Mechanizm napedowy suwaka prasy ciagowej Przedmiotem wynalazku jest mechanizm nape¬ dowy suwaka prasy ciagowej zawierajacy uklad dwukorbowy, w którym to mechanizmie wal na¬ pedzajacy suwak wyposazony jest w tarcze mi- mosrodowa poruszajaca korbowód polaczony z su¬ wakiem.W dotychczasowych prasach gdy suwak prasy napedzany jest w sposób konwencjonalny wykre¬ sy przemieszczenia lub szybkosci suwaka sa takie same dla ruchu roboczego suwaka jak dla ruchu poerotnego, przy czym krzywe te maja charakter cosinusoidalny.Suwak osiaga maksymalna szybkosc ruchu w punkcie bliskim polowy skoku. W powszechnie sto¬ sowanych w tlocznictwie prasach, gdy szybkosc tloczenia przekracza pewna okreslona wartosc, wplywa to niekorzystnie na tloczony wyrób i mo¬ ze sie zdarzyc, ze wyrób bedzie niewlasciwie wy¬ konany. Dlatego tez szybkosc tloczenia w konwen¬ cjonalnych prasach jest ograniczona.Tak wiec gdy dlugosc skoku suwaka prasy jest raz ustalona, to ilosc skoków roboczych suwaka w jednostce czasu bedzie zalezna od dlugosci sko¬ ku. W tych okolicznosciach, gdy pozadane jest zwiekszenie czestotliwosci uderzen prasy, nie ma innej mozliwosci jak nadanie ruchowi suwaka w kierunku do i od obrabianego przedmiotu cha¬ rakteru nie cosinusoidalnego, w którym suwak po¬ rusza sie ze zwiekszona predkoscia od górnego punktu zwrotnego w dól do polowy dlugosci su- 10 15 20 25 30 wu roboczego i nastepnie na calej dlugosci suwu powrotnego od dolnego do górnego punktu zwrot¬ nego w czasie kiedy to suwak nie pracuje, pod¬ czas gdy w czasie drugiej czesci skoku roboczego kiedy to suwak wykonuje operacje tloczenia szyb¬ kosc suwaka jest praktycznie stala.Celem wynalazku jest skonstruowanie mecha¬ nizmu napedowego suwaka, pozwalajacego na zmniejszenie czasu jalowego, w którym tlocznik zamocowany do suwaka i matryca na plycie pra¬ sy nie wykonuja operacji tloczenia i tym samym na zwiekszenie ilosci skoków prasy w jednostce czasu.Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie mecha¬ nizmu napedowego suwaka prasy ciagowej w któ¬ rym pierwsze wykorbienie mechanizmu dwukor- bowego stanowi glówne kolo zebate napedzane sta¬ la predkoscia katowa, przy czym w kole tym za¬ mocowany jest czop mimosrodowy, który za pomo¬ ca jarzma polaczony jest z dzwignia, która za po¬ moca walu polaczonego z glównym kolem zeba¬ tym, polaczona jest z tarcza mimosrodu.Dzieki temu rozwiazaniu suwak w prasie tlo¬ czacej jest przesuwany w kierunku przedmiotu ze zwiekszona predkoscia, umozliwiajac przeprowa¬ dzenie operacji tloczenia w wystarczajaco dlugim czasie, natomiast po zakonczeniu operacji tlocze¬ nia suwak jest odsuwany od obrabianego przed¬ miotu znowu ze zwiekszona predkoscia. Rozwia¬ zanie to pozwala na uzyskanie zwiekszonej ilosci 82 68382 683 skoków suwaka na jednostke czasu w porówna¬ niu ze znanymi mechanizmami napedowymi.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia prase w widoku z przodu, wyposa¬ zona w napedowy mechanizm suwakowy, fig. 2 glówne czesci wymienionego mechanizmu suwako¬ wego w czesciowym przekroju, fig. 3 — mecha¬ nizm z fig. 2 w przekroju wzdluz linii III—III w kierunku oznaczonym strzalka, fig. 4 mecha¬ nizm z fig. 2 w przekroju wzdluz linii IV—IV w kierunku strzalki, fig. 5 wykres porównawczy ruchu suwaka napedzanego mechanizmem wedlug wynalazku z ruchem suwaka napedzanego kon¬ wencjonalnym mechanizmem korbowym, oraz fig. 6 wykres porównawczy predkosci mechanizmu we¬ dlug wynalazku z predkoscia konwencjonalnego mechanizmu korbowego.Prasa sklada sie z korpusu 1, suwaka 20 poru¬ szajacego sie pionowo w prowadnicach prasy i przy¬ stosowanego do osadzenia tlocznika w jego dolnej czesci, oraz z plyty matrycowej 21.Suwak 20 jest poruszany pionowym ruchem po¬ suwisto-zwrotnym za pomoca mechanizmu nape¬ dowego, dzialajacego na suwaki wewnetrzne 22.Suwaki 22 i 22 umieszczone sa obok siebie jak to pokazuje fig. 1. Poniewaz napedy obydwu suwa¬ ków sa jednakowe zarówno pod wzgledem budo¬ wy jak i dzialania aby nie zaciemniac rysunku na fig. 2, 3, 4 przedstawiono jedynie naped jedne¬ go suwaka wewnetrznego. Ponadto prasa zawiera silnik elektryczny 23 przymocowany do korpusu 1 w sposób konwencjonalny.Po uruchomieniu silnik 23 napedza za posred¬ nictwem przekladni pasowej 24 kolo zamachowe 25 zamocowane nieruchomo na wale napedowym 27, który jest umieszczony obrotowo w lozysku 33 zamocowanym w korpusie prasy 1. Wymienione wyzej przekladnia pasowa obejmuje kolo na wale silnika 23 i kolo zamachowe 25. Gdy silnik jest uruchomiony kolo 25 napedza wal prasy 27 za po¬ srednictwem sprzegla 26.Posredni walek napedowy 3 jest ulozyskowany w lozyskach 34 zamocowanych w korpusie 1. Na jednym koncu walka 3 zamocowane jest sztywno kolo zebate 29 zazebione z wspólpracujacym kolem 28 zamocowanym sztywno na wale napedowym 27.Dzieki temu posredniczacy walek napedowy 3 ob¬ raca sie ze stala szybkoscia katowa, gdy obraca sie wal napedowy 27, a w slad za tym kola zeba¬ to 28 i 29.Na drugim koncu walka posredniczacego 3 za¬ mocowane jest stale kolo zebate 30 zazebione z glównym kolem zebatym 2 ulozyskowanym ob¬ rotowo we wspornikach 31 i 31 które sa z kolei sztywno zamocowane do korpusu 1.W glównym kole zebatym 2 zamocowany jest czop mimosrodowy 4. Koniec jarzma 5 podparty jest obrotowo w dzwigni 7 za pomoca sworznia 6, a dzwignia 7 zamocowana jest sztywno na wale 8 napedzajacym suwak, osadzonym w lozyskach 32, które zamocowane sa do korpusu 1.Na wale 8 napedzajacym suwak osadzona jest tarcza mimosrodowa 9 przy czym na tarczy mi- 15 20 mosrodowej 9 zamocowana jest obrotowa dzwignia katowa lub rozwidlona 17.Na jednym koncu lub ramieniu dzwigni kato¬ wej 17 zamocowany jest przegubowo jeden koniec 5 laczacego ramienia 15, za pomoca sworznia 14, na¬ tomiast drugi koniec ramienia 15 polaczony jest za pomoca sworznia 16 z suwakiem wewnetrznym 22, który polaczony jest z suwakiem 20. Drugi ko¬ niec lub ramie dzwigni katowej 17 polaczone jest 10 przegubowo z kulisa 11, której drugi koniec zamo¬ cowany jest równiez przegubowo za pomoca sworz¬ nia 12 w uchwycie 13 przytwierdzonym na stale do korpusu 1.Poniewaz w omawianym mechanizmie napedo¬ wym, walek posredniczacy 3, czop mimosrodowy 4, jarzmo 5, sworzen 6, dzwignia 7, oraz wal 8 na¬ pedzajacy suwak, wspólpracuja ze soba i tworza tak zwany mechanizm podwójnej dzwigni katowej, to gdy walek posredniczacy 3 obraca sie ze stala szybkoscia katowa nadana mu przez kolo 29, na¬ pedzajacy wal 8 obraca sie ze zmienna szybkoscia katowa.Poniewaz jedno ramie dzwigni katowej lub roz- 25 widlonej 17, która jest zawieszona obrotowo na tarczy mimosrodowej 9 osadzonej na wale 8 na¬ pedzajacym suwak, jest polaczone za pomoca sworznia 10, jarzma 11 i sworznia 12 z wierzcho¬ wym uchwytem 13 a drugie ramie dzwigni kato¬ wej lub rozwidlonej 17 jest polaczone za pomoca sworznia 14 ramienia laczacego 15, oraz sworznia 16, z suwakiem 20 to w odróznieniu od konwencjo¬ nalnego ukladu gdzie tarcza mimosrodowa 9 obra¬ ca sie ze stala predkoscia katowa, w przypadku 35 ukladu wedlug przykladu wykonania, w którym tarcza mimosrodowa 9 obraca sie ze zmienna szyb¬ koscia katowa, suwak na którym zamocowany jest tlocznik porusza sie szybko w kierunku obrabia¬ nego przedmiotu (suw opadajacy), oraz szybko od- 40 dala sie cd przedmiotu obrabianego (suw podno¬ szacy) po wykonaniu operacji obróbki. Pokazany na fig. 5 wykres przedstawia krzywa przemiesz¬ czenia A natomiast fig. 6 przedstawia krzywa szyb¬ kosci tlocznika podczas kolejnych suwów. /5 Jak wyzej wspomniano, zgodnie z niniejszym wynalazkiem tarcza mimosrodowa 9 która prze¬ nosi ruch obrotowy walka posredniczacego 3 przez mechanika podwójnej dzwigni katowej do suwa¬ ka 20, obraca sie ze zmienna szybkoscia katowa 50 i dzieki temu czas ruchu jalowego (czas jednego cyklu roboczego prasy moze byc zmniejszony i su¬ wak moze poruszac sie do i od przedmiotu obra¬ bianego z wielka szybkoscia co pozwala na zwiek-, szenie ilosci uderzen na minute. Ponadto, oma- 55 wiany mechanizm napedowy suwaka pozwala na przedluzenie czasu eksploatacji tocznika.Fig. 5 przedstawia wykres porównawczy, na którym pokazana jest krzywa przemieszczenia su¬ waka, gdy ten ostatni jest napedzany w okresla- 60 nym czasie przez mechanizm wedlug przykladu wykonania oraz przez dany czas.Na fig. 5, A oznacza krzywa przemieszczenia suwaka gdy jest on napedzany przez mechanizm napedowy wedlug wynalazku i a oraz a' oznacza- 65 ja krzywe przemieszczenia suwaka gdy jest on82 683 6 napedzany przez konwencjonalny naped odpowied¬ nio jarzmowy lub korbowy.Fig. 6 przedstawia wykres predkosci suwaka gdy jest on napedzany przez okreslony czas za pomoca mechanizmu napedowego wedlug wynalazki;, oraz dla porównania wykresy predkosci suwaka, gdy jest on napedzany konwencjonalnym mechaniz¬ mem napedowym odpowiednio jarzmowym lub korbowym. Na fig. 6, B oznacza krzywa predkos¬ ci gdy suwak napedzany jest mechanizmem na¬ pedowym wedlug wynalazku, a b i b' oznaczaja krzywe predkosci suwaka gdy jest on napedzany konwencjonalnym mechanizmem napedowym. Jak widac z wykresów na fig. 5 i 6 zgodnie z niniej¬ szym wynalazkiem czas trwania xuchu jalowego (postoju w jednym cyklu operacyjnym jest mnie1}- szy niz w przypadku gdy ten sam suwak jest na¬ pedzany w sposób konwencjonalny.Najwieksza trudnosc wystepujaca przy prasach ciagowych w których suwak porusza sie w czasie swych suwów wedlug cosinusaidy, polega na tym, ze czestotliwosc przeprowadzania operacji jest ograniczona przez sama prase wskutek czego cze¬ stotliwosc operacji musi byc mniejsza niz pozwala na to prasa. Jednakze zgodnie z niniejszym wyna¬ lazkiem taka trudnosc moze byc skutecznie wy¬ eliminowana.Wracajac ponownie do fig. 5 i 6 zaklada sie ze czas trwania cyklu roboczego jest ten sam dla wszystkich przypadków, a predkosc tloczenia w kazdym przypadku jest mierzona w punkcie po¬ czatkowym o operacji tloczenia, a wtedy stosunek predkosci tloczenia B : b : b' bedzie 1 :1.95 : 3.26. 10 20 25 Jezeli wiec, jesli predkosc tloczenia maksymalna jest ta sama dla wszystkich przypadków i wynosi na przyklad 23 m/min., to mechanizm napedowy wedlug wynalazku gwarantuje rzeczywista pred¬ kosc zmniejszona o 1/3, 26 w stosunku do napedu konwencjonalnego. Ta niewielka szybkosc jest ko¬ rzystna z punktu widzenia czasu eksploatacji ma¬ tryc stosowanych w prasach. Gdy konwencjonalny mechanizm korbowy pozwala suwakowi prasy na 20 uderzen na minute wraz z operacja obróbki, mechanizm napedowy wedlug wynalazku pozwala uzyskac 65 uderzen na minute.Opisany wyzej przyklad wykonania nie ograni¬ cza wynalazku tylko do pokazanej konstrukcji a sluzy jedynie jako ilustracja jednego z mozliwych rozwiazan. PLThe drive mechanism of the ram of a draft press. The subject of the invention is a drive mechanism of the ram of a draft press, comprising a two-crank system, in which the shaft driving the ram is equipped with a ammonia disk moving the connecting rod connected with the slide. It is conventionally that the plots of the slider displacement or velocity are the same for the working motion of the slider as for the periphery, with these curves being cosine in nature. The slider reaches its maximum speed at a point close to half its stroke. In the presses commonly used in stamping, when the pressing speed exceeds a certain value, it adversely affects the stamped product and it may happen that the product is not properly made. Therefore, the stamping speed in conventional presses is limited. Thus, when the stroke length of the press is fixed once, the number of working strokes of the ram per unit time will be dependent on the stroke length. In those circumstances where it is desired to increase the frequency of the press strokes, there is no other option but to make the slide movement towards and away from the workpiece non-cosine in nature, in which the slide moves with an increased speed from the upper turning point down to half the length of the working stroke and then over the entire length of the return stroke from the lower to the upper turning point when the slider is not working, while during the second part of the working stroke when the slider is stamping The speed of the slider is practically constant. The aim of the invention is to construct a drive mechanism of the slider that allows to reduce the idle time, in which the die attached to the ram and the die on the press plate do not perform the pressing operation and thus increase the number of press strokes in the press. unit of time. This goal was achieved by designing the drive mechanism of the ram of a draft press in which the first the orbit of the two-crank mechanism is the main gear driven by a constant angular speed, with an eccentric pin mounted in this wheel, which is connected with a lever by means of a yoke, which is connected to the main gear by means of a shaft It is connected to the eccentric disk. Thanks to this solution, the ram in the stamping press is moved towards the workpiece at an increased speed, enabling the pressing operation to be carried out long enough, while after the stamping operation is completed, the ram is moved away from the workpiece the object again with increased speed. This solution makes it possible to obtain an increased number of slider strokes per time unit compared to known drive mechanisms. The subject of the invention is illustrated in an example embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the press in a front view, equipped with a drive sliding mechanism, Fig. 2 the main parts of said sliding mechanism in partial section, Fig. 3 - the mechanism of Fig. 2 in a section along the line III-III in the direction of the arrow, Fig. 4 of the mechanism. Fig. 2 is a sectional view along the line IV-IV in the direction of the arrow, Fig. 5 is a comparative diagram of the movement of the slider driven by the mechanism according to the invention with the movement of the slider driven by a conventional crank mechanism, and Fig. 6 is a comparison diagram of the speed of the mechanism according to the invention with the speed of a conventional crank mechanism. The press consists of a body 1, a slide 20 moving vertically in the guides of the press and used to seat the die in its lower parts, and from the die plate 21. The ram 20 is reciprocated vertically by means of a drive mechanism acting on the inner sliders 22. The sliders 22 and 22 are positioned side by side as shown in Fig. 1. Since the drives of both the sliders are the same both in terms of structure and operation, so as not to obscure the drawing, only the drive of one internal slider is shown in Figs. 2, 3, 4. Moreover, the press comprises an electric motor 23 attached to the body 1 in a conventional manner. After starting, the motor 23 is driven by a belt gear 24 a flywheel 25 fixed to the drive shaft 27 which is rotatably housed in a bearing 33 fixed in the body of the press 1. Above, the belt transmission comprises a wheel on the motor shaft 23 and a flywheel 25. When the engine is running, the wheel 25 drives the press shaft 27 via a clutch 26. The intermediate drive shaft 3 is mounted in bearings 34 fixed in the housing 1. At one end of the roller 3 a gear wheel 29 is rigidly fixed, with a mating wheel 28 fixed rigidly on the drive shaft 27. Thus, the intermediate drive shaft 3 rotates with a constant angular speed when the drive shaft 27 turns, followed by the gear wheel 28 and 29. At the other end of the intermediate shaft 3, a gear wheel 30 is permanently attached in mesh with the main gear wheel 2 located rotatably in brackets 31 and 31 which are in turn rigidly fixed to the body 1. An eccentric pin 4 is mounted in the main gear 2. The end of the yoke 5 is rotatably supported in the lever 7 by means of a pin 6, and the lever 7 is rigidly fixed on the shaft 8 driving the slider, mounted in the bearings 32, which are attached to the body 1. On the shaft 8 driving the slider, an eccentric disk 9 is mounted, and a rotating angular or forked lever is mounted on the brass disk 9. 17. At one end or arm of the lever At the angle 17, one end 5 of the connecting arm 15 is articulated by a pin 14, while the other end of the arm 15 is connected by means of a pin 16 to an internal slider 22 which is connected to a slider 20. The other end or the arm the angle lever 17 is articulated with the ball joint 11, the other end of which is also articulated by a pin 12 in a holder 13 permanently attached to the body 1.P Since in the discussed drive mechanism, the intermediate shaft 3, the eccentric pin 4, the yoke 5, the pin 6, the lever 7, and the shaft 8 driving the slider, cooperate with each other and form the so-called double angle lever mechanism, when the intermediate shaft 3 rotates with a constant angular speed given to it by wheel 29, driving shaft 8 rotates at a variable angular speed, because one arm of an angle or forked lever 17, which is rotatably suspended on an eccentric disc 9 mounted on shaft 8 on is connected by a pin 10, a yoke 11 and a pin 12 to the top handle 13, and the other arm of the angle or forked lever 17 is connected by a pin 14 of the connecting arm 15 and a pin 16 to the slider 20 in unlike a conventional arrangement where the eccentric disk 9 rotates with a constant angular velocity, in the case of an arrangement according to an embodiment, in which the eccentric disk 9 rotates at a variable speed The angular motion, the slider on which the die is mounted, moves rapidly towards the workpiece (downstroke), and rapidly moves away cd of the workpiece (lifting stroke) after the machining operation is performed. The graph shown in FIG. 5 shows the displacement curve A, while FIG. 6 shows the speed curve of the die during successive strokes. / 5 As mentioned above, according to the present invention, the eccentric disk 9, which transmits the rotation of the intermediate roller 3 by the double angle lever mechanic to the ram 20, rotates at a variable angular speed 50 and thus the idle time (time of one cycle the working press can be made smaller and the slide can move to and from the workpiece at high speed which allows for an increased number of strokes per minute In addition, the deliberate ram drive allows the life of the wheel to be extended. Fig. 5 is a comparative graph showing the slider displacement curve when the latter is driven at a given time by the mechanism according to the embodiment and for a given time. In Fig. 5, A denotes the slider displacement curve when it is active. he is driven by the drive mechanism according to the invention and a and a 'denote the slider displacement curves when it is driven by a conventional y yoke or crank drive, respectively Fig. 6 shows a graph of the spool speed when it is driven for a certain period of time by the drive mechanism according to the invention, and for comparison plots of the spool speed when it is driven by a conventional yoke or crank drive, respectively. In Fig. 6, B denotes the speed curve when the slider is driven by the actuating mechanism according to the invention, and b and b 'denote the speed curves of the slider when driven by a conventional drive mechanism. As can be seen from the graphs in Figs. 5 and 6, the duration of the idle period according to the present invention (a standstill in one operating cycle is less than when the same slider is actuated in a conventional manner. For draft presses in which the ram moves along its strokes along a cosine, the operating frequency is limited by the press itself, so that the frequency of operations must be less than that allowed by the press. The difficulty can be effectively eliminated. Returning again to Figs. 5 and 6, it is assumed that the cycle time is the same for all cases, and the stamping speed in each case is measured at the starting point of the stamping operation, and then the ratio embossing speed B: b: b 'will be 1: 1.95: 3.26. 10 20 25 If so, if the maximum embossing speed is the same for all cases and is, for example, 23 m / min., the drive mechanism according to the invention guarantees an actual speed that is reduced by 1/3.26 compared to a conventional drive. This slow speed is advantageous in terms of the service life of the dies used in the presses. While the conventional crank mechanism allows the ram of the press to 20 strokes per minute along with the machining operation, the drive mechanism according to the invention allows to obtain 65 strokes per minute. The embodiment described above does not limit the invention only to the structure shown, but serves only as an illustration of one of the possible solutions. . PL