PT96504B

PT96504B - Dispositivo para a proteccao de artigos para utilizacao nomeadamente alimentar e dispositivo de sustentacao desses artigos para os acondicionar em saquetas de proteccao

Info

Publication number: PT96504B
Application number: PT96504A
Authority: PT
Original assignee: Vulliez Henri
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1991-01-17
Publication date: 1998-10-30
Also published as: EP0438330A1; EP0438330B1; DE69102077D1; DK0438330T3; US5161691A; PT96504A; US5329746A; ES2056587T3; CA2034129A1; DE69102077T2; ATE106034T1

Description

A presente invenção refere-se a í

! um dispositivo de protecção de artigos para utilização alimeni tar, tais como garfos, facas, colheres, espetos para aperatiί ! vos, que só sirvam uma vez» il í Os talheres são normalmente deitados p fora sem protecção contra os cortes e picados que possam ocasionar e sobretudo nao têm garantia de não terem tido uma utili- zação anterior. Isto é igualmente válido para os talheres í sem sacos já que nada garante que estes não tenham sido objecto I de utilização anterior uma vez fora dos seus respectivos sacos.

' A presente invenção tem por fim

I eliminar os inconvenientes anteriores ao propor um dispositivo de protecção de artigos para utilização alimentar permitindo nao somente uma protecção contra as picadas ou os cortes que í eles possam causar mas igualmente garantindo uma só e unica ι utilização cada um deles»

TF

Para isso o dispositivo de protecção de artigos ponteagudos ou cortantes para utilização alimentar, é caracterizado pelo facto de compreender um orgão de protecção ligado directamente ã parte ponteaguda ou cortante a proteger ! do artigo, pelo menos por um ponto frangivel de maneira a j separar o orgão de protecção do artigo quando da utilização deste ultimo» h

P No caso de o artigo ser um espeto < o orgão de protecção ê em forma de esfera ligada â parte ponteaguda do espeto por um estrangulamento formando o ponto frangiI vel anteriormente referido» ii i No caso do artigo ser um garfo, ι o orgão de protecção ê em forma de banda ligada as extremidades ¹ dos dentes do garfo por pontos de estrangulamento formando ϊ- pontos frangiveis.

No caso de o artigo ser uma faca, f o orgão de protecção é em forma de banda ligada ao gume da i faca por um ou mais pontos de estrangulamento formando cada

I um deles pontos frangíveís» ii

Cada artigo e orgão de protecção ί que lhe estã associado ã feito numa só pega quando da moldagem i por injecção ou compressão» i' Os artigos e respectivos orgãos í de protecção associados são em matéria plástica.

h Â invenção refere-se igualmente ; a um dispositivo de manutenção de artigos modelados para utílí' zação alimentar, tais como garfos ou facas, para os conservar ί nos sacos de protecção»

Tais artigos são normalmente obtidos por moldagem duma matéria plástica, tal como polipropileno, ji i polistireno, ou policarbonato, injectada nos cunhos corresponj , ! dentes dum molde metálico do tipo de canais quentes e com um plano de junção das duas partes do molde vertical» Assim* depois de cada abertura das duas partes do molde, os artigos moldados sao ejectados simultaneamente dos seus cunhos de

moldagem e caiem num recipiente de recepção donde são em seguida manualraente recuperados para serem condicionados manual ou automaticamente nos sacos de protecção»

Contudo, ao cairem a granel no reciI: piente de recepção, os artigos, quando são constituídos por | garfos, entrelaçam-se frequentemente um com os outros devido i aos dentes, pelo ,ue o operador ten de separar estes artigos !' arriscando a partir os dentes de alguns deles, o que se traduz por artigos de refugo. Além disso, o desentrelaçamento dos artigos retarda a sua introdução nos sacos» p A presente invenção tem por fim li p eliminar os inconvenientes anteriores propondo um dispositivo , de manutenção de artigos moldados para utilização alimentar, tais como garfos ou facas, para os conservar nos sacos de p protecção e caracterizado pelo facto de compreender meios j: a» de preensao aptos a segurar separadamente os artigos moldados ii ~ « p antes ou quando da sua ejecção do molde e a encaminha-los ! para uma maquina de embalagem automática dos artigos nos sacos de protecção.

Segundo uma característica da invenij ção, cada artigo moldado compreende uma peça de protecção áa parte activa do artigo ligado a esta de maneira separável, pelo menos por um ponto frangível, possuindo a peça de protec¹ - ~ i çao pelo menos um dispositivo que permite aos meios de preensao p anteriormente referidos segurar o artigo.

I; Vantajosamente, os meios de preensão i referidos antes sao constituídos pelo menos por um robot de , braço e punho de preensao simultânea dos artigos moldados j

ι referidos antes.

Segundo um modo de realização, o punho de robot anteriormente referido possui pinças que seguram ’ os meios permitindo agarrar os artigos moldados antes da ejec«* çao destes últimos, sendo cada um deles constituído por uma protuberância moldada da peça de protecção* ! Be acordo com um segundo modo de

- 3 realização, o punho 4o robot referido ante® possuir hastes de preensão paralelas dispostas em frente respectivamente de aberturas de peças de protecçao que formem os meios que permitem segurar os artigos de maneira que estes sejam enfiados ; nas suas hastes respectivas pelas suas peças de protecção i quando da ejecção dos artigos do molde» i;

Be preferência, cada peça de protecjí _ çao contêm duas aberturas permitindo enfiar um artigo respecti_; vamente sobre duas hastes de preensão.

Ί ; Vantajosamente, os meios de preensão compreendem dois rohots idênticos de braços e punhos de preen; são respectivamente de dois grupos de artigos moldados sucessiί vamente, um dos robots agarrando e encaminhando um grupo de artigos moldados para a maquina de embalar enquanto o outro robot segura o outro grupo de artigos moldados.

Cada robot referido antes estã adaptado, por rotação, para penetrar entre as duas partes do molde ; com plano de junção vertical para segurar os artigos moldados ' e para se deembaraçar dessas duas partes, encaminhando-os para a maquina de embalar»

Os meios de preensão referidos antes ! encaminham os artigos moldados e agarrados para «m posto de , armazenamento onde são de novo agarrados por outros meios de preensão, de preferência constituídos por um robot de braço e punho de preensão, para serem levados para a máquina de embalar onde sao condicionados, S unidade ou em quantidade, j nos sacos de protecção.

i ! Vantajosamente, cada saco de protec, ção é soldado, termicamente por ultra-sons ou por alta frequêaf

Ϊ cia, ã peça de protecção dum artigo»

Cada peça de protecção e constituid a por uma plaqueta ajustada â parte activa do artigo moldado por pontos de união.

í â invenção será melhor compreendida . ί e outros fins, caracteristicas, detalhes e vaatajens desta

ί aparecerão mais claramente ao longo da descrição explicativa í que se segue feita tomando como referência os desenhos esquemáticos anexados e apresentados unicamente a txtulo de exemplo ilustrativo de diversas formas de realização da invenção e

J nos quais as figuras representam:

A figura 1 representa um garfo munido

I de um dispositivo de protecção em conformidade com a invenção:

II

A figura 2 representa uma faca munida _{ igualmente dum dispositivo de protecção em conformidade com ! a invenção;

i! A figura 3 representa um espeto para aperitivos munido dum dispositivo de protecção em conforí midade com a invenção;

A figura 4 representa muito esquematicamente uma instalação para a moldagem de artigos e para a sua manutenção e embalagem automaticas nos sacos de protecção ! Figura 5 e uma vista em perspectiva que mostra os meios de preensao associados a um molde aberto para segurar os artigos moldados, estando apenas representados _;j os cunhos do molde;

íj A figura 6 representa um desenho _t ampliado de um garfo ao qual está ajustado ama placa de protecj ção segundo uma primeira maneira de realização;

i Â figura 7 á uma vista idêntica ί â da figura 6 mas representa uma segunda maneira de realização ji da plaqueta de protecção;

il [ A figura 8 é uma vista em corte [ segundo a lígna VIII-VIII da figura 5;

I A figura 9 ê uma vista em corte lí segundo a ligna IX-IX da figura 8;

i

A figura 10 e uma vista em perspectii va parcial duma maquina de embalar;

ί A figura 11 representa uma outra

I maneira de realização de meios de preensao de artigos moldados;

[ E a figura 12 representa uma faca ! como artigo moldado que pode ser agarrado pelos meios de preen- .5 -

sao, em conformidade com a invenção,

A figura 1 representa nm garfo 7 feito de uma matéria plastica moldada tal como* por exemplo, polistireno, polipropileno ou policarbonato, cujos dentes 7a estão ligados pelas suas extremidades a um orgao de protecp ção 9 em forma de banda ou de plaqueta duma matéria plastica idêntica à que constitui o garfo 7, A plaqueta 9 comporta, j* situados dum mesmo lado, dentes 9a, cujas extremidades estão solidárias com as extremidades dos dentes ?a do garfo 7« Assim, a plaqueta 9 está ligada aos dentes 7a do garfo 7 por pontos !: de estrangulamento que formam pontos frangxveis de maneira que essa plaqueta possa ser separada por um utilizador ao partir a ligação entre os dentes 9a e os dentes 7a» Nestas ι condições» a plaqueta 9 impede não somente todo o risco de íj picada dum utilizador pelos dentes 7a do garfo 7 mas garante í uma utilização anterior do garfo ja que nesse caso a plaqueta ' 9 estará separada do garfo 7, í

; Os mesmos resultados anteriores ! são obtidos para a faca e para o espeto representados respectivamente nas figuras 2 e 3» í Na figura 2, a faca 21 tem o seu gume protegido por uma banda 22 que tem a forma do gume eque estã ligada a este por duas ou mais ligações frangívies 23 em forma de dentes formando pontos de estrangulamento. A faca 21 e a banda 22 são da mesma matéria plástica, í

t 0 espeto 24 representado na figura

I 3 tem a sua extremidade ponteaguda 25 ligada por um ponto j de estrangulamento 26 à extremidade ponteaguda duma parte ¹ alilada 27 solidaria duma esfera de protecção 28« 0 espeto e a esfera de protecção 28 são da mesma matéria plastica.

I í Os artigos acima mencionados são realisados numa só pega num mesmo molde como será explicado ulteriormente.

i 0 ou os pontos de junção entre o artigo e o seu orgão de protecção associado sao então estrangu. lados para facilitar a sua separação quando da utilização

_J do artigo. A não utilização deste artigo esta assim garantida . antes de qualquer utilização dum consumidor e a separação de pelo menos um dos pontos de junção informa o utilizador que o artigo já pode ter sido utilizado e que serã mais prudenj te não o utilizar por razoes de higiene.

I Â figura 4 representa, a título

I de exemplo, uma instalação que permite a moldagem de artigos | tais como talheres de mesa, de os agarrar a partir do seu molde e de os condicionar automaticamente em sacos de protec.

_; ção. Esta instalação permite realizar estas opreaçÕes a uma |l cadência muito elevada e é constituída por uma máquina 1 de φ plastificação e de injecção da matéria plástica constituinte ί ί i dos artigos, tal como o polistireno, polipropileno ou poiícari bonato, num molde metálico 2 de cunhos, que correspondem ã !l forma dos artigos a moldar; dois robots idênticos 3 dispostos 1 de um lado e de outro do conjunto máquina 1 e molde 2 para i aguardar individualmente os artigos moldados do molde 2 e ; os encaminhar respectivamente para duas maquinas 4 de embalagem I automática dos artigos nos sacos de protecção, por exemplo [ em celofane.

I

I A instalação da figura 4 vai ser ij descrita mais pormenorizadamente com ajuda das figuras 5 e η 12 referindo-se, unicamente por simplicidade, a utilização φ ; de um robot 3 que agarra os artigos moldados e os encaminha i para a máquina de embalar 4.

II •ί A máquina de plastificação-injecção

H

J 1 ã muito conhecida em si e não tem que ser descrita em detalhe í a não ser que permite a injecção da matéria fundida no molde P 2 que e do tipo de plano de junção vertical. 0 molde 2 e reprej; sentado em posição aberta mostrando as diferentes cunhos horíp zontais 5 de uma das duas partes 6 do molde 2 e que corresponde ! ã forma dos artigos à moldar constituídos no caso presente por garfos de mesa, A título de exemplo, podem ser previstos vinte cunhos 5 dispostos em colunas de dez cunhos alinhados. Cada cunho 5 possui uma parte de cunhagem 5a que corresponde

J a um garfo e uma outra parte de cunhagem 5b no caso presente

I

rectangular e que comunica com a parte âe cunhagem 5a por canais de estreitamento de parte 6 do solde 2. Cada cunho 5 permite assim moldar um garfo 7» cujos dentes têm as suas extremidades ligadas respectivamente por pontos de união franí gxveis 8 a uma plaqueta de protecção 9 manualmente separável ί do garfo 7 ao partir os pontos de união 8. A presença da pia; queta de protecção 9 responde a questão de higiene ao garantir ll a utilização, pela primeira vez, do garfo por um consumidor.

Ϊ 0 roBot 3 está e.^tice.eete representado como contendo uma coluna vertical giratória 10 ; com um braço 11 de punho de preensão 12 que pode ser articulaH do em todas as direcções no espaço, conforme e jã conhecido.

: Segundo um primeiro modo de realização, o punho 12 do robot 3 possui hastes de preensão paralelas !j 13 destinadas a serem posicionadas entre as duas partes 6 ί do molde aberto 2 em face das aberturas circulares respectívas ' 14 das plaquetas de protecção 9 e obtidas quando da moldagem

I ! dos garfos 7. A esta posição, as hastes 13 são perpendiculares à parte 6 do molde 2 que contem os garfos moldados. De preferência, cada plaqueta ds protecção 9 contêm duas aberturas 14 alinhadas vertícalmente quando cada garfo 7 estã no seu ! cunho, e susceptíveis de se introduzirem respectivamente sobre ij duas hastes de preensão 13 do punho 12, Para simplificar, íí so um jogo de duas hastes sobrepostas 13 foi representado para agarrar respectivamente dois garfos, subentendendo-se

P que na realidade se prevê tantos pares âe hastes 13 como pares ; de abertos 14.

I A maneira como são agarrados os ! diferentes garfos moldados ê como se descreve a seguirt

Uma vez moldados os garfos 7 e as suas plaquetas de protecção associadas 9, a abertura do molde 2 é comandada e o robot 3 gira ã volta do seu eixo vertical de maneira a colocar o seu punho 12 entre as duas partes ó do molde 2. 0 robot 3 posiciona o punho 12 a fim de que as hastes de preensão 13 estejam precisamente em frente e muito próximas das aberturas 14 das plaquetas 9, Quando as hastes de preensão 13 estão correctamente posicionadas, os ejectores 15 do molde 2 cão accionadas simultaneamente de maneira a ejectar dos seus cunhos 5 os garfos 7 que sao então enfiados simultaneamente nas suas respectivas hastes de preensão 13* Os garfos 7 sao assim agarrados separadamente pelas hastes 13 e mantidos sobre estas horizontalmente. 0 robofc 3 solta em seguida o punho 12 de entre as duas partes 6 do molde 2 ί para encaminhar os garfos agarrados para a máquina de embalar 4.

Ϊ Se acordo com um segundo modo de il realização representada nss figuras 7 e 11, o punho 12 do h robot 3 possui um certo número de pinças 16, representandoJ -se apenas uma delas, por simplificar, as quais podem agarrar ;í simultaneamente os garfos 7. Para isso, cada garfo 7 possui, ί’ obtido por moldagem, uma saliência ou protuberância 17 formada sobre a face externa da plaqueta de protecção 9» Cada protubeIj rância 17 é assim agarrada por uma pinça 16 e pode ser vertical ou horizontal segundo a pinça de preensão 16 correspondente aos seus dois ramos num plano horizontal ou vertical. Para ii agarrar dos garfos moldados, o robot 3 posiciona o seu ponto j 12 de tal modo que as pinças 16 encerrem respectivamente as | protuberâncias 17 antes de ser efectuada a ejecçao dos garfos j dos seus cunhos 5· Uma vez agarrados estes garfos 7, o robot j· 3 encaminha-os para a máquina de embalagem 4» ê possível utilizar sá um robot i 3 para agarrar os garfos moldados quando a cadência de produção ; imposta á relativamente fraca mas no caso de uma cadência de produção, elevada destes garfos, e preferível utilizar í

! os dois robots 3. Neste ultimo caso, um dos robots 3 encaminhai rã um grupo de garfos agarrado para a máquina de embalar 4 ' enquanto o outro robot efectuarâ uma operação de preensão ; do outro grupo de garfos moldados. Por razões de cadência de fabricação, ã igualmente desejável que os garfos agarrados não sejam directamente levados para a máquina de embalar 4, mas que sejam encaminhados para um posto de armazenamento próximo da máquina 4 donde eles sao recuperados por um terceiro

robot de preensã© que os coloca a seguir nas respectivas filas sobre paletas alinhadas de transporte 18 fixas usas em relaçao a outras e levadas longitudinalmente por exemplo por uma cadeira ou por uma correia de transmissão 19 movida por ua motor eléctrico. Ao passarem sob urna banda de papel celofane 20, cada garfo 7 é automaticamente envolvido pela banda de papel celofane para formar um saco de proteção 5» A máquina 4 e mais particularmente os meios que permitem condicionar os garfos nos sacos de protecção 5 são largamente conhecidos e não tem que ser descritos mais pormenorizadamente. Depois de os garfos terem sido condicionados, passam sob um aparelho adaptado para soldar, por exemplo termicamente, por ultra-sons ou por alta frequência, uma porção de papel celofane do saco sobre a plaqueta de protecção 9. 0 aparelho desoldagem ê igualmente conhecido e pode fazer parte integrante da máquina 4. A soldagem do saco de protecção a plaqueta 9 obriga o consumidor a separar primeiro a plaqueta 9 do garfo 7 antes de este ultimo sair do seu saco de maneira que a plaqueta 9 cai no interior do saco. Isto evita uma poluição da natureza pelas plaquetas separadas 9 e sobretudo evita estorvar as mesas dos restaurantes e os serviços hospitalares.

dispositivo em conformidade com invenção foi descrito tomando como referência garfos que constituem os artigos moldados mas bem entendido que se aplica igualmente a facas 21, cujo gume é protegido por uma banda 22 de forma conjugada com esse gume e ligada a este por duas ou mais ligações frangiveis 23. Cada banda 22 teria, em altertiva, duas aberturas 24 no caso presente alinhadas horizontalmente quando a faca 21 esta horizontal no seu molde 2 e que cooperam respectivamente com duas hastes paralelas 13 do punho 12 do robot 3 para segurar a faca, ou uma protuberância (não representada) agarrada por uma pinça correspondente 16 do punho 12 como ja explicado precedentemente, Os artigos que se pretende segurar foram representados ocupando uma posição horizontal no seu molde de fabricação 2 mas é bem evidente qur eles podem ocupar uma posição vertical. Enfim, cada plaqueta de protecção 9 pode ter outra forma qualquer diferente

1Λ

Λι rectaagular.

Claims

! Dispositivo de sustentação de arti^!< gos soldados pars utiliaaçao aomeaúacienfce alimentar » tais r coao garfos 011 faças para as acondicionar eia saquetas de pro! !

ίί tecçSo, caracterizado por ser constituído por um órgão de protecção ligado directamente ã parte pontea^uin ou eorts-tte ! a proteger do artigo por pelo senos tis ponto frsagivel do foraa a poder separar o órgão de protecção áo artigo $«ε;·:Η !

! da utilização deste óítise.

i

Dispositivo- de acordo com a reivindicação 1» caracterizado por» no caso o artigo ser uma ponta, o órgão de protecção ser ma forna áe tola ligada â parte ponteaguda da ponta »or us estrangulamento formando o referido ponto frangirei* j Dispositivo de acordo com a reivinj dicação 1» caracterizado por, no caeo de o artigo ser a» garfo, ! o órgão de protecção ser «u forma de õeada ligada ãs ««tremidaides dos dentes do garfo pelos pontos de estrangulamento íormen| do pontas frangiveis* !

- 4« Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, no caso de o artigo ser uma faca, o Órgão de protecção ser en forma de banda ligada ao gume da faca por um ou vãrios pontos áe estrangulamento formando cada um, um ponto frangível.

Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por cada artigo referido e o órgão de protecção associado serem realizado numa única peça quando da moldagem por injecção ou por compressão·

- 6S Dispositivo de acordo com qualquer ‘ das reivindicações anteriores, caracterizado por os artigos ϊ referidos e os seus órgãos de protecção associados serem áa mesma matéria plástica* ¹ Dispositivo de sustentação de artigos moldados para utilização nomeadamente alimentar, tais ! como garfos ou facas, para os acondicionar em saauetas de i protecção, caracterizado por ser constituído por meios de

I ί preensão aptos a fixar separadamente os artigos moldados antes ί ou quando da sua ejecção do molde e a dirigi-los para uma r máquina de embalagem automática dos artigos nas saquetas de '1 | protecção.

; Dispositivo de acordo com a reiviní! dicação 7, caracterizado por cada artigo moldado ser constituii! do por uma peça de protecção de parte activa do artigo ligada í a esta de modo separável por pelo menos um ponte frangível e por a peça de protecção ser constituída pelo menos por um meio que permite aos meios de preensão referidos para fixar o artigo.

T *5

I Dispositivo de acordo coo as reivinIdícaçoes 7 ou 3, caracterizado por os meios de preensâo referiI dos serem constituídos pelo ner.os por um autómato (”robotⁿ com braço e punho para preensâo simultânea dos artigos moldados referidos.

íl - 10® π

I; Dispositivo de acordo com areivináij cações 7 a 9» caracterizado por o punho ds autómato (”robot^tt)

Ί íí referido ser constituído por pinças que agarram os meios que permitem fixar os artigos moldados antes de ejecção destes ,; últimos e cada un constituído por uma protuberância da peça I de protecção.

- 11® - ii Dispositivo de acordo com qualquer j das reivindicações 7 a 9, caracterizado por o punho do autómato í (robot) referido ser constituído por hastes de preensâo parale! las dispostaem frente respectivamente das aberturas das peças , de protecção formando meios que permitem frizar os artigos moldados de modo a que estes artigos sejam enfiados sobre assuas hastes respectivas peças de protecção quando da ejecçao

Idos artigos do molde.

• - 12® !

j Dispositivos de acordo com a reivindicaçao 11, caracterizado por cada peça de protecção ser cons5tituída por duas aberturas que permitem empilhar uc artigo irespectivamente sobre duas hastes de preensâo.

í - 13® Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 7 a 12, caracterizado por os meios de preenjsao referidos serem constituídos por dois autómatos (robot”) •, idênticos com braço e punho de preensâo respectivamente de

•.

• I ^_ dois grupos de artigos moldados sucessivamente, em que um dos autómatos dirige um grupo de artigos moldados para a máquina de embalagem enquanto o outro autómato agarra o outro grupo ί de artigos moldados, j' - 14« i !j Dispositivo de acordo com qualquer ¹¹ das reivindicações 7 a 13, caracterizado por cada autómato por cada autómato referido ser adaptado, por rotação, a peneí trar entre as duas partes do molde no plano da junta vertical • » para fixar os artigos noidodos e a soltar-se de entre estas duas partes para dirigir os artigos para a maquina de embalagem» ii ;; - 15- ί Dispostivo de acordo com qualquer ! das reivindicações 7 a 14, caracterizado por os meios de preen! são referidos dirigirem os artigos moldados e fixos para um posto de armagenazem onde sao de novo agarrados por outros : meios de preensão, de preferência constituídos por um autómato i « : (“robot”) com braço e punho de preensão, para serem levados à máquina de embalagem ou são acondicionados automaticamente, ;unitáriamente ou em conjuntos, nas saquetas de protecção, * ί

- lõ³ i Dispositivo de acordo con qualquer !das reivindicações 7 a 15, caracterizado por cada saqueta de protecção referidas estar soldada a peça de protecção de jí um artigo embalado, por soldadura térmica, por ultra-sons H ou por alta-frequência.

ί - Ι?³ í Dispositivo de acordo com qualquer das reiveindicaçoes 7 a 16, caracterizado por cada peça d® !protecçao ser formada por uma plaqueta ou uma banda ajustada • I à parte activa do artigo moldado por modelação a martelo.

0 requerente reivindica as prioridades dos pedidos de patente franceses apresaefcados em 18 de Janeiro de 1990 e 11 de Abril de 1990, sob os SF^ss. 90 00 961 e 90 04 674, respectivamente.