PT102017B

PT102017B - Metodo de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais

Info

Publication number: PT102017B
Application number: PT102017A
Authority: PT
Inventors: Tatsuya Maeda; Mitsuru Yoshikawa; Toshihiro Inoue; Chiaki Hatano
Original assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1999-05-31
Also published as: MX9704327A; US5921125A; JPH103977A; JP3156841B2; PT102017A

Description

DESCRIÇÃO

MÉTODO DE CONTROLO DE UM DISPOSITIVO

DE ESTAMPAGEM DE TERMINAIS

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Âmbito da invenção

A invenção refere-se a um método para controlo de um dispositivo de estampagem de terminais, que produz cabos equipados com terminais constituindo placas de cablagem ou dispositivos semelhantes.

Descrição da Tecnologia Anterior dispositivo de estampagem de terminais é, em geral, composto de uma forma e de um batente oposto à referida forma, em que a forma realiza o trabalho de estampar terminais a condutores desnudados de cabos, através de acções de elevação dessas formas. Neste sentido, o Pedido de Patente Japonesa N°6-328827 descreve que as acções de elevação são conseguidas pela redução da velocidade de rotação do servomotor antes de ser transmitida a um disco onde a rotação do disco é convertida num movimento linear, de tal maneira que um pilão transportando a referida forma é elevado e baixado. Uma explicação pormenorizada desta acção será dada com referência às figuras 9 e 10.

As figuras 9Ά até 9C sao figuras que explanam a acção do dispositivo de estampagem de terminais; a figura 10A é um gráfico mostrando a relação entre o tempo de acção da forma e a velocidade de elevação; e a figura 10B é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e o valor da corrente do motor em que 1, 2, 3 nas figuras 10A e 10B correspondem a A, B e C na figura 9.

Referindo-nos à figura 9, o disco 7 é fixado ao eixo de saída do travão (não representado) que funciona de maneira a reduzir a rotação do servo-motor.

referido disco fixado por um seu eixo ao veio de saída do travão possui excêntrico). Um braço de um pino manivela excêntrico 8 está ligado numa sua extremidade superior, podendo rodar, ao referido excêntrico enquanto o referido braço de manivela 9 pino está ligado, na sua extremidade inferior, podendo também rodar, a

O referido pilão 11 um pilão 11.

deslizar na direcção vertical dentro de nas interiores de o disco empurrado de guias que são providas uma estrutura

7, o braço de manivela

9, o pilão 11 e as guias do pistão/manivela.

pilão constituem um mecanismo inferior, um removível uma transportando forma 14, um

O referido pilão 11 possui, na sua extremidade recesso de encaixe 13 que possui de forma cabeça de encaixe 16 de um suporte uma forma 14. Imediatamente por batente 17 é fixado a uma base 2 de forma 15, baixo desta posicionado oposto à referida forma 14.

A figura estampagem, na qual posição mais elevada superior

9A mostra o início da operação do disco 7 toma a o pino excêntrico 8 para colocar a forma quando a velocidade de descida da de no ponto morto forma 14 fica a 0, enquanto

10A.

corrente se mantém a 0 como se mostra na figura figura 9B mostra a rotação do disco na direcção da seta, que baixo até que a alta velocidade faz com que o iniciando assim pino excêntrico 8 forma 14 atinja uma posição na se sua mova para descida a em que contacta o tambor c de um terminal, sobre o terminal uma acção de velocidade de descida da referida forma 14 é estampagem.

reduzida antes do respectivo contacto pela redução da corrente de carga.

A figura 9C mostra que o disco 7 roda na direcção da seta para deslocar o pino excêntrico 8 para a vizinhança do ponto morto inferior, de tal maneira que a forma 14 e o batente 17 realizam, quase totalmente, o trabalho de estampagem, ficando então a forma 14 provisoriamente parada na

posição de estampagem. Mesta altura, a forma 14 está em repouso (tempo de paragem t) com uma velocidade 0, enquanto mantém a pressão e o aperto do tambor c do terminal para continuar a acção de compressão contra o ressalto do tambor c do terminal, atingindo assim a corrente de carga o seu valor de pico, enquanto apresenta uma curva ascendente. O ressalto do referido tambor é evitado através desta acção de pressão e aperto por meio desta paragem temporária.

Após a estampagem do terminal, o servo-motor 4 é obrigado a fazer rodar o disco 7 numa direcção inversa à direcção da seta, como se vê na figura 10C, de tal maneira que a forma 14 sobe para restabelecer o estado (A).

Na figura 10, a velocidade de descida da forma 14 é suficientemente reduzida, relativamente à velocidade adquirida durante a descida da sua posição mais elevada para a posição de inicio da estampagem do terminal. Portanto, não será gerado um ruído de impacto como o causado num dispositivo de estampagem de terminais do tipo de volante convencional, contribuindo assim para evitar ruído e melhoria do local de trabalho.

Além disso, a altura da forma (altura de estampagem) dos terminais a serem ligados por pressão foi ajustada, alterando a posição da forma 14 pela operação manual de um parafuso, não representado.

Como foi explicado na descrição anterior, o ajustamento convencional da altura da forma para terminais a ligar por pressão é feita operando manualmente um parafuso no suporte da forma.

Portanto, se houver uma alteração da altura de estampagem do terminal, atribuível ao desgaste dos suportes de retenção (para formas ou batentes)deste tipo, ou à alteração da temperatura no arranque da estampagem de novos terminais ou logo a seguir, muitas vezes surge a necessidade de parar o dispositivo para fazer ajustamentos manuais da altura de

0' estampagem, inconvenientes.

causando assim grandes perturbações

SUMÁRIO DA INVENÇÃO método

Constitui um de controlo terminais, oue facilite a altura de obj ecto da invenção proporcionar um de um dispositivo de estampagem um ajustamento automático da altura estampagem) de terminais ligados por de da pressão.

Com proporcionado atingir o objecto da um método de controlo de vista a um invenção, é é dispositivo de estampagem de que se eleva, para a estampagem de terminais sobre condutores desnudados de cabos, e uma espera posicionada oposta à referida forma que se eleva, em que a referida forma é obrigada por meios motores, que incluem um servo-motor, a executar uma acção de elevação, compreendendo o referido método os passos de verificação de uma altura da forma; de comparação entre a altura detectada e um valor pré-estabelecido; e do controlo dos meios motores, de tal maneira que a altura detectada seja igual ao valor préestabelecido ..

De preferência, o referido controlo dos referidos meios motores é efectuado controlando a corrente motora do servo-motor durante a estampagem.

Também, de preferência, o controlo dos referidos meios motores é feito iniciando este controlo quando a altura da forma excede o valor de gestão pré-estabelecido.

Ainda de preferência, o controlo dos referidos meios motores é iniciado quando o nível em que a altura de estampagem excede o valor de gestão é mais do que o valor préestabelecido .

Uma vez que a invenção proporciona que a altura de estampagem (ou a altura da forma) do terminal a estampar é controlada, a respectiva altura detectada e um valor préestabelecido são comparados, e os meios motores são

controlados, de tal maneira que a altura verificada é igual ao valor pré-estabelecido e o ajustamento da altura de estampagem para fazer a altura de estampagem igual ao valor préestabelecido tem a necessidade da sua operação manual.

Além disso, uma vez que a altura de estampagem é tornada igual ao valor pré-estabelecido, controlando os meios motores, o ajustamento pode ser efectuado por um elemento de construção simples do dispositivo.

Além disso, uma vez que o controlo está preparado para arrancar quando a altura de estampagem excede o valor de gestão pré-estabelecido ou quando o ritmo a que a altura de estampagem excede o valor de gestão, é igual ou superior ao do valor quando acção desempenho pré-estabelecido, o dá uma alteração desgaste ou da ' da estampagem. 0 objecto anterior mais evidentes da se do invenção serão conjunto com os ajustamento na altura automático é iniciado de estampagem temperatura, melhorando devida assim e outros e as características desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO figura 1 é uma vista de terminais mostrando

DOS DESENHOS da descrição de frente estampagem uma forma seguinte dada do dispositivo de realização de da invenção;

A figura 2 é um alçado lateral da figura 1;

A figura 3 é um diagrama de blocos funcional mostrando a sequência do controlo do dispositivo de estampagem de terminais da figura 1;

A figura 4 é um organograma de operação da unidade de ajustamento da altura de estampagem;

	A	figura 5 é uma vista	explicando	o valor	de
fixação,	o	valor normal e o valor	de gestão	da altura	de
estampagem;
	A	figura 6 é um organograma	mostrando	a operação	na
figura 3;

A figura 7 é um organograma mostrando a operação na figura 3;

A figura 8 é uma vista destinada a explicar o valor de decisão;

As figuras 9A a 9C mostram vistas explicando o funcionamento do dispositivo de estampagem de terminais (figura 1);

A figura 10A é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e a velocidade de subida /descida da forma durante a operação de estampagem; e

A figura 10B é um gráfico semelhante mostrando a relação entre o tempo e a corrente do motor.

DESCRIÇÃO DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS

Nas figuras 1 e o número 1 de referência representa geralmente opostas 3.

montado um o invólucro de um dispositivo de estampagem A que é base 2 e duas placas laterais referidas placas laterais com uma caixa redutora composto de

Por cima das servo-motor prolongar para a sua tem um veio de saída uma opostas 3 para se parte posterior.

6, que é fixado a

8. É provido um superior ligado, de maneira

Esta caixa um disco redutora

7, possuindo manivela 9 um pino excêntrico possuindo um extremo referido pino excêntrico 8. 0 referido braço de manivela 9 tem braço de a rodar, ao também uma extremidade inferior ligada, também de maneira a rodar, com um pilão 11 através de um eixo de pino 10. O referido pilão 11 está introduzido em guias 12 ligadas às paredes interiores em lados opostos das placas 3, de tal maneira que o referido pilão 11 pode deslizar para cima e para baixo entre elas. Assim, o disco 7, o braço de manivela 9 e as guias 12 do pilão constituem um mecanismo pistão/manivela B.

O pilão 11 possui um recesso 13 de encaixe no seu lado inferior, de tal maneira que uma cabeça de encaixe 16 formada no suporte de formas 15 ligado à forma 14 é encaixado de forma amovível no referido recesso de encaixe 13. Imediatamente por baixo da referida forma 14 está colocado um batente 17 montado na base 2 oposto à referida forma 14. O número 18 designa as placas guia para guiar o suporte das formas 15, placas que são fixadas às faces interiores das placas laterais 3 por meio de suportes, não representados.

0 servo	-motor	4 está	preparado	para	rodar para a
frente e para	t rás,	de tal	maneira	que	o mecanismo
pistão/manivela B	obriga	o pilão	11 ligado	de maneira a poder

rodar ao braço de manivela 9 e, desta maneira obriga a forma a descer e a subir, estando o referido motor 4 ligado ao comando 34 que controla a sua operação. Uma unidade 22 de entrada de dados de referência no comando 34 é ligada ao referido comando 34 para nele introduzir dados de referência incluindo normas dos terminais (ou dimensões), dimensões de cabos correspondentes, forma) ou cargas alturas da forma (ou posições inferiores da (ou correntes eléctricas) aplicadas ao servomotor 4 ou elementos semelhantes.

O servo-moto t em um eixo de representado) ligado a um codificador as posições da forma fornecidos ao comando na base de otativo 33 números da que sua detecta rotação número 32 designa o que lê a sensor de referida corrente de alturas que carga.

detecta a altura da forma 14 durante a operação de introduzir esse valor no comando desempenho número 31 temperatura estampagem > 34, para terminal de terminais para determinar se da operação designa um do enrolamento do servo-motor 4.

ligada ao sensor de é bom ou não.

temperatura para medir

A figura 3 é um diagrama de blocos funcional do comando 34 que comanda o servo-motor 4. Como nele se mostra, o comando 34 é introduzido como um circuito de controlo semelhante a uma unidade de processamento central; isto é, o referido comando 34 é composto por uma unidade de armazenamento de dados 23, uma unidade de controlo de velocidade 24, um limitador de corrente 25, uma unidade de decisão 26, um amplificador 27, um detector do valor da corrente eléctrica 28, um interface (1/0) 29 (29-1 a 29-8) e um microprocessador (UMP) 30, que executa processamento.

O principio estampagem de terminais não substancialmente o mesmo do o trabalho de operacional do referido será explicado, explicado tecnologia dispositivo de om uma vez que referência anterior.

às

Voltando de novo à figura 3, os dados para comandar o dispositivo de estampagem de dados A e os dados para determinar se o desempenho da operação do terminal de estampagem é bom ou não, será previamente armazenado numa unidade de armazenamento de dados 23 por meio de I/O 29-7 dos dados de referência introduzidos na unidade 22 antes do inicio da operação do dispositivo A de estampagem de dados.

Mais especificamente, os dados a armazenar para comando do dispositivo A de estampagem de dados, como está representado na figura 11B, incluem (i)a aceleração após o arranque da rotação para a frente do motor e a posição da forma 14 descendo, por rotação do motor, quando este motor atinge uma velocidade uniforme, (ii) a posição da forma 14 retardada relativamente à velocidade uniforme e o retardamento durante este tempo, (iii) a posição da forma 14 no momento do inicio da estampagem, o período de tempo t estabelecido e a corrente motora para accionar o motor durante um dado período de tempo e (iv) a aceleração durante o reverso do motor após o fim da estampagem para elevar a forma 14, a posição da forma 14 quando o motor é trazido a uma velocidade uniforme, a posição da forma 14 quando o motor é retardado, e a posição da forma 14 quando da paragem.

As posições da forma 14 são registadas como valores relativos aos valores de saída do codificador rotativo 33 ligado ao servo-motor 4.

Estes dados são obtidos conduzindo experiências preliminares para terminais a serem fixados por pressão e os dados assim obtidos são armazenados. Neste sentido, os dados correspondentes a um grupo de terminais podem ser armazenados, 8 de tal maneira que dados relevantes podem ser lidos durante a operação.

Os dados para determinar se o desempenho da operação de estampagem de terminais é bom ou não serão mostrados mais tarde.

A seguir, a operação do comando 34 será explicada com referência às figuras 6 e 7, que mostram um organograma da operação do comando.

No passo Sl, a unidade de controlo da velocidade 24 determina se sim ou não o sinal para inicio da operação de estampagem foi introduzido e se a resposta é NO (NÃO) , o programa é suspenso até ser YES (SIM).

No passo S2, a unidade de controlo de velocidade 24 lê na unidade de armazenamento de dados 23 a aceleração para obrigar o servo-motor 4 a rodar para a frente e a referida aceleração é enviada ao amplificador 27 por meio de 1/0 29-1, em que a amplificação de potência é efectuada para fornecer corrente eléctrica ao servo-motor 4 até ser obtida a velocidade desejada. Sendo assim, a aceleração para a rotação do motor é obtida pela leitura do valor de salda do codificador rotativo 33 por meio de 1/0 29-3, diferenciando o valor lido para obter a velocidade e também diferenciando a velocidade para obter a aceleração.

No passo S3, a secção de controlo de velocidade 24 determina se sim ou não o valor de saida do codificador rotativo 33, introduzido por meio de 1/0 29-3, deu origem a uma posição de rotação uniforme e, se a determinação é NO (NÂO) , a aceleração aplicada no passo S2 é efectivada continuamente e, se é YES (SIM), o programa avança para o passo S4 onde a velocidade de rotação uniforme é efectivada. Além disso, se a posição para retardar a rotação é detectada no passo S5, o programa avança para o passo S6, onde a unidade de controlo de velocidade 24 reduz a rotação do motor. No passo 7, o terminal atinge a posição de estampagem, onde a unidade de controlo de corrente 25 é por isso notificada.

lê

No passo S8, a unidade de controlo de corrente 25 o valor da corrente eléctrica I, que está armazenado na unidade de armazenamento de dados 23 para ser fornecido ao servo-motor 4 durante a operação de estampagem de terminais.

Então, o programa prossegue para o passo S9, onde lhe é feita alteração na base do valor de temperatura introduzido maneira que binário do servo-motor 4 atince o valor para fornecer

I/O

29-1.

dados de referidos

No passo Sll, determinação a unidade de decisão 26 armazena numa memória não representada.

os

Os dados para determinação serão explicados em pormenor mais tarde.

No controlo de corrente eléctrica 25 corrente eléctrica I é fornecida ao servo-motor 4 durante um período de o é NO (NÃO) o programa prossegue ução dos passos S10 e Sll.

tempo t e se para o passo

No passo 13, a unidade de controlo de velocidade 24 obriga o servo-motor 4 a rodar acelerando o motor de maneira a obter uma aceleração designada na direcção de retorno até que um valor para a velocidade de rotação uniforme seja determinado no passo S14 de acordo com o que tenha sido obtido. Então o programa prossegue para o passo S15 para atingir uma velocidade de rotação uniforme. No passo 16, se a posição para a redução da velocidade de rotação é considerada como tendo sido encontrada, o programa prossegue para o passo S17 para retardamento da rotação, e no passo S18 a rotação é interrompida quando é atingida a posição de paragem.

No passo S19, a unidade de decisão 26 determina se a estampagem é boa ou não na base dos dados registados no passo Sll. Então, no passo 20, é introduzido um alarme, se necessário no caso de «não é bom», enquanto o resultado é apresentado no monitor de estampagem 21.

./

A determinação se a estampagem é boa ou não é registada no passo Sll, num intervalo de um período de tempo pré-determinado sob a forma do valor da corrente eléctrica (valor de comando) detectado pelo detector 28 como sendo o que circulou através do servo-motor 4, sendo também registada a altura detectada pelo sensor 32.

A unidade de controlo de corrente 25 controla a corrente eléctrica uniforme que, tendo um valor registado na unidade de armazenamento de dados 23, é fornecida ao motor. Ainda que uma corrente eléctrica uniforme seja fornecida enquanto o motor está parado, o controlo do equilíbrio é perdido pela operação de estampagem, quando o motor começa a rodar em resultado da variação da corrente eléctrica motora. Quando da estampagem de um terminal a um cabo sem núcleo ou um cabo não desnudado, verifica-se muitas vezes que a corrente fornecida é maior do que quando da estampagem de um terminal normal (desnudado), ou que o fornecimento total de corrente eléctrica é menor. Portanto, a determinação de bom ou não de acordo com a quantidade pré-estabelecida é efectuada na base de uma variação da corrente fornecida em correspondência com a altura da estampagem.

Na unidade de determinação 26 estão registados valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn de um valor do binário (valor da corrente eléctrica) relativamente à altura de estampagem (C/H), como se mostra na figura 7, e valores pré-determinados (3σ) para os respectivos valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn.

No passo 19, a unidade de decisão 26 determina se sim ou não os valores dos dados registados no passo Sll estão dentro da faixa das margens pré-determinadas, como explicado com referência à figura 8, e se o valor dentro da referida faixa é designado «bom» e se fora da faixa é designado por «não é bom».

organograma explanado nas figuras 6 e 7 é um organograma operacional da fixação de terminais por pressão. Ao longo destas figuras, a unidade de ajustamento 35 da altura da forma determina a operação de ajustamento da altura da forma 14 seguindo a direcção representada na figura 4.

Na figura 4 é determinado no passo S30 se sim ou não a altura de estampagem para terminais ligados por pressão não está em conformidade com os valores de gestão e se a resposta for NO (NÃO) o programa é suspenso até aparecer YES (SIM).

Por outras palavras, o valor fixado para a altura de estampagem (C/H) dos terminais a ligar, o valor normal da pressão para determinar se os produtos são rejeitados e os valores de gestão a altura de estampagem para os terminais são registados como se mostra na figura

5. E assim determinado se sim ou não a altura de estampagem dos terminais a ligar está fora dos valores de aestão no passo

No passo

S31, determinado se sim ou não o ritmo determinado no passo S30, com os valores de gestão, é igual ou superior ao valor estabelecido, e se NO (NÃO) o programa prossegue para o passo S30.

Desta maneira, o ajustamento está preparado para começar quando a altura de estampagem é diferente dos valores estabelecidos em média, para determinar se sim ou não o ritmo é igual ou superior ao valor estabelecido.

No passo S32, a altura de estampagem dos terminais fixados por pressão é considerada e o programa prossegue para o passo S33, onde as respectivas diferenças relativamente aos valores estabelecidos são calculadas.

No passo S34, é determinado se sim ou não ΔΗ é maior que o valor estabelecido menor que o valor de gestão e se a verificação for NO (NÃO) é considerado que o ajustamento ficou feito, de maneira que o programa prossegue apara o passo S30.

Se a verificação no passo S34 é

YES (SIM), por outras palavras, se a altura de estampagem estabelecido, programa determinado se sim ou não prossegue para

ΔΗ obtido no está longe do valor passo S35, onde é passo S33 é correcto.

Se é correcto, prossegue para o passo S36, em que cx corrente a estampagem e se negativo, corrente o programa prossegue para o motora durante a estampagem é programa prossegue para o passo S32.

passo S37, aumentada de onde

ΔΙ e

A diminuição de

ΔΙ no passo S36 e o aumento de

ΔΙ no passo S37 são registados na unidade de controlo de corrente introduzindo alterações ao valor da corrente eléctrica motora verificada no passo S8 na figura 6.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) composto por uma forma (14) que se eleva para estampagem de terminais em condutores desnudados de cabos e um batente (17) posicionado em oposição à referida forma (14) de elevação, em que a referida forma (14) é obrigada por meios motores que incluem um servo-motor (4) a realizar uma acção de elevação, sendo o referido método caracterizado por compreender os passos seguintes: verificação da altura da forma (14) /comparação da altura deoectada com o valor pré-estabelecido; e controlo dos meios motores de tal maneira que a altura verificada seja igual ao valor pré-estabelecido.
2. Método de controlo do dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o controlo dos referidos meios motores ser efectuado pelo controlo da corrente motora do servomotor na altura da estampagem.
3. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o controlo dos referidos meios motores ser feito, começando o controlo no momento em que a altura da forma exceda o valor admnistrado
4. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o controlo dos referidos meios motores ser feito, começando o controlo no momento em que a altura da forma exceda o valor admnistrado.
5. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 1 ,caracterizado por o controlo dos meios motores ser iniciado quando o ritmo a que a altura de estampagem excede o valor de gestão é superior ao valor pré-estabelecido.
6. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 2,caracterizado por o controlo dos referidos meios motores ser iniciado quando o ritmo a que a altura de estampagem excede o valor .de gestão é mais que o valor pré-estabelecido.