PT97126A - Modulo linear de orientacao para o transporte e manutencao de qualquer peca e acessorio - Google Patents
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Description
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Mod. 71 -20.000 ex--90(08 20
25 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2)
A invenção que se descreve está ligada ao se^ tor técnico dos meios de m<anutenção e de deslocação em linha de peças, tendo, nomeadamente, aplicação nos automatismas e, em particular, em máquinas, máquinas-ferramentas, centros opcionais de comando numérico, robots industriais e quaisquer sistemas de alimentação automáticos, aparelhos de medida, ma nipuladores. 0 conceito de módulo linear, de transporte e de manutenção, é conhecido há muitos anos, e é largamente ex piorado, nomeadamente nos sectores técnicos supracitados, trí: ta-se, geralmente, de elementos preparados para a montagem que são fixados num plano de apoio pela sua parte baixa inferior, e que são compostos por uma estrutura perfilada que permite uma deslocação alternativa em vaivém segundo o ciclo determinado de um carro sobre o qual é fixada tuna ou várias peças ou ferramentas ou outras, susceptível de funcionar e de intervir de acordo com um ciclo pré-estabelecido, num movimento de vaivém contínuo. A estrutura suprecitada do módulo é realizada por uma forma perfilada em alumínio rígido, obtida por fieira, e que apresenta, interiormente, um espaço para a orji entação e deslocação do carro de transporte. Utilizam-se síís temas de orientação e de transporte do tipo de parafuso de esferas rodízios e outros, ou de correia com entalhes, ou de macaco. Para assegurar a protecção do módulo linear, e em particular dos seus mecanismos interiores, são utilizadas bandas de protecção, no caso do carro montado sobre um parafuso de esferas, ou são as próprias correias de transpoi: te do carro que asseguram a protecção dos mecanismos no inte rior da estrutura. As correias de transporte são, por exemplo 35 1 5
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Mod. 71 -21-000 ex. - 90/06 20
25 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2) i99i montadas entre dois tambores ou rodízios de transmissão ou similares, situados junto das extremidades no interior do m£ dulo linear. As correias estão fixamente associadas ao carro transportador por quaisquer meios de ligação apropriados.Estes últimos são compostos, geralmente, por uma fenda horizon tal que se estende por todo o seu comprimento para permitir a passagem das correias. É,por exemplo, o caso do módulo linear descrito na patente alemã 3.815.595. 0 módulo linear é composto, assim^ por um cor-pode grande comprimento, no interior do qual se desloca um transportador cuja parte superior está preparada para receber peças e/ou acessórios, enquanto que a parte inferior está associada por colocação e fixação a uma superfície plana rectilínea de um carro que assegura a "ggg deslocação. Os pej: fis actuais do corpo estão conceÉidos em forma de H, a fim de permitir a passagem e posicionamento do transportador, assim como a colocação de meios de impermeabilização sob a forma de bandas de protecção, foles ou outros. Uma tal forma está éspecificamentè1descrita na patente alemã suprecitada. Ela implica, no entanto, montagens complexas para os meios de impermeabilidade e, por outro lado, limita e reduz a inércia do corpo do módulo. Além disso, a face de fundo do corpo do módulo está munida de um entalhe central para permi tir, por um lado o posicionamento dos meios de ligação e de fixação de uma calha de orientação sobre a qual desliza o transportador, e, por outro lado, o posicionamento de uma banda de protecção e de impermeabilidade. Tais disposições exigem uma especial adaptação do corpo, limitando a sua iné_r cia em virtude das formas e chanfraduras estabelecidas. É , de mais a mais necessário utilizar meios complementares de protecção de porção inferior da correia de transporte situada na parte baixa do corpo. Além disso, o corpo do módulo es_ tá preparado para um único tipo de meios de impermeabilidade Por outro lado o posicionamento do transportador sobre o ou os carros é aleatório, dependendo apenas dos meios de fixação, sendo estes últimos os únicos meios mecânicos que absoí: 2 35 1 5
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vem os esforços laterais. face a estes vários inconvenientes, o objecti^ vo da invenção consiste em realizar um novo perfil para o cor po do módulo, de concepção e de fabricação simples, que asse^ gura e confira o máximo de inércia tendo em conta os constrangimentos inerentes à utilização do módulo. Um outro objectivo é de conceber um módulo que permita a utilização de diferentes meios de deslocação do transportador cuja parte superior, sobressaindo do corpo do modulo, está preparada para reecber peças e diferentes acessórios . Um outro objectivo é conceber um módulo que assegure a protecção perfeita dos mecanismos internos de ori^ entação do transportador. Um outro objectivo é conceber um módulo no qual possam ser utilizados diferentes tipos de meios de impermeabilidade para assegurar a protecção do conjunto dos djL ferentes mecanismos. Estes objectivos e outros tornar-se-ão eviden tes com o seguimento da descrição. De acordo com uma primeira característica, o módulo linear de orientação do tipo, compreendendo um corpo perfilado de grande comprimento , que recebe, interiormente, um eixo de orientação que permite a deslocação controlada de um transportador perfilado cuja parte superior sobressai exteriormente do corpo supracitado, sendo susceptível de receber peças ou acessórios, e caracterizado por ter colocada uma banda de protecção sobre a superfície superior do corpo para assegurar, em ligação com a deslocação do transportador a protecção dos mecanismos colocados no interior do corpo; sendo o referido corpo obtido por movimento rotativo, interiormente cótocavo, apresentando faces laterais e uma face de fundo rectilínea e 'horizontal, combinadas com chanfraduras perfiladas de fixação. A base inferior constitui um plano de apoio que corresponde à largura máxima do corpo de orientação, e os bordos superiores do referido corpo apresentam um - λ - 35 1 5 10 15 20 25 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2)
retorno horizontal que define uma fenda superior longitudinal, permitindo a deslocação do referido transportador e o posicionamento de meios de impermeabilidade. A parte superior do referido transportador apresenta um estrangulamento que se prolonga exteriormente do referido corpo, e um meio inserido no corpo que assegura a deslocação longitudinal controlada e limitada do referido transportador. Este módulo linear de orientação é assinalável pelo facto da base inferior do corpo apresentar, em todo o seu comprimento, uma abertura longitudinal que permite o posicionamento de uma régua de li^ gação ey por cima , um perfilado guia do longitudinal que recebe uma calha de orientação associada à referida régua; esta calha de orientação recebe um ou vários carros transporta dores suporte de um transportador perfilado. De acórdo com uma outra característica, a fo£ ma geral do transportador apresenta um perfil em I, em especial e vantajosamente para a deslocação por correias do transportador. De acordo com uma outra característica, o re tardatário dispõe de uma base inferior situada no interior d corpo do módulo, que se prolonga por um estrangulamento C£ locado em frente das extremidades dos bordos superiores do corpo do módulo, e que se prolonga pela sua parte superior no exterior do corpo do módulo, para receber e apresentar peças e acessórios; e caracteriza-se pelo facto da base infe, rior do transportador apresentar uma cavidade susceptível de posicionar e centrar um ou vários carros transportadores, existindo meios de ligação para unir o transportador aos car ros , e pelo facto da base de apoio do transportador apresen tar um rebordo periférico que permite a sua centragem e en-castramento em relação ao ou aos carros. De acordo com umâ^yfefracterística, o corpo apre senta, interiormente, nas suas paredes laterais entalhes per filados que permitem o posicionamento e a orientação de uma pluralidade de corpos que formam flanges associadas a tirantes , e colocadas de um lado e de outro do transportador. /, 35 1 5
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Estas características e outras ainda sobressairão do seguimento da descrição. Fisca-se o objecto da invenção ilustrando-a de forma não limitativa com as figuras dos desenhos em que: A figura 1 é uma vista em perspectiva do módulo linear de orientação, de acordo com a invenção , com um primeiro modo de realização do meio de deslocação do transportador, sendo este meio um parafuso. A figura 2 é uma vista em corte longitudinal, de acordo com a linha 1-1 da figura 1. As figuras 3 e 4 são vistas em corte transversal, segundo as linhas 3-3, 4-4. A figura 5 é uma vista em corte longitudinal do módulo linear de orientação de acordo com a invenção, com um segundo modo de execução do meio de deslocação do transport^ dor, sendo este meio uma correia. A figura 6 é uma vista em plano de corte segundo a linha 6-6 da figura 5, que mostra, em particular, o sijs tema de ligação da correia. A figura 7 é uma meia-vista em plano , de acordo com a figura 6, que mostra o processo de colocação em ten-são do sistema de ligação da correia. A figura 8 é uma vista em corte transversal segundo a linha 8-8 da figura 5. A figura 9 é uma vista parcial em corte longitudinal semelhante à figura 2, que ilustra os meios complementares de orientação associados à deslocação do transportador, A figura 10 é uma vista de carácter esquemático que mostra a deslocação do transportador no módulo linear de orientação com uma pluralidade de meios de orientação compljí mentares de um lado e de outro * A figura 11 é uma vista que mostra um tirante associado aos diferentes meios suprecitados da figura 10. A figura 12 é uma vista em corte segundo a linhí 9-9 da figura 2. A fim de tornar mais concreto o objecto da invei. - ς - 35 1 5
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Mod. 71 - 20.000 ex. - 90103 20 25 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2) ção, descreve-se, seguidamente, de uma maneira não limitativa, com referência aos exemplos de realização das figuras dos desenhos. 0 módulo linear de orientação compreende un corpo (1) realizado em alumínio obtido por fiiação. Este coi: po, côncavo no interior, apresenta , na sua face superior (1.-1) uma fenda horizontal ou abertura que permite o posicit) namento de uma banda de impermeabilidade e de protecção (2) e a passagem da parte superior do tabuleiro ou transportador (3) susceptível de receber peças ou acessórios . 0 corpo (1 ]r· apresenta nas suas faces laterais (1-3 1-4) e na sua face de fundo rectilínea (1-5) chan-fraduras perfiladas (1-6) que permitem o posicionamento de meios de amortecimento e de fixação em relação a um plano de apoio. 0 corpo apresenta , na sua base inferior, aberturas perfiladas de alijamento (1-7). A base inferior é horizontal e utiliza, como plano de apoio, a largura máxima do corpo de orientação, para dar o máximo de inércia ao corpo. Na sua parte média, a base inferior do corpo apresenta, em todo o seu comprimento, uma abertura longitudinal na qual pode ser posicionada uma régua de ligação (16); esta disposição permji te, no mesmo volume do corpo, limitar a diminuição da inércia, conservando um plano de apoio inferior não chanfrado. Tal como aparece nas figuras 3, 4 e 7, a parte superior do corpo apresenta bordos (1-8) formando um cabeção que define uma fenda reduzida de passagem e de posicionamento de uma banda de protecção, neste caso, estes bordos são estabelecidos com um perfil para assegurar a manuten ção e a conservação da referida banda de protecção, em função das características do dispositivo de impermeabilidade escolhido. As extremidades laterais do corpo são preparadas com flanges à frente e atrás (4 e 5) que são fixadas ao referido corpo por qualquer meio de ligação apropriado. As flanges estão dispostas e perfiladas de forma a vir fechar e obstruir as extremidades do corpo (1) 6 35 1 5
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e estão fixadas a este último com parafusos de ligação. Por outro ladoo, e numa primeira forma de execução dos mecanismos de deslocação do transportador ilustrado nas figuras 1 e 4, estão dispostas na sua parte central para permitir a orienta^ ção e rotação de um eixo de orientação (6) disposto em todo o comprimento do corpo. Para este efeito a flange dianteira (4) apresenta um parapeito (4-1) interior que permite o posicionamento de chumaceiras (7) de rotação do eixo de orientação . A chumaceira, na sua parte fixa, está solidária com o corpo através de um parafuso de ligação (8), enquanto que o eixo de orientação sobressai para o exterior do corpo e está preparado para receber uma porca de bloqueio (6-1) que forma uma sapata junto à chumaceira. A extremidade dianteira (6-2) do eixo de orientação sobressai para permitir a sua condução por quaisquer meios de comando apropriados. A flange traseira (5) está igualmente preparada com perfuração central (5-1) para o ajuste da outra extremidade (6-3) do ei_ xo de orientação . As chumaceiras (4 e 5) apresentam outras disposições que serão descritas posteriormente. 0 módulo linear permite a deslocação longitudinal controlada do transportador (3) que é susceptível de ser deslocado ao longo do corpo num movimento de vaivém de acordo com um ciclo predeterminado. Este transportador apresenta duas partes distintas, a saber, uma base (3-1) pej: filada susceptível de contornar o eixo de orientação (6) , e de se apoiar e centrar sobre um ou vários carros transportadores (10) que se deslocam sobre uma calha de orientação (11) colocada no fundo do corpo (1). Este transportador está preparado , por outro lado, na sua parte superior (3-2), e no prolongamento da precedente, com um perfil adaptado que define um estrangulamento (3*8) e depois desemboca no exterior do corpo, constituindo um tabuleiro de apoio para peças e acessórios . Assim, o transportador apresenta, de um outro lado do seu plano médio, duas fendas ou chanfraduras (3#9) que se ajustam em torno do perfil do cabeção (1^8) superior do corpo. 7 35 1 5
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0 transportador está igualmente preparado, na sua face dianteira, com uma perfuração (3-3) que permite o posicionamento de uma porca (13) montada no eixo de orientação; a referida porca apresenta um cabeção ou aba exterior (13-1) susceptível de formar uma sapata para a frente e ser fixada ao transportador . A rotação do eixo de translação so bre si mesmo provoca, assim, a deslocação linear controlada da porca e a deslocação do transportador. Além disso, é possível colocar uma segunda porca (13) no eixo de orientação (6), em posição oposta à precedente, para assegurar o aperto e préaferição do conjunto. Além disso, são montados elementos amortecedores (34) no parafuso , que constituem meios de fim de curso do transportador. Tal como aparece nos desenhos, o transportador apresenta, na sua base, um entalhe central (3-4) aberto susceptível de contornar o eixo de translação, desembocando sobre a face externa inferior do transportador para constituir uma cavidade (3-5), capaz de posicionar e centrar o ou os ca_r ros (10). 0 transportador apresenta igualmente, na sua base inferior, perfilados ou pés que permitem a inserção de meios de ligação e de junção (14) do tipo de parafuso de fixação, para o unirem ao carro ou carros . 0 ou os carros são concebidos sob forma de cor-· po que vem èm apoio e orientação sobre uma calha (11) colocada ao longo do corpo do módulo, e num entalhe (11,3) longitudinal arranjado para este efeito, cujas extremidades (11T1) (11-2) estão ajustadas e se apoiam em aberturas perfji ladas (4-2) (5-2) formadas sobre as flanges transversais dianteira e traseira do módulo. Com este conjunto , assegura-se um paralelismo constante e regular dos entre-eixos entre a calha e o eixo de translação. Um meio de ligação (15) do tipo de parafuso assegura o posicionamento da calha e da régua (16) subjacente. Assim, os carros , dois na ocorrência, em número que é função da carga aplicada sobre o transportador, estãot-equipados, na sua base, com um entalhe perfilado 35 1 5
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em U (10-1) para se adaptar e se sobrepor à calha, enquanto qu apresentam, na sua parte superior, uma base de apoio (10-2) rectilínea e horizontal sobre a qual se apoia a base inferior do transportador. De acordo com uma disposição importante da in venção, que aparece nos desenhos, a base de apoio (3-5) do transportador apresenta uma orla periférica (3-7) que permite a sua centração e ajustamento em relação ao ou aos carros . Estes últimos encontram-se situados na parte inferior do cor po dos módulos. Esta disposição do transportador em relação ao carro permite obter um posicionamento preciso e não aleatório. Por outro aldo, as paredes desta cavidade permitem a transmissão dos esforços laterais em total independência dos meios de ligação e de união nos carros. A concepção do módulo tal como descrita permite assim que lhe seja conferida uma grande inércia e assegurada uma protecção total contra o ambiente exterior dos dife^ rentes mecanismos e meios de transporte e deslocação do trans portador . Além disso, o corpo do módulo linear provoca menos estorvo. Os meios de impermeabilidade susceptível de proteger e cobrir a fenda longitudinal superior do corpo do módulo podem ser de todos os tipos. Pode ser utilizada uma banda de protecção solidária ou não com os bordos superiores do corpo, atravessando o transportador longitudinalmente e de todos os modos apropriados. Neste caso, o transportador está equipado, na sua parte superior, com uma abertura perfi^ lada de passagem e orientação de banda. Numa variante, pode ser utilizado um dispositivo de impermeabilidade constituído por foles de qualquer espécie conhecida. Da acordo com uma outra disposição a particularidade da invenção, o corpo do módulo linear é realizado sem modificação das características suprecitadas para permitir a inserção de um outro mecanismo de deslocação do transportador, tal como está ilustrado nas figuras 5 a 8. Este me_ canismo é um conjunto de correia. Deve referir-se que as pe ei 35 1 5
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ças similares nas duas preparações conservam as mesmas referências . Em referência à figura 8, observa-se que o corpo modular tem estritamente a mesma concepção que anterior-mente e está equipado, em particular, com uma base de fundo (1,5) horizontal, orlas superiores (1,8) horizontais que deji xam uma fenda de passagem do transportador e eventuais meios de impermeabilidade. A parte de fundo do corpo está preparada para receber uma calha (11) e uma régua (16) com um meio de ligação (15) do tipo suprecitado. Os carros (10) são preparados com a sua base em U (10,1) para se adaptar e se sobrepor à calha (11). Nesta realização, o transportador (17) é de con cepção quase similar ao transportador (3), com a diferença de ser preparado para cooperar e ser puxado por uma correia (18) colocada num plano horizontal com hastes verticais, e não por um parafuso do tipo anteriormente descrito. Para este efeito, o transportador (17) apresenta, na sua parte subjacente ao rebordo superior do corpo, uma massa (17,1) que tem duas faces (17,2) (17,3) paralelas e rectilíneas na sua zona média, para estar em frente da passagem das hastes (18,!. -18,2) da correia de transporte. As duas extremidades podem ser descalçadas para facilitar a passagem da correia. A ref£ rida massa prolonga-se pela sua parte inferior através de um saco (17,4) que se apoia e se centra sobre os carros (10) do tipo suprecitado. Meios (19) do tipo de cavilhas de ferro com cabeça e rosca asseguram a ligação entre o transportador e os carros. Assim, a forma geral do transportador apresenta -se com um perfil em I, em particular e vantajosamente para a sua deslocação por correia·;. Tal como aparece , as hastes da correia (18) si^ tuam-se num plano vertical e são integradas no interior do corpo do módulo, estando perfeitamente protegidas do exterio:: não sendo necessário qualquer arranjo particular do corpo má dulo. Nas figuras 5 e 6 dos desenhos, vê-se que o corpo (1) - 10 - 35 1 5
15
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do módulo linear recebe, nas suas extremidades transversais, duas placas que formam virolas (20-21) fixadas ao corpo atra vés de cavilhas (22) e similares. Cada virola (20-21) está preparada com aberturas e bordos interiores para receber, respectivamente um eixo ou tambor condutor (23) e eixo ou tambor conduzido (24) montados sobre chumaceiras (25), existindo meios de bloqueio (26) que asseguram a fixação e manutenção do conjunto. A virola (20) está preparada com uma abertura superior (20,1) de passagem do eixo condutor (23), tendo em vista a sua união com um meio motor de transporte . É colocado um escaninho (27) na abertura inferior (20,2) que permite o acesso ao meio de bloqueio do eixo. A outra virola (21) está igualmente pre-· parada, na sua parte inferior, com uma abertura (21,1) para a recepção de um escaninho (27). Pelo contrário,a parte supe_ rior (21,2) da virola está obturada e serve de alojamento a meios de rolamento (25). Entre os eixos (23 e 24) está colocada uma cor-reia que atravessa o corpo do módulo linear no seu comprimen to, apresentando-se em frente das faces rectilíneas e paralelas (17*2-17,3) do transportador. Para assegurar o transporte da correia, esta pode estar preparada no todo ou em pa^ te do seu comprimento e na sua face interna, com um entalhe susceptível de cooperar com uma parte entalhada complementar formada sobre o eixo condutor (23). Além disso, o eixo conduzido pode, eventualmente, ser também entalhado, conforme as aplicações dadas ao módulo linear. Os eixos (23 e 24), além disso, de posição fixa. Em referência à figura 6, a correia (18) está unida e fixada nas suas extremidades (18,3-18,4) relativamen te a uma das faces (17,2 ou 17,3) do transportador. Esta fixação opera-se,por exemplo, da maneira seguinte, a fim de assegurar a eventual tensão da correia. Elementos formando pinças (28-29) são encaixadas na parede do transportador e são fixados a esta através de cavilhas (30) ou similares. A face interna (28,1-29,1) da parte que forma uma pinça pode _n 35 1 5 10 15
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ser entalhada e cooperar com um entalhe complementar realiza do parcialmente sobre a face correspondente do transportador Pode-se , assim, por aproximação das pinças entre si em relação ao seu meio de fixação no transportador, assegurar a tensão mais ou menos forte da correia. Estas pinças são col£ cadas interiormente, com aberturas (28*2-29*2) nas quais são presas as extremidades da referida correia, assegurando-se com os meios de aperto a sua posição. Ilustrou-se na figura 7 o processo meio de aperto da correia por aproximação das suas extremidades . Mais particularmente , as pinças (28 e 29) apresentam , na extremida de, bordos salientes (28,3-29*3) combinados com aberturas roscadas para a passagem de um parafuso para provocar tensão (31). Verifica-se com esta preparação, que, conservandc) -se o perfil do corpo do módulo linear, a correia de transporte e de deslocação do transportador está perfeitamente protegida do exterior. Além disso, não há qualquer zona de enfraquecimento do corpo do módulo para a passagem das hastes da correia. Meios de impermeabilidade para cobrir a fenda superior do corpo do módulo linear são, seguidamente, aplicados de qualquer forma apropriada. Estes meios de imper meabilidade podem ser foles, bandas de protecção que se ajus_ tam ou não à fenda formada entre os bordos superiores que formam as orlas do corpo. Ilustrou-se nas figuras de 9 a 12 dos desenhos, uma disposição complementar para a preparação do módulo linear de orientação que pode ser utilizada qualquer que seja o processo de deslocação e de, transporte do transportador. Tal como está ilustrado nos desenhos, o corpo do módulo apresenta, interiormente, nos bordos laterais em frente, um entalhe (1*9) que permite a introdução, posicionamento e orientação de uma ou várias peças (32) que formam flanges dispostas transversalmente no módulo. Estas flanges podem ser preparadas, na sua parte central, com uma abertura (32,1) para a passagem do eixo de orientação (6) descrito co 12 35 1 5
15
Mod. 71 - 20.000 ex. - 90/08 20 25 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2) mo primeiro meio de deslocação do transportador. Estas flan-ges estão preparadas nas suas extremidades. (32*2), com saliências que se ajustam e se centram nos referidos entalhes. Estas flanges são montadas orientadas sobre uma pluralidade de tirantes (33) em número correspondente ao número de flanges associadas ao transportador. Mais particularmente, ilus-trou-se, assim, na figura 10, o transportador com as diferen tes flanges dispostas de um e de outro lado. As flanges (32*3-32,4-32*5-32.,6-32,7-32*8) estão associadas duas a duas através de tirantes, (33*1-33,2-33*3). Estes últimos através^ sam livremente o transportador. A ligação das flanges e dos tirantes associados é obtida através de cavilhas ou outra. Admite-se, assim, que, no momento da deslocação do transportador num ou noutro sentido, ele provoque a deslocação sucessiva das diferentes flanges de um dos lados, assegurando elas próprias a deslocação e transporte das flanges dispostas do outro lado do transportador . Esta disposição complementar completa a orientação do conjunto e assegura o suporte do pa rafuso. 0 número de flanges (32) pode variar de acordo com as necessidades e o comprimento do módulo linear, e em conse quência deste facto, em função do comprimento do parafuso. 0 número de flanges é igualmente função do diâmetro do parafuso e da.sua velocidade de rotação. A originalidade desta característica reside, assim, na disposição particular do corpo interior do módulo com os entalhes (1*9) suprecitados, para permitir o posicionamento das flanges acima referidas, assegurando, assim, uma orientação complementar no perfil do corpo do módulo linear. Tal como está ilustrado na figura 12, as flanges apresentam aberturas de posicionamento e de fixação dos tirantes em posição invertida e alternada. As vantagens da invenção são bem evidentes. Sublinha-se, particularmente, a nova concepção deste corpo que oferece uma melhor inércia às solicitações exteriores. Além disso, este corpo é,na sua concepção, independente de qualquer sistema de deslocação do transportador Os mecanismos, de deslocação do transportador estão> por 1 -¾ 35
Claims (1)
- 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2)1 outro lado, inteiramente protegidos. Obtem-se, igualmente, um paralelismo constante e regular entre a calha e o eixo de translação. 5 10 16 -REIVINDICAÇÕES- Mod. 71 -20.000 ex. - 90/08 2025 30 1§. - Módulo linear de orientação do tipo que compreende um corpo (1) perfilado de grande comprimento, que recebe interiormente , um eixo de orientação (6) que per-· mite o deslocamento controlado de um transportador perfilado cuja parte superior ultrapassa exteriormente o corpo supr/^ citado sendo susceptível de receber peças ou acessórios e em que uma banda de protecção está colocada sobre a superfície superior do corpo para assegurar em ligação com o deslocamen to do transportador, uma protecção dos mecanismos colocados no interior do corpo, sendo o referido corpo obtido por fiação côncava interiormente que apresenta lados laterais (1.3) e (1.4) e uma face de fundo rectilíneo e horizontal combinadas com chanfraduras perfiladas de fixação, constituindo a base inferior (1.5) um.plano de apoio que corresponde ao com primento máximo do corpo de orientação, apresentando os bordos superiores (1.8) do referido corpo um retorno horizontal que define uma fenda superior longitudinal que permite o des_ locamento do referido transportador (3-17) e o posicionamento de meios de estanqueidade apresentando a parte superior do referido transportador (3-17) um estrangulamento (3.8) e (17.5) que se prolonga exteriormente ao referido corpo, e um meio inserido no corpo que assegura o deslocamento longitudinal controlado e limitado do referido transportador, módulo linear de orientação caracterizado pelo facto de base inferior do corpo apresentar em todo o seu comprimento uma abertu ra longitudinal que permite o posicionamento de uma pequena régua de ligação (16) e por cima um perfilado orientado longitudinal que recebe uma calha de orientação (11) associada à referida pequena régua; a referida calha de orientação recebe um ou vários carros (10) transportadores suporte de um - 1Δ - 35 1 5 10 15 Mod. 71 - 20.000 ex. - 90/08 2025 30 63.308 Ref: FD/GR (Gas 2)transportador (3-17) perfilado. 2ã. - Módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do transportador ser disposto com uma base inferior situada no interior do corpo do módulo pr<D longando-se num estrangulamento (3.8 - 17.5) colocado em fren te das extremidades dos bordos superiores (1.8) do corpo do módulo e que se prolonga pela qua parte superior para o extçí rior do corpo do módulo para receber e apresentar peças e acessórios, caracterizado ainda pelo facto da base inferior do transportador apresentar uma cavidade susceptível de pos_i cionar e centrar sobre um ou vários carros transportadores meios de ligação que unem o transportador aos carros apresen tando a base de apoio (3.5) do transportador uma orla periférica (3.7) que permite a sua centragem e ajustamento em relação ao ou aos carros. 3®. - Módulo de acordo com qualquer das reivindicações 1 e 2 caracterizado pelo facto dos carros se apoiarem e serem orientados sobre uma calha de orientação (11) colocada longitudinalmente e no fundo do corpo, estanto as extremidades da referida calha posicionadas e mantidas apoia das sobre as flanges das extremidades (4) (5) ou virola (20-21) do corpo do módulo. 4-. - Módulo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo facto das partes extremas do corpo compr£ enderem flanges (4) e (5) transversais, combinadas com aberturas para suportar e guiar um eixo de orientação (6), recebendo, o eixo pelo menos um aro porca (13), susceptível de se apoiar e pressionar sobre a face perfilada (3.3) do transpor tador. 5®. - Módulo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo facto dos elementos amortecedores (34) se rem colocados nas extremidades do eixo de orientação situado junto das flanges laterais do corpo do módulo. 6®. - Módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o corpo apresentar na sua base inferior amortecedores perfilados de diminuição de peso (1.7 '. 15 35 1 515 Mod. 71 - 20.000 βκ. - 90/08 2025 30 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2)Ί-. - Módulo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo facto das partes extremas do corpo com-prenderem virolas (20-21) perfiladas fixadas ao referido cor po e que recebem respectivamente um eixo condutor (23) e um eixo conduzido colocado (24) em posição fixa combinados com meios de posicionamento e de rodagem (24-26) nas referidas virolas para permitir o deslocamento de um meio de transporte do transportador (17), sendo este meio formado uma correia (18) cujas hastes (18.1-18.2) estão colocadas verticalmente e em frente das faces paralelas da sua parte média correspondentes do transportador (17). 8S. - Módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do transportador (17) apresentar na sua parte subjacente à orla superior (1.8) do corpo uma massa (17.1) que tem duas faces paralelas (17.2 - 17.3) re-ctilineas na sua parte média para enfrentarem a passagem das hastes (18.1-18.2) da correia de arrastamento, estando as ex tremidades (18.3 - 18.4) da referida correia fixadas a uma das faces do transportador e estando as extremidades das referidas faces do transportador livres. 9-. - Módulo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo facto da fixação das extremidades (18.3-18.4) da correia sobre uma das faces do transportador ser obtida através de pinças (28-29) fixadas à face correspondente do transportador, com uma capacidade de regulação em posição, para assegurar uma tensão regulável da correia. 10§. - Módulo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo facto das pinças (28 - 29) apresentarem nas suas extremidades prolongamentos (28.3 - 29.3) combinadas com aberturas roscadas que permitem o posicionamento de um parafuso regulador de tensão. 11§. - Módulo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de pelo menos o eixo condutor (23) estar combinado com uma parte entalhada para cooperar com a face interna da correia (18) entalhada de modo complementar em todo ou em parte do seu comprimento. 16 - 35 10 00 V3D ( ‘.A 16 Mod. 71 - 20.000 e*. -90/08 20 63.308 Ref: FD/GR (Cas 2) 12§. - Módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado· pelo facto do corpo apresentar interiormente nas peredes laterais escoamentos perfilados (1.9) que permitem o posicionamento e a orientação de uma pluralidade de corpos que formam flanges (32) asscociadas a tirantes (33) e colocadas de um lado e do outro do transportador (3.17). 13§. - Módulo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto do retardatário apresentar uma forma geral em 1. Declara que entrelinhou "outra" Lisboa, 77 !i- Por JEAN PAUL CORON 0 AGENTE OFICIALVASCO MA1QIB tini Agente Oficiei de Propriedade Industriei Gertórto-Arc· de Concelçi·, 3, t.Ml·· 25 30 17 - 35
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