Opis wzoru Wzorem uzytkowym jest sterowany dozownik tabletek z blistrów, który dozuje tabletki w zaplano- wanej procedurze. W opisie zgloszenia patentowego US2018319570A1 przedstawione sa dozowniki oraz urzadze- nia dozujace tabletki, w tym dozownik tabletek z przenosnikiem srubowym, dozownik z zapadka, do- zownik kapsulek typu „nacisnij" lub typu „przekrec". Urzadzenia te moga zawierac uklady sterowania wspólpracujace z komputerem osobistym, takim jak smartfon. Uklady kontroli dozowników moga iden- tyfikowac tabletki oraz pelnic funkcje planowania i powiadamiania. Dozowniki tabletek moga wydawac tabletki recznie lub automatycznie. Urzadzenie wykorzystujace opakowania tabletek do recznego ich dozowania lub za pomoca sys- temu dozujacego przedstawione jest w opisie zgloszenia patentowego US2013110283A1. System ten moze korzystac z informacji o opakowanych tabletkach oraz o ich stosowaniu. Odczytujac informacje z opakowania system dozowania moze tez przypominac o terminie przyjmowania lekarstwa oraz kontro- lowac stan zgromadzonych tabletek. Mozna go równiez skonfigurowac z okreslonym urzadzeniem elek- tronicznym takim jak na przyklad telefon komórkowy danego uzytkownika i wymagac, aby to urzadzenie elektroniczne znajdowalo sie w poblizu systemu dozowania przed wydaniem tabletek uzytkownikowi. W opisie patentowym US11464709B2 zaprezentowany jest dozownik tabletek, w którym znajduje sie wiele oddzielnych aplikatorów. Korpusem glównym mozna swobodnie obracac, aby w razie potrzeby umozliwic uzytkownikowi latwe przejscie na inny rodzaj tabletek. Dozownik od góry posiada zamonto- wane pojemniki na tabletki. Kazdy oddzielny aplikator posiada pokretlo regulacyjne do uwalniania table- tek o róznych rozmiarach, które sa dozowane pojedynczo naciskajac i zwalniajac sprezynowy przycisk. Opisy zgloszen patentowych US6155454A i US5909822A prezentuja przyklady wykonania do- zowników tabletek, które to tabletki umieszczone sa w nosniku przechodzacym przez szczeline obu- dowy dozownika. Zintegrowany tlok umiejscowiony jest w sasiedztwie szczeliny, naprzeciwko znajduja- cego sie w obudowie otworu wylotowego tabletek. Przez ten otwór wypychane sa tabletki za kazdym razem, gdy tlok zostanie wcisniety przez uzytkownika. W innym wykonaniu dozownika zastosowanych jest wiele zintegrowanych tloków, z których kazdy zainstalowany jest w górnej pokrywie jednej z komór na tabletki. Podczas dzialania dozownika ze szczeliny w obudowie wyciagany jest nosnik z tabletkami i po kolei odslaniana jest kazda z komór umozliwiajac uzytkownikowi pobranie danej tabletki poprzez uruchomienie powiazanego z nia tloka. Przenosny dozownik róznych tabletek przedstawiony jest w opisie zgloszenia patentowego US2020206084A1. Dozownik moze byc polaczony ze standardowa fiolka na tabletki z odwracalnym wieczkiem. Fiolka moze tez byc od niego odlaczona i wtedy w dozowniku umieszczona jest przygoto- wana dawka tabletek. Dozownik mozna zintegrowac z urzadzeniem elektronicznym z funkcja monitoro- wania, przypominania i alarmowania o terminie przyjmowania tabletek przez uzytkownika. Dozownik tabletek sluzacy do kontrolowania i przypominania o koniecznosci pobrania tabletek, który dziala zgodnie z zaprogramowanym harmonogramem przedstawiony jest w opisie zgloszenia pa- tentowego US2021283019A1. Dozownik ten sklada sie z pojemnika mogacego pomiescic duza ilosc przepisanych tabletek, z nakretki trwale przymocowanej do pojemnika i zespolu zarzadzania harmono- gramem przyjmowania tabletek oraz z mechanizmu dozujacego tabletki. Zainstalowane sa w nim bio- sensory mierzace tetno, poziom tlenu, cisnienie krwi i temperature ciala uzytkownika. Jest tez czytnik linii papilarnych umozliwiajacy uwierzytelnianie uzytkownika. Zespól zarzadzania komunikuje sie z baza danych uzytkownika, w której przechowywane sa wszystkie informacje o terminarzu i procesie przyjmo- wania tabletek. Opis patentowy US10683160B2 ujawnienia urzadzenie, sposób oraz uklad do dozowania tabletek. Przedstawione urzadzenie jest w stanie wydawac z góry okreslona liczbe tabletek i zawiera pojemnik, który moze pomiescic wiele tabletek oraz odpowiednio skonstruowany przycisk wyposazony w sprezyne. Na wewnetrznym obwodzie urzadzenia znajduje sie gwintowana prowadnica, a zdejmowalna nakladka laczy przycisk z pojemnikiem tabletek. W opisie zgloszenia patentowego GB2620567A przedstawiony jest mechanizm dozownika table- tek zawierajacy komore na tabletki, czujnik do wykrywania obecnosci tabletek w komorze oraz mecha- nizm napedowy, który powoduje ruch komory. Skonfigurowany modul sterujacy odpowiednio uruchamia mechanizm napedowy w oparciu o sygnal z czujnika dawkowanych tabletek. Opis zgloszenia patentowego US2018303719A1 prezentuje urzadzenie do dozowania porcjowa- nych lekarstw, które umozliwia ich przechowywanie oraz odpowiednie dystrybuowanie. W urzadzeniu3 wykorzystywane sa rolki z torebkami lekarstw polaczonych ze soba w ciagly pasek. Prefabrykowane rolki z torebkami lekarstw sa przygotowywane zgodnie z zalecanym harmonogramem dawkowania. Urzadzenie do dozowania leków obejmuje miedzy innymi mechanizm przesuwajacy rolke, interfejs uzyt- kownika, mechanizm blokujacy, czujnik oraz czytnik kodów zapewniajacy pacjentom i opiekunom bez- pieczny i wygodny sposób zarzadzania harmonogramem podawania leków. Dozownik umozliwiajacy podawanie tabletek z dowolnego plaskiego opakowania w formie blistra przedstawiony jest w opisie patentowym US10399725B2. Dozownik ten umozliwia kontrolowane, se- kwencyjne podawanie tabletek w zaleznosci od potrzeb, przy czym mozna okreslic z góry minimalny odstep czasu pomiedzy podawaniem pojedynczych tabletek. Sklada sie on z elektromechanicznego podajnika o wymiarach umozliwiajacych umieszczenie w nim co najmniej jednego dowolnego blistra, który jest sekwencyjnie przesuwany do stacjonarnego mechanizmu wypychania tabletek. Dozownik wy- posazony jest w wspornik opakowania blistrowego majacy co najmniej jeden otwór wylotowy mogacy pomiescic tabletki o róznych rozmiarach i ksztaltach oraz róznym rozmieszczeniu w blistrze. Zaopa- trzony jest on takze w modul identyfikacji tabletek. Elektromechaniczny mechanizm do wypychania ta- bletek umozliwia podawanie co najmniej jednej tabletki z odpowiednio przesuwanego blistra. Z opisu zgloszenia patentowego CN112109995A znane jest urzadzenie do automatycznego i ilo- sciowego wytlaczania leku podawanego na plytki oraz sposób jego dzialania. Urzadzenie to obejmuje stojak, pojemnik do przechowywania leków, urzadzenie transportujace, urzadzenie wykrywajace, urza- dzenie do wytlaczania leków oraz mechanizm do prasowania leków. Urzadzenie transportujace obejmuje mechanizm transportujacy plytke z lekami oraz urzadzenie wyjsciowe plytki z lekami, umieszczone na koncu wyjsciowym transportera. W pojemniku do przechowywania leków mozna wczesniej umiescic wiele plytek z lekami. Najnizej polozona plytka z lekiem w pojemniku jest transportowana do urzadzenia wytlaczajacego lek za pomoca mechanizmu transportujacego. W procesie przesuwania, gdy plytka z le- kiem dotrze do pozycji urzadzenia wykrywajacego, urzadzenie to przesyla informacje o jej polozeniu. Mechanizm dociskajacy unieruchamia plytke, a urzadzenie do wytlaczania leków wytlacza lek na plytke. Dzieki temu urzadzeniu, wiele plytek z nieotwartym lekiem mozna wczesniej przechowywac w pojemniku. Kazda plytke z lekiem mozna wytlaczac automatycznie i ilosciowo, zgodnie z ustalonymi parametrami. Z opisu zgloszenia patentowego WO2013176186A1 znane jest urzadzenie do usuwania leków, sluzace do wyjmowania leków z jednej lub wiekszej liczby kieszeni rozmieszczonych wzdluz krótszego boku arkusza. Urzadzenie to jest wyposazone w sciezke transportu arkusza do transportu arkusza PTP. Otwór do upuszczania leków jest utworzony prostopadle do kierunku transportu arkusza PTP. Czesc dociskajaca kieszen sluzy do usuwania leków z kieszeni mieszczacych lek w arkuszu PTP. Czesc pod- noszaca podnosi element wypychajacy czesci dociskajacej kieszen. Czesc mocujaca arkusz dociska i mocuje arkusz PTP, a kanal przeplywu leku przenosi leki pobrane z kieszeni do czesci mieszczacej lek. Czesc transportowa z czescia regulacyjna sluzy do regulacji szerokosci sciezki transportu arkusza. Otwór z czescia regulacyjna reguluje szerokosc otworu do upuszczania leków. Celem wzoru uzytkowego jest latwe dozowanie przepisanych tabletek opakowanych w blistry we- dlug zaordynowanego terminarza. Wzorem uzytkowym jest sterowany dozownik tabletek z blistrów posiadajacy pojemnik i wspornik blistrów, napedzane kola przesuwajace blistry oraz silownik tlokowy do wypychania tabletek z blistrów. Jego istota jest to, ze sklada sie z prostopadlosciennego pojemnika blistrów, w którego scianach bocz- nych znajduja sie prowadnice dla ograniczników krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych pojemnika blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego. W dolnej czesci przedniej sciany bocznej znajduje sie otwór. Przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik do wypychania blistrów. Dno pojemnika blistrów wykonane jest z materialu transparentnego dla swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny. Za otworem usytuowany jest wspornik blistrów o dwóch krawedziach prosto- padlych do przedniej sciany bocznej. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczalnego kola przesuwajacego bli- stry, które zamocowane sa na walach ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola sprzezone sa z silnikiem napedzajacym. Nad krawedziami wspornika blistrów prostopadlymi do przed- niej sciany bocznej i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami przesuwajacymi blistry za- mocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa. Przemieszczalne kola przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach, a przemieszczalna listwa slizgowa zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwaja- cym. Nad wspornikiem blistrów, w sasiedztwie pojemnika blistrów, znajduja sie kolejno skaner oraz ulozona równolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa z wózkiem napedzanym silnikiem4 krokowym, do którego to wózka zamocowany jest silownik tlokowy o kierunku przesuwu tloka prostopa- dlym do powierzchni wspornika blistrów. We wsporniku blistrów, pod prowadnica liniowa, znajduje sie otwór wypychanych tabletek. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki krawedzi blistrów w pojemniku bli- strów oraz mechanizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa i przemieszczalne kola przesu- wajace blistry posiadaja silniki elektryczne. Korzystnym skutkiem zastosowania wzoru uzytkowego jest to, ze lekarstwo w tabletkach jest w sprawny i niezawodny sposób dozowane scisle wedlug przepisanego harmonogramu. Sterowany dozownik wedlug wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania pokazany jest na ry- sunku, na którym poszczególne figury przedstawiaja: Fig. 1 – widok perspektywiczny dozownika, Fig. 2 – widok z boku dozownika, Fig. 3 – widok z góry dozownika, Fig. 4 – widok z dolu dozownika, Fig. 5 – widok z przodu dozownika, Fig. 6 – szczegól A z fig. 5. Sterowany dozownik tabletek z blistrów zastosowany jest w szpitalu do dystrybuowania tabletek przyjmowanych przez pacjentów tego szpitala. Konstrukcja dozownika wykonana jest glównie z two- rzywa sztucznego PP i sklada sie ona z prostopadlosciennego pojemnika 1 blistrów o wewnetrznych wymiarach wiekszych od dlugosci i szerokosci skladowanych w nim blistrów. W scianach bocznych tego pojemnika znajduja sie prowadnice 1 dla ograniczników 1 krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych za pomoca mechanizmu ustawiajacego. Na zewnatrz tylnej sciany bocznej pojem- nika 1 blistrów, w jej dolnej czesci umieszczony jest silownik 2 do wypychania blistrów, którym jest elektryczny silownik tlokowy o ruchu liniowym LD1 dystrybuowany przez firme ELEKTROBIM. Dno 1 pojemnika 1 blistrów wykonane jest z wysoko przepuszczalnego, hartowanego szkla, a pod nim zain- stalowany jest czytnik elektroniczny 1, którym jest wysokiej jakosci urzadzenie do skanowania i iden- tyfikacji obrazu z ukladem optycznym CMOS. W dole przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów wykonany jest otwór 1 w postaci waskiej, poziomej szczeliny, przez który swobodnie przechodzi wy- pychany blister. Spodnia czesc pojemnika 1 blistrów polaczona jest ze wspornikiem 3 blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów i o takiej samej szerokosci jak ta sciana. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skla- dajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczalnego kola przesuwajacego blistry. We wsporniku 3 blistrów, prostopadle do tych dwóch jego krawedzi, wykonane sa cztery prostokatne otwory 3 roz- mieszczone w równych odstepach poczynajac od miejsca jego polaczenia z pojemnikiem 1 blistrów. Pod otworami 3 znajduja sie waly 4 ulozone prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów i sprzezone z silnikiem napedzajacym 5, którym jest silnik krokowy firmy RTA stosowany w sprzecie medycznym. Na walach 4, przy obydwu krawedziach wspornika 3 blistrów, zamocowane sa pary zebatych nieprze- mieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry. Kola te nieznacznie wystaja ponad górna powierzchnie wspornika 3 blistrów. Nad rozpatrywanymi krawedziami wspornika 3 blistrów i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami 4, 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa 3, 3 wykonana z tworzywa LubX® o niskim wspólczynniku tarcia. Przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach 4, a przemieszczalna listwa slizgowa 3 znajdujaca sie nad przemieszczalnymi kolami 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów 4 i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem 3 blistrów, w odleglosci od pojemnika 1 blistrów mniejszej niz dlugosc blistra zainstalowany jest skaner 6, którym jest skaner obrazów z ukladem optycz- nym CMOS firmy Goshyda. Za skanerem 6, przed ostatnim otworem 3, znajduje sie ulozona prostopa- dle do krawedzi wspornika 3 blistrów prowadnica liniowa 7 z wózkiem 7 napedzanym silnikiem kroko- wym Nema 17 firmy RTA. Do wózka 7 zamocowany jest silownik tlokowy 8 o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika 3 blistrów. Zastosowany jest mini silownik tlokowy dostoso- wany parametrami do wymiarów tabletek i wlasciwosci blistra. We wsporniku 3 blistrów, pod prowadnica liniowa 7, wykonany jest podluzny otwór wypychanych tabletek 3 o szerokosci wiekszej niz wymiar pojedynczej tabletki. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów w pojemniku 1 blistrów oraz mechanizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesu- wajace blistry napedzane sa silnikami elektrycznymi 9 sprzezonymi z czujnikami nacisku krawedzi bli- strów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Wykorzystane sa przy tym silniki krokowe sterowane przez5 Arduino oraz tensometryczne czujniki nacisku dystrybuowane przez firme AXIS. Wszystkie elektrome- chaniczne i elektroniczne elementy dozownika, w tym silownik 2 do wypychania blistrów, silnik nape- dzajacy 5, skaner 6, silnik krokowy i silownik tlokowy 8 polaczone sa z modulem sterujacym w postaci adaptowanego wielofunkcyjnego sterownika firmy RTA. Czytnik elektroniczny 1 polaczony jest z mo- dulem identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, który zintegrowany jest z mo- dulem sterujacym. Dozowanie tabletek z blistrów z zastosowaniem sterowanego dozownika wedlug wzoru uzytko- wego przedstawionego w przykladzie wykonania polega na tym, ze za pomoca mechanizmu ustawiaja- cego ustawia sie ograniczniki 1 krawedzi blistrów tak, aby byly one dopasowane do wymiaru blistrów skladowanych w pojemniku 1 blistrów. Odpowiednio do tego wymiaru ustawia sie tez przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry za pomoca mechanizmu przesuwa- jacego. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów oraz mechanizm przesuwajacy prze- mieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedza sie silnikami elektrycznymi 9 wykorzystujacymi sygnaly z czujników nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne po- jemnika 1 blistrów. Blistry uklada sie jeden na drugim w pojemniku 1 blistrów. Blister znajdujacy sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów skanuje sie za pomoca czytnika elektronicznego 1 i informacje o nim przesyla sie do modulu identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, skad w po- staci cyfrowej przesyla sie do modulu sterujacego. Blister ten wypycha sie przez otwór 1 za pomoca silownika 2 do wypychania blistrów i przesuwa sie go wzdluz wspornika 3 blistrów za pomoca pierwszej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry pod skaner 6. Tu skanuje sie wierzchnia czesc blistra i dane o rozmieszczeniu tabletek w cyfrowej postaci przesyla sie do modulu sterujacego. Po zeskanowaniu blister sekwencyjnie przesuwa sie nastepnymi dwoma parami nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry nad otwór wypychanych tabletek 3 i pod prowadnice liniowa 7 z wózkiem 7 i silownikiem tlokowym 8. Tu tlok silownika tloko- wego 8 wypycha poszczególne tabletki przez spodnia warstwe blistra do otworu wypychanych table- tek 3 zgodnie z sygnalem z modulu sterujacego. Wypchnieta tabletka jest lokowana w odpowiednim naczynku przeznaczonym na lekarstwa dla konkretnego pacjenta zgodnie z zaordynowanym harmono- gramem ich przyjmowania. Po wypchnieciu wszystkich tabletek z danego blistra przemieszcza sie go za pomoca ostatniej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry do skladnicy wykorzystanych pustych blistrów i cala procedure powtarza sie dla kolejnego blistra znaj- dujacego sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów. Opakowane w blistrach tabletki sa w sprawny i nieza- wodny sposób dozowane, przy czym scisle przestrzegany jest harmonogram podawania leków zaordy- nowany dla indywidualnego pacjenta. Produkt komputerowy do realizacji sposobu dozowania tabletek z blistrów wedlug wzoru uzytko- wego w przykladzie wykonania charakteryzuje sie tym, ze analizowany jest odczyt z czytnika elektronicz- nego 1 i identyfikowane jest lekarstwo oraz sprawdzany jest harmonogram jego podawania, a takze analizowany jest zeskanowany obraz wierzchniej warstwy blistra wykonany za pomoca skanera 6. Na tej podstawie wyznaczana jest optymalna droga przesuwania blistra wzdluz wspornika 3 blistrów oraz trasa przemieszczania wózka 7 na prowadnicy liniowej 7. Okreslane sa tez miejsca lokalizacji poszczegól- nych tabletek w blistrze, z których sa one wypychane przez tlok silownika tlokowego 8. Wykaz oznaczen 1 – pojemnik blistrów 1 – prowadnica 1 – ogranicznik 1 – otwór 1 – dno pojemnika 1 – czytnik elektroniczny 2 – silownik 3 – wspornik blistrów 3 – otwór 3 – nieprzemieszczalna listwa slizgowa 3 – przemieszczalna listwa slizgowa 3 – otwór wypychanych tabletek 4 – wal 4 – nieprzemieszczalne kolo przesuwajace blistry6 4 – przemieszczalne kolo przesuwajace blistry – silnik napedzajacy 6 – skaner 7 – prowadnica liniowa 7 – wózek 8 – silownik tlokowy 9 – silnik elektryczny PL PL PLDescription of the Design: The utility model is a controlled blister tablet dispenser that dispenses tablets in a pre-planned manner. Patent application US2018319570A1 describes tablet dispensers and dispensing devices, including a screw conveyor tablet dispenser, a ratchet dispenser, and a "push" or "twist" capsule dispenser. These devices may include control systems that interface with a personal computer, such as a smartphone. The dispenser control systems may identify tablets and provide scheduling and notification functions. The tablet dispensers may dispense tablets manually or automatically. A device using tablet packages for manual dispensing or using a dispensing system is described in patent application US2013110283A1. This system can utilize information about the packaged tablets and their use. By reading information from the package, the dispensing system can also remind the user when to take their medication and monitor the status of the stored tablets. It can also be configured with a specific electronic device, such as a user's mobile phone, requiring that the electronic device be near the dispensing system before dispensing tablets to the user. Patent application US11464709B2 describes a tablet dispenser containing multiple separate applicators. The main body can be freely rotated to allow the user to easily switch to a different type of tablet if necessary. The dispenser has top-mounted tablet containers. Each individual applicator has an adjustment knob for releasing tablets of various sizes, which are dispensed individually by pressing and releasing a spring-loaded button. Patent applications US6155454A and US5909822A present embodiments of tablet dispensers in which tablets are placed in a carrier that passes through a slot in the dispenser housing. An integrated piston is located adjacent to the slot, opposite a tablet outlet in the housing. Tablets are pushed through this opening each time the piston is pressed by the user. Another embodiment of the dispenser uses multiple integrated pistons, each installed in the top cover of one of the tablet compartments. During operation of the dispenser, a tablet carrier is pulled from a slot in the housing, revealing each chamber in turn, allowing the user to withdraw a tablet by activating the associated piston. A portable dispenser for various tablets is presented in patent application US2020206084A1. The dispenser can be connected to a standard tablet vial with a reversible cap. The vial can also be detached, and a prepared dose of tablets can be placed in the dispenser. The dispenser can be integrated with an electronic device with a function for monitoring, reminding, and alerting the user when to take tablets. A tablet dispenser for monitoring and reminding the user to take tablets, operating according to a programmed schedule, is presented in patent application US2021283019A1. This dispenser consists of a container capable of holding a large number of prescribed tablets, a cap permanently attached to the container, a pill schedule management unit, and a pill dispensing mechanism. It is equipped with biosensors that measure the user's heart rate, oxygen level, blood pressure, and body temperature. A fingerprint reader also enables user authentication. The management unit communicates with a user database that stores all information about the schedule and pill administration process. Patent description US10683160B2 discloses a device, method, and system for dispensing tablets. The presented device is capable of dispensing a predetermined number of tablets and includes a container capable of holding multiple tablets and a suitably designed button equipped with a spring. A threaded guide is located on the inner perimeter of the device, and a removable cover connects the button to the tablet container. Patent application GB2620567A describes a tablet dispenser mechanism comprising a tablet chamber, a sensor for detecting the presence of tablets in the chamber, and a drive mechanism that causes the chamber to move. A configured control module activates the drive mechanism based on a signal from the tablet dispensing sensor. Patent application US2018303719A1 describes a device for dispensing portioned medications, enabling their storage and proper distribution. The device3 uses rolls of medication bags connected to each other in a continuous strip. Prefabricated rolls of medication bags are prepared according to a recommended dosing schedule. The medication dispensing device includes, among other things, a roller feed mechanism, a user interface, a locking mechanism, a sensor, and a barcode reader, providing patients and caregivers with a safe and convenient way to manage their medication schedule. A dispenser capable of dispensing tablets from any flat blister pack is described in patent US10399725B2. This dispenser allows for controlled, sequential dispensing of tablets as needed, with a predetermined minimum time interval between individual tablet dispensations. It consists of an electromechanical feeder sized to accommodate at least one blister pack, which is sequentially moved to a stationary tablet ejection mechanism. The dispenser is equipped with a blister pack support with at least one outlet opening that can accommodate tablets of various sizes and shapes, as well as tablets arranged in various positions within the blister. It is also equipped with a tablet identification module. An electromechanical tablet ejection mechanism enables the delivery of at least one tablet from a suitably advanced blister. Patent application CN112109995A describes a device for automatic and quantitative extrusion of medication onto plates and its method of operation. This device includes a stand, a container for storing medication, a transport device, a detection device, a medication extrusion device, and a medication compression mechanism. The transport device includes a medication plate transport mechanism and a medication plate output device located at the output end of the transporter. Multiple drug plates can be pre-loaded into the drug storage container. The lowest drug plate in the container is transported to the drug extrusion device by a transport mechanism. During the transfer process, when the drug plate reaches the position of the detection device, the device transmits information about its position. The pressing mechanism fixes the plate, and the drug extrusion device extrudes the drug onto the plate. With this device, multiple unopened drug plates can be pre-loaded into the container. Each drug plate can be extruded automatically and quantitatively, according to established parameters. Patent application WO2013176186A1 describes a drug removal device for removing drugs from one or more pockets arranged along the shorter side of a sheet. This device is equipped with a sheet transport path for transporting a PTP sheet. A drug discharge opening is formed perpendicular to the PTP sheet transport direction. A pocket pressing portion serves to remove drugs from drug-holding pockets in the PTP sheet. A lifting portion raises the ejector element of the pocket pressing portion. A sheet securing portion presses and secures the PTP sheet, and a drug flow channel conveys drugs removed from the pockets to the drug-holding portion. A transport portion with an adjustment portion serves to adjust the width of the sheet transport path. The opening with the adjustment portion regulates the width of the drug discharge opening. The purpose of the utility model is to easily dispense prescribed tablets packaged in blisters according to a prescribed schedule. The utility model is a controllable tablet dispenser from blisters, comprising a container and blister support, powered wheels for moving the blisters, and a piston actuator for ejecting tablets from the blisters. It consists of a rectangular blister container whose side walls contain guides for blister edge stops, which are positioned parallel to the side walls of the blister container using a positioning mechanism. An opening is located at the bottom of the front side wall. A actuator for ejecting the blisters is located at the rear side wall. The bottom of the blister container is made of a light-transparent material, and an electronic reader is installed underneath. Behind the opening is a blister support with two edges perpendicular to the front side wall. The blister support has holes, each of which houses a pair of fixed and movable blister-moving wheels mounted on shafts parallel to the front side wall and coupled to the drive motor. A fixed and movable sliding strip is mounted above the edges of the blister support perpendicular to the front side wall and above the fixed and movable blister-moving wheels. The movable blister-moving wheels are slidably mounted on the shafts, and the movable sliding strip is slidably mounted along the shafts, and these elements are coupled to the sliding mechanism. Above the blister support, adjacent to the blister container, are a scanner and a linear guide parallel to the front side wall with a carriage driven by a 4-step motor. A piston actuator is attached to the carriage, with the piston's direction of travel perpendicular to the blister support surface. The blister support, beneath the linear guide, houses the tablet ejection opening. The mechanism for positioning the blister edge stops in the blister container, as well as the mechanism for moving the movable slide bar and the movable blister-moving wheels, all have electric motors. A beneficial effect of the utility model is that the medication in tablets is efficiently and reliably dispensed, precisely according to the prescribed schedule. A controlled dispenser according to the utility model in an example embodiment is shown in the drawing, in which the individual figures represent: Fig. 1 – perspective view of the dispenser, Fig. 2 – side view of the dispenser, Fig. 3 – top view of the dispenser, Fig. 4 – bottom view of the dispenser, Fig. 5 – front view of the dispenser, Fig. 6 – detail A of Fig. 5. The controlled blister tablet dispenser is used in a hospital to distribute tablets taken by hospital patients. The dispenser structure is made mainly of PP plastic and consists of a cuboidal blister container 1 with internal dimensions greater than the length and width of the blisters stored therein. The side walls of this container contain guides 1 for blister edge stops 1, which are positioned parallel to the side walls using an alignment mechanism. Outside the rear side wall of blister container 1, in its lower section, is an actuator 2 for ejection of blisters, which is an LD1 electric linear-motion piston actuator distributed by ELEKTROBIM. The bottom of blister container 1 is made of highly permeable, tempered glass, and underneath is installed an electronic reader 1, which is a high-quality image scanning and identification device with a CMOS optical system. At the bottom of the front side wall of blister container 1, an opening 1 is made in the form of a narrow, horizontal slit through which the ejected blister freely passes. The bottom of blister container 1 is connected to a blister support 3, with two edges perpendicular to the front side wall of blister container 1 and the same width as this wall. The blister support has holes, each containing a pair of fixed and movable blister-moving wheels. The blister support 3 has four rectangular holes 3 perpendicular to these two edges, spaced evenly from its connection point with blister container 1. Underneath the holes 3 are shafts 4, arranged perpendicular to the edges of the blister support 3 and coupled to a drive motor 5, which is an RTA stepper motor used in medical equipment. On shafts 4, at both edges of blister support 3, pairs of toothed, fixed and movable wheels 4, 4 for pushing the blisters are mounted. These wheels protrude slightly above the upper surface of blister support 3. Above the edges of blister support 3 in question and above the fixed and movable wheels 4, 4 for pushing the blisters, a fixed and movable sliding strip 3, 3 made of LubX® material with a low coefficient of friction is mounted, respectively. The movable wheels 4 for pushing the blisters are slidably mounted on shafts 4, and the movable sliding strip 3 located above the movable wheels 4 for pushing the blisters is slidably mounted along shafts 4, and these elements are coupled to the sliding mechanism. Scanner 6, a Goshyda CMOS image scanner, is installed above the blister support 3, at a distance from blister container 1 less than the blister length. Behind scanner 6, before the last opening 3, is a linear guide 7 perpendicular to the edge of the blister support 3, with a carriage 7 driven by a Nema 17 stepper motor from RTA. A piston actuator 8 is attached to the carriage 7, with the piston travel direction perpendicular to the surface of the blister support 3. A mini piston actuator is used, its parameters adapted to the tablet dimensions and blister properties. In the blister support 3, under linear guide 7, an elongated tablet ejection opening 3 is made, with a width greater than the size of a single tablet. The mechanism for positioning the blister edge stops 1 in blister container 1, the mechanism for moving the movable slide bar 3, and the movable wheels 4 moving the blisters are driven by electric motors 9 coupled to pressure sensors measuring the blister edges on the side walls of blister container 1. Stepper motors controlled by Arduino and strain gauge pressure sensors distributed by AXIS are used. All electromechanical and electronic components of the dispenser, including the actuator 2 for ejection of the blisters, the drive motor 5, the scanner 6, the stepper motor, and the piston actuator 8, are connected to a control module in the form of an adapted multifunctional RTA controller. The electronic reader 1 is connected to a module for identifying and managing the drug administration schedule, which is integrated with the control module. Dispensing tablets from blisters using a controlled dispenser according to the utility model presented in the embodiment example consists in adjusting the blister edge stops 1 to the size of the blisters stored in the blister container 1. The movable sliding strip 3 and the movable wheels 4 moving the blisters are also adjusted to this size using the sliding mechanism. The mechanism for adjusting the blister edge stops 1 and the mechanism for moving the movable sliding strip 3 and the movable wheels 4 moving the blisters are driven by electric motors 9 using signals from sensors measuring the pressure of the blister edges on the side walls of the blister container 1. The blisters are stacked one on top of the other in the blister container 1. The blister located at the bottom 1 of the blister container 1 is scanned using an electronic reader 1, and information about it is sent to the identification and medication schedule management module, from where it is digitally transmitted to the control module. This blister is pushed through opening 1 using a blister ejection actuator 2 and moved along the blister support 3 using the first pair of fixed and movable wheels 4, 4 that move the blisters under the scanner 6. Here, the top of the blister is scanned, and data on the tablet arrangement is digitally transmitted to the control module. After scanning, the blister is sequentially moved by the next two pairs of fixed and movable wheels 4, 4, which move the blisters over the tablet ejection opening 3 and under the linear guide 7 with the carriage 7 and the piston actuator 8. Here, the piston of the piston actuator 8 pushes individual tablets through the bottom layer of the blister into the tablet ejection opening 3, in accordance with a signal from the control module. The ejected tablet is placed in the appropriate container designated for medication for a specific patient, according to the prescribed medication schedule. After all the tablets have been ejected from a given blister, it is moved by the last pair of fixed and movable wheels 4, 4, which move the blisters to the used empty blister storage area, and the entire procedure is repeated for the next blister located at the bottom of the blister container 1. The blister-packed tablets are efficiently and reliably dispensed, while strictly adhering to the medication schedule prescribed for the individual patient. A computer product for implementing the method of dispensing tablets from blisters according to the utility model in the embodiment example is characterized in that the reading from the electronic reader 1 is analyzed, the medicine is identified and the schedule of its administration is checked, and the scanned image of the top layer of the blister made with the scanner 6 is analyzed. On this basis, the optimal path of moving the blister along the blister support 3 and the path of moving the carriage 7 on the linear guide 7 are determined. The locations of individual tablets in the blister are also determined, from which they are pushed out by the piston of the piston actuator 8. List of symbols 1 – blister container 1 – guide 1 – stop 1 – opening 1 – container bottom 1 – electronic reader 2 – actuator 3 – blister support 3 – opening 3 – immovable sliding strip 3 – movable sliding strip 3 – tablet ejection opening 4 – shaft 4 – immovable blister shifting wheel 6 4 – movable blister shifting wheel – drive motor 6 – scanner 7 – linear guide 7 – carriage 8 – piston actuator 9 – electric motor PL PL PL