PT2046589E - Sistema para controlar o equlbrio de motociclos com tr—s ou quatro rodas - Google Patents

Sistema para controlar o equlbrio de motociclos com tr—s ou quatro rodas Download PDF

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Description

DESCRIÇÃO
SISTEMA PARA CONTROLAR O EQULÍBRIO DE MOTOCICLOS COM TRÊS
OU QUATRO RODAS
CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um sistema para controlar o equilíbrio de veículos tipo motocicleta, com três ou quatro rodas.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR A presente invenção refere-se a veículos do tipo motocicleta, com três ou quatro rodas (pelo menos duas dessas acopladas) do tipo que pode inclinar lateralmente na direcção da parte interna de um canto, como uma motocicleta ou bicicleta convencional. Consulte como exemplo a figura 1, a frente ou retrovisor de uma silhueta do veículo, na posição vertical (linha contínua) e inclinada (linha tracejada).
Esta característica pode ser incluída num veículo do tipo conhecido (ver fig. 2) usando um mecanismo de inclinação, geralmente feito por um sistema de alavancas 1 que liga aos eixos 2, 3 da roda direita com a roda esquerda, que permite que as rodas de um lado do veículo se movam para cima em relação ao veículo e as rodas do outro lado se movam para baixo na mesma proporção. A configuração típica deste mecanismo inclui um absorvedor de choque, por exemplo, instalado numa posição central 4, incluindo uma mola e um amortecedor para absorver as irregularidades do solo e controlo das transferências de carga longitudinal de todo o veiculo. 0 dito mecanismo de ligação é, na forma usual, mecânico, com os braços longitudinal ou transversal, com vários esquemas já conhecidos no campo do design de automóveis ou motocicletas.
Um mecanismo acciona o movimento vertical das duas rodas, um segundo associa a roda direita com a roda esquerda, a fim de fazer o movimento descendente da roda correspondente ao movimento ascendente igual da roda oposta, um terceiro mecanismo liga as duas rodas ao amortecedor, um quarto (no caso das rodas dianteiras) permite a direcção do veiculo.
Parece evidente que todos estes mecanismos podem ser complicados, volumosos, pesados, caros e difíceis de optimizar.
Durante a movimentação em terrenos acidentados, é possível que uma oscilação provocada numa roda de um lado induza oscilações similares do outro lado, o que pode provocar uma diminuição das propriedades de condução, tanto em termos de perda de sentidos, como na extensão do espaço de travagem. E conhecido o pedido de patente WO-0244008-A2 em que uma motocicleta com quatro rodas com sistema de acoplamento entre a roda esquerda e a direita feito de alavancas de ligação entre cada roda e um par de amortecedores central com pistão duplo. Este sistema é particularmente complexo porque inclui muitos componentes mecânicos, com muitas rotações esféricas e acoplamentos deslizantes, que são caros, complicados para a montagem, e podem facilmente estragar-se com o uso e desgaste do tempo, e, no final, tornar o veículo inutilizado, ou de muito cara manutenção. 0 acoplamento mecânico simples entre as rodas esquerda e direita não pode amortecer as vibrações ou oscilações que podem ocorrer durante a condução em terrenos acidentados ou as rodas começarem a perder aderência (a "trepidação", que pode ocorrer, por exemplo, nas travagens muito difíceis ou curvas em alta velocidade angular). São conhecidos outros sistemas da técnica anterior para controlar o equilíbrio de motocicletas. A EP-1362779-A2 mostra num ou em ambos os pares de rodas da motocicleta um ou mais amortecedores directamente entre as ditas rodas dos pares, ou entre o referido sistema de alavancas e um ponto fixo no chassis da motocicleta. A DE-9414724-U1 mostra dois cilindros hidráulicos interligados nas duas extremidades através de tubos. No cilindro encontra-se óleo capaz de circular entre eles através dos tubos. Os pistões nos cilindros dividem as câmaras dos cilindros em duas partes, não comunicantes, para que a circulação do óleo nas duas câmaras superiores corresponda a um movimento contrário nas câmaras baixas. A WO-97127071-Al e WO-0244008-A2 mostram dois cilindros hidráulicos interligados na extremidade superior através de uma tubulação, com ou sem um acumulador ligado aos tubos. As câmaras inferiores, abaixo dos pistões nos cilindros estão vazias e os pistões são livres para se mover de acordo com o equilíbrio da motocicleta.
Os sistemas conhecidos não são completamente livres de inconvenientes. Por exemplo, quando a inclinação da motocicleta está prestes a atingir o limite de aderência dos pneus, estes sistemas conhecidos não ajudam a limitar

Claims (4)

  1. REIVINDICAÇÕES 1. Sistema para controlar o equilíbrio de motocicletas com três ou quatro rodas tendo dois pares de rodas dianteiras e traseiras, ou uma roda dianteira e um par de rodas traseiras, ou um par de rodas dianteiras e uma roda traseira, compreendendo um sistema hidráulico que está adaptado para ligação hidráulica a pelo menos um par de rodas, compreendendo dois cilindros hidráulicos (21, 22) interligados a uma das extremidades através de um tubo (23), tendo os cilindros respectivos pistões (25, 26 ) deslizando por meio das respectivas bielas (27, 28), dividindo os ditos pistões as respectivas câmaras dos cilindros em duas partes, não se comunicando uns com os outros, na primeira parte dos cilindros comunicando com o dito tubo (23), estando presente um líquido que possa fluir entre eles através da dita tubulação (23) e sendo os ditos cilindros e as ditas bielas adaptadas para serem ligadas ao chassis e aos respectivos eixos do par de rodas, respectivamente, através de fixação (21', 22', 27', 28'), caracterizado em que na segunda parte fechada dos cilindros está presente um gás em pressão de modo que, em uso o controlo do equilíbrio é atingido por um aumento do ângulo de inclinação a ser resistido por um aumento da pressão do gás presente na segunda parte fechada dos cilindros.
  2. 2. Sistema para controlar o equilíbrio de motocicletas com três ou quatro rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um acumulador (29'), sendo uma extremidade do mesmo conectada hidraulicamente ao dito tubo , estando presente no dito acumulador (29') um pistão flutuante (33) formando uma câmara isolada do resto do circuito hidráulico, em que um gás em pressão está presente.
  3. 3. Sistema para controlar o equilíbrio de motocicletas com três ou quatro rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos cilindros hidráulicos serem adaptados para serem conectados entre os tubos (2, 3) do par de rodas e fixados pontos no chassis da motocicleta.
  4. 4. Sistema para controlar o equilíbrio de motocicletas com três ou quatro rodas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos cilindros hidráulicos serem adaptados para serem conectados entre os respectivos pontos (9') dos braços oscilantes (9, 10) do par de rodas e pontos fixos no chassis da motocicleta.
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