Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1974 Opis patentowy opublikowano: 30.03.1976 82975 MKP B24b 47/00 Bnt.CI? B24B 47/00 Twórca wynalazku: Dariusz Maciejewski Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Mechaniczne „Ponar-Tamów", Tarnów (Polska) Urzadzenie sterownicze do elektrohydraulicznego mocowania przedmiotów na obrabiarkach Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterownicze do elektrohydraulicznego mocowania prze miotów na obrabiarkach. Urzadzenie to szczególnie korzystnie nadaje sie do zastosowania w szlifierkach pracujacych z auto¬ matycznym lub pólautomatycznym cyklem pracy.W znanych dotychczas urzadzeniach sterowniczych do elektrohydraulicznego mocowania przedmiotów, zamocowanie i odmocowanie przedmiotów oraz uruchomienie posuwu wrzeciennika sciernicy w szlif i erkach lub suportu narzedziowego w tokarkach odbywa sie w sposób reczny przy pomocy oddzielnych przycisków sterow¬ niczych, co uniemozliwia zastosowanie ich do automatycznego cyklu pracy obrabiarki.Wady i niedogodnosci tych urzadzen sa nastepujace: reczne uruchamianie szeregu przycisków sterowni¬ czych przedluza cykl pracy obrabiarki i wymaga zwiekszonej uwagi pracownika obslugujacego te obrabiarke.Celem wynalazku jest unikniecie niedogodnosci istniejacych w dotychczasowych rozwiazaniach przez wy¬ eliminowanie pracy recznej przy uruchamianiu posuwu i mocowaniu przedmiotu na obrabiarce. Wytyczone zada¬ nie osiaga sie w urzadzeniu, które zawiera przekaznik elektryczny i przekaznik czasowy wzbudzane przyciskiem sterowniczym, drugi przekaznik elektryczny wzbudzany stykiem przekaznika czasowego oraz trzeci przekaznik elektryczny i elektrozawór wzbudzane stykiem czwartego przekaznika elektrycznego, dzieki czemu caly cykl pracy obrabiarki odbywa sie automatycznie po nacisnieciu jednego przycisku.Korzysci techniczne z zastosowania wynalazku wynikaja z wyeliminowania pracy recznej dla mocowania i odmocowania przedmiotu obrabianego oraz dla uruchamiania posuwu roboczego sciernicy. Osiaga sie zwieksze¬ nie wydajnosci pracy obrabiarki przy mniejszym wysilku pracownika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny polaczen urzadzenia w szlifierce zasilanej napieciem 220 V, 50 Hz.Jak przedstawiono na rysunku urzadzenie zawiera: Przekaznik 1P, który swoim stykiem 2,3 podtrzymuje sie a stykiem 4, 5 i 6, 7 wzbudza elektrozawór 8EZ posuwu wrzeciennika sciernicy, a ponadto stykiem 9, 10 odwzbudza przekaznik IIP. Przekaznik 12P, który swoim stykiem 13,14odwzbudza przekaznik 15P i czasowy przekaznik PC, a stykiem 9,16odwzbudza przekaznik IIP. Przekaznik 17P, który swoim stykiem 2,18odwzbu-2 82975 dza przekaznik 1P i elektrozawór 8EZ. Przekaznik 15P, który swoim stykiem 7, 19 podtrzymuje sie, a stykiem 10, 20 odwzbudza przekaznik IIP. Czasowy przekaznik PC, który swoim stykiem 2, 3 wzbudza przekaznik 1P i elektrozawór 8EZ. Przekaznik 11P, który stykami 4, 21 i 7, 22 wzbudza elektrozawór 23EZdla zamocowania przedmiotu na koniku hydraulicznym szlifierki. Przelacznik dwupolozeniowy W, który stykiem 2,24 umozliwia wzbudzenie przekaznika 1P i elektrozaworu 8EZ, stykiem 14, 19 umozliwia wzbudzenie przekaznika 15P i czaso¬ wego przekaznika PC, stykiem 7, 20 umozliwia wzbudzenie przekaznika 11P i elektrozaworu 23EZ. Przycisk sterowniczy A, który stykiem 3, 24 wzbudza przekaznik 1P i elektrozawór 8EZ a stykiem 7, 19 wzbudza przekaznik 1SP i czasowy przekaznik PC. Wylacznik krancowy 25WK, który stykiem 7,26 wzbudza przekaznik 12P. Wylacznik krancowy 27WK, który stykiem 7, 20 wzbudza przekaznik 11P i elektrozawór 23EZ. Urzadzenie do kontroli czynnej wymiarów AK, które stykiem 7, 28 wzbudza przekaznik 17P.Dzialanie urzadzenia sterowniczego jest nastepujace: nacisniecie przycisku sterujacego A powoduje wzbu¬ dzenie przekaznika 15P i czasowego przekaznika PC. Przekaznik 15P swoim stykiem 10, 20 odwzbudza przekaz¬ nik 11P i elektrozawór 23EZ, i nastepuje zamocowanie przedmiotu przeznaczonego do obróbki na koniku hydra¬ ulicznym szlifierki. Po okresie czasu nastawionym na czasowym przekazniku PC zostaje wzbudzony przekaznik 1P i elektrozawór 8EZ powodujacy posuw wrzeciennika sciernicy w kierunku obrabianego przemiotu. Wrzecien- nik sciernicy posuwajac sie do przodu naciska na wylacznik krancowy 25WK i wzbudza przekaznik 12P. Gdy przedmiot obrabiany osiaga zadany wymiar styk 7, 28 wskaznika urzadzenia AK do kontroli czynnej wzbudza przekaznik 17P, którym swoim stykiem 2, 18 odwzbudza przekaznik 1P i elektrozawór 8EZ, w wyniku czego wrzeciennik sciernicy wraca do pozycji wyjsciowej. Wrzeciennik sciernicy zwalnia krancowy wylacznik 25WK, w wyniku czego nastepuje odwzbudzenie przekaznika 12P i wzbudzenie przekaznika IIP oraz elektrozaworu 23EZ, w wyniku czego przemiot obrabiany zostanie automatycznie odmocowany. Ponadto dla umozliwienia pracy w niepelnym cyklu automatycznym w drugim polozeniu dwupolozeniowego przelacznika W, gdy jego styk 2, 24 jest zwarty a styki 14, 19 i 7, 20 sa rozwarte, zdjecie przemiotu obrobionego i zamocowanie przemiotu do obróbki odbywa sie przez nacisniecie pedalem noznym na wylacznik 27WK krancowy w tylnym polozeniu wrzeciennika sciernicy. Wówczas zostaje wzbudzony przekaznik IIP i elektrozawór 23EZ. Nacisniecie przycisku sterujacego A powoduje wzbudzenie przekaznika 1P i elektrozaworu 8EZ, w wyniku czego nastepuje posuw wrzeciennika sciernicy w kierunku obrabianego przemiotu. Dalszy przebieg dzialania obrabiarki odbywa sie jak w wyzej opisanym automatycznym cyklu pracy. PL PLPriority: Application announced: June 1, 1974 Patent description published: March 30, 1976 82975 MKP B24b 47/00 Bnt.CI? B24B 47/00 Inventor: Dariusz Maciejewski Authorized by the provisional patent: Zakłady Mechaniczne "Ponar-Tamów", Tarnów (Poland) Control device for electro-hydraulic clamping of workpieces on machine tools The subject of the invention is a control device for electro-hydraulic clamping of workpieces on machine tools. preferably suitable for use in grinders operating with an automatic or semi-automatic work cycle. Known control devices for electrohydraulic clamping of workpieces, clamping and unfastening workpieces and starting the feed of the grinding wheel headstock in grinding and grinding wheels or tool support in lathes is performed manually using separate control buttons, which makes it impossible to apply them to the automatic cycle of the machine tool. The disadvantages and inconveniences of these devices are as follows: manual actuation of a number of control buttons extends the work cycle of the machines and requires the increased attention of the worker operating the machine tool. The object of the invention is to avoid the inconvenience of the prior art solutions by eliminating manual labor in actuating the feed and clamping the workpiece on the machine tool. The assigned task is achieved in the device, which includes an electric relay and a time relay excited by the control button, a second electric relay excited by the timer relay contact and a third electric relay and a solenoid valve excited by the contact of the fourth electric relay, thanks to which the entire cycle of the machine tool operation takes place automatically when The technical benefits of the invention result from the elimination of manual work for clamping and unfastening the workpiece and for starting the working feed of the grinding wheel. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing which shows the electrical diagram of the device connections in the 220 V, 50 Hz grinder. As shown in the figure, the device includes: 1P relay, which with its contact 2,3 it is maintained, and with the contact 4, 5 and 6, 7 it activates the solenoid valve 8EZ of the grinding wheel headstock feed, and moreover with the contact 9, 10 it deactivates the relay IIP. Relay 12P, which with its contact 13,14 activates the 15P relay and the PC timer, and with its contact 9,16 activates the IIP relay. Relay 17P, which with its contact 2.18 amp-2 82975 operates the relay 1C and the solenoid valve 8EZ. Relay 15P, which holds with its contact 7, 19, and with contact 10, 20 it deactivates relay IIP. Time relay PC, which with its contacts 2, 3 energizes the relay 1P and the solenoid valve 8EZ. Relay 11P, which by contacts 4, 21 and 7, 22 actuates the solenoid valve 23EZ to fix the object on the hydraulic tailstock of the grinder. The two-position switch W, which, with the contact 2.24, enables excitation of the relay 1P and the solenoid valve 8EZ, with the contact 14, 19, enables the excitation of the relay 15P and the temporary relay PC, with the contact 7, 20 it enables the excitation of the relay 11P and the solenoid valve 23EZ. The control button A, which with contact 3, 24 activates relay 1P and solenoid valve 8EZ, and with contact 7, 19 activates relay 1SP and time relay PC. A 25WK limit switch which energizes the 12P relay with the contact 7,26. A 27WK limit switch, which, with contacts 7, 20, energizes the relay 11P and the 23EZ solenoid valve. An active dimensional control device AK, which actuates the relay 17P with the contact 7, 28. The operation of the control device is as follows: pressing the control button A causes the relay 15P and the timer PC to be energized. The relay 15P with its contact 10, 20 disengages the relay 11P and the solenoid valve 23EZ, and the object to be processed is fixed on the hydraulic tailstock of the grinding machine. After a period of time set on the PC timer, the 1P relay and the 8EZ solenoid valve are activated, which causes the grinding wheel headstock to move towards the workpiece. As the grinding wheel moves forward, it presses the 25WK limit switch and energizes the 12P relay. When the workpiece reaches the predetermined dimension, the contact 7, 28 of the indicator of the active control device AK activates the relay 17P, which with its contact 2, 18 activates the relay 1P and the solenoid valve 8EZ, as a result of which the grinding wheel headstock returns to its starting position. The grinding wheel headstock releases the 25WK limit switch, as a result of which the 12P relay is de-energized and the IIP relay and the 23EZ solenoid valve are energized, as a result of which the workpiece will be automatically unfastened. Moreover, in order to enable the work in an incomplete automatic cycle, in the second position of the two-position switch W, when its contact 2, 24 is closed and the contacts 14, 19 and 7, 20 are open, the workpiece is removed and the workpiece is secured for processing by pressing the foot pedal on 27WK limit switch in the rear position of the grinding wheel headstock. Then the IIP relay and the 23EZ solenoid valve are energized. By pressing the control button A, the relay 1P and the solenoid valve 8EZ are energized, as a result of which the grinding wheel headstock advances towards the workpiece. The further course of the machine tool operation takes place as in the above-described automatic work cycle. PL PL