JPH0639283B2 - 棚積機械における過負荷検出装置 - Google Patents
棚積機械における過負荷検出装置Info
- Publication number
- JPH0639283B2 JPH0639283B2 JP29805388A JP29805388A JPH0639283B2 JP H0639283 B2 JPH0639283 B2 JP H0639283B2 JP 29805388 A JP29805388 A JP 29805388A JP 29805388 A JP29805388 A JP 29805388A JP H0639283 B2 JPH0639283 B2 JP H0639283B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- chain
- detection device
- overload detection
- carriage
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷の棚積機械における過負荷検出装置に関する
ものである。
ものである。
従来のこの種の過負荷検出装置としては、第４図に示す
ように、荷１を吊り上げるチェーン２とキャリジ３のブ
ラケット４との間にロードセル５を介在させ、このロー
ドセル５が検出した荷重信号をケーブル６を経てロード
セルアンプ７に送り重量オーバーを検出して、警報を出
すようにしていた。
ように、荷１を吊り上げるチェーン２とキャリジ３のブ
ラケット４との間にロードセル５を介在させ、このロー
ドセル５が検出した荷重信号をケーブル６を経てロード
セルアンプ７に送り重量オーバーを検出して、警報を出
すようにしていた。
しかし、ロードセル５やロードセルアンプ７は形状が大
きく、取付けにくいし、またコストが高くなるなどの欠
点があった。
きく、取付けにくいし、またコストが高くなるなどの欠
点があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは従来装置に用いたロードセル、ロー
ドセルアンプなどが不用になって、これら部材の取付け
難さやコスト高になる欠点を改善することができる棚積
機械における過負荷検出装置を提供することにある。
目的とするところは従来装置に用いたロードセル、ロー
ドセルアンプなどが不用になって、これら部材の取付け
難さやコスト高になる欠点を改善することができる棚積
機械における過負荷検出装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために本発明は、荷を吊る吊りチ
ェーンの荷重による伸びを吊りチェーンの自由端側のチ
ェーンエンドと荷を載せるキャリッジとの相対位置を検
出手段で検出するようにした。
ェーンの荷重による伸びを吊りチェーンの自由端側のチ
ェーンエンドと荷を載せるキャリッジとの相対位置を検
出手段で検出するようにした。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。
明する。
荷の棚積み機械Ａは、第１図に示すようにフレーム１０
を備えており、フレーム１０はにマスト１１が立設して
あり、マスト１１の頂部にはスプロケット１２が軸支し
てあり、またフレーム１０にはスプロケット１３，１４
が同一軸で設けてある。
を備えており、フレーム１０はにマスト１１が立設して
あり、マスト１１の頂部にはスプロケット１２が軸支し
てあり、またフレーム１０にはスプロケット１３，１４
が同一軸で設けてある。
フレーム１０には無励磁ブレーキ付の電動機１５が取付
けてあり、この電動機１５の回転軸１６にはスプロケッ
ト１７が取付けてあり、このスプロケット１７と前記ス
プロケット１４とに無端状のチェーン１８が掛けてあ
る。
けてあり、この電動機１５の回転軸１６にはスプロケッ
ト１７が取付けてあり、このスプロケット１７と前記ス
プロケット１４とに無端状のチェーン１８が掛けてあ
る。
荷１９のキャリジ２０の背部には、上、下側のブラケッ
ト２１，２２とばね係止体２３とが固着してある。
ト２１，２２とばね係止体２３とが固着してある。
前記スプロケット１２，１３には吊りチェーン２４が掛
けてあり、この吊りチェーン２４の一端部は上側のブラ
ケット２１にチェーン固定ピン３４を介して係止してあ
り、吊りチェーン２４の他端部は、ボルト状のチェーン
エンド２５に係止してある。このチェーンエンド２５は
下側ブラケット２２の孔２６を貫通しており、チェーン
エンド２５の上端部には固定ナット２７によりプレート
２８が取付けてあり、このプレート２８の両端部は上方
に向けて折曲げられている。
けてあり、この吊りチェーン２４の一端部は上側のブラ
ケット２１にチェーン固定ピン３４を介して係止してあ
り、吊りチェーン２４の他端部は、ボルト状のチェーン
エンド２５に係止してある。このチェーンエンド２５は
下側ブラケット２２の孔２６を貫通しており、チェーン
エンド２５の上端部には固定ナット２７によりプレート
２８が取付けてあり、このプレート２８の両端部は上方
に向けて折曲げられている。
そして、一方の折曲部２９にはばね３０の下端部が係止
してあり、ばね３０の上端部は前記ばね係止体２３に係
止してある。
してあり、ばね３０の上端部は前記ばね係止体２３に係
止してある。
前記下側ブラケット２２には、支持体３１を介して検出
手段である光電式スイッチ３２が取付けてあり、光電ス
イッチ３２の光軸イを前記プレート２８の折曲部３３が
遮ぎると当該光電式スイッチ３２が作動し、この光電式
スイッチ３２に接続された警報ブザー３５が鳴るように
してある。
手段である光電式スイッチ３２が取付けてあり、光電ス
イッチ３２の光軸イを前記プレート２８の折曲部３３が
遮ぎると当該光電式スイッチ３２が作動し、この光電式
スイッチ３２に接続された警報ブザー３５が鳴るように
してある。
次に作動を説明する。
電動機１５に通電して、これを駆動し、スプロケット１
６、チェーン１８、スプロケット１３，１４を介して吊
りチェーン２４を走行させて前記キャリジ２０を上方に
移動し、荷１９を上昇させる。
６、チェーン１８、スプロケット１３，１４を介して吊
りチェーン２４を走行させて前記キャリジ２０を上方に
移動し、荷１９を上昇させる。
この状態で電動機１５への通電を遮断すると、電動機１
５の回転は停止すると共に、電動機１５にブレーキ力を
生じ、キャリジ２０は停止する。
５の回転は停止すると共に、電動機１５にブレーキ力を
生じ、キャリジ２０は停止する。
この時、吊りチェーン２４はスプロケット１４及びキャ
リジ２０のチェーン固定ピン３４を固定端として荷１９
の重量に応じた伸びを生じることになる。
リジ２０のチェーン固定ピン３４を固定端として荷１９
の重量に応じた伸びを生じることになる。
この吊りチェーン２４の伸びは、キャリジ２０を上方へ
押し下げる方向に働くため、吊りチェーン２４のもう一
方の固定端である、キャリジ２０の下側ブラケット２２
とチェーンエンド２５の固定ナット２７の間に隙間ｔを
生じさせる。この隙間ｔは吊りチェーンの伸びに応じた
値となる。
押し下げる方向に働くため、吊りチェーン２４のもう一
方の固定端である、キャリジ２０の下側ブラケット２２
とチェーンエンド２５の固定ナット２７の間に隙間ｔを
生じさせる。この隙間ｔは吊りチェーンの伸びに応じた
値となる。
この隙間ｔを計ることにより荷の重量オーバーを検出す
ることになる。
ることになる。
すなわち、吊りチェーン２４の伸びは前記プレート２８
を移動させて、これの屈曲部３３が光電式スイッチ３２
の光軸イを遮えぎると、この光電式スイッチ３２が作動
して警報ブザー３５が鳴り、荷の重量オーバーを警告す
る。
を移動させて、これの屈曲部３３が光電式スイッチ３２
の光軸イを遮えぎると、この光電式スイッチ３２が作動
して警報ブザー３５が鳴り、荷の重量オーバーを警告す
る。
以上詳述したように、本発明に係る棚積機械における過
負荷検出装置は、荷を吊る吊りチェーンの荷重による伸
びを吊りチェーンの自由端側のチェーンエンドと荷を載
せるキャリッジとの相対位置を検出手段で検出するよう
にしたことを特徴とするものである。
負荷検出装置は、荷を吊る吊りチェーンの荷重による伸
びを吊りチェーンの自由端側のチェーンエンドと荷を載
せるキャリッジとの相対位置を検出手段で検出するよう
にしたことを特徴とするものである。
したがって、従来装置に用いたロードセル、ロードセル
アンプなどが不用になって、これら部材の取付け難さや
コスト高になる欠点を改善することができる。
アンプなどが不用になって、これら部材の取付け難さや
コスト高になる欠点を改善することができる。
第１図は本発明に係る過負荷検出装置を具備した荷の棚
積機械の側面図、第２図は本発明一実施例の側面図、第
３図は同平面図、第４図は従来の過負荷検出装置を具備
した、荷の棚積機械の側面図である。 １９は荷、２０はキャリジ、２４は吊りチェーン、２５
はチェーンエンド、２７は固定ナット、２８はプレー
ト、３０はばね、３２は光電式スイッチ。
積機械の側面図、第２図は本発明一実施例の側面図、第
３図は同平面図、第４図は従来の過負荷検出装置を具備
した、荷の棚積機械の側面図である。 １９は荷、２０はキャリジ、２４は吊りチェーン、２５
はチェーンエンド、２７は固定ナット、２８はプレー
ト、３０はばね、３２は光電式スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】荷を吊る吊りチェーンの荷重による伸びを
吊りチェーンの自由端側のチェーンエンドと荷を載せる
キャリジとの相対位置を検出手段で検出するようにした
ことを特徴とする棚積機械における過負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29805388A JPH0639283B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 棚積機械における過負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29805388A JPH0639283B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 棚積機械における過負荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144307A JPH02144307A (ja) | 1990-06-04 |
| JPH0639283B2 true JPH0639283B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17854522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29805388A Expired - Lifetime JPH0639283B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 棚積機械における過負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639283B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100850319B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2008-08-04 | 정성욱 | 리프트 무게 감지장치 |
| CN102173362A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-09-07 | 江苏速升自动化装备系统工程有限公司 | 微动测量方法及装置 |
| JP2012166903A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Tcm Corp | リフトチェーンのメンテナンス時期告知装置 |
| JP5477664B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2014-04-23 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
| BE1022016B1 (fr) | 2013-09-06 | 2016-02-04 | N & B Knauf Et Cie S.C.S./E.C.V. | Dispositif elevateur |
| CN106477476B (zh) * | 2016-12-27 | 2018-11-09 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | 电力验电检修梯 |
| JP2025093103A (ja) * | 2023-12-11 | 2025-06-23 | 村田機械株式会社 | 搬送装置 |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP29805388A patent/JPH0639283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02144307A (ja) | 1990-06-04 |
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