RS54930B1 - Uređaj za dizanje - Google Patents

Abstract

Uređaj za dizanje koje obuhvata najmanje jedan pilon (2, 3) sa gornjim krajem (4) i donjim krajem (5), prvo transmisiono sredstvo (17), pokretnu platformu (6) sa gornjom površinom (7) i donjom površinom (8) jednom nasuprot drugoj, gde je pomenuta platforma (6) postavljena na pomenuti pilon (2, 3) i izvedena da se kreće između pomenutog donjeg kraja (5) i pomenutog gornjeg kraja (4) najmanje jednog pomenutog pilona (2, 3), pri čemu pomenuti pilon (2, 3) nosi, na prvom nivou, prvi lančanik (13) izveden tako da ga u rotiranje dovede motor (15) radi poganjanja pomenutog prvog transmisionog sredstva (17) koje je u zahvatu sa pomenutim prvim lančanikom (13), a ima prvi kraj (18) povezan sa pomenutom gornjom površinom pomenute platforme (6), pri čemu je prvo transmisiono sredstvo (17) izvedeno da pokreće pomenutu platformu (6) između pomenutog gornjeg kraja (4) i pomenutog donjeg kraja (5) rotiranjem pomenutog prvog lančanika (13), naznačen time, što obuhvata prvo kontrolno sredstvo (30) povezano sa kontrolerom (31) brzine rotacije pomenutog prvog lančanika (13) i sa prvim pokretnim senzorom (32) smeštenim na jednom od pilona (2, 3), a koji se slobodno kreće duž pilona (2, 3) između pomenutog gornjeg kraja (4) i pomenutog donjeg kraja (5) pomenutog pilona (2, 3), gde je pomenuti prvi senzor (32) izveden sa jedne strane da odredi prvi položaj (33) pomenute pokretne platforme (6) u trodimenzionalnom prostoru, pri čemu se pomenuti prvi položaj (33) pomenute pokretne platforme (6) određuje prema trećem nivou (33) smeštenom između prvog nivoa (11) koji odgovara niskom položaju pomenute pokretne platforme (6) na donjem kraju (5) pomenutog najmanje jednog pilona (2, 3) i drugog nivoa (12) koji odgovara visokom položaju pomenute pokretne platforme (6) smeštene na gornjem kraju (4) pomenutog najmanje jednog pilona (2, 3), a sa druge strane kodira pomenuti prvi položaj (33) u prvi signal oblikovan za slanje pomenutom kontrolnom sredstvu, pri čemu je prvo kontrolno sredstvo (30) izvedeno tako da procesira pomenuti prvi signal kao ulazni, izračunavajući drugi referentni položaj (35) odvojen od prvog položaja (33) pomenute pokretne platforme (6) u skladu sa drugim prethodno utvrđenim pragom visine (H2) određen između pomenutog prvog položaja (33) i pomenutog drugog referentnog položaja (35) pomenute pokretne platforme (6), i što zatim kodira pomenuti drugi referentni položaj (35) u drugom signalu koji se šalje kontrolerom (31) koji je izveden da primi drugi signal i da ga zatim prevede u varijaciju pomenute brzine rotiranja pomenutog motora (15) kada pokretna platforma (6) prolazi kroz pomenuti referentni položaj (35) u približavanju pomenutom prvom položaju (33).Prijava sadrži još 11 patentnih zahteva.

Description

[0001]Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za dizanje koji obuhvata najmanje jedan pilon sa gornjim i donjim krajem, prvo transmisiono sredstvo i mobilnu platformu sa gornjom površinom i donjom površinom koje su međusobno naspramne, pri čemu je pomenuta platforma smeštena na pomenuti pilon i izvedena za kretanje između pomenutog donjeg kraja i pomenutog donjeg kraja pomenutog najmanje jednog pilona, gde pomenuti pilon nosi na prvom nivou prvi lančanik izrađen tako da ga rotira motor i da pogoni prvo transmisiono sredstvo koje je u zahvatu sa prvim lančanikom, koje ima prvi kraj povezan sa pomenutom gornjom površinom pomenute platforme, a pomenuto prvo transmisiono sredstvo izvedeno je da pokreće pomenutu platformu između pomenutog gornjeg kraja i pomenutog donjeg kraja rotiranjem pomenutog prvog lančanika

[0002] Uobičajeno je da ovaj uređaj bude korišćen za utovar i istovar transportnih sredstava kao što su brodovi, teretni vagoni ili teretne prikolice.

[0003] Takav uređaj poznat je na primer iz dokumenta US5971108A koji opisuje uređaj za dizanje koji obuhvata par paralelnih uspravnih pilona gde svaki pilon ima gornji kraj i donji kraj.

[0004] Uređaj za dizanje dalje obuhvata pokretnu platformu smeštenu tako da se kreće između gornjeg kraja i donjeg kraja svakog pilona.

[0005]Svaki pilon nosi na svom gornjem kraju nazubljeni lančanik povezan sa motorom preko pogonskog vratila koje rotira nazubljeni lančanik određenom brzinom rotiranja oko fiksne ose rotiranja koja prolazi kroz vratilo, nazubljeni lančanik, osovinu između prvog nazubljenog lančanika i drugog nazubljenog lančanika na drugom pilonu.

[0006]Svaki lančanik u zahvatu je sa lancem preko zubaca lančanika, a lanac je povezan sa gornjom površinom pokretne platforme i, kada se nazubljeni lančanik rotira pod dejstvom motora, lanac se pokreće što izaziva kretanje platforme između nivoa utovara i nivoa istovara.

[0007]Konvencionalni uređaji za dizanje takođe su opisani u JP2003104541A, JP2002047821, JPH02144307A, EP0669276, JP2003118983 i JPH01176798.

[0008]Nažalost, svi uređaji iz stanja tehnike imaju kao glavni nedostatak što se tokom utovara ili istovara broda moraju konstantno podešavati brzine spuštanja platforme u zavisnosti od napredovanja nivoa istovara ili izbacivanja što postepeno izaziva podizanje ili spuštanje kako se brod utovara ili istovara.

[0009]Ovo ograničenje zahteva ponavljanje podešavanja položaja platforme za svaki njen naizmenični položaj između, na primer nivoa utovara broda i nivoa utovara na platformu na njenu noseću površinu robom iz broda.

[0010]Podešavanje se takođe može odvijati tokom istovara robe iz broda na dok, između nivoa istovara broda i nivoa istovara platforme na dok.

[0011]Ovo podešavanje obično je komplikovano i vremenski zahtevno jer zahteva spretnost rukovaoca koji mora da obezbedi kontrolu motora dok jednovremeno mora da pazi na spuštanje ili podizanje pokretne platforme. Obično se ovo podešavanje postiže realizovanjem kretanja platforme nadole, koja je opremljena sredstvom za trenutno delovanje radi sprečavanja sudara između pokretne platforme i broda.

[0012]Nažalost, kretanje za dodirivanje platforme može da izazove naprezanja generisana kao odgovor na trzanja koja deluju direktno na lanac.

[0013] U krajnjoj liniji lanac se može oštetiti ili pući, naročito u slučaju kada je teret nošen platformom težak.

[0014]Štaviše, ova ograničenja mogu da deluju na robu koja se utovara na platformu, a koja takođe može biti oštećena. Obično, ako su ti trzaji visoke amplitude, oni mogu dovesti do okretanja robe što nisu akcidenti zanemarivog rizika.

[0015]Zbog toga postoji stvarna potreba da se konstruiše uređaj za dizanje što bi omogućilo da rad uređaja za dizanje bude bezbedniji i efikasniji u pogledu uštede vremena i logističke podrške.

[0016]Ova potreba je prevaziđena obezbeđivanjem uređaja za dizanje koji je opisano na početku, okarakterisan time što obuhvata prvo kontrolno sredstvo povezano sa kontrolerom brzine rotacije prvog lančanika i prvi senzor smešten na pilonu i slobodan da se kreće duž osovine između pomenutog gornjeg kraja i donjeg kraja pomenutog pilona, pri čemu je prvi senzor izveden da, sa jedne strane, odredi prvi položaj pomenute pokretne platforme u trodimenzionalnom prostoru, pri čemu se prvi položaj pomenute pokretne platforme određuje prema trećem nivou smeštenom između prvog nivoa koji odgovara niskom položaju pomenute pokretne platforme na donjem kraju pomenutog najmanje jednog pilona i drugog nivoa koji odgovara visokom položaju pomenute pokretne platforme smeštene na gornjem kraju pomenutog najmanje jednog pilona, a, sa druge strane, kodira pomenuti prvi položaj u prvi signal oblikovan za slanje pomenutom kontrolnom sredstvu, pri čemu je prvo kontrolno sredstvo izvedeno tako da procesira pomenuti prvi signal kao ulazni, izračunavajući drugi referentni položaj odvojen od prvog položaja pomenute pokretne platforme u skladu sa drugim prethodno utvrđenim pragom visine određen između pomenutog prvog položaja i pomenutog drugog referentnog položaja pomenute pokretne platforme, i što zatim kodira pomenuti drugi referentni položaj u drugom signalu koji se šalje kontrolerom koji je izveden da primi drugi signal i da ga zatim prevede u varijaciju pomenute brzine rotiranja pomenutog motora kada pokretna platforma prolazi kroz pomenuti drugi referentni položaj u približavanju pomenutom prvom položaju.

[0017]Na taj način, omogućeno je da se uređaj za podizanje prema ovom pronalasku prilagodi u realnom vremenu brzini spuštanja platforme i da podesi tu brzinu kada se platforma približi nivou utovara ili istovara broda, tj. kada je udaljenost između platforme i prvog položaja, koji prvi položaj odgovara nivou utovara i istovara broda, ista ili manja od drugog prethodno utvrđenog praga visine.

[0018]U ovom kontekstu, iznenađujuće i začuđujuće je primećeno da automatska kontrola brzine spuštanja platforme uređaja za podizanje omogućava prednost uštede vremena i značajnih troškova pri utovaru i istovaru broda, gde rukovaoc uređaja za podizanje ručno podešava brže spuštanje platforme, pri čemu je kontrola brzine njenog kretanja u potpunosti automatizovana.

[0019]Pogodno, uređaj prema ovom pronalasku okarakterisan time što pomenuti pilon nosi, na drugom nivou smeštenom ispod pomenutog prvog nivoa, drugi lančanik, koji slobodno rotira, radi formiranja prvog para lančanika povezanih međusobno pomenutim prvim transmisionim sredstvom, pri čemu pomenuto transmisiono sredstvo ima drugi kraj povezan sa pomenutom donjom površinom pomenute platforme, koja zatvara prvo pomenuto transmisiono sredstvo, gde je prvo transmisiono sredstvo izvedeno da pokreće pomenutu platformu i pogoni pomenuti drugi lančanik kada se pomenuti prvi lančanik uvede u rotaciju.

[0020]Na taj način, tokom spuštanja, kada je prvi lančanik rotiran kretanjem, na primer u smeru kazaljke na satu, on vrši silaznu silu na transmisiono sredstvo, a napon proporcionalan brzini rotacije pogonjenog lančanika ka drugom lančaniku generiše se od drugog kraja transmisionog sredstva povezanog sa donjom stranom platforme. Ovaj napon započinje spuštanje platforme koja izvodi translatorno spuštanje nadole.

[0021]Kretanje pokretne platforme nadole stoga je upravljano rotacijom prvog lančanika brzinom rotacije i same gravitacije.

[0022]Tokom spuštanja, sile trenja generisane na primer kretanjem platforme duž osovine, a koje imaju tendenciju da ometaju kretanje nadole, mogu u svakom trenutku biti kompezovane povećanjem brzine rotacije prvog lančanika.

[0023]Druga prednost uređaja za dizanje prema ovom pronalasku je da on omogućava finu kontrolu pomeranja platforme, to jest kontrolu koja trenutno prilagođava brzinu kretanja platforme kada je uređaj za dizanje u radu, omogućavajući na primer usporavanje platforme kada se ona približi nivou utovara ili istovara vozila i na taj način smanjuje rizik od sudara između njih i pomenute platforme.

[0024]Pogodno, uređaj obuhvata drugi pilon koji formira sa pomneutim prvim pilonom par pilona, pri čemu drugi pilon nosi prvi lančanik na prvom nivou i drugi lančanik na drugom nivou koji je smešten ispod pomenutog prvog nivoa, gde su pomenuti lančanici međusobno povezani drugim transmisionim sredstvom, pri čemu pomenuto transmisiono sredstvo obuhvata prvi kraj povezan sa gornjom površinom pomenute platforme i drugi kraj povezan sa pomenutom donjom površinom pomenute platforme, gde je pomenuto drugo transmisiono sredstvo izvedeno da pogoni pomenuti drugi lančanik kada se pomenuti prvi lančanik dovede u rotaciju radi pokretanja pomenute platforme između gornjeg položaja i donjeg položaja.

[0025]Prisustvo drugog pilona služi sa jedne strane da se podeli opterećenje koje se nosi platformom koja je dodatno nošena pomenutim drugim pilonom, stabilizujući na taj način pomenuto dizanje, a, sa druge strane, prisustvo prvog dodatnog rotirajućeg lančanika smeštenog na drugom pilonu služi da se vučenje raspodeii na dva lančanika umesto na jedan čime se povećava faktor od najmanje dva opterećenja na platformi jednakim radom koji se izvodi od strane svakog lančanika.

[0026]U određenom ostvarenju, pomenuti lančanik postavljen je na gornjem kraju pomenute osovine tako da ako je uređaj smešten na kraju doka plovnog puta, prvi rotirajući lančanik je dovoljno udaljen od nivoa vode kako bi se izbegao kontakt sa vodom u slučaju poplave, pri čemu je prvi lančanik specijalno konstruisan tako da je povezan sa motorom.

[0027]U poželjnom ostvarenju uređaja prema ovom pronalasku, prvi i drugi pilon pomenutog para pilona su međusobno povezani na gornji kraj rotirajućom osovinom oko koje se prvi lančanici svakog pilona dovode u rotaciju na sinhronizovani način.

[0028]Prisustvo ove osovine omogućava, sa jedne strane, stabilisanje dva pilona čineći ih međusobno povezanim i, sa druge strane, omogućavanje sinhronizovane rotacije prvih lančanika tako da svako transmisiono sredstvo pogoni na sinhronizovani način translatorno pomeranje platforme.

[0029]U naročito pogodnom ostvarenju uređaja prema ovom pronalasku, najmanje jedan pilon izrađen je sa vodećim gazištem, gde pomenuta platforma obuhvata najmanje prvi točak izveden da bude smešten u pomenuito gazište.

[0030]Poželjno, pomenuti drugi pilon izrađen je sa vodećim gazištem, a pomenuta platforma obuhvata najmanje drugi točak izveden da bude smešten u pomenuto gazište.

[0031] Prisustvo točka smeštenog u gazište platformepomaže u vođenju kretanja platforme duž ose translatorno paralelne svakom plionu, sprečavajući na taj način bilo kakvo ljuljanje platforme duž ose upravne na pomenutu translatornu osu. Ovo ljuljane stvara dodatne torzione pritiske na transmisiono sredstvo koje, na kraju, mogu dovesti do njegovog pucanja.

[0032]Poželjno, uređaj za dizanje prema ovom pronalasku izveden je da bude smešten na kraju doka plovnog puta ili železničkih šina.

[0033]Visina od 7 metara je minimalna visina koja je poželjna radi izbegavanja sudara između broda koji ide na platformu i platforme koja je u u najvišem sigurnom položaju, tako da se omogućava da ona ne može da dođe u kontakt sa trupom.

[0034]Poželjno, uređaj za dizanje okarakterisan je u tome što obuhvata prvi sigurnosni sistem koji obuhvata najmanje jednu prvu oprugu izvedenu tako da spaja pomenutu gornju površinu pokretne platforme sa prvim krajem transmisionog sredstva, pri čemu je pomenuta prva opruga povezana sa drugim senzorom izduženja opruge, gde pomenuti sigurnosni sistem obuhvata drugo kontrolno sredstvo povezano sa pomenutim senzorom izduženja i sa modulom za trenutno zaustavljanje izvedenim da zaustavi pomenuto rotiranje prvog lančanika, gde je drugo kontrolno sredstvo izrađeno da procesira treći signal koji šalje pomenuti senzor izduženja, a koji odgovara vrednosti izduženja koje meri pomenuti senzor izduženja, radi poređenja trećeg signala sa drugim referentnim signalom koji odgovara vrednosti praga izduženja i sa četvrtim signalom upućenom modulu za trenutno zaustavljanje izvedenom tako da pomenuti četvrti signal prevede u zaustavljanje rotacije pomenutog prvog lančanika.

[0035]Na ovaj način, kada platforma visi tokom svog kretanja nagore, prva opruga koja povezuje gornju površinu platforme sa prvim krajem transmisionog sredstva, isteže se nagore pod uticajem tenzione sile rotacionog sredstva pogonjenog prvim rotirajućim lančanikom. Ovo izduženje detektuje senzor izduženja i rezultira u zaustavljanju rotacije prvog lančanika kada je vrednost izduženja veća od praga vrednosti izduženja.

[0036]U poželjnom ostvarenju, pomenuti uređaj za dizanje prema ovom pronalasku okarakterisan je time što prvi sigurnosni sistem obuhvata najmanje jednu drugu oprugu smeštenu za povezivanje pomenute donje površine pomenute pokretne platforme sa drugim krajem pomenutog transmisionog sredstva, pri čemu pomenuta druga opruga je u vezi sa trećim senzorom izduženja opruge povezane sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom.

[0037]Ukoliko se blokiranje platforme dogodi tokom spuštanja, druga opruga koja povezuje donju površinu platforme sa drugim krajem transmisionog sredstva izdužuje se nagore pod uticajem tenzione sile rotacionog sredstva pogonjenog prvim rotirajućim lančanikom. Ovo izduženje detektuje senzor izduženja i rezultira u zaustavljanju rotacije prvog lančanika kada je vrednost izduženja veća od praga vrednosti izduženja.

[0038] Opciono, pomenuti uređaj prema ovom pronalasku okarakterisan time što obuhvata drugi sigurnosni sistem koji je u pomenutoj donjoj površini pokretne platforme izveden sa četvrtim kontaktnim senzorom koji je savitljiva prirubnica povezana sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom.

[0039]Tokom spuštanja, ukoliko se gornja površina platforme približi na primer gornjoj granici trupa na razdaljini na kojoj savitljiva prirubnica dolazi u kontakt sa oklopom i deformiše se, kontaktni senzor detektuje deformaciju koja se pretvara u peti signal poslat drugom kontrolnom sredstvu koji obrađuje signal i kontroliše zaustavljanje uređaja.

[0040]U poželjnom ostvarenju, pomenuti uređaj za dizanje okarakterisan je time što najmanje jedan pilon, poželjno svaki pilon, obuhvata seriju ureza poredanih duž ivice vodećeg gazišta šine, pri čemu su urezi uključeni u četvrtu ravan upravnu na prvu ravan tangente na gornju površinu pomenute pokretne platforme, gde pomenuta platforma ima dve bočne strane jedna drugoj naspramne i izvedene tako da povezuju gornju površinu sa donjom površinom pokretne platforme, gde svaka od bočnih strana ima petu tangentnu ravan paralelnu sa četvrtom ravni u kojoj su poredani urezi, pri čemu je svaka od bočnih strana dalje izvedena sa najmanje jednim zasutavljačem pada izrađenim tako da se smesti u pomenute ureze, gde je pomenuti zaustavljač pada povezan sa pneumatskom ili magnetnom dizalicom napravljenom da zahvati pomenuti zaustavljač pada jednim od ureza, pri čemu je dizalica povezana sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom izvedenim da komanduje dizalicom kada se zaustavi pomenuto rotiranje lančanika.

[0041]Na ovaj način prisustvo ureza u koje se smešta zaustavljač pada predstavlja padobran za održavanje platforme stacionarnom čim se zaustavila, a na taj način je intervencija na uređaju sigurna.

[0042]Ostala ostvarenja uređaja prema ovom pronalasku označena su u priloženim patentnim zahtevima,

[0043]Druge karakteristike, detalji i prednosti ovog pronalaska postaće očigledni iz donjeg opisa, bez ograničavanja i uz pozivanje na priložene crteže.

FIG. 1 je aksonomterijski izgled uređaja prema ovom pronalasku.

FIG . 2 je bočni aksonomterijski izgled uređaja prema ovom pronalasku smeštenog na dok pored vodnog puta. FIG. 3 je izgled sa donje strane prvog dela određenog ostvarenja uređaja prema ovom pronalasku. FIG. 4 prikazuje jedan od uređaja za kontrolu brzine kretanja platforme u poželjnom ostvarenju ovog uređaja za dizanje. FIG. 5 prikazuje bočni aksonomterijski izgied drugog dela drugog određenog ostvarenja uređaja prema ovom pronalasku. FIG. 6 prikazuje aksonomterijski izgled trećeg određenog ostvarenja uređaja prema ovom pronalasku. FIG. 7 prikazuje izgled odozgo trećeg dela četvrtog određenog ustvarenja uređaja prema ovom pronalasku.

[0044]Na crtežima, isti ili slični delovu imaju iste pozivne oznake.

[0045]FIG. 1 prikazuje aksonometrijski izgled uređaja 1 koji obuhvata par pilona 2, 3 koji su vertikalni i međusobno paralelni, gde svaki piion 2, 3 ima gornji kraj 4 i donji kraj 5.

[0046]Uređaj dalje obuhvata pokretnu platfformu 6 izvedenu tako da se kreće između gornjeg 4 i donjeg 5 kraja svakog pilona, i ima gornju površinu 7 i donju površinu 8 koja se nalazi naspram gornje površine 7. Ova pokretna platforma 6 smeštena je na svaki od pilona 2, 3 tako da se nalazi između njih. Poželjno je da se prva ravan tangentna na gornju površinu 7 pokretne platforme 6 orijentiše da bude vertikalna na osu A koja je paralelna sa svakim od pilona 2, 3.

[0047]Kao što je prikazano na FIG. 2, uređaj za dizanje naročito je namenjen đa bude smešten na kraju doka 9, na primer onog pored vodnog puta kao što je reka ili kanal koji ima nivo 10 vode, za utovar i istovar plovila i pričvršćen je za dok 9 tako da je prva ravan tangentna na gornju površinu 7 pokretne platforme 6 suštinski paralelna drugoj ravni koja prolazi kroz prvi nivo 11 koji odgovara donjem položaju platforme 6, a treća tangentna ravan kroz drugi položaj 12 koja odgovara višem položaju platforme 6 je razmaknuta od nivoa 10 vode za prvu visinuHlkoja je veća ili jednaka 7 metara.

[0048] Poželjno je da je donji položaj 11 smešten na donji kraj 5 svakog pilona 2, 3 i razmaknut od nivoa vode za visinu od najmanje 10 centimetara, pogodno između 10 i 50 centimetara.

[0049]Svaki pilon 2, 3 nosi sa jedne strane na gornjem kraju 5 prvi lančanik 13 koji je nazubljeni lančanik ili pinjon zupčanik, povezan putem prenosnog vratila 14 sa motorom 15 koji je izveden da rotira prvi lančanik 13 brzinom rotiranja oko prve fiksne ose ri rotacije prenosnim vratilom, pri čemu prvi lančanik 13 na prvom pilonu 2 je okrenut ka prvom lančaniku 13 na drugom pilonu 3.

[0050]Sa druge strane, svaki pilon 2, 3 dodatno nosi drugi lančanik 16 koji se slobodno okreće oko druge fiksne ose rzrotacije na donjem kraju 5. Drugi lančanik 16 postavljen je na pilon 2, 3 tako da bude u liniji sa prvim lančanikom 13 duž ose A koja je paralelna svakom od pilona 2, 3, tako da je drugi lančanik 16 prvog pilona 2 okrenut ka drugom lančaniku 16 drugog pilona 3.

[0051]Uređaj 1 za dizanje dalje obuhvata transmisiono sredstvo 17 koje je lanac ili zupčasti kaiš, koji se postavlja na prvi lančanik 13 i drugi lančanik 16 tako da ih povezuje, a koje sa jedne strane ima prvi kraj 18 povezan sa prvim veznim sredstvom 19 za prvu mesto 20 spajanja gornje površine 7 pokretne platforme 6, i sa druge strane, drugi kraj 21 povezan sa njom putem drugog veznog sredstva 22 u drugom mestu 23 spajanja donje površine 8 pokretne platforme 6, čime pokretna platforma 6 na ovaj način zatvara pomenuto transmisiono sredstvo 16.

[0052]U prvom poželjnom ostvarenju ovog uređaja za dizanje, drugi lančanik 16 smešten je u delimično zatvorenom izolovanom kućištu koje obuhvata jedno otvoreno područje naspram donje površine 8 platforme 6 radi obrazovanja pristupa za transmisiono sredstvo 17 ka drugom lančaniku 16 na koji je postavljeno.

[0053]Taj izoiovani sklop sprečava vlaženje zupčanika na koji je smešteno transmisiono sredstvo 17 drugog lančanika 16, čime se izbegava rizik korozije tog zupčanika formiranjem rđe na njemu koja može da omete ispravno funkcionisanje uređaja, pri čemu je rizik nastanka korozije naročito visok kada je vodni put morska voda.

[0054] U drugom pogodnom ostvarenju uređaja za dizanje prema ovom pronalasku, svaki pilon 2, 3 je poželjno vodeća šina 24 sa poprečnim presekom U-oblika koja obuhvata par naspramnih vodećih gazišta 25, 26, a platforma obuhvata par točkova 27 koji slobodno rotiraju gde je svaki točak izveden tako da bude smešten u šupljinu 28 koju formira svaka šina U-oblika, kao što je prikazano na FIG. 3. Kada je smeštena u šupljinu 28 guma 29 svakog točka dovodi se u kontakt sa unutrašnjom stranom svakog gazišta 25, 26, pri čemu je unutrašnja površina okrenuta ka gumi 29 točka 27, tako da kada se platforma 6 pokreće točak slobodno rotira oko ose koja je paralelna sa svakim od gazišta čime se vodi kretanje platforme duž te šine.

[0055] U određenom ostvarenju prikazanom na FIG. 4, uređaj za dizanje dalje obuhvata prvo kontolno sredstvo 30 povezano putem prvog vznog sredstva za kontroler 31 brzine rotacije prvog lančanika 13, a drugim veznim sredstvom za pokretni senzor 32 smešten na pilonu 2, 3, a koji se slobodno kreće duž pilona 2, 3 između gornjeg kraja 4 i donjeg kraja 5.

[0056] Prvi senzor 32 izveden je tako da, prvo, odredi prvi poiožaj 33 u trodimenzionalnom prostoru i, drugo, kodira prvi položaj 33 u prvi signal koji se šalje drugom drugim veznim sredstvom do kontrolnog sredstva 30.

[0057] Poželjan senzor je tipa laserskog senzora za pozicioniranje.

[0058] Ovaj prvi položaj odgovara trećem promenljivom položaju 33 koji može na primer biti položaj utovara i istovara između visokog položaja 12 i niskog položaja 11 pokretne platforme 6. Obično, ovaj treći promenljivi položaj 33 može na primer da odgovara nivou istovara partnerskog plovila, na primer kod plovila koje je pontonsko ili na gornjoj granici korita 34 barže.

[0059] Prvo kontrolno sredstvo 30 izrađeno je da procesira prvi ulazni signal, da izračuna drugi položaj 35 koji je udaljen i označen kao prethodno utvrđeni drugi prag visine H2 na primer u opsegu vrednosti od 0,5 metara do 2 metra, poželjno od 0,5 metara do 1,0 metara, položaj trećeg promenljivog nivoa 33, a zatim da kodira drugi referentni položaj drugim signalom iz prvog veznog sredstva do postavljenog kontrolera 31 za prijem drugog signala, a zatim da prevede ovaj primer u smanjivanje brzine rotiranja motora, a time brzine kretanja pokretne platforme 6 kada ova prolazi kroz referentni položaj 35 radi približavanja položaju trećeg promenljivog nivoa 33.

[0060] Ovaj uređaj omogućava kontrolu i sistematsko prilagođavanje pokretne platforme 6 na brzinu spuštanja u zavisnosti od stepena istovara ili utovara koji se postepeno spušta tokom utovara ili istovara plovila.

[0061] U još jednom pogodnom ostvarenju, uređaj prema ovom pronalasku obuhvata prvi sigurnosni sistem koji ima prvu oprugu 36 postavljenu tako da povezuje gornju površinu 7 pokretne platform 6 na prvom kraju 18 transmisionog sredstva 17, pri čemu je prva opruga u vezi sa drugim senzorom 37 istezanja te opruge.

[0062]Sigurnosni sistem obuvata drugo sredstvo 38 povezano sa kontrolnim senzorom 37 izduženja

putem trećeg veznog sredstva i modul 39 za trenutno zaustavljanje putem četvrtog veznog sredstva, pri čemu je modul za trenutno zaustavljanje izveden tako da zaustavi okretanje pomenutog prvog lančanika 13, a time i kretanje platforme 6, što dalje znači da je sredstvo 38 izvedeno da procesira treći kontrolni signal poslat od strane senzora 37 izduženja trećim veznim sredstvom i upoređuje sa izmerenom vrednošću izduženja od strane senzora 37 izduženja, radi upoređivanja trećeg signala sa drugim referentnim signalom koji odgovara pragu vrednosti izduženja i da šalje četrti signal putem četvrtog veznog sredstva u modul za trenutno zaustavljanje koji je izveden tako da ovaj četvrti signal prevede u ocenu okretanja prvog lančanika 13, a time i kretanje platforme 6 kada je vrednost izduženja veća od praga vrednosti izduženja.

[0063] Poželjno je da sigurnosni sistem obuhvata drugu oprugu 40 postavljenu tako da povezuje donju površinu 8 pokretne platforme 6 sa drugim krajem 21 transmisionog sredstva 17, pri čemu je ova druga opruga povezana sa trećim senzorom 41 izduženja opruge 40 povezane sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom 38 putem petog veznog sredstva.

[0064]Prednost je kada je ovaj uređaj izveden sa drugim sigurnosnim sistemom koji se nalazi u donjoj površini 8 pokretne platforme 6 i koji je povezan sa četvrtim kontaktnim senzorom 42 koji je savitljiva poluga koja je šestim veznim sredtsvom povezana sa drugim kontrolnim sredstvom 38. Tokom spuštanja, ako je gornja površina 7 platforme 6 bliska na primer gornjoj ivici korita na rastojanju na kome savitljiva poluga dolazi u kontakt sa koritom i deformiše se, kontaktni senzor detektuje deformaciju i transformiše je u peti signal koji se šalje drugom kokntrolnom sredstvu koje ovaj signal procesira i koje zaustavlja ovaj uređaj posredstvom modula za trenutno zaustavljanje.

[0065]U daljem određenom ostvarenju ovog uređaja za dizanje kakvo je prikazano na FIG. 5, svaki pilon 2, 3 ima izvedenu seriju ureza 43 duž ivice vodećeg gazišta, pri čemu su ovi urezi izvedeni u četvrtoj ravni vertikalnoj na prvu tangentnu ravan gornje površine 7 pokretne platforme 6.

[0066]Platforma 6 takođe ima dve bočne površine 44, 45 međusobno naspramne i izvedene tako da spajaju gornju površinu 7 sa donjom površinom 8 pokretne platforme 6, pri čemu svaka bočna površina ima petu tangentnu ravan koja je paralelna sa četvrtom u kojoj su poredani urezi 43.

[0067]Svaka od bočnih površina dalje je izvedena sa zaustavljačem 46 pada izveden da zađe u useke, pri čemu je pomenuti zaustavljač 46 pada povezan sa pneumatskim cilindrom 47 ili magnetom izvedenim da dovede u zahvat pomenuti zaustavljač 46 pada sa nekim od ureza, pri čemu je cilindar 47 povezan sa drugim kontrolnim sredstvom 38 izveden tako da kontroliše cilindar 47 kada se zaustavi okretanje lančanika 13.

[0068] U jednom određenom ostvarenju ovog pronalaska prikazanom na FIG. 7, uređaj je okarakterisan time što kada je pokretna platforma 6 u gornjem položaju, prvi kraj 18 transmisionog sredstva 17 je u visiniH3prvog lančanika 13, pri čemu ova visinaH3određuje deo transmisionog sredstva 48 sa kojim je povezan senzor 49 privlačenja/kompresije koji je integralno povezan sa nosačem motora koji je sa druge strane povezan sa aktuatorom 50, a ovaj jednim od svojih krajeva sa delom transmisionog sredstva 48.

[0069] Kada je platforma 6 prazna, aktuator je pozicioniran na četvrtom početnom nivou.

[0070]Ako je platforma 6 opterećena, opterećenje puitem gravitacije stvara silu zatezanja u transmisionom sredstvu 48 koja se prostire od dna. Ovo rezultuje izduženjem od dna dela transmisionog sredstva 48 i prvog kraja 18 transmisionog sredstva koji je udaljen od prvog lančanika 13 do visineH4koja je veća od visine H3. Izduženje odgovara vrednosti AH koja je razlika između visineH4i visine H3. Senzor kompresione tenzije prevodi vrednost izduženja AH u meru težine tereta na natovarenoj platformi. Na ovaj način senzor može da meri težinu tereta kako tokom utovara posle istovara pokretne platforme 6.

[0071]U radu, na primer tokom istovara plovila motor 15 se okreće u smeru kazaljke na satu i putem rotirajućeg vratila pokreće prvi lančanik 13 koji vuče nadole posredstvom transmisionog sredstva 17, a stvara se naprezanje orijentisano ka drugom lančaniku 16 od strane drugog kraja transmisionog sredstva 17 povezanog sa donjom površinom 8 platforme 6 koja je ispražnjena. Ovo naprezanje počinje da spušta praznu pokretnu platformu 6 duž svakog od pilona 2, 3 iz pravca gornjeg položaja 12 u donji položaj 11

(FIG.2a)

[0072]Platforma 6 se zatim usporava od strane regulacionog sistema, koji kontroliše prvo kontrolno sredstvo kada se ona približava trećem promenljivom položaju 33 (FIG.2b) natovarenog plovila koje treba da se istovari.

[0073]Obično se, kada se plovilo istovara, prvi položaj bira na prethodno utvrđenom rastojanju poželjno između 0,25 i 0,50 metara iznad trećeg promenljivog položaja tako da kada se plovilo istovara, da pontonsko plovilo ne dođe u kontakt sa gornjom površinom platforme tokom dizanja nivoa pontona po istovaru robe iz plovila na platformu.

[0074]Nakon što se natovari, platforma 6 se podiže. Kada je natovarena, motor 15 se okreće u smeru suprotnom kazaljke na satu i vratilom rotira prvi lančanik 13 koji stvara povlačenje nagore na transmisiono sredstvo17, a naprezanje usmereno ka prvom lančaniku 13 dolazi od prvog kraja transmisionog sredstva 17 povezanog sa gornjom površinom 7 platforme 6. Ovo naprezanje podiže natovarenu platformu 6 duž svakog od pilona 2, 3 u pravcu od donjeg položaja 11 ka gornjem položaju 12.

[0075]Tokom ovog podizanja, pokretna platforma 6 se na primer zaustavlja u međupoložaju na trećem promenljivom nivou 33 (FIG. 2c) koji odgovara nivou platoa natovarene platforme na kome se pokretna platforma 6 istovara.

[0076] Slično ovome, tokom utovara plovila motor rotira u smeru kazaljke na satu i obrtnim vratilom pokreće prvi lančanik 13 koji ostvaruje povlačenje nadole transmisionog sredstva 17 i stvara se opterećenje orijentisano na drugi lančanik 16 od strane drugog kraja transmisionog sredstva koji je povezan sa donjom površinom 8 platforme 6 natovarene robom. Ovo naprezanje počinje da spušta pokretnu platformu 6 po pilonima 2, 3 u pravcu od gornjeg položajha 12 do donjeg položaja 11 (FIG. 2a).

[0077]Platforma 6 se zatim usporava regulacionim sistemom koji kontroliše prvo kontrolno sredstvo, kada se približava trećem promenljivom nivou 33 (FIG. 2b) natovarenog plovila koje treba da se istovari.

[0078]Platforma 6 podiže se nakon što se istovari. Posle istovara motor 15 okreće u smeru suprotno kazaljke na satu, rotacionim vratilom, prvi lančanik 13 koji zatim izaziva povlačenje nagore transmisiono sredstvo 17 i stvara se naprezanje u pravcu prvog lančanika 13 od strane prvog kraja 17 transmisionog sredstva povezanog sa gornjom površinom 7 platforme 6. Ovo naprezanje podiže prethodno istovarenu platformu 6 duž pilona 2, 3 u pravcu od donjeg položaja 11 ka gornjem položaju 12.

[0079]Tokom podizanja, pokretna platforma 6 se na primer zaustavlja u nekom međupoložaju trećeg promenljivog položaja 33 (FIG. 2c) koji odgovara nivou platoa istovara sa koga se mobilna platforma utovara.

[0080] Treba razumeti da ovaj pronalazak nije ograničen samo na prethodno opisana ostvarenja i da se mogu napraviti brojne izmene bez udaljavanja od obima priloženih patentnih zahteva.

Claims (12)

1. Uređaj za dizanje koje obuhvata najmanje jedan pilon (2, 3) sa gornjim krajem (4) i donjim krajem (5), prvo transmisiono sredstvo (17), pokretnu platformu (6) sa gornjom površinom (7) i donjom površinom (8) jednom nasuprot drugoj, gde je pomenuta platforma (6) postavljena na pomenuti pilon (2, 3} i izvedena da se kreće između pomenutog donjeg kraja (5) i pomenutog gornjeg kraja (4) najmanje jednog pomenutog pilona (2, 3), pri čemu pomenuti pilon (2, 3) nosi, na prvom nivou, prvi lančanik (13) izveden tako da ga u rotiranje dovede motor (15) radi poganjanja pomenutog prvog transmisionog sredstva (17} koje je u zahvatu sa pomenutim prvim lančanikom (13), a ima prvi kraj (18) povezan sa pomenutom gornjom površinom pomenute platforme (6), pri čemu je prvo transmisiono sredstvo (17) izvedeno da pokreće pomenutu platformu (6) između pomenutog gornjeg kraja (4) i pomenutog donjeg kraja (5) rotiranjem pomenutog prvog lančanika (13), naznačen time, što obuhvata prvo kontrolno sredstvo (30) povezano sa kontrolerom (31} brzine rotacije pomenutog prvog lančanika (13) i sa prvim pokretnim senzorom (32) smeštenim na jednom od pilona (2, 3), a koji se slobodno kreće duž pilona (2, 3) između pomenutog gornjeg kraja (4) i pomenutog donjeg kraja (5) pomenutog pilona (2, 3), gde je pomenuti prvi senzor (32) izveden sa jedne strane da odredi prvi položaj (33) pomenute pokretne platforme (6) u trodimenzionalnom prostoru, pri čemu se pomenuti prvi položaj (33) pomenute pokretne platforme (6) određuje prema trećem nivou (33} smeštenom između prvog nivoa (11) koji odgovara niskom položaju pomenute pokretne platforme (6) na donjem kraju (5) pomenutog najmanje jednog pilona (2, 3) i drugog nivoa (12) koji odgovara visokom položaju pomenute pokretne platforme (6) smeštene na gornjem kraju (4) pomenutog najmanje jednog pilona (2, 3), a sa druge strane kodira pomenuti prvi položaj (33) u prvi signal oblikovan za slanje pomenutom kontrolnom sredstvu, pri čemu je prvo kontrolno sredstvo (30) izvedeno tako da procesira pomenuti prvi signal kao ulazni, izračunavajući drugi referentni položaj (35) odvojen od prvog položaja (33) pomenute pokretne platforme (6) u skladu sa drugim prethodno utvrđenim pragom visine(H2)određen između pomenutog prvog položaja (33) i pomenutog drugog referentnog položaja (35) pomenute pokretne platforme (6), i što zatim kodira pomenuti drugi referentni položaj (35) u drugom signalu koji se šalje kontrolerom (31) koji je izveden da primi drugi signal i da ga zatim prevede u varijaciju pomenute brzine rotiranja pomenutog motora (15) kada pokretna platforma (6) prolazi kroz pomenuti referentni položaj (35) u približavanju pomenutom prvom položaju (33).

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačentime,što pomenuti pilon (2, 3) nosi, na drugom nivou smeštenom ispod pomenutog prvog nivoa, drugi lančanik (16), koji slobodno rotira, radi formiranja prvog para lančanika koji su međusobno povezani pomenutim prvim transmisionim sredstvom (17) gde pomenuto transmisiono sredstvo (17) ima drugi kraj (21) povezan sa donjom površinom (8) pomenute platforme (6), pri čemu je transmisiono sredstvo (17) izvedeno tako da pokreće pomenutu platformu(6) ipogoni pomenuti drugi lančanik (16) kada se pomenuti prvi lančanik (13) uvede u rotaciju.

3. Uređaj prema zahtevu 1 ili 2, n az n ače ntime, što obuhvata drugi pilon (3) koji sa pomenutim prvim pilonom (2) čini par pilona pri čemu drugi pilon (3) nosi prvi lančanik (13) na prvom nivou i drugi lančanik (16) na drugom nivou koji je smešten ispod pomenutog prvog nivoa, gde su lančanici (13,16) međusobno povezani drugim transmisionim sredstvom (17) pri čemu pomenuto transmisiono sredstvo (17) obuhvata prvi kraj povezan sa gornjom površinom (7) pomenute platforme (6) i drugi kraj povezan sa pomenutom donjom površinom (8) pomenute platforme (6), a pomenuto drugo transmisiono sredstvo (17) izvedeno je da pogoni pomenuti drugi lančanik (16) kada se pomenuti prvi lančanik (13) dovede u rotaciju radi pokretanja pomenute platforme (6) između gornjeg položaja (12) i donjeg položaja (11).

4. Uređaj prema zahtevu 3, kod koga je na svakom pilonu (2, 3) pomenuti prvi lančanik (13) smešten na gornjem kraju (4) pomenutog pilona (2, 3).

5. Uređaj prema bilo kom od zahteva 3 do 4, u kome su prvi (2) i drugi (3) pilon pomenutog para pilona međusobno povezani na gornji kraj (4) rotirajućom osovinom oko koje se prvi lančanici (13) svakog od pilona (2, 3) dovode u rotaciju na sinhronizovan način.

6. Uređaj prema bilo kom od zahteva 1 do 5, kod koga je pomenuti najmanje jedan pilon (2) izrađen sa vodećim gazištem (26) i kod koga pomenuta platforma (6) obuhvata najmanje jedan prvi rotirajući točak (27) izveden za smeštaj unutar gazišta (26).

7. Uređaj prema bilo kom od zahteva 3 do 5, n az n ač e ntime,što je pomenuti drugi pilon (3) izveden sa vodećim gazištem (26) i što pomenuta platforma (6) obuhvata najmanje jedan drugi rotirajući točak (27) izveden da bude smešten u pomenuto drugo gazište (26).

8. Uređaj prema bilo kom od prethodnih zahteva,naznačent i me,što je konstruisan da bude smešten na kraju doka (9) vodnog puta ili železničkih šina.

9. Uređaj prema bilo kom od prethodnih zahteva,naznačen time,što obuhvata prvi sigurnosni sistem koji obuhvata najmanje jednu prvu oprugu (36) izvedenu tako da spaja pomenutu gornju površinu (7) pokretne platforme {6} sa pomenutim prvim krajem (18) transmisionog sredstva (17), pri čemu je pomenuta prva opruga (36) povezana sa drugim senzorom (37) izduženja opruge, gde pomenuti sigurnosni sistem obuhvata drugo kontrolno sredstvo (38) povezano sa pomenutim senzorom (37) izduženja i sa modulom (39) za trenutno zaustavljanje izvedenim da zaustavi pomenuto rotiranje prvog lančanika (13), gde je drugo kontrolno sredstvo (38) izrađeno da procesira treći signal koji šalje pomenuti senzor (37) izduženja, a koji odgovara vrednosti izduženja koje meri pomenuti senzor (37) izduženja, radi poređenja ovog trećeg signala sa drugim referentnim signalom koji odgovara vrednosti praga izduženja i sa četvrtim signalom upućenom modulu (39) za trenutno zaustavljanje izvedenom tako da pomenuti četvrti signal prevede u zaustavljanje rotacije pomenutog prvog lančanika (13).

10.Uređaj prema zahtevu 9, n a z n a č e ntime, što prvi sigurnosni sistem obuhvata najmanje jednu drugu oprugu (40) smeštenu za povezivanje pomenute donje površine (8) pomenute pokretne platforme (6) sa drugim krajem (21) pomenutog transmisionog sredstva (17), pri čemu pomenuta druga opruga (40) je u vezi sa trećim senzorom (41) izduženja opruge povezane sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom (38).

11. Uređaj prema zahtevu 9 ili 10, n a z n a č e n time, što obuhvata drugi sigurnosni sistem koji je u pomenutoj donjoj površini (8) pokretne platforme (6) izveden sa jednim četvrtim kontaktnim senzorom (42) koji je savitljiva prirubnica povezana sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom (38).

12. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6doll, naznačentime,što najmanje jedan pilon (2, 3), poželjno svaki pilon (2, 3), obuhvata seriju ureza (43) poredanih duž ivice vodećeg gazišta šine, pri Čemu su urezi (43) uključeni u četvrtu ravan upravnu na prvu ravan tangente na gornju površinu (7) pomenute pokretne platforme (6), gde pomenuta platforma (6) ima dve bočne strane (44, 45) jedna drugoj naspramne i izvedene tako da povezuju gornju površinu (7) sa donjom površinom (8) pokretne platforme (6), gde svaka od bočnih strana ima petu tangentnu ravan paralelnu sa četvrtom ravni u kojoj su poredani urezi (43), pri čemu je svaka od bočnih strana izvedena sa najmanje jednim zasutavljačem (46) pada izrađenim tako da se smesti u pomenute ureze (43), gde je pomenuti zaustavljač (46) pada povezan sa pneumatskom ili magnetnom dizalicom (47) napravljenom da zahvati pomenuti zaustavljač (46) pada jednim od ureza, pri čemu je dizalica (47) povezana sa pomenutim drugim kontrolnim sredstvom (38) izvedenim da komanduje dizalicom (47) kada se zaustavi pomenuto rotiranje lančanika (13).