PT1230140E - Processo para armazenar e distribuir objectos tipo folha, em particular, notas de banco bem como um dispositivo para a realização deste processo - Google Patents

Description

ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Processo para armazenar e distribuir objectos tipo folha, em particular, notas de banco bem como um dispositivo para a realização deste processo"

Campo técnico 0 invento refere-se a um processo para armazenar e distribuir objectos tipo folha, em particular, notas de banco entre camadas de bandas de armazenagem de, pelo menos, uma banda de armazenagem esticada respectivamente para e de uma bobina de armazenagem. 0 invento refere-se ainda a um dispositivo para a execução deste processo de armazenagem.

Estado da técnica

Definição de objectos tipo folha

Por objectos tipo folha compreendem-se, de preferência, as notas de banco. Por meio do processo de acordo com o invento bem como com o respectivo dispositivo podem, no entanto, ser também armazenados outros objectos tipo folha, tais como por exemplo notas de crédito, cheques etc. num enrolador de banda de uma bobina de armazenagem. É apresentado em GB-A 2 143 493 um dispositivo para armazenagem e distribuição de notas de banco, respectivamente, para e de uma bobina de armazenagem. No dispositivo conhecido as notas de banco ficam enroladas entre duas bandas de armazenagem, isto é, uma banda superior e uma inferior, numa bobina de armazenagem. Uma das respectivas extremidades das duas bandas estava fixa a um eixo da bobina de armazenagem e as outras extremidades das bandas ficas no respectivo eixo de duas bobinas de banda de reserva. A fim de existir uma certa tensão nas duas bandas durante a armazenagem, a bobina de armazenagem era accionada e as duas bobinas de banda de reserva eram travadas. Durante distribuição as duas bobinas de banda de reserva eram então accionadas e a bobina de armazenagem travada. 2 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

Um outro dispositivo deste género é apresentado em EP-A 0 409 809. Neste dispositivo, as duas bandas de armazenagem são mantidas sob tensão. Quando da armazenagem era recolhida sempre apenas uma nota de banco e a banda de armazenagem era sempre parada após a recolha. Esta operação era efectuada a uma velocidade de dez notas de banco por segundo. A fim de manter a tensão da banda, quando da paragem da banda, era aplicada uma tensão eléctrica reduzida aos accionadores das duas bobinas de banda de reserva e a bobina de armazenagem era imobilizada por meio de uma lingueta de retenção magnética relativamente ao movimento de retorno. A distribuição era executada a uma velocidade de translação constante.

Um equipamento de armazenagem de notas de banco com um dispositivo de bobina de armazenagem e um dispositivo de bobina de alimentação de banda é também conhecido a partir de EP-A 0 290 731. A fim de que a velocidade da banda, independentemente do diâmetro do enrolador que aperta as notas de banco na bobina de armazenagem, possa ser mantida de modo constante, o eixo da bobina não foi neste caso accionado mas sim o invólucro do respectivo enrolador. A tensão da banda era conseguida por uma rotação mais elevada da bobina a ser enrolada em relação à bobina a ser desenrolada. A limitação da tensão da banda era conseguida pela utilização de um contacto de atrito.

Um outro equipamento de armazenagem de notas de banco com um dispositivo de bobina de armazenagem e um dispositivo de bobina de banda de reserva está descrito em EP-A 0 655 407. 0 equipamento conhecido era construído de tal modo que ambos os dispositivos de bobina necessitavam apenas de um motor de accionamento. A tensão da banda era conseguida por velocidades de accionamento diferentes.

Sumário do invento 0 objectivo do invento consiste em armazenar de modo estável objectos tipo folha numa bobina de armazenagem com uma densidade de empacotamento tão grande quanto possível. 3 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

Obtenção do objectivo

Quando os objectos tipo folha, de preferência, notas de banco, forem armazenados num enrolador de uma bobina de armazenagem, a capacidade de armazenagem estava limitada por um raio predeterminado do enrolador de banda. Quando este raio fosse ultrapassado podia suceder que a parte exterior do enrolador se deslocasse em relação ao interior, durante várias operações de armazenagem e distribuição, pelo que o enrolador ou por si próprio ou por trepidações ou por armazenagem imprópria corria o risco de se desconjuntar. Este risco de desconjuntamento era reforçado no caso de uma respectiva armazenagem de notas de banco, verificada numa camada anterior. Isto é devido ao facto das notas de banco não terem a mesma espessura ao longo da sua superfície. Um enrolador deste género podia portanto adoptar uma forma exterior cónica, pelo que era ainda reforçada uma tendência para a instabilidade.

Devido à armazenagem e distribuição repetidas das notas de banco podia suceder além disso, que as notas se deslocassem do diâmetro cónico menor para o maior, não sendo possível, portanto, uma armazenagem perfeita. Para manter este movimento de deslocação dentro de limites e não se mover para zonas de instabilidade do enrolador, foram tipicamente apenas armazenadas nas bobinas de armazenagem no máximo aproximadamente 240 notas de banco. 0 invento proporciona aqui uma solução para o problema, devido a, durante os períodos de tempo que decorrem entre os ciclos de armazenagem e distribuição, ao contrário do estado da técnica acima mencionado, ser executada, pelo menos, uma operação de aperto da banda com uma tensão de aperto da banda mais elevada do que a tensão normal da banda. No estado da técnica era apenas reconhecida uma tensão da banda constante, excepto no que se à tolerância, a qual era conseguida pela travagem ou por uma velocidade de rotação mais elevada da bobina a rodar em relação à bobina de accionamento.

Devido à aplicação de um tensão de aperto de banda mais elevada em relação à tensão continua da banda, efectua-se portanto um aperto adicional da banda de armazenagem, o qual 4 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ no caso de uma realização repetida entre os ciclos de armazenagem e/ou distribuição produz uma redução do diâmetro com um estado de enrolamento muito firme. No processo de enrolamento de acordo com o invento aqui proposto resulta um enrolador de banda extremamente firme e estável, o qual não tende a desconjuntar-se e que permite em comparação com o processo de enrolamento conhecido uma capacidade consideravelmente mais elevada de armazenagem de notas de banco bem como um maior diâmetro do enrolador de banda.

De preferência, o aperto não se realiza apenas uma vez mas várias vezes entre os ciclos. Foram conseguidos bons resultados com uma frequência de repetição na gama hertziana de aproximadamente 4 Hz e uma relação entre os impulsos da força de tracção e os impulsos da força de tensão base da banda normais de 0,2 até 2,0 de preferência de 1,0. As fases de aperto têm normalmente uma duração igual às fases de armazenagem ou de distribuição de alguns segundos (ordem de grandeza 1 até 60 segundos). 0 binário de travagem é pode ser regulado favoravelmente durante o enrolamento para armazenagem dos objectos e durante o desenrolamento para distribuição dos objectos. Quando um accionador é ligado para accionar e o outro para travar. O binário de travagem é um binário de travagem nominal, o qual é reduzido de tal modo que a força de tensão da banda é constante independentemente do diâmetro presente do enrolador de banda.

Outras vantagens do invento bem como outras variantes de execução resultam do texto que se segue.

Breve descrição dos desenhos

Os exemplos do processo de acordo com o invento bem como o dispositivo de acordo com o invento serão explicados com pormenor a seguir com base nas figuras, as quais mostram: na Fig. 1 uma representação esquemática de um dispositivo de acordo com o invento para a armazenagem e a distribuição de objectos tipo folha, 5 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ na Fig. 2 uma representação da dependência temporal da velocidade da banda de uma banda de armazenagem do dispositivo representado na Fig. 1, na Fig. 3 uma representação da dependência temporal da velocidade da banda de uma banda de armazenagem do dispositivo representado na Fig. 1, durante a operação de aperto de um enrolamento numa bobina de armazenagem, e na Fig. 4 um diagrama de blocos de um dispositivo de controlo dos módulos de cálculo que trabalham em conjunto com o dispositivo representado na Fig. 1.

Modos de execução do invento 0 processo de acordo com o invento será explicado com base no dispositivo de acordo com o invento, representado na Fig. 1, e refere-se ao enrolamento e desenrolamento de uma material tipo banda, respectivamente tipo cinta de plástico, neste caso uma denominada banda de armazenagem 1, e à armazenagem de objectos tipo folha, por exemplo, notas de banco 2. Na Fig. 1 estão representadas, numa escala bastante aumentada, as proporções das espessuras das notas de banco 2 a serem armazenadas no enrolador de banda 4 numa bobina da armazenagem 3 e as da banda de armazenagem 1. A Fig. 1 mostra uma vista lateral esquemática do dispositivo. Uma das extremidades de uma única banda de armazenagem 1 de uma única peça está fixa a uma bobina de armazenagem 3 e a outra extremidade está fixa numa bobina de alimentação de banda 5. A banda de armazenagem 1 pode ser enrolada numa bobina de alimentação de banda 5 bem como desenrolada de um enrolador de banda 8. Na Fig. 1 estão representados de modo simplificado apenas os enroladores de banda 4 e 8 da bobina de armazenagem 2 e da bobina de alimentação de banda 5. A bobina de alimentação de banda 3 é rotativa em torno do seu eixo 6. Um motor de passo 7 actua no eixo 6. A banda de armazenagem 1 passa a partir da bobina de alimentação de banda 5 através de uma polia de desvio 9, estando disposto no seu lado oposto um rolo de aperto 10. A partir da polia de desvio 9 o percurso da banda de armazenagem 1 passa através de um rolo de tensão 11 para o 6 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ enrolador de banda 4 da bobina de armazenagem 2. um enrolador 13 é pressionado sobre o invólucro do enrolador de banda 4, o qual deste modo é accionado pela bobina de armazenagem 3. A bobina de armazenagem 3 pode rodar em torno de um eixo fixo 15, o qual pode ser accionado bem como travado por um outro motor de passo 16. A banda de armazenagem 1 está enrolada na bobina de armazenagem 3 nas camadas do enrolador de banda 4 e a extremidade da banda está fixa na proximidade do eixo 15. As notas de banco 2 armazenadas encontram-se apertadas Entre as camadas enroladas das bandas de armazenagem. Na direcção da largura, portanto, perpendicularmente em relação à direcção de transporte, podem evidentemente existir várias bandas, de preferência, que correm paralelas entre si. 0 diâmetro do enrolador de banda 4 varia durante a armazenagem e a distribuição das notas de banco 2, em consequência do enrolamento e desenrolamento da banda de armazenagem 1 com as notas 2, dispostas entre as mesmas. Para a armazenagem dos objectos 2 são conduzidos sucessivamente para uma ranhura de entrada ou de saida 17, geralmente com uma banda transportadora (não representada). A ranhura 17 é formada pela banda de armazenagem 1, que corre sobre a polia de desvio 9 e o invólucro do rolo de aperto 10. Após a entrada na ranhura 17 as notas de banco 2, assentes sobre a banda de armazenagem 1, são transportadas e protegidas contra desprendimento por uma placa de guia 19, a qual está ligada mecanicamente aos rolos 10, 11 e 13. O rolo de tensão 11 pressiona as notas de banco 2 uma vez mais contra a banda de armazenagem 1. A distância entre o rolo de aperto 10 e o rolo de tensão 11 é menor do que a largura mínima das notas de banco 2 a serem armazenadas. A distância do rolo de tensão 11 do invólucro do enrolador de banda 4 é também menor do que esta largura. A colocação das notas de banco 2 na armazenagem é para um aproveitamento optimizado do espaço de armazenagem sobre a bobina de armazenagem 3 controlada pelos sensores 20. É portanto possível instalar antes da ranhura de entrada/saída 17 um sensor óptico 20, o qual controla a distância entre as notas de banco 2 que entram, controlando em conformidade a operação de armazenagem. O sensor óptico 20 bem como os dois motores de passo 7 e 16, como accionamentos para a bobina de alimentação de banda 5, respectivamente, para a bobina de 7 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ armazenagem 3 estão ligados em termos de sinalização ao dispositivo de controlo 21. Dependendo da distância entre as notas de banco 2, os accionadores 7 e 16 são então desligados, ligados ou travados pelo dispositivo de controlo 21.

Devido a um efeito de flexão, as notas de banco aderem bem ao invólucro do enrolador de banda 4, dado que as mesmas flectem durante uma rotação quase completa. Este efeito de aderência é, além disso, reforçado por uma determinada carga estática no caso de uma banda de armazenagem 1 de material isolante electricamente e também por notas de banco não condutoras de electricidade. No caso de notas de banco 2 muito sujas e/ou "flácidas", esta aderência pode ser bastante reduzida. De modo a impedir contudo um desprendimento extremamente improvável das notas de banco 2 na zona de entrada ou de saída 23, pode ser disposto na mesma um elemento de guia 24, o qual está apenas indicado, em corte transversal, tipo cunha.

Para fins de determinação da velocidade v da banda, como abaixo descrita, o eixo 25 está ligado à polia de desvio 9 por um sensor de medição 27 da velocidade da banda. 0 sensor de medição 27 da velocidade da banda está ligado através de um sinal ao dispositivo de controlo 21. Dado que é conhecido o diâmetro da polia de desvio 9, pode ser determinada a velocidade v da banda em qualquer momento.

No caso dos accionadores, os motores de passo 7 e 16 são, de modo convencional, alimentados com correspondentes impulsos de corrente eléctrica pelo dispositivo de controlo 21, de acordo com o número de rotações pretendidas.

Para a finalidade de travagem podem ser fechados, por breves instantes, um ou ambos os enrolamentos de excitação do respectivo motor de passo 7 ou 16. Os enrolamentos de excitação podem, no entanto, ser actuados sob o controlo de uma resistência predeterminada, como descrito no pedido de patente europeia ΕΡ 1 045 512. Esta acção efectua-se neste caso, por exemplo, com uma frequência de relógio de 16 KHz. O comportamento de travagem do motor de passo está apenas de modo insignificante dependente da frequência escolhida (100 8 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

Hz a 100 ΚΗζ e superior) , mas dependente da relação de impulsos escolhida.

Para uma melhor compreensão do invento é também descrito a interacção dos dois motores 7 e 16, para além do aperto de acordo com o invento, durante a armazenagem e da distribuição das notas de banco 2.

Os dois motores 7 e 16 são em conjunto responsáveis pelo movimento de translação da banda de armazenagem 1. A banda de armazenagem 1 nunca deve afrouxar. Deve existir sempre uma tensão mínima na banda, porque de outro modo, durante o arranque ocorreria um golpe mecânico de tensão quando a banda 1 fosse esticada. A aceleração e a travagem são realizadas de modo “suaves" de tal modo que não ocorram alterações bruscas de velocidade. Para a bobina de armazenagem 3 e para a bobina de alimentação de banda 5 resultam os seguintes estados de movimento:

Enrolamento ou desenrolamento avanço lento ou recuo lento aperto velocidade de translação constante 0 enrolamento ou o desenrolamento referem-se a quando as bobinas são aceleradas ou travadas no máximo. No avanço lento ou no recuo lento são realizadas as tarefas de posicionamento lentas. No aperto, os dois motores 7 e 16 rodam em sentidos opostos, de modo a esticar a banda de armazenagem 1 com a força máxima disponível. Esta operação é executada várias vezes consecutivamente. Dado que são utilizados motores de passo, não é esperado o rompimento da banda de armazenagem 1; antes que isso aconteça um dos dois motores pára.

Em todas as sequências dos movimentos deve ainda ser considerado que, durante a armazenagem e a distribuição é alterado o diâmetro do respectivo enrolador de banda da bobina de armazenagem 3 e de alimentação de banda 5. Mais abaixo é por exemplo explicado como a velocidade v da banda e também a aceleração da banda podem de modo independente do diâmetro do enrolador de banda ser mantidas a um valor predeterminado. 9 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

Os motores de passo têm uma gama operacional limitada. O binário está limitado a uma rotação elevada. Isto é, no caso de elevadas velocidades da banda a aceleração está limitada. Por conseguinte a curva de arranque apropriada é imposta ao correspondente motor 7 ou 16 pela unidade de controlo 21. O estado operacional do enrolamento e do desenrolamento serve para deslocar a banda de armazenagem 1 através de percursos relativamente longos. No exemplo aqui explicado são atingidas as velocidades finais de 800 mm/s. O enrolamento serve para a armazenagem das notas de banco nos enroladores de banda 4 da bobina de armazenagem 3. A sequência de movimento associada está representada na Fig. 2. No diagrama representado na Fig. 2 a velocidade de banda v da banda está traçada nas ordenadas e o tempo t nas abcissas. A fase de aceleração A está aqui, por exemplo, dividida, de acordo com o tipo de motor de passo 16 e utilizada, em três segmentos lineares al, a2 e a3. Para a aceleração A o motor de passo 16 é operado com o que é referido como o "modo de aceleração". Na fase de aceleração A o motor de passo 7 está sem excitação. Uma determinada tensão da banda de armazenagem é atingida apenas pela inércia da bobina de alimentação de banda 5, do seu enrolador de banda 8, do seu motor de passo 7 e das respectivas peças associadas aos mesmos. Após a conclusão da fase de aceleração A o motor 16 permanece num domínio temporal B ainda durante aproximadamente meio segundo no "modo de aceleração", para evitar uma sobrecarga devido a fenómenos transitórios. Para o movimento de translação constante (domínio temporal C) que agora se segue é ligada uma regulação de velocidade, abaixo descrita, para o accionamento do motor de passo 16. O motor de passo 7 é ligado para travagem de acordo com o processo mencionado, descrito na ΕΡ 1 045 512. Em intervalos regulares são para a regulação da velocidade realizadas medições de velocidade da banda de armazenagem 1, abaixo descritas. Quando se realizar a travagem (domínio temporal D), é efectuada a última medição de velocidade. A "travagem a fundo" é agora executada pelo motor de passo 7. O motor de passo 16 funciona lentamente. A rampa de travagem é linear, a fim de manter o percurso de travagem tão curto quanto possível. Não é de considerar uma "saída do 10 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ ritmo" do motor de passo 7. Após a travagem segue-se ainda uma fase de tracção breve, de modo a não ocorrer uma perda de tensão da banda. O desenrolamento serve para a distribuição de notas de banco 2 a partir do enrolador de banda de banda 4 da bobina de armazenagem 3. De modo análogo à sequência de movimento acima descrito, o motor de passo 7 é agora accionado e o motor de passo 16 travado. A fim de manter a tensão da banda após a travagem, é efectuada uma breve fase de tracção, na qual o motor 16 é accionado, mantendo-se o motor 7 na "travagem a fundo".

Também no caso do avanço lento a curva de arranque é igualmente composta por três segmentos de aceleração lineares, de modo análogo aos da Fig. 2. A velocidade final a ser atingida é no entanto menor. Uma vez que o avanço lento ocorre apenas através de um curto percurso da banda de armazenagem, também não há necessidade de ter em consideração a alteração no enrolador de banda durante o avanço lento.

Um avanço lento e um recuo lento são realizados, por exemplo, quando do posicionamento da última nota de banco 2, no caso do arranque antes da distribuição bem como na operação de aperto descrita a seguir. A fim de armazenar as notas de banco 2 como objectos tipo folha numa bobina de armazenagem 3 de modo estável, com uma densidade de empacotamento tão elevada quanto possível de acordo com o invento, nos intervalos de tempo entre os ciclos de armazenagem e distribuição, é efectuada, pelo menos, uma operação de aperto da banda com uma tensão de aperto da banda mais elevada em comparação com a tensão base normal, como indicado na Fig. 3. Na Fig. 3 estão registadas três operações de aperto Fl, F2 e F3. 0 aperto é efectuado, respectivamente, quando a banda de armazenagem 1 está no estado de repouso, isto é, não está no estado de enrolamento ou de desenrolamento, de avanço lento e recuo lento e também não está no estado de uma velocidade de translação constante. Durante o aperto, ambos os motores de passo 7 e 16 funcionam simultaneamente em sentidos opostos. 11 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ

Neste caso a velocidade da banda e o seu sentido não são definidos. A banda de armazenagem 1 é esticada em ambas as extremidades. 0 motor mais potente exerce força de tracção no mais fraco. Uma fase de aperto é seguida por uma fase de repouso R e imediatamente a seguir a esta é executada uma fase de tracção Z, a fim de evitar um afrouxamento da banda de armazenagem no enrolador de banda. A seguir pode ser executado novamente o aperto. Vários apertos breves produzem um melhor resultado do que um único aperto prolongado. 0 aperto da banda efectua-se por impulsos com uma frequência de repetição na gama hertziana e com uma relação de impulsos de actuação da força de tensão relativamente a um valor nominal entre 0,2 e 2,0, de preferência, no domínio de 1,0.

Como já indicado acima, é tida em consideração a alteração do diâmetro do enrolador de banda na bobina de armazenagem 3 e na bobina de alimentação de banda 5, devido à armazenagem e à distribuição de notas de banco 2. A fim de manter sempre a mesma velocidade v da banda de armazenagem, a unidade de controlo 21 deve determinar o respectivo diâmetro do enrolador de banda da bobina 7 ou 16, accionado por um motor de passo. Neste caso é determinada a relação entre a velocidade angular Wb0bina da respectiva bobina accionada e da velocidade da banda de armazenagem vbanda· Como já foi mencionado acima, velocidade da banda de armazenagem vbanda é calculada por uma unidade de controlo 21 a partir dos valores medidos pelo sensor de medição 27 da velocidade da banda. A velocidade angular da bobina accionada (3 ou 5) é conhecida pelo accionamento do respectivo motor de passo (7 respectivamente 16). O raio renrolador do enrolador de banda 4 ou 8 na bobina accionada é então bobina

^enrolador Vbanda / W após · O motor de passo de accionamento roda a uma velocidade angular Wbobin£lfteste predeterminada. Ao mesmo tempo é medida a velocidade angular da polia de desvio 9 e a velocidade da banda de armazenagem vbanda, reai e a partir disto é determinado o raio de enrolador renroiador real, a partir do qual a velocidade da banda de armazenagem vbanda, nominal através do accionamento do respectivo motor propulsor é ajustada com uma nova velocidade angular Wbobina, após · A medição é sempre 12 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ efectuada no enrolador de accionamento. A determinação deve ser realizada constantemente, dado que os raios de enrolamento se alteram constantemente. É portanto conhecida sempre apenas a velocidade angular do motor de passo de momento accionado; a velocidade do outro é desconhecida. O raio de enrolamento para a bobina em tracção não pode portanto ser medido através de um accionador de motor de passo, uma vez que não existe accionamento activo. (No entanto, através da montagem na flange de um medidor de velocidade angular o mesmo podia ser medido por analogia com o raio da bobina de tracção.) 0 mesmo é, no entanto, necessário para o binário de travagem a ser aplicado. No entanto, para este efeito é suficiente uma estimativa aproximada. A unidade de controlo 21 serve para controlar as sequências de movimento na armazenagem e na distribuição de notas de banco 2 e neste caso, por exemplo, para controlar uma denominada máquina de multibanco, não sendo as suas outras funções consideradas neste contexto. Alguns dos módulos de controlo da unidade de controlo estão representados na Fig. 3. Para controlar os dois motores de passo 7 e 16 a unidade de controlo 21 tem um módulo de accionamento 31, o qual na fase de accionamento transmite os correspondentes impulsos de corrente eléctrica para os motores de passo e para a travagem, de acordo com uma descrição estabelecida em ΕΡ 1 045 512 aplica uma resistência predeterminada ao enrolamento de excitação do respectivo do motor de passo em questão a ser travado por impulsos (frequência de relógio de 100 Hz a 100 KHz e superior) e de modo passivo com uma relação de impulsos ajustável. De preferência, é utilizada uma frequência de relógio de 16 KHz e a relação de impulsos é ajustada em de acordo com o comportamento de travagem pretendido através da velocidade angular. O módulo do accionamento é, para além dos dois motores de passo 7 e 16 ligado adicionalmente ao sensor de medição 27 da velocidade da banda, ao sensor óptico 20 e a uma unidade de entrada e de controlo 33 da máquina de multibanco. As 13 ΕΡ 1 230 140/ΡΤ outras ligações do módulo de accionamento 31 correm para seis módulos de cálculo 35a a 35f. 0 módulo de cálculo 35a controla os movimentos base e o decurso dos movimentos entre os dois motores de passo 7 e 16, tal como tempos de arranque e paragem coincidentes entre si para accionamento e travagem. O módulo de cálculo 35b gera as rampas de aceleração e de travagem para regulação da velocidade. O módulo de cálculo 35c calcula, como acima explicado, o respectivo diâmetro do enrolador de banda na bobina de armazenagem 3 ou na bobina de alimentação de banda 5. O módulo de cálculo 35d controla a operação de travagem e controla a operação de aperto. O módulo de cálculo 35e controla a fase activa dos motores de passo 7 e 16 e, no caso de uma paragem dos motores, desliga este último após um período de tempo predeterminado, por exemplo, com uma mensagem de erro. 0 módulo de cálculo 35f executa um controlo escalonado da velocidade. A bobina de armazenagem 3 e a bobina de alimentação de banda 5 são no exemplo de execução descrito acima movidas pelos motores de passo 7 e 16. Um movimento que utiliza a operação de aperto da banda pode, no entanto, ser também efectuado por outros accionadores (corrente contínua, corrente alterna, accionadores pneumáticos, ...)

Lisboa, 2009-03-13

Claims (9)

1. ΕΡ 1 230 140/ΡΤ 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 - Processo para armazenagem e distribuição de objectos tipo folha, em particular, notas de banco (2), entre camadas de banda de armazenagem de, pelo menos, uma banda de armazenagem (1) esticada respectivamente de e para uma bobina de armazenagem (3), caracterizado por, durante os períodos de tempo que decorrem entre os ciclos de armazenagem e/ou de distribuição, ser executada, pelo menos, uma operação de aperto da banda com uma tensão de aperto da banda mais elevada em relação à tensão base, para apertar a banda (1) no enrolador de banda (4) da bobina de armazenagem (3), de modo que os objectos (2) ficam apertados no enrolador de banda (4), para aumentar a capacidade das bobinas de armazenagem e, em particular, proporcionar ao enrolador de banda (4) uma estabilidade mecânica mais elevada, para que este se mantenha também estável lateralmente, no caso de um grau de enchimento elevado.
2. 2 - Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma extremidade da banda de cada banda de armazenagem (2) ser retida numa bobina de alimentação de banda (5) e a outra extremidade ser retida na bobina de armazenagem (3), a bobina de alimentação e a bobina de armazenagem (3, 5) serem accionadas, respectivamente, por um accionador (7, 16) e para o aperto da banda os accionadores (7, 16) aplicarem um componente de força em sentidos opostos em cada banda (1).
3. 3 - Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o aperto da banda ser executado por impulsos com uma frequência de repetição na gama hertziana com uma relação de impulsos de tensão efectiva relativamente a um valor base entre 0,2 e 2,0, de preferência, no domínio de 1.
4. 4 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a bobina de alimentação e a bobina de armazenagem (5, 3) serem accionadas respectivamente por um motor de passo (7, 16), por as várias operações de aperto serem realizadas sucessivamente e cada operação de aperto ser finalizada logo que um dos motores (7, 16) parar, sendo, de ΕΡ 1 230 140/ΡΤ 2/3 preferência, cada motor (7, 16) desligado após um período de tempo predeterminado durante o aperto, para evitar o seu sobreaquecimento.
5. 5 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por, durante a alimentação, a bobina de armazenagem (3) ser rodada com uma primeira velocidade angular (Wb0bina, teste) , e ser medida ao mesmo tempo a velocidade (v) da banda, permitindo assim a determinação do raio presente (renroiador) do enrolador de banda (4) na bobina de armazenagem (3), sendo a partir disso determinada uma segunda velocidade angular (Wb0bina, após) , de tal modo que a velocidade (v) da banda seja constante com uma tolerância, durante a operação de armazenagem, devendo o desenrolamento ser executado de modo semelhante no que se refere ao accionador (16) da bobina de alimentação de banda (5).
6. 6 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por um binário de travagem ajustável, durante o enrolamento para armazenagem dos objectos e durante o desenrolamento para a distribuição dos objectos, sendo neste caso, respectivamente, um accionador (7, 16) ligado para accionamento e o outro para travagem; e por o binário de travagem ser um binário de travagem nominal reduzido de modo que a assegurar que força de tensão da banda é constante independentemente do diâmetro presente do enrolador de banda.
7. 7 - Dispositivo para execução do processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 6 para armazenagem e distribuição de objectos tipo folha (2), em particular, de notas de banco, entre camadas de banda de armazenagem de, pelo menos, uma banda de armazenagem (1), proveniente de uma bobina de alimentação de banda (5) para uma bobina de armazenagem (3), compreendendo o dispositivo, respectivamente, um accionador (7, 16) para a bobina de alimentação de banda e de armazenagem (5, 3) e um dispositivo de controlo (21), que actua em cada accionador (7, 16), com o qual pode ser controlado separadamente cada accionador (7, 16), caracterizado por poder ser executado um comportamento de travagem de modo controlado e no caso de um accionador (7, 16) controlado no sentido oposto, os objectos (2) na bobina de armazenagem (3) poderem ser apertados no enrolador de ΕΡ 1 230 140/ΡΤ 3/3 banda (4) da bobina de armazenagem entre as camadas de banda com uma tensão de aperto de banda, a fim de aumentar a capacidade das bobinas de armazenagem, bem como a estabilidade mecânica do enrolador de banda.
8. 8 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por cada accionador (7, 16) ser um motor de passo.
9. 9 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado por compreender um dispositivo de medição de velocidade (27), ligado ao dispositivo de controlo (21), para determinação da velocidade da banda entre as bobinas de alimentação e de armazenagem (5, 3), controlando o dispositivo de controlo (21) correspondentemente os motores de passo para accionamento ou travagem das bobinas de alimentação e armazenagem (5, 3) na dependência dos valores medidos da velocidade da banda. Lisboa, 2009-03-13