PL86673B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do badan wytrzymalosciowych na kolowym torze przeszkód, zwlaszcza dla maszyn rolniczych, przeznaczone do prowadzenia przyspieszonych badan wedlug realizowanych automatycznie programów obciazen w warunkach klimatycznych zblizonych do rzeczywistych.

Znane dotychczas urzadzenia maja ciagnik rolniczy sterowany przy pomocy linki stalowej, z silnikiem spalinowym lub tez wyposazone sa w napedzane ramie obrotowe przenoszace sile uciagu na badana maszyne.

Wada tych urzadzen jest w przypadku zastosowania linki stalowej sterujacej to, ze nie mozna stosowac napedu elektrycznego i sterowania oraz osiagac wiekszych predkosci jazdy, zas w przypadku zastosowania napedzanego ramienia obrotowego wystepuja ograniczenia predkosci jazdy i sily uciagu zwiazane z powstawaniem znacznych sil bezwladnosci.

Urzadzenie wedlug wynalazku usuwa wymienione wady dzieki temu, ze jego urzadzenie trakcyjne stanowi ciagnik rolniczy z napedem spalinowym, a lepiej elektrycznym, jest kierowane za pomoca lekkiego, pchanego przez to urzadzenie trakcyjne ramienia, unoszacego równoczesnie przewody elektryczne zasilajace i sterujace praca urzadzenia trakcyjnego lecz nie przenoszacego sil trakcyjnych.

Urzadzenie wedlug wynalazku wyróznia sie wyposazeniem go w pchane ramie obrotowe, na którym umieszczona jest przesuwnie wzdluz jego osi tuleja kierujaca, przegubowo polaczona z dyszlem sterujacym skretem kól jezdnych urzadzenia trakcyjnego, przy czym tuleja kierujaca jest polaczona z napedzajacym lan¬ cuchem bez konca, osadzonym na kolach zvbatych, z których jedno napedzane jest silnikiem przesuwu lan¬ cucha, zas tak ten silnik,jak i silnik urzadzenia trakcyjnego polaczone sa z pulpitem ukladu sterowania i zasilania umieszczonym zewnetrznie wzgledem toru. Dzieki takiemu rozwiazaniu konstrukcyjnemu mozliwe jest prowa¬ dzenie badan metodami o wysokim stopniu przyspieszenia, to jest przy duzych predkosciach transportowych, przy zautomatyzowanym, zaprogramowanym zdalnym sterowaniu zmiana orbity toru i innych mechanizmów, jak na przyklad podnosnikiem hydraulicznym ciagnika, silownikami hydraulicznymi badanej maszyny, sprzegla¬ mi i temu podobnymi, przy jednoczesnie stosunkowo malym jednostkowym koszcie badan obiektu.

Inna zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest jego uniwersalnosc wynikajaca z charakteru przylacza, umozliwiajacego badania maszyn rolniczych róznych typów: przyczepianych, zawieszanych, pólzawieszanych2 86673 przyczep rolniczych jak równiez samobieznych maszyn rolniczych i temu podobnych, w róznych warunkach transportu kolowego, poruszajacych sie po torze przeszkód ruchem obrotowym lub spiralnym zarówno w kierun¬ ku lewym jak i prawym. Mozliwe jest równiez sprzeganie badanej maszyny samobieznej bezposrednio z ramie¬ niem obrotowym w miejsce urzadzenia trakcyjnego po ewentualnym odpowiednim przystosowaniu dyszla sfe- rujacego, lub w innym wariancie badan, dolaczenie do tak sprzegnietej badanej maszyny, urzadzenia trakcyjnego jako wozu hamulcowego, przekazujacego naped z kól napedowych do maszyny elektrycznej spelniajacej w tym przypadku role hamulca.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest blizej objasnione i przykladowo opisane na podstawie rysunku na którym fig. 1 przedstawia to urzadzenie w widoku z góry, fig. 2 - to samo urzadzenie w widoku z boku, od strony wskazanej strzalka A na fig. 1, zas fig. 3- urzadzenie to w widoku z góry przy badaniu maszyny samo¬ bieznej z urzadzeniem trakcyjnym dzialajacymjako wóz hamujacy.

Wedlug wynalazku urzadzenie do badan wytrzymalosciowych na kolowym torze przeszkód dla maszyn rolniczych sklada sie z nieruchomego slupa 4 drazonego lub rowkowanego umiejscowionego w srodku kolowej jezdni toru, wyposazonego w nieruchome pierscienie 13 zbieracza obrotowego, stykajace sie ze szczotkami obro¬ towego zbieracza 14 osadzonymi na obrotowej kolumnie 3, zawiasowo polaczonej ze skrzynka napedowa 2 sztywno zlaczona z obrotowym ramieniem 1, utrzymywanym w polozeniu poziomym przy pomocy liny pod¬ trzymujacej 12, przy czym na ramieniu 1 umieszczona jest przesuwna tuleja kierujaca 8 przemieszczana lan¬ cuchem bez konca 7 osadzonym na kolach najlepiej zebatych 5, 6, z których kolo 5 jest napedzane silnikiem 9 i przesuwa lancuch 7. Tuleja kierujaca 8 jest polaczona przegubowo z dyszlem 19 urzadzenia trakcyjnego 10 lub tez z odpowiednim ukladem sterujacym 23 na przyklad maszyny samobieznej 20. Zdalne zasilanie i sterowanie silnikiem 9 przesuwu lancucha 7 oraz silnikiem 22 urzadzenia trakcyjnego 10 jest dokonywane z pulpitu 18, najlepiej umieszczonym poza torem badan 11 za posrednictwem przewodów elektrycznych zasilania i sterowa¬ nia 15, 16, 17 i 24. Silnik 22 stanowi silnik napedowy urzadzenia trakcyjnego 10, który w pewnych warunkach badan spelniac tez moze role pradnicy jak hamulec elektryczny. Takurzadzenie trakcyjne jak i badane maszyny samobiezne mozna tez wyposazyc w dodatkowe urzadzenie 25 symulujace dodatkowe obciazenia.

Badany obiekt 20, zasadniczo maszyna rolnicza, sprzegniety jest z urzadzeniem trakcyjnym 10 i porusza sie po sztucznych przeszkodach 21 toru 11, których ksztalt, wielkosc i rozmieszczenie wynikaja z ustalonego programu obciazen, realizowanego podczas badan. Urzadzenie trakcyjne 10, napedzane silnikiem 22 zasilane jest w prad przewodem 16, popycha ramie 1, przy czym tuleja 8 moze byc dowolnie przesuwana wzdluz ramienia 1 i poprzez dyszel 19 powoduje zadane dowolne nastawianie kól jezdnych nastawnych tak, ze urzadzenie 10 moze posuwac sie po dowolnych orbitach na torze badan zaprogramowanych i sterowanych z pulpitu 18, przy czym badana maszyna rolnicza moze zgodnie z programem byc naprowadzana na dowolne przeszkody 21 toru.

Ramie 1 poprzez tuleje 8 mozna tez polaczyc bezposrednio z maszyna samobiezna 20 za pomoca ukladu sterujacego 23, w tym przypadku mozna zastosowac urzadzenie trakcyjne 10 jako urzadzenie obciazajace prace maszyny samobieznej, którego kola napedowe napedzaja za posrednictwem ukladu napedowego ciagnika ma¬ szyne elektryczna 22, pelniaca w tym przypadku role pradnicy jako hamulca elektrycznego. Maszyna samo¬ biezna dla celów badan jak równiez urzadzenie trakcyjne mozna tez zaopatrzyc w symulatory obciazen 25 sterowane i zasilane przewodem 24, w postaci, na przyklad dodatkowej pradnicy, urzadzenia hamulcowego lub innego dowolnego urzadzenia symulujacego zadane obciazenia badanego obiektu.

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do badan wytrzymalosciowych na kolowym torze przeszkód, zwlaszcza dla maszyn rol¬ niczych, wyposazone w urzadzenie trakcyjne w postaci ciagnika rolniczego poruszajacego sie po jezdni toru kolowego po którym poruszaja sie kola jezdne urzadzenia trakcyjnego i badanej maszyny rolniczej, przy czym kola jezdne urzadzenia trakcyjnego podczas jazdy nie natrafiaja na wymienione przeszkody lub tez przez nie przejezdzaja, znamienne tym, ze jest wyposazone w pchane ramie obrotowe (1), na którym umieszczo¬ na jest przesuwnie wzdluzjego osi tuleja kierujaca (8), przegubowo polaczona z dyszlem sterujacym skretem kól jezdnych (19) urzadzenia trakcyjnego (10), przy czym tuleja kierujaca jest polaczona z napedzajacym lancuchem bez konca (7) osadzonym na kolach (5, 6), z których jedno (5) napedzane jest silnikiem (9) przesuwu lancucha, zas tak silnik (9) jak i silnik (22) urzadzenia trakcyjnego polaczone sa z pulpitem (18) ukladu sterowania i zasila¬ nia, umieszczonym zewnetrznie wzgledem toru.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramie obrotowe (1)jest sztywno polaczone z skrzynia napedowa (2) zawiasowo zlaczona z kolumna obrotowa (3) ulozyskowana na nieruchomym slupie (4),86 673 3 przy czym ramie (1) jest utrzymywane w polozeniu poziomym, najlepiej za pomoca liny podtrzymujacej (12) i unosi przewody elektryczne zasilania i sterowania (15, 16, 24).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze urzadzenie trakcyjne (10), stanowiace naj¬ lepiej ciagnik, jest zaopatrzone w elektryczny silnik napedowy (22) sluzacy równiez jako hamulec dla badan maszyn samobieznych.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze do badan z dodatkowymi obciazeniami urza¬ dzenie trakcyjne (10) i/lub badana maszyna samobiezna zaopatrzona jest w symulator obciazen (25).86 673 i ^ 777V7777777777777777777777777777777777777.is\7dM 777777777777777, A77. Fig. 2. Fig3 C2'> L-Li-.iA * ¦¦]¦'¦"•¦J-j ?' Aktowego Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 4bzl