PT78840B - A method and an arrangement for the detection by photoelectric means of makings made on a travelling material web provided with printed decoration - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO DO INVENTO
O presente invento refere-se a um processo para a detecção através de meios fotoeléctricos de marcações feitas numa tela cir culante mtinida de decoração estampada, juntamente ccm meios de oontrolo e dispositivo para a realização do processo.
É usual, por exemplo, na tecnologia de estampagem e embalagem, controlar operações de processamento numa tela circulante desde que meios de controlo de estampagem de marcas na tela possam ser sentidas através de células fotoeléctricas ou outros dis. positivos ópticos.
Estas marcações ou controlo de marcas são mais frequentemen, te estampadas numa tonalidade de cor que contrasta com as partes circundantes, especialmente em preto, e são aplicadas em determi nadas zonas da tela onde não estejam presentes outras marcações estampadas ou padrões. As marcações podem também ser feitas com material magneticamente sensível, ou com a ajuda de marcas sensíveis através de meios mecânicos, como por exemplo, orifícios, linhas estriadas, ranhuras etc.
Estas marcas de controlo são utilizadas por exemplo em estam pagem multicolor, para se adaptarem à posição dos padrões estampéi dos em cores diferentes umas das outras, de modo a que os padrões de cor diferente venham colocar-se de modo preciso uns sobre os outros. Tina segunda utilização similar, onde se pretende acrescentar numa estampa a uma tela previamente estampada num certo ponto no padrão de estampagem, como por exemplo uma marcação de data ou se melhante, ou onde se pretende obter um padrão estampado e um padrão de linhas çestriadas facilitando a dobra em relação uma à outra. Existem outros campos de aplicação, por exemplo, onde uma tela de embalagem tem de ser produzida numa máquina de embalagem ou semelhante, exactamente no comprimento de um padrão de maneira a obter por um ladoç o desenho estampado na mesma posição em todas as embalagens e assegurar por outro lado, que a dita linha estriada do padrão coincide com o dispositivo de formação da máquina de embalagem, de modo que a dobra do material tenha lugar ao longo das linhas estriadas,as quais estão predeterminadas nas suas posições.
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RE: Ε
agora munir a tela com uma banda longitudinal em branco, que pode conter apenas marcações de controlo, ou então tem sido necessário em cada caso, colocar as marcações de controlo numa zona em
branco relativamente vasta, sendo o dispositivo da célula fotoele£ trica inserido, apenas quando houver a certeza de que a área com a
dita zona ou ”janela" tenha sido alcançada.
Naturalmente que as tais bandas em branco ou zonas perturbam
o quadro geral de decoração, e desse modo é desejável acomodar as marcações de controlo dentro da decoração existente ou em superfí cies em branco muito pequenas, as quais em princípio apenas abran,
gem as marcações de controlo. Contudo, isto deu origem a grandes problemas, uma vez que os elementos adaptados para sentir as marcações, concebem e registam partes de decoração, assim como marcas de controlo, podendo originar que ajustamentos indesejáveis ou ope rações de processamento sejam levadas a cabo, seguindo a detecção de "sinais falsos". A tal produção "falsa" é impedida, contudo, com a ajuda do processo de acordo com o presente invento o qual é caracterizado pelo facto das ditas marcações de controlo serem constituídas por dois grupos de marcações traçadas, sendo as marcações de um grupo dispostas para serem sentidas por um primeiro elemento detector, o qual está adaptado de maneira que ao detectar a marcação, activa um segundo elemento detector, o qual por sua vez está equipado para detectar e sentir um segundo grupo de marcações traçadas, sendo o resultado da leitura comparado com o valor ou uma sequência de impulsos alimentada para uma memória, e assim, dependendo do resultado da dita comparação, é libertado um sinal de controlo ou impulso para o controlo eu início das operações de processamento, as quais são levadas a cabo na ou com a dita tela·
Utoa concretização particularmente vantajosa do presente inven,
to será seguidamente descrita com referência ao desenho esquemático anexo, onde a
Fig-· 1 demonstra a marcação de controlo de acordo com
o invento e
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Re: TP 65I-II7
Fig5, 2 demonstra um diagrama tipo para um dispositivo de controlo.
Aa marcações de controlo demonstradas na Figura 1 são consti, tuídas por dois grupos de marcações, nomeadamente os grupoe 1 e 2. Io caso aqui demonstrado, 0 grupo 1 é constituído por 4 zonas paralelas 5» dispostas a distâncias mutuamente iguais umas das outras, e estampadas numa cor escura. 0 número de zonas e os seus mútuos lugares podem ser variados, falando duma maneira geral de um modo arbitrário, mas tem sido verificado apropriado na prática, dispor as zonas de marcações traçadas 5 em grupos 1 da maneira co mo demonstrado na Figura 1. No caso aqui descrito, a largura das zonas 5 ® dos intervalos 9 entre as zonas 5, é igual. Isto signi fica que a aresta da frente 3 e a aresta detrás 4 respectivamente, das zonas 5» produzirão uma sucessão de sinais ou impulsos 13 libertados a intervalos iguais sob a forma de um impulso em cadeia para 0 dispositivo detector I, se a tela for conduzida para além do elemento detector I a uma velocidade constante. 0 elemento detector I detecta transições de cor clara para escura (e vice-ver sa) e cada vez que uma transição é detectada, é libertado do ele mento detector I um sinal de saída. A cadeia de impulsos 13 libertada pelo elemento detector I será, tal como acima mencionado no caso aqui descrito, a uma frequência constante, se a tela muni, da de marcas de controlo for conduzida para além do elemento detector I a uma velocidade constante. Isto não tem que ser necessariamente o caso, tal como anteriormente mencionado, e as funções do dispositivo igualmente vantajosas, se os impulsos 13 libertados do elemento detector I tiverem uma sequência de frequência mútua arbitrário.
Na Figura 2 é suposto que os impulsos na cadela de impulsos 13 tem o valor 0 ou 1, sendo o valor 0 obtido, quando a ”área de fundo clara” for registada, enquanto que o valor 1 é obtido quando a "área de fundo escura” for detectada. Oa impulsos 13 são ampliados num amplificador operacional 10, e podem ser convertidos para uma cadeia de impulsos 14, em que cada transição entre os valores 0 e 1 na cadeia de impulsos 13 é convertida num impulso de uma duração de impulso escolhida para o caso específico, que
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Re: TP 651-117
deverá ser suficientemente extenso para a inserção segura do elemento deteotor II, assim como para a leitura feita por este elemen, to do grupo de marcação 2 tomar lugar de uma maneira segura.
Em cada "transição de tonalidade de cor" detectada, o elemento detector II é inserido por pouco tempo, e assim as marcações 6 do segundo grupo 2 as quais no momento de inserção estão sob o ele, mento detector II, são sentidas. Esta leitura toma lugar de tal modo, que o elemento detector II liberta um sinal no caso da zona escura ter sido detectada, mas não liberta sinal se a zona clara tiver sido detectada. (Também é possível utilizar este procedimen, to de maneira inversa). Isto significa que a leitura pelo elemento detector II é controlada com a ajuda das marcações do primeiro gru po 1, a qual é geralmente caracterizada como produtora de inserção de impulso ou "relógio", e que o elemento detector II por via de um amplificador, como por exemplo, um amplificador operacional, produz uma "cadela de impulsos" 15, isto quer dizer, uma serie de impulsos com interrupções correspondendo às partes onde apenas a cor clara tiver sido detectada. Se for suposto que a detecção de cor escura resulta num Impulso, 0 qual pode ser designado 1 e a detecção de cor clara resulta numa ausência de impulso o qual pode ser designado 0, uma cadela de Impulsos 15 (por exemplo 11 01 00 11) a qual no caso aqui tratado inclui 8 divisões de impulsos, assegura desde então a marcação do primeiro grupo que actua como um "relógio", é constituída por quatro zonas coloridas, que indica oito transições de cor da zona escura para a zona clara e vice-versa. Esta cadeia de impulsos, a qual na Figura 2 é designada por 15» pode ser registada numa memória ou registo de mudança 11 e comparada com um valor ou código de impulso 16 alimentado para uma segunda memória ou. um chamado comparador. A cadeia de impulsos 15 produzida com a ajuda do elemento detector II, é comparada com a ajuda do comparador continuamente com a referência da cadela de impulsos ou código de Impulso 16 armazenado no dispositivo de memória 11, e na eventualidade de acordo total, é libertado um si nal 17, falando de uma maneira geral, ao mesmo tempo que a última transição de cor é registada no grupo de marcação I. 0 sinal 17 libertado pode ser utilizado para meios de inserção para a
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Re: TP 651-117
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continuaçãodas operações de processamento na tela, como por exemplo, estampagem, perfuração de orifícios ou ajustamentos de posição da tela.
Para uma detecção segura, a segunda marcação do grupo 2 tem de estar situada de modo que nunca coincida "aresta contra aresta" com as marcações do primeiro grupo 1. Deve ser assegurado que as regiões de aresta das marcações do primeiro grupo 1 são encontradas por uma zona 6 "livre da região de aresta" nas marcações do segundo grupo 2. Quanto ao resto, as marcações 6 do segundo grupo 2 po dem ser adaptadas arbitrariamente de tal maneira, que uma sequência arbitrariamente selectivel de registos é obtida a partir do ele mento detector II. Naturalmente que este conjunto ou sequência se, leccionada de registos, quer dizer, a cadeia de impulsos 15, deve ter um duplicado registado na unidade de memória do comparador 11, de modo que uma detecção e "aprovação de marcação legítima" deva ser possível.
Se surgirem dificuldades, como por exemplo, devido ao elemento detector 2, que como recebe a activação do impulso estando na proximidade da região da aresta de uma das zonas 6 no grupo de mar cação 2, como por exemplo, devido à marcação de controlo durante a estampagem ter sido levemente deslocada da sua posição, devido à compressão de blocos de caracteres de borracha para imprimir, 0 que acontece sempre no bloco de caracteres de borracha para imprimir, pode ser feita uma compensação pelo facto do elemento detector II estar adaptado a ser deslocado na direcção longitudinal da tela, como por exemplo, com a ajuda de um parafuso.
Na aplicação em prática do dispositivo, uma tela de embalagem estampada antecipadamente, é utilizada no começo, a qual por um la, do contém uma grande quantidade de textos publicitários e informativos, a qual forma um grande numero de transições mais ou menos distintas entre as partes escuras e claras. A tela de embalagem e também munida com uma marcação de controlo, a qual contudo, de acordo com o invento, é constituída por dois grupos, 1 e 2 de zonas de marcações 5 e 6, sendo estas zonas por razões de estampagens ligadas com uma outra, através de zonas estreitas 8 dispostas na direcção longitudinal da tela. Estas zonas 8 não têm mais nenhuma função, a não ser assegurar que as partes do bloco que
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Re: T? 651-117
-7produzem as zonas, devam actuar numa maneira de reforçar as zonas 5 e 6, especialmente quando a estampagem é feita com blocos de caracteres de borracha, os quais tal como foi dito anteriormente, tem uma tendência a tornarem-se deformadas, quando são comprimidas contra uma chapa de estampagem· Contudo, esta tendência de deformação é reduzida pelos elementos de ligação 8, os quais mantêm cons, tante a distância mútua entre as zonas 5 e 6.
Quando a tela estampada de embalagem munida de marcações de controlo 1 e 2 é introduzida numa máquina de embalagem, e é conduzida através da mesma, uma área estreita da tela será continuamente sentida ou examinada em relação à ocorrência das partes claras e ej3 curas, por meio de um dispositivo de acordo com o invento, 0 qual compreende dois elementos detectores I e II que podem ser dispostos lado a lado ou atrás um do outro, a uma certa distância.(Neste caso, os grupos de marcações 1 e 2, devem também ser dispostos uns atras dos outros, a uma distância que corresponde à distância entre os elementos detectores I e II).
Quando a tela é conduzida para além do elemento detector I, os impulsos 13 sao produzidos, porque a transição de partes com tonalidade de cor mais escura ou mais clara é detectada, e estes impulsos são ampliados da maneira descrita anteriormeçte, para formar uma cadeia de impulsos 14, a qual controla a Inserção do elemento detector II. 0 elemento detector II, de cada vez que é Inserido por um impulso do elemento detector I, sente se a parte da tela, a qual está presente na parte inferior da unidade de leitura ou célu la fotoeléctrica, tem uma tonalidade de cor escura ou clara, e dependendo do resultado da leitura, produz impulsos 15, os quais são alimentados por um chamado registo de mudança 11. 0 registo de mu
dança 11 também contém um chamado comparador, quer dizer, uma unidade de memória para Impulsos com uma certa sequência de impulsos programável. Expressa em simples termos, a função do registo de mudança-comparador 11 pode ser descrito de um tal modo, que uma ca dela de impulsos I5 é alimentada continuamente de acordo com a lei. tura de decoração do material de embalagem, se em alguma parte da cadela de impulsos 15, a sequência de impulsos torna-se a mesma da sequência de impulsos armazenada no comparador 11, é libertado um sinal de saída 17, ao mesmo tempo que um acordo com 0 último impulso
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Re: TP 651-117
-8na sequência de impulso correcta, é registada. Este sinal 17 pode ser ampliado no amplificador 12, de maneira a controlar subsequentemente um procedimento operacional.
Ensaios práticos têm demonstrado que e quase suficiente na maioria dos casos, ter 4 zonas escuras 5 nas marcações 1 do primei, ro grupo, as quais originam o elemento detector II ser inserido ojL to vezes, e assim provoca uma cadeia de impulsos de uma certa combinação, cada vez que os grupos de marcações de controlo 1 e 2 pasi sem o elemento detector I é II. Entre os registos das marcações de controlo 1 e 2, os impulsos são também produzidos, os quais ema nam de transições entre as partes mais escuras e mais claras na de coração da tela de embalagem, e estes impulsos produzidos, são alimentados para o registo de mudança 11, e são compârados com a combi nação armazenada no comparador, mas a probabilidade da decoração actual dar uma cadeia de impulsos 15 da combinação "correcta", é muito pequena e praticamente insignificante. Se se deseja por qual_ quer razão, assegurar uma melhoria de segurança na leitura, é possível ter 5 zonas coloridas em vez de 4 no grupo de marcações de controlo, o qual vai causar que 0 elemento detector seja inserido dez vezes ou dez "impulsos de relógio" e leituras feitas pelo elemento detector II (e assim uma cadeia de impulsos com dez unidades de impulsos em vez de oito). Do mesmo modo, é possível usar menos de 4 zonas coloridas no grupo de marcações de controlo 1, em casos onde a decoração é mais simples e não contém muitos e complicados elementos de cor.
Pol provado vantajoso na prática, a cadeia de impulsos 15 ser iniciada com a leitura de uma zona escura, mas isto não é absoluta mente necessário. As marcações traçadas 6 do segundo grupo de mar. cações 2, pode ser no seu número igual a, ou menor que, às marcações traçadas do primeiro grupo de marcações de controlo 1. Sn geral, 0 número de zonas coloridas 6 no segundo grupo de marcações de controlo 2, é inferior às do grupo de marcações de controlo 1, devido à combinação escolhida de impulsos na cadeia de impulsos detectada, compreendendo muitas vezes dois ou mais "zero impulsos ou 1 impulsos" lado a lado, o qual significa que estes impulsos estão representados no grupo de marcações 2, por uma mais vasta zona colorida ou não colorida.
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Re: TP 651-117
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Claims (7)
- REIVINDICAÇÕES1?. - Processo para a detecção atravís de meios fotoeléctri cos de marcações feitas numa tela circulante munida de decoração estampada, caracterizado pelo facto das ditas marcações serem cons, tituídas por 2 grupos (1, 2) de marcações traçadas, sendo as marca ções do primeiro grupo (1) dispostas para serem sentidas por um primeiro elemento detector (I) o qual está adaptado de maneira que ao detectar a marcação (1), activa um segundo elemento detector (II) o qual está equipado para detectar e sentir o dito segundo grupo (2) de marcações, sendo o resultado da detecção comparado com um valor ou uma sequência de impulsos alimentados para dentro de uma memória, e pelo facto de depender do resultado da dita cem paração, ser emitido um sinal de controlo ou um impulse, para o controlo ou início das operações de processamento as quais são ljs vadas a cabo na ou com a dita tela.
- 2S. - Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do dito primeiro elemento detector (I) que compreen de um dispositivo sensor registador de luz, uma chamada célula fo toeléctrica ou semelhante, estar situado com o seu elemento sensor próximo da tela circulante e está adaptada para emitir um sinal de saída para cada transição de tonalidade de cor mais clara para mais escura (e vice-versa) detectada na decoração da tela, e pelo facto do dito segundo elemento detector (II) estar adaptado para ser activado para detectar as marcações do dito segundo grupo (2) e a emissão dos sinais de saída dependendo do resultado da detecòão em ligação com cada sinal de saída emitido a partir do primeiro elemento detector (I).
- 3e. - Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto das marcações (5) do 12. grupo (1) estarem dispostas a uma distância mutuamente igual uma das outras, e pelo facto de a largura e a distância entre as marcações (5) serem iguais entre si.
- 4?. - Meios de controlo capazes de serem sentidos por elementos fotoeléctricos compreendendo 2 grupos de marcações traçadas, caracterizados pelo facto das marcações de ambos os grupos (1, 2) consistirem de um numero de zonas ou traços paralelos entre si
- (5,
- 6) de preferência de tonalidades de cor escura diferindo das partes62 789Re: TP 651-117-10circundantes.52. - Disposição para a detecção de marcações de controlo dis postas numa tela de embalagem e para o controlo de operações de processamento na e/ou com a tela dependendo do resultado da detecção obtida, caracterizado pelo facto de 2 elementos detectores (I, II) compreendendo elementos sensíveis à luz, as chamadas células fotoeléctricas ou semelhantes, sendo 0 primeiro elemento detector(I) adaptado, dependendo do resultado da detecção, para emitir uma sequência de impulsos (13) para a inserção do elemento detector(II) que por sua vez está ligado a um dispositivo electricamente registador e comparador (11) no qual os impulsos (I5) emitidos a partir do elemento detector (II) são registados e comparados com uma sequência de impulsos conhecida (16) correspondendo ao grupo de marcações (2) e pelo facto de como uma função de concordância entre os impulsos (15, 16) ser adaptado um sinal (17) para ser emi tido de modo a controlar as ditas operações de processamento.6s. - Meios de controlo de acordo com a reivindicação 4, caracterizados pelo facto de as marcações traçadas (5, 6) dos ditos grupos (1, 2) estarem mutuamente combinados ao longo das suas zonas finais por meio de zonas rectangulares estreitas (8) que estão dispostas perpendicularmente às marcações traçadas (5, 6).
- 7®. - Meios de controlo de acordo com a reivindicação 4, caracterizados pelo facto de o número de elementos traçados (5) nas marcações do primeiro grupo (1) ser maior ou igual em número, ao número de marcações traçadas (6) no segundo grupo (2) de marcações traçadas·
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