Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest uchwyt mocujacy do robota, zwlaszcza robota szescioosiowego. Z opisu ochronnego wzoru uzytkowego PL70419Y1 znany jest uchwyt do kamery zawierajacy podstawe oraz rozlaczne wzgledem niej mocowanie, które zawiera plytke mocujaca do polaczenia z ka- mera i prostokatna plytke polaczeniowa, pomiedzy którymi znajduje sie amortyzator. W plytce polacze- niowej, przy jednym boku znajduje sie zlacze elektryczne, a przy przeciwnym boku zamocowana jest tasma zakonczona zapinka z magnesami. Podstawa zawiera prostokatna wneke o ksztalcie otworu o obiedni równej obwiedni plytki przylaczeniowej, zlacze elektryczne przy jednym boku wneki i prze- suwny zamek przy przeciwnym boku wneki blokujacy plytke przylaczeniowa we wnece. Zamek posiada natomiast gniazdo na zapinke z magnesami o biegunowosci przeciwnej do magnesów zapinki. Z opisu ochronnego wzoru uzytkowego PL68174Y1 znana jest szczeka chwytaka, zwlaszcza ro- bota mobilnego, która przeznaczona jest do chwytania przedmiotów o ksztalcie walcowym lub zblizo- nym do walcowego, która sklada sie z elementu nosnego, do którego z obu jego stron zamocowane sa wymienne elementy dystansowe, do których powierzchni czolowych, lezacych przeciwnie do elementu nosnego zamocowane sa rozlaczne elementy pryzmatyczne. Nie jest znany uchwyt mocujacy, który umozliwialby precyzyjne zamocowanie do robota skanera 3D. Celem wzoru uzytkowego jest utworzenie uchwytu mocujacego, który umozliwi zamocowanie do robota, zwlaszcza szescioosiowego, skanera 3D. Uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie tym, ze zawiera pod- stawe, która ma ksztalt litery C z czterema, promieniscie usytuowanymi wypustami mocujacymi, których zakonczenia maja, w przekroju poprzecznym, ksztalt pieciokata o dwóch bokach równoleglych, zas w tych wypustach mocujacych sa centralnie umieszczone otwory mocujace, przy czym te wypusty mo- cujace rozmieszczone sa symetrycznie, tak ze dwa z tych wypustów mocujacych zamocowane sa przy koncach otwartego boku podstawy w ksztalcie litery C, a dwa kolejne wypusty mocujace zamocowane sa do zamknietego boku podstawy w ksztalcie litery C, który jest naprzeciwlegly do jej otwartego boku, zas na koncu kazdego wolnego konca otwartego boku podstawy w ksztalcie litery C oraz symetrycznie na zamknietym boku tej podstawy jest po jednym pierwszym wypuscie laczacym z pierwszym otworem laczacym, przy czym pierwszy wypust laczacy ma ksztalt prostopadloscianu, a ponadto do podstawy zamocowane sa dwie klamry mocujace, z których kazda ma ksztalt zblizony do trapezu róznoramien- nego, a ponadto na koncu kazdego ramienia klamry mocujacej jest drugi wypust mocujacy z drugim otworem laczacym, który skierowany jest w strone przeciwna do wnetrza klamry mocujacej, która po- przez drugie wypusty mocujace polaczona jest z pierwszymi wypustami mocujacymi podstawy, a po- miedzy krótszym ramieniem tej klamry mocujacej a podstawa jest kat prosty, zas pomiedzy jej dluzszym ramieniem a podstawa jest kat ostry. Korzystnie klamra mocujaca, na boku nachylonym pod katem ostrym do podstawy, ma pólokragle wybranie. Nowy uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego, umozliwia stabilne zamocowanie skanera 3D, zwlaszcza skanera czujnika ruchu, do robota szescioosiowego, dzieki czemu mozliwa jest plynna kontrola sciezki ruchu tego skanera poprzez wykorzystanie zautomatyzowanej pracy robota szescioosiowego. Pozwala to na pelne skanowanie obiektów przestrzennych, znacznie zwiekszajac precyzje oraz pole skanowania w stosunku do skanowania manualnego. Ten nowy uchwyt mocujacy wykonany jest w technologii druku przestrzennego FDM, przez co mozliwa jest minimalizacja zuzycia materialu, przy jednoczesnym zachowaniu sztywnosci uchwytu mocujacego podczas jego pracy. Przedmiot wzoru uzytkowego zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pod- stawe uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, fig. 2 – podstawe tego uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, przodu i prawego boku, fig. 3 – klamry tego uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, przodu i prawego boku, natomiast fig. 4 – ten sam uchwyt mocujacy do robota z za- mocowanym do niego skanerem 3D w widoku z przodu, góry i prawego boku. Uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego, posiada podstawe 1, która ma ksztalt litery C, której otwór ma ksztalt odpowiadajacy ksztaltowi podstawy skanera 2 3D mocowanego do tego uchwytu mocujacego. Podstawa 1 ma cztery wypusty mocujace 3, poprzez które ten uchwyt mocu- jacy przytwierdzany jest do plaskownika robota szescioosiowego. Kazdy z wypustów mocujacych 3 ma zakonczenie w ksztalcie pieciokata o dwóch bokach równoleglych, do którego podstawy zamocowany jest uchwyt o ksztalcie, w przekroju poprzecznym, czworokata, którego bok polaczony z wypustem mo- cujacym 3 ma szerokosc równa temu wypustowi mocujacemu 3, zas bok polaczony z podstawa 1 ma3 mniejsza od niego szerokosc. Wypusty mocujace 3 maja centralnie umieszczone otwory mocujace 4, poprzez które ten uchwyt mocujacy przytwierdzany jest do plyty ostatniej osi robota. Dwa z tych wypustów mocujacych 3 zamocowane sa do przy koncach otwartego boku podstawy 1, a dwa kolejne zamocowane sa do zamknietego boku podstawy 1 naprzeciwleglego do jej boku otwartego. Na koncu kazdego wolnego konca otwartego boku podstawy 1 jest prostopadloscienny pierwszy wypust laczacy ’ z pierwszym otworem laczacym 6’. Dwa kolejne pierwsze wypusty laczace 5’ z pierwszymi otworami laczacymi 6’ zamocowane sa natomiast do zamknietego boku podstawy 1, pomiedzy dwoma wypustami mocujacymi 3. Do podstawy 1 zamocowane sa dwie klamry mocujace 7, z których kazda ma ksztalt zblizony do trapezu róznoramiennego. Na koncu kazdego z ramion klamry mocujacej 7 jest drugi wypust mocujacy 5’’ z drugim otworem laczacym 6’’, które skierowane sa w strone przeciwna do wnetrza klamry mocujacej 7. Pomiedzy krótszym ramieniem klamry mocujacej 7 a podstawa 1 jest kat prosty, zas po- miedzy dluzszym ramieniem klamry mocujacej 7 a podstawa 1 jest kat ostry. Poprzez te drugie otwory laczace 6’’ w drugich wypustach laczacych 5’’ klamer mocujacych 7, sa one mocowane, poprzez sruby, do pierwszych otworów laczacych 6’ w pierwszych wypustach laczacych 5’ podstawy 1. Poprzez klamry mocujace 7 do podstawy 1 mocowany jest skaner 2, przy czym kazda z tych klamer mocujacych 7 ma w ramieniu nachylonym do podstawy 1 pod katem ostrym pólokragle wybranie 8, które zapobiega za- slonieciu soczewki skanera 2. PL PL PL PL PL PL PL PLDescription of the design The subject of the utility model is a mounting bracket for a robot, especially a six-axis robot. From the description of the protective utility model PL70419Y1 a camera mount is known, comprising a base and a detachable mounting in relation to it, which comprises a mounting plate for connection to the camera and a rectangular connecting plate, between which a shock absorber is located. In the connecting plate, an electrical connector is located at one side, and a tape is attached at the opposite side, ending with a clasp with magnets. The base comprises a rectangular recess in the shape of an opening with an area equal to the circumference of the connecting plate, an electrical connector at one side of the recess and a sliding lock at the opposite side of the recess locking the connecting plate in the recess. The lock, on the other hand, has a socket for a clasp with magnets of polarity opposite to the clasp magnets. From the description of the protective utility model PL68174Y1 a gripper jaw is known, especially of a mobile robot, which is intended for gripping objects of cylindrical or nearly cylindrical shape, which consists of a carrier element to which replaceable spacer elements are attached on both sides thereof, to the front surfaces of which, lying opposite to the carrier element, detachable prismatic elements are attached. There is no known mounting holder which would enable precise attachment of a 3D scanner to a robot. The purpose of the utility model is to create a mounting holder which would enable attachment of a 3D scanner to a robot, especially a six-axis 3D scanner. The mounting bracket for a robot, according to the utility model, is characterized in that it comprises a base which is in the shape of the letter C with four radially arranged mounting projections, the ends of which have, in cross-section, the shape of a pentagon with two parallel sides, and in these mounting projections there are centrally located mounting holes, wherein these mounting projections are arranged symmetrically so that two of these mounting projections are attached at the ends of the open side of the C-shaped base, and two further mounting projections are attached to the closed side of the C-shaped base, which is opposite to its open side, and at the end of each free end of the open side of the C-shaped base and symmetrically on the closed side of this base there is one first connecting projection with the first connecting hole, wherein the first connecting projection has the shape of a cuboid, and in addition two fastening clamps are fastened to the base, each of which has a shape similar to an isosceles trapezium, and in addition at the end of each arm of the fastening clamp there is a second fastening projection with a second connecting hole, which is directed in the direction opposite to the interior of the fastening clamp, which is connected via the second fastening projections to the first fastening projections of the base, and between the shorter arm of this fastening clamp and the base there is a right angle, and between its longer arm and the base there is an acute angle. Preferably, the fastening clamp, on the side inclined at an acute angle to the base, has a semicircular recess. The new robot mounting bracket, according to the utility model, enables stable mounting of a 3D scanner, especially a motion sensor scanner, to a six-axis robot, thanks to which it is possible to smoothly control the movement path of this scanner by using the automated operation of the six-axis robot. This allows for full scanning of spatial objects, significantly increasing the precision and scanning field in relation to manual scanning. This new mounting bracket is made in FDM spatial printing technology, which allows for minimizing material consumption, while maintaining the rigidity of the mounting bracket during its operation. The subject of the utility model is presented in the drawing, in which fig. 1 shows the base of the robot mounting bracket in a top view, fig. 2 – the base of this robot mounting bracket in a top, front and right side view, fig. 3 – the clasps of this robot mounting bracket in a top, front and right side view, while fig. 4 – the same robot mounting bracket with a 3D scanner attached to it in a front, top and right side view. The robot mounting bracket, according to the utility model, has a base 1, which has the shape of the letter C, the opening of which has a shape corresponding to the shape of the base of the 3D scanner 2 attached to this mounting bracket. Base 1 has four mounting projections 3, through which this mounting bracket is attached to the flat bar of the six-axis robot. Each of the fastening projections 3 has an ending in the shape of a pentagon with two parallel sides, to the base of which a holder is fastened in the shape, in cross-section, of a quadrangle, the side of which connected to the fastening projection 3 has a width equal to this fastening projection 3, while the side connected to the base 1 has a width smaller than it. The fastening projections 3 have centrally located fastening holes 4, through which this fastening holder is fastened to the plate of the last axis of the robot. Two of these fastening projections 3 are fastened to the ends of the open side of the base 1, and the next two are fastened to the closed side of the base 1 opposite its open side. At the end of each free end of the open side of the base 1 there is a cuboid first connecting projection ’ with the first connecting hole 6’. Two subsequent first connecting projections 5' with first connecting holes 6' are attached to the closed side of the base 1, between two fastening projections 3. Two fastening clamps 7 are attached to the base 1, each of which has a shape similar to an isosceles trapezoid. At the end of each of the arms of the fastening clamp 7 there is a second fastening projection 5'' with a second connecting hole 6'', which are directed in the direction opposite to the interior of the fastening clamp 7. Between the shorter arm of the fastening clamp 7 and the base 1 there is a right angle, while between the longer arm of the fastening clamp 7 and the base 1 there is an acute angle. Through these second connecting holes 6'' in the second connecting projections 5'' of the fastening clamps 7, they are fastened, by means of screws, to the first connecting holes 6' in the first connecting projections 5' of the base 1. The scanner 2 is fastened to the base 1 through the fastening clamps 7, wherein each of these fastening clamps 7 has a semicircular recess 8 in the arm inclined to the base 1 at an acute angle, which prevents the scanner lens 2 from being covered. PL PL PL PL PL PL PL PL