PT846071E

PT846071E - Método para pousar ou recolher com precisão mercadorias a partir de aeronaves

Info

Publication number: PT846071E
Application number: PT97930397T
Authority: PT
Inventors: Ingolf Schaefer
Original assignee: Cl Cargolifter Gmbh & Co Kg A
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 2007-01-31
Also published as: DE19625297A1; ATE339346T1; EP0846071B1; DE59712730D1; WO1997049606A1; EP0846071A1; AU3436597A; US6231007B1; CA2230292A1; AU729834B2; JPH11512993A

Description

DESCRIÇÃO

"MÉTODO PARA POUSAR OU RECOLHER COM PRECISÃO MERCADORIAS A PARTIR DE AERONAVES" A invenção refere-se a um método para pousar ou recolher com precisão mercadorias a partir de aeronaves sem que estas tenham de aterrar, método esse que para a fixação no espaço da carga a pousar usa um sistema tridimensional de cabos em treliça que está sujeito a uma tensão prévia. São do conhecimento geral processos que permitem fazer entrar ou sair mercadorias e pessoas numa aeronave. Durante essas operações surge o problema de para esse efeito se tornar necessário efectuar uma aterragem. Além disso é já conhecido um processo para fazer descer ou subir por meio de um guincho de arrear pessoas e mercadorias a partir de aeronaves não aterradas. Surge então o problema de se tornar impossível ou muito dificil efectuar uma colocação precisa no solo, nomeadamente quando as condições atmosféricas forem adversas. Em grande número de casos de aplicação este método é portanto impossível de concretizar.

No documento da FR-PS 2364854 descreve-se um processo para a colocação precisa no solo de uma carga suportada por um balão orientável. A carga fica dependurada de um quadro que é suportado pelo balão num só ponto. Para obter uma permuta de cargas o quadro é ligado por intermédio de um sistema tridimensional de cabos em treliça com pelo menos três pontos de 1 ancoragem no solo, cabos esses que são mantidos permanentemente sob tensão. Para manter o quadro portador de carga na posição horizontal torna-se necessário esticar simultaneamente todos os cabos do sistema tridimensional de cabos em treliça com a mesma força. Deste processo não se depreendem quaisquer caracteristicas que permitam um funcionamento seguro e uma colocação realmente precisa de uma carga no solo.

Por esse motivo a invenção tem o objectivo de propor um método para a colocação no solo ou a recolha precisas de mercadorias a partir de aeronaves, sem que estas tenham de aterrar, método esse que para a imobilização no espaço da carga a arrear utiliza um sistema tridimensional de cabos em treliça sujeitos a uma tensão prévia, e isto de tal maneira que se torna possível uma permuta segura de cargas e uma colocação no solo ou uma recolha de uma carga de um modo adaptado aos requisitos, e isto de uma maneira controlada, que poderá ir ao ponto de a colocação no solo se efectuar num sítio preciso, mesmo quando as condições atmosféricas não permitam manter a aeronave numa posição imóvel.

Pelo método destinado à colocação precisa no solo de mercadorias a partir de aeronaves, sem que estas tenham de aterrar e que para o posicionamento no espaço da carga a arrear utiliza um sistema tridimensional de cabos pré-dimensionados, este objectivo atinge-se fazendo com que a força ascensional seja distribuída uniformemente pelos cabos do sistema de cabos em treliça e seja criada uma força ascensional adicional que de início é reduzida e que após o tensionamento dos cabos é consideravelmente reforçada, e com que por intermédio de uma disposição adequada dos cabos se possa ajustar a necessária atenuação das oscilações da carga, e com que após o 2 posicionamento exacto da carga no solo se efectue um carregamento do quadro com lastro.

Outras caracteristicas da invenção, bem como formas de configuração vantajosas da mesma resultam das reivindicações secundárias, da descrição e dos desenhos. A invenção é de seguida explicada mais em pormenor mediante um exemplo de realização. Os respectivos desenhos mostram nas fig. 1-4 a sequência cronológica do método de acordo com a invenção ao colocar no solo uma carga a partir de um dirigível que será a aeronave utilizada neste caso.

Antes de se explicar a sequência do método serão ainda referidos alguns pormenores.

Em consequência da treliça tridimensional 3 sujeita a uma tensão prévia de acordo com a invenção a posição da carga 5 no espaço está definida de forma inequívoca, podendo assim ser arreada de maneira controlada até ao solo 6 ou ser levantada do solo 6 sem que se torne necessário exigir que a aeronave 1 se encontre numa posição fixa. Para tal a aeronave 1 encontra-se posicionada acima da carga 5 com um afastamento escolhido de maneira adequada.

Será conveniente que a tensão prévia do sistema 3 de cabos em treliça seja criada pela aeronave 1 ou por sistemas ligados à mesma, de modo a evitar a utilização de outros sistemas auxiliares a partir do solo.

Para manobrar a carga 5 na proximidade do solo será vantajoso prever, a par do sistema 3 de cabos em treliça para o 3 posicionamento da carga 5, um outro sistema que integra cabos auxiliares 8, para deste modo atenuar os problemas relacionados com o grande ângulo de inclinação dos cabos do sistema 3 em treliça.

Em alternativa o sistema 3 de cabos em treliça pode também ser armado por intermédio de roldanas de reenvio adequadamente configuradas de tal maneira que os ângulos de inclinação se mantêm pequenos, isto é, o ponto de junção do lado de cima se move durante o arrear da carga mais na direcção do local de assentamento. 0 afastamento entre a aeronave 1 e a carga 5 pode ser ajustado para um valor fixo ou alternativamente tornar-se variável por intermédio de um sistema de guinchos, de modo que a carga 5 fica recolhida durante o transporte no interior da aeronave 1. Para colocar no solo ou para içar a carga propriamente dita, faz-se variar o comprimento dos cabos 3 do sistema de cabos em treliça, o que se pode efectuar por intermédio de guinchos e de roldanas de reenvio. A posição e o número de guinchos por cada cabo podem ser livremente escolhidos.

Nas fig. 1 a 4 encontra-se representado um processo completo de colocação no solo de uma carga. De maneira análoga o levantamento de uma carga é realizado pela sequência inversa de passos do processo. Alguns passos do processo podem de maneira conveniente decorrer ao mesmo tempo, só tendo esses passos sido separados na presente descrição por motivos de maior clareza. Além disso escolheu-se aqui uma descrição tanto quanto possivel abrangente, isto é, pode-se prescindir de certos passos caso a implementação em termos de construção o permitir. 4

Os passos 1 a 4 estão representados na fig. 1. No passo 1 a aeronave 1 encontra-se ainda na fase de voo de cruzeiro na direcção do local de destino. No passo 2 a aeronave 1 desce até à altitude de voo no destino, que é escolhida de acordo com os condicionalismos e os requisitos locais. No passo 3 é, caso necessário, aberto o compartimento de carga, fazendo-se seguidamente descer a carga 5. Em alternativa a carga 5 está por principio suspensa por baixo da aeronave 1, não sendo portanto necessário baixá-la de propósito. Sendo assim, pode prescindir-se deste passo. No passo 4 a aeronave 1 é posicionada à altura de voo no destino, só sendo então necessário compensar a influência do vento e as variações de força ascensional. A aeronave não necessita no entanto de estar em repouso, podendo encontrar-se permanentemente em movimento. Os passos 5 a 8 encontram-se representados na fig. 2. No passo 5 lançam-se as cordas 3 para efectuar a fixação no solo 6, sendo as mesmas levadas até aos pontos 4 de fixação previstos. No passo 6 as cordas 3 são amarradas nos pontos 4 de fixação, ficando essas cordas 3 ainda lassas. No passo 7 as cordas 3 são esticadas por meio de guinchos. No passo 8 a tensão prévia é incrementada na medida necessária pelo aumento da força ascensional da ou na aeronave 1 ou ainda no quadro 9 de suporte da carga. Os passos 9 a 12 estão agrupados na fig. 3. No passo 9 a carga é puxada para baixo por meio dos cabos inferiores 3/ 8. Durante essa operação o afastamento entre a aeronave e a carga pode ser mantido constante ou então será variável, consoante os requisitos.

Na eventualidade de ser necessário um posicionamento especialmente preciso durante a colocação da carga no solo, é possivel conseguir um posicionamento de precisão por intermédio de cabos auxiliares 8 ou de mecanismos apropriados de mudança de 5 direcção de pontos de fixação inferiores variáveis das cordas principais 3. No passo 10 a carga 5 é assente no solo 6 e fixada. No passo 11 colocam-se pesos 7 de compensação eventualmente necessários no quadro 9 de tomada de carga. No passo 12 a carga 5 é separada do quadro 9, que é de novo puxado para cima. Os passos 13-18 encontram-se representados na fig. 4. No passo 13 o quadro 9 de tomada de carga está de novo situado acima do ponto 6 de colocação no solo, tomando-se agora as medidas eventualmente necessárias para compensar a força ascensional e efectuando-se os controlos apropriados. No passo 14 as cordas 3 são soltas, sendo as mesmas, na medida em que tal estiver previsto, previamente afrouxadas. No passo 15 as cordas 3 são recolhidas na medida em que tal estiver previsto. No passo 16 o quadro 9 e o lastro 7 são recolhidos na nave sempre que tal estiver previsto. No passo 17 inicia-se a transição para o voo de cruzeiro. No passo 18 a aeronave 1 encontra-se de novo na fase de voo de cruzeiro. Em alternativa ao dirigível 1, que se mostra nas figuras, a aeronave pode também ser um balão aerostático ou um helicóptero ou qualquer outra aeronave que não necessita de um movimento horizontal para criar a sustentação.

Da mesma maneira pode prescindir-se do quadro 9 que se mostra e que serve para suspender a carga 5 sempre que a resolução do problema colocado mostre que esse procedimento é acertado.

Lista de Índices de referência 1 aeronave 2 cabo portante 3 cordas do sistemas de cabos em treliça 6 4 pontos de ancoragem 5 carga 6 superfície de assentamento no solo 7 lastro 8 cabos auxiliares 9 quadro de suspensão da carga

Lisboa, 20 de Novembro de 2006 7

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Método para o assentamento preciso de mercadorias no solo a partir de aeronaves (1) sem que estas tenham de aterrar, método esse que para o posicionamento no espaço da carga (5) a colocar no solo usa um sistema tridimensional (3) de cabos em treliça sujeito a uma tensão prévia, caracterizado por se preverem os seguintes passos do processo: lançamento ao solo de cordas (3) a partir de um quadro (9) portante para a suspensão da carga (5), relacionamento das cordas (3) com os pontos (4) de ancoragem correctos, fixação das cordas (3) nos pontos (4) de ancoragem, esticar as cordas (3), criar uma força ascensional considerável na aeronave (1) após o tensionamento das cordas (3) e a aeronave (1) e a carga (5) são posicionadas com precisão por meio de outros cabos (8) e puxadas para baixo na direcção do solo.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se inverter a sequência dos passos do método para poder carregar a aeronave (1), sendo para tal afrouxado o posicionamento de precisão, ficando todos os cabos (3, 8) frouxos, ao que esses cabos são soltos dos pontos (4) de ancoragem.
3. Método de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por o comprimento dos cabos (3) do sistema de cabos em treliça ser ajustado por meio de guinchos situados no solo. 1
4. Método de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por o comprimento dos cabos (3) do sistema de cabos em treliça ser ajustado por meio de guinchos situados no ponto superior do sistema de cabos em treliça.
5. Método de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por o comprimento dos cabos (3) do sistema em treliça ser ajustado por meio de guinchos montados nos próprios cabos.
6. Método de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por o comprimento dos cabos (3) do sistema de cabos em treliça poder ser ajustado por meio de roldanas de mudança de direcção e de um reenvio múltiplo entre dois pontos.
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a força ascensional adicional ser criada pela própria aeronave (D ·
8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a força ascensional adicional ser criada pela descarga de águas (7) de lastro.
9. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por se utilizarem, para manobrar a carga (5), sistemas (8) suplementares de cabos ou cabos auxiliares com um ângulo de inclinação menor.
10. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o ângulo de inclinação no sistema (3) de cabos em treliça ser mantido reduzido ao manobrar a carga na proximidade do solo. 2
11. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizado por a carga (5) estar posicionada por baixo da aeronave (1) com um afastamento fixo em relação à mesma.
12. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o afastamento entre a carga (5) e a aeronave (1) poder ser regulado por meio de um ou de vários cabos (2) e guinchos.
13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, antes de separar a carga útil (5) do quadro (9), se colocar ou fixar no quadro (9) portador de carga útil um lastro (7) com um peso equivalente ao da carga útil (5). Lisboa, 20 de Novembro de 2006 3