Urzadzenie elektro-hydrauliczne do automatycznego ograniczania ciezaru ladunku podnoszonego przy pomocy wielostopniowego teleskopowego cylindra Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie elektro¬ hydrauliczne do autoimatycznego ograniczania cie¬ zaru ladunku podnoszonego przy pomocy wielo¬ stopniowego teleskopowego cylindra, jak tez do au¬ tomatycznego ograniczenia wysokosci podnoszenia ladunku przy podnoszeniu, zwlaszcza w elektrycz¬ nych i spalinowych wózkach dzwignikowych.Zgodnie z bedacymi w uzyciu normami miedzy¬ narodowymi, konstrukcja elektrycznych oraz spali¬ nowych wózków dzwignikowych wysokiego podno¬ szenia powinna umozliwiac podnoszenie ladunków o ciezarze 1,1-ikrotnie wiekszym od obciazenia zna¬ mionowego na wysokosc nie przekraczajaca 500 do 800 mm; konstrukcja ta powinna umozliwic podno¬ szenie ladunku znamionowego na wysokosc znamio¬ nowa oraz podnoszenie zmniejszonego ladunku na wysokosc wieksza od wysokosci znamionowej, przy czym warunki statecznosci wózka elektrycznego lub spalinowego, winny wyznaczac zmniejszony ciezar ladunku.W elektrycznych i spalinowych wózkach dzwigni- ikowych, o wysokosci transportowej wynikajacej ze swobodnego podnoszenia, w których podnoszenie ladunku odbywa sie za pomoca podwójnego masztu teleskopowego i nurnikowego cylindra hydraulicz¬ nego, uzyskuje sie^pelnienie pierwszych dwóch warunków przy pomocy zaworu hydraulicznego okreslanego jako „zawór ograniczania ladunku".W elektrycznych d spalinowych wózkach dzwigniko¬ wych o swobodnym podnoszeniu eksploatacyjnym, 30 w których podnoszenie ladunku przeprowadza sie za pomoca podwójnego lub potrójnego masztu tele¬ skopowego i dwustopniowego teleskopowego cylin¬ dra hydraulicznego, wymienione warunki nie moga zostac spelnione, z uwagi na róznice cisnien cieczy roboczej, która istnieje w obydwóch stopniach cy¬ lindra teleskopowego. Róznice ta wyznacza koniecz¬ nosc zapewnienia niezbednej kolejnosci suwów cy¬ lindra teleskopowego'.Aby zapewnic, w praktyce, podnoszenie ladunku znamionowego na wysokosc znamionowa przy zna¬ mionowej predkosci podnoszenia, zostaje zawór ograniczania ladunku nastawiony w ten sposób, ze podnoszony ladunek o ciezarze 1,1-krotnie wiek¬ szym od ciezaru ladunku znamionowego, zostaje za¬ trzymany na wysokosci 100—500 mm od rozpocze¬ cia pracy drugiego stopnia cylindra, to znaczy na wysokosci 100—500 mm od zakonczenia swobodnego podnoszenia. W szeregu wypadków mozna to jed¬ nak uzyskac jedynie podnoszac ladunek 1,15—1,20- ikrotnie ciezszy od ladunku znamionowego. Fakt ten stanowi nie tylko formalne naruszenie obowiazuja¬ cych norm miedzynarodowych, lecz stwarza równiez realne niebezpieczenstwo naruszenia statecznosci elektrycznych i spalinowych wózków dzwigniko¬ wych.Zaleznosc miedzy podnoszonym ladunkiem T i wysokoscia podnoszenia A przedstawiona jest gra¬ ficznie w fig. 6, w której Ao i To przedstawiaja od¬ powiednio znamionowa wysokosc podnoszenia przy 8013080130 3 obciazeniu mamionowym, a Am i Tm oznaczaja od¬ powiednio maksymalna wysokosc podnoszenia i od¬ powiadajace tej wysokosci maksymalne obciazenie, wyznaczone przez warunek statecznosci. W podanej zaleznosci wystepuja dwa przedzialy przedstawione linia prosta i linia krzywa o ksztalcie hyperboli.Linie te obejmuja obszar odzwierciedlajacy poten¬ cjalne mozliwosci podnoszenia ladunków elektrycz¬ nymi i spalinowymi wózkami dzwignikowymi. Aby umozliwic maksymalne wykorzystanie tych mozli¬ wosci (a nie tylko wykorzystanie mozliwosci za¬ znaczonych zakreskowanym obszarem w fig. 7) dostarcza sie elektryczne lub spalinowe wózki rf1 TTTiflnii1rrnflT mTi jnny11''""™i ostrzegawczymi i z ta- Wfcfctóihi/ zaiK^rglabymi krzywe obciazen. Jest rze- pza oczywista, ze stodki takie sa niewystarczajace fearówno z punktu jwldzenia wydajnosci pracy, jak ji"z^^tón^tu1 wldzefaii techniki bezpieczenstwa pracy. jLZ-t.cLp^ f& pryg/rw^j^ istnieje coraz wieksza potrzeba automatycznego zmniejszania ciezaru podnoszonych ladunków, co umozliwiloby uzyskanie wzrostu wy¬ dajnosci pracy w przebiegu manipulacji ladunkiem, bez narazenia sie na ryzyko wywracania sie elek¬ trycznego lub spalinowego wózka dzwignikowego.Znane jest urzadzenie pozwalajace rozwiazac za¬ dowalajaco problem ograniczania ciezaru ladunku podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego, jak tez stopniowane zmniejszanie ladunku przy je¬ go podnoszeniu na wysokosc wieksza niz wysokosc znamionowa. Rozwiazanie to przewiduje zastosowa¬ nie nadmiarowego zaworu ^bezpieczenstwa, o zada¬ nym nastawieniu, przy czym doplyw, znajdujacej sie pod 'Cisnieniem, cieczy roboczej kierowany jest do tego zaworu przy pomocy elektromagnetycz¬ nych zaworów sterujacych, które sa sterowane na odleglosc za posrednictwem styczników elektrycz¬ nych. Za ujemna ceche tego rozwiazania mozna uznac koniecznosc zastosowania skomplikowanych d kosztownych wyrobów — dla kazdego stopnia cy¬ lindra teleskopowego wzglednie dla kazdego stopnia zmniejszania ladunku. Dla kazdego stopnia potrzeb¬ ny jest bowiem nadmiarowy zawór bezpieczenstwa, elektromagnetyczny dwupolozeniowy trójdrogowy zawór sterujacy, oraz elektryczny zawór regulacyj¬ ny. Wyposazenie hydrauliczne i elektryczne elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych, staje sie poza tym bardzo zlozone, w wyniku czego skomplikowanie tych urzadzen staje sie równiez skomplikowane.Celem niniejszego wynalazku jest — w oparciu o inna zasade i przy zastosowaniu prostszych i tan¬ szych wyrobów — wykluczenie jakiejkolwiek moz¬ liwosci podnoszenia ladunku o ciezarze 1,1-krotnie wiekszym od obciazenia znamionowego i równocze¬ sne zapewnienie mozliwosci podnoszenia ladunku dopuszczalnego na wysokosc znamionowa, wlacza¬ jac podnoszenie zmniejszonego ladunku na wyso¬ kosc wieksza od znamionowej, majac na uwadze zwiekszenie wykorzystania potencjalnych mozli¬ wosci podnoszenia ladunków przy pomocy elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych (zakreskowany obszar w fig. 8). Cel ten osiagnieto przez to, ze urzadzenie zawiera grupe nastawczych hydraulicznych przekazników cisnieniowych oraz pierwsza grupe styczników elektrycznych i druga 4 grupe styczników elektrycznych. Nastawcze hydra¬ uliczne przekazniki cisnieniowe sa polaczone z glównym przewodem cisnieniowym mechanizmu hydraulicznego z dostosowaniem polozenia nurnika 5 hydraulicznego przekaznika do cisnienia w nim od¬ powiednio do ciezaru podnoszonego ladunku, Stycz¬ niki elektryczne pierwszej grupy sa polaczone ze soba szeregowo z dostosowaniem do mechanicznego uruchamiania nastawczyimi hydraulicznymi prze¬ kaznikami cisnienia i uzaleznieniem przemiennego polozenia styczników elektrycznych pierwszej gru¬ py od polozenia nurnika przekaznika hydrauliczne¬ go odpowiednio do ciezaru podnoszonego ladunku.Styczniki elektryczne drugiej grupy sa polaczone ze soba szeregowo z dostosowaniem do mechanicz¬ nego uruchamiania przez tarcze krzywkowe roz¬ mieszczone na dlugosci mechanizmu podnoszenia przy uzaleznieniu przemiennego polozenia styczni¬ ków elektrycznych drugiej grupy od polozenia ele¬ mentów 'mechanizmu podnoszenia odpowiedniego do wysokosci unoszenia ladunku. Kazdy z elektrycz¬ nych styczników pierwszej grupy jest polaczony równolegle z jednym stycznikiem elektrycznym drugiej grupy.Caly blok styczników elektrycznych zlaczonych jak wyzej jest polaczony szeregowo w obwód ste¬ rujacy uruchomienie silnika elektrycznego pompy w elektrycznym wózku lub odpowiednio w pierwot¬ nym obwodzie elektrycznym dla uruchomienia sil¬ nika spalinowego napedzajacego pompe w wózku o napedzie spalinowym.Styczniki elektryczne uruchamiane sa z jednej strony przez specjalne tarcze krzywkowe, umiesz¬ czone w ustalonych miejscach na dlugosci mecha¬ nizmu podnoszenia. W wyniku tego polozenie ko¬ mutacji styczników elektrycznych tej grupy uzalez¬ nione jest jedynie od wysokosci podnoszenia la¬ dunku.Styczniki elektryczne sa z drugiej strony urucha¬ miane przez nastawne hydrauliczne przekazniki cis¬ nieniowe, które polaczone sa z glównym przewodem cisnieniowym .mechanizmu hydraulicznego elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych, W wyniku tego polozenie komutacji styczników elektrycznych tej grupy uzaleznione jest jedynie od cisnienia cieczy roboczej w glównym przewodzie cisnieniowym wzglednie od ciezaru podnoszonego ladunku.Styczniki elektryczne kazdej grupy sa polaczone ze soba szeregowo przy pomocy ich zestyków, nor¬ malnie szczekowych, a kazdy stycznik jednej grupy polaczony jest równolegle z jednym stycznikiem drugiej grupy. Pakiet, który w ten sposób sklada sie z dwóch grup styczników elektrycznych, wla¬ czony jest szeregowo w obwód sterujacy, sluzacy do wlaczania silnika elektrycznego pompy (w wy¬ padku pompy elektrycznej) lub wlaczony jest do obwodu zaplonu silnika spalinowego (w wypadku wózka spalinowego).Dzialanie urzadzenia elektrohydraulicznego jest w zasadzie rozpatrywane oddzielnie z uwagi na rozwiazanie obydwóch zagadnien; po pierwsze — ograniczania ciezaru ladunku, podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego i po drugie — stop^ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080130 5 niowanego zmniejszania ciezaru ladunku podnoszo¬ nego przy pomocy cylindra nurnikowego.Ograniczanie ciezaru ladunku .podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego osiaga sie w ten sposób, ze styczniki elektryczne wplywajace na cie¬ zar podnoszonego ladunku, powoduja przy podno¬ szeniu ladunku przerwanie obwodu elektrycznego, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicz¬ nych, które nastawione sa na cisnienie dopuszczalne dla odnosnych stopni cylindra teleskopowego.Styczniki elektryczne wplywajace na polozenie robocze cylindra teleskopowego, które wynika z -dzialania specjalnie wyprofilowanych tarcz krzywkowych, które rozmieszczone sa na dlugosci mechanizmu podnoszenia, przerywaja obwód elek¬ tryczny bezposrednio przed rozpoczeciem odnosnego suwu cylindra teleskopowego i lacza ten obwód po¬ nownie przed zakonczeniem tego samego suwu.W polozeniu odpowiadajacym poczatkowi ruchu (przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku) normal¬ nie zamkniete wszystkie styczniki elektryczne sa zwarte, z wyjatkiem stycznika, który nalezy do grupy komutatorów wplywajacych na polozenie ro¬ bocze cylindra teleskopowego, które odpowiada pierwszemu stopniowi pracy cylindra. Te styczniki normalnie zamkniete sa teraz otwarte.Jest rzecza oczywista, ze zatrzymanie silnika elek¬ trycznego pompy, (w elektrycznym wózku dzwigni- kowym) oraz wylaczenie silnika (w spalinowym wózku dzwignikowym) wystapi wówczas, gdy ob¬ wód elektryczny zostanie przerwany równoczesnie przez jedna lub druga pare równolegle polaczonych styczników elektrycznych; nastapi to wówczas, gdy podjeta zostanie próba podniesienia, z dowolnej wysokosci ladunku, który bedzie ciezszy od ciezaru dopuszczalnego. Ponadto przewidziano mozliwosc wbudowania miedzy pompa i stycznikiem zaworu zwrotnego, w celu unikniecia jakiegokolwiek moz¬ liwego spadku cisnienia, gdy w wyniku podanego wylaczenia, zajdzie koniecznosc ponownego wlacze¬ nia silnika elektrycznego pompy (w elektrycznym wózku dzwigmikowym) lub ponownego wlaczenia zespolu silnika spalinowego (w spalinowym wózku dzwijgnikowym), zanim podjete zostana kroki zmie¬ rzajace do skorygowania podnoszonego ladunku.Wynalazek przedstawiono w przykladzie wyko¬ nania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat zespolu elektro-hydraulicznego, zastosowa¬ nego do elektrycznego wózka dzwignikowego, przy czym przyjeto warunkowo, ze podnoszenie ladunku odbywa sie przy pomocy pieciostopniowego cylindra teleskopowego; fig. 2 — schemat podobnego zespolu zastosowanego w spalinowym wózku dzwigniko- wym; Fig. 3 — konstrukcje oparta na zasadzie na¬ stawnego hydraulicznego przekaznika cisnienio¬ wego.Cztery nastawne przekazniki hydrauliczne 1, 2, 3 i 4 fig. 1 polaczone sa z glównym przewodem cis¬ nieniowym mechanizmu hydraulicznego elektrycz¬ nego wózka dzwignikowego, który to mechanizm sklada sie ze zbiornika cieczy roboczej 13, pompy 14, zaworu zwrotnego 15, zaworu regulujacego 16, zaworu ograniczajacego ladunek 17, zaworu dlawia¬ cego 18 oraz pieciostopniowego cylindra teleskopo¬ wego 19. 6 Cztery, elektryczne styczniki 5, 6, 7 i 8 polaczone sa ze isoba szeregowo. Polaczone sa równiez cztery dalsze styczniki 9, 10, 11 i 12. Równoczesnie stycz¬ niki 5 i 9, 6 i 10, 7 i 11 i 8 i 12 polaczone sa rów- 5 nolegie parami. Cala grupa zlozona z osmiu stycz¬ ników podlaczona jest szeregowo do obwodu steru¬ jacego sluzacego do wlaczania silnika elektrycznego pompy 25, który to obwód sterujacy sklada sie ze stycznika 20 dla wlaczania silnika elektrycznego pompy, lacznika obwodu sterujacego £1, akumula¬ tora 22, bezpiecznika topikowego obwodu steruja¬ cego 23 i cewki stycznika 24 dla wlaczania silnika elektrycznego pompy.Przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku sa nor¬ malnie zamkniete styki styczników elektrycznych 5, 6, 7 i 8. Styczniki te odlaczaja jedno odgalezienie obwodu sterujacego i zatrzymuja proces podnosze¬ nia ladunku, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4. Zasadnicza ceche prze¬ kazników hydraulicznych (fig. 3) stanowi zastoso¬ wanie nurnika 31, który jest uszczelniony w kor¬ pusie 32 przy pomocy pierscienia — „0" 33. Nur¬ nik 31 utrzymywany jest w skrajnym wewnetrznym polozeniu pod wplywem naciagu sprezyny 34 (na¬ ciag poczatkowy mozna zmieniac przy pomocy sru¬ by 35), której polozenie zostaje ustalone przy po¬ mocy nakretki zabezpieczonej 36. Przy podnoszeniu ladunku pod wplywem dzialania cisnienia cieczy roboczej, nastepuje przesuniecie nurnika w ze¬ wnetrzne skrajne polozenie, az do zetkniecia sie z brzegiem korpusu 32.Polozenie tloków 31 ustala polozenie, w którym •odbywa sie komutacja w stycznikach 5, 6, 7 i 8.Zmiana nastawionego z góry naciagu sprezyn 34 umozliwia wyregulowanie przekazników 1, 2, 3 i 4 w ten sposób, ze ich uruchomienie nastepuje przy cisnieniu odpowiednio wyzszym niz Pl9 P2, P3 i P4.Przy czym Plf P2, P3, i P4 oznaczaja cisnienie wyste¬ pujace w cylindrze teleskopowym, odpowiednio w pierwszym, drugim, trzecim i czwartym stopniu, podczas podnoszenia ladunku o maksymalnie do¬ puszczalnym ciezarze. Zawór ograniczajacy ciezar ladunku 17 jest tak nastawiony, ze ogranicza on cisnienie cieczy roboczej w mechanizmie hydrau¬ licznym, elektrycznego wózka dzwignikowego, do cisnienia P5, które równe jest cisnieniu panujacemu w cylindrze teleskopowym w jego piatym stopniu, przy podnoszeniu maksymalnie dopuszczalnego la¬ dunku. Jest oczywistym, ze P1 Przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku zamk¬ niete sa styki styczników elektrycznych 10, 11 i 12, które normalnie sa zamkniete, a te same styki stycznika 9 sa otwarte. W czasie procesu podnosze¬ nia ladunku, nastepuje pod wplywem dzialania tarcz krzywkowych umieszczonych na mechanizmie podnoszenia, pod koniec pierwszego suwu cylindra teleskopowego, zanikniecie styków stycznika 9, któ¬ re sa normalnie zamkniete, a krótka chwile przed tym otwieraja sie normalnie zamkniete styki stycz¬ nika 10 pod koniec drugiego suwu cylindra telesko¬ powego, po tym zamykaja sie normalnie zamkniete styki stycznika 10, a krótka chwile przed tym otwieraja sie normalnie zamkniete styki stycznika 11, itd. Jest rzecza oczywista, ze w kazdej chwili jest odgalezienie obwodu sterujacego (ktpre jest 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080 130 7 rozpatrywane) przerwane przynajmniej przez jeden ze styczników 9, 10, 11 i 12.Zgodnie z wynalazkiem nie mozna, z dowolnej wysokosci, podniesc ladunek wiekszy niz ladunek dopuszczalny. Jezeli zostanie podjeta próba podnie¬ sienia takiego ladunku, na przyklad z wysokosci odpowiadajacej dzialaniu trzeciego stopnia cylindra teleskopowego, zostanie silnik elektryczny pompy odlaczony, gdy wlaczy sie stycznik T (pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego 3, który na¬ stawiony jest w ten sposób, ze zostaje uruchomiony przy cisnieniu przekraczajacym cisnienie P3. Cisnie¬ nie P3 odpowiada bowiem maksymalnemu dopusz¬ czalnemu ladunkowi przy trzecim suwie cylindra teleskopowego, a stycznik elektryczny 11 wlacza sie pod koniec drugiego suwu i obwód sterujacy zostaje przerwany. Zawór zwrotny 15 nie dopusci zadnego spadku cisnienia w glównym przewodzie cisnienio¬ wym to znaczy, ze umozliwi ponowne wlaczenie silnika elektrycznego pompy 25 przed dokonaniem korektury ciezaru podnoszonego ladunku.Wózek spalinowy zaopatruje sie w pompe hy¬ drauliczna 14 (fig. 2) napedzana silnikiem spalino¬ wym 30. Gdy silnik ten przestaje dzialac wstrzy¬ mane zostaje równiez podnoszenie ladunku. Aby to uzyskac wlacza sie pakiet styczników elektrycznych 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12 kolejno w obwód pierwotny zaplonu silnika spalinowego. Obwód ten sklada sie z lacznika zaplonu 26, akumulatora 27, wylacznika 28 i cewki indykcyjnej 29. Dzialanie urzadzenia elektrohydraulicznego odpowiadajacego wynalaz¬ kowi, zastosowanego w wózku spalinowym, nie róz¬ ni sie w zasadzie od dzialania tego urzadzenia w wózku elektrycznym.Stopniowane zmniejszenie ciezaru ladunku pod¬ noszonego przy pomocy cylindra nurnikowego osia¬ ga sie przez to, ze silnik pompy (w wózku elek¬ trycznym) zatrzymuje sie, wzglednie silnik spalino¬ wy (wózka spalinowego) przestaje dzialac po uru¬ chomieniu kazdych dwóch równolegle 'polaczonych styczników elektrycznych, wplywajacych na obydwa parametry — wysokosc podnoszonego ladunku i cis¬ nienie cieczy roboczej, która odpowiada podnoszo¬ nemu ladunkowa. Znaczy to, ze w razie podjecia próby podniesienia ladunku o ciezarze wiekszym niz dopuszczalny na wysokosc wieksza niz dopusz¬ czalna (wielkosci dopuszczalne ustalone sa na pod¬ stawie warunku statecznosci), wylaczy odpowiednia para równolegle polaczonych styczników elektrycz¬ nych (jeden — na skutek dzialania tarczy krzywko¬ wej, drugi — pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego nastawionego na odpowiednie cisnie¬ nie) obwód sterujacy, sluzacy do wlaczania silnika elektrycznego pompy lub dbwód zaplonu silnika spalinowego- powodujac wstrzymanie ich dziala¬ nia. Dla unikniecia jakiegokolwiek spadku cisnienia i w wyniku "tego — ponownego wlaczenia silnika elektrycznego pompy (wózka elektrycznego) lufo po¬ nownego wlaczenia zaplonu silnika spalinowego (w wózku spalinowym) dopóki nie zostaly podjete kro¬ tki dla skorygowania podnoszonego ladunku — stworzono mozliwosc wbudowania zaworu zwrotne¬ go miedzy pompa i zaworem regulujacym.Cztery nastawne przekazniki hydrauliczne 1» 2, 3 i 4 (ifiig. 4) polaczone sa z glównym przewodem ¦¦• -¦.¦¦'$ cisnieniowym zespolu hydraulicznego wózka elek¬ trycznego, który to zespól sklada sie ze zibfcrnika ha ciecz robocza 13, pompy 14, zaworu zwrotnego 15, zaworu regulacyjnego 16, zaworu nadmiarowego 5 17, zaworu dlawiacego 18 oraz cylindra podnosza¬ cego (nurnika) 37.Cztery styczniki elektryczne 5, 6, 7 i 8 polaczone sa szeregowo. Inne cztery styczniki 9, 10, 11 i 12 sa równiez polaczone szeregowo. Równoczesnie pola¬ czone sa styczniki 5 i 9, 6 i 10, 7 i 11, 8 i 12 rów¬ nolegle parami. Cala grupa skladajaca sie z osmiu styczników polaczona jest szeregowo z obwodem sterujacym, sluzacym do wlaczenia silnika elek¬ trycznego pompy 25. Obwód ten sklada sie ze stycz¬ nika dla wlaczenia silnika elektrycznego pompy, lacznika obwodu sterujacego 21, akumulatora 22, bezpiecznika topikowego obwodu sterujacego 23, oraz cewki stycznika dla wlaczania silnika elektrycz¬ nego pompy 25.Przed operacja podnoszenia ladunku sa normalnie zamkniete styki styczników elektrycznych 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12. Styczniki 5, 6 7 i 8 przerywaja w czasie procesu podnoszenia ladunku, jedno z odga¬ lezien obwodu sterujacego, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4. Zmiana z góry nastawionego naciagu sprezyn 34 umozliwia nastawienie przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4 w ten sposób, ze ich uruchomienie moze nasta¬ pic przy cisnieniach wynoszacych Pl9 P2, P3 i P4, które odpowiadaja podnoszonym ladunkom Tlf T2, T3 i T4, przy czym istnieje zaleznosc, ze T4 < Ti < T0 (fig. 9). Zawór nadmiarowy 17 jest tak ustawiony, ze ogranicza cisnienie cieczy roboczej, w wyposazeniu hydraulicznym wózka elektryczne¬ go, ido cisnienia P0, które odpowiada podnoszonemu ladunkowi T0.Druga galaz obwodu sterujacego zostaje przerwa¬ na podczas procesu podnoszenia ladunku, przez styczniki elektryczne 9, 10, 11 i 12, pod wplywem dzialania tarcz krzywkowych, które sa rozmieszczo¬ ne wzdluz mechanizmu podnoszenia wózka elek¬ trycznego. Tarcze krzywkowe rozmieszczone sa w ten sposób, ze uruchamiaja styczniki 9, 10, 11 i 12 przy wysokosciach podnoszenia ladunków wynosza¬ cych A0, Al9 A2 i A3; przy czym A0 < Ax < A2 < A5 (fig. 9). Tarcze krzywkowe posiadaja tak uksztalto¬ wane profile, ze 'kazdy z wymienionych styczników jest napedzany przynajmniej do chwili przesunie¬ cia stycznika, który zostaje napedzany przy nastep¬ nej zmniejszonej wysokosci. Przykladowo, urucho¬ mienie stycznika 10 nastepuje przy wysokosci pod¬ noszenia wynoszacej Ai i stycznik ten napedzany jest przynajmniej do chwili przesuniecie stycznika 11, co nastepuje przy Wysokosci podnosizenda wyno¬ szacej A2. Ostatni warunek konieczny jest z uwagi na unikniecie niebezpieczenstwa zwiazanego z na¬ ruszeniem statecznosci wózka elektrycznego przy przejmowaniu ladunku na okreslonej wysokosci.Zgodnie z wynalazkiem 'mozna podniesc ladunek T0 tylko na wysokosc Ao, ladunek T2 na wysokosc Aj, ladunek T2 na wysokosc A2, ladunek T3 na wy¬ sokosc A3 oraz ladunek T4 na maksymalna wyso¬ kosc A4.Jezeli podjeta zostanie próba podniesienia na przyklad, ladunku T2 na wysokosc wieksza niz A2l 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080130 9 nastapi odlaczenie silnika pompy, gdy wlaczy sie stycznik elektryczny 7 pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego 3, który nastawiony jest w ten sposób, ze zostaje uruchomiony .przy podno¬ szeniu ladunku T^T3. Stycznik elektryczny 11 zo¬ staje wówczas przesuniety pod wplywem dzialania tarczy krzywkowej, umieszczonej na takiej wyso¬ kosci na mechanizmie podnoszenia, która odpowia¬ da wysokosci podnoszenia ladunku A2 i obwód ste¬ rujacy zostanie przerwany. Zawór zwrotny 15 za¬ pobiegnie jakiemukolwiek spadkowi cisnienia w glównym przewodzie cisnieniowym, to znaczy unie¬ mozliwi on ponowne wlaczenie silnika elektrycz¬ nego pompy 25 przed wprowadzeniem korektury ciezaru podnoszonego ladunku.W wypadku wózków spalinowych (fig. 5) naste¬ puje uruchomienie pompy hydraulicznej 14 przez silnik spalinowy 30. Gdy silnik ten przestaje pra¬ cowac przerwana zostaje równiez operacja podno¬ szenia. Dla wytworzenia tego stanu zostaje pakiet elektrycznych styczników 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12 wlaczany kolejno w obwód pierwotny zaplonu sil¬ nika spalinowego; wymieniony obwód obejmuje lacznik zaplonu 26, akumulator 27, wylacznik 28 i cewke indukcyjna 29. Dzialanie urzadzenia elek¬ trohydraulicznego, odpowiadajacego wynalazkowi, przy zastosowaniu urzadzenia w wózku spalino¬ wym, nie rózni sie w zasadzie od dzialania tego urzadzenia w wózku elektrycznym.Jest rzecza oczywista, ze rozpatrywane urzadzenie elektrohydrauliczne umozliwia rozwiazanie równiez trzeciego problemu — podnoszenia przy pomocy cy¬ lindra teleskopowego ladunku zmniejszonego w spo¬ sób stopniowany.Urzadzenie elektrohydrauliczne sluzace do auto¬ matycznego ograniczania ciezaru podnoszonego la¬ dunku i do automatycznego ograniczania wysokosci podnoszenia tego ladunku, które jest przedmiotem niniejszego wynalazku, moze znalezc zastosowanie nie tylko w produkcji wózków elektrycznych i spa¬ linowych, lecz równiez moze byc stosowane w in¬ nych urzadzeniach uzywanych do manipulowania ladunkami, gdy zachodzi potrzeba ograniczania cie¬ zaru ladunku, podnoszonego przy pomocy dwustop¬ niowego lub 3-stopniowego hydraulicznego cylindra teleskopowego, wzglednie gdy celowe jest wielo¬ stopniowe zmniejszanie podnoszonego ladunku. PL PLThe subject of the invention is an electro-hydraulic device for automatically limiting the weight of a load being lifted by means of a multi-stage telescopic cylinder, as well as for automatic limitation of the lifting height of a load when lifting , especially in electric and internal combustion hoisting trucks. According to the international standards in use, the design of electric and combustion electric high-lift hoists should be capable of lifting loads of 1.1 times the rated load. for a height not exceeding 500 to 800 mm; this design should enable the rated load to be raised to a rated height and the reduced load to be raised to a height greater than the rated height, with the stability of an electric or diesel truck being determined by a reduced load weight. the transport height resulting from free lifting, in which the load is lifted by means of a double telescopic mast and hydraulic plunger cylinder, the fulfillment of the first two conditions is achieved by means of a hydraulic valve referred to as the "load limiting valve". For operational free lifting, in which the load is lifted by means of a double or triple telescope mast and a two-stage telescopic hydraulic cylinder, the conditions mentioned cannot be met due to the differences in pressure a work item that exists in both stages of the telescopic cylinder. This difference determines the necessity to ensure the necessary sequence of strokes of the telescopic cylinder. '' In order to ensure, in practice, the rated load is lifted to the rated height at the rated lifting speed, the load limiting valve is set so that the load to be lifted has a weight of 1 1 times the weight of the rated load, it is stopped at a height of 100-500 mm from the start of operation of the second stage of the cylinder, that is, at a height of 100-500 mm from the end of free lifting. In a number of cases, however, this can only be achieved by lifting a load of 1.15 to 1.20 times heavier than the rated load. This fact is not only a formal violation of the applicable international standards, but also creates a real risk of disturbing the stability of electric and internal combustion lift trucks. The relationship between the load T to be lifted and the lifting height A is graphically shown in Fig. 6, in which Ao and This represents the nominal lifting height at 80130801303 in the gravity load, respectively, and Am and Tm represent the maximum lifting height and the corresponding maximum load, determined by the stability condition, respectively. In this relation, there are two compartments represented by a straight line and a hyperbolic curve line. These lines cover the area reflecting the potential for lifting loads with electric and diesel hoist trucks. To enable the maximum use of these possibilities (and not only the use of the possibilities marked by the shaded area in Fig. 7), electric or combustion trucks rf1 TTTiflnii1rrnflT mTi jnny11 "" "™ and warning and with such smooth curves are provided. loads. It is obvious that barges are insufficiently fearful in terms of work efficiency, such as ji "with ^^ tón ^ tu1 in the field of work safety techniques. JLZ-t.cLp ^ f & pryg / rw ^ j ^ there is a growing need for automatic reducing the weight of lifted loads, which would allow to obtain an increase in work efficiency in the course of load manipulation, without exposing to the risk of overturning an electric or internal combustion jack trolley. , as well as the gradual reduction of the load when it is lifted to a height greater than the rated height. This solution provides for the use of a safety relief valve with a given setting, the inflow of the working liquid under the pressure of the working fluid is directed to of this valve by means of solenoid control valves which are actuated on from legality via electrical contactors. A negative feature of this solution is the necessity to use complicated and expensive products - for each stage of the telescopic cylinder or for each degree of load reduction. For each stage there is a need for a safety relief valve, an electromagnetic two-position three-way control valve, and an electric control valve. Moreover, the hydraulic and electrical equipment of electric or combustion jack trucks becomes very complex, with the result that the complexity of these devices is also complicated. The object of the present invention is, based on another principle and using simpler and cheaper products, the exclusion of any possibility of lifting a load weighing 1.1 times the rated load and at the same time ensuring the possibility of lifting the load to the rated height, including lifting the reduced load to a height greater than the rated load, with a view to increasing the use of potential for lifting loads with electric or internal combustion jack trucks (hatched area in FIG. 8). This object is achieved by the fact that the device comprises a group of adjusting hydraulic pressure transmitters and a first group of electric contactors and a second group of 4 electric contactors. The adjusting hydraulic pressure transmitters are connected to the main pressure line of the hydraulic mechanism with the adjustment of the position of the plunger 5 of the hydraulic transmitter to the pressure in it in accordance with the weight of the load to be lifted. The electrical contactors of the first group are connected in series with the adaptation to mechanical actuation adjusting with hydraulic pressure switches and the dependence of the alternating position of the electric contactors of the first group on the position of the plunger of the hydraulic relay according to the weight of the load being lifted. The electric contactors of the second group are connected in series with the adaptation to the mechanical actuation by the cam discs arranged on the length of the lifting mechanism, depending on the alternating position of the electric contactors of the second group on the position of the lifting mechanism elements suitable for the lifting height of the load. Each of the electric contactors of the first group is connected in parallel with one electric contactor of the second group. The entire block of electric contactors connected as above is connected in series in the circuit controlling the activation of the electric motor of the pump in the electric trolley or in the primary electric circuit, respectively, for starting an internal combustion engine driving a pump in a diesel powered trolley. The electric contactors are actuated on one side by special cam discs located at fixed points along the length of the lifting mechanism. As a result, the position of the electrical contactors of this group is only dependent on the lifting height of the cargo. The electrical contactors, on the other hand, are actuated by adjustable hydraulic pressure switches which are connected to the main pressure line of the hydraulic mechanism. As a result, the commutation position of the electric contactors of this group depends only on the pressure of the working liquid in the main pressure line or on the weight of the load to be lifted. The electric contactors of each group are connected in series with their contacts, nor and each contactor of one group is connected in parallel with one contactor of the other group. The package, which thus consists of two groups of electric contactors, is connected in series to the control circuit for switching on the electric motor of the pump (in the case of an electric pump) or is connected to the ignition circuit of the internal combustion engine (in the case of a combustion engine truck). The operation of an electro-hydraulic device is in principle considered separately due to the solution of both issues; firstly - limiting the weight of the load lifted by the telescopic cylinder, and secondly - the stop of reducing the weight of the load lifted by the plunger cylinder, and secondly - the stop of the reduction of the weight of the load lifted by the plunger cylinder. In this way, it is achieved that the electric contactors, which influence the weight of the lifted load, break the electric circuit when the load is lifted, as a result of the action of hydraulic transmitters, which are set to the pressure permissible for the relevant stages of the telescopic cylinder. to the operating position of the telescopic cylinder, which results from the action of specially shaped cam discs, which are arranged along the length of the lifting mechanism, break the electrical circuit immediately before the relevant stroke of the telescopic cylinder begins and re-connect this circuit before the end of the same stroke. after position corresponding to the beginning of the movement (before the load is started to be lifted) normally closed, all electrical contactors are closed, except for the contactor, which belongs to the group of commutators affecting the telescopic cylinder operating position, which corresponds to the first stage of the cylinder operation. These normally closed contactors are now open. It is obvious that the stopping of the electric motor of the pump (in an electric rocker car) and the shutdown of the motor (in an internal combustion hoist) will occur when the electric circuit is interrupted simultaneously by one or a second pair of electric contactors connected in parallel; this will take place when an attempt is made to lift a load from any height that is heavier than the maximum permitted weight. In addition, it is possible to install a check valve between the pump and the contactor in order to avoid any possible drop in pressure when, as a result of the switch-off indicated, it is necessary to switch on the electric motor of the pump (in the electric hoist) or switch on the engine assembly again (in before steps are taken to correct the load to be lifted. The invention is illustrated by an example of embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a diagram of an electro-hydraulic unit used for an electric hoist, the assumption being conditionally that the load is lifted by means of a five-stage telescopic cylinder; Fig. 2 is a schematic diagram of a similar unit used in a diesel jack carriage; Fig. 3 - a structure based on the principle of an adjustable hydraulic pressure transmitter. Four adjustable hydraulic transmitters 1, 2, 3 and 4, Fig. 1, are connected to the main pressure conduit of the hydraulic mechanism of the electric jack trolley, which is a mechanism consists of a spray liquid tank 13, a pump 14, a check valve 15, a regulating valve 16, a load limiting valve 17, a throttle valve 18 and a five-stage telescopic cylinder 19. 6 Four electric contactors 5, 6, 7 and 8 connected are that isoba in series. Four further contactors 9, 10, 11 and 12 are also connected. At the same time, contactors 5 and 9, 6 and 10, 7 and 11 and 8 and 12 are connected in pairs in parallel. The entire group of eight contactors is connected in series to a control circuit for switching on the electric motor of the pump 25, the control circuit consisting of a contactor 20 for switching on the electric motor of the pump, a switch for the control circuit 1, a battery 22, The fuse of the control circuit 23 and the contactor coil 24 for switching on the electric motor of the pump. The contacts of the electric contactors 5, 6, 7 and 8 are normally closed before the load is started. These contactors disconnect one branch of the control circuit and stop the lifting process. load, under the action of hydraulic transmitters 1, 2, 3 and 4. The essential feature of the hydraulic transmitters (FIG. 3) is the use of a plunger 31, which is sealed in the body 32 by a 0-ring 33. The plunger 31 is held in the extreme internal position by the tension of the spring 34 (the starting tension can be changed with the help of the screw 35), which This position is established by means of the secured nut 36. When the load is lifted under the influence of the pressure of the working liquid, the plunger is shifted to its outermost position until it touches the edge of the body 32. the commutation takes place in the contactors 5, 6, 7 and 8. By changing the pre-set tension of the springs 34, it is possible to adjust the relays 1, 2, 3 and 4 in such a way that they are actuated at a pressure higher than Pl9, P2, P3 and P4, respectively. Where Pf, P2, P3, and P4 denote the pressure occurring in the telescopic cylinder in the first, second, third and fourth stages, respectively, when lifting a load of the maximum permissible weight. The cargo weight limiting valve 17 is adjusted so that it limits the pressure of the working fluid in the hydraulic mechanism of the electric jack trolley to a pressure P5 which is equal to the fifth pressure of the telescopic cylinder when lifting the maximum permitted load. It is obvious that P1 Before the start of the lifting of the load, the contacts of the electric contactors 10, 11 and 12, which are normally closed, are closed, and the contacts of the contactor 9 are open. During the lifting process, under the action of the cam discs located on the lifting mechanism, at the end of the first stroke of the telescopic cylinder, the contacts of the contactor 9, which are normally closed, close, and a short time before that the normally closed contacts open. switch 10 at the end of the second stroke of the telescopic cylinder, after that the normally closed contacts of contactor 10 close, and a short time before that the normally closed contacts of contactor 11 open, etc. It is obvious that at any time there is a branch of the control circuit (ktpre is considered) interrupted by at least one of the contactors 9, 10, 11 and 12. According to the invention, it is not possible, from any height, to lift a load greater than the permissible load. If an attempt is made to lift such a load, for example from a height corresponding to the operation of the third stage of the telescopic cylinder, the electric motor of the pump will be disconnected when the contactor T is activated (under the influence of the hydraulic relay 3, which is set in such a way that is actuated at a pressure exceeding the pressure P3, since the pressure P3 corresponds to the maximum allowable load on the third stroke of the telescopic cylinder, and the electric contactor 11 switches on at the end of the second stroke and the control circuit is interrupted. The check valve 15 will prevent any pressure drop in the telescopic cylinder. the main pressure line, that is, it will enable the electric motor of the pump 25 to be switched on again before the weight of the load to be lifted is corrected. The combustion engine truck is equipped with a hydraulic pump 14 (Fig. 2) driven by an internal combustion engine 30. When the engine stops working the lifting of the load is also stopped. To achieve this, the electric contactors 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 are connected successively to the primary circuit of the combustion engine ignition. This circuit consists of an ignition switch 26, a battery 27, a switch 28 and an induction coil 29. The operation of the inventive electrohydraulic device used in a combustion engine truck is essentially the same as that of an electric wheelchair. Gradual weight reduction. the load lifted by the plunger cylinder is achieved by the fact that the pump motor (in the electric cart) stops, or the internal combustion engine (internal combustion engine) stops working after actuation of each two electrically connected contactors. influencing both parameters - the height of the load to be lifted and the pressure of the working fluid, which corresponds to the load to be lifted. This means that in the event of an attempt to lift a load with a weight greater than the permissible to a height greater than the permissible (permissible values are determined on the basis of the stability condition), the appropriate pair of electrically connected contactors (one - due to the action of of the cam disc, the second - under the influence of the hydraulic relay set to the appropriate pressure) - the control circuit, used to turn on the electric motor of the pump or the ignition circuit of the internal combustion engine - thus stopping their operation. In order to avoid any pressure drop and as a result "restarting the electric motor of the pump (electric cart) or restarting the ignition of the internal combustion engine (in the combustion engine) until the steps are taken to correct the lifted load - it is possible to install a non-return valve. between the pump and the control valve. Four adjustable hydraulic transmitters 1 »2, 3 and 4 (ifiig. 4) are connected to the main line ¦¦ • -¦.¦ '$ of the pressure unit of the electric trolley's hydraulic unit, which is working fluid 13, pump 14, check valve 15, control valve 16, relief valve 17, throttle valve 18 and lifting cylinder (plunger) 37. Four electrical contactors 5, 6, 7 and 8 are connected in series The other four contactors 9, 10, 11 and 12 are also connected in series. Contactors 5 and 9, 6 and 10, 7 and 11, 8 and 12 are connected in parallel in pairs simultaneously. Eight contactors are connected in series with a control circuit for turning on the electric motor of the pump 25. This circuit consists of a contactor for turning on the electric motor of the pump, a control circuit switch 21, a battery 22, a control circuit fuse 23, and a contactor coil. for switching on the electric motor of the pump 25. The contacts of the electric contactors 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 are normally closed before the load lifting operation. The contacts 5, 6, 7 and 8 interrupt during the load lifting process, one from the branches of the control circuit, under the influence of the hydraulic transmitters 1, 2, 3 and 4. Changing the preset tension of the springs 34 makes it possible to adjust the hydraulic transmitters 1, 2, 3 and 4 in such a way that their activation can take place at pressures of P19, P2, P3 and P4, which correspond to the lifted loads T1f T2, T3 and T4, with a relationship that T4 <Ti <T0 (Fig. 9). The relief valve 17 is adjusted so that it limits the pressure of the working liquid in the hydraulic equipment of the electric trolley to the pressure P0, which corresponds to the load to be lifted T0. The second branch of the control circuit is interrupted during the lifting process by the electric contactors 9, 10 11 and 12 under the influence of the cam discs which are arranged along the lifting mechanism of the electric cart. The cam discs are arranged to actuate the contactors 9, 10, 11 and 12 at lifting heights of A0, Al9, A2 and A3; with A0 <Ax <A2 <A5 (Fig. 9). The cam discs have profiles shaped in such a way that each of the contactors mentioned is driven at least until the contactor is moved, which is driven at the next reduced height. For example, contactor 10 is actuated at a lift height Ai, and the contactor is actuated at least until contactor 11 is moved, which occurs at a lift height of A2. The last condition is necessary in order to avoid the danger of disturbing the stability of the electric forklift when picking up a load at a certain height. According to the invention, it is possible to lift the load T0 only to the height Ao, the load T2 to the height Aj, the load T2 to the height A2, the load T3 to the height of A3 and the load of T4 to the maximum height of A4. If, for example, an attempt is made to lift the load T2 to a height greater than A2l 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080 130 9 the pump motor will be disconnected when it is turned on the electric contactor 7 is influenced by the action of the hydraulic relay 3, which is set in such a way that it is actuated when the load is lifted T ^ T3. The electric contactor 11 is then displaced by the action of the cam disk arranged at a height on the lifting mechanism that corresponds to the lifting height A2 and the control circuit is broken. The non-return valve 15 will prevent any drop in pressure in the main pressure line, i.e. it will prevent the electric motor of the pump 25 from being switched on again before the weight of the lifted load is corrected. In the case of internal combustion trucks (Fig. 5), the hydraulic pump is actuated. 14 by the internal combustion engine 30. When the engine stops working, the lifting operation is also interrupted. To produce this state, a package of electric contactors 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 is connected successively to the primary circuit of the combustion engine ignition; said circuit comprises an ignition switch 26, a battery 27, a switch 28 and an induction coil 29. The operation of the electro-hydraulic device according to the invention, when used in an internal combustion engine truck, is essentially the same as that of an electric truck. it is obvious that the electrohydraulic device under consideration enables also the solution of the third problem - lifting the load reduced in a stepped manner by means of a telescopic cylinder. An electrohydraulic device for the automatic limitation of the load to be lifted and for the automatic limitation of the lifting height of this load, which is the subject of the present invention, it can find application not only in the production of electric and gasoline trucks, but also can be used in other devices used for handling loads, when there is a need to limit the weight of the load lifted by means of a two-stage or 3-stage telescopic hydraulic cylinder, or when it is expedient to reduce the load to be lifted in several stages. PL PL