PT99651A - Aparelho de recolha para empilhar produtos - Google Patents

Description

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.jSDcrigão reies/ecoe a patente do irvQBcao d© CiidZl^tôhi H.T. s &elcr>-cleso, áxdiaetricl o corporeialj eco SC-fl© «~Ç= ίύ'ί'ΊΙ?·36-r.;Gοε V 02* £5 * V Ώ©Sb· \i-V* Λ 1, hoitsrda1®» Vriísoe, DriEôd, (ir·» vertoresg Cvsoffrey· '·Γ;1 llim *i?'v-ron * drrso GoodwiE;s dcvid deaccrd c ®CKas biiliar Bailey^ r-esiãert-es s*a Xn/?la terra) » para2 isidjdidr.hd 3B hsociii/, ©ρρχχαρ rd©: dddh!, »._·„» , - „1- ,·-.— ———— .Dg β

^rr..*3Ec;-iâsas«a»J d. prosoci© invcíJgSo τ&·2ανοναο a aracolhes iic r-c-oolhr. por a "or:::or toa cilliQ ou "ioda <&© produtui so.:sl,oor ’J60j <3..i ©sçecial oiOúCiiiyoã 60í.j toa socrlriOaagtío .rp3ii©r2.©s, c-Lc, 00 aúaoroda. ε1 ',s oroerrsos eoutáosos c-cg orodrac ri© do produtos individuais ©©& toa velocidade elevada ©uiror usuoluoctG rr.oi*>3 para recolher qg produtos ao "in: da linha cc precnoGíog de u^a aaneira ordenada poro os erialur paro o cloral-» buiodo. da -ateites rir-A**·0 C39 Sfe3 © 5Zí«/i—3 fiS bdfy cor ©roo-lo, revela.:: dispositivos de eoloeae que reeolher pacotes plaroo de dâaoosoes unifurues or. pilha r>j ©or.í ar· ay^coo dc arcohc ccp-ed;?!-cado ,

Assis, aa podCíitG £.a~á«3 fdô é £:&·, ur? íofcss dispositivos ter vc cloro irelinado provido de plotodor^-oa rr cce rola que se desloeoc cara boi::© cassares pela erirorídod© do ú;:o>= • r-G-ir de tr.. tratepor tevror hcrinorrol de orde o? produtoí? er-c .. o-. ra as plataformas· A velocidade cie entrega de produtos está sin** J«r 1 eroniccdn co"; a velocidade cíg descida cias piaorinas. eu ie-piilsos* Iponioorrtal, por baiuo da oorroia fcr-nnsportador-e s te:i a seu rovàizento eoordonc.ci© eon <0 aovlr.esto das elataterras, ;:ca;' reaia-ar a pilha qus se oonplotem em gúún platsioriao onoaiaaiio doscc para o i::ív©2> do impi^lGor·* oma tal áieposigSo toa ΐ'κι-ΰ ve-locidade de íXiBeioKcxietrfeo lisitada* <?c especial nc r&e de produtos planos achatados* por exemplo porque a te^ioeidqd-e ae entrevo do produto n?íc- pode croeder a earooidndo do ir~v.lsoz' novo ãoãloacr as pilhas, eIg uaneira Gstável o seu obstruir- a entrosa r-catilas» dos produtos sepuântes ao dispositivo <^e ar-te** CUO, ,..;n /atonte :ΐ3β%~·373056ε* a pilha ãe tos d ioraiada urua calha tciabcr: provido do plateteraup dc c:©·: to 00 eonsolâ * IiF3 dioposinEio^ α pilha 6 iorsutea not-oas ^lot, íoíé;ogj í.uo estS;© Êooaõadas om fitas circulatórias que prc-prc βεί vaiaontô descora as plataformas, para nemier o topo és pilha <?:.-lortoapSo a tua altura constante, sonda disposto 10:: zcenr-do oar-junto corresponderto de platsforia.as e:o ditas circulatórias --.ar bairo do priueiro* .jaondo estiver eoaaplGia» n pilha der produtos e largado do prinieiro conjunto cie plotadoracs para o sopradoj αοοοΘοοο estio o SQfjLrrão conjunto a pilha para una pondado .a: çnal u::: dispositivo oatractor pod© ser irt-vteasido ro oaret ./oiro erpollr s pilho* d sepoado cosi janto do pletsafos.-nns a o te o co— r-o ιτιι tanpa© para reter a pilha eonpletocla oncpicmto a pilha .?o~ quinto eoaíGoa a ser forrada* 38ta disposição e tanbõra hiraita-ia an sua velcoMàde ée funciôsmuento © toa aa eerte náooro do lauiro© ir-eoavoalc-ates# A trausfereacia de pilha eonolotads e o oov-ene do priroiro conjunto do plataformas para taci pocigfto de ?caa -osg da pilha tossis uai certo toapes o quaol ruo deve oreeder- α taus. de antro fq. doo prodiites* alce dissof esto poríedo do tc, ~.o r-uaontorá cora a altura da pilhe, á pilha teia ou tão que caôr por segas de qparidaã© pare·-, o segunde ccctjent© do suportes ca -o desfacer e isso pode colocar una Iteitaqao ainda raio oevarr d altera da pilha® 3a: tedos oatoc dispositivos oeaieihateiea o «a piano inclinado para a foraagão de ur.ia pilha eulste ta.hda:

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Oco ru: tal aparelMcq pode::: : o ,λ— luas sucessivas scc. intorrupetlG s nSo tendo a vsaeirs eou* ue elesenrrc-rce: ca pillias conaletadns de linitcr a velocidade : cà-ua cio duneieno couto. de aoordo oobh outro aspeot© da asvsease i:i vesga©s o aporeino do rotoiàa paro ua GnpiliKyaenio ele graclutos scncrionrronte planos ©©apreende una guia quo se or.tonde >ανη bai::o& para conter os produtos à raodidn caie eo vSo aeu^-alaudo nunn tylllia.9 meios de suporte no interior da reforidci guta oc-ton doudo-sé pare dais» a partir da nona superior do entrada de guia o deslocáveis oou a setuia3.aoSo dos referidos produtos re interior da guia para eoupensosp pelo ciosos parcâcl:~ont<?$ o au- to da altura dos produtos cuo se aeunuian no pilda« psuuer-eionavdo-so reles para bo apiioareE. ao topo da oilíu da2 entoe cia. eua roncado tíc guias pera oorpriuir u vdlnn d pillia autos de sor retirada da guien rola te^n-repude dn ;’ldu do o o is ds se icr eo-oalotada o untos de sor decoarr- :::-u'v écu.^os ,6.l disso o objcetivo do eomsmtsm > o obter m ao simpliiieo.oeo do agorolíto* a veloolbede dc- oamomn. ei a ode- e.pPC®iam«so eme v. οοροαόοεοο

Ga'.'.picccs.a coijqs ae. sroscurga o -ias. gímscibt. a a; eisoo·» sitivo co:n suportes dispostos com sobs*ope&£§Sío» ooa;o atroo ao rs-fcri", ost*t bem nboplodo*

Pmtra medida pare pcrraitâx* olovr.das peio·® cidades de entrega cios produtos ôoasiste e© facto de o aparo-Ibo poder os ter provido c.o meios c:g tranÊfoycaoin para c.-pr.ca» tas? ao piibas o diop-sstos r.as=a receber c::c pilha do oamsÀ. de deGeersa so mremo tempo que emn. oilba emberiGd* ostc. o. soi? o cpa -r.· -»·

Wu* ucba:;.|

Aos ©revsa«se agora fornias do zraailaa-'™·?· do pre-oc-EoO ioro5:o£os con rofercaeia aos clcuemmos amemoss ouS figarss repre sc-miacs Δ íoLg. 2, teso vistn em psreqect iva iac ..o» trica, ciie imostma i:m aparc-ibe do rocoiiaa segarão a gm :00^,6- .do -/oaouog coco opero, para associar piibss de produtos soe a forma de pnooios piemosg L· fig* 29 eme outra viste, em perepootêv ’ isomotriea çue coGtrr. coo ools poitmos’ a irtorncrjuo do eaoei oe miemo ir-elirei© do reeolba e © broco de tr-a^sforêsíeáa eo> retiros? «me pilba de pacotes do picimo iaelimadog ms fig. 3a a 3o* uma somie do mmcóse eo-epeometioec pae ilustrem um aielo de operncSes mo piemo iuclirea- <~Μ'ίΠ ^ ds ££ g. d o 35 oictes eu corto por >gm. -ss ;--orp-c-nilictilr.r o s 9 mostrardo pormenores de a;; ecrr© dc hz-a-g·.:·.,: ..o treoedoroucia 5 A fie. ds toa unidade de eliecutecde cara •distribuir oartOoc divisores omemío os peootoo seo o obelcv' cc o,: pilbes múltiplos,, 3 A tlQ» f, um esqaGmci do biocos doo m tos da ooatrolo para a oporaeílo do aparelho do ©οΙαοΓ’ο. ú aparelho ilustrado coaprec-sde U;., oíoed 1' >

inclinado <m canal d© descanga (4o), alimentado com pacotess na forma de sacos de chá (¢).5 a partir de um transportador horison tal (20) que tem tua espaçador rotativo (22) para. colocar os pacotes com um espaçamento uniforme, de modo que sSo distribuídos· para o canal de descanga a intervalos regulares» Ho topo do canal de descarga está montado um carregador (2β) , num eixo de ro tação horisonial que s© estende transversalmente no transportador 5 para aceionar cada um dos pacotes para descer peio canal de descarga, 0 carregador tem a forma de um corpo rotativo com uma secç%p radial circular em um pouco mais de 3/4 do seu perímetro, mudando depois a curvatura para formar uma asa com uma profundidade radial crescente na parte restante da sua periferia, proporcionando us perfil helicoidal» 0 carregador roda no sentido contrário ao do movimento dos ponteiros' do relógio, vis to nas fig, 1 e 2 e empurra cada um dos pacotes para "baixo a uma distância consideravelmente .maior do que a espessura do pacote». O canal de des canga compreende quatro cor-reias separadoras das pilhas (42), (44), (46) © (48), eada uma das quais é uma correia contínua que se estende verticalmente entre os seus rolos respectivos superior © inferior» As corneies estão dispostas "aos pares (42, 44) e (46, 48) de lados opostos do canal de descarga limitando um” espaço central de forma ree-tangular, para o qual o carregador (2β) empurra os sacos de chá (l?), Eles são impulsionados de modo que o troço da correia voltado para o espaço central se desloca para baixo. As carreias transportam placas em consola (50) que mantêm os sacos de chá (?) numa pilha ao interior do canal de dêsearga. 0 espaçamento entre os pares opostos de carreias e ligeiramente maior do que a largura, correspondente dos sacos de chá, de modo que os sacos podem mover-sa para baixo livremente com as placas (50) ·

Quando uma pilha for completada cosa um nu mero dado de sacos de chá 110 canal de descarga, e eje-ctada por um mecanismo impulsor (32) para sobre -um braço de transferencia (54) que está montado num eixo (56) inclinado a 43& eom o canal , de descarga e que tem dois carros (58) diarnetralmeate opostos. \ 0 braço de transferencia pode ser rodado por um motor (60) para « 5 »

deslocar eadc. tua dos carros 9. entre uma posição vertical adjacen te ao canal de desearga e-uma posição horizontal sobre n® trans portador (62) de enchimento tí© caixas d© cartão* Ha sua posição vertical, cada um cios carros (58} pode receber pilha* de sacos de chá a partir do canal de d®scanga. Ma sua posição horizontal deposita a pilha numa caixa de cartão aberta (0), que foi introduzida no transportador. 0 mecanismo .impulsor (52) compreende um »naca.co (64) ® um impulsor (66) em forma de 1», representados na fig* 2 retirados da sua posição normal de trabalho para melhor ilustrar o impulsor. Mo estado de trabalho« com o macaco (64) contraído, a perna vertical (66a) do impulsor está situada do lado do canal de descer,gs. imediatamente adjacente à pilha que se forma no eánal de descarga, enquanto que a perna horizontal inferior (36b) se pr©jecia para o interior do canal de descargaJ sob a pilha, situando-s© entre os trajeeios do movimento das placas (50) nas correias * â* extensão do macaco (64) projecta o impulsor (66) , com uma pilha de sacos de chá completada, para um carro (58) que espera orientado verticalmente e a‘pilha e re tirada no carro quando o impulsor recua de novo* A máquina tem também uma unidade de alimentação (68) (fig. 1 e 6) para cartões divisores (d) que são fornecidos para os carros, enquanto eles estão verticais & junto do canal de desearga, para sereia colocados entre pilhas sucessá. vas de sacos de chá nas caixas de cartão.

Cada uma das correias separadoras tem quatro das placas (50) em consola em posições espaçadas ao longo do seu comprimento. As placas de cada correia estão, agrupadas aos pares, que consistem numa placa de suporte, na qual se forma uma pilha, e uma placa de aperto, que comprime a pilha completada antes da sua descarga. Como pode ver«*se melhor na fig* 2, cada uma das placas pro jecta—se a. partir da sua' corre ia pela maior parte da largura da correia adjacente - lateralmente, mas há um intervalo central no canal cl© descarga entre os trs-jectos de circulação das placas para deixar espaço livre para o impulsor (66). t •f

De dada lado do canal de descanga, os pares de cilindros superior, e inferior das duas correrias estão montados eoasialmente aas independentemente · vm do outro# As corneias são aeeionadas por dois motores (70) e {72}P cada ura dos quais está acoplado a um par de corneias (42$ 48) & (44$ 46)g respectivamenis, diagonalmente opostas e acciosa o, seu par de correias de modo a manter,as placas (50) das duas corneias alinhadas* Os motores pedem accionar os dois pares de correias com velocidades diferentes$ de modo que elas podem aotuar alter nadamente, como- se esclarecerá melhor mais adiante, mas- os seus movimentos relativos são coordenados para impedir o· contacto en tre as placas (50) dos pares respectivos de correias* ITomiam-se assim pilhas sucessivas nas placas do suporto (50) de pares alternados de correias diagonalmente opostas. Enquanto uma pilha está a ser.formada nua par de placas, essas placas deslocamos© para baixo para manter o topo da pilha em formação substancial-mente a uma altura constante, . â sequência de operaçSes na formação das pilhas no aparelho de recolha está ilustrada esquematicamente na fig. 3· Em cada rma das vistas da fig* 3 apenas pode ver-se na carreia (42$ 46) d© cada e dos pares opostos diagonaiments (42« 48) 0 (44, 46), e as placas {50) em consola de cada uma delas são distinguidas pelas referencias (50a) a (50f)$ paro bx plicar as suas funçães siais claramente * Na fig, 3a, a pilha (s1) que assenta num primeiro par d© placas (50a) do par de cor relas (42, 4S) foi quase completada* enquanto que as correias (42$ 48) se deslocam para Baixar as placas de suporte operativas (50a) progres s ivaraente para manter o topo da pilha à nesms altura.

Gom 0 completamenie da pilha, os dois pares de correias são acelerados s as placas seguintes (50b) das correias (42, 48) movera-s© por haino do posto de entrada de pacotes no topo do canal de carga, enquanto um par de placas de suporte (50c) do outfb par de correias (44, 46) se mova para a posição operativa no posto de entrada (íig, 3b). A corrente ininterrupta de sacos d© chá começa portanto a formar uma outra » 7 ί

pilha (Sg) nas placas (50©), que são agora baixadas coa. uma velocidade menor para manter o topo da pilha l&p) eiihstancialmen-te a uma altura constante * 0 posicionamento - das. placas 4© supor te (50c) e o abaixamento da pilha completada {$,) stí© completados de maneira suficientemente rápida para garantir que a .alimentação dos sacos de chá não se interrompe» O movimento acelerado das corneias (42 ? 48) foi entretanto estendido para baixar a pilha (Sj) rapidamente para sobre a perna hòrisontaX (66b) d© impulsor (fig0 3c)* Isso'leva também as placas de aperto {54b) das mesmas cor— relas para o topo da pilha., d© modo que a pilha e comprimida en tre a perna (66h) e as placas (50b) (fig* 3o),

Com a pilha (s^) mantida entre & perna (66b) e as placas (50b)$ interrompô-s© o movimento das correias (42, 48) (fig* 3d), em preparação para a descarga da primeira pilhae As correias (43* 48) têm um período de permanência fira t de cerca de 0,3 s para reter a pilha comprimida pelas placas (5Gb) quando é ejectada* Deixa—se espaço suficiente ao canal de descarga para o movimento descendente progressivo da’ pilha (Sp) nas placas de suporte <*.> durante este'1 período de permanência enquanto a primeira pilha está a ser ejectada para um carro (5S), como se descreve mais adiante»

Bxeeuta-se um conjunto correspondente de * r. movimentos para a descarga da segunda pilha» Assim, depois de a primeira pilha (¾) ^&T deixado o canal de descarga quando a se_ gunda pilha (Sg) estiver a ser completada, o primeiro par (42, 48) de correias é acelerado para levar © seu outro per de placas d© suporte (50d). para a posição de prontidão (fig* 3e) correspondente a representada para as placas de suporte (50©) aa fig» 3a« Este movimento acelerada continua at© se completar a segunda pilha (s0) e o seu movimento para a posição de dascar-ga9 com compressão pelas placas de aperto (50e)* Esta sequência e a ejecção pelo. impulsor (66) teta lugar da mesma maneira cvu© para a primeira pilha»

Sem interrupção, uma outra pilha tíe novo , começa a. ser formada, agora nos suportes (50d) tí© primeiro par

de correias (423 4S) s que se ®oi?e para «ma posição operativa ao' topo do 0&Ώ&1 ã& descarga9 logo que a segunda pilha for descida para a sua posição de descanga* & pilha nas placas (50d) © completada de maneira semelhante» comprimida pelas placas (50f) © descarregada ef depois da formação da pilha seguinte da mesma maneira nas placas dê suporte (50g) das corneias(44, 46) t, as placas de suporte (50a) deslocam-se de- novo para a posição operativa* 0 cicio descrito pode repetir-se»

Os dois carros diametralmente opostos (58) no braço de transferencia (5¾) são idênticos «m ao outro* As suas earaeteristlca© ©sttc representadas cosi mais pormenor nas fig* 4 e 5* Cada ,vm deles compreende um reeeptor» em forma de caixa* de forma rectangular9 com uma placa traseira (72) a Í II i partir da qual saem placas laterais* Os lados maiores são formados por placas (7¾, p£6) genericamente- paralelas» a primeira fixada na placa traseira e a ultima montada numa manivela (78) que pode rodar em tomo de um ei2£o de charneira (80) afastando— «se da placa (7¾} * ϊ?ϊ» perno (82) que se projeeta de maneira des lisanie através da placa traseira (72) está fixado ao braço do manivela (78) e © impelido por uma mola fraca (88) contra uma placa de pressão (86) ao carro* A placa de pressão- (86) „ ê nor-mslmenbe mantida na sua posição interior ilustrada na fig* 4» por uiaa mola maia forte (90).» através da barra (92) na placado pressão (86)*

Quando o seu carro estiver na posição ver tical» em preparação para receber uma pilha completada» as placas (7¾¾ 78) ficam situadas Junto do canal de descarga em -planos verticais Junto dos planos dos troços interiores cias cor-reias (42-48), Como primeira fase na transferência da pilha para o carro» a placa (76) é rodada ligeiramente afastando—se da placa (7¾) por uia macaco de posição fina (9¾) ou «m esbarro em forma de carne adjacente ao canal cie descarga* 0 macaco (94) ac-tua através da barra (92) para deslocar a placa de pressão (86) ligeiramente para a frente © permitir assim uma extensão corres» pendente da mola (90).

Quando uma pilha comprimida estiver já r©

tida no aparelho de recolha9 como atrás se descreveu, a esten— são úo macaco (6½) transporta a pilha, ainda suportada na persas (66b) do impulsor, para o carro orientado verticalmente, Perl 3o ao facto de a placa {76) ter sido já rodada, para se afastar da placa i-fh} , não há qualquer resistência ao deslizamento da pilha entre as placas (7½) e {T^)* Quando a perna (66b) for recolhida o macaco (94) também se retrai e a placa (?6) volta s prender & pilha* Se, em alternativa, a placa (fé) se tiver deslocado por um esbarro fixo, este ê libertado quando o carro começa a afastar—se do canal de dcscarga* A placa rotativa (76) tem um lábio virado para dentro (76a) junto do seu bordo exterior para garantir que a.pilha de. sacos de chá pode ser retida com segurança entre as placas {fk) e (76) quando a perna (66b) se retrai* O braço - de transferencia ,(5½) roda então de" 180° para posicionar o carro sobre a caixa de cartão (O),

Quando o carro atingir o transportador

(62) de caixas de cartão, as placas (7½) © (?6) ficam novair.eiite I verticais & são dirigidas para baixo no .sentido do interior da ; caixa de cartão* 0 carro (58) © suportado no braço de transferência (5½) primariamente por.meio de uma barra-(102), que está montada de maneira deslisant© no carro -e' é impelida para uma posição extrema por moías (10½)* Ma posição do carro dirigida para baixo, a barra (102)' ficou alinhada cora um macaco (lG6) mim suporte- fixo (i08)„ Pela extensão do macaco (ΐθ6), o carro 4 descido, com a pilha de sacos de chá, para o interior da. caixa õe .cartão, Um outro macaco (lio), montado no suporte (108) paralelamente ao macaco (106) e estendido imediatamente apos, para. seguir o movimento tía barra (92} finada na placa impulsora (86) paralela h barra (lOS), Mas o macaco (lio) aao desloca & placa (86) relativamente ao corpo do carro* O macaco (l06) agora retrai-se9 permitindo que as molas (10½) accionem a barra (102) para levantar o carro (5®) para fora da eaixa de cartão, 0 macaco (lio) manterá-—s©, no entanto, estendido e impede que a placa de pressão (86) suba cora o carro, de. modo que os sacos de chá são forçados a ficar na caixa de cartão* Como a placa de pressão e mantida para trás quando o carro sobe, a mola (88) pode fazer rodar a pia - 10 s * >

ca (76) para libertar os sacos d© chá de entre as placas (74) e (76). guando o macaco (lio) se retrai5 portanto0 a placa (76) já está livre dos sacos de chá na caixa de Cartão, antes de o perao (82) ser actuadç'para restaurar a sua posição*

Antes de cada carro (58) receber utsa pilha de sacos de chá do canal de desoarga, pode foraecsr-es um cartão divisor (lí) (ao mesmo, 'a partir da unidade de alimentação (68) , Com referência principalraeute à fig. 6, a-unidade compre-en.de um par de braços de inserçtLo (U2) que podeis efectuer tt*a movimento alternativo verticairaente, por exemplo por um cilindro de pressão (li4) sem barra. Um bloco de condutas múltiplas de aspiração (ΐΧβ) tem um elemento de alimentação (1Í8) nele montado através de uma ligação com uma .união rotativa (12C>)« Bn tre o elemento alimentador e 121a deposito fixo (122) de cartões, um macaco (não representado) está ligado para operar por forma a rodar o elemento (llS) na sua união (l2Ò). O elemento alinen— tador está provido de ventosas (124) e pode faster-se oscilar, pelo macaco., entre a posição representada, na .qual as ventosas são colocadas centra um cartão inferior· no deposito (122), e uma posição recolhida, na qual as ventosas (124) são retiradas no interior de cavidades (i;26) 210 bloco de condutas múltiplas fixo*

Qom as ventosas (134) colocadas contra um cartão inferior no deposito e os braços de inserção (1.12) le vantados da posição ilustrada para uma posição elevada adjacente à união éotativa (l20), aplica-se um vasio nas ventosas e o cartão é extraído quando o elemento alimentador (llS) oscilar para baixo e for levado- contra o bloco de condutas múltiplas (ué), L sucção é agora aplicada a aberturas no bloco de condutas múltiplas, em ves de nas 'ventosas, quando os braços de inserção (lis) forem baixados para faser dealisar o cartão para baixo pelo bloco de condutas e através de uma fenda (l22) alinhada,· adjacente à placa lateral fixa (76) na face superior do carro (58) Que espera.na sua posição vertical, O cair tão é inicialmente mantido no carro * pela sua aresta interior numa ranhura (l28) entre a placa (74) a 11 s

e o suporte (84). Os peamos · (130) projsotasa-s© da placa d© pree são (86) por cletrás da ranhura & estão alinhados qom Ceadas (não representadas) nas paredes da ranhura {'2.28)* Quando, duren te a transferência da pilha de sacos de ©ha para a caixa de car tão, as pia ca 3 (74) e (76) se retraem relativaRiente h placa ira® pulsora (86) , os pernos (i30) deterá o cardâo divisoτ (h), de sao do que ele e depositado im caixa de cartão coai a pilha de sacos dè cha. ET o transportador (62) de enchimento de cartões, trincos (13S) susceptíveis de se recolher, podem executar um movimento alternativo,' aproximando**©© e afastando»©© do braço de transferencia, pelo cilindro de pressão (l4o), para colocar a caixa de cartão (C) num suporte (l42) montado num -cur sor (não representado)· Um motor (l44) opera através de uma transmissão por correia (2.46) para indexar o suporte e portanto a caixa de cartão em sincronismo com.os movimentos do braço de transferência (54) para apresentar um espaço livre na caixa de cartão para cada pilha de sacos de chá, at© a caixa de cartão ficar cheia» L alimentação de cartões divisores (d) & controlada de modo que não & fornecido qualquer cartão para a primeira pilha de sacos de chá para ser introduzido na caixa de cartão» Para -.cada pilha subsequente e fornecido um cartão que e colocado entre essa pilha e a pilha anterior na caixa de cartão» Derpois de um movimento final de indexação da caixa de cartão cheia, ela ê descarregada do transportador de enchimento (62) por um cilindro de pressão (i4o) que actua através de uma placa ejectora (150)« O suporte ê d® novo indexado, para ficar pronto para a caixa cie cartão seguinte a encher, que © depois levada para a sona de aeção do braço de transferencia pelo cilindro (l4c) que actua através dos trincos. la fig. 7 ostá ilustrado um esquema cios meios para controlar © coordenar o funcionamento do aparelho» Unidades servoeomandadas eléctricas respectivas (202a, 202b,»*., 202n) controlam o movimento dos motores eléctricos no aparelho, aqui exemplificados pelos motores (70, 72.) das eoxreiss • do canal de descarga © o íaotor (l44) de indexação das caixas tie cartão* Cada uma das unidades servo comandadas tem uma saicia = 12 =

(SC6) para acoion&r o seu uiotor» estando cada motor provido d© usa codificador incremental (2G8) que gera uma entrada de retroae ção (210) na unidade servo comandada para indicar- a posição do mo tor ou de um elemento por >!e éoairòládo. A& unidades dê servo·» comando »So actuadãs por sinais-de comando através da© respecti-vas linhas omnibus (212as 212b 5 ... 212n) a partir de um microprocessador principal (2X4) ? tr ansiaitindo as linhas onrailus res-.pectivas támbera· informação .de posição dos motores para o processador (214) »· de modo que possam monitorarase desvios e erros pelo processador para proporcionar um controlo em anel fechado dos movimentos dos aparelhos. .

De maneira análoga»:o microprocessador (2i4)\ envia· sinais de saída'de comando (,216) para'as .válvulas magnéticas (2l8a0 2l8b#- ... 2l8n) que ecntrolam as condutas de alimentação (220) para os macacos pneumáticos © para os aparelho e9 aqui exemplificados pelos macacos de desearega dos carros (1025 108) e o macaco (ΐ4θ) da caixa de cartão. Cada um dos macacos teia interruptores de posição (224) e (22Ó) © as suas ©str© midades opostas que são operadas pelo embolo dos raaoaeos quando ele atinge o estado coiapletamente retraído ou corapletamsnte estendido enviando ura sinal de rotroacção correspondente através· das linhas (228) ou (230) para o microprocessador. ϋ programa do microprocessador coordena o funcionamento cios motores elêotricos e dos macacos pneumáticos» por exemplo para a sincronização d© macaco impulsor (64) com os motores de accionamento das correias (70» JZ) & o motor (l44) com os1 macacos (102» 10S)» Gomo· outro exemplo» em associaoao com o aparelho de produção dos produtos» pode haver meios (232) (fig. l) para ejectar pacotes que não obedeçam às normas» por exemplo na forma de um outro macaco» representado pela unidade (232) representada na fige 1. 0 microprocessador ê programado para responder a operação da unidade (232)» para diminuir temporariamente a velocidade ou parar» com uma temporização apropriada» a cue um dos motores (70ff ?2) que accionam o© pares de correias nos quais a pilha (s) está presentemente a ser formada» de modo que . a descida da pilha parcialraente formada se adapta a chegada de » 13 ss

1 «iD

novos produtos individuais no canal de tíescarga e mão simples» monte à, velocidade da correia transportadora (sg) que transpor·» ta os produtos* Â chegada, cie 'pacotes (*?} sucessivo® ao canal de descarga proporciona as eira os impulsos de actuação que baseai cora que o sistema cie controlo avance passo-a~pasào na sua sequen cia programada coíbo atrás se descreveu.. A unidade (232) ou ou» tra unidade colocada Junto da entrada do canal de descargo pode também .incluir meies sensores para as plataformas» por exemplo para assegurar o arranque do aparelho de recolha em sincronismo com o arranque cio fluxo de pacotes» õ microprocessador (2i4) tem outras linhas cls saída (240a* ZkOb9 **„ 2%0n) para válvulas de comutação (não representadas) para actuar funções tais como a aplicação de vazio (por exemplo ao blpcç,{ll6) d© condutas múltiplas © às ventosas (12*0)9 G outros meios d© accionamento „ Pode ter também ou tras entradas (250a, 250b» 250c» ·»· P 25011)» provenientes d© ou tros. sensores (não representados) por exéraplo d© pressão, de vazio e de proximidade , para auxiliar a coordenação das ftmçSes das partes do aparelho, em particular através da monitorização e controlos de segurança de reserva» 1 A armação das caixas de cartão a partir de moldes de cartão, a colocação das caixas de cartão abertas no carro de transporte, a remoção das caixas de cartão cheias e de qualquer embalagens subsequentes, pode tubo ser feito por meios convencionais , que aqui não se descrevem* A descrição anterior da presente invenção com referencia aos desenhos pretende-se que seja ilustrativa, pjj dendo ser introduzidas muitas modifioaçães, dentro do domínio da' presente invenção* Por exemplo, podem usar—se meios diferentes para produzir os vários movimentos § era particular os motores individuais 0 os macacos podem ser substituídos por meios de accio nament© comuns, que produzem os movimentos através d© mecanismo apropriados de carnes e/ou engrenagens*

Ik »

Claims (1)

1. R Β X ? I I Β 1 C A Ç II S 3 •a 13 «5* ' Aparelho dê recolha para tM& pilha de pz*© cintos (T) de foi-ma gerai achatada que compreende uma gula (4θ) qi’.e se estende para baixo para conter os produtos enquanto são empilhados* meios d© suporte (50) no interior da referida guia * que se estendem para. baixo a partir de uma soaa superior, de entrada da guia e suseeptxveis de serem deslocados com a acumulação dos referidos produtos no interior da guia ate compensar ge lo menos parcialmente © peso crescente dos referidos produtos acumulados* earacteriísád© por os referidos meios de suporte com preendereiB uma plural idade de dispositivos de suporte que se sobrepõem (42*48 e 44,45) 9- pilhas respeotivas de produtos* e meios para accionar -os referidos dispositivos de suporte com velocidades diferentes de uns para os outros, ‘ - 23 - · ‘ Aparelho de recolha para uma pilha de produtos (lv) genericamente achatados que compreende uma guia que se estende para baixo para conter os produtos enquanto eles são acu mulados sobre um meio de suporte (50) da pilha no interior da re ferida guia que se estende para baixo .a partir de' vem sona superior de entrada cia guia,® susoeptxvei de se deslocar com a acumulação dos referidos produtos no interior da guia ate .compensar . pelo menos psrcialmeate o- peso crescente da pilha -que se actiaula meios de remoção (52) para remover uma pilha completa da guia-, caracterizado por se proporcionarem meios {50b) para se aplicarem c parte superior da pilha completada antes da sua remoção da guia para comprimir a altura da pilha* em preparação para a inserção dos produtos* com© uma pilha* nura redpiente, - 3& - Aparelho de acordo cora ss reivindicações 1 ou 2* caracterisado por se preverem dois dos referidos dispositivos de suporte* cada um deles compreendendo um par de fitas • transportadoras (42*48 © 44*46) em posições opostas diagonalmen . te nos lados da guia* elementos (5ô) para aplicação aos prodti-ss 15 « s -i»

   tos que se projeatara a partir de cada fita através da· face da. fita cio. outro par de fitas do. mesmo lado da guia* - 4ε- - Aparelho de acordo cora a reivindicação 3» . caracterizado por os meios de suporte compreenderem elementos de aplicação (50). que se estendera de lados opostos da guia e se deslocam ao longo de trajectos* que estão separados de uma zona central da guia e meios de ejecção da pilha (2) susoeptíveia de serem operados na referida zona centrai* t . - 5 & *» . Aparelho de acordo cora qualquer cias rei« vindicaçoes anterioresv caracterizado por compreender um diapositivo de transferencia (5¾ para receber usaa pilha de produtos da guia (4o) e transferir os mesmos para um posto de enchimento para depositar a pilha mia recipiente (0) no referido posto* — (S Q ·— Aparelho de acordo cora a reivindicação 59 caracterizado por se proporcionarem meios (14¾) para o movimento relativo entre o dispositivo de transferência e o recipiente para depositar pilhas sucessivas em zonas diferentes do recipiea te* o. fã » Aparelho· de acordo cora a reivindicação (0>9 caracterizado por se proporcionarem meios {68} para introduzir no dispositivo de transferência um elemento separador (35) que deve ser depositado ao recipiente com uma pilha para separar as pilhas sucessivas tio recipiente* «» 8S — Aparelho de acordo cora as reivindicações 6 ou 75 caracterizado por compreender meios (128) para reter xm elemento separador plano no dispositivo de transferência antes da transferência de uma pilha de produtos para’ o referido dispositivo* as l6 «

   ~ 9- — Áparôllio de acordo eou qualquer das reivindicações J a 8, caracterisado por o dispositivo de transferência (5^) compreender pelo soeros um par de carros (58) suscej> tiveis de ser posicionados simultaneamente em relação & gula {ko} 0 ©o posto de enchimento {62} s respectivamente» para depositar uma pilha no posto dé enchimento e aceitar uma outra pilha da guia* " . - 10B - Aparelho dd acordo com a reivindicação 9? caracterisado por α dispositivo de transferência (5¾) poder des loear—se por rotação em tomo de um eixo inclinado e os referidos pares de carros (58) estarem em posições opostas e' inclina-das em sentidos opostos relativamente ao referido eixo de rotação» para desse modo mudar a posiglo de cada. uma das pilhas de urna orientação que se estende de cima para 'baixo para uma orien taçSo voltada para baixo9 para colocação no recipiente (c)„ - 11&- - Aparelho de acordo com qualquer das reivindicações anteriorese caracterisado por se proporcionarem meios (26} para impelir os produtos que chegam» para baixo9 a-ir&vés de uma soaa de entrada da guia9 para a formação da pilha na guia» estando os referidos elementos impulsores dispostos pa, ra continuar o funcionamento durante a extra, ação de uma pilha completada* — 12Q « Aparelho de recolha para uma pilha de em balagens achatadas» caracterisado por compreender raeios de guia para recolher embalagens individuais para uma pilha e ua meio cie alimentação para fornecer as embalagens para os meios de guia» meios de accionamento independentes para o componente de alimentação e para os meios de guia» de modo que os meios cie guia podem ser operados com uma velocidade diferente da dos meios de alimentação» para compensar a ausência de embalagens - 17 $ •t desfiadas do fluso principal de ealsalagens0- A requere»t© reivindica as prioridades cios pedidos britânicos apresentados em 30 de líoveisbro - de 1930 e em 19 do Jtaxáso ds 1991, sob os »Ss. 902^12¾.9 ® 912,3197*9*; respectivaraente* Lisboa 5 29 de SToveaibro de 199!« © ACffiHXB 0MCIA1 BA FEOFEIEBABE BTOIIgTMAB

   tm» ss. 18