PT2011602E - Máquina de lixagem - Google Patents

Description

ΕΡ 2 011 602/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Máquina de lixagem" O invento refere-se a uma máquina de lixagem com um dispositivo de lixagem para trabalho numa superfície de uma peça e obra que pode ser deslocada num sentido de transporte relativamente ao dispositivo de lixagem e disposta num plano de trabalho, no qual o dispositivo de lixagem apresenta várias cabeças de lixagem com elementos de lixagem rotativos em torno de um respectivo eixo e as cabeças de lixagem podem ser deslocadas num sector a ser lixado, por meio de um dispositivo de transporte, que circunda em contínuo através do desvio em torno de rolos de inversão, podem ser deslocadas em troços rectilíneos num sector a lixar, com um ângulo em relação ao sentido de transporte. Já são conhecidas máquinas de lixagem deste tipo. Em ΕΡ 1 541 285 Al são descritas ferramentas de lixagem, as quais estão fixas aplicadas num respectivo carro e são puxadas por uma corrente rotativa ao longo de uma calha de guia. As ferramentas de lixagem consistem, por exemplo, em lixadeiras planas, as quais são accionadas rotativamente, devido ao facto da calha de guia ser dentada e uma roda dentada roda num eixo vertical da lixadeira plana através do movimento da ferramenta de lixagem em actuação conjunta com a calha de guia. A velocidade de rotação da lixadeira plana depende, deste modo, da velocidade, com a qual a lixadeira plana é puxada pela corrente. Numa forma de realização alternativa cada lixadeira plana tem o seu próprio motor accionamento. Neste caso, as ferramentas de lixagem podem ser também formadas como lixadeiras de rolos, cuja orientação em relação à direcção de transporte da peça de obra pode ser diferente.

Em WO 2005/056234 Al é apresentada uma máquina de lixagem que compreende várias cabeças de lixagem, as quais estão fixas a uma corrente rotativa. As cabeças de lixagem são lixadeiras planas que estão fixas numa corrente rotativa. As cabeças de lixagem são lixadeiras planas que trabalham a superfície da peça de obra com uma superfície de virada para a extremidade. A máquina de lixagem requer um motor de 2 ΕΡ 2 011 602/ΡΤ accionamento para a corrente de transporte e para os motores de accionamento para cada elemento de lixagem. A possibilidade de accionamento dos elementos de lixagem com uma velocidade de rotação que é independente da velocidade de transporte das cabeças de lixagem requer custos elevados em motores de accionamento.

Ao invento tem, por isso, por objectivo conseguir melhores resultados de lixagem como um resultado dos graus de liberdade aumentados no estabelecimento dos parâmetros de lixagem, sem custos elevados em motores de accionamento.

Este objectivo será conseguido, de acordo com a reivindicação 1, por meio de uma máquina de lixagem, como a referida no inicio, devido a estar previsto, pelo menos, um grupo de vários elementos de lixagem, um dispositivo de accionamento, com o qual os elementos de lixagem são accionados em rotação por um motor comum, previsto para o accionamento rotativo destes elementos de lixagem e por o dispositivo de accionamento ser constituído por uma disposição flexível de ligação por interferência de forma ou de atrito, que é guiada paralela em relação ao dispositivo de transporte em torno de rolos de inversão e com os eixos dos elementos de lixagem é formada para um accionamento rotativo independente da velocidade de transporte dos elementos de lixagem. A máquina de lixagem de acordo com o invento, para além do dispositivo de transporte rotativo contínuo para transporte rotativo das cabeças de lixagem, pelo menos, um dispositivo de accionamento que põe em rotação vários elementos de lixagem, de preferência no mesmo sentido de rotação, de modo que para o accionamento rotativo de todos estes elementos de lixagem, apenas é necessário um único motor. Os elementos de lixagem do grupo são accionados pelo mesmo motor, de modo que a sua velocidade de rotação é determinada pela velocidade de rotação deste único motor. Adequadamente, as velocidades de rotação de todos os elementos de lixagem do grupo são iguais. O dispositivo de accionamento é formado, de preferência, por uma disposição flexível de ligação por atrito ou por 3 ΕΡ 2 011 602/ΡΤ interferência de forma, portanto, por meio de uma corrente de accionamento, por uma correia dentada de accionamento ou por uma correia trapezoidal que actua em conjunto com dispositivos contrários correspondentes no eixo do elemento de lixagem. É preferido, no entanto, a configuração com uma correia dentada rotativa que não é susceptível a deslizamento. A máquina de lixagem de acordo com o invento pode ser equipada com um único grupo de elementos de lixagem. Neste caso está previsto um único dispositivo de accionamento com um único motor, que acciona todos os elementos de lixagem durante o transporte com o dispositivo de transporte rotativo continuo.

Numa forma de realização preferida são previstos dois dispositivos de accionamento que accionam dois grupos de elementos de lixagem. Os grupos são formados de modo que elementos de lixagem adjacentes pertencem a um outro grupo. Adequadamente, os elementos de lixagem de ambos os grupos são accionados em sentidos contrários, pelo que é conseguido um resultado homogéneo de lixagem. Para cada um de ambos os grupos é, no entanto, exigido um único motor de accionamento.

Os elementos de lixagem podem, de preferência, ser formados por escovas, cujos eixos, em torno dos quais rodam os elementos de lixagem estão localizados, de preferência, perpendicularmente em relação ao plano de trabalho. O dispositivo de lixagem é formado, de preferência, de modo a ser mais largo do que a largura máxima da peça de obra, no sentido de transporte. O sector a lixar, no qual os elementos de lixagem actuam sobre a superfície da peça de obra, pode, em particular, ser formado por um troço rectilíneo, sobre o qual as cabeças de lixagem são transportadas perpendicularmente ao sentido de transporte sobre a superfície da peça de obra e trabalham a superfície da peça de obra por meio de movimento rotativo. Devido às cabeças de lixagem serem accionadas em rotação é produzido a jusante, ao sentido de transporte, um outro troço correspondente que forma um sector a lixar, no qual as cabeças de lixagem são guiadas sentido contrário 4 ΕΡ 2 011 602/ΡΤ transversalmente ao sentido de transporte através da peça de obra.

Obviamente que é possível prever sectores a lixar rectilíneos inclinados ou, por exemplo, formar um sector a lixar com um troço de transporte triangular das cabeças de lixagem. O dispositivo de lixagem descrito pode formar uma estação de lixagem de uma máquina de lixagem que compreende várias estações de lixagem, isto é, pelo menos, duas. A outra ou as outras estações de lixagem pode ou podem ser configuradas com outros elementos de lixagem, por exemplo, uma unidade de banda de lixagem, para permitir a execução de diferentes processamentos na superfície da peça de obra. As estações de lixagem são, por isso e de preferência, construídas por módulos, de modo que poderem ser construídas de modo a poderem ser permutadas e montadas em sequências diferentes. O invento será, a seguir, explicado com mais pormenor com o auxílio de uma forma de realização exemplificativa representado nos desenhos. Os desenhos mostram: na Fig. 1 uma vista de frente esquemática de um dispositivo de lixagem de uma máquina de lixagem, de acordo com uma forma de realização do invento; na Fig. 2 um corte vertical pelo dispositivo de transporte, no qual o plano de corte se prolonga perpendicularmente em relação ao sentido de transporte; na Fig. 3 um corte vertical através do dispositivo de lixagem paralelo em relação ao sentido de transporte, de modo que o plano de corte se prolonga paralelamente em relação ao sentido de transporte da peça de obra; na Fig. 4 uma vista ampliada de um dispositivo de accionamento para o accionamento rotativo dos elementos de lixagem; 5 ΕΡ 2 011 602/ΡΤ na Fig. 5 uma vista de pormenor ampliada de um accionamento rotativo dos elementos de lixagem, modificado em comparação com a Fig. 1. A Fig. 1 mostra um dispositivo de lixagem, no qual uma corrente 1 roda em continuo, como um dispositivo de transporte e em torno de duas rodas de inversão 2, inverte de sentido no final de um troço rectilineo de corrente 3. Deste modo são formados dois troços rectilineos de corrente 3, que estão alinhados perpendicularmente em relação a um sentido de transporte de uma peça de obra, transportada pelo dispositivo de lixagem. As unidades de lixagem 4 estão fixas à corrente de transporte 1 por meio de uma base de caixa 5, o qual em relação à corrente rotativa 1 está fixo exteriormente na corrente. 0 terminal oposto da base de caixa 5 é equipado com um rolo 6 que é guiado numa calha de suporte rotativa 7 paralela em relação à corrente 1.

Na forma de realização exemplificativa representada, unidade de lixagem 4, mostra elementos de lixagem 8, que são formados por escovas que têm cerdas orientadas para baixo (contra a superfície da peça de obra) e formam em vista de frente uma secção circular. Numa medida correspondente, as unidades de lixagem 4 estão providas, respectivamente, com um disco accionado 9 com a forma de uma roda dentada, em que unidades de lixagem adjacentes apresentam o correspondente disco accionado em diferentes alturas axiais. Para accionamento dos discos accionados 9 estão previstas duas correias de transmissão rotativas flexíveis que rodam paralelamente em relação à corrente 1, em vista de frente interior da corrente 1 em duas alturas diferentes, mais precisamente com diferente sentido de movimento, como é referido na Fig. 1 através das setas 11. De acordo com isto as unidades de lixagem 4 adjacentes rodam em sentidos de rotação diferentes, o que está indicado pelas setas 12 na Fig. 1.

Um dispositivo de rolos de accionamento 13, através do qual é guiada uma correia de accionamento 15 com um rolo de tensão 14, é proporcionado para o accionamento das correias de transmissão 10. De preferência a correia de accionamento está provida com um dentado exterior, no qual engata o 6

ΕΡ 2 011 602/PT dentado interior da correia de transmissão 10, de modo que esta é accionada sem deslizamento pela correia de accionamento 15. A Fig. 2 mostra a construção das unidades de lixagem 4 numa secção vertical, a qual está localizada no sentido de transporte e é realizada através de duas unidades de lixagem 4.

Os elementos de lixagem 8 das unidades de lixagem apresentam, respectivamente, um prato circular 16, em cujo centro fixa um eixo 17. O prato 16 suporta as cerdas prolongadas para baixo 8', com as quais o elemento de lixagem 8 actua na superfície de uma peça de obra. O eixo 17 prolonga-se através da base de caixa 5, em que o referido eixo está montado com rotação nos rolamentos de agulhas 18. Por cima da base de caixa 5 o eixo está provido com uma peça de separação 19, 19', cujo diâmetro é muito maior do que o diâmetro do eixo 17 no interior da base de caixa 5. O eixo está fixo em rotação ao disco accionado 9 com a forma de uma roda dentada por uma saliência projectada para cima 20. A roda dentada 9, a qual é formada por dentes na sua periferia engrena na correspondente correia de transmissão 10 a qual é accionada em rotação, duas das quais rodam alturas a diferentes. Os eixos, que têm a peça de separação mais longa 19 apresentam as rodas dentadas 9 que engrenam na correia de transmissão superior 10, enquanto as rodas dentadas 9 dos eixos que têm a peça de separação mais pequena 19' engrenam na correia de transmissão rotativa inferior. A Fig. 2 mostra também que a calha de suporte rotativa 7 está montada de modo estacionário numa estrutura de máquina 21 e que os rolos 6 das unidades de lixagem 4 são guiados na calha de suporte 7 com ligação por interferência de forma. A Fig. 2 mostra também que as bases de caixa 5 das unidades de lixagem 8 estão unidas rigidamente aos elos da corrente 1 e que a corrente 1 inverte o sentido através de uma roda de inversão 2. Os rolos de inversão 22 (não accionados) para as correias de transmissão 10 estão representados na Fig. 2 por cima da roda de inversão 2. 7 ΕΡ 2 011 602/ΡΤ A Fig. 3 mostra que um dos rolos de inversão 2 para a corrente de transporte 1 é accionado por um motor eléctrico 23. Os rolos de transmissão 22 (não accionados) para as correias de transmissão 10 estão aqui também montados por cima do rolo de inversão accionado 2. A Fig. 4 mostra numa vista ampliada, em particular, a disposição de rolos de accionamento 13, através da qual a correia de accionamento 15, para as correias de transmissão 10, é guiada, em que a correia de transmissão 10 é configurada de modo a apresentar dentes em ambos os lados. A Fig. 5 mostra uma outra forma de realização para o accionamento dos elementos de lixagem 8. Nesta forma de realização, o disco accionado, com a forma da roda dentada 9' não assenta no eixo 17, mas em vez disso está unida ao eixo através de uma união de correia de transmissão 23. A roda dentada 9' está montada numa alavanca basculante a qual pode bascular no sentido da dupla seta indicada na Fig. 5. Com a carga de uma mola (não representada) a alavanca basculante é pressionada contra a correspondente correia de transmissão 10, que é aqui também configurada por dentes duplos. A disposição com a alavanca basculante carregada por mola tem a vantagem de assegurar um accionamento da roda dentada 9' seguro e sem de deslizamento, mesmo quando a correia de transmissão 10 dilata um pouco em utilização e apresente a tendência para ceder para dentro, isto é, para fora da roda dentada 9, 9'. A fim de evitar isto, a correia de transmissão 10 é, para além disso, suportada por uma guia 25 linear ao longo dos sectores rectilineos da corrente, nos quais não está localizada a disposição de rolos de accionamento. Esta guia linear 25 está também compreendida na forma de realização exemplificativa de acordo com as Figs. 1 a 4.

Lisboa, 2010-12-14

Claims (10)

1. ΕΡ 2 011 602/PT 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Máquina de lixagem com um dispositivo de lixagem para trabalho numa superfície de uma peça de obra, que pode ser deslocada num sentido de transporte relativamente ao dispositivo de lixagem e disposta num plano de trabalho, no qual o dispositivo de lixagem apresenta várias cabeças de lixagem com elementos de lixagem (8) rotativos em torno de um respectivo eixo e as cabeças de lixagem podem ser deslocadas num sector a ser lixado, por meio de um dispositivo de transporte (1), que circunda em continuo através do desvio em torno de rolos de inversão em troços rectilineos num sector a lixar, com um ângulo em relação ao sentido de transporte, caracterizada por estar previsto, pelo menos, para um grupo de vários elementos de lixagem (8), um dispositivo de accionamento (13), com o qual os elementos de lixagem (8) são accionados em rotação por um motor comum, previsto para o accionamento destes elementos de lixagem (8) e por o dispositivo de accionamento (13) ser constituído por uma disposição flexível de ligação por interferência de forma ou de atrito, a qual é guiada paralelamente em relação ao dispositivo de transporte (1) em torno de rolos de inversão (22) e a qual é formada pelos eixos (17) dos elementos de lixagem (8) para um accionamento rotativo independente da velocidade de transporte dos elementos de lixagem (8).
2. 2 - Máquina de lixagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os elementos de lixagem (8), accionados em rotação por um dispositivo de accionamento (13) rodarem todos no mesmo sentido de rotação.
3. 3 - Máquina de lixagem de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o dispositivo de accionamento apresentar uma correia dentada (10) de circulação.
4. 4 - Máquina de lixagem de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por estarem previstos dois dispositivos de accionamento (13, 10), os quais accionam em rotação, cada um de um grupo de elementos de lixagem (8). ΕΡ 2 011 602/PT 2/2
5. 5 - Máquina de lixagem de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por os dispositivos de accionamento (13, 10) circularem em sentidos opostos.
6. 6 - Máquina de lixagem de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por cada elemento de lixagem (8) em dois pertencer ao mesmo grupo accionado por um dos dispositivos de accionamento (13, 10) e os elementos de lixagem (8) respectivamente adjacentes estarem concentrados no outro grupo, de modo que os elementos de lixagem (8) adjacentes rodam em sentidos contrários.
7. 7 - Máquina de lixagem de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada por os elementos de lixagem (8) apresentarem escovas.
8. 8 - Máquina de lixagem de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada por os eixos (17), em torno dos quais rodam os elementos de lixagem (8), serem perpendiculares ao plano de trabalho.
9. 9 - Máquina de lixagem de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada por o accionamento em rotação dos elementos de lixagem (8) se manter activo durante a circulação completa do dispositivo de transporte (1).
10. 10 - Máquina de lixagem com várias estações de lixagem, das quais, pelo menos uma, é formada por um dispositivo de lixagem de acordo com uma das reivindicações 1 a 9. Lisboa, 2010-12-14