Opis wzoru Wzorem uzytkowym jest sterowany dozownik tabletek z blistrów, który dozuje tabletki w zaplano- wanej procedurze. W opisie zgloszenia patentowego US2018319570A1 przedstawione sa dozowniki oraz urzadze- nia dozujace tabletki, w tym dozownik tabletek z przenosnikiem srubowym, dozownik z zapadka, do- zownik kapsulek typu „nacisnij" lub typu „przekrec". Urzadzenia te moga zawierac uklady sterowania wspólpracujace z komputerem osobistym, takim jak smartfon. Uklady kontroli dozowników moga iden- tyfikowac tabletki oraz pelnic funkcje planowania i powiadamiania. Dozowniki tabletek moga wydawac tabletki recznie lub automatycznie. Urzadzenie wykorzystujace opakowania tabletek do recznego ich dozowania lub za pomoca sys- temu dozujacego przedstawione jest w opisie zgloszenia patentowego US2013110283A1. System ten moze korzystac z informacji o opakowanych tabletkach oraz o ich stosowaniu. Odczytujac informacje z opakowania system dozowania moze tez przypominac o terminie przyjmowania lekarstwa oraz kontro- lowac stan zgromadzonych tabletek. Mozna go równiez skonfigurowac z okreslonym urzadzeniem elek- tronicznym takim jak na przyklad telefon komórkowy danego uzytkownika i wymagac, aby to urzadzenie elektroniczne znajdowalo sie w poblizu systemu dozowania przed wydaniem tabletek uzytkownikowi. W opisie patentowym US11464709B2 zaprezentowany jest dozownik tabletek, w którym znajduje sie wiele oddzielnych aplikatorów. Korpusem glównym mozna swobodnie obracac, aby w razie potrzeby umozliwic uzytkownikowi latwe przejscie na inny rodzaj tabletek. Dozownik od góry posiada zamonto- wane pojemniki na tabletki. Kazdy oddzielny aplikator posiada pokretlo regulacyjne do uwalniania table- tek o róznych rozmiarach, które sa dozowane pojedynczo naciskajac i zwalniajac sprezynowy przycisk. Opisy zgloszen patentowych US6155454A i US5909822A prezentuja przyklady wykonania do- zowników tabletek, które to tabletki umieszczone sa w nosniku przechodzacym przez szczeline obu- dowy dozownika. Zintegrowany tlok umiejscowiony jest w sasiedztwie szczeliny, naprzeciwko znajduja- cego sie w obudowie otworu wylotowego tabletek. Przez ten otwór wypychane sa tabletki za kazdym razem, gdy tlok zostanie wcisniety przez uzytkownika. W innym wykonaniu dozownika zastosowanych jest wiele zintegrowanych tloków, z których kazdy zainstalowany jest w górnej pokrywie jednej z komór na tabletki. Podczas dzialania dozownika ze szczeliny w obudowie wyciagany jest nosnik z tabletkami i po kolei odslaniana jest kazda z komór umozliwiajac uzytkownikowi pobranie danej tabletki poprzez uruchomienie powiazanego z nia tloka. Przenosny dozownik róznych tabletek przedstawiony jest w opisie zgloszenia patentowego US2020206084A1. Dozownik moze byc polaczony ze standardowa fiolka na tabletki z odwracalnym wieczkiem. Fiolka moze tez byc od niego odlaczona i wtedy w dozowniku umieszczona jest przygoto- wana dawka tabletek. Dozownik mozna zintegrowac z urzadzeniem elektronicznym z funkcja monitoro- wania, przypominania i alarmowania o terminie przyjmowania tabletek przez uzytkownika. Dozownik tabletek sluzacy do kontrolowania i przypominania o koniecznosci pobrania tabletek, który dziala zgodnie z zaprogramowanym harmonogramem przedstawiony jest w opisie zgloszenia pa- tentowego US2021283019A1. Dozownik ten sklada sie z pojemnika mogacego pomiescic duza ilosc przepisanych tabletek, z nakretki trwale przymocowanej do pojemnika i zespolu zarzadzania harmono- gramem przyjmowania tabletek oraz z mechanizmu dozujacego tabletki. Zainstalowane sa w nim bio- sensory mierzace tetno, poziom tlenu, cisnienie krwi i temperature ciala uzytkownika. Jest tez czytnik linii papilarnych umozliwiajacy uwierzytelnianie uzytkownika. Zespól zarzadzania komunikuje sie z baza danych uzytkownika, w której przechowywane sa wszystkie informacje o terminarzu i procesie przyjmo- wania tabletek. Opis patentowy US10683160B2 ujawnienia urzadzenie, sposób oraz uklad do dozowania tabletek. Przedstawione urzadzenie jest w stanie wydawac z góry okreslona liczbe tabletek i zawiera pojemnik, który moze pomiescic wiele tabletek oraz odpowiednio skonstruowany przycisk wyposazony w sprezyne. Na wewnetrznym obwodzie urzadzenia znajduje sie gwintowana prowadnica, a zdejmowalna nakladka laczy przycisk z pojemnikiem tabletek. W opisie zgloszenia patentowego GB2620567A przedstawiony jest mechanizm dozownika table- tek zawierajacy komore na tabletki, czujnik do wykrywania obecnosci tabletek w komorze oraz mecha- nizm napedowy, który powoduje ruch komory. Skonfigurowany modul sterujacy odpowiednio uruchamia mechanizm napedowy w oparciu o sygnal z czujnika dawkowanych tabletek. Opis zgloszenia patentowego US2018303719A1 prezentuje urzadzenie do dozowania porcjowa- nych lekarstw, które umozliwia ich przechowywanie oraz odpowiednie dystrybuowanie. W urzadzeniu3 wykorzystywane sa rolki z torebkami lekarstw polaczonych ze soba w ciagly pasek. Prefabrykowane rolki z torebkami lekarstw sa przygotowywane zgodnie z zalecanym harmonogramem dawkowania. Urzadzenie do dozowania leków obejmuje miedzy innymi mechanizm przesuwajacy rolke, interfejs uzyt- kownika, mechanizm blokujacy, czujnik oraz czytnik kodów zapewniajacy pacjentom i opiekunom bez- pieczny i wygodny sposób zarzadzania harmonogramem podawania leków. Dozownik umozliwiajacy podawanie tabletek z dowolnego plaskiego opakowania w formie blistra przedstawiony jest w opisie patentowym US10399725B2. Dozownik ten umozliwia kontrolowane, se- kwencyjne podawanie tabletek w zaleznosci od potrzeb, przy czym mozna okreslic z góry minimalny odstep czasu pomiedzy podawaniem pojedynczych tabletek. Sklada sie on z elektromechanicznego podajnika o wymiarach umozliwiajacych umieszczenie w nim co najmniej jednego dowolnego blistra, który jest sekwencyjnie przesuwany do stacjonarnego mechanizmu wypychania tabletek. Dozownik wy- posazony jest w wspornik opakowania blistrowego majacy co najmniej jeden otwór wylotowy mogacy pomiescic tabletki o róznych rozmiarach i ksztaltach oraz róznym rozmieszczeniu w blistrze. Zaopa- trzony jest on takze w modul identyfikacji tabletek. Elektromechaniczny mechanizm do wypychania ta- bletek umozliwia podawanie co najmniej jednej tabletki z odpowiednio przesuwanego blistra. Z opisu zgloszenia patentowego CN112109995A znane jest urzadzenie do automatycznego i ilo- sciowego wytlaczania leku podawanego na plytki oraz sposób jego dzialania. Urzadzenie to obejmuje stojak, pojemnik do przechowywania leków, urzadzenie transportujace, urzadzenie wykrywajace, urza- dzenie do wytlaczania leków oraz mechanizm do prasowania leków. Urzadzenie transportujace obejmuje mechanizm transportujacy plytke z lekami oraz urzadzenie wyjsciowe plytki z lekami, umieszczone na koncu wyjsciowym transportera. W pojemniku do przechowywania leków mozna wczesniej umiescic wiele plytek z lekami. Najnizej polozona plytka z lekiem w pojemniku jest transportowana do urzadzenia wytlaczajacego lek za pomoca mechanizmu transportujacego. W procesie przesuwania, gdy plytka z le- kiem dotrze do pozycji urzadzenia wykrywajacego, urzadzenie to przesyla informacje o jej polozeniu. Mechanizm dociskajacy unieruchamia plytke, a urzadzenie do wytlaczania leków wytlacza lek na plytke. Dzieki temu urzadzeniu, wiele plytek z nieotwartym lekiem mozna wczesniej przechowywac w pojemniku. Kazda plytke z lekiem mozna wytlaczac automatycznie i ilosciowo, zgodnie z ustalonymi parametrami. Z opisu zgloszenia patentowego WO2013176186A1 znane jest urzadzenie do usuwania leków, sluzace do wyjmowania leków z jednej lub wiekszej liczby kieszeni rozmieszczonych wzdluz krótszego boku arkusza. Urzadzenie to jest wyposazone w sciezke transportu arkusza do transportu arkusza PTP. Otwór do upuszczania leków jest utworzony prostopadle do kierunku transportu arkusza PTP. Czesc dociskajaca kieszen sluzy do usuwania leków z kieszeni mieszczacych lek w arkuszu PTP. Czesc pod- noszaca podnosi element wypychajacy czesci dociskajacej kieszen. Czesc mocujaca arkusz dociska i mocuje arkusz PTP, a kanal przeplywu leku przenosi leki pobrane z kieszeni do czesci mieszczacej lek. Czesc transportowa z czescia regulacyjna sluzy do regulacji szerokosci sciezki transportu arkusza. Otwór z czescia regulacyjna reguluje szerokosc otworu do upuszczania leków. Celem wzoru uzytkowego jest latwe dozowanie przepisanych tabletek opakowanych w blistry we- dlug zaordynowanego terminarza. Wzorem uzytkowym jest sterowany dozownik tabletek z blistrów posiadajacy pojemnik i wspornik blistrów, napedzane kola przesuwajace blistry oraz silownik tlokowy do wypychania tabletek z blistrów. Jego istota jest to, ze sklada sie z prostopadlosciennego pojemnika blistrów, w którego scianach bocz- nych znajduja sie prowadnice dla ograniczników krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych pojemnika blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego. W dolnej czesci przedniej sciany bocznej znajduje sie otwór. Przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik do wypychania blistrów. Dno pojemnika blistrów wykonane jest z materialu transparentnego dla swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny. Za otworem usytuowany jest wspornik blistrów o dwóch krawedziach prosto- padlych do przedniej sciany bocznej. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczalnego kola przesuwajacego bli- stry, które zamocowane sa na walach ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola sprzezone sa z silnikiem napedzajacym. Nad krawedziami wspornika blistrów prostopadlymi do przed- niej sciany bocznej i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami przesuwajacymi blistry za- mocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa. Przemieszczalne kola przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach, a przemieszczalna listwa slizgowa zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwaja- cym. Nad wspornikiem blistrów, w sasiedztwie pojemnika blistrów, znajduja sie kolejno skaner oraz ulozona równolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa z wózkiem napedzanym silnikiem4 krokowym, do którego to wózka zamocowany jest silownik tlokowy o kierunku przesuwu tloka prostopa- dlym do powierzchni wspornika blistrów. We wsporniku blistrów, pod prowadnica liniowa, znajduje sie otwór wypychanych tabletek. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki krawedzi blistrów w pojemniku bli- strów oraz mechanizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa i przemieszczalne kola przesu- wajace blistry posiadaja silniki elektryczne. Korzystnym skutkiem zastosowania wzoru uzytkowego jest to, ze lekarstwo w tabletkach jest w sprawny i niezawodny sposób dozowane scisle wedlug przepisanego harmonogramu. Sterowany dozownik wedlug wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania pokazany jest na ry- sunku, na którym poszczególne figury przedstawiaja: Fig. 1 – widok perspektywiczny dozownika, Fig. 2 – widok z boku dozownika, Fig. 3 – widok z góry dozownika, Fig. 4 – widok z dolu dozownika, Fig. 5 – widok z przodu dozownika, Fig. 6 – szczegól A z fig. 5. Sterowany dozownik tabletek z blistrów zastosowany jest w szpitalu do dystrybuowania tabletek przyjmowanych przez pacjentów tego szpitala. Konstrukcja dozownika wykonana jest glównie z two- rzywa sztucznego PP i sklada sie ona z prostopadlosciennego pojemnika 1 blistrów o wewnetrznych wymiarach wiekszych od dlugosci i szerokosci skladowanych w nim blistrów. W scianach bocznych tego pojemnika znajduja sie prowadnice 1 dla ograniczników 1 krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych za pomoca mechanizmu ustawiajacego. Na zewnatrz tylnej sciany bocznej pojem- nika 1 blistrów, w jej dolnej czesci umieszczony jest silownik 2 do wypychania blistrów, którym jest elektryczny silownik tlokowy o ruchu liniowym LD1 dystrybuowany przez firme ELEKTROBIM. Dno 1 pojemnika 1 blistrów wykonane jest z wysoko przepuszczalnego, hartowanego szkla, a pod nim zain- stalowany jest czytnik elektroniczny 1, którym jest wysokiej jakosci urzadzenie do skanowania i iden- tyfikacji obrazu z ukladem optycznym CMOS. W dole przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów wykonany jest otwór 1 w postaci waskiej, poziomej szczeliny, przez który swobodnie przechodzi wy- pychany blister. Spodnia czesc pojemnika 1 blistrów polaczona jest ze wspornikiem 3 blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów i o takiej samej szerokosci jak ta sciana. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skla- dajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczalnego kola przesuwajacego blistry. We wsporniku 3 blistrów, prostopadle do tych dwóch jego krawedzi, wykonane sa cztery prostokatne otwory 3 roz- mieszczone w równych odstepach poczynajac od miejsca jego polaczenia z pojemnikiem 1 blistrów. Pod otworami 3 znajduja sie waly 4 ulozone prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów i sprzezone z silnikiem napedzajacym 5, którym jest silnik krokowy firmy RTA stosowany w sprzecie medycznym. Na walach 4, przy obydwu krawedziach wspornika 3 blistrów, zamocowane sa pary zebatych nieprze- mieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry. Kola te nieznacznie wystaja ponad górna powierzchnie wspornika 3 blistrów. Nad rozpatrywanymi krawedziami wspornika 3 blistrów i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami 4, 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa 3, 3 wykonana z tworzywa LubX® o niskim wspólczynniku tarcia. Przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach 4, a przemieszczalna listwa slizgowa 3 znajdujaca sie nad przemieszczalnymi kolami 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów 4 i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem 3 blistrów, w odleglosci od pojemnika 1 blistrów mniejszej niz dlugosc blistra zainstalowany jest skaner 6, którym jest skaner obrazów z ukladem optycz- nym CMOS firmy Goshyda. Za skanerem 6, przed ostatnim otworem 3, znajduje sie ulozona prostopa- dle do krawedzi wspornika 3 blistrów prowadnica liniowa 7 z wózkiem 7 napedzanym silnikiem kroko- wym Nema 17 firmy RTA. Do wózka 7 zamocowany jest silownik tlokowy 8 o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika 3 blistrów. Zastosowany jest mini silownik tlokowy dostoso- wany parametrami do wymiarów tabletek i wlasciwosci blistra. We wsporniku 3 blistrów, pod prowadnica liniowa 7, wykonany jest podluzny otwór wypychanych tabletek 3 o szerokosci wiekszej niz wymiar pojedynczej tabletki. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów w pojemniku 1 blistrów oraz mechanizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesu- wajace blistry napedzane sa silnikami elektrycznymi 9 sprzezonymi z czujnikami nacisku krawedzi bli- strów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Wykorzystane sa przy tym silniki krokowe sterowane przez5 Arduino oraz tensometryczne czujniki nacisku dystrybuowane przez firme AXIS. Wszystkie elektrome- chaniczne i elektroniczne elementy dozownika, w tym silownik 2 do wypychania blistrów, silnik nape- dzajacy 5, skaner 6, silnik krokowy i silownik tlokowy 8 polaczone sa z modulem sterujacym w postaci adaptowanego wielofunkcyjnego sterownika firmy RTA. Czytnik elektroniczny 1 polaczony jest z mo- dulem identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, który zintegrowany jest z mo- dulem sterujacym. Dozowanie tabletek z blistrów z zastosowaniem sterowanego dozownika wedlug wzoru uzytko- wego przedstawionego w przykladzie wykonania polega na tym, ze za pomoca mechanizmu ustawiaja- cego ustawia sie ograniczniki 1 krawedzi blistrów tak, aby byly one dopasowane do wymiaru blistrów skladowanych w pojemniku 1 blistrów. Odpowiednio do tego wymiaru ustawia sie tez przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry za pomoca mechanizmu przesuwa- jacego. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów oraz mechanizm przesuwajacy prze- mieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedza sie silnikami elektrycznymi 9 wykorzystujacymi sygnaly z czujników nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne po- jemnika 1 blistrów. Blistry uklada sie jeden na drugim w pojemniku 1 blistrów. Blister znajdujacy sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów skanuje sie za pomoca czytnika elektronicznego 1 i informacje o nim przesyla sie do modulu identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, skad w po- staci cyfrowej przesyla sie do modulu sterujacego. Blister ten wypycha sie przez otwór 1 za pomoca silownika 2 do wypychania blistrów i przesuwa sie go wzdluz wspornika 3 blistrów za pomoca pierwszej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry pod skaner 6. Tu skanuje sie wierzchnia czesc blistra i dane o rozmieszczeniu tabletek w cyfrowej postaci przesyla sie do modulu sterujacego. Po zeskanowaniu blister sekwencyjnie przesuwa sie nastepnymi dwoma parami nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry nad otwór wypychanych tabletek 3 i pod prowadnice liniowa 7 z wózkiem 7 i silownikiem tlokowym 8. Tu tlok silownika tloko- wego 8 wypycha poszczególne tabletki przez spodnia warstwe blistra do otworu wypychanych table- tek 3 zgodnie z sygnalem z modulu sterujacego. Wypchnieta tabletka jest lokowana w odpowiednim naczynku przeznaczonym na lekarstwa dla konkretnego pacjenta zgodnie z zaordynowanym harmono- gramem ich przyjmowania. Po wypchnieciu wszystkich tabletek z danego blistra przemieszcza sie go za pomoca ostatniej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry do skladnicy wykorzystanych pustych blistrów i cala procedure powtarza sie dla kolejnego blistra znaj- dujacego sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów. Opakowane w blistrach tabletki sa w sprawny i nieza- wodny sposób dozowane, przy czym scisle przestrzegany jest harmonogram podawania leków zaordy- nowany dla indywidualnego pacjenta. Produkt komputerowy do realizacji sposobu dozowania tabletek z blistrów wedlug wzoru uzytko- wego w przykladzie wykonania charakteryzuje sie tym, ze analizowany jest odczyt z czytnika elektronicz- nego 1 i identyfikowane jest lekarstwo oraz sprawdzany jest harmonogram jego podawania, a takze analizowany jest zeskanowany obraz wierzchniej warstwy blistra wykonany za pomoca skanera 6. Na tej podstawie wyznaczana jest optymalna droga przesuwania blistra wzdluz wspornika 3 blistrów oraz trasa przemieszczania wózka 7 na prowadnicy liniowej 7. Okreslane sa tez miejsca lokalizacji poszczegól- nych tabletek w blistrze, z których sa one wypychane przez tlok silownika tlokowego 8. Wykaz oznaczen 1 – pojemnik blistrów 1 – prowadnica 1 – ogranicznik 1 – otwór 1 – dno pojemnika 1 – czytnik elektroniczny 2 – silownik 3 – wspornik blistrów 3 – otwór 3 – nieprzemieszczalna listwa slizgowa 3 – przemieszczalna listwa slizgowa 3 – otwór wypychanych tabletek 4 – wal 4 – nieprzemieszczalne kolo przesuwajace blistry6 4 – przemieszczalne kolo przesuwajace blistry – silnik napedzajacy 6 – skaner 7 – prowadnica liniowa 7 – wózek 8 – silownik tlokowy 9 – silnik elektryczny PL