PT102016B

PT102016B - Metodo de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais

Info

Publication number: PT102016B
Application number: PT102016A
Authority: PT
Inventors: Tatsuya Maeda; Chiaki Hatano
Original assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1999-05-31
Also published as: MX9704326A; PT102016A; JPH103978A; US5901440A

Description

DESCRIÇÃO

MÉTODO DE CONTROLO DE UM DISPOSITIVO

DE ESTAMPAGEM DE TERMINAIS

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Âmbito da invenção

Ά invenção refere-se a um método para controlo de um dispositivo de estampagem de terminais, que produz cabos equipados com terminais constituindo placas de cablagem ou dispositivos semelhantes.

Descrição da Tecnologia Anterior dispositivo de estampagem de terminais é, em geral, composto de uma forma e de um batente oposto à referida forma, em que a forma realiza o trabalho de estampar terminais a condutores desnudados de cabos, através de acções de elevação dessas formas. Neste sentido, o Pedido de Patente Japonesa N°6-328827 descreve que as acções de elevação são conseguidas pela redução da velocidade de rotação do servomotor antes de ser transmitida a um disco onde a rotação do disco é convertida num movimento linear, de tal maneira que um pilão transportando a referida forma é elevado e baixado. Uma explicação pormenorizada desta acção será dada com referência às figuras 10A e 10B e figura 11.

As figuras 9A até 9C são figuras que explanam a acção do dispositivo de estampagem de terminais; a figura 10A é um gráfico mostrando a relação entre o tempo de acção da forma e a velocidade de elevação; e a figura 10B é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e o valor da corrente do motor em que 1, 2, 3 nas figuras 10A e 11B correspondem a A, B e C na figura 9.

de saída a reduzir

Referindo-nos à figura 9, o disco 7 é fixado do travão (não representado) que funciona rotação do servo-motor.

referido disco 7 fixado por um seu eixo de ao eixo maneira ao saída do travão possui um pino de manivela

Um braço está (eixo de numa sua extremidade superior, podendo rodar, ao pino enquanto o referido braço de manivela 9 está ligado na sua a um pilão 11. 0 extremidade inferior, podendo também rodar, referido pilão 11 é empurrado de forma a deslizar na direcção vertical dentro de guias que são providas nas superfícies interiores de uma estrutura (não representada).

Por esta forma, o disco 7, o as guias do pilão constituem braço de manivela 9, o pilão 11 e um mecanismo pistão/manivela.

referido pilão possui, na sua extremidade inferior, um recesso de encaixe 13 que possui de forma removível uma cabeça de encaixe 16 de um suporte de forma 15, transportando uma forma 14. Imediatamente por baixo desta forma 14, um batente 17 é fixado a uma base 2 posicionado oposto à referida forma 14.

A figura 9A mostra o inicio da operação de estampagem, na qual o pino excêntrico 8 do disco 7 toma a posição mais elevada para colocar a forma 14 no ponto morto superior quando a velocidade de descida da forma 14 fica a 0, enquanto a corrente se mantám a 0 como se mostra na figura 10A.

A figura 9B mostra a rotação do disco 7 na direcção da seta, o que faz com que o pino excêntrico 8 se mova para baixo até que a forma 14 atinja uma posição na sua descida a alta velocidade em que contacta o tambor c de um terminal, iniciando assim sobre o terminal uma acção de estampagem. A velocidade de descida da referida forma 14 é reduzida antes do respectivo contacto pela redução da corrente de carga.

A figura 9C mostra que o disco 7 roda na direcção da seta para deslocar o pino excêntrico 8 para a vizinhança do ponto morto inferior, de tal maneira que a forma 14 e o batente 17 realizam, quase totalmente, o trabalho de estampagem, ficando então a forma 14 provisoriamente parada na posição de estampagem. Nesta altura, a forma 14 está em repouso (tempo de paragem t) com uma velocidade 0, enquanto mantém a pressão e o aperto do tambor c do terminal para continuar a acção de compressão contra o ressalto do tambor c do terminal, atingindo assim a corrente de carga o seu valor de pico, enquanto apresenta uma curva ascendente. O ressalto do referido tambor é evitado através desta acção de pressão e aperto por meio desta paragem temporária.

Após a estampagem do terminal, o servo-motor. 4 é obrigado a fazer rodar o disco 7 numa direcção inversa à direcção da seta, como se vê na figura 9C, de tal maneira que a forma 14 sobe para restabelecer o estado (A).

Nas figuras 10A e 103, a velocidade de descida da forma 14 é suficientemente reduzida, relativamente à velocidade adquirida durante a descida da sua posição mais elevada para a posição de inicio da estampagem do terminal. Portanto, não será gerado um ruído de impacto como o causado num dispositivo de estampagem de terminais do tipo de volante convencional, contribuindo assim para evitar ruído e melhoria do local de trabalho.

A avaliaçao se o desempenho na estampagem de terminais é bom ou não é conseguida registando, como se vê na figura 11, os valores de referência dos binários de estampagem (corrente eléctrica do motor) para o momento de fixação por pressão dos terminais (entre iii e iv da figura 10B) e os valores de referência saídos do sensor de altura nesse momento; comparando o verdadeiro binário necessário na operação de estampagem e o valor saído do sensor de altura com os valores de referência; e avaliando se o desempenho foi bom, se os valores ficam dentro das faixas de valores préestabelecidos, e não bom, se ficam fora das mesmas faixas.

Como foi verificado na descrição anterior, a avaliação se o desempenho da estampagem de terminais é bom ou não foi feita fazendo a comparação com os valores de registado como se mencionou na anterior qualquer flutuação na de referência rotação do motor diferente que provoque um erro no avaliação.

SUMÁRIO

DA INVENÇÃO

Constitui método aperfeiçoado um objecto da de controlo invenção de um proporcionar dispositivo um de estampagem de terminais, que assegure uma verificação fiável da operação de estampagem de terminais.

Com vista a resolver o problema atrás mencionado, o método de controlo do dispositivo de estampagem de terminais de acordo com a invenção é caracterizado por o dispositivo de estampagem de terminais incluir uma forma que se eleva, para a estampagem de terminais sobre condutores desnudados de cabos, e uma espera posicionada oposta à referida forma que se eleva, em que a referida forma é obrigada por meios motores, que incluem um servo-motor, a executar uma acção de elevação, compreendendo o referido método os passos de registo de um valor normal para determinar se sim ou não a altura da forma está em conformidade com os referidos valores normais, e um valor de gestão para gerir a altura da forma e um valor de avaliação para determinar se o desempenho da estampagem de terminais é bom ou não na base da altura da forma; e introduzindo um alarme quando a referida altura da forma no momento da operação de estampagem do terminal não está em conformidade com os referidos valores normais de gestão ou de avaliação.

A avaliação sobre se o desempenho da estampagem é bom ou não é efectuada verificando a altura da forma no

momento da operação de estampagem de terminais e a carga aplicada aos referidos meios motores; e comparando a carga na altura detectada com os dados de referência pré-estabelecidos.

Uma vez que os valores de referência da altura da forma, no momento da operação de estampagem de terminais, o valor de gestão e o valor de avaliação são estabelecidos por comparação e é introduzido um alarme quando a referida altura da não forma, no momento da operação de estampagem de terminais, conformidade com o referido valor normal do valor está em de gestão dispositivo desempenho ou do valor de construção da operação de

De acordo com a um simples estampagem invenção, uma vez que a se bom ou carga aplicada aos meios motores, durante a de terminais (tais como operação os convertidos em de estampagem valores de corrente), são controlados em correspondência com a altura forma, para determinar se o desempenho de estampagem da de terminais é bom ou não, pode um dispositivo de construção simples realizar um sólido trabalho de avaliação.

Além disso, uma vez que a determinação sobre se o desempenho da estampagem de terminais é bom ou não é efectuada pela avaliação do valor do binário relativamente à altura da forma, a referida avaliação pode ser efectuada com confiança mesmo no caso de haver alteração no binário devida ao aquecimento do servo-motor que está continuamente a rodar para accionar o dispositivo de estampagem.

objecto anterior e outros e as características da invenção serão mais evidentes da descrição seguinte dada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista de frente do dispositivo de estampagem de terminais mostrando uma forma de realização da invenção;

/

A figura 2 é um alçado lateral da figura 1;

	A	figura	3	Q	um diagrama de blocos funcional
mostrando	a	sequência	do controlo do dispositivo	de estampagem
de terminais	da figura	1;
	A	figura	4	é	um	organograma mostrando	a operação	da
figura 3;
	A	figura	5	é	um	organograma mostrando	a operação	da
figura 3;
	A	figura	6	é	um	organograma mostrando	a operação	de
correcção	do	valor	de	avaliação;
	A	figura	7	é	uma	vista destinada a explicar o valor

de avaliação;

A figura 8 é uma vista destinada a explicar a correcção do valor de avaliação;

As figuras 9A a 9C são vistas esplicando a operação do dispositivo de estampagem de terminais (mostrada na figura 1) ;

As figuras 10A e 10B são vistas explicando a correcção do valor de avaliação;

A figura 11A é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e a velocidade de subida /descida da forma durante a operação de estampagem; e

A figura 11B é um gráfico semelhante mostrando a relação entre o tempo e a corrente do motor.

DESCRIÇÃO DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS

Nas figuras 1 e 2 o número 1 de referência designa o envólucro de um dispositivo de estampagem A que é geralmente composto de uma base 2 e de duas placas laterais opostas 3. Por cima das referidas placas laterais opostas 3 é montado um servo-motor 4 com uma caixa redutora 5 que se prolonga para a sua parte posterior. Esta caixa redutora 5 tem um veio de saída 6, que é fixado a um disco 7, possuindo um pino excêntrico 8. É provido um braço de manivela 9 possuindo um extremo superior ligado, de maneira a rodar, ao referido pino excêntrico 8. 0 referido braço de manivela 9 tem também uma extremidade inferior ligada, também de maneira a rodar, com um

pilão 11 através de um eixo de pino 10. O referido pilão está introduzido em guias 12 ligadas às paredes interiores em lados opostos das placas 3, de tal maneira que o referido pilão 11 pode deslizar para cima e para baixo entre elas.

Assim, o disco 7, o braço de manivela 9 e as guias 12 do pilão constituem um mecanismo pistão/manivela B.

O pilão lado inferior, de possui um tal maneira de formas 15 recesso que uma ligado de cabeça encaixe no de encaixe seu formada no suporte de forma amovível no referido recesso de forma é encaixado encaixe 13.

Imediatamnete por baixo da re:	ferida forma 14 está colocado	um
batente	17	montado	na	base 2	oposto à	referida forma 14	. 0
número	18	designa	as	placas	guia para	guiar o suporte	das
formas	15,	placas	que	são f	ixadas às	faces interiores	das

laterais 3 por meio de suportes não placas representados.

O servo-motor e para trás, pistão/manivela B obriga está preparado para rodar para a f rente de tal maneira o pilão rodar, ao braço de manivela 9 e, a descer e comando entrada referido de a subir, estando o que dados comando incluindo normas de referência que o mecanismo de maneira a poder desta maneira obriga a forma referido motor 4 ligado operação. Uma unidade 22

11, ligado ao de para nele introduzir dados dos terminais (ou dimensões) no comando 34 é ligada de referência, ao , dimensões de cabos correspondentes, alturas da forma (ou aplicadas ao servo-motor 4 cargas elementos ou servo-motor tem um (ou posições correntes eléctricas) semelhantes.

eixo de saída (não ligado a um da forma representado) as posições fornecidos ao comando codificador rotativo 33 que detecta na base de números da sua rotação que lê a referida corrente de sensor de alturas que detecta carga.

a altura

O número 32 designa o da forma 14 no momento da operação de estampagem de terminais para introduzir esse valor no comando 34, para determinar se o

desempenho da operação ligada ao terminal é bom ou não. 0 número 31 designa um sensor de temperatura para medir a temperatura do enrolamento do servo-motor 4.

A figura 3 é um diagrama de blocos funcional do comando 34 que comanda o servo-motor 4. Como nela se mostra, o comando 34 é introduzido como um circuito de controlo semelhante a uma unidade de processamento central; isto é, o referido comando 34 é composto por uma unidade de armazenamento de dados 23, uma unidade de controlo de velocidade 24, um limitador de corente 25, uma unidade de decisão 26, um amplificador 27, um detector do valor da corrente eléctrica 28, um interface (1/0) 29 (29-1 a 29-8) e um microprocessador (UM?) 30, que executa o trabalho de processamento.

O princípio operacional do referido dispositivo de estampagem de terminais não será explicado, uma vez que é substancialmente o mesmo do explicado com referência às figuras 10 e 11, que mostram a tecnologia anterior.

Voltando de novo à figura 3, os dados para comandar o dispositivo de estampagem de terminais A e os dados para determinar se o desempenho da operação de estampagem de terminais é bom ou não, serão previamente armazenados numa unidade de armazenamento de dados 23 por meio de I/O 29-7 dos dados de referência introduzidos na unidade 22 antes do início da operação do dispositivo A de estampagem de terminais.

Mais especificamente, os dados a armazenar para comando do dispositivo A de estampagem de terminais, como está representado na figura 11B, incluem (i)a aceleração após o arranque da rotação para a frente do motor e a posição da forma 14 descendo, por rotação do motor, quando este motor, atinge uma velocidade uniforme, (ii) a posição da forma 14 retardada relativamente à velocidade uniforme e o retardamento durante este tempo, (iii) a posição da forma 14 no momento do início da estampagem, o período de tempo t estabelecido e a

corrente motora para accionar o motor de tempo e (iv) a aceleração durante o fim da estampagem para elevar a forma 14 quando o motor é trazido a uma posição da forma 14 quando o motor é retardado, e forma 14 quando da paragem.

As posições da forma 14 são registadas de saida do codificador durante um dado período reverso do motor após o 14, a posição da forma uniforme, a velocidade relativos aos valores a posição da como valores rotativo 33 ligado ao servo-motor 4.

dados são obtidos conduzindo preliminares de os dados assim fixação à pressão dos respectivos experiências terminais e obtidos são armazenados. Neste sentido, os dados correspondentes a um armazenados, de tal maneira grupo de que dados terminais podem relevantes podem ser ser lidos durante a operação.

As posições da forma 14 serão valores correspondentes aos ângulos de rotação do disco 7, de maneira que não é necessário variar a altura do batente como era o caso da tecnologia anterior, mesmo no caso de substituição de terminais; isto é, o processo pode seguir imediatamente facilitando o ajustamento da posição da forma no início da estampagem.

Os dados para determinar se o desempenho da operação de estampagem de terminais é bom ou não serão explicados mais tarde.

A seguir, a operação do comando 34 será explicada com referência às figuras 4 e 5, que representam um organograma da operação do comando.

No passo Sl, a unidade de controlo da velocidade 24 determina se sim ou não o sinal para inicio da operação de estampagem foi introduzido e se a resposta é NO (NÃO), o programa é suspenso até ser YES (SIM).

No passo S2, a unidade de controlo de velocidade 24 lê na unidade de armazenamento de dados 23 a aceleração para obrigar o servo-motor 4 a rodar para a frente e a referida

aceleração é introduzida no amplificador 27 por meio de 1/0 29-1, em que a amplificação de potências é efectuada para fornecer corrente eléctrica ao servo-motor 4 até ser obtida a velocidade desejada. Sendo assim, a aceleração para a rotação do motor é obtida pela leitura do valor de saida do codificador rotativo 33 por meio de 1/0 29-3, diferenciando o valor lido para obter a velocidade e também diferenciando a velocidade para obter a aceleração.

No passo S3, a secção de controlo de velocidade 34 determina se sim ou não o valor de saida do codificador rotativo 33, introduzido por meio de 1/0 29-3, deu origem a uma posição de rotação uniforme e, se a determinação é NO (NÃO), a aceleração aplicada no passo S2 é efectivada continuamente, e, se é YES (SIM) , o programa avança para o passo S4 onde a velocidade de rotação uniforme é efectivada.

Além disso, se a posição para retardar a rotação é detectada no passo S5, o programa avança para o passo S6, onde a unidade de controlo de velocidade 24 reduz a rotação do motor. No passo 7, o terminal atinge a posição de estampagem, onde a unidade de controlo de corrente 25 é assim notificada. No passo S8, a unidade de controlo de corrente 25 lê o valor da corrente eléctrica I, que está armazenado na unidade de armazenamento de dados 23 para ser fornecido ao servo-motor 4 durante a operação de estampagem de terminais. Então, o programa prossegue para o passo S9, onde lhe é feita alteração na base do valor de temperatura lido pelo sensor de temperatura 31 e introduzido por meio de 1/0 29-4, de tal maneira que o binário do servo-motor 4 atinge o valor prescrito

29-1.

para indicar o valor no passo S10 por meio de

1/0 dados de

No passo Sll, avaliação a unidade de numa memória referidos dados para avaliação serão decisão 26 armazena os não representada, explicados em pormenor

Os mais tarde.

No passo 12, a unidade de controlo de corrente eléctrica 25 determina se sim ou não a corrente eléctrica I é fornecida ao servo-motor 4 durante um período de tempo t e, se a determinação é NO (NÃO) , o programa prossegue para o passo S10 para execução dos passos S10 e Sll.

velocidade 24

No passo 13, a unidade de controlo de obriga o servo-motor 4 a rodar, acelerando o motor de maneira

a obter	uma	aceleração designada no sentido	de	retorno até	i que
um valor	para a velocidade de	rotação	uniforme	seja
determinado	no passo S14 de acordo	com	o	que tenha	sido
obtido.	Ent	ão o programa prossegue	para	o	passo S15	para
atingir	uma	velocidade de rotação uniforme.	No	passo 16,	se a

posição para a redução da como tendo sido encontrada, o programa prossegue para o passo S17 para retardamento da rotação, e no passo S18 a rotação é interrompida quando é atingida a posição de paragem.

No passo S19, a unidade de decisão 26 determina se a estampagem é boa ou não na base dos dados registados no passo Sll, de acordo com a ordem mostrada na figura 6 a seguir descrita. Então, no passo 20, é accionado um alarme se necessário no caso de «não é bom», enquanto o resultado é apresentado no monitor de estampagem 21.

A determinação se a estampagem é boa ou não é registada no passo Sll, como se mostra na figura 11, num intervalo de um período de tempo pré-determinado sob a forma do valor da corrente eléctrica (valor de comando) detectado pelo detector 28 como sendo o que circulou através do servomotor 4, sendo também registada a altura detectada pelo sensor 32.

A unidade de controlo de corrente 25 controla a corrente eléctrica uniforme que, tendo um valor na unidade de armazenamento de dados 23, é fornecida ao motor. Ainda que uma corrente eléctrica uniforme seja fornecida enquanto o motor está parado, o controlo do equilíbrio é perdido pela operação

de estampagem, quando o motor começa a rodar em resultado da variação da corrente eléctrica motora. Quando da estampagem de um terminal a um cabo sem núcleo ou um cabo não desnudado, verifica-se muitas vezes que a corrente fornecida é maior do que quando da estampagem de um terminal normal (desnudado), ou que o fornecimento total de corrente eléctrica é menor. Portanto, a determinação de bom ou não de acordo com a quantidade pré-estabelecida é efectuada na base de uma variação da corrente fornecida em correspondência com a altura da estampagem.

Ά determinação do resultado da estampagem no passo S19 na figura 5 é efectuada seguindo a ordem mostrada na figura 6.

No passo S30, a unidade de decisão 26 determina se o valor do binário está ou não em conformidade com o valor prédeterminado e, se NO (NÃO), o programa prossegue para o passo S31 para accionar um alarme.

Na unidade de decisão 26, estão registados previamente valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn dos valores do binário (valores da corrente eléctrica) relativamente à altura de estampagem (C/H), como se mostra na figura 8. Além disso, os valores pré-determinados (3o) para os respectivos valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn são então registados.

A avaliação no passo 30 é feita determinando se sim ou não os valores dos dados registados no passo Sll estão dentro da faixa das margens dos valores pré-determinados, e, no caso de estarem, a avaliação é «bom», e, no caso de não estarem, a indicação é «não bom».

No passo S32, é determinado se a altura da forma está dentro dos valores pré-determinados e, se a determinação for NO (NÃO) , o programa prossegue para o passo S33 para produzir um sinal de que a estampagem é «não boa».

Por outras palavras, os valores normais para determinar se sim ou não estão dentro da faixa dos valores normais para a altura da forma (C/H), os valores de gestão para administrar a altura da forma para os terminais ligados por pressão e os valores de decisão para determinar se a operação de estampagem de terminais é boa ou não são registados no passo 26 enquanto a avaliação é efectuada bem como se a altura da forma está dentro da faixa de valores normais para a altura da forma para terminais fixados por pressão.

A seguir, no passo 34, é determinado se sim ou não a altura da forma está dentro dos valores de gestão e se NO (NÃO), o programa prossegue para o passo S35 para introduzir um alarme.

Além disso, no passo 36, é determinado se a altura da forma está ou não em conformidade com os valores de decisão e se for NO (NÃO) , o programa prossegue para o passo 37 para introduzir um alarme.

Como foi pormenorizado na anterior descrição, se a altura da forma é determinada na base de valores normais, de valores de administração e de valores de decisão, a avaliação da operação de estampagem é efectuada com fiabilidade.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) composto por uma forma (14) que se eleva para estampagem de terminais em condutores desnudados de cabos e um batente (17) posicionado em oposição à referida forma (14) de elevação, em que a referida forma (14) é obrigada por meios motores que incluem um servo-motor (4) a realizar uma acção de elevação, sendo o referido método caracterizado por compreender os passos seguintes:

registo de um valor normal para determinar se a altura da forma (14) está ou não em conformidade com o referido valor normal, com um valor de gestão para administrar a altura da forma (14) e com um valor de avaliação para determinar se o desempenho da estampagem de terminais é bom ou não na base da altura da forma (14); e introdução de um alarme quando a referida altura da forma (14), durante a operação de estampagem de terminais, não está em conformidade com o referido valor normal, com referido valor de gestão ou com o referido valor de avaliação.
2 . Método de controlo terminais (A) de do dispositivo acordo com a de estampagem reivindicação de lz caracterizado por a ser referida avaliação sobre se desempenho da estampagem de ternminais é bom ou não efectuada, verificando a altura da forma (14) durante o

tempo da operação de estampagem e a carga aplicada aos referidos meios motores ;; e pela comparação da carga, numa altura medida, com os dados de referência pré- estabelecidos. Lisboa , 11 de Junho de 1997