PL73304Y1 - Urządzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów - Google Patents

Abstract

Urządzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów mające bęben magazynujący z przestrzenią wewnętrzną podzieloną na komórki magazynowe, jednostkę napędową bębna magazynującego, obudowę z drzwiami dostępowymi do bębna magazynującego oraz jednostkę sterującą pracą urządzenia charakteryzuje się tym, że ma przesuwne drzwi dostępowe podzielone na niezależnie otwierane części z regulowanym zakresem otwarcia dla zmiennej wielkości otworu dostępowego do komórki magazynowej bębna magazynującego (1), a bęben magazynujący (1) podzielony jest na modułowe komórki półkami (5) i przegrodami (6).

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wy- dawania przedmiotów. Znane sa rózne urzadzenia do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów, na przyklad artykulów spozywczych, sprzetu ochronnego czy roboczego, narzedzi itp. Z dokumentu patentowego A2 znane jest urzadzenie do przechowywania i wydawania przedmiotów majace beben magazynujacy w ukladzie karuzelowym z przestrzenia wewnetrzna podzielona na ko- mórki magazynowe, obudowe ochronna oraz jednostke sterujaca praca urzadzenia. Beben jest pola- czony z jednostka napedowa, która umozliwia jego obracanie sie. Przestrzen bebna magazynujacego da sie podzielic na pietra, które moga byc dalej dzielone pionowymi przegrodami na komórki magazy- nowe do przechowywania przedmiotów, przy czym wysokosc pietra bebna magazynujacego jest zaw- sze stala. Aby umozliwic dostep do pieter magazynowych, obudowa urzadzenia wyposazona jest w drzwi dostepowe. Liczba drzwi odpowiada liczbie pieter w bebnie magazynujacym. Wysokosc drzwi odpowiada wysokosci odpowiedniego pietra w bebnie magazynujacym. Ksztalt drzwi jest zakrzywiony tak jak beben magazynujacy. Wade znanych rozwiazan stanowi, iz wysokosc pieter bebna magazynujacego i drzwi jest stala. To niekorzystne, poniewaz w przypadku malych przedmiotów przestrzen bebna magazynujacego jest wykorzystywana nieefektywnie. Ponadto urzadzenie nie moze byc przystosowane dla przedmiotów przekraczajacych z góry ustalony rozmiar. Konfiguracje urzadzenia przeprowadza sie w fabryce, z której pochodzi urzadzenie, w miejscu uzytkowania jest to niemozliwe. Kolejna wada jest zakrzywiony ksztalt drzwi, który ogranicza przestrzen manipulacyjna operatora. Opisane problemy udaje sie rozwiazac przez zastosowanie urzadzenia do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów wedlug wzoru. Urzadzenie do zautomatyzowanego prze- chowywania i wydawania przedmiotów majace beben magazynujacy z przestrzenia wewnetrzna po- dzielona na komórki magazynowe, jednostke napedowa bebna magazynujacego, obudowe z drzwiami dostepowymi do bebna magazynujacego oraz jednostke sterujaca praca urzadzenia charakteryzuje sie tym, ze ma przesuwne drzwi dostepowe podzielone na niezaleznie otwierane czesci z regulowanym zakresem otwarcia dla zmiennej wielkosci otworu dostepowego do komórki magazynowej bebna ma- gazynujacego, a beben magazynujacy podzielony jest na modulowe komórki pólkami i przegrodami. W jednej z postaci wzór ma troje drzwi dostepowych, z których kazde podzielone sa na osiem niezalez- nie otwieranych czesci umieszczonych w dwóch rzedach. Dzieki zastosowaniu urzadzenia wedlug wzoru udaje sie przy najbardziej efektywnym wykorzy- staniu powierzchni magazynujacej zachowac mozliwosc przechowywania i wydawania przedmiotów o róznych wymiarach. Konstrukcja urzadzenia pozwala pracownikom obslugi na latwa rekonfiguracje komórek magazynowych bebna w przypadku zmiany wymiarów skladowanych przedmiotów. Zaleta roz- wiazania technicznego jest mozliwosc przechowywania przedmiotów o róznych ksztaltach i rozmiarach w jednym bebnie magazynujacym. Do tej pory nie bylo to mozliwe, poniewaz pietra magazynowe bebna i przyporzadkowane mu drzwi mialy stala wielkosc komórek magazynowych, wiec nadmiernie duza przestrzen wykorzystywana byla do przechowywania nawet malego przedmiotu. Rozwiazanie wedlug wzoru eliminuje te wade i sprawia, ze podzielne drzwi sa w sposób bezpieczny i wygodny dostepne zarówno dla malych, jak i duzych komórek magazynowych. Dzieki temu mozliwe jest usytuowanie ko- mórek magazynowych o róznych rozmiarach w jednym bebnie magazynujacym. Dodatkowo, dzieki mo- dulowemu systemowi pólek i przegród, komórki magazynowe da sie regulowac na miejscu bez koniecz- nosci zwrotu urzadzenia do fabryki. Aby zmienic uklad komórek magazynowych, wystarczy odpowiednio dostosowac instrukcje otwierania drzwi w jednostce sterujacej i urzadzenie jest gotowe do pracy. Przedmiot wzoru uzytkowego zostal ukazany na rysunku, gdzie: Fig. 1 przedstawia widok aksonometryczny urzadzenia, Fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny urzadzenia bez obudowy, Fig. 3 przedstawia jednostki napedowe bebnów magazynujacych, Fig. 4 przedstawia beben magazynujacy czesciowo wyposazony w pólki i przegrody do tworzenia ko- mórek magazynowych, Fig. 5 przedstawia beben magazynujacy z przegrodami i pólkami tworzacymi komórki magazynowe o ksztalcie czworokatnym do przechowywania przedmiotów szesciennych lub prostopadlosciennych, Fig. 6 przedstawia ksztalty pólek, Fig. 7 przedstawia zestaw komórek magazynowych na rozwinietym bebnie magazynujacym,3 Fig. 8 przedstawia dzielone drzwi dostepowe. Urzadzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów przedstawione na Fig. 1 ma trzy dzielone drzwi dostepowe 3 po osiem czesci 4 kazde. Srodkowe drzwi dostepowe 3 sa przedstawione z uchylonymi dwiema czesciami 4 – tak, ze widoczne jest wnetrze komórki maga- zynowej. Na Fig. 1 przedstawiono ponadto panel sterowania 7, który sluzy jako interfejs komunikacyjny miedzy uzytkownikiem a jednostka sterujaca urzadzenia. Na Fig. 2 uwidoczniono urzadzenie bez obudowy, dzieki czemu widoczne sa trzy bebny maga- zynujace 1 ulozone jeden nad drugim, znajdujace sie tuz za drzwiami dostepowymi 3. Widoczne sa równiez przegrody 6 i pólki 5, które dziela kazdy z bebnów magazynujacych 1 na komórki do przecho- wywania przedmiotów. Na Fig. 3 zilustrowano rozmieszczenie jednostek napedowych 2 dla trzech bebnów magazynuja- cych 1. Jednostka napedowa 2 sklada sie z elementu nosnego, na którym umieszczony jest beben magazynujacy 1. Element nosny w jednostce napedowej 2 jest obracany przez silnik elektryczny ze skrzynia biegów. Na Fig. 4 widac beben magazynujacy 1. Jest on podzielony na komórki magazynowe za pomoca systemu pólek 5 i przegród 6. System magazynujacy wykorzystuje pasujace do siebie sprezyny i wpusty. Na Fig. 5 przedstawiono beben magazynujacy 1, w którym komórki magazynowe nadaja sie do przechowywania przedmiotu w ksztalcie szescianu lub prostopadloscianu, np. pudelka. Komórki maga- zynowe sa ograniczone przegrodami 6 rozmieszczonymi tak, ze umieszczona w nich pólka 5 ma plan czworokata. Tworzy w ten sposób komórki magazynowe dla przedmiotu kwadratowego. Pozostala prze- strzen bebna magazynujacego 1 mozna podzielic na male komórki magazynowe za pomoca przegród 6 i pólek 5. Na Fig. 6 pokazano szczególy ksztaltów pólek 5. Widac prosta pólke 5 i kaskadowa pólke 5. Na Fig. 7 przedstawiono rozmieszczenie komórek magazynowych na rozlozonym bebnie maga- zynujacym 1. Na Fig. 8 uwidoczniono drzwi dostepowe 3. Sa podzielone na osiem czesci 4 kazde i rozmiesz- czone w dwóch kolumnach po cztery czesci 4 w kazdej kolumnie. Czesci 4 drzwi dostepowych 3 otwie- raja sie na boki i mozna je otworzyc czesciowo lub do oporu. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (2)

Zastrzezenia ochronne

1. Urzadzenie do zautomatyzowanego przechowywania i wydawania przedmiotów majace be- ben magazynujacy z przestrzenia wewnetrzna podzielona na komórki magazynowe, jed- nostke napedowa bebna magazynujacego, obudowe z drzwiami dostepowymi do bebna ma- gazynujacego oraz jednostke sterujaca praca urzadzenia, znamienne tym, ze ma przesuwne drzwi dostepowe (3) podzielone na niezaleznie otwierane czesci (4) z regulowanym zakresem otwarcia dla zmiennej wielkosci otworu dostepowego do komórki magazynowej bebna maga- zynujacego (1), a beben magazynujacy (1) podzielony jest na modulowe komórki pólkami (5) i przegrodami (6).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma troje drzwi dostepowych (3), z których kazde podzielone sa na osiem niezaleznie otwieranych czesci (4) umieszczonych w dwóch rzedach.