Przedmiotem wynalazkujestgórnicze urzadzenie wydo¬ bywcze z urabiarka, prowadzona wzdluz przodka wybier¬ kowego, zaopatrzona w co najmniej jedno przestawialne urzadzenie odluzniajace lub temu podobne, zwlaszcza strug prowadzony po szynie prowadzacej.Urabiarki, jak strugi lub wrebiarki, majaceprzestawial¬ ne urzadzenia odluzniajace, jak na przyklad dajace sie podnosic i opuszczac bebny wrebowe, dluta stropowe i spagowe lub inne przestawialne nabudówki i elementy wydobywcze, znane sa w rozmaitych wykonaniach. Znane urzadzenia strugowe maja strug, który prowadzony jest, przy prowadzeniu rampowym, przybudowynym do lancu¬ chowego przenosnika zgrzeblowego po stronie przodka wybierakowego. Znane jest równiez zaopatrzenie tego ro¬ dzaju struga weglowego w wysiegnice bramowa, która obejmuje przenosnik oraz prowadzona jest po szynie kie¬ rujacej, umieszczonej z boku przy przenosniku, jak rów¬ niez wsparta jest na niej.Aby urabiac do glebi poklady wegla mozliwie na calej grubosci zloza, przyjeto ogólnie zaopatrzeniezasadniczego korpusu struga w nabudówke struga, która sklada sie na przyklad z umieszczonych pietrowo nad soba korpusów warstwowych, wyposazonych w narzedzia odluzniajace.Znane sa równiez dluta stropowe, które mozna wystawic az do stropu, oraz przestawialne dluta spagowe.Znane jest wreszcie równiez umieszczanie prowadzenia struga w sposób przestawialny, aby móc dostosowywac polozenie i przebieg prowadzonego wzdluz przodka wy¬ bierkowego struga do uksztaltowania i przebiegu przodka wybierkowego. Stosuje sie w tym celu urzadzenia podno- szace, za pomoca których mozna przestawiac w plaszczyz¬ nie pionowej wzglednie przechylac cale prowadzenie stru¬ ga, a przez to równiez prowadzone przy nim przymusowo strugi.Zadaniem wynalazku jest przede wszystkim uksztalto¬ wanie urzadzenia wydobywczego wspomnianego rodzaju, a zwlaszcza wysokowydajnego urzadzenia strugowego, w taki sposób, zeby przy daleko idacym dostosowaniu sprzetu wydobywczego do kazdorazowegouksztaltowania przodka wybierkowego orazdozmiennych grubosci pokla¬ du mozna bylo urabiac zloze w sposób jaknajbardziej celowy i ewentualnie na calej grubosci. Celem wynalazku jest zwlaszcza sterowanie urzadzeniem odluzniajacym, umieszczonym na urabiarce, które moze skladac sie na przyklad z nabudówki struga, narzedzi wrebowych, szar- paka stropowego, lub z innych elementów urabiarki, wy¬ posazonych w sprzet wydobywczy.Wynalazek odznacza sie tym, ze przestawialne urzadze¬ nie odluzniajace lub temu podobne mozna przestawiac za pomoca nastawialnej szyny sterujacej, rozciagajacej sie w kierunku przesuwu urabiarki, poprzez prowadzony wzdluzszynysterujacej organprzestawiajacy lub stykowy.Wymieniony organ stykowy lubprzestawiajacymozeskla¬ dac sie z popychacza wspierajacego sie na szynie steruja¬ cej, z dzwigni prowadzonej przy szynie sterujacej, z ele¬ mentu slizgowego posuwajacego sie wzdluz szyny steruja¬ cej, lub z innego mechanizmu przestawiajacego, poprzez który urzadzenie odluzniajace zostaje uruchamiane odpo¬ wiednio do kazdorazowego ustawienia szyny sterujacej.Poleca sie umieszczenie szyny sterujacej po stronie podsa- 85 83685 836 3 dzkowej przenosnika, tworzacego prowadzenie maszyny lub zwiazanego z nia w przenosna jednostke konstrukcyj¬ na. Szyna sterujaca moze byc przestawialna tylko w jed¬ nym kierunku lub takze w kilku kierunkach, aby przy jezdzie wydobywczej sterowac w predystynowany sposób na przyklad kilkoma urzadzeniami odluzniajacymi ura- biarki lub kilkoma przestawialnymi urzadzeniami, umie¬ szczonymi na urabiarce. Urabiarka jest celowo uksztalto¬ wana wtaki sposób, ze obejmuje onaprzenosnik naksztalt bramy, oraz prowadzona jest po obustronach przenosnika, przy czym szyna sterujaca umieszczona jest w sposób korzystny powyzej znajdujacego sie po stroniepodsadzko¬ wej prowadzenia maszyny.W przypadku struga majacego wysiegnice bramowa, wspólpracujacy z szyna sterujaca organ przestawiajacy moze byc umieszczony nawet na wysiegnicybramowej. Na wysiegnicy bramowej moze byc umieszczony uruchamiany przez szyne sterujaca mechanizm wychylny dzwigni, popy- chacz, organ stykowy lub jakies inne urzadzenie do prze¬ stawiania narzedzi.Za pomoca urzadzenia sterujacego wedlug wyrtalazku mozna sterowac na przyklad wystawialnymi az do stropu narzedziami odluzniajacymi stropowymi i/lub przesta- wialnym nozem spagowym lub temu podobnymi narze¬ dziami wtaki sposób, ze strug urabia doglebi wystepujacy na powierzchnie wegiel na okreslonym z góry poziomie skrawania i przewaznie na calej grubosci pokladu.Wedlug wynalazku istnieje równiez mozliwosc urucha¬ miania przestawialnego urzadzenia odluzniajacego za po¬ moca sterowanego przez maszyne sterujaca hydrauliczne¬ go urzadzenia przestawiajacego. Przestawianie szyny ste¬ rujacej moze nastepowac recznie, za pomoca mechanicz¬ nych urzadzen przestawiajacych, lub, w wykonaniuuprzy¬ wilejowanym, za pomoca hydraulicznych cylindrów prze¬ stawiajacych.Wynalazek obejmuje poza tym uklad, w którym strug prowadzony jest po obejmujacej przenosnik na ksztalt bramy prowadnicy wysiegnicy, która jest przestawialna w celu nastawiania przestawialnego.urzadzenia odluznia¬ jacego. Prowadnica wysiegnicy umieszczona jest przy tym celowo w poblizu przodka wybierkowego, nieco powyzej prowadzenia spagowego struga, na wysiegniku, który wsparty jest po stronie podsadzkowej przenosnika na przyklad w lozysku wahliwym lub w prowadzeniu slizgo¬ wym albo temu podobnym. Dla wynalazku istotne jest tutaj równiez to, ze prowadnica wysiegnicy steruje, jako szyna sterujaca, umieszczonym na urabiarce i przestawial- nym w stosunku do niej elementem w postaci urzadzenia odluzniajacego wzglednie uchwytu narzedziowego lub te¬ mu podobnego urzadzenia.Wynalazek objasniony jest blizej na przykladach wyko¬ nania na podstawie poszczególnych zastrzezen patento¬ wych oraz na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia umieszczone w przekroju sciany ubierkowej urza¬ dzenie wydobywcze wedlug wynalazku, w widoku bocz¬ nym, przy czym prowadzony przyprowadzeniuspagowym strug ma wysiegnice bramowa, fig. 2- zmieniony przyklad wykonania wynalazku, w ukladzie jak na fig. 1, fig. 3 - trzeciprzykladwykonania wynalazku, w przekroju, fig. 4 - czwarty przyklad wykonania wynalazku, w takim samym przekroju, fig. 5 - nóz stropowy, przewidziany w urzadze¬ niu z fig. 4, w róznych polozeniach wychylenia, fig. 6 - dalszy przyklad wykonania wynalazku, w przekroju, fig. 7 - podstawe prowadzaca zastosowana w urzadzeniu wydo¬ bywczym z fig. 6, w przekroju, fig. 8 - szczegól urzadzenia 4 wydobywczego z fig. 6, w widoku w kierunku strzalki A z fig. 6, fig. 9- widok na szyne sterujacaiwspólpracujace organy przestawiajace, w kierunku strzalki C z fig. 10, fig. - uklad wedlug fig. 9, wkierunku strzalki B z fig. 6, fig. 11 - schemat sterowania w urzadzeniu wydobywczym, wedlug urzadzenia sterujacego, przewidzianego w fig. 6 - , fig. 12- inna postac wykonania urzadzenia wydobyw¬ czego wedlug wynalazku, w widoku z boku, a fig. 13 - przyklad wykonania wynalazku, zmieniony w stosunku do io postaci wykonania z fig. 12.Na rysunku jako 10 oznaczono przodek wybierkowy, jako 11 - spag, a jako 12- strop sciany wydobywczej.Urzadzenie urabiajace wedlug fig. 1 ma lancuchowy przenosnik zgrzeblowy w znanym wykonaniu, na którym od strony przodka wybierkowego dobudowane jest prowa¬ dzenie 14 struga w znanym "wykonaniu. Wspiera sie ono blacha rampowa 15 ospagima dwa umieszczonejeden nad drugim kanaly lancuchowe 16 i 17 dla napedzajacego lancucha bezkonca. Kanaly lancuchowe 16 i 17 sa przykry- te od zewnatrz blacha nakrywajaca 18 o ksztalcie rampy, wychylna dokola osi 19 przegubu walcowego. Miedzy ka¬ nalami lancuchowymi 16 i 17 umieszczone sa odstepowe elementy slizgowe 20.Strug ma korpus zasadniczy 21, który siega za pomoca prowadzacego skobla 22 do wnetrza dolnego kanalu lancu¬ chowego 17 i tutaj powiazany jest z napedzanym dolnym odcinkiem lancucha. Z prowadzonym przymusowo przy prowadzeniu 14 spagowym korpusem zasadniczym 21 struga polaczona jest nabudówka 23 struga poprzez prze- gub 24, którego os przegubowa przebiega mniej wiecej równolegle do przodka wybierkowego. Nabudówka 23 struga, która wspiera sie na korpusie zasadniczym 21 struga, ma ze swojej strony na sobie uchwyt 25 dluta stropowego, który jest prowadzony w prowadnicy 26 kor- pusu 23 struga i który mozna wysuwac w kierunkustrzalki *. S az do stropu.Jako 27 oznaczono podstawe prowadzaca, która opiera sie o spag 11 poprzez stope 28, obejmujaca przenosnik 13, oraz która zaopatrzona jest w siegajace az do podsadzki 40 belki prowadzace 29, sluzace do bocznego prowadzenia kozlów obudowy lub innych elementów obudowy. Na fig. 1 stojaki kozla obudowy oznaczono jako 30. Stojaki te opie¬ raja sie stopami o plyte spagowa 31, prowadzona po bo¬ kach przy dwóch sasiednich równoleglych belkachprowa- 45 dzacych 29. Jako 32 oznaczono dzwigana przez stojaki stropnice, a jako 33 - polaczona z nia przegubowo stropni¬ ce wysiegajaca, wychylna w stosunku do stropu za pomoca cylindra wychylnego 34. Poszczególne elementy obudowy sa polaczone z podstawa prowadzaca 27 poprzez cylindry 50 zwrotne 35 w taki sposób, ze przy wysuwaniu tloczysk ulega przesunieciu do przodu podstawa prowadzaca wraz z prowadzeniem struga i przenosnikiem, a przy przeciw¬ nym zasilaniu cisnieniem cylindrów zwrotnych zostaja dociagniete kozly obudowy. 55 • Podstawa prowadzaca 27 ma wznoszacy sie w góre wspornik 36, do którego ponad przenosnikiem 13 zamoco¬ wana jest szyna prowadzaca 37, rozciagajaca sie równiez równolegle do przodka wybierkowego. Na tej szynie pro¬ wadzacej 37 wspiera sie wysiegnica bramowa 38 struga 60 i jest przez nia prowadzona. Wysiegnica 38 jest przylaczo¬ na do nabudówki 23 struga. Strug prowadzony jest zatem z jednej stronyprzy prowadzeniu 14 spagowym, a zdrugiej strony przy znajdujacym sie powyzej i za nim prowadzeniu 37. 05 Z podstawa prowadzaca 27 zwiazanesacylindry podno-85 836 szace 39, których tloczyska 40 zamocowane saprzegubowo na przenosniku 13, z boku. Przez wysuniecie tloczysk przenosnik 13 moze byc zatem wraz z prowadzeniem 14 i korpusemzasadniczym21 strugawychylony w plaszczyz¬ nie pionowej dokola przedniej krawedzi czolowej blachy 5 rampowej 15, przy czym korpus zasadniczy 21 struga wychyla sie dokola przegubu 24 i przez to nóz spagowy21', umieszczony na korpusie zasadniczym struga, ulega pod¬ noszeniu i opuszczeniu, azeby przez to nastawiac poziom - pracy struga w odniesieniu do przebiegu spagu. 10 Na wsporniku 36 podstawyprowadzacej 27 umieszczona jest powyzej szyny prowadzacej 37 szyna sterujaca 41, rozciagajaca sie równiez przez cala dlugosc sciany. Szyna sterujaca 41 jest zamocowananatlokachpodnoszacych42, prowadzonych w cylindrach 43 wspornika 36. Przez zasila- 15 nie cisnieniem tych cylindrów podnoszacych 43 mozna przeto podnosic lub opuszczac szyne sterujaca 41 w kie¬ runku strzalki S. Szyna sterujaca 41 sklada sie celowo z pojedynczych odcisków szyny, które moga byc na koncu polaczone miedzy soba przegubowo. 20 Na wysiegnicy bramowej 38 struga umieszczony jest organ przestawczy w postaci dwuramiennej dzwigni 44, wychylnej dokola przegubu 45, którego os przegubowa przebiega mniej wiecej równolegle do przodka wybierko¬ wego 10. Jedno ramie 46 dzwigni 44 ma na koncu glówke 25 kulista 47, która wchodzi w sposób pozwalajacy na ruch przegubowy w wyciecie 48, majace ksztalt czaszy kulistej, wykonane w uchwycie 25 dluta stropowego. Drugie ramie 49 dwuramiennej dzwigni wchodzi swym koncem 50 w prowadzenie jarzmowe 51 szyny sterujacej 41. Widac,ze 30 przy podnoszeniu i opuszczaniu szyny sterujacej 41 za pomoca urzadzenpodnoszacych42,43 dzwignia 44 wychy¬ la sie dokola przegubu 45, przez co uchwyt 25 dluta stropowego zostaje wysuniety az do stropu wzglednie cof¬ niety w przeciwnym kierunku. Przez nastawianie szyny 35 sterujacej 41 mozna przeto sterowac uchwytem 25 dluta stropowego i umieszczonym na nim dlutem stropowym 52, nastawiajac je odpowiednio do uksztaltowania zloza, na przyklad w taki sposób, ze przy zmiennych grubosciach pokladu nóz stropowy 52 kraje stale na stropie. Dlatego 40 tez, w polaczeniu z opisanym powyzej nastawianiem dluta spagowego 21', mozliwe jest calkowite urabianie do glebi pokladu „na miare".Postac wykonania wedlug fig. 2 odpowiada w znacznym stopniu postaci wykonania z fig. 1. Wprawdzie tutaj z tlo- 45 kami podnoszacymi 42 jest polaczona skladajaca sie z rury lub temu podobnego materialu szyna sterujaca 60, po której prowadzony jest otaczajacy ciasno rure element slizgowy, zamocowany na swobodnym koncu ramienia 49 dwuramiennej dzwigni 44. Zamiast prowadzenia jarzmo- 50 wego 41, 51 z fig.l przewidziano tutaj zatem prowadzenie walcowe. Zreszta równiez i tutaj szyna sterujaca 60sklada sie z pojedynczych odcinków podluznych, które moga byc na koncach polaczone miedzy soba przegubowo, tak ze strug przyprzejsciu przez sciane jeststerowanyodpowied- 55 nio do profilu pokladu tak, ze nóz stropowy 52 pracuje zawsze przy stropie.Fig. 3 przedstawia podobne urzadzenie wydobywcze, w którym przy wysiegnicy bramowej 38 struga jako me¬ chanizm przestawczy dla uchwytu 25 dluta stropowego 60 przewidziano mechanizm dzwigniowy, sterowany takze przez szyne sterujaca 70, przestawialna za pomoca urza¬ dzenia podnoszacego. Mechanizm przestawczy sklada sie tutaj z dwóch dzwigni 71 i 72, które sa ulozyskowane kazdorazowo miedzy swymi koncami w lozysku obroto- 65 wym 73 wzglednie 74 wychylnie dokola poziomej osi, a w punkcie 75 polaczone miedzy soba przegubowo. Dzwi¬ gnia 71 wchodzi glówka kulista 76wwyciecie 77 w uchwy¬ cie 25 dluta stropowego, podczas gdy dzwignia 72 prowa¬ dzona jest swym swobodnym koncem 78 po szyniesteruja¬ cej 70 i wspiera sie na niej. Szyna sterujaca jestzamocowa¬ na na organach podnoszacych 79, które slizgaja sie w pro¬ wadnicach wspornika 36 podstawy prowadzacej 27.W osiowych otworach tych organów podnoszacych 79 sa osadzone hydrauliczne cylindry podnoszace 80, za pomoca których szyna sterujaca 70 moze byc przeto podnoszona i opuszczana równolegle do lekko nachylonego przodku wybierkowego. Przy tym przestawianiu szyny sterujacej uchwyt 25 dluta stropowego ulega, poprzez uklad dzwigni 71,72, przestawieniu równolegle do przodka wybierkowe¬ go (kierunek strzalki S na fig. 1).W postaci wykonania wedlug fig. 3 napedzajacy strug lancuch bez konca zaczepia sie w punkcie 81 o skobel prowadzacy wysiegnicy bramowej 38, prowadzony w ka¬ nale prowadzacym w górnej czesciwspornika36 podstawy kierujacej. Jako 82 oznaczono kanal lancuchowydla ruchu powrotnego odcinka lancucha bez konca. Jako 25* i 25" oznaczono na fig. 3 uchwyt 25 dluta stropowego wrozmai¬ tych polozeniach podniesienia.Fig. 4 przedstawia strug 90, który prowadzony jest przymusowo w punkcie 91 przy prowadzeniu spagowym, umieszczonym po stronie przodka wybierkowego lancu¬ chowego przenosnika zgrzeblowego 13. Strug 90 ma nóz stropowy 92, wycnylny dokola osi przegubowej 93. Do wychylania noza stropowego sluzy równoleglobokowy uklad dzwigni, skladajacy siez dwóch równoleglych dzwi¬ gni 94 i 95, które poprzez przeguby 96 i 97 zamocowane sa przegubowo na dzwigni katowej 98. Dzwignia 94 polaczo¬ na jest poprzez przegub 93 z nozem stropowym 92,podczas gdy dzwignia 95 polaczona jest poprzez przegub 99 z uchwy¬ tem dluta stropowego. Uklad jest dobrany tak, ze przy wychylaniu dzwigni 98 w kierunku strzalki R nóz stropowy 92 ulega wychylaniudokola swej osi przegubowej 93 w kie¬ runku strzalki R\ Wychylanie nastepuje za pomoca popy- chacza 100, który prowadzony jest w prowadnicy 101 popychacza wysiegnicy bramowej 102 w sposób pozwala¬ jacy na swobodne przesuwanie sie. Popychacz 100 opiera sie swoja glówka 103 o dzwignie 98, a swymprzeciwleglym zakonczeniem glówkowym 104 o szynesterujaca 105, która mozna przesuwac po wsporniku 106 wkierunku strzalki T, co moze nastepowac za pomoca urzadzen przestawiaja¬ cych mechanicznych lub hydraulicznych. Szyna sterujaca 105 sklada sie znowu z pojedynczych, wzajemnie przesta- wialnych odcinków.Widac, ze nastawienie szyny sterujacej 105 wywiera wplyw na polozenie popychacza 100, a przez to na poloze¬ nie dzwigni 98, przy czym poprzez dzwignie 98 ulega przestawianiu nóz stropowy 92. Dlatego tez mozliwe jest, za pomoca szyny sterujacej 105 przy zalaczaniu popycha¬ cza 100 oraz za pomoca ukladu dzwigni, sterowanie nozem stropowym 92 w sensie jego wystawiania ku stropowi.Fig. 5 przedstawia nóz stropowy 92 w jego normalnym polozeniu, w którym ustawionyon jest pod katem okolo 45° do stropu, oraz slizga sie wzdluz stropu swa górna, wypu¬ kle sklepiona plaszczyzna slizgowa 92'.Srodkowy obraz fig. 5 przedstawia nóz stropowy 92 w polozeniu wychylonym ku dolowi, podczas gdy na pra¬ wym obrazie widzimy nóz stropowy wychylony w góre.W kazdym wychylonym polozeniu górna plaszczyzna grzbietowa 92' noza stropowego 92 opierasieo strop. Przez85 836 7 wystawianie noza stropowego mozna dokladnie sterowac skrawaniem struga na stropie.Wedlug fig. 4 nóz stropowy 92 z mechanizmem dzwi¬ gniowym jest umieszczony na elemencie 107 struga, który jest ruchomy w stosunku do zasadniczego korpusu 90 struga w kierunku ku stropowi. Mozna przewidziec urza¬ dzenia sprezynowe 108 lub temu podobne, które dociskaja wysuwamy element 107 struga do stropu.Z fig. 4 widac nastepnie, ze wysiegnica 102 ma wychyl- ne w punkcie 109 ramie wysiegnikowe 110, które w kanale prowadzacym 112 prowadzone jest za pomoca skobla rjro- wadzacego 111 powyzej lancuchowego przenosnika zgrzeblowego. O skobel prowadzacy zahacza odcinek na¬ pedowy 113 lancucha bez konca, podczas gdy odcinek biegupowrotnego tego lancucha prowadzonyjestwkanale lancuchowym 115, umieszczonym w poblizu spagu.Sterowania plaszczyzna skrawania struga w stosunku do stropu 11 nastepuje tutaj poprzez zasuwe klinowa 116, która swa glowica klinowa 117 przylega do dolnej strony nachylonej powierzchni rampowej 118 prowadzenia 91 struga. Zasuwa klinowa 110jestprzestawialnaw kierunku strzalki Q, co nastepuje za pomoca dzwigni przegubowej 119, na której zamocowane jest przegubowo tloczysko 121 cylindra zwrotnego 120. Dzwignie przegubowa mozna ry¬ glowac w rozmaitych polozeniach wychylenia za pomoca sworznia lub temu podobnego. Przez wychylanie dzwigni 119 ulega przestawianiu zasuwa klinowa 116, przy czym prowadzenie 91 struga, a przez to nóz spagowy 122 struga, zostaja albo podnoszone albo opuszczane. W ten sposób mozliwe jest nastawianie noza spagowego, a przez to sterowanie strugiem przy spagu.Na fig. 6 do 11 przedstawiono inny jeszcze przyklad wykonania. Równiez tutaj strug ma korpus 130 struga, wyposazony w narzedzia odluzniajace, który prowadzony jestprzyprowadzeniu 131 spagowym podstawy prowadza¬ cej 132 (fig. 7). Podstawa prowadzaca 132 tworzy zarazem tor rowkowy lancuchowego przenosnika zgrzeblowego 133. Jako 134 oznaczono szyne sterujaca, skladajaca sie z rury lub temu podobnego materialu, która umieszczona jest na'wsporniku 135 podstawy prowadzacej 132 w taki sposób, ze szyna sterujaca jest przestawialna zarówno w plaszczyznie poziomej, to znaczy w kierunku strzalki X, jak równiez w plaszczyznie pionowej, to znaczy w kierun¬ ku strzalki Y. Przestawianie szyny sterujacej moze naste¬ powac tutaj równiez za pomoca mechanicznych lub hy¬ draulicznych urzadzen przestawiajacych.Strug 130 ma wysiegnice bramowa 136, która jest pro¬ wadzona w kanale prowadzacym 138 (fig. 7) podstawy prowadzacej za pomoca skobla prowadzacego 137, o który zahacza odcinek ciagnacy napedowego lancucha bez kon¬ ca. Jako 139 oznaczono odcinek biegu powrotnego lancu¬ cha podstawy prowadzacej.Jak widac z fig. 8, strug 130 jest zaopatrzony w uchwyt 140 noza stropowego, wysuwalny az/io stropu 12. Wysu¬ wanie i wsuwanie uchwytu 140 noza stropowego moze nastepowac za pomoca hydraulicznego cylindra 141, który umieszczony jest na strugu i celowo znajduje sie we wne¬ trzu uchwytu 140 noza stropowego.Ponadto strug ma nóz spagowy 142 (fig. 6), który jest umieszczony na korpusie struga wychylnie lub przesuwal- nie w taki sposób, ze mozna go wystawiac bardziej lub mniej daleko w kierunku spagu.Urzadzenie sterujace sluzy do sterowania uchwytem noza,stropowego oraz nozem spagowym. Po szynie steruja¬ cej 134 slizga sie element slizgowy 143 (fig. 9 i 10), majacy 8 z boku glówke kulista 144, na której osadzona jest czasza kulista 145, ruchoma przegubowo na wszystkie strony.Czasza kulista 145 jest umieszczona na koncudzwigni 146, która mozna wychylac dokola sworzniowego przegubu walcowego 147 o pionowej osi przegubowej. We wnetrzu wysiegnicy 136 struga slizga sie popychacz 148, który w pewnym miejscu opiera sie swa glówka o dzwignie 146, \ znajdujaca sie miedzy przegubem kulowym 144,145 i swo¬ rzniowym przegubem walcowym 147. Na koncu, przeciw- leglym do przegubu kulowego 144, 145, dzwignia 146 polaczona jest ze sworzniem obrotowym 149, który jest takze ulozyskowany na wysiegnicy struga.Jezeli szyna sterujaca 134 zostanie przestawiona w kie¬ runku strzalki X, to z fig. 10 wynika, ze dzwignia 146 wychyli sie przy tym w kierunku strzalki X', przez co popychacz 148ulegnie przestawieniu. Jezeli z drugiej znów strony szyna sterujaca 134 zostanie przesunieta w kierun¬ ku strzalki Y, wówczas dzwignia 146 wychyli sie, wedlug fig. 9, w kierunku strzalki Y', przy czym sworzen obrotowy 149? zwiazany z dzwignia od strony konca, obraca sie dokola swej^osi. Ruch posuwisty popychacza 148 i ruch obro¬ towy sworznia obrotowego 149 mozna wykorzystac do \ sterowania nozem stropowym oraz nozem spagowym \ struga. \ Nóz spagowy 142 mozna uruchamiac na przyklad po¬ przez popychacz 148, przy czym popychacz 148 polaczony jest z wysuwalnym nozem spagowym 142 poprzez prze¬ kladnie mechaniczna. Zamiast przekladni mechanicznej mozna przewidziec jednak równiez hydrauliczny naped dzwigowy. Mozna na przyklad tak nastawic uklad, ze popychacz 148 przy wsuwaniu i/lub wysuwaniusiewypie¬ ra ciecz, doprowadzona do hydraulicznego tloka, przypo¬ rzadkowanego do noza spagowego 142. Tlok podnoszacy 148 tworzy w tym przypadku pompe, która zasila cylinder nastawczy noza 142.Cylinder nastawczy 141 uchwytu 140 dluta stropowego mozna odpowiednio zasilac przez to, ze przy sworzniach obrotowych lub tlokach obrotowych 149 zasila sie srod¬ kiem cisnieniowym cylinder 146. Mozna równiez w korpu- 40 sie struga lub w wysiegnicy bramowej struga przewidziec zasobnik hydrauliczny, sterowany tylko przez organy przestawiajace 148 i 149, do tego stopnia, ze poprzez zasobnik cisnieniowy uruchamiane sa hydrauliczne cylin¬ dry nastawcze noza spagowego i/lub noza stropowego. 45 Fig. 11 przedstawia schemat sterowania. Jako 134 ozna¬ czono szyne sterujaca w polozeniu srodkowym; szyne te mozna przestawiac w kierunku strzalek X i Y. Cztery polozenia przestawienia szyny sterujacej oznaczono jako 134', 134", 134"' i 134"". Jezeli szyne sterujaca wprowadzi 50 sie z polozenia neutralnego w polozenie 134', wówczas nóz stropowy wsuwa sie (zmniejszajaca sie grubosc pokladu), a nóz spagowy wysuwa sie, przez co strug uzyskuje sklon¬ nosc do wcinania sie w spag. W polozeniu 134" nóz stropo¬ wy wysuwa sie (wzrastajaca grubosc pokladu), a nóz spa- 55 gowy wysuwa sie równiez. Wpolozeniu 134'" nóz stropowy wysuwa sie, natomiast nóz spagowy wsuwa sie, przez co strug uzyskuje sklonnosc do wspinania sie ku górze. W po¬ lozeniu 134"" jest wsuniety zarówno nóz stropowy jak i nóz spagowy, co ma miejsce w przypadku zanikajacej grubosci 60 pokladu i sterowania struga ku spagowi.Wpostaci wykonania wedlug fig. 12 strugwykonany jest trzyczesciowo. Sklada sie on z zasadniczego korpusu 200, który kierowany jest przy prowadzeniu 14 i za pomoca skobla prowadzacego 201 wchodzi do dolnego kanalu 65 lancuchowego 17, gdzie jest polaczony z napedzanym od-85 836 9 cinkiem lancucha. Na korpusie zasadniczym 200 struga spoczywa nabudówka struga, skladajaca sie z korpusu202 struga i uchwytu 203 dluta stropowego. Korpus 202 struga polaczony jest z zasadniczym korpusem 200 struga poprzez przegub 204, którego os przegubowa przebiega mniej wie¬ cej równolegle do przodka wybierkowego 10. Uchwyt 203 dluta stropowego prowadzony jest na korpusie 202 struga, wzglednie w nim, przesuwnie w kierunku strzalki S, przy czym moze onbyc zaopatrzonywnasadke prowadzaca 205, prowadzona w prowadnicy korpusu 202 struga. Korpus zasadniczy 200 struga i nabudówka 202 i 203 struga sa wyposazone kazdorazowo w narzedzia odluzniajace 206, skladajace sie z dlut. Korpus zasadniczy 200 struga ma nóz spagowy 207, podczas gdy uchwyt 203 dluta stropowego wyposazony jest w nóz stropowy 208. Za pomoca tego struga mozna urabiac na miare poklad do glebi na calej grubosci.Jako209 oznaczono podstaweprowadzaca, która rozcia¬ ga sie poprzez cala dlugosc sciany i celowo sklada sie z pojedynczych odcinków, polaczonych miedzy soba w sposób pozwalajacy na ruch przegubowy. Podstawa prowadzaca wspiera sie za pomoca konsoli 210 na spagu 11, przy czym na konsoli ulozyskowanyjest przenosnik 13.W kierunku ku podsadzce wspiera sie na spagu podstawa prowadzaca poprzez belki prowadzace 211. Te belki pro¬ wadzace sluza zarazem do prowadzenia kozlów obudowy, które sa polaczone z podstawa prowadzaca poprzez cylin¬ dry zwrotne 212. Koziol obudowy sklada sie tutaj równiez z co najmniej jednego stojaka 30, ukladu stropnic 32 - 34 oraz spagnicy 31.Podstawa prowadzaca 209 ma wspornik 225, na którym sa ulozyskowane dzwignie katowe 213, wychylne dokola osi przegubowej 214, któraprzebiega równolegledo przod¬ ka wybierkowego. Na siegajacych az do spagu ramionach 215 dzwigni katowych zamocowane sa przegubowo tloczy- ska 216 hydraulicznych cylindrów wahliwych 217, które wspieraja sie na podstawie prowadzacej. Drugie ramiona 218 dzwigni katowych obejmuja na ksztalt bramyprzenos¬ nik 13; maja one prowadzenie slizgowe 219 dla prowadnicy 220 wysiegnicy, która prowadzona jest przeto na ramieniu 218 dzwigni jako przesuwna w kierunku strzalki T. Do przesuwania prowadnicy wysiegnicy sluza cylindry prze¬ suwajace 221, które sa wsparte na ramionach 218 dzwigni i których tloczyska zamocowane sa przegubowo na ele¬ mentach prowadzenia prowadnicy wysiegnicy.Prowadnica 220 wysiegnicy, sluzaca zarazem jako szyna sterujaca, sklada sie z prowadzenia rurowego lub walco¬ wego, które rozciaga sie poprzez calkowita dlugosc przod¬ ka wybierkowego i zlozone jest celowo z pojedynczych odcinków, polaczonych ze soba przegubowo. Uchwyt 203 dluta stropowego struga ma od tylu wyciecie prowadzace 222, za pomoca którego strug opiera sie o prowadnice 220.Strug wspiera sie przeto z jednej stronynaprowadzeniu 14 spagowym, a z drugiej strony na prowadnicy 220wysiegni¬ cy i jest przez nie prowadzony.Przez zasilanie cisnieniem dzialajacym dwustronnie cy¬ lindrów przesuwajacych 221 nabudówka 202, 203 struga moze byc wychylana dokola przegubu 204 w plaszczyznie pionowej w stosunku do zasadniczego korpusu 200 struga oraz przyciskana z pewnym naciskiem do przodkawybier¬ kowego. Odpowiednio mozliwe jest tez wychylanieprowa¬ dzenia 14 spagowego w stosunku do nabudówki struga, aby nastawiac plaszczyzne pracy struga przy spagu. Moze to nastepowac za pomoca cylindrów podnoszacych 223, które wsparte sa na podstawie prowadzacej i których tloczyska zamocowane sa przegubowo, z boku, w miejscu 224 na przenosniku 13.Przez wysuwanie tloczysk 216 cylindrów wahliwych 217 moga ulegac wychyleniu w plaszczyznie pionowej dzwi- gnie katowe 213, przez co uchwyt 203 dluta stropowego struga zostaje poprzez prowadnice 220 wysiegnicy wysu¬ niety bardziej lub mniej daleko z korpusu 202 struga w kierunku strzalki S. Dlatego tez przez wychylanie pro¬ wadnicy wysiegnicy mozliwe jest nastawianie struga na io zmienne grubosci pokladu i urabianie zloza zawsze do glebi na calej grubosci.W postaci wykonania odpowiadajacej fig. 13 strug ma równiez korpus zasadniczy 200, który prowadzony jest przy prowadzeniu 14 spagowym. Korpus zasadniczy stru- ga ma nabudówke 250, wysuwalna az do stropu, która prowadzona jest w korpusie zasadniczym ksztaltowo i od stronytylnej wsparta jestprzegubowo poprzez prowadnice 251 wysiegnicy. Prowadnica wysiegnicy umieszczona jest na obejmujacej przenosnik 13 na ksztaltbramywysiegnicy 252, która ma skierowane ku spagowi 11 ramie253, prowa¬ dzone w skosnej prowadnicy 254 podstawy prowadzacej 255, Za pomoca cylindrów wysuwajacych 256 mozna za¬ tem przestawiac prowadnice 251 wysiegnicywraz zwysie¬ gnica 252 w kierunku strzalki P, przez co nabudówka 250 struga moze byc wyciagana z korpusu zasadniczego struga bardziej lub mniej daleko. Równiez i tutaj mozliwe jest przeto przestawianie i sterowanie struga poprzez przesta¬ wianie prowadnicy wysiegnicy.Podstawa prowadzaca 255 ma skierowane w strone podsadzki elementy wysiegnika 257, prowadzone w pro¬ wadnicachslizgowych 258na ksztalt teleskopu. Prowadni¬ ce slizgowe polaczone sa z przesuwnymi elementami obu¬ dowy sciany poprzez cylindry podnoszace 259. Przez zasi¬ lanie cisnieniem cylindrów podnoszacych moze ulec prze- chyleniu cala podstawa prowadzaca 255 wraz zprzenosni¬ kiem 13 i prowadzeniem 14,251, aby dzieki temu nastawic „poziom pracy struga w stosunku do spagu. Za pomoca cylindrów zwrotnych 260 moze byc cofnieta podstawa prowadzaca 255, przy czym elementy wysiegnika 257 sliz- 40 gaja sie w prowadnicach teleskopowych 258. PL PL PL PL PL PL PL PLThe invention relates to a mining extraction device with a cutter guided along a cutting face and equipped with at least one adjustable loosening device or the like, in particular a plow guided on a guide rail. Cutting devices, such as plows or cutting machines, having adjustable loosening devices, such as, for example, raising and lowering cutting drums, roof and floor chisels, or other adjustable attachments and mining elements, are known in various designs. Known plowing devices have a plow guided by a ramp guide attached to a chain conveyor on the side of the cutting face. It is also known to provide this type of coal plow with a gantry boom, which encloses the conveyor and is guided along a guide rail placed sideways next to the conveyor, and is also supported by it. In order to cut coal seams as deeply as possible throughout the entire thickness of the seam, it is generally accepted to provide the main plow body with a plow attachment, which consists, for example, of layered bodies arranged one above the other, equipped with loosening tools. Roof chisels, which can be extended up to the roof, and adjustable floor chisels are also known. Finally, it is also known to arrange the plow guide in an adjustable manner, so that the position and course of the plow guided along the mining face can be adapted to the shape and course of the mining face. For this purpose, lifting devices are used, which can be used to adjust the entire plow guide in the vertical plane or to tilt it, and thus also the plows forced to it. The main purpose of the invention is to design a mining device of the above-mentioned type, and in particular a highly efficient plow device, in such a way that, with extensive adaptation of the mining equipment to the particular shape of the mining face and to the variable thicknesses of the seam, the deposit can be mined in the most targeted manner possible and, if necessary, throughout its entire thickness. The invention is particularly aimed at controlling a loosening device mounted on a mining machine, which may consist of, for example, a plow attachment, cutting tools, a roof ripper, or other elements of the mining machine equipped with mining equipment. The invention is characterized in that the adjustable loosening device or the like can be adjusted by means of an adjustable control rail extending in the direction of the mining machine's advancement, by means of an adjusting or contacting device guided along the control rail. The said contacting or adjusting device may consist of a pusher supported on the control rail, a lever guided at the control rail, a sliding element sliding along the control rail, or another mechanism. adjusting device, through which the release device is activated according to the respective setting of the control rail. It is recommended to place the control rail on the loading side of the conveyor, forming the machine guide, or connected to it in a portable structural unit. The control rail can be adjustable in only one direction or also in several directions, in order to control in a predetermined manner, for example, several release devices of the cutter or several adjustable devices placed on the cutter during mining travel. The cutter is purposely designed in such a way that it encloses the conveyor in the form of a gate and is guided on both sides of the conveyor, with the control rail being advantageously positioned above the guide on the backfill side of the machine. In the case of a plow with a gantry boom, the adjusting element cooperating with the control rail can even be placed on the gantry boom. A lever pivot mechanism, a pusher, a contact device or some other device for adjusting the tools can be arranged on the gantry boom, which is actuated by a control rail. By means of the control device according to the invention, it is possible to control, for example, roof loosening tools extending up to the roof and/or an adjustable floor knife or similar tools in such a way that the planer cuts the coal appearing on the surface into the ground at a predetermined cutting level and generally throughout the entire thickness of the seam. According to the invention, it is also possible to actuate the adjustable loosening device by means of a hydraulic adjusting device controlled by the control machine. The control rail can be adjusted manually, by means of mechanical adjustment devices, or, in a preferred embodiment, by means of hydraulic adjustment cylinders. The invention further comprises an arrangement in which the plough is guided on a boom guide that encloses the conveyor in a gate-like manner and is adjustable for adjusting the adjustable release device. The boom guide is advantageously arranged near the cutting face, slightly above the floor guide of the plough, on a boom that is supported on the backfill side of the conveyor, for example in a swivel bearing or in a sliding guide or the like. It is also important for the invention that the boom guide controls, as a control rail, an element placed on the mining machine and adjustable in relation to it, in the form of a release device or a tool holder or similar device. The invention is explained in more detail on the basis of embodiment examples based on the individual patent claims and on the basis of the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a mining device according to the invention placed in a cross-section of a mining wall, wherein the plough guided by the floor lead has a gantry boom, Fig. 2 - a modified embodiment of the invention, in the arrangement as in Fig. 1, Fig. 3 - a third embodiment of the invention, in cross-section, Fig. 4 - a fourth embodiment of the invention, in the same cross-section, Fig. 5 - a cutter. 4, in various tilting positions, Fig. 6 - a further embodiment of the invention, in cross-section, Fig. 7 - a guide base used in the extraction device of Fig. 6, in cross-section, Fig. 8 - a detail of the extraction device 4 of Fig. 6, in a view in the direction of arrow A of Fig. 6, Fig. 9 - a view of the control rail and the cooperating adjusting elements, in the direction of arrow C of Fig. 10, Fig. - a system according to Fig. 9, in the direction of arrow B of Fig. 6, Fig. 11 - a control diagram in the extraction device, according to the control device provided in Fig. 6, Fig. 12 - a view of another embodiment of the extraction device according to the invention. 13 - an example of the invention, modified in relation to the embodiment of Fig. 12. In the drawing, the cutting face is designated as 10, the floor as 11, and the roof of the mining wall as 12. The mining device according to Fig. 1 has a chain scraper conveyor of a known design, on which a plow guide 14 of a known design is added on the side of the cutting face. It is supported by a ramp plate 15 and has two chain channels 16 and 17 arranged one above the other for the endless driving chain. The chain channels 16 and 17 are covered from the outside by a ramp-shaped covering plate 18, pivotable around the axis 19 of the cylindrical joint. Between the chain channels 16 and 17, spacer sliding elements 20 are arranged. The plow has a main body 21, which reaches into the lower chain channel 17 via a guide clamp 22 and is connected here to the driven lower chain section. The plow attachment 23 is connected to the floor-mounted main body 21 of the plow, which is forcedly guided during guiding 14, via a joint 24, the joint axis of which runs approximately parallel to the cutting face. The plow attachment 23, which is supported on the main body 21 of the plow, has a roof chisel holder 25 on its side, which is guided in the guide 26 of the plow body 23 and can be extended in the direction of the arrow * up to the roof. As 27 designates a guiding base which rests on the floor 11 through a footing 28, encompassing the conveyor 13, and which is provided with guiding beams 29 reaching down to the subfloor 40, used for lateral guiding of support trestles or other support elements. In Fig. 1, the supports of the support trestle are designated as 30. These supports rest with their feet on a floor plate 31, guided laterally by two adjacent parallel guiding beams 29. 32 designates the canopy supported by the stands, and 33 designates the outreaching canopy connected to it, tiltable in relation to the floor by means of a tilting cylinder 34. The individual support elements are connected to the guiding base 27 through 50 return cylinders 35 in such a way that when the piston rods are extended, the guide base together with the plow guide and the conveyor are moved forward, and when the return cylinders are pressurized in the opposite direction, the housing brackets are tightened. 55 • The guide base 27 has an upwardly extending bracket 36, to which a guide rail 37 is attached above the conveyor 13, also extending parallel to the cutting face. The gantry boom 38 of the plow 60 rests on this guide rail 37 and is guided by it. The boom 38 is connected to the plow superstructure 23. The plow is thus guided on one side by the floor guide 14, and on the other side by the guide 37 located above and behind it. 05 Z The guide base 27 is connected to the lifting cylinders 39, whose piston rods 40 are attached laterally to the conveyor 13 in a pivoted manner. By extending the piston rods, the conveyor 13 can be pivoted in a vertical plane around the front edge of the ramp plate 15 together with the guide 14 and the main body 21 of the planer, whereby the main body 21 of the planer pivots around the joint 24 and thereby the floor knife 21', mounted on the main body of the planer, is raised and lowered in order to adjust the level of the planer's operation in relation to the course of the floor. On the support 36 of the guide base 27, a control rail 41 is arranged above the guide rail 37, which also extends along the entire length of the wall. The control rail 41 is mounted on lifting pistons 42, which are guided in cylinders 43 of the support 36. By supplying pressure to these lifting cylinders 43, the control rail 41 can be raised or lowered in the direction of arrow S. The control rail 41 is advantageously composed of individual rail impressions, which can be articulated with each other at the end. On the gantry boom 38 of the planer, a switching device is arranged in the form of a two-armed lever 44, pivotable around a joint 45, the axis of which runs approximately parallel to the extraction face 10. One arm 46 of the lever 44 has a ball head 47 at the end, which engages in a way that allows articulated movement in a recess 48, having the shape of a spherical bowl, is made in the ceiling chisel holder 25. The second arm 49 of the two-armed lever engages with its end 50 in the yoke guide 51 of the control rail 41. It can be seen that when the control rail 41 is raised and lowered by means of the lifting devices 42, 43, the lever 44 pivots around the joint 45, whereby the ceiling chisel holder 25 is extended up to the ceiling or retracted in the opposite direction. By adjusting the control rail 41, the ceiling chisel holder 25 and the ceiling chisel 52 placed on it can be controlled, adjusting them appropriately to the shape of the deposit, for example in such a way that with varying thicknesses The roof cutter 52 is permanently on the roof. Therefore, in combination with the above-described adjustment of the floor chisel 21', complete "tailor-made" cutting down to the seam depth is possible. The embodiment according to FIG. 2 largely corresponds to the embodiment according to FIG. 1. However, here a control rail 60 consisting of a tube or similar material is connected to the lifting pistons 42, along which a sliding element which closely surrounds the tube and is mounted on the free end of the arm 49 of the two-armed lever 44 is guided. Instead of the yoke guide 41, 51 of FIG. 1, a cylindrical guide is provided here. Here too, the control rail 60 consists of individual longitudinal sections which can be articulated at their ends, so that the plough is controlled in accordance with the seam profile when passing through the wall, so that the roof pick 52 always works at the roof. Fig. 3 shows a similar mining device in which a lever mechanism is provided at the gantry boom 38 of the plough as an adjustment mechanism for the holder 25 of the roof pick 60, which is also controlled by the control rail 70, which can be adjusted by means of a lifting device. The adjustment mechanism here consists of two levers 71 and 72, each of which is mounted between its ends in a pivot bearing 73 or 74, pivotable about a horizontal axis, and is connected to one another by a joint at point 75. Lever 71 engages with its ball head 76 in a recess 77 in the ceiling chisel holder 25, while lever 72 is guided by its free end 78 on the control rail 70 and is supported thereon. The control rail is mounted on lifting members 79, which slide in the guides of the support 36 of the guide base 27. Hydraulic lifting cylinders 80 are mounted in the axial holes of these lifting members 79, by means of which the control rail 70 can be raised and lowered parallel to the slightly inclined mining face. During this adjustment of the control rail, the roof chisel holder 25 is adjusted parallel to the cutting face via the lever arrangement 71, 72 (direction of arrow S in Fig. 1). In the embodiment according to Fig. 3, the endless chain driving the planer engages at point 81 with the guide clamp of the gantry boom 38, which is guided in a guide channel in the upper part of the guide base bracket 36. The chain channel for the return movement of the endless chain section is designated as 82. In Fig. 3, the roof chisel holder 25 is designated as 25* and 25" in various lifting positions. Fig. 4 shows the plow 90, which is forcedly guided at point 91 in the floor guiding position, located on the side of the cutting face of the chain conveyor 13. The plow 90 has a roof knife 92, which is pivotable around an articulated axis 93. A parallelogram lever system is used to pivot the roof knife, consisting of two parallel levers 94 and 95, which are pivotally mounted on an angle lever 98 via joints 96 and 97. The lever 94 is connected via joint 93 to the roof knife 92, while the lever 94 is pivotally connected to the angle lever 98 via joint 93. Lever 95 is connected to the ceiling chisel holder via joint 99. The arrangement is selected so that when lever 98 is tilted in the direction of arrow R, ceiling chisel 92 is tilted around its articulated axis 93 in the direction of arrow R\. The tilting is effected by means of pusher 100, which is guided in the guide 101 of the pusher of gantry boom 102 in a way that allows it to move freely. Pusher 100 rests with its head 103 on lever 98, and its opposite head end 104 on control rail 105, which can be moved on support 106 in the direction of arrow T, which can be done by means of mechanical or automatic adjusting devices. The control rail 105 again consists of individual, mutually adjustable sections. It can be seen that the adjustment of the control rail 105 influences the position of the pusher 100 and thus the position of the lever 98, whereby the ceiling knife 92 is adjusted via the lever 98. Therefore, it is possible, by means of the control rail 105 when engaging the pusher 100 and by means of the lever arrangement, to control the ceiling knife 92 in the sense of extending it towards the ceiling. Fig. 5 shows the ceiling knife 92 in its normal position, in which it is at an angle of approximately 45° to the ceiling and slides along the ceiling with its upper, convexly arched surface. 5 shows the floor knife 92 in a downwardly tilted position, while the right-hand image shows the floor knife tilted upwards. In each tilted position, the upper back face 92' of the floor knife 92 rests against the ceiling. By extending the floor knife, the cutting action of the planer on the ceiling can be precisely controlled. According to Fig. 4, the floor knife 92 with a lever mechanism is arranged on a planer element 107, which is movable relative to the basic planer body 90 towards the ceiling. Spring devices 108 or the like can be provided which press the extending planer element 107 against the ceiling. Fig. 4 further shows that the boom 102 has a boom arm 110 that can be swiveled at point 109 and guided in a guide channel 112 by means of a guide clamp 111 above the chain conveyor. The drive section 113 of the endless chain engages with the guide clamp, while the return section of this chain is guided in a chain channel 115 arranged near the floor. The cutting plane of the planer in relation to the floor 11 is controlled here by a wedge bolt 116, which with its wedge head 117 rests on the underside of the inclined ramp surface 118 of the planer guide 91. The wedge bolt 110 is adjustable in the direction of arrow Q, as follows: by means of a pivot lever 119, to which the piston rod 121 of the return cylinder 120 is pivotally mounted. The pivot lever can be locked in various pivot positions by means of a pin or the like. By pivoting the lever 119, the wedge bolt 116 is adjusted, whereby the planer guide 91, and thus the planer knife 122, are either raised or lowered. In this way, it is possible to adjust the planer knife and thus control the planer on the floor. FIGS. 6 to 11 show yet another embodiment. Here, too, the planer has a planer body 130, equipped with loosening tools, which is guided on the floor lead 131 of the guide base 132 (FIG. 7). The guide base 132 also forms a track The grooved chain conveyor 133 is designated as 134. A control rail consisting of a tube or the like is arranged on a support 135 of the guide base 132 in such a way that the control rail is adjustable both in the horizontal plane, i.e. in the direction of arrow X, and in the vertical plane, i.e. in the direction of arrow Y. The control rail can also be adjusted here by means of mechanical or hydraulic adjusting devices. The plough 130 has a gantry boom 136 which is guided in a guide channel 138 (Fig. 7) of the guide base by means of a guide clamp 137, to which the pulling section of the endless drive chain engages. As 139 designates the return section of the guide base chain. As can be seen from Fig. 8, the planer 130 is provided with a floor knife holder 140, extendable towards/away from the floor 12. The floor knife holder 140 can be extended and retracted by means of a hydraulic cylinder 141, which is mounted on the planer and is conveniently located inside the floor knife holder 140. Furthermore, the planer has a floor knife 142 (Fig. 6), which is mounted on the planer body in a pivotable or movable manner so that it can be extended more or less far towards the floor. The control device serves to control the floor knife holder and the floor knife. A control element slides along the control rail 134. 143 (Figs. 9 and 10), having a spherical head 144 on the side, on which a spherical head 145 is mounted, movable in all directions by means of an articulation. The spherical head 145 is placed at the end of a lever 146, which can be pivoted around a cylindrical pivot joint 147 with a vertical articulated axis. Inside the boom 136 of the planer, a pusher 148 slides, which at a certain point rests with its head on a lever 146, located between the ball joint 144, 145 and the cylindrical pivot joint 147. At the end opposite the ball joint 144, 145, the lever 146 is connected to a pivot pin. 149, which is also arranged on the plow boom. If the control rail 134 is moved in the direction of arrow X, then it follows from Fig. 10 that the lever 146 will deflect in the direction of arrow X', thereby moving the pusher 148. If, on the other hand, the control rail 134 is moved in the direction of arrow Y, then the lever 146 will deflect, according to Fig. 9, in the direction of arrow Y', whereby the pivot pin 149' connected to the end of the lever rotates about its axis. The translational movement of the pusher 148 and the rotational movement of the pivot pin 149 can be used to control the floor knife and the floor knife of the plow. The knife The floor chisel 142 can be actuated, for example, by a pusher 148, wherein the pusher 148 is connected to the extendable floor chisel 142 via a mechanical transmission. Instead of a mechanical transmission, however, a hydraulic lifting drive can also be provided. For example, the arrangement can be adjusted so that the pusher 148, when retracted and/or extended, displaces fluid that is fed to a hydraulic piston, which is attached to the floor chisel 142. In this case, the lifting piston 148 forms a pump that supplies the setting cylinder of the knife 142. The setting cylinder 141 of the floor chisel holder 140 can be suitably supplied by supplying the cylinder with pressure fluid at the pivot pins or pivot pistons 149. 146. It is also possible to provide a hydraulic reservoir in the plough body or in the plough gantry boom, which is controlled only by the adjusting elements 148 and 149, so that the hydraulic cylinders for adjusting the floor knife and/or the roof knife are actuated via the pressure reservoir. Fig. 11 shows a diagram of the control system. The control rail in the middle position is designated as 134; this rail can be adjusted in the direction of the arrows X and Y. The four adjustment positions of the control rail are designated as 134', 134", 134"' and 134"". If the control rail is moved from the neutral position to position 134', the roof knife retracts (decreasing seam thickness) and the knife The floor knife extends, which causes the plane to tend to cut into the floor. At the 134" position, the floor knife extends (increasing seam thickness) and the floor knife extends as well. In position 134'' the roof knife extends and the floor knife retracts, thereby giving the plow a tendency to climb upwards. In position 134"'' both the roof knife and the floor knife are retracted, which occurs when the seam thickness 60 decreases and the plow is steered towards the floor. In the embodiment according to Fig. 12 the plow is made in three parts. It consists of a main body 200, which is guided by the guide 14 and by means of a guide clamp 201 enters the lower chain channel 65, where it is connected to the driven chain section 9. The plow superstructure rests on the main body 200 of the plow, consisting of a planer body 202 and a floor chisel holder 203. The planer body 202 is connected to the main body 200 by a joint 204, the joint axis of which runs approximately parallel to the extraction face 10. The floor chisel holder 203 is guided on the planer body 202 or in it in a slidable manner in the direction of the arrow S, and can be provided with a guide attachment 205, which is guided in the guide of the planer body 202. The main body 200 and the extensions 202 and 203 are each equipped with loosening tools 206, consisting of a chisel. The main body 200 has a floor chisel 207, while the floor chisel holder 203 is equipped with roof cutter 208. This planer allows the seam to be cut to depth over its entire thickness. The guide base is designated as 209 and extends along the entire length of the wall and is purposely composed of individual sections connected to each other in a manner allowing for articulated movement. The guide base is supported by a console 210 on the floor 11, with the conveyor 13 being mounted on the console. In the direction towards the backfill, the guide base is supported on the floor by guide beams 211. These guide beams also serve to guide the support trestles, which are connected to the guide base via return cylinders 212. The support trestle also consists of at least one stand 30, a set of roof beams 32-34 and a support beam. 31. The guide base 209 has a support 225 on which are mounted angle levers 213, which can be pivoted around an articulated axis 214, which runs parallel to the extraction face. On the angle lever arms 215, which extend to the floor, the piston rods 216 of the hydraulic swing cylinders 217 are pivotally mounted, which are supported on the guide base. The second angle lever arms 218 enclose the conveyor 13 in a gate-like manner; they have a sliding guide 219 for the boom guide 220, which is therefore guided on the lever arm 218 so as to be slidable in the direction of arrow T. The boom guide is moved by sliding cylinders 221, which are supported on the lever arms 218. and whose piston rods are pivotally mounted on the boom guide elements. The boom guide 220, which also serves as a control rail, consists of a tubular or cylindrical guide that extends over the entire length of the mining face and is conveniently composed of individual sections that are pivotally connected to each other. The floor planer holder 203 has a guide recess 222 at the rear, by means of which the planer rests on the guide 220. The planer is therefore supported on one side by the floor guide 14 and on the other side by the boom guide 220 and is guided by it. By supplying the shifting cylinders 221 with pressure acting on both sides, the planer can be swiveled on the superstructure 202, 203. around the joint 204 in a vertical plane relative to the basic body 200 of the plough and pressed with a certain pressure against the cutting face. Correspondingly, it is also possible to tilt the floor guide 14 relative to the plow superstructure in order to adjust the working plane of the plough at the floor. This can be done by means of lifting cylinders 223, which are supported on a guide base and whose piston rods are attached laterally at a point 224 on the conveyor 13. By extending the piston rods 216 of the oscillating cylinders 217, the angle levers 213 can be tilted in a vertical plane, whereby the floor chisel holder 203 of the plough is moved further or less far out of the body via the boom guides 220. 202 of the plough in the direction of arrow S. Therefore, by tilting the boom guide, it is possible to adjust the plough to and by variable seam thicknesses and always to cut the seam to the depth over the entire thickness. In the embodiment corresponding to Fig. 13, the plough also has a main body 200, which is guided by the floor guide 14. The main body of the plough has a superstructure 250, extendable up to the ceiling, which is guided in a form-fitting manner in the main body and is articulated at the rear by boom guides 251. The boom guide is arranged on a gate-shaped boom 252 that encloses the conveyor 13 and has an arm 253 directed towards the floor 11, guided in an inclined guide 254 of the guide base 255. By using the extension cylinders 256, the boom guides 251 and the boom 252 can be adjusted in the direction of arrow P, allowing the plow body 250 to be pulled further or further out of the plow body. Here, too, it is possible to adjust and control the plow by adjusting the boom guide. The guide base 255 has boom elements 257 directed towards the backfill, guided in telescopic sliding guides 258. The sliding guides are connected to the sliding elements of the wall support via lifting cylinders 259. By applying pressure to the lifting cylinders, the entire guide base 255 and the conveyor 13 can be tilted. and guide 14,251, in order to adjust the working level of the planer in relation to the floor. The guide base 255 can be retracted by means of the return cylinders 260, whereby the boom elements 257 slide in the telescopic guides 258. PL PL PL PL PL PL PL PL PL