Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest uchwyt mocujacy do robota, zwlaszcza robota szescioosiowego. Z opisu ochronnego wzoru uzytkowego PL70419Y1 znany jest uchwyt do kamery zawierajacy podstawe oraz rozlaczne wzgledem niej mocowanie, które zawiera plytke mocujaca do polaczenia z ka- mera i prostokatna plytke polaczeniowa, pomiedzy którymi znajduje sie amortyzator. W plytce polacze- niowej, przy jednym boku znajduje sie zlacze elektryczne, a przy przeciwnym boku zamocowana jest tasma zakonczona zapinka z magnesami. Podstawa zawiera prostokatna wneke o ksztalcie otworu o obiedni równej obwiedni plytki przylaczeniowej, zlacze elektryczne przy jednym boku wneki i prze- suwny zamek przy przeciwnym boku wneki blokujacy plytke przylaczeniowa we wnece. Zamek posiada natomiast gniazdo na zapinke z magnesami o biegunowosci przeciwnej do magnesów zapinki. Z opisu ochronnego wzoru uzytkowego PL68174Y1 znana jest szczeka chwytaka, zwlaszcza ro- bota mobilnego, która przeznaczona jest do chwytania przedmiotów o ksztalcie walcowym lub zblizo- nym do walcowego, która sklada sie z elementu nosnego, do którego z obu jego stron zamocowane sa wymienne elementy dystansowe, do których powierzchni czolowych, lezacych przeciwnie do elementu nosnego zamocowane sa rozlaczne elementy pryzmatyczne. Nie jest znany uchwyt mocujacy, który umozliwialby precyzyjne zamocowanie do robota skanera 3D. Celem wzoru uzytkowego jest utworzenie uchwytu mocujacego, który umozliwi zamocowanie do robota, zwlaszcza szescioosiowego, skanera 3D. Uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie tym, ze zawiera pod- stawe, która ma ksztalt litery C z czterema, promieniscie usytuowanymi wypustami mocujacymi, których zakonczenia maja, w przekroju poprzecznym, ksztalt pieciokata o dwóch bokach równoleglych, zas w tych wypustach mocujacych sa centralnie umieszczone otwory mocujace, przy czym te wypusty mo- cujace rozmieszczone sa symetrycznie, tak ze dwa z tych wypustów mocujacych zamocowane sa przy koncach otwartego boku podstawy w ksztalcie litery C, a dwa kolejne wypusty mocujace zamocowane sa do zamknietego boku podstawy w ksztalcie litery C, który jest naprzeciwlegly do jej otwartego boku, zas na koncu kazdego wolnego konca otwartego boku podstawy w ksztalcie litery C oraz symetrycznie na zamknietym boku tej podstawy jest po jednym pierwszym wypuscie laczacym z pierwszym otworem laczacym, przy czym pierwszy wypust laczacy ma ksztalt prostopadloscianu, a ponadto do podstawy zamocowane sa dwie klamry mocujace, z których kazda ma ksztalt zblizony do trapezu róznoramien- nego, a ponadto na koncu kazdego ramienia klamry mocujacej jest drugi wypust mocujacy z drugim otworem laczacym, który skierowany jest w strone przeciwna do wnetrza klamry mocujacej, która po- przez drugie wypusty mocujace polaczona jest z pierwszymi wypustami mocujacymi podstawy, a po- miedzy krótszym ramieniem tej klamry mocujacej a podstawa jest kat prosty, zas pomiedzy jej dluzszym ramieniem a podstawa jest kat ostry. Korzystnie klamra mocujaca, na boku nachylonym pod katem ostrym do podstawy, ma pólokragle wybranie. Nowy uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego, umozliwia stabilne zamocowanie skanera 3D, zwlaszcza skanera czujnika ruchu, do robota szescioosiowego, dzieki czemu mozliwa jest plynna kontrola sciezki ruchu tego skanera poprzez wykorzystanie zautomatyzowanej pracy robota szescioosiowego. Pozwala to na pelne skanowanie obiektów przestrzennych, znacznie zwiekszajac precyzje oraz pole skanowania w stosunku do skanowania manualnego. Ten nowy uchwyt mocujacy wykonany jest w technologii druku przestrzennego FDM, przez co mozliwa jest minimalizacja zuzycia materialu, przy jednoczesnym zachowaniu sztywnosci uchwytu mocujacego podczas jego pracy. Przedmiot wzoru uzytkowego zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pod- stawe uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, fig. 2 – podstawe tego uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, przodu i prawego boku, fig. 3 – klamry tego uchwytu mocujacego do robota w widoku z góry, przodu i prawego boku, natomiast fig. 4 – ten sam uchwyt mocujacy do robota z za- mocowanym do niego skanerem 3D w widoku z przodu, góry i prawego boku. Uchwyt mocujacy do robota, wedlug wzoru uzytkowego, posiada podstawe 1, która ma ksztalt litery C, której otwór ma ksztalt odpowiadajacy ksztaltowi podstawy skanera 2 3D mocowanego do tego uchwytu mocujacego. Podstawa 1 ma cztery wypusty mocujace 3, poprzez które ten uchwyt mocu- jacy przytwierdzany jest do plaskownika robota szescioosiowego. Kazdy z wypustów mocujacych 3 ma zakonczenie w ksztalcie pieciokata o dwóch bokach równoleglych, do którego podstawy zamocowany jest uchwyt o ksztalcie, w przekroju poprzecznym, czworokata, którego bok polaczony z wypustem mo- cujacym 3 ma szerokosc równa temu wypustowi mocujacemu 3, zas bok polaczony z podstawa 1 ma3 mniejsza od niego szerokosc. Wypusty mocujace 3 maja centralnie umieszczone otwory mocujace 4, poprzez które ten uchwyt mocujacy przytwierdzany jest do plyty ostatniej osi robota. Dwa z tych wypustów mocujacych 3 zamocowane sa do przy koncach otwartego boku podstawy 1, a dwa kolejne zamocowane sa do zamknietego boku podstawy 1 naprzeciwleglego do jej boku otwartego. Na koncu kazdego wolnego konca otwartego boku podstawy 1 jest prostopadloscienny pierwszy wypust laczacy ’ z pierwszym otworem laczacym 6’. Dwa kolejne pierwsze wypusty laczace 5’ z pierwszymi otworami laczacymi 6’ zamocowane sa natomiast do zamknietego boku podstawy 1, pomiedzy dwoma wypustami mocujacymi 3. Do podstawy 1 zamocowane sa dwie klamry mocujace 7, z których kazda ma ksztalt zblizony do trapezu róznoramiennego. Na koncu kazdego z ramion klamry mocujacej 7 jest drugi wypust mocujacy 5’’ z drugim otworem laczacym 6’’, które skierowane sa w strone przeciwna do wnetrza klamry mocujacej 7. Pomiedzy krótszym ramieniem klamry mocujacej 7 a podstawa 1 jest kat prosty, zas po- miedzy dluzszym ramieniem klamry mocujacej 7 a podstawa 1 jest kat ostry. Poprzez te drugie otwory laczace 6’’ w drugich wypustach laczacych 5’’ klamer mocujacych 7, sa one mocowane, poprzez sruby, do pierwszych otworów laczacych 6’ w pierwszych wypustach laczacych 5’ podstawy 1. Poprzez klamry mocujace 7 do podstawy 1 mocowany jest skaner 2, przy czym kazda z tych klamer mocujacych 7 ma w ramieniu nachylonym do podstawy 1 pod katem ostrym pólokragle wybranie 8, które zapobiega za- slonieciu soczewki skanera 2. PL PL PL PL PL PL PL PL