RS50618B - Uređaj za hvatanje - Google Patents

Abstract

Uređaj za hvatanje (1) sa većim brojem hvatača (5) koji su postavljeni u prvu poziciju, na prvom unapred defmisanom međusobnom rastojanju A, sa pogonskim uređajem (7) za pomeranje hvatača (5) u najmenje jednu narednu poziciju, u kojoj su hvatači (5) postavljeni na drugom unapred defmisanom međusobnom rastojanju B; pogonski uređaj (7) koji ima mehanički prenosni spoj (9) koji sadrži prebačajnu polugu do hvatača (5); prenosni spoj (9) za svaki hvatač (5.1 do 5.6) sadrži najmanje jednu sponu (9.1 do 9.6), na kojoj su postavljeni hvatači (5.1 do 5.6) za zaokretanje, pri čemu pogon deluje na sponu (9.3) jednog od hvatača (5.2), a spona (9.2, 9.5) najmanje jednog od preostalih hvatača (5.1, 5.3) je povezana preko veznog elementa (10.1, 10.2) sa pogonjenom sponom (9.3), naznačen time što svaka spona (9.1 do 9.6) ima prvu tačku okretanja (11) na okviru (4) i što pogonski uređaj (7) sadrži prenosnik kretanja (10) za pomeranje dva susedna hvatača (5) duž različitih putanja (W), pri čemu su radi fiksiranja različitih putanja (W), vezni elementi (10.1, 10.2) spojeni preko tačake okretanja (13, 14) sa sponom (9.2, 9.5) drugog hvatača (5.1, 5.3) na rastojanju (x, y) od prve tačke okretanja (11) spone (9.1 do 9.6). Prijava sadrži još 4 patentna zahteva

Description

OBLAST PRONALASKA

Pronalazak se odnosi na uređaj za hvatanje, prema preambuli zahteva 1, kakav se koristi, na primer, u prenosnoj i procesnoj opremi, kod proizvoda za hvatanje i transport

Poznat je veliki broj uređaja za hvatanje i često se izrađuju kao glave za hvatanje u kojima je kombinovan veliki broj pojedinačnih hvatača, često izrađenih kao usisne glave. Veliki broj hvatača se nalazi na okviru sa kojim se zajedni pomeraju, na primer, spuštaju ka proizvodima koje treba uzeti, podižu sa uzetim predmetima i pomeraju u stranu. Da bi se moga ispuniti ova funkcija, rastojanja hvatača moraju precizno odgovarati rastojanjima proizvoda koje treba pomeriti. Međutim, zadaci prenosa i transporta su zamišljeni tako da se prostor između proizvoda mora smanjivati ili povećavati.

STANJE TEHNIKE

Uređaj za hvatanje prema preambuli zahteva 1, prikazanje u US 3,860,280. Kod ovog uređaja za hvatanje, hvatači su postavljeni kao kod pantografa. Uređaj u obliku pantografa je spojen, na unapred određenim rastojanjima, za odgovarajući nosač, pri čemu se nosači mogu pomerati, jedni ka drugima i jedni od drugih, po šinama na takav način da se uređaj u obliku pantografa širi i skuplja. Nosači su pričvršćeni na takvu vrstu spone na koju su pričvršćeni hvatači, pri čemu elementi spoja, nagnuti u različitim pravcima, imaju tri tačke okretanja od kojih su dve postavljene na susednim sponama, a jedna na sponi koja povezuje hvatače i nosač. Dakle, uređaj u obliku pantografa može pomerati hvatače samo duž respektivno istih putanja.

Pomeranje duž različitih putanja je ostvareno u US 3 929 234. Međutim, ovo pomeranje je ovde uzrokovano relativnim klizanjem duž kliznih vodica koje je kontrolisano preko bregaste kontrole. Uređaj ima prebačajnu polugu; međutim, ova prebačajna poluga služi da tokom trasporta drži hvatače u položaju pretežno paralelnom sa povšinom prenosa.

KRATAK OPIS PRONALASKA

Cilj ovog pronalaska je da obezbedi konstruktivno jednostavan i efektivan uređaj za promemi rastojanja proizvoda.

Cilj je ostvaren pomoću karakteristika navedenih u zahtevu 1.

Rešenjem prema pronalasku, pramena rastojanja proizvoda se izvodi pomoću uređaja za hvatanje sa kojim se moraju predmeti u svakom slučaju pomerati. Prema tome, rešenje prema pronalasku je posebno pogodno za zadatke prenosa, gde je potrebna velika brzina prenosa, kao na primer prilikom prenosa vreća ispunjenih pićem i si.

Dalja razvijena unapređenja se mogu videti iz odgovarajućih zahteva.

OPIS CRTEŽA

Rešenje pronalaska je detaljnije objašnjeno u nastavku, na bazi sledećih crteža:

Crtež 1 je šematski pogled spreda na deo prenosnog uređaja sa uređajem za hvatanje prema pronalasku,

Crtež 2 je pogled odozgo na Crtež 1,

Crtež 3 je parcijalni pogled na uređaj za hvatanje prema Crtežu 1, sa prvim rastojanjem između hvatača,

Crtež 4 je parcijalni pogled na uređaj za hvatanje sa Crteža 1, sa drugim rastojanjem između hvatača

OPIS PRONALASKA

Na Crtežima 1 i 2, uređaj za hvatanje (1), izrađen prema pronalasku, ilustrovan je kao deo uređaja za prenos (2). Međutim, uređaj za hvatanje (1) može biti deo mašine za izradu ili drugog sličnog uređaja.

Uređaj za prenos (2) je izrađen specijalno za brzi transport predmeta, koji nisu ilustrovani (npr. pakovanje hrane, posebno ispunjenih plastičnih vreća, kao što su poznate stojeće vreće za napitke). Ovde je uređaj za hvatanje (1) pogodan za, na primer, uklanjanje predmeta sa uređaja za prenos (2) i njihovo ostavljanje, na primer, u spoljašnje pakovanje.

Uređaj za prenos (2) sadrži veliki proj prenosnih traka (3), gde je ilustrovano rešenje sa šest prenosnih linja (3.1-3.6). Kod ilustrovanog rešenja, prenosne trake (3) su izrađenje kao prenosne trake, otvorene sa gornje strane, na kojima se predmeti transportuju. Prenosne trake (3) se pogone u pravcu prenosa F.

Uređaji za hvatanje (1) je postavljen iznad prenosnih traka (3) i pokretan je najmanje u horizontalnom pravcu H (transferzalno i/ili longitudinalno prema pravcu prenosa F), tako da se može pomerati iz ilustrovane pozicije iznad prenosnih traka (3) u poziciju u kojoj se predmeti mogu skloniti izvan prenosnih traka (3). Uređaj za hvatanje (1) sadrži okvir (4) na kome je postavljen veliki broj hvatača (5), poželjno u jednoj zajedničkoj ravni. Poželjno je da je uređaj za hvatanje (1) izrađen tako da se hvatači (5) mogu pomerati u vertikalnom pravcu V, tako da se mogu spustiti do predmeta i podići od njih ili sa njima od prenosnih traka (3). Pomeranje u pravcu dvostruke strelice V može se izvršiti putem pojedinačnog hvatača (5) i/ili rama (4).

Poželjno je da hvatači (5) budu izrađeni kao usisne glave i da mogu biti pneumatski pogonjeni, kao što je već poznato kod uređaja za hvatanje.

Hvatači (5) su kombinovani u grupe (5.1 do 5.6), gde svaka grupa (5.1 do 5.6) sadrži veći broj držača koji su smešteni na nosaču (6), na predefmisanim međusobnim rastojanjima ,,a", ,,b". Kod ilustrovanog rešenja, šest grupa (5.1 do 5.6) hvatača je obezbeđeno, koji su u svakom slučaju smešteni na svopstvene nosače (6.1 do 6.6), pri čemu broj grupa i broj nosača odgovara broju prenosnih linija (3).

Svaka grupa (5.1 do 5.6) sadrži jednak broj hvatača (5). Kod ilustrovanog rešenja, svaka grupa (5.1 do 5.6) sadrži u svakom slučaju dva reda nosača, koji su poredani jedan iza drugog u smeru prenosa F prenosnih traka (3). Hvatači (5) unutar dva reda leže u paru jedan nasuprot drugom, pri čemu su fiksno rastojanje ,,a" između redova i fiksno rastojanje ,,b" (dato samo kao primer na Crtežu 2) hvatača unutar reda ista za sve hvatače (5) u svakoj grupi i za sve grupe. Nosači (6.1 do 6.6) svake grupe (5.1 do 5.6) se protežu u pravcu paralelnom sa prenosnim trakama (3.1 do 3.6).

Kod ilustrovanog rešenja, svaka grupa (5.1 do 5.6) hvatača (5) je dodeljena svojoj prenosnoj traci (3.1 do 3.6) uređaja za prenos (2), pri čemu svaki nosač (6.1 do 6.6) sadrži sve hvatače (5) dodeljene prenosnoj traci (3). Međutim, broj nosača (6) po prenosnoj traci (3), broj hvatača po grupi i/ili njihov raspored mogu se menjari i adaptirati predmetima koji se prenose. U elcstremnim slučajevima, svaka grupa može da sadrži samo jedan hvatač.

Kod ilustrovanog rešenja, grupe (5.1 do 5.6) ili njihovi nosači (6.1 do 6.6) imaju prvo rastojanje ,,A" transferzalno u odnosu na smer prenosa F, koje je adaptirano prema rastojanju „A"' prenosnih linija (3), tako da hvatači (5) svake grupe (5.1 do 5.6) dolaze u neometan kontakt sa predmetima koji dolaze na dodeljenoj prenosnoj traci (3.1 do 3.6), kada se spuste u pravcu strelice V ka prenosnim trakama (3).

Kod uređaja za hvatanje (1), prema pronalasku, moguće je promeniti rastojanje između grupa u transferalnom pravcu prema smeru prenosa F. To je moguće korišćenjem pogonskog mehanizma (7), pomoću kojeg se hvatači (5) pomeraju relativno u odnosu na okvir (4) tako da se rastojanje između grupa (5.1 do 5.6) smanjuje ili povećava.

Kod ilustrovanog rešenja, ovo je ostvareno preko pogonskog mehanizma (7), koji je makar delimično mehanički, i koji ima cilindre (8), konkretno pneumatske cilindre, i mehanički prenosni spoj (9), poželjno na svakom od nosača (6), preko kojeg se grupe hvatača (5.1 do 5.6) ili njihovih nosača (6.1 do 6.6) mogu pomerati jedna prema drugoj i jedna od druge, u smeru dvostruke strelice S, relativno u odnosu na okvir (4). Međutim, moguće je takođe da se jedan od nosača fiksira za okvir (4), a da se ostali nosači pomeruju prema i od fiksiranog nosača.

Kod ilustrovanog rešenja, nosači su kombanovani u grupe, pri čemu je svaki pogonjen zajedničkim pogonskim mehanizmom (ovde su to pneumatski cilindri i prenosni spojevi). Dakle, nosači (6.1 do 6.3) su pogonjeni zajedno pomoću, jednog ili više, prvog pneumatskog cilindara (8.1), a nosači (6.4 do 6.6) su pogonjeni zajedno pomoću, jednog ili više, drugog pneumatskog cilindara (8.2). Prenosni spoj (9) obezbeđuje da se grupa hvatača (5.1 do 5.6) ili njihovih nosača (6.1 do 6.6) pomera, u svakom slučaju, prema unapred definisanom rastojanju W, koje može biti različito od jedne do druge grupe hvatača i zapravo takvo da je i veće rastojanje A i manje rastojanje B u svakom slučaju isto između svih nosača (6) ili grupa hvatača.

Kod ilustrovanog rešenja, prenosni spoj (9) sadrži prenosnik kretanja (10) koji obezbeđuje različite putanje pomeranja W. Kod ilustrovanog rešenja, prenosni spoj (9) je formiran kao prebačajna poluga koja sadrži najmanje jednu, poželjno dve, spone po nosaču (6). Radi boljeg pregleda, na Crtežu 3 i 4 samo polovina uređaja za hvatanje (1) je prikazana i objašnjena u nastavku, pri čemu je druga polovina, kao što se lako može videti sa Crteža 1 i 2, formirana identično kao slika u ogledalu. Prenosni spoj (9) sadrži po nosaču (6) jednu, a poželjno je dve, spone (9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5 i 9.6). Svaka od spona (9.1 do 9.6) je spojena, u svakom slučaju, sa prvom tačkom okretanja (11) na okviru (4) i drugom tačkom okretanja (12) na nosaču (6). Dve spone (9.1 i 9.2); (9.3 i 9.4); (9.5 i 9.6), povezane u svakom slučaju sa nosačem (6), su međusobno paralelne. Sve spone (9.1 do 9.6) su iste dužine. Rastojanja tačaka okretanja (11) ili (12), gde je svaka povezana sa nosačem (6), su ista za sve nosače (6). Dakle, svaki od nosača (6) ili svaka grupa hvatača može se okretati oko tačaka okretanja (11), (12) spona i tako se mogu pomerati paralelno.

Kod ilustrovanog rešenja, pneumatski cilindar (8.1) pogonskog mehanizma (7) je spojen sa centralnim nosačem (6.2). Ovo je omogućeno produžavanjem jedne od spona, spone (9.3), iznad tačke spoja (11.3) na okviru (4), tako da spona (9.3) formira dvostranu polugu. Pneumatski cilindar (8.1) je preko tačke okretanja (8a) povezan sa sponom (9.3), koju okreće oko tačke okretanja (11.3) u cilju direktnog pogona centralnog nosača (6.2).

Direktno pogonjeni nosač (6.2) je spojen sa druga dva nosača (6.1), (6.3) radi prenosa kretanja, tako da se sva tri nosača (6.1), (6.2), (6.3) mogu zaokretati pomoću pneumatskog cilindra (8.1). Spoj je ostvaren pomoću veznih elemenata (10.1) i (10.2) prenosnika kretanja (10). Vezni element (10.1) spaja pogonjeni nosač (6.2) sa jednim od susednih nosača, tj. sa spoljnim nosačem (6.1), pri čemu vezni element (10.2) spaja pogonjeni nosač (6.2) sa drugim susednim nosačem (6.3). Ovde je vezni element (10.1) spojen sa tačkom okretanja (12.3) nosača (6.2) i sa sopstvenom tačkom okretanja (13) na pričvršćenoj sponi (9.2) susednog nosača (6.1). Vezni element (10.2) može se okretati oko tačke okretanja (12.5) drugog susednog nosača (6.3) i spojen je sa sopstvenom tačkom okretanja (14) na susednoj sponi (9.4) pogonjenog nosača (6.2) radi zaokretanja.

Pozicije tačaka spoja (13) i (14) u odnosu na tačke okretanja (11.2) ili (11.4) pokretnih spona (9.2) i (9.4) određuju veličinu pomeranja W odgovarajućeg povezanog nosača kada pneumatski cilindar (8.1) pomeri pogonjeni nosač. Kod ilustrovanog rešenja, tačka okretanja (13) veznog elementa (10.1), duž spone (9.2) je na rastojanju X od tačke obrtanja (11.2) spone (9.2); a tačka okretanja (14) veznog elementa (10.2) na sponi (9.4) je na rastojanju Y od tačke okretanja (11.4) spone (9.4). Rastojanje X je veće od rastojanja Y, tako da tačka okretanja (13), za isti ugao zaokretanja dve spone (9.3) i (9.2), mora preći duži put oko tačke okretanja (11.2) nego tačka okretanja (14) oko tačke okretanja (11.4). Ovo znači da nosač (6.1) prelazi duži put nego nosač (6.2), a nosač (6.3) prelazi kraći put nego nosač (6.2). Da bi se obezbedilo da su rastojanja B, nakon zaokretanja, ista između svih nosača (6.1), (6.2), (6.3), pretpostavljajući ista veća rastojanja A, putevi koje pređu nosači (6.1), (6.2) i (6.3) treba da imaju odnos 5:3:1, tj. kada je put koji mora da pređe unutrašnji nosač (6.3) (polovina razlike između A i B) 1, centralni nosač (6.2) mora se pomeriti tri puta više, a spoljašnji nosač (6.1) pet puta više, kada se pneumatski cilindar (8.1) pomeri od desnog graničnika, kao što je ilustrovano na Crtežu 3, do levog graničnika, kao što je ilustrovano na Crtežu 4.

Granične pozicije cilindara (8) i prenosni spoj (9) sa prenosnikom kretanja (10) moraju se ukopiti tako da se nosači (6.1) do (6.3) kreću između rastojanja A i rastojanja B, simetrično oko svojih nultih pozicija definisanih silom gravitacije, tako da su nosači (6), i pri rastojanju A i pri rastojanju B, na istom vertikalnom rastojanju iznad prenosnih traka (3). Kao što je ilustrovano na Crtežima 3 i 4, ovo je postignuto pomoću različito dimenzionisanog početnog odstupanja. Vertikalna visinska razlika, usled različite dužine pređenog puta W, može biti kompenzovana različitim visinama komponenata, na primer hvatača (5). Tako je osigurano da su svi hvatači (5), prilikom uzimanja predmeta, postavljeni u ravni koja je paralelna sa ravni prenosa.

Na primer, u slučaju da treba da se predmeti koji dolaze sa većim rastojanjem A uklone sa prenosnih traka (3) pomoću uređaja za hvatanje (1), prema pronalasku, onda se uređaj za hvatanje (1) postavlja sa svojim grupama hvatača (5.1) do (5.6) paralelno iznad prenosnih traka (3.1) do (3.6). Uređaj za hvatanje (1) ili hvatači (5) se spuštaju ka predmetima i hvataju ih. Hvatači (5) ili uređaj za hvatanje (1) se zatim podižu i dižu predmete sa prenosnih traka (3). Zatim se uređaj za hvatanje (1) pomera u horizontalnom pravcu H, poželjno transferzalnom u odnosu na pravac prenosa F, da bi odneo predmete van regiona uređaja za prenos (2). Ako predmete treba odložiti sa manjim rastojanjem B, onda se aktivira pogonski uređaj (7). Tako se cilindri pomeraju do granične pozicije ilustrovane na Crtežu 4 i grupe hvatača (5.1) do (5.6) se zajedno pomeraju u longitudinalnoj centralnoj ravni uređaja za hvatanje dok se rastojanje između grupa hvatača ne smanji do manjeg rastojanja B ili dok se rastojanje potpuno ne eliminiše, pri čemu je u poželjnom rešenju rastojanje B dimenzionisano tako da se hvatači (5) susednih grupa hvatača koji su jedan do drugog, nalaze na međusobnom rastojanju ,,a", koje je isto kao i rastojanje između hvatača (5) unutar svake grupe hvatača. Zatim se predmeti mogu odložiti, na primer, u veće spoljašnje pakovanje. Nakon toga se uređaj za hvatanje ponovo pomera iznad prenosnih traka i grupe hvatača se dovode na veće rastojanje A da bi se uskladili sa rastojanjem između prenosnih traka (3).

Kao varijacija opisanog i ilustrovanog rešenja, grupa hvatača, prema pronalasku, može se formirati tako da se rastojanje, transferzalno u odnosu na smer prenosa, između svih hvatača može varirati, što znači da se svaka grupa sastoji od samo jednog hvatača ili jednog reda hvatača. Uređaj za hvatanje, prema pronalasku, može se adaptirati najrazličitijim zadacima i može se modifikovati u smislu tipa i konstrukcije hvatača. Dalje, može se obezbediti kontroler preko kojeg se mogu zadati rastojanja A i B, ili takođe različita međurastojanja između rastojanja A i B.

Claims (5)

1. Uređaj za hvatanje (1) sa većim brojem hvatača (5) koji su postavljeni u prvu poziciju, na prvom unapred definisanom međusobnom rastojanju A, sa pogonskim uređajem (7) za pomeranje hvatača (5) u najmenje jednu narednu poziciju, u kojoj su hvatači (5) postavljeni na drugom unapred definisanom međusobnom rastojanju B; pogonski uređaj (7) koji ima mehanički prenosni spoj (9) koji sadrži prebačajnu polugu do hvatača (5); prenosni spoj (9) za svaki hvatač (5.1 do 5.6) sadrži najmanje jednu sponu (9.1 do 9.6), na kojoj su postavljeni hvatači (5.1 do 5.6) za zaokretanje, pri čemu pogon deluje na sponu (9.3) jednog od hvatača (5.2), a spona (9.2, 9.5) najmanje jednog od preostalih hvatača (5.1, 5.3) je povezana preko veznog elementa (10.1, 10.2) sa pogonjenom sponom (9.3), naznačen time Što svaka spona (9.1 do 9.6) ima prvu tačku okretanja (11) na okviru (4) i što pogonski uređaj (7) sadrži prenosnik kretanja (10) za pomeranje dva susedna hvatača (5) duž različitih putanja (W), pri čemu su radi fiksiranja različitih putanja (W), vezni elementi (10.1,10.2) spojeni preko tačake okretanja (13, 14) sa sponom (9.2, 9.5) drugog hvatača (5.1, 5.3) na rastojanju (x, y) od prve tačke okretanja (11) spone (9.1 do 9.6).

2. Uređaj za hvatanje (1) prema zahtetu l,naznačen timešto je veći broj hvatača (5) poredan u grupe (5.1, 5.2, 5.3,5.4, 5.5, 5.6) na fiksnom međusobnom rastojanju (a, b) na nosaču (6), a nosači (6.1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6) se mogu pomerati pomoću pogonskog uređaja (7).

3. Uređaj za hvatanje (1) prema zahtevu 2,naznačen timešto su hvatači (5) postavljeni u najmanje jednom redu i što se hvatači (5) mogu pomerati zajedno u redu.

4. Uređaj za hvatanje (1) prema jednom od zahteva od 1 do 3,naznačen timeStoje formiran u vidu glave za hvatanje sa okvirom (4), većim brojem nosača (6) postavljenih na okviru (4) na promenljivom međusobnom rastojanju, na kojima je u svakom slučaju grupa (5.1 do 5.6) hvatača postavljena na fiksnom međusobnom rastojanju (a, b), i pogonskim uređajem (7) sa mehaničkim prenosnim uređajem (9, 10) na najmanje jednom nosaču (6) za pramenu rastojanja (A, B) između nosača (6).

5. Uređaj za hvatanje (1) prema jednom od zahteva od 2 do 4,naznačen timešto prenosni spoj (9) svake grupe havatača (5.1 do 5.6) sadrži najmanje jednu sponu (9.1 do 9.6), na kome je grupa hvatača (5.1 do 5.6) postavljena za zaokretanje, pri čemu pogon deluje na sponu (9.3) jedne od grupa hvatača (5.2), a spona (9.2, 9.5) najmanje jedne od preostalih grupa hvatača (5.1, 5.3) je spojena veznim elementom (10.1,10.2) za pogonsku sponu (9.3).