RO107060B1 - Procedeu si dispozitiv pentru comanda variatoarelor de curent mono- sau polifazat - Google Patents

Procedeu si dispozitiv pentru comanda variatoarelor de curent mono- sau polifazat Download PDF

Info

Publication number
RO107060B1
RO107060B1 RO148185A RO14818590A RO107060B1 RO 107060 B1 RO107060 B1 RO 107060B1 RO 148185 A RO148185 A RO 148185A RO 14818590 A RO14818590 A RO 14818590A RO 107060 B1 RO107060 B1 RO 107060B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
ignition
signal
signals
numerator
ignition signal
Prior art date
Application number
RO148185A
Other languages
English (en)
Inventor
Diethar Runggaldier
B Claus Doerwald
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of RO107060B1 publication Critical patent/RO107060B1/ro

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/02—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC
    • H02M5/04—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/22—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M5/25—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/257—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M5/2573—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with control circuit
    • H02M5/2576—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with control circuit with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Networks Using Active Elements (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

Prezenta invenție se referă la o metodă și un dispozitiv de comandă a variatoarelor de curent alternativ mono-sau polifazat prin metoda reglării întârzierii de fază la amorsarea ventilelor semiconductoare (elementelor de comutare statică).
Pentru reglarea puterii furnizate de o rețea de curent alternativ unei sarcini electrice, se utilizează variatoare de curent alternativ cu ventile semiconductoare comandate prin metoda întârzierii de fază. Asemenea situații se întâlnesc, îndeosebi, la acționarea motoarelor de curent alternativ unde condițiile de exploatare variabile, de exemplu, sarcina variabilă Ia care este supus motorul la pornire sau la decelerație, respectiv la anclanșare sau la dezanclanșare, fac necesară o reglare a puterii furnizate motorului pentru a proteja astfel rețeaua, motorul și sistemul de transmisie de solicitări inutile.
Documentația, Brevet GB nr 2084359, prezintă un dispozitiv pentru comanda unui variator de curent alternativ destinat motoarelor de curent alternativ și cu ajutorul căruia se poate îmbunătăți, de exemplu, factorul de putere dezavantajos, provocat de încărcarea redusă a motorului. în aces sens, motorul este prevăzut cu ventile semiconductoare aferente fiecărei faze de alimentare, îndeosebi un triac sau un circuit tiristorizat antiparalel, prin care se asigură prin reglarea întârzierii de fază un aport de putere corelat cu condițiile instantanee de exploatare a motorului. In cazul acestui dispozitiv dc tip cunoscut, ameliorarea factorului de putere se realizează prin aceea că, decalajul de fază între curent și tensiune este detectat, pentru fiecare fază în parte, cu ajutorul unui dispozitiv de comandă și apoi redus printr-o mărire corespunzătoare a unghiului de aprindere, respectiv a timpului care se scurge între trecerea curentului prin zero și momentul amorsării dispozitivului de pe faza respectivă.
Ca punct de referință pentru stabilirea momentului aprinderii se alege, la acest dispozitiv cunoscut, momentul de trecere a curentului prin zero și care se determină prin măsurarea tensiunii aplicate pe triac. Valoarea tensiunii se transmite unui comparator ale cărui valori de ieșire corespund stărilor de comutație ale acestui triac. Prin această schemă se obține stabilizarea la o anumită valoare a decalajului de fază dintre curentul și tensiunea aplicată motorului și astfel a factorului de putere, valoarea de stabilizare fiind furnizată prin tensiunea de referință introdusă într-un potențiometru.
Se cunoaște însă și o metodă de determinare a momentului pentru un semnal de referință, chiar atunci când nu a fost înregistrată o trecere a curentului prin punctul de nul. Se poate deduce în aceste condiții, unghiul de comandă și pe baza curbei de variație a tensiunii (Electronic Components and Applications, voi. 4, nr. 4, aug. 1982, pp. 207 ... 214).
Determinarea momentelor de trecere a curentului prin zero bazată pe măsurarea căderii de tensiune pe ventilul semiconductor a pus însă în evidență faptul că, în practică și în deosebi, la sarcini inductive, pot interveni efecte retroactive datorate unor tensiuni induse care fac dificilă determinarea cu precizie a momentului în care se anulează curentul. Astfel, de exemplu, efectele retroactive inductive date de un rotor care continuă să se rotească pot face ca tensiunea măsurată pe un ventil semiconductor să nu atingă valoarea necesară pentru comutarea comparatorului, ceea ce introduce perturbări în succesiunea temporală a aprinderilor. în cazul motoarelor de curent alternativ polifazate se pot forma astfel componente de curent continuu ce au drept urmare solicitări sub formă de șocuri ale motorului.
Pentru a elimina în măsură cât mai mare asemenea perturbări, este necesar ca va loarea de prag a comparatorului să fie cât mai coborâtă posibil. Prin adoptarea acestei măsuri se acceptă însă tacit și o creștere a sensibilității și a frecvenței de defectare, ca urmare a perturbărilor din rețea și a șocurilor de tensiuni inductive ce apar la reglarea sarcinilor inductive.
Este deci necesar ca la stabilirea momentului de referință pentru reglarea temporală a întârzierilor de fază să se accepte un compromis în ce privește sensibilitatea aparaturii de măsură față de momentul de referință.
Obiectivul pe care și-l propune prezenta invenție constă, deci, în elaborarea unei metode de comandă a variatoarclor de curent alternativ mono-sau polifazate care să îmbine o fiabilitate ridicată cu o insensibilitate avansată în raport cu perturbările exterioare. Deosebit de aceasta, se urmărește și realizarea unui dispozitiv pentru punerea în aplicare a respectivei metode.
Metoda pentru comanda variatoarelor de curent alternativ mono-sau polifazat, conform invenției, elimină dezavantajele menționate mai sus prin aceea că, pentru comanda în fază a elementelor statice de comutare, semnalele temporizate de amorsare se determină atât pe baza unor semnale de referință obținute plecând de la curentul care circulă cel puțin în una din faze cât și pe baza semnalelor de aprindere precedente, când se generează un semnal de aprindere de siguranță care intervine după un interval de timp prestabilit, ori de câte ori pe parcursul acestui interval nu se generează un semnal de referință.
Dispozitivul pentru aplicarea metodei conform invenției este alcătuit dintr-un detector de referință pentru generarea semnalelor de referință și un dispozitiv de comandă pentru generarea semnalelor de aprindere temporizate, dispozitivul de comandă cuprinzând un numărător cu funcție overflow. o unitate de control care citește conținutul numărătorului la un moment determinat de semnalul de referință, un registru ce se încarcă, prin unitatea de control, cu o valoare rezultată prin însumarea conținutului numărătorului citit, cu un timp de întârziere prestabilit, și un comparator care compară conținutul numărătorului cu conținutul registrului și, funcție de rezultatul comparației, determină generarea unui semnal de aprindere.
Obiectivele astfel conturate se rezolvă în înțelesul acestei invenții, în conformitate cu caracteristicile enunțate în revendicări.
Având în vedere că ventilele semiconductoare pot fi aprinse și atunci când semnalul de referință, prin care se comandă succesiunea temporală a semnalelor de aprindere, nu intervine pe durata a uneia sau mai multor perioade, se pot mări valorile de prag necesare pentru formarea unui semnal de referință, astfel încât o perturbare a desfășurării în timp a aprinderii, datorită unor aprinderi nedorite, devine imposibilă, fără ca prin aceasta să trebuiască să acceptăm o întrerupere a aprinderii timp de una sau mai multe faze. Acest lucru prezintă o importanță deosebită pentru comanda motoarelor, deoarece devine posibilă o exploatare mai puțin expusă perturbațiilor.
Intervalul de timp între semnalul de aprindere și următorul semnal de aprindere de siguranță poate fi menținut constant și corespunde, de preferință, unei distanțe unghiulare de circa 180°.
într-o variantă preferată, de realizare a metodei care face obiectul acestei invenții, se prevede un interval de timp variabil care este funcție de numărul de semnale de referință ce lipsesc în succesiunea temporală, sau care intervin prea târziu. De la o perioadă la alta pot apărea variații în ce privește poziția fazelor (undelor) de curent și tensiune și acestea ar putea conduce la deplasări ale semnalului de referință cu mai mult de 180°. La unghiuri de aprindere aflate în limita acestui domeniu de variație, se poate ajunge la situația nedorită a unei aprinderi neîntrerupte. în vederea evitării apariției unor asemenea situații, se prevede pentru primul semnal de aprindere de siguranță un interval de timp care să corespundă unui unghi mai mare decât 180°, de preferință, egal cu circa 185°. Pentru a preveni însumarea decalajului de fază acceptat, dacă în următoarele perioade lipsește de mai multe ori succesiv semnalul de referință, în una din variantele în mod deosebit recomandate de realizare a acestei metode, se prevede ca intervalul de timp până la următorul semnal de aprindere de siguranță să fie mai mic decât 180°, de exemplu 175°. La N semnale de aprindere de siguranță succesive este necesar să se verifice dacă pentru oricare din intervalele de timp P15 P2, P3, ... Ρ,,.ρ P„, ... P.v este îndeplinită ;V condiția (P„f‘ 360) -N 180° | < F. unde f este frecvența rețelei, iar F eroarea de fază admisibilă și care trebuie să fie totdeauna mai mică decât 15 , dc preferință, mai mică decât 10°.
Semnalul de referință servește astfel, în principal, la stabilirea unui criteriu temporal de referință pentru metoda de comandă și care poate fi determinat pe baza punctelor caracteristice ale curbelor reprezentând variația în timp a curentului și tensiunii. Punctele caracteristice cc se pretează în mod deosebit la determinarea semnalului de referință sunt cele dc trecere a curentului prin punctul de nul și care pot fi obținute, de preferință, pe baza căderii de tensiune pe ventilul semiconductor. în una din variantele recomandate de realizare a acestei invenții, semnalul respectiv dc referință sc prezintă sub forma unui semnal binar cu două nivele și cu fronturi astfel conformate încât să se preteze deosebit de bine pentru comanda unei succesiuni temporale.
Pentru o prezentare mai detaliată a invenției, se face trimitere la desenele anexate și anume:
- fig.l, dispozitiv pentru aplicarea metodei care face obiectul acestei invenții și care are la bază o schemă - bloc;
- fig.2.,.5, pentru exemplificarea metodei care face obiectul acestei invenții se prezintă semnalele electrice utilizate la comanda procesului de aprindere, reprezentarea fiind sub formă de diagramă în funcție de parametrul timp;
- fig.6, se prezintă o variantă avantajoasă de realizare a dispozitivului pentru aplicarea metodei care face obiectul acestei invenții, dispozitivul fiind dat sub forma unei scheme bloc;
- fig.7, diagramă de flux pentru detalierea modului de funcționare a dispozitivului, conform fig. 6.
în fig.l, se prezintă o sarcină, de pildă un motor 2, conectat la faza unei rețele de curent alternativ monofazat prin intermediul unui ventil semiconductor 4, de pildă, un triac, sau al unui circuit format din mai multe ventile semiconductoare, de pildă, un circuit tiristorizat. Ventilul semiconductor 4 este prevăzut cu un electrod de comandă 5 și este comandat de un dispozitiv de aprindere 10 care include un amplificator de impuls la aprindere 12, de pildă un optotriac sau un transformator de aprindere, necesar ventilului semiconductor 4. în locul unui ventil semiconductor 4, cu aprindere electrică, sc poate prevedea și un ventil semiconductor cu aprindere optică.
Comanda ventilului semiconductor 4 se face prin comanda întârzierii de fază sau a momentului aprinderii. în funcție de poziția de fază, se transmite electrodului de comandă 5 un semnal de aprindere prin care se provoacă deschiderea ventilului semiconductor 4.
în varianta preferată de realizare din figură, ventilului semiconductor 4 îi este asociat un detector de referință 6 cu care se poate determina, de exemplu, trecerea prin punctul de nul a curentului I care se închide prin circuit, luând ca bază căderea de tensiune pe ventilul semiconductor
4. Trecerea curentului prin punctul de nul servește la stabilirea unui moment de referință pentru comanda întârzierii de fază. La ieșirea 8 a detectorului de referință 6 se obține un semnal corespunzător de referința X. în acest scop, detectorul de referință 6 include, de pildă, un comparator care compară valoarea absolută a căderii de tensiune pe ventilul semiconductor 4 cu o valoare limită prestabilită.
în felul acesta se formează la ieșirea 8 un semnal de referință X cu două nivele. Cu unul din aceste nivele se identifică regimul corespunzător unui curent într-o fază care este mai mic decât valoarea limită corespunzând valorii de prag. Dacă se adoptă o valoare suficient de redusă pentru valoarea de prag, de exemplu, circa 10 V, atunci acest nivel corespunde în principiu unui curent nul, iar semnalul de referință X indică în principiu stările de comutație ale ventilului semiconductor 4. Fronturile dintre aceste două stări de comutație corespund atunci în timp, cel puțin aproximativ, cu trecerea prin punctul de nul a curentului I care circulă prin ventilul semiconductor 4.
în vederea stabilirii unui punct de referință temporală pentru comanda întârzierii de fază, se poate recurge și la un alt parametru pentru caracterizarea variației în timp a curentului, de pildă, maximul sau minimul său, sau la un parametru caracteristic pentru variația în timp a tensiunii.
Ieșirea 8 a detectorului de referință 6 este conectată la un dispozitiv de comandă 14 care determină un semnal temporizat de aprindere Z și care îl ține la dispo ziția în dreptul ieșirii de comandă 141. Acest semnal de aprindere Z este, fie un semnal de aprindere de siguranță ZS, obținut dintr-un semnal anterior de aprindere Z, fie un semnal temporizat de aprindere ZX, obținut din semnalul de referință X și care corespunde unui unghi de aprindere impus.
Unghiul de aprindere se stabilește de către dispozitivul de comandă 14, de exemplu, în limitele unui program de comandă impus din exterior și cu respectarea unor parametri de funcționare a motorului, de asemenea, impuși din exterior. Unghiul de aprindere poate varia în timp conform unui program intern ce se derulează în dispozitivul de comandă 14. în felul acesta, pe baza unui unghi de aprindere variabil în timp și care, plecând de la o valoare inițială prestabilită, se reduce la o valoare minimă, sc poate realiza o pornire lină a motorului 2.
în fig. 2, se prezintă variația în funcție de timp a curentului I care circulă prin ventilul semiconductor, iar în fig. 3, variația în funcție de timp a căderii de tensiune VT pe ventilul semiconductor. La stingerea curentului, în momentul TI, crește căderea dc tensiune care atinge, datorită efectelor reacției inductive date de motorul aflat în stare de rotație, valoarea de prag L necesară pentru a realiza ulterior, în momentul T2, comutarea comparatorului din aval. Comparatorul montat în detectorul de referință 6 comutată, așa cum se arată în fig. 4, trecând dc la nivelul de semnal ridicat 30 la nivelul dc semnal coborât 32.
Aceste două nivele de semnal ridicat și coborât 30 și 32 corespund unor stări logice care arată dacă valoarea căderii de tensiune pe ventilul semiconductor este mai mică sau mai mare decât valoarea de prag L. Nivelele de semnal 30 și 32 sunt separate printr-un prim front negativ 34 (cu alură descrescătoare) conform exemplului din figură, și un al doilea front pozitiv 36 (cu alură crescătoare) conform exemplului din figură și care corespund, în cazul ideal, momentului de atingere a punctului de curent nul, respectiv momentului în care are loc aprinderea.
Plecând de la frontul 34, dispozitivul de comandă 14 generează în momentul T2 + DT un semnal de aprindere Z având un timp de temporizare DT și prin care se determină o revenire a curentului, la momentul T3. Acest semnal de aprindere Z este determinat dc semnalul de referință X, acesta fiind motivul pentru care este identificat suplimentar cu ZX în fig. 5.
în momentul T4 se stinge din nou curentul, căderea de tensiune VT prin ventilul semiconductor crește, dar nu atinge, conform exemplului din figură, valoarea dc prag + L necesară pentru generarea frontului 34 al semnalului de referință X. O asemenea situație poate interveni, de exemplu, alunei când motorul este descărcat pentru o durată scurtă și tensiunile induse în spirele motorului care continuă să se rotească, împiedică o creștere suficientă a căderii de tensiune VT pe ventilul semiconductor, pentru atingerea valorii de prag + L necesară comutării. într-o asemenea situație, dispozitivul de comandă emite la momentul T5 un semnal de aprindere dc siguranță ZS, decalat în timp cu un interval prestabilit P, în raport cu semnalul de aprindere Z precedent, determinând astfel o revenire a curentului la momentul T6. Intervalul de timp P corespunde unei distanțe unghiulare care este, de preferință, mai mare decât 175° și mai mică decât 185°, fiind de regulă egală cu aproximativ 1805 în momentul T7 se stinge din nou curentul, iar pe ventilul semiconductor apare, conform exemplului din fig. 3, o cădere de tensiune care atinge, în momentul T8, valoarea de prag - L necesară pentru comutarea comparatorului. După o temporizare DT. se generează un semnal de aprindere Z care determină revenirea io curentului la momentul T9. Acest semnal de aprindere este determinat, la rândul său, de semnalul de referință X și este deci identificat în fig.5, tot cu ZX.
în fig.5 mai este reprezentat cu linii întrerupte un semnal de aprindere de siguranță ZS’ care ar interveni dacă, în limitele intervalului de timp T5 + P, nu se transmite nici un semnal de referință X către dispozitivul de comandă.
în exemplul din fig.5, apare și pentru semnalul de aprindere de siguranță ZS’ un interval de timp P2 care corespunde intervaului de timp Pj dintre semnalul de aprindere ZX și semnalul de aprindere de siguranță ZS. într-o variantă preferată de realizare, de exemplu, pentru evitarea pericolului unei aprinderi permanente, la unghiuri de aprindere mici, se poate prevedea ca intervalele de timp Pj și P2 să fie variabile, în care caz se consideră ca deosebit de favorabil ca atunci când Px corespunde unei distanțe unghiulare de 180° + D,P2 să corespundă unei distanțe unghiulare de 180° - D, unde D este de preferință egal cu 5°; în felul acesta este, de regulă, satisfăcută relația Pll+1 · f 360° = 180° + D și P^, ’ f ' 360° = 180° - D, cu precizarea că indicele reprezintă numărul de semnale de aprindere de siguranță succesive ce nu au fost declanșate printr-un semnal de referință. în felul acesta, chiar și în cazul mai multor semnale de aprindere de siguranță succesive, se limitează pericolul unei erori de fază.
Așa cum apare în fig.6, într-o variantă avantajoasă de realizare dispozitivul de comandă cuprinde o unitate de control 16 conectată la detectorul dc referință 6. Unitatea de control 16 este legată cu un numărător 22, cu funcție overflow, al cărui conținut îl citește la un moment impus prin semnalul de referință X, de pildă, prin frontul său descrescător. Valoarea respectivă se înmagazinează într-un registru 20 conectat la unitatea de con trol 16. Numărătorul 22 §i registrul 20 sunt ambele legate la un dispozitiv comparator 18 care compară permanent conținutul numărătorului 22 cu conținutul registrului 20 și în caz de coincidență, determină unitatea de control 16 să emită un semnal de aprindere.
Intr-o variantă preferată de realizare, dispozitivul de comandă 14 include un microprocesor în care sunt prevăzute trei procese asincrone exemplificate cu ajutorul diagramei de flux (organigramelor) din fig.7. In primul proces se așteaptă apariția unui semnal de referință X și, de pildă, atunci când apare un front descrescător 34, conținutului actual TI al numărătorului cu funcție overflow 22 i se adaugă o temporizare prestabilită DT care se înscrie și în registrul 20. Deosebit de acesta, mai este prevăzut un alt proces care, la apariția unui semnal de aprindere Z adică, de pildă, a frontului crescător al semnalului de aprindere Z, parcurge conținutul actual TI al numărătorului 22 cu funcție overflow, îi adaugă o valoare prestabilită P și înmagazinează tot în registrul 20 suma rezultată. în cadrul unui alt proces se verifică dacă conținutul TI al numărătorului 22 cu funcție overflow este mai mare decât sau egal cu conținutul T al registrului 20. într-un asemenea caz, se decide emiterea unui semnal de aprindere Z.
Fig. 1...7 servesc la detalierea invenției pentru cazul variatoarelor de curent alternativ monofazat. Rămân valabile considerațiile expuse atunci când ne referim la fiecare din fazele unui variator de curent alternativ polil'azat.
Revendicări

Claims (6)

1. Metodă pentru comanda variatoarelor de curent alternativ mono-sau polifazat, prin comanda întârzierii de fază a
12 ventilelor semiconductoare (4), potrivit căruia semnalele temporizate de aprindere (ZX) se determină pe baza unor semnale de referință (X) obținute plecând de la curentul care circulă în cel puțin una din faze, caracterizată prin aceea că, pe baza semnalelor de aprindere (Z) se generează un semnal de aprindere de siguranță (ZS) care intervine după un interval de timp prestabilit (P) și anume, ori dc câte ori pe parcursul acestui interval de timp (P) nu se generează nici un semnal de referință (X).
2. Metodă, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, semnalele de aprindere de siguranță (ZS) subsecvente, generate pc baza semnalelor de aprindere (Z), sunt temporizate cu un interval de timp constant (P), care corespunde unei distanțe unghiulare de circa 180°.
3. Metodă, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că: a) intervalul de timp (P) este variabil și dependent de numărul de semnale de referință (X) succesive care lipsesc sau care intervin prea târziu, și pentru N semnale de aprindere de siguranță succesive este satisfăcută con-
N diția 1^(^,/-360^)-^-180^10° unde n=l
P1; P2, ... P„ ... Pv reprezintă intervalele de timp, iar/este frecvența rețelei.
4. Metodă, conform revendicării 3, caracterizată prin aceea că intervalul de timp (Pj) corespunzător primului semnal de aprindere de siguranță (ZS) corespunde unei distanțe unghiulare mai mari de 180“, dar mai mici de 190°.
5. Metodă, conform uneia din revendicările 1 ... 4, caracterizată prin aceea că, ca semnale de referință (X) se prevăd semnale cu două stări logice, din care o starp corespunde unei căderi de tensiune pe ventilele semiconductoare (4) a cărei valoare este mai mare decât o valoare de prag prestabilită și a doua stare aparține unei căderi de tensiune care sc situează sub această valoare de prag; pe baza unui front (34) situat între aceste două stări logice și care corespunde atingerii punctului de curent nul, se generează și se introduce în memorie un al doilea moment (T2 + DT) al unui semnal de aprindere temporizat; pe baza unui front al semnalului de aprindere (Z) se generează și se introduce în memorie un prim moment (T5) al unui semnal subsecvent de aprindere de siguranță (ZS); momentului ultim introdus în memorie i se asociază un semnal de aprindere corespunzător (ZS sau ZX).
6. Dispozitiv, pentru aplicarea metodei, conform uneia din revendicările 1 la 5, cuprinzând: un detector de referință (8) pentru generarea de semnale de referință (X) din curentul care circulă într-una din faze, caracterizat prin aceea că, este prevăzut cu un dispozitiv de comandă (14) conectat la dispozitivul detector de referință (8) pentru generarea de semnale de aprindere (Z) care cuprinde un numărător cu funcție overflow (22), o unitate de control (16) pentru citirea conținutului (TI) al numărătorului (22), un registru (20) care poate fi încărcat de către unitatea de control (16) cu o valoare (T), precum și un dispozitiv de comparare (18) pentru compararea conținutului (TI) al numărătorului (22) cu conținutul registrului (20), unitatea de control (16) și comit părătorul (18) fiind legate între ele și respectiv cu registrul (20) și cu numărătorul (22), unitatea de control (16) fiind astfel alcătuită, încât la apariția unui semnal de 5 aprindere (Z, ZX și ZS) la un moment (T2+
DT și T5) citește conținutul (TI) al numărătorului (22) și introduce în registrul (20) o valoare (T) care rezultă din suma (TI + P) conținutului numărătorului (TI) citit și 10 un interval de timp prestabilit (P) și este prevăzută ca moment pentru un semnal de aprindere de siguranță (ZS) și la un moment (T2) determinat de semnalul de referință (X) citește conținutul (TI) al 15 numărătorului (22) și trece în registrul (20) o valoare (T) care rezultă din suma (Tj + DT) a acestui conținut citit (TI) al numărătorului și un timp de temporizare (DT) prestabilit și este prevăzut ca moment (T2 20 + DT) pentru un semnal de aprindere (ZX) temporizat și generat de semnalul de referință (X) și la următoarea coincidență dintre conținutul (TI) al numărătorului (22) cu valoarea (T) înmagazinată în regis25 trul (20) comparatorul (18) duce la crearea unui semnal de aprindere (Z), care corespunde semnalului de aprindere (ZX) generat din semnalul de referință (X); în cazul în care de la ultimul semnal de aprindere 30 (Z, ZX și ZS), a apărut un semnal de referință (X), respectiv semnalul de aprindere de siguranță (ZS), în cazul în care nu a apărut un semnal de referință (X).
RO148185A 1989-02-07 1990-01-19 Procedeu si dispozitiv pentru comanda variatoarelor de curent mono- sau polifazat RO107060B1 (ro)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP89102065 1989-02-07
PCT/DE1990/000030 WO1990009701A1 (de) 1989-02-07 1990-01-19 Verfahren und vorrichtung zur steuerung von ein- oder mehrphasigen wechselstromstellern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO107060B1 true RO107060B1 (ro) 1993-08-30

Family

ID=8200946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO148185A RO107060B1 (ro) 1989-02-07 1990-01-19 Procedeu si dispozitiv pentru comanda variatoarelor de curent mono- sau polifazat

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5410240A (ro)
EP (1) EP0458794B1 (ro)
JP (1) JP3148230B2 (ro)
CN (1) CN1021097C (ro)
AT (1) ATE94323T1 (ro)
CA (1) CA2046268C (ro)
DD (1) DD292785A5 (ro)
DE (1) DE59002665D1 (ro)
FI (1) FI913573A7 (ro)
HU (1) HU206569B (ro)
RO (1) RO107060B1 (ro)
WO (1) WO1990009701A1 (ro)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3385617B2 (ja) * 1995-01-27 2003-03-10 株式会社安川電機 回転位置検出器付き永久磁石形同期電動機の起動方法および電動機制御装置
US5869954A (en) * 1997-05-05 1999-02-09 Kurz; Gerhard Apparatus for the controlled supply of current to an electrical device
SE9704480L (sv) * 1997-08-25 1999-02-26 Kwang Ju Electronics Co Ltd Strömövertonsdämpningsanordning i en motor
GB2330462B (en) * 1997-10-16 1999-12-01 Kwangju Electronics Co Limited Harmonic current attenuating apparatus of a motor
US6803741B2 (en) * 2002-09-16 2004-10-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motor controller
CN101663811B (zh) * 2007-03-14 2012-10-10 能源效率公司 用于控制功率的开环方法
US7911173B2 (en) * 2007-03-14 2011-03-22 Power Efficiency Corporation Open loop method for controlling power
WO2009055447A1 (en) * 2007-10-23 2009-04-30 Power Efficiency Corporation Electric motor control algorithm with bypass relay

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413217A (en) * 1980-07-07 1983-11-01 Cynex Manufacturing Corporation Power factor controller
US4388578A (en) * 1980-07-07 1983-06-14 Cynex Manufacturing Corporation Power factor controller
US4412167A (en) * 1980-07-07 1983-10-25 Cynex Manufacturing Corporation Polyphase power factor controller
GB2084359B (en) * 1980-09-26 1984-08-15 Nat Res Dev Apparatus and methods for controlling three phase induction motors
IN157249B (ro) * 1980-09-26 1986-02-15 Nat Res Dev
EP0379608B1 (de) * 1989-01-23 1993-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von ein- oder mehrphasigen Wechselstromstellern

Also Published As

Publication number Publication date
CA2046268C (en) 1999-06-29
CN1021097C (zh) 1993-06-02
US5410240A (en) 1995-04-25
FI913573A0 (fi) 1991-07-25
DD292785A5 (de) 1991-08-08
DE59002665D1 (de) 1993-10-14
CA2046268A1 (en) 1990-08-08
HU206569B (en) 1992-11-30
FI913573A7 (fi) 1991-07-25
EP0458794A1 (de) 1991-12-04
HU901122D0 (en) 1991-11-28
JP3148230B2 (ja) 2001-03-19
CN1044879A (zh) 1990-08-22
ATE94323T1 (de) 1993-09-15
JPH04503297A (ja) 1992-06-11
WO1990009701A1 (de) 1990-08-23
EP0458794B1 (de) 1993-09-08
HUT59261A (en) 1992-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3890556A (en) Battery chargers
US7378821B2 (en) Method and apparatus using VAR measurements to control power input to a three-phase induction motor circuit
KR100320342B1 (ko) 엔진발전기
CN100488025C (zh) 节能电机控制器
US5621305A (en) Overload management system
EP1168594B1 (en) Engine operated generator
RO107060B1 (ro) Procedeu si dispozitiv pentru comanda variatoarelor de curent mono- sau polifazat
KR910003296B1 (ko) 전력계통 연계용 인버터 장치
ES2920893T3 (es) Sistema y método para un sistema de control integrado para un grupo electrógeno diésel
US5801459A (en) Control equipment for a series capacitor connected into an electric power line
US5471127A (en) Induction motor control
US6420848B1 (en) Method and controlling the starting of an AC induction motor with closed loop current control
EP0526445A1 (en) Optically triggered high voltage switch network and method for switching a high voltage
US6359414B1 (en) Method for controlling a reluctance motor
JP3922617B2 (ja) 携帯用発電機の出力電圧修正方法
US20230327599A1 (en) Control device and control method for an electric drive system, and electric drive system
WO2018020666A1 (ja) 電力変換装置及びその制御方法
RU2485678C2 (ru) Устройство и схема управления силовым электронным компонентом, соответствующие способ управления и пусковое устройство
WO2023139734A1 (ja) 可変速同期発電電動装置
SU1157613A1 (ru) Способ распределени нагрузки между параллельно работающими генераторами и устройство дл его осуществлени
JP2004282948A (ja) 同期電動機の同期投入システム
EP0714566A1 (en) Efficient control system for electric motors
SU1534451A2 (ru) Автоматический регул тор коэффициента мощности
RU2433517C2 (ru) Последовательный конденсатор с тиристорным управлением, выполненный с возможностью гашения подсинхронных резонансов
SU1309253A1 (ru) Система автоматического регулировани возбуждени реверсивного синхронного компенсатора