PT2348809E - Uma máquina de empacotar fardos - Google Patents

Description

1

DESCRIÇÃO UMA MÁQUINA DE EMPACOTAR FARDOS Campo da invenção A invenção é relativa a uma máquina de empacotar, em particular a uma máquina de empacotar para utilização no empacotamento de fardos com pelicula de empacotamento plástica, do tipo que seja apropriada para montar diretamente na parte dianteira ou traseira de um trator.

Esta invenção está relacionada particularmente com as máquinas de empacotamento para empacotar fardos de ensilagem agrícola, grão, feno, palha, milho, polpa de beterraba, colos de beterraba, e semelhantes (referidos a partir de agora como "forragem") com uma película plástica, que seja preferencialmente hermética e estanque. 0 dispositivo da invenção pode também ser utilizado conjuntamente com máquinas de compactação e empacotamento de resíduos da exploração agrícola em geral, tais como resíduos plásticos, etc., e para empacotar outros materiais soltos e objetos tais como turfa triturada, serrim, aglomerado de madeira, aparas de madeira, resíduos de cerveja, tijolos, blocos, caixas, etc.

Antecedentes à invenção

Tornou-se prática convencional na agricultura dispor a forragem colhida em fardos de forma cilíndrica, comumente designados por 'fardos redondos grandes', e em fardos quadrados ou retangulares, os quais são então empacotados numa película de plástico. Este é um método particularmente apropriado para manufaturar a ensilagem, porque esta é mantida hermeticamente fechada dentro do fardo empacotado, o qual é tipicamente empacotado com até seis camadas de 2 película de plástico. As máquinas para empacotar fardos de forma cilíndrica com uma película de plástico são descritas, por exemplo, na GB 2191984 A, na GB 2228246 A e na EP 0208034 A (GB 2159489 B).

As máquinas de empacotamento de fardos, do tipo descrito nas patentes acima referidas, compreendem um chassi com rodas que pode ser rebocado por um trator. 0 chassi transporta uma plataforma inclinável que, por sua vez, suporta uma plataforma giratória. A plataforma giratória é rotativa sobre um eixo vertical. A plataforma giratória transporta um par de rolos separados espaçados, cada um dos quais rodando sobre um eixo horizontal. Uma correia sem fim é esticada entre os rolos e roda com os mesmos. Para empacotar um grande fardo redondo de material de forragem com película de plástico, o fardo redondo é levantado na plataforma giratória por meio dos braços de levantamento. 0 fardo repousa na correia sem fim. A extremidade livre de um rolo de película de plástico é unida ao fardo e a plataforma giratória é rodada então sobre um eixo geralmente vertical, para fazer com que a folha de película seja envolvida em torno do fardo. Se não ocorresse nenhum movimento do fardo sobre o seu eixo longitudinal, o fardo seria envolvido meramente com uma única banda, tendo a espessura da largura da película de plástico. No entanto, em cada rotação da plataforma giratória, é feito com que a correia sem fim se mova para uma distância predeterminada, que, por sua vez, faz com que o fardo role sobre a sua superfície, isto é, sobre um eixo horizontal. Este rolamento do fardo na correia permite que uma área nova do fardo seja empacotada pela película em cada rotação da plataforma giratória, conseguindo assim eventualmente uma cobertura completa do fardo com um grau substancial de sobreposição da película de plástico.

Nas máquinas de empacotamento acima descritas, o fardo a ser empacotado é montado numa plataforma giratória que 3 roda sobre um eixo vertical, e o dispensador para o rolo de pelicula de plástico é fixo. É a rotação do fardo sobre o eixo vertical que faz com que a pelicula seja desenrolada do dispensador. No entanto, é também conhecido do estado da arte prévio, por exemplo na EP-B-0110110, na DE 3642513 A, e na GB 2193683 A, que o fardo deve ser montado nos rolos que rodam o fardo somente em torno do eixo horizontal. Nesta montagem, é fornecido um braço de suporte rotativo para o dispensador de pelicula que roda o dispensador de pelicula, sobre um eixo vertical, em torno do fardo, enquanto o fardo está a ser rodado sobre um eixo horizontal.

Pretende-se providenciar máquinas de empacotar fardos que possam ser montadas na parte dianteira, na parte traseira ou nos garfos ou num suporte teleportador num trator. A vantagem destas máquinas é que são compactas e eficientes na utilização, e menos caras de manufaturar do que o tipo de reboque descrito acima. Um exemplo desta máquina é o descrito na EP 0 234 763 AI (Oiestad) . Este tipo de máquina compacto compreende tipicamente pelo menos dois rolos rotativos espaçados separados a uma distância inferior ao diâmetro do fardo e, em utilização, sendo basicamente horizontal e planeado para suportar o fardo, pelo menos um dos rolos que estão a ser movimentados rotativamente para rodar o fardo sobre o seu eixo. Um braço de suporte rotativo ou braço de empacotamento rodam um dispensador de pelicula de plástico sobre um eixo vertical em torno do fardo, enquanto o fardo está a ser rodado sobre um eixo horizontal. Os rolos são dispostos como dentes que se projetam livremente a partir de meios adaptados para serem conectados a um dispositivo de levantamento montado num trator ou noutro veiculo. Nestas máquinas compactas, os rolos que se projetam são móveis de uma primeira posição, em que podem suportar e rodar o fardo a ser empacotado, a uma segunda posição, em que os rolos são afastados para 4 libertar o fardo empacotado. 0 fardo empacotado pode ser deixado cair no solo, ou, através da utilização dos garfos ou do teleportador do trator, a máquina de empacotar completa pode ser levantada, de modo a que o fardo possa ser libertado numa pilha de fardos. É disponibilizado um mecanismo corta-e-prende para cortar e prender a pelicula quando um fardo estiver completamente empacotado. 0 mecanismo corta-e-prende é fornecido tipicamente atrás do fardo, e no fim do processo de empacotamento o braço de empacotamento é disposto também atrás do fardo, facilitando desse modo o empilhamento do mesmo. Muitas máquinas de empacotamento convencionais estão providas com um segundo braço de empacotamento rotativo, montado diretamente oposto ao primeiro para aplicar uniformemente o plástico ao fardo enquanto este é rodado. É fornecido um dispensador de pelicula em cada braço de empacotamento, de modo que duas bandas de película sejam envolvidas simultaneamente em torno do fardo. São fornecidos dois dispositivos corta-e-prende, um para cada banda de película. A utilização de dois braços de empacotamento permite que a velocidade dos rolos seja aumentada, aumentando dessa forma a velocidade com que o fardo é rodado sobre o seu eixo, continuando a manter uma sobreposição de 50% de camadas consecutivas de pelicula de plástico. Isto significa que o tempo gasto para empacotar um único fardo pode ser reduzido em aproximadamente 40%.

No entanto, não é prático disponibilizar uma máquina compacta com um segundo braço de empacotamento disposto diretamente oposto ao primeiro. Nas máquinas com dois braços de empacotamento, quando o empacotamento está completo, os braços de empacotamento são dispostos um de cada lado do fardo empacotado. Além disso, é tipicamente fornecido um mecanismo corta-e-prende em cada lado do fardo empacotado, um para cada braço de empacotamento. Isto impede o empilhamento do fardo numa máquina compacta. 5 A máquina de empacotar fardos descrita no documento EP 1 386 532 AI divulga o tema do preâmbulo da reivindicação 1.

Resumo da invenção

De acordo com a presente invenção, é disponibilizada uma máquina de empacotar para empacotar um fardo de material com material de empacotamento, compreendendo a máquina: meios para acoplar um fardo para empacotar e para rodar o mesmo sobre um eixo basicamente horizontal; um braço de empacotamento rotativo principal para fornecer uma primeira banda de material de empacotamento ao fardo enquanto o mesmo é rodado sobre o eixo horizontal; e um braço de empacotamento rotativo auxiliar para fornecer uma segunda banda de material de empacotamento ao fardo enquanto o mesmo é rodado sobre o eixo horizontal; onde o braço de empacotamento auxiliar é pivotante relativamente ao braço principal, caraterizado pelo facto de que o braço auxiliar é móvel entre uma posição de 'repouso' ou uma posição dobrada, em que é disposto junto ao braço principal, e uma posição de empacotamento, em que o braço auxiliar é disposto basicamente oposto ao braço principal.

Uma vantagem desta montagem é que, visto que são disponibilizados dois braços de empacotamento, o processo de empacotamento é consideravelmente acelerado como acima exposto. Outra vantagem adicional da montagem acima é que o braço auxiliar pode ser levado para a posição de repouso depois do fardo ser empacotado, para permitir a libertação e / ou o empilhamento fáceis do fardo. Esta montagem é particularmente útil nas máquinas de empacotar fardos compactas utilizadas tipicamente para empilhar fardos.

Tipicamente, a máquina de empacotar pode 6 adicionalmente compreender: uma estrutura de suporte; e meios de movimentação montados na estrutura de suporte; onde o braço de empacotar rotativo principal é movimentável pelos meios de movimentação, para rodar ambos os braços de empacotamento num trajeto circular sobre o fardo para empacotar o mesmo com a primeira e segunda bandas de material de empacotamento.

Alternativamente, o braço auxiliar pode ser movimentável pelos meios de movimentação para rodar ambos os braços de empacotamento sobre o fardo. Noutras incorporações, cada um dos braços pode ser movimentado por meios de movimentação separados, fornecidos na estrutura de suporte. Os meios de movimentação podem ser operáveis para mover os braços um relativamente ao outro entre a posição de repouso e a posição de empacotamento. 0 braço de empacotamento rotativo auxiliar pode ser montado de forma pivotante relativamente ao braço principal ou ser ligado de forma pivotante ao braço principal. A máquina de empacotar pode compreender meios operáveis para mover o braço auxiliar relativamente ao braço principal entre a posição de repouso e a posição de empacotamento.

Numa incorporação, os meios operáveis para mover o braço auxiliar relativamente ao braço principal compreendem uma ligação ou um mecanismo de dobragem disposto entre o braço principal e o braço auxiliar, e o mecanismo de ligação é atuado opcionalmente por um atuador hidráulico ou elétrico. 0 atuador pode ser um atuador de duplo efeito, operável para mover o braço auxiliar em direção ao braço principal e para longe do mesmo. 0 atuador pode, por exemplo, ser atuado num sentido através de um acoplamento rotativo na estrutura de suporte. 0 atuador pode ser propulsionado no sentido inverso por um acumulador de gás.

Alternativamente, o atuador pode ser um atuador de 7 simples efeito, operável para mover o braço auxiliar somente num sentido. Nesta montagem, pode ser utilizada a aplicação de tensão à segunda banda de material de empacotamento para mover o braço auxiliar no sentido oposto. Numa outra incorporação, a máquina de empacotar compreende: meios de mola dispostos entre o braço principal e o braço auxiliar para prender o braço auxiliar na posição de empacotamento; e meios de paragem operáveis quando o empacotamento está completo para impedir o movimento de um braço, de forma a que o braço principal e o braço auxiliar sejam levados para a posição de repouso.

Nesta incorporação, os meios de mola podem compreender uma mola helicoidal convencional. No entanto, numa incorporação preferencial, os meios de mola compreendem um atuador hidráulico ou elétrico. 0 atuador pode, por exemplo, ser um atuador hidráulico de simples efeito propulsionado por um acumulador de gás. Nesta montagem, o atuador comporta-se como uma mola, mas a velocidade do movimento relativo dos braços na posição de repouso pode ser controlada.

Preferencialmente, os meios de paragem são operáveis para impedir o movimento do braço auxiliar.

Apropriadamente, na posição de 'repouso' ou dobrada, os braços de empacotamento são dispostos atrás do fardo a ser empacotado. 0 termo 'atrás de', neste contexto, pretende indicar que os braços de empacotamento estão dispostos entre a máquina e o fardo, ou numa extremidade do fardo voltada para a máquina. Isto facilita ainda o descarregamento e / ou o empilhamento de fardos, uma vez que os braços de empacotamento não impedem a colocação do fardo numa pilha, ou a libertação de um fardo da máquina. A máquina pode compreender pelo menos um mecanismo corta-e-prende para cortar e prender as bandas de material 8 de empacotamento quando o empacotamento do fardo está completo. Preferencialmente, o mecanismo ou cada mecanismo corta-e-prende é disposto atrás do fardo a ser empacotado. Visto que os braços são dispostos um contiguamente ao outro na posição de 'repouso', só pode ser disponibilizado um único mecanismo corta-e-prende para cortar e prender ambas as bandas de material de empacotamento. Alternativamente, pode ser disponibilizado um mecanismo corta-e-prende separado para cada banda de material, sendo neste caso ambos os mecanismos corta-e-prende dispostos preferencialmente atrás do fardo a ser empacotado. A máquina de empacotar pode compreender ainda meios adaptados para ser conectada a um dispositivo de levantamento montado num trator ou em outro veiculo.

Breve descrição dos desenhos A Figura 1 é uma vista em perspetiva de uma incorporação da máquina de empacotar da presente invenção, com os braços na posição de repouso; e A Figura 2 é uma vista em perspetiva da máquina de empacotar da Figura 1, com os braços na posição de empacotamento.

Descrição detalhada dos desenhos

As Figuras 1 e 2 mostram uma máquina de empacotar 1 de acordo com uma incorporação da presente invenção. A máquina compreende uma estrutura de suporte 2 que tem uma estrutura base inferior transversal 3 e um par de mastros tubulares 4 que se estendem no sentido ascendente da estrutura base 3. A máquina 1 pode ser acoplada a um trator de uma forma bem conhecida por meio dos pontos 17 de um acessório de ligação de três pontos. Por exemplo, a máquina 1 pode ser conectada a um dispositivo de levantamento ou num suporte 9 teleportador num trator. Dois rolos rotativos 5 são montados sobre a estrutura inferior 3 e estendem-se para diante da mesma e são dispostos numa relação paralela espaçada predeterminada entre eles. Os rolos 5 podem mover-se de uma posição aberta em que podem acoplar os lados de um fardo cilíndrico 6 de forragem que se encontra no solo, para uma posição 'fechada' conforme mostrado na Figura 1, onde acoplam a parte inferior do fardo, que é levantado do solo. Por 'fechada' pretende-se dizer que o afastamento entre os rolos é menor do que o diâmetro do fardo 6 a ser empacotado. Quando o fardo está na posição mostrada na Figura 1, os rolos 5 podem ser movidos rotativamente para rodar o fardo sobre o seu eixo basicamente horizontal.

Um braço de empacotamento rotativo principal 7 é suspenso de uma unidade de movimentação 8 suportada na extremidade dos mastros 4. 0 braço principal 7 é conectado ao veio de movimentação 9, o qual é movimentado por um motor hidráulico e por uma corrente de transmissão. 0 braço principal 7 suporta um dispositivo dispensador de pelicula 10, que pode ser rodado num trajeto circular sobre o fardo para empacotar o mesmo com uma primeira banda de pelicula de plástico, enquanto o fardo 6 é rodado sobre um eixo basicamente horizontal pelos rolos 5. A pelicula de plástico é pré-esticada pelo dispensador, de uma forma bem conhecida. Um mecanismo corta-e-amarra 11 conhecido é montado na estrutura 3.

Um braço de empacotamento rotativo auxiliar 12 é ligado de forma pivotante ao braço principal 7 por meio de um mecanismo de dobragem 13. Uma vez que o braço auxiliar 12 é ligado ao braço principal 7, a operação dos meios de movimentação faz com que ambos os braços rodem sobre o fardo. O mecanismo de dobragem compreende uma ligação 14 e um cilindro hidráulico de duplo efeito ou um atuador 15. O atuador hidráulico 15 é acionado num sentido através de um acoplamento rotativo dentro do veio de movimentação 9 e 10 invertido por um acumulador de gás montado na outra entrada do cilindro. O braço auxiliar 12 suporta um dispositivo dispensador de pelicula 10, que pode ser rodado num trajeto circular sobre o fardo para empacotar o fardo com uma segunda banda de pelicula de plástico, quando o fardo 6 é rodado sobre um eixo basicamente horizontal pelos rolos 5. A pelicula de plástico é pré-esticada pelo dispensador, de uma forma bem conhecida. Na Figura 1, a máquina 1 é mostrada em 'repouso' ou na posição dobrada, em que o braço auxiliar 12 é disposto junto ao braço principal 17. Na posição de 'repouso', os braços de empacotamento 7 e 12 são dispostos atrás do fardo 6, isto é, os braços são dispostos entre o fardo 6 e a estrutura de suporte 2 da máquina 1 na extremidade do fardo 6 voltada para a máquina. Na Figura 2, a máquina 1 é mostrada na posição de empacotamento, em que o braço auxiliar 12 é disposto oposto ao braço principal 7. Antes do empacotamento começar, os braços 7 e 12 são dispostos na posição de 'repouso' ou dobrada. Para começar o empacotamento, um fardo 6 é levantado para os rolos 5 como descrito acima. Os rolos são movimentados rotativamente para rodar o fardo sobre o seu eixo horizontal. O cilindro hidráulico 15 é atuado (fechado) para puxar o braço auxiliar, de modo que rode sobre um ponto pivô 16 relativamente ao braço principal, da posição de 'repouso' mostrada na Figura 1 para a posição de empacotamento mostrada na Figura 2, na qual o braço auxiliar 12 é disposto basicamente oposto (isto é no lado oposto do fardo) ao braço principal 7. 0 braço auxiliar 12 é mantido na posição de empacotamento durante o processo de empacotamento pelo atuador 15. O veio de movimentação 9 é movimentado pela unidade de movimentação 8 para rodar os braços num trajeto circular sobre o fardo, quando este é rodado sobre o seu eixo horizontal. Assim, o fardo é empacotado simultaneamente com duas bandas de material de empacotamento, acelerando desse modo o processo de 11 empacotamento em comparação com uma máquina de braço de empacotar único. Quando o empacotamento está completo, a unidade de movimentação 8 traz os braços 7 e 12 a um batente, de forma que o braço principal 7 está disposto atrás do fardo como mostrado na Figura 1. 0 cilindro hidráulico 15 é atuado (estendido) para empurrar o braço auxiliar 12 de modo que rode relativamente ao braço principal 7, regresse à posição de 'repouso', em que os braços de empacotamento 7 e 12 fiquem contíguos entre si. Na incorporação mostrada, um único mecanismo corta-e-amarra (ou corta-e-prende) é utilizado para cortar e prender ambas as bandas de material de empacotamento. Os rolos 5 podem então ser abertos para libertar o fardo. Devido ao facto de ambos os braços de empacotamento 7 e 12 e o mecanismo corta-e-prende 11 estarem dispostos atrás do fardo empacotado 6 na posição de 'repouso', o fardo pode ser libertado entre outros fardos empacotados ou a máquina inteira 1 pode ser levantada por meio da montagem do teleportador ou dos garfos num trator, para permitir que o fardo seja libertado sobre uma pilha de fardos. Pode então ser carregado outro fardo e o processo ser repetido.

Na incorporação descrita acima, o atuador hidráulico é um atuador hidráulico de duplo efeito, que é capaz de puxar e de empurrar o braço auxiliar entre as posições de repouso e de empacotar. Em incorporações alternativas, o atuador é um atuador de simples efeito, operável para empurrar (ou puxar) o braço auxiliar da posição de repouso para a posição de empacotamento. Nesta montagem, a tensão na película de plástico pré-esticada é suficiente para puxar o braço auxiliar de volta ao repouso ou à posição dobrada quando o empacotamento está completo. Numa incorporação alternativa, a máquina 1 pode compreender meios de mola dispostos entre o braço principal e o braço auxiliar. Os meios da mola são adaptados para manter uma disposição oposta entre o braço principal e o braço auxiliar, para 12 prender o braço auxiliar na posição de empacotamento. Os braços podem ser movimentados pela unidade de movimentação 8 para empacotar o fardo com duas bandas de material de empacotamento. A máquina 1 pode compreender adicionalmente meios de paragem. Quando o empacotamento está completo, os meios de paragem são operáveis para impedir o movimento do braço auxiliar. 0 braço principal continua a ser movimentado pelos meios de movimentação 8 (de encontro aos meios da mola) , de modo que o braço principal continue a mover-se relativamente ao braço auxiliar, até que seja 'apanhado' com o braço auxiliar na posição de repouso. Idealmente, os meios de paragem são fornecidos num dos mastros 4, de modo que os braços sejam levados para a posição de repouso atrás do fardo empacotado.

Nesta incorporação, os meios de mola podem compreender uma mola helicoidal convencional. Preferencialmente, no entanto, os meios de mola compreendem um atuador hidráulico propulsionado por um acumulador de gás. Esta montagem comporta-se similarmente a uma mola, mas a velocidade do movimento da posição de empacotamento à posição de repouso pode ser controlada. Em outras incorporações, o braço auxiliar pode ser movimentável pelos meios de movimentação para rodar ambos os braços de empacotamento sobre o fardo. Alternativamente, cada um dos braços 7 e 12 pode ser movimentado por meios de movimentação separados disponibilizados na unidade de movimentação 8. Os meios de movimentação podem ser operáveis para mover os braços um relativamente ao outro entre a posição de repouso e a posição de empacotamento. As palavras 'compreende / compreendendo' e as palavras 'tendo / incluindo' quando utilizadas aqui em referência à presente invenção, são utilizadas para especificar a presença de caraterísticas, integrantes, etapas ou componentes mas não impossibilitam a presença ou a adição de uma ou mais caraterísticas adicionais, integrantes, etapas, componentes ou grupos 13 derivados destes. Estima-se que determinadas carateristicas da invenção, que são, para maior clareza, descritas no contexto de incorporações separadas, podem também ser disponibilizadas combinadas numa única incorporação. Inversamente, as várias carateristicas da invenção que, por brevidade, são descritas no contexto de uma única incorporação, podem também ser disponibilizadas separadamente ou em qualquer sub-combinação apropriada. 14

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para a conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento de Patente Europeia. Embora tenha sido tomado muito cuidado na compilação das referências, não se poderão excluir erros e omissões e o EPO nega qualquer responsabilidade neste sentido.

Documentos de Patente citados na descrição • GB 2191984 A [0002] • GB 2228246 A [0002] • EP 0208034 A [0002] • GB 2159489 B [0002] • EP 0110110 B [0004] • DE 3642513 A [0004] • GB 2193683 A [0004] • EP 0234763 AI [0005] • EP 1386532 AI [0009]

Claims (11)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Uma máquina de empacotar (1) para empacotar um fardo (6) de material com um material de empacotamento, compreendendo: meios (5) para acoplar um fardo (6) para empacotar e para rodar o fardo (6) sobre um eixo basicamente horizontal; um braço de empacotamento rotativo principal (7) para fornecer uma primeira banda de material de empacotamento ao fardo (6) quando o mesmo é rodado em torno do eixo horizontal; e um braço de empacotamento rotativo auxiliar (12) para fornecer uma segunda banda de material de empacotamento ao fardo (6) quando o mesmo é rodado em torno do eixo horizontal; onde o braço auxiliar (12) é pivotante relativamente ao braço principal (7) caraterizado pelo facto de que o braço auxiliar (12) é móvel entre uma posição de 'repouso', em que é disposto contiguamente ao braço principal (7), e uma posição de empacotamento, em que o braço auxiliar (12) é disposto basicamente oposto ao braço principal (7).

2. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda: uma estrutura de suporte (2) e meios de movimentação (8, 9) montados na estrutura de suporte (2); onde o braço de empacotamento rotativo principal (7) é movimentável pelos meios de movimentação (8, 9) para rodar ambos os braços de empacotamento (7, 12) num trajeto circular sobre o fardo (6) para empacotar o mesmo com a primeira e a segunda bandas de material de empacotamento.

3. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a 2 reivindicação 1 ou a reivindicação 2, onde o braço auxiliar (12) é ligado de forma pivotante ao braço principal (7).

4. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a reivindicação 3, compreendendo meios (14, 15) operáveis para mover o braço auxiliar (12) relativamente ao braço principal (7) entre a posição de repouso e a posição de empacotamento.

5. Uma máquina de empacotar de acordo com a reivindicação 4, onde os meios (14, 15) operáveis para mover o braço auxiliar (12) relativamente ao braço principal (7) compreendem um mecanismo de ligação (14) disposto entre o braço principal (7) e o braço auxiliar (12) e o mecanismo de ligação (14) é atuado opcionalmente por um atuador hidráulico ou elétrico (15).

6. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, compreendendo ainda: meios de mola dispostos entre o braço principal (7) e o braço auxiliar (12) para prender o braço auxiliar (12) na posição de empacotamento; e meios de paragem operáveis quando o empacotamento estiver completo para impedir o movimento de um braço, de forma a que o braço principal (7) e o braço auxiliar (12) sejam levados para a posição de repouso.

7. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a reivindicação 6, onde os meios de paragem são operáveis para impedir o movimento do braço auxiliar (12).

8. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com qualquer reivindicação prévia, onde na posição de 'repouso', os braços de empacotamento (7, 12) são dispostos atrás do fardo (6) a ser empacotado. 3

9. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações prévias, compreendendo pelo menos um mecanismo corta-e-prende (11) para cortar e prender as bandas de material de empacotamento quando o empacotamento está completo.

10. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a reivindicação 9, onde o mecanismo ou cada mecanismo corta-e-prende (11) é disposto atrás do fardo (6) a ser empacotado.

11. Uma máquina de empacotar (1) de acordo com a reivindicação 9 ou com a reivindicação 10, onde um único mecanismo corta-e-prende (11) é disposto para cortar e prender ambas as bandas do material de empacotamento.