Urzadzenie elektro-hydrauliczne do automatycznego ograniczania ciezaru ladunku podnoszonego przy pomocy wielostopniowego teleskopowego cylindra Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie elektro¬ hydrauliczne do autoimatycznego ograniczania cie¬ zaru ladunku podnoszonego przy pomocy wielo¬ stopniowego teleskopowego cylindra, jak tez do au¬ tomatycznego ograniczenia wysokosci podnoszenia ladunku przy podnoszeniu, zwlaszcza w elektrycz¬ nych i spalinowych wózkach dzwignikowych.Zgodnie z bedacymi w uzyciu normami miedzy¬ narodowymi, konstrukcja elektrycznych oraz spali¬ nowych wózków dzwignikowych wysokiego podno¬ szenia powinna umozliwiac podnoszenie ladunków o ciezarze 1,1-ikrotnie wiekszym od obciazenia zna¬ mionowego na wysokosc nie przekraczajaca 500 do 800 mm; konstrukcja ta powinna umozliwic podno¬ szenie ladunku znamionowego na wysokosc znamio¬ nowa oraz podnoszenie zmniejszonego ladunku na wysokosc wieksza od wysokosci znamionowej, przy czym warunki statecznosci wózka elektrycznego lub spalinowego, winny wyznaczac zmniejszony ciezar ladunku.W elektrycznych i spalinowych wózkach dzwigni- ikowych, o wysokosci transportowej wynikajacej ze swobodnego podnoszenia, w których podnoszenie ladunku odbywa sie za pomoca podwójnego masztu teleskopowego i nurnikowego cylindra hydraulicz¬ nego, uzyskuje sie^pelnienie pierwszych dwóch warunków przy pomocy zaworu hydraulicznego okreslanego jako „zawór ograniczania ladunku".W elektrycznych d spalinowych wózkach dzwigniko¬ wych o swobodnym podnoszeniu eksploatacyjnym, 30 w których podnoszenie ladunku przeprowadza sie za pomoca podwójnego lub potrójnego masztu tele¬ skopowego i dwustopniowego teleskopowego cylin¬ dra hydraulicznego, wymienione warunki nie moga zostac spelnione, z uwagi na róznice cisnien cieczy roboczej, która istnieje w obydwóch stopniach cy¬ lindra teleskopowego. Róznice ta wyznacza koniecz¬ nosc zapewnienia niezbednej kolejnosci suwów cy¬ lindra teleskopowego'.Aby zapewnic, w praktyce, podnoszenie ladunku znamionowego na wysokosc znamionowa przy zna¬ mionowej predkosci podnoszenia, zostaje zawór ograniczania ladunku nastawiony w ten sposób, ze podnoszony ladunek o ciezarze 1,1-krotnie wiek¬ szym od ciezaru ladunku znamionowego, zostaje za¬ trzymany na wysokosci 100—500 mm od rozpocze¬ cia pracy drugiego stopnia cylindra, to znaczy na wysokosci 100—500 mm od zakonczenia swobodnego podnoszenia. W szeregu wypadków mozna to jed¬ nak uzyskac jedynie podnoszac ladunek 1,15—1,20- ikrotnie ciezszy od ladunku znamionowego. Fakt ten stanowi nie tylko formalne naruszenie obowiazuja¬ cych norm miedzynarodowych, lecz stwarza równiez realne niebezpieczenstwo naruszenia statecznosci elektrycznych i spalinowych wózków dzwigniko¬ wych.Zaleznosc miedzy podnoszonym ladunkiem T i wysokoscia podnoszenia A przedstawiona jest gra¬ ficznie w fig. 6, w której Ao i To przedstawiaja od¬ powiednio znamionowa wysokosc podnoszenia przy 8013080130 3 obciazeniu mamionowym, a Am i Tm oznaczaja od¬ powiednio maksymalna wysokosc podnoszenia i od¬ powiadajace tej wysokosci maksymalne obciazenie, wyznaczone przez warunek statecznosci. W podanej zaleznosci wystepuja dwa przedzialy przedstawione linia prosta i linia krzywa o ksztalcie hyperboli.Linie te obejmuja obszar odzwierciedlajacy poten¬ cjalne mozliwosci podnoszenia ladunków elektrycz¬ nymi i spalinowymi wózkami dzwignikowymi. Aby umozliwic maksymalne wykorzystanie tych mozli¬ wosci (a nie tylko wykorzystanie mozliwosci za¬ znaczonych zakreskowanym obszarem w fig. 7) dostarcza sie elektryczne lub spalinowe wózki rf1 TTTiflnii1rrnflT mTi jnny11''""™i ostrzegawczymi i z ta- Wfcfctóihi/ zaiK^rglabymi krzywe obciazen. Jest rze- pza oczywista, ze stodki takie sa niewystarczajace fearówno z punktu jwldzenia wydajnosci pracy, jak ji"z^^tón^tu1 wldzefaii techniki bezpieczenstwa pracy. jLZ-t.cLp^ f& pryg/rw^j^ istnieje coraz wieksza potrzeba automatycznego zmniejszania ciezaru podnoszonych ladunków, co umozliwiloby uzyskanie wzrostu wy¬ dajnosci pracy w przebiegu manipulacji ladunkiem, bez narazenia sie na ryzyko wywracania sie elek¬ trycznego lub spalinowego wózka dzwignikowego.Znane jest urzadzenie pozwalajace rozwiazac za¬ dowalajaco problem ograniczania ciezaru ladunku podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego, jak tez stopniowane zmniejszanie ladunku przy je¬ go podnoszeniu na wysokosc wieksza niz wysokosc znamionowa. Rozwiazanie to przewiduje zastosowa¬ nie nadmiarowego zaworu ^bezpieczenstwa, o zada¬ nym nastawieniu, przy czym doplyw, znajdujacej sie pod 'Cisnieniem, cieczy roboczej kierowany jest do tego zaworu przy pomocy elektromagnetycz¬ nych zaworów sterujacych, które sa sterowane na odleglosc za posrednictwem styczników elektrycz¬ nych. Za ujemna ceche tego rozwiazania mozna uznac koniecznosc zastosowania skomplikowanych d kosztownych wyrobów — dla kazdego stopnia cy¬ lindra teleskopowego wzglednie dla kazdego stopnia zmniejszania ladunku. Dla kazdego stopnia potrzeb¬ ny jest bowiem nadmiarowy zawór bezpieczenstwa, elektromagnetyczny dwupolozeniowy trójdrogowy zawór sterujacy, oraz elektryczny zawór regulacyj¬ ny. Wyposazenie hydrauliczne i elektryczne elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych, staje sie poza tym bardzo zlozone, w wyniku czego skomplikowanie tych urzadzen staje sie równiez skomplikowane.Celem niniejszego wynalazku jest — w oparciu o inna zasade i przy zastosowaniu prostszych i tan¬ szych wyrobów — wykluczenie jakiejkolwiek moz¬ liwosci podnoszenia ladunku o ciezarze 1,1-krotnie wiekszym od obciazenia znamionowego i równocze¬ sne zapewnienie mozliwosci podnoszenia ladunku dopuszczalnego na wysokosc znamionowa, wlacza¬ jac podnoszenie zmniejszonego ladunku na wyso¬ kosc wieksza od znamionowej, majac na uwadze zwiekszenie wykorzystania potencjalnych mozli¬ wosci podnoszenia ladunków przy pomocy elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych (zakreskowany obszar w fig. 8). Cel ten osiagnieto przez to, ze urzadzenie zawiera grupe nastawczych hydraulicznych przekazników cisnieniowych oraz pierwsza grupe styczników elektrycznych i druga 4 grupe styczników elektrycznych. Nastawcze hydra¬ uliczne przekazniki cisnieniowe sa polaczone z glównym przewodem cisnieniowym mechanizmu hydraulicznego z dostosowaniem polozenia nurnika 5 hydraulicznego przekaznika do cisnienia w nim od¬ powiednio do ciezaru podnoszonego ladunku, Stycz¬ niki elektryczne pierwszej grupy sa polaczone ze soba szeregowo z dostosowaniem do mechanicznego uruchamiania nastawczyimi hydraulicznymi prze¬ kaznikami cisnienia i uzaleznieniem przemiennego polozenia styczników elektrycznych pierwszej gru¬ py od polozenia nurnika przekaznika hydrauliczne¬ go odpowiednio do ciezaru podnoszonego ladunku.Styczniki elektryczne drugiej grupy sa polaczone ze soba szeregowo z dostosowaniem do mechanicz¬ nego uruchamiania przez tarcze krzywkowe roz¬ mieszczone na dlugosci mechanizmu podnoszenia przy uzaleznieniu przemiennego polozenia styczni¬ ków elektrycznych drugiej grupy od polozenia ele¬ mentów 'mechanizmu podnoszenia odpowiedniego do wysokosci unoszenia ladunku. Kazdy z elektrycz¬ nych styczników pierwszej grupy jest polaczony równolegle z jednym stycznikiem elektrycznym drugiej grupy.Caly blok styczników elektrycznych zlaczonych jak wyzej jest polaczony szeregowo w obwód ste¬ rujacy uruchomienie silnika elektrycznego pompy w elektrycznym wózku lub odpowiednio w pierwot¬ nym obwodzie elektrycznym dla uruchomienia sil¬ nika spalinowego napedzajacego pompe w wózku o napedzie spalinowym.Styczniki elektryczne uruchamiane sa z jednej strony przez specjalne tarcze krzywkowe, umiesz¬ czone w ustalonych miejscach na dlugosci mecha¬ nizmu podnoszenia. W wyniku tego polozenie ko¬ mutacji styczników elektrycznych tej grupy uzalez¬ nione jest jedynie od wysokosci podnoszenia la¬ dunku.Styczniki elektryczne sa z drugiej strony urucha¬ miane przez nastawne hydrauliczne przekazniki cis¬ nieniowe, które polaczone sa z glównym przewodem cisnieniowym .mechanizmu hydraulicznego elek¬ trycznych lub spalinowych wózków dzwignikowych, W wyniku tego polozenie komutacji styczników elektrycznych tej grupy uzaleznione jest jedynie od cisnienia cieczy roboczej w glównym przewodzie cisnieniowym wzglednie od ciezaru podnoszonego ladunku.Styczniki elektryczne kazdej grupy sa polaczone ze soba szeregowo przy pomocy ich zestyków, nor¬ malnie szczekowych, a kazdy stycznik jednej grupy polaczony jest równolegle z jednym stycznikiem drugiej grupy. Pakiet, który w ten sposób sklada sie z dwóch grup styczników elektrycznych, wla¬ czony jest szeregowo w obwód sterujacy, sluzacy do wlaczania silnika elektrycznego pompy (w wy¬ padku pompy elektrycznej) lub wlaczony jest do obwodu zaplonu silnika spalinowego (w wypadku wózka spalinowego).Dzialanie urzadzenia elektrohydraulicznego jest w zasadzie rozpatrywane oddzielnie z uwagi na rozwiazanie obydwóch zagadnien; po pierwsze — ograniczania ciezaru ladunku, podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego i po drugie — stop^ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080130 5 niowanego zmniejszania ciezaru ladunku podnoszo¬ nego przy pomocy cylindra nurnikowego.Ograniczanie ciezaru ladunku .podnoszonego przy pomocy cylindra teleskopowego osiaga sie w ten sposób, ze styczniki elektryczne wplywajace na cie¬ zar podnoszonego ladunku, powoduja przy podno¬ szeniu ladunku przerwanie obwodu elektrycznego, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicz¬ nych, które nastawione sa na cisnienie dopuszczalne dla odnosnych stopni cylindra teleskopowego.Styczniki elektryczne wplywajace na polozenie robocze cylindra teleskopowego, które wynika z -dzialania specjalnie wyprofilowanych tarcz krzywkowych, które rozmieszczone sa na dlugosci mechanizmu podnoszenia, przerywaja obwód elek¬ tryczny bezposrednio przed rozpoczeciem odnosnego suwu cylindra teleskopowego i lacza ten obwód po¬ nownie przed zakonczeniem tego samego suwu.W polozeniu odpowiadajacym poczatkowi ruchu (przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku) normal¬ nie zamkniete wszystkie styczniki elektryczne sa zwarte, z wyjatkiem stycznika, który nalezy do grupy komutatorów wplywajacych na polozenie ro¬ bocze cylindra teleskopowego, które odpowiada pierwszemu stopniowi pracy cylindra. Te styczniki normalnie zamkniete sa teraz otwarte.Jest rzecza oczywista, ze zatrzymanie silnika elek¬ trycznego pompy, (w elektrycznym wózku dzwigni- kowym) oraz wylaczenie silnika (w spalinowym wózku dzwignikowym) wystapi wówczas, gdy ob¬ wód elektryczny zostanie przerwany równoczesnie przez jedna lub druga pare równolegle polaczonych styczników elektrycznych; nastapi to wówczas, gdy podjeta zostanie próba podniesienia, z dowolnej wysokosci ladunku, który bedzie ciezszy od ciezaru dopuszczalnego. Ponadto przewidziano mozliwosc wbudowania miedzy pompa i stycznikiem zaworu zwrotnego, w celu unikniecia jakiegokolwiek moz¬ liwego spadku cisnienia, gdy w wyniku podanego wylaczenia, zajdzie koniecznosc ponownego wlacze¬ nia silnika elektrycznego pompy (w elektrycznym wózku dzwigmikowym) lub ponownego wlaczenia zespolu silnika spalinowego (w spalinowym wózku dzwijgnikowym), zanim podjete zostana kroki zmie¬ rzajace do skorygowania podnoszonego ladunku.Wynalazek przedstawiono w przykladzie wyko¬ nania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat zespolu elektro-hydraulicznego, zastosowa¬ nego do elektrycznego wózka dzwignikowego, przy czym przyjeto warunkowo, ze podnoszenie ladunku odbywa sie przy pomocy pieciostopniowego cylindra teleskopowego; fig. 2 — schemat podobnego zespolu zastosowanego w spalinowym wózku dzwigniko- wym; Fig. 3 — konstrukcje oparta na zasadzie na¬ stawnego hydraulicznego przekaznika cisnienio¬ wego.Cztery nastawne przekazniki hydrauliczne 1, 2, 3 i 4 fig. 1 polaczone sa z glównym przewodem cis¬ nieniowym mechanizmu hydraulicznego elektrycz¬ nego wózka dzwignikowego, który to mechanizm sklada sie ze zbiornika cieczy roboczej 13, pompy 14, zaworu zwrotnego 15, zaworu regulujacego 16, zaworu ograniczajacego ladunek 17, zaworu dlawia¬ cego 18 oraz pieciostopniowego cylindra teleskopo¬ wego 19. 6 Cztery, elektryczne styczniki 5, 6, 7 i 8 polaczone sa ze isoba szeregowo. Polaczone sa równiez cztery dalsze styczniki 9, 10, 11 i 12. Równoczesnie stycz¬ niki 5 i 9, 6 i 10, 7 i 11 i 8 i 12 polaczone sa rów- 5 nolegie parami. Cala grupa zlozona z osmiu stycz¬ ników podlaczona jest szeregowo do obwodu steru¬ jacego sluzacego do wlaczania silnika elektrycznego pompy 25, który to obwód sterujacy sklada sie ze stycznika 20 dla wlaczania silnika elektrycznego pompy, lacznika obwodu sterujacego £1, akumula¬ tora 22, bezpiecznika topikowego obwodu steruja¬ cego 23 i cewki stycznika 24 dla wlaczania silnika elektrycznego pompy.Przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku sa nor¬ malnie zamkniete styki styczników elektrycznych 5, 6, 7 i 8. Styczniki te odlaczaja jedno odgalezienie obwodu sterujacego i zatrzymuja proces podnosze¬ nia ladunku, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4. Zasadnicza ceche prze¬ kazników hydraulicznych (fig. 3) stanowi zastoso¬ wanie nurnika 31, który jest uszczelniony w kor¬ pusie 32 przy pomocy pierscienia — „0" 33. Nur¬ nik 31 utrzymywany jest w skrajnym wewnetrznym polozeniu pod wplywem naciagu sprezyny 34 (na¬ ciag poczatkowy mozna zmieniac przy pomocy sru¬ by 35), której polozenie zostaje ustalone przy po¬ mocy nakretki zabezpieczonej 36. Przy podnoszeniu ladunku pod wplywem dzialania cisnienia cieczy roboczej, nastepuje przesuniecie nurnika w ze¬ wnetrzne skrajne polozenie, az do zetkniecia sie z brzegiem korpusu 32.Polozenie tloków 31 ustala polozenie, w którym •odbywa sie komutacja w stycznikach 5, 6, 7 i 8.Zmiana nastawionego z góry naciagu sprezyn 34 umozliwia wyregulowanie przekazników 1, 2, 3 i 4 w ten sposób, ze ich uruchomienie nastepuje przy cisnieniu odpowiednio wyzszym niz Pl9 P2, P3 i P4.Przy czym Plf P2, P3, i P4 oznaczaja cisnienie wyste¬ pujace w cylindrze teleskopowym, odpowiednio w pierwszym, drugim, trzecim i czwartym stopniu, podczas podnoszenia ladunku o maksymalnie do¬ puszczalnym ciezarze. Zawór ograniczajacy ciezar ladunku 17 jest tak nastawiony, ze ogranicza on cisnienie cieczy roboczej w mechanizmie hydrau¬ licznym, elektrycznego wózka dzwignikowego, do cisnienia P5, które równe jest cisnieniu panujacemu w cylindrze teleskopowym w jego piatym stopniu, przy podnoszeniu maksymalnie dopuszczalnego la¬ dunku. Jest oczywistym, ze P1 Przed rozpoczeciem podnoszenia ladunku zamk¬ niete sa styki styczników elektrycznych 10, 11 i 12, które normalnie sa zamkniete, a te same styki stycznika 9 sa otwarte. W czasie procesu podnosze¬ nia ladunku, nastepuje pod wplywem dzialania tarcz krzywkowych umieszczonych na mechanizmie podnoszenia, pod koniec pierwszego suwu cylindra teleskopowego, zanikniecie styków stycznika 9, któ¬ re sa normalnie zamkniete, a krótka chwile przed tym otwieraja sie normalnie zamkniete styki stycz¬ nika 10 pod koniec drugiego suwu cylindra telesko¬ powego, po tym zamykaja sie normalnie zamkniete styki stycznika 10, a krótka chwile przed tym otwieraja sie normalnie zamkniete styki stycznika 11, itd. Jest rzecza oczywista, ze w kazdej chwili jest odgalezienie obwodu sterujacego (ktpre jest 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080 130 7 rozpatrywane) przerwane przynajmniej przez jeden ze styczników 9, 10, 11 i 12.Zgodnie z wynalazkiem nie mozna, z dowolnej wysokosci, podniesc ladunek wiekszy niz ladunek dopuszczalny. Jezeli zostanie podjeta próba podnie¬ sienia takiego ladunku, na przyklad z wysokosci odpowiadajacej dzialaniu trzeciego stopnia cylindra teleskopowego, zostanie silnik elektryczny pompy odlaczony, gdy wlaczy sie stycznik T (pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego 3, który na¬ stawiony jest w ten sposób, ze zostaje uruchomiony przy cisnieniu przekraczajacym cisnienie P3. Cisnie¬ nie P3 odpowiada bowiem maksymalnemu dopusz¬ czalnemu ladunkowi przy trzecim suwie cylindra teleskopowego, a stycznik elektryczny 11 wlacza sie pod koniec drugiego suwu i obwód sterujacy zostaje przerwany. Zawór zwrotny 15 nie dopusci zadnego spadku cisnienia w glównym przewodzie cisnienio¬ wym to znaczy, ze umozliwi ponowne wlaczenie silnika elektrycznego pompy 25 przed dokonaniem korektury ciezaru podnoszonego ladunku.Wózek spalinowy zaopatruje sie w pompe hy¬ drauliczna 14 (fig. 2) napedzana silnikiem spalino¬ wym 30. Gdy silnik ten przestaje dzialac wstrzy¬ mane zostaje równiez podnoszenie ladunku. Aby to uzyskac wlacza sie pakiet styczników elektrycznych 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12 kolejno w obwód pierwotny zaplonu silnika spalinowego. Obwód ten sklada sie z lacznika zaplonu 26, akumulatora 27, wylacznika 28 i cewki indykcyjnej 29. Dzialanie urzadzenia elektrohydraulicznego odpowiadajacego wynalaz¬ kowi, zastosowanego w wózku spalinowym, nie róz¬ ni sie w zasadzie od dzialania tego urzadzenia w wózku elektrycznym.Stopniowane zmniejszenie ciezaru ladunku pod¬ noszonego przy pomocy cylindra nurnikowego osia¬ ga sie przez to, ze silnik pompy (w wózku elek¬ trycznym) zatrzymuje sie, wzglednie silnik spalino¬ wy (wózka spalinowego) przestaje dzialac po uru¬ chomieniu kazdych dwóch równolegle 'polaczonych styczników elektrycznych, wplywajacych na obydwa parametry — wysokosc podnoszonego ladunku i cis¬ nienie cieczy roboczej, która odpowiada podnoszo¬ nemu ladunkowa. Znaczy to, ze w razie podjecia próby podniesienia ladunku o ciezarze wiekszym niz dopuszczalny na wysokosc wieksza niz dopusz¬ czalna (wielkosci dopuszczalne ustalone sa na pod¬ stawie warunku statecznosci), wylaczy odpowiednia para równolegle polaczonych styczników elektrycz¬ nych (jeden — na skutek dzialania tarczy krzywko¬ wej, drugi — pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego nastawionego na odpowiednie cisnie¬ nie) obwód sterujacy, sluzacy do wlaczania silnika elektrycznego pompy lub dbwód zaplonu silnika spalinowego- powodujac wstrzymanie ich dziala¬ nia. Dla unikniecia jakiegokolwiek spadku cisnienia i w wyniku "tego — ponownego wlaczenia silnika elektrycznego pompy (wózka elektrycznego) lufo po¬ nownego wlaczenia zaplonu silnika spalinowego (w wózku spalinowym) dopóki nie zostaly podjete kro¬ tki dla skorygowania podnoszonego ladunku — stworzono mozliwosc wbudowania zaworu zwrotne¬ go miedzy pompa i zaworem regulujacym.Cztery nastawne przekazniki hydrauliczne 1» 2, 3 i 4 (ifiig. 4) polaczone sa z glównym przewodem ¦¦• -¦.¦¦'$ cisnieniowym zespolu hydraulicznego wózka elek¬ trycznego, który to zespól sklada sie ze zibfcrnika ha ciecz robocza 13, pompy 14, zaworu zwrotnego 15, zaworu regulacyjnego 16, zaworu nadmiarowego 5 17, zaworu dlawiacego 18 oraz cylindra podnosza¬ cego (nurnika) 37.Cztery styczniki elektryczne 5, 6, 7 i 8 polaczone sa szeregowo. Inne cztery styczniki 9, 10, 11 i 12 sa równiez polaczone szeregowo. Równoczesnie pola¬ czone sa styczniki 5 i 9, 6 i 10, 7 i 11, 8 i 12 rów¬ nolegle parami. Cala grupa skladajaca sie z osmiu styczników polaczona jest szeregowo z obwodem sterujacym, sluzacym do wlaczenia silnika elek¬ trycznego pompy 25. Obwód ten sklada sie ze stycz¬ nika dla wlaczenia silnika elektrycznego pompy, lacznika obwodu sterujacego 21, akumulatora 22, bezpiecznika topikowego obwodu sterujacego 23, oraz cewki stycznika dla wlaczania silnika elektrycz¬ nego pompy 25.Przed operacja podnoszenia ladunku sa normalnie zamkniete styki styczników elektrycznych 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12. Styczniki 5, 6 7 i 8 przerywaja w czasie procesu podnoszenia ladunku, jedno z odga¬ lezien obwodu sterujacego, pod wplywem dzialania przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4. Zmiana z góry nastawionego naciagu sprezyn 34 umozliwia nastawienie przekazników hydraulicznych 1, 2, 3 i 4 w ten sposób, ze ich uruchomienie moze nasta¬ pic przy cisnieniach wynoszacych Pl9 P2, P3 i P4, które odpowiadaja podnoszonym ladunkom Tlf T2, T3 i T4, przy czym istnieje zaleznosc, ze T4 < Ti < T0 (fig. 9). Zawór nadmiarowy 17 jest tak ustawiony, ze ogranicza cisnienie cieczy roboczej, w wyposazeniu hydraulicznym wózka elektryczne¬ go, ido cisnienia P0, które odpowiada podnoszonemu ladunkowi T0.Druga galaz obwodu sterujacego zostaje przerwa¬ na podczas procesu podnoszenia ladunku, przez styczniki elektryczne 9, 10, 11 i 12, pod wplywem dzialania tarcz krzywkowych, które sa rozmieszczo¬ ne wzdluz mechanizmu podnoszenia wózka elek¬ trycznego. Tarcze krzywkowe rozmieszczone sa w ten sposób, ze uruchamiaja styczniki 9, 10, 11 i 12 przy wysokosciach podnoszenia ladunków wynosza¬ cych A0, Al9 A2 i A3; przy czym A0 < Ax < A2 < A5 (fig. 9). Tarcze krzywkowe posiadaja tak uksztalto¬ wane profile, ze 'kazdy z wymienionych styczników jest napedzany przynajmniej do chwili przesunie¬ cia stycznika, który zostaje napedzany przy nastep¬ nej zmniejszonej wysokosci. Przykladowo, urucho¬ mienie stycznika 10 nastepuje przy wysokosci pod¬ noszenia wynoszacej Ai i stycznik ten napedzany jest przynajmniej do chwili przesuniecie stycznika 11, co nastepuje przy Wysokosci podnosizenda wyno¬ szacej A2. Ostatni warunek konieczny jest z uwagi na unikniecie niebezpieczenstwa zwiazanego z na¬ ruszeniem statecznosci wózka elektrycznego przy przejmowaniu ladunku na okreslonej wysokosci.Zgodnie z wynalazkiem 'mozna podniesc ladunek T0 tylko na wysokosc Ao, ladunek T2 na wysokosc Aj, ladunek T2 na wysokosc A2, ladunek T3 na wy¬ sokosc A3 oraz ladunek T4 na maksymalna wyso¬ kosc A4.Jezeli podjeta zostanie próba podniesienia na przyklad, ladunku T2 na wysokosc wieksza niz A2l 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6080130 9 nastapi odlaczenie silnika pompy, gdy wlaczy sie stycznik elektryczny 7 pod wplywem dzialania przekaznika hydraulicznego 3, który nastawiony jest w ten sposób, ze zostaje uruchomiony .przy podno¬ szeniu ladunku T^T3. Stycznik elektryczny 11 zo¬ staje wówczas przesuniety pod wplywem dzialania tarczy krzywkowej, umieszczonej na takiej wyso¬ kosci na mechanizmie podnoszenia, która odpowia¬ da wysokosci podnoszenia ladunku A2 i obwód ste¬ rujacy zostanie przerwany. Zawór zwrotny 15 za¬ pobiegnie jakiemukolwiek spadkowi cisnienia w glównym przewodzie cisnieniowym, to znaczy unie¬ mozliwi on ponowne wlaczenie silnika elektrycz¬ nego pompy 25 przed wprowadzeniem korektury ciezaru podnoszonego ladunku.W wypadku wózków spalinowych (fig. 5) naste¬ puje uruchomienie pompy hydraulicznej 14 przez silnik spalinowy 30. Gdy silnik ten przestaje pra¬ cowac przerwana zostaje równiez operacja podno¬ szenia. Dla wytworzenia tego stanu zostaje pakiet elektrycznych styczników 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 i 12 wlaczany kolejno w obwód pierwotny zaplonu sil¬ nika spalinowego; wymieniony obwód obejmuje lacznik zaplonu 26, akumulator 27, wylacznik 28 i cewke indukcyjna 29. Dzialanie urzadzenia elek¬ trohydraulicznego, odpowiadajacego wynalazkowi, przy zastosowaniu urzadzenia w wózku spalino¬ wym, nie rózni sie w zasadzie od dzialania tego urzadzenia w wózku elektrycznym.Jest rzecza oczywista, ze rozpatrywane urzadzenie elektrohydrauliczne umozliwia rozwiazanie równiez trzeciego problemu — podnoszenia przy pomocy cy¬ lindra teleskopowego ladunku zmniejszonego w spo¬ sób stopniowany.Urzadzenie elektrohydrauliczne sluzace do auto¬ matycznego ograniczania ciezaru podnoszonego la¬ dunku i do automatycznego ograniczania wysokosci podnoszenia tego ladunku, które jest przedmiotem niniejszego wynalazku, moze znalezc zastosowanie nie tylko w produkcji wózków elektrycznych i spa¬ linowych, lecz równiez moze byc stosowane w in¬ nych urzadzeniach uzywanych do manipulowania ladunkami, gdy zachodzi potrzeba ograniczania cie¬ zaru ladunku, podnoszonego przy pomocy dwustop¬ niowego lub 3-stopniowego hydraulicznego cylindra teleskopowego, wzglednie gdy celowe jest wielo¬ stopniowe zmniejszanie podnoszonego ladunku. PL PL