RS54946B1 - Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju - Google Patents

Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju

Info

Publication number
RS54946B1
RS54946B1 RS20160521A RSP20160521A RS54946B1 RS 54946 B1 RS54946 B1 RS 54946B1 RS 20160521 A RS20160521 A RS 20160521A RS P20160521 A RSP20160521 A RS P20160521A RS 54946 B1 RS54946 B1 RS 54946B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
trolley
wheels
longitudinal
units
frames
Prior art date
Application number
RS20160521A
Other languages
English (en)
Inventor
Eugenio Gullino
Roberto Ducato
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Publication of RS54946B1 publication Critical patent/RS54946B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001—Steering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0079—Towing by connecting to another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B62D63/061—Foldable, extensible or yielding trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/10—Heavy objects, e.g. ISO-containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/44—Clamping or supporting circumferentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
    • B62B2206/02—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges adjustable in length or width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/06—Steering all wheels together simultaneously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Predmetni pronalazak odnosi se na kolica namenjena prenosu kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju, koja su tipa koji sadrži: - strukturu izvedenu sa većim brojem jedinica točkova obrtno postavljenih oko respektivnih vertikalnih osa; - jedinicu za kontrolu upravljanja kolicima izvedenu na prednjem kraju kolica i povezanu za strukturu kolica tako da se može orijentisati oko vertikalne ose koja leži u središnjoj uzdužnoj ravni kolica; - prenos koji povezuje navedenu jedinicu za kontrolu upravljanja kolicima sa najmanje dve jedinice točkova; i - jedan ili više nosača izvedenih na navedenoj strukturi kolica za dovođenje kontejnera za delove u položaj na navedenoj strukturi.
Kolica tipa koji je opisan iznad koriste se već duže vremena u industrijskim postrojenjima. Uobičajeno struktura kolica je dizajnirana u skladu sa dimenzijama i konfiguracijom kontejnera koji se transportuju i težinom koju prenose. Češći slučaj je da se u industrijskom postrojenju koriste različiti tipovi kontejnera za delove, a time posledično i različite konfiguracije kolica, svaka namenjena posebnom tipu kontejnera.
U prošlosti postojali su predloži kolica bez upravljačkih uređaja, ali sa strukturom koja se mogla podešavati po širini i dužini kako bi se mogli prilagoditi kontejnerima različitih dimenzija. Kolica ovog tipa opisana su, na primer, u dokumentima DE 20 2005 001 688 U1 i DE 20 2008 007 158 U1.
Kolica, kao što je izloženo u preambuli Zahteva 1, poznata su iz dokumenta US 2006/1087774 A1.
Cilj predmetnog pronalaska jeste da se obezbede upravljiva kolica tipa navedenog na početku predmetnog opisa koja se mogu koristiti kao univerzalna kolica koja se brzo i jednostavno mogu prilagoditi za prenos kontejnera različitih veličina i koja će u isto vreme biti jednostavne i jeftine strukture.
U cilju postizanja prethodno navedene namene, cilj pronalaska jesu kolica koja poseduju sve karakteristike iz Zahteva 1.
Zahvaljujući prethodno navedenim karakteristikama, kolica prema pronalasku poseduju sa jedne strane jednostavnu, jeftinu i pouzdanu strukturu, dok su sa druge strane pogodna za brzo i jednostavno transformisanje prema dimenzijama kontejnera koji moraju da prenose, tako da se mogu koristiti u industrijskom postrojenju, na primer, u postrojenju za proizvodnju motornih vozila kao jedini tip standardnih kolica koji se može prilagoditi različitim konfiguracijama i dimenzijama kontejnera koji su predviđeni u postrojenju.
Dodatne i prvenstvene karakteristike kolica prema pronalasku naznačene su u dodatnim zavisnim Zahtevima.
Dalje karakteristike i prednosti pronalaska biće izložene na osnovu daljeg opisa koji se poziva na priložene Slike nacrta koje su date isključivo u vidu ne-ograničavajućeg primera i na kojima: - Slika 1 predstavlja pogled u perspektivi na prvo izvođenje kolica koje ne obrazuje deo pronalaska u konfiguraciji sa minimalnom dužinom; - Slike 2 do 4 predstavljaju pogled sa bočne strane, pogled spreda i pogled odozgo, respektivno, na kolica sa Slike 1; - Slika 5 predstavlja pogled u perspektivi sa donje strane na kolica sa Slike 1, u konfiguraciji maksimalne dužine; - Slika 6 predstavlja pogled sa bočne strane na kolica sa Slike 1 u konfiguraciji maksimalne dužine ilustrovanoj na Slici 5; - Slika 7 predstavlja pogled odozgo na kolica sa Slike 1 u konfiguraciji sa Slika 5 i 6; - Slika 8 predstavlja pogled u perspektivi na uvećane detalje nosećih elemenata za pozicioniranje klizno postavljenih na poprečni element
jednog od dva podesiva rama koji obrazuju deo strukture kolica sa Slike 1;i - Slike 9 do 11 odnose se na prvenstveno izvođenje pronalaska i predstavljaju, respektivno, dva pogleda u perspektivi na kolica u konfiguracijama sa minimalnom i maksimalnom dužinom i pogled u perspektivi sa donje strane koji prikazuje prenos za kontrolu upravljanja točkovima kolica.
Izvođenja saSlika 1 do8 ne obrazuju deo predmetnog pronalaska već su korisna za razumevanje predmetnog pronalaska. Posmatrajući Slike 1 do 8, pozicija 1 uopšteno naznačava prvo izvođenje kolica prema predmetnom pronalasku namenjena za nošenje kontejnera C (reprezentovan isprekidanom linijom na Slici 1) za transport delova ili komponenti u industrijskom postrojenju. Prema pronalasku, kolica 1 se mogu jednostavno i brzo prilagoditi kontejnerima različitih dimenzija i/ili konfiguracija tako da su pogodna za korišćenje kao jedini tip standardnih kolica u industrijskom postrojenju, na primer u postrojenju za proizvodnju motornih vozila, Čak i kada se u prethodno navedenom postrojenju koriste kontejneri za delove različitih dimenzija i/ili oblika.
Struktura kolica 1, uopšteno naznačena referentnom pozicijom 3, podesiva je po dužini u uzdužnom pravcu L kolica pošto sadrži centralnu strukturu 30 na kojoj su uzdužno klizno postavljeni prednji ram 32 i zadnji ram 31. Prednji i zadnji ram mogu biti blokirani u različitim pozicijama.
Podesivi ramovi 31, 32 nose dva para jedinica WL, WR sa točkovima sa dve strane uzdužne središnje ravni m kolica (Slika 5). Sa jedne strane izvedene su dve jedinice WL sa točkovima koje su obrtno postavljene oko respektivnih vertikalnih osa na prednjem i zadnjem ramu 31, 32. Sa druge strane izvedene su dve jedinice WR sa točkovima koje su takođe obrtno postavljene oko respektivnih vertikalnih osa na prednjem i zadnjem ramu 31, 32.
U slučaju izvođenja sa Slika 1 do 8 četiri jedinice WL, WR sa točkovima su sve upravljane jedinice pošto su sve povezane pomoću prenosa (koji će detaljnije biti opisan u daljem tekstu) sa kontrolnom jedinicom 2 za upravljanje kolicima koja je izvedena sa polugom 2a namenjenom ručnoj kontroli.
Kao što će se videti iz sledećeg, u cilju predmetnog pronalaska u bilo kom slučaju je dovoljno da kontrolna jedinica 2 za upravljanje bude povezana samo sa dve od jedinica WL, WR sa točkovima, a precizno samo sa jedinicom prednjih točkova koja je nošena od strane prednjeg rama 32 i jedinicom zadnjih točkova nošenom od strane zadnjeg rama 31. U ovom slučaju dve jedinice sa upravljanim točkovima mogu biti locirane na jednoj istoj strani ili na suprotnim stranama posmatrano u odnosu na uzdužnu ravan m kolica.
Dodatno, za svaku od strana kontejnera C kolica sadrže po dva bočna nosača AL strane nošena jedan od strane prednjeg rama 32 i drugi od strane zadnjeg rama 31. Oni, dodatno, poseduju prednji nosač AF i zadnji nosač AR koji su kruto povezani za prednji i zadnji ram 32, 31.
U saglasnosti sa predmetnim pronalaskom, pozicija bočnih nosećih elemenata AL za pozicioniranje je podesiva u poprečnom pravcu T, ortogonalnom u odnosu na uzdužni pravac L.
Zahvaljujući mogućnosti za podešavanje dužine kolica u uzdužnom pravcu L i pozicije bočnih nosećih elemenata AL za pozicioniranje u poprečnom pravcu T, kolica prema pronalasku mogu biti korišćena kao univerzalna kolica koja se mogu prilagoditi različitim konfiguracijama i dimenzijama kontejnera.
U slučaju izvođenja ilustrovanog na Slikama 1 do 8, struktura 3 kolica sadrži centralnu strukturu 30 koja sadrži dva uzdužna elementa 30a (videti posebno Sliku 5) kružnog poprečnog preseka i nezavisna jedan od drugog, i prednji ram 32 i zadnji ram 31 koji su klizno postavljeni na uzdužnim elementima 30a tako da se mogu pomerati jedan prema drugom ili jedan od drugog i blokirati u bilo kojem od većeg broja pozicija.
Svaki od dva klizno postavljena rama 31, 32 poseduje dva uzdužna kraka 311, 312 i 321, 322 spojena poprečnim elementima 313, 314, 315, 316 i 323, 324, 325, 326 (videti posebno Slike 4 i 7).
Uzdužni kraci 311, 312 i 321, 322 dva, prednjeg i zadnjeg rama 32, 31 klizno su postavljeni sa suprotnih strana na dva uzdužna elementa 30a. U ovom cilju, fiksirani pod kracima 311, 312 i 321, 322 nalaze se kanali sa poprečnim presekom u obliku latiničnog slova C, naznačeni respektivno pozicijama 311a, 312a i 321a, 322a, i klizno postavljeni na elementima 30a. Dodatno, kao što se jasno može videti sa Slika 3, 6 i 7, elementi 30a poseduju niz prolaznih rupa F raspoređenih sa konstantnim razmakom. Zavrtnji B su pridruženi kanalima 311a, 312a i 321a, 322b. Zavrtnji B su izvedeni tako da se spregnu sa odabranim prolaznim rupama F pritežući respektivne U-nosače B1 (videti Slike 3 i 5) uz elemente 30a tako da se dva rama 30, 31 stegnu u bilo kojoj željenoj konfiguraciji.
Dodatno, svaki od poprečnih elemenata 314, 315 i 324, 325 dva klizno postavljena rama 31, 32 nosi respektivne bočne noseće elemente AL za pozicioniranje tako da se oni mogu klizno pomerati u pravcu T. Svaki od nosećih elemenata AL za pozicioniranje poseduje osnovu 4 izvedenu u obliku ploče sa prolaznom rupom namenjenom sprezanju sa zavrtnjem S izvedenu za sprezanje sa bilo kojom od većeg broja rupa H raspoređenih duž navedenih poprečnih elemenata 314, 324 kako bi se omogućio odabir pozicije u poprečnom pravcu T u kojoj će svaki od nosećih elemenata AL za pozicioniranje biti blokiran.
Svaka od jedinica WL, WR sa točkovima u prikazanom slučaju poseduje jedan točak (iako mogućnost postojanja dva uparena točka nije isključena) obrtno postavljen pomoću nosača Z u obliku viljuške (videti, na primer, Slike 2 i 3) tako da može rotirati oko svoje ose W1. Svaki od nosača Z u obliku viljuške je obrtno postavljen oko vertikalne ose na ploči pričvršćenoj za donju površinu respektivnog poprečnog elementa 315, 325.
Kao što je već pomenuto, prema izvođenju ilustrovanom na Slikama 1 do 8 sve četiri jedinice WR, WL sa točkovima su upravljane jedinice sa točkovima u smislu da su sve povezane pomoću prenosa sa kontrolnom jedinicom 2 za upravljanje kolicima. Posmatrajući Sliku 5 u specifičnom primeru obrtni nosači Z upravljanih točkova WR i WL povezani su pomoću spona 5, 6 i 7, 8 za zadnju ploču 9 i prednju ploču 10 obrtno postavljenu ispod poprečnih elemenata 315, 325 dva rama 31, 32 oko vertikalnih osa 11, 12 koje leže u uzdužnoj središnjoj ravni m kolica. Ploča 10 koja je pridružena poprečnom elementu 325 zadnjeg rama 32, kruto je povezana za strukturu 20 od koje se uzdiže stubni deo 21 jedinice 2 za upravljanje. Struktura 20 sadejstvuje sa (podesivim) graničnim klinovima koji ograničavaju maksimalni ugao oscilovanja strukture (na levo i na desno) i posledično čitave kontrolne jedinice za upravljanje. Uzdužni krak 22 za povlačenje kolica 1 je takođe obrtno povezan da jedinicu 2 za upravljanje.
Dve oblikovane ploče 9, 10 koje obrazuju deo veze za upravljanje koja je opisana iznad su dalje povezane jedna sa drugom pomoću dijagonalne spone 13 podesive dužine koja se posledično može prilagoditi konfiguraciji odabranoj za kolica. Na ilustrovanom primeru dijagonalna spona 13 poseduje teleskopsku strukturu koju sačinjavaju dve koaksijalne cevi 13a, 13b koje se mogu pričvrstiti jedna za drugu pomoću zavrtnja 14. Kao rezultat prethodno navedenog sklopa spona 13 uzrokuje rotaciju zadnje ploče 9 u smeru suprotnom u odnosu na rotaciju prednje ploče 10 nametnutom od strane kontrolne jedinice 2 za upravljanje. Kao posledica toga, u toku upravljanja prednji i zadnji točkovi kolica osciluju oko respektivnih vertikalnih osa u uzajamno suprotnim smerovima tako da drže svaki od točkova poravnat sa zakrivljenom putanjom koju je potrebno pratiti.
Kao što će biti jasnije iz daljeg opisa, kolica sa Slika 1 do 8 se mogu prilagoditi na brz i jednostavan način različitim konfiguracijama i dimenzijama kontejnera podešavanjem dužine strukture kolica u uzdužnom pravcu L i podešavanjem položaja nosećih elemenata A za pozicioniranje u poprečnom pravcu T. Veza sa uređajem za upravljanje se takođe može prilagoditi prema potrebi. Karakteristike rekonfigurabilnosti kolica ostvaruju se strukturom kolica koja je, kao celina, jednostavna i jeftina.
Slike 9 do 11 pridruženog nacrta ilustruju prvenstveno izvođenje pronalaska. Na ovim Slikama delovi koji odgovaraju onima sa Slika 1 do 8 naznačeni su istim referentnim pozicijama.
Prva važna razlika u odnosu na izvođenje sa Slika 1 do 8 leži u činjenici da se u ovom izvođenju poprečni elementi 313, 314 i 323, 324 dva podesiva rama 31, 32 pružaju na dve strane respektivnih uzdužnih krakova 31L, 32L koji su klizno postavljeni na uzdužnim elementima 30a središnje strukture 30 na takav način da svaki od ovih podesivih ramova poseduje uopštenu konfiguraciju u obliku slova T posmatrano u ravni tako da definiše slobodan prostor sa dve strane središnje strukture 30 kolica između dve glave T oblika podesivih ramova. Ovaj prostor je poželjan jer omogućava operatoru da se više približi kontejneru nošenom na kolicima.
Dalja razlika leži u tome da se u ovom slučaju samo točkovi sa leve strane VVL kontrolišu od strane jedinice 2 za upravljanje, dok se točkovi sa desne strane WR slobodno mogu obrtati. Kao što je već pomenuto iznad, na sličan način je moguće predvideti da se dva, prednji i zadnji, upravljani točkovi nalaze na suprotnim stranama kolica umesto da su raspoređeni sa iste strane.
U slučaju sa Slika 9 do 11 prenos za ostvarivanje veze između upravljačke jedinice 2 i upravljanih točkova WL sadrži prednji prenosni element 10 i zadnji prenosni element 10 koji su sačinjeni zupčanicima rotaciono postavljenim ispod ramova 32 i 31, koji se obrću oko vertikalnih osa 12 i 11 i koji su povezani jedan sa drugim pomoću lanca 130 izvedenog tako da obrazuje osmicu. Prednji točak 10 je fiksiran u rotaciji oko ose 12 u odnosu na kontrolnu jedinicu 2 za upravljanje. Šta više, rotacija točkova 10 i 9 se prenosi na upravljane točkove WL pomoću dva respektivna lanca 60 i 80 koji su spregnuti sa zupčanicima (nisu vidljivi na slikama) nošenim od strane jedinica VVL sa točkovima.
Zahvaljujući prethodno opisanoj strukturi i rasporedu, manevar upravljanja koji je kontrolisan od strane jedinice 2 određuje rotaciju u suprotnim smerovima dva upravljana točka VVL, oba od kojih posledično ostaju poravnati sa zakrivljenom putanjom koju je potrebno pratiti. Dva točka WR koja mogu slobodno rotirati, kao posledica ovoga se poravnavaju jer su u bilo kojem slučaju njihove respektivne vertikalne ose oscilovanja raspoređene horizontalno u odnosu na središta točkova.
Dodatno, prethodno opisani raspored elemenata je takav da oscilovanje od 90° prethodno navedene kontrolne jedinice 2 u odnosu na neutralan položaj u kojem su jedinice sa točkovima poravnate u uzdužnom pravcu izaziva oscilovanje od 90° upravljanih jedinica VVL sa točkovima kako bi se omogućilo napredovanje kolica u navedenom poprečnom pravcu T (videti na Slici 10 poziciju rotiranu kroz 90° jedinice 2 ilustrovane isprekidanim linijama). U stanju rotiranom kroz 90° jedinica može biti blokirana pomoću steznog uređaja bilo kojeg poznatog tipa.
Prelaz između dve grane lanca 130 izvedenog tako da formira osmicu dozvoljen je sve dok jedna od dve grane sadrži potez definisan sa dve paralelne ploče 130a između koje prolazi druga grana lanca, gde je raspored takav da ploče 130a nikad ne dosežu točak 9 ili točak 10.
Naravno, kada je potrebno da se kolica prilagode drugoj dužini, lanac 130 se mora kompletno zameniti ili modifikovati dodavanjem ili uklanjanjem karika lanca.
Umesto lanaca 130, 60, 80 takođe je moguće koristiti kaiševe, na primer zupčaste kaiševe koji sadejstvuju sa kaišnicima.
Potrebno je primetiti da se Slika 10 koja ilustruje kolica 1 u konfiguraciji sa maksimalnom dužinom odnosi na izvođenje koje je konceptualno identično, ali konstruktivno različito od onog sa Slika 9 i 11. Na kasnijim Slikama uzdužni kraci 31L, 32L zadnjeg i prednjeg rama 31, 32 su izvedeni iznad dva središnja uzdužna elementa 30a, gde su u slučaju izvođenja sa Slike 10 postavljeni sa dve spoljašnje strane elementa 30a. Kao što je bilo napomenuto, dva rešenja su u bilo kojem slučaju suštinski identična jedno drugom.
Prirodno i bez predubeđenja po pitanju principa pronalaska, detalji konstrukcije i izvođenja mogu se veoma razlikovati u odnosu na ono što je opisano i ilustrovano isključivo pomoću ovde datog primera bez udaljavanja od obima predmetnog pronalaska.
Posebno, specifična struktura i ustrojstvo kolica se značajno može razlikovati od ilustrovanog primera.

Claims (9)

1. Kolica za prevoz kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju, sadrže: - strukturu (3) sa većim brojem jedinica (VVL, VVR) sa točkovima koji se mogu rotirati oko respektivnih vertikalnih osa; - kontrolnu jedinicu (2) za upravljanje kolicima (1) izvedenu na prednjem kraju kolica i povezanu sa strukturom (3) kolica (1) tako da se može orijentisati oko vertikalne ose (12) koja leži u uzdužnoj središnjoj ravni kolica; - prenos (9, 10, 60, 80, 130), koji povezuje navedenu kontrolnu jedinicu (2) za upravljanje kolicima (1) sa najmanje dve od navedenih jedinica (VVL, VVR) sa točkovima; i - jedan ili više nosećih elemenata (AL, AF, AR) za pozicioniranje izvedenih na navedenoj strukturi (3) kolica i namenjenih dovođenju u položaj kontejnera (C) za delove na navedenoj strukturi (3), gde: - je navedena struktura (3) kolica podesiva po dužini u uzdužnom pravcu (L) kolica; i - navedeni noseći elementi za pozicioniranje uključuju bočne noseće elemente (AL) za pozicioniranje čiji se položaj može podešavati u poprečnom pravcu (T), ortogonalnom na navedeni uzdužni pravac (L), na takav način da se navedena kolica (1) mogu prilagoditi za kontejnere (C) za delove čije su dimenzije i/ili konfiguracije različite u odnosu na navedeni uzdužni pravac (L) i u odnosu na navedeni poprečni pravac (T), gde navedena struktura (3) kolica sadrži: - prednji ram (32) i zadnji ram (31) koji su klizno postavljeni tako da se mogu pomerati jedan prema drugom ili jedan od drugog u navedenom uzdužnom pravcu (L) i koji se selektivno mogu blokirati u različitim položajima u kojima se nalaze na različitim rastojanjima jedan od drugog tako da definišu različite dužine navedenih kolica (1) u navedenom uzdužnom pravcu (L), - gde su navedene jedinice (WL, VVR) sa točkovima nošene od strane navedenog prednjeg i zadnjeg rama (31, 32); - gde je navedena kontrolna jedinica (2) za upravljanje kolicima (1) povezana sa navedenim prednjim ramom (32); i - gde su navedeni bočni noseći elementi (AL) za pozicioniranje klizno postavljeni na navedenim prednjem i zadnjem ramu (32, 31) u navedenom poprečnom pravcu (T) i gde se mogu blokirati u većem broju različitih podesivih pozicija kako bi se prilagodili različitim dimenzijama kontejnera (C) u prethodno navedenom poprečnom pravcu (T). naznačena time:- što su navedeni prednji i zadnji ram (32, 31) oba klizno postavljena na zajedničkoj centralnoj strukturi (30), - što navedena zajednička centralna struktura (30) sadrži dve paralelna uzdužna elementa (30a) izvedena na određenom rastojanju jedan od drugog, - što svaki od navedenih prednjeg i zadnjeg podesivog rama (31, 32) sadrži: dva uzdužna kraka (31L, 32L) klizno postavljena na navedenom uzdužnom elementu (30a) koja obrazuju deo centralne strukture (30), i jedan ili više poprečnih elemenata (313, 314; 323, 324) povezanih sa navedenim uzdužnim kracima (31L, 32L), i - gde se prethodno navedeni poprečni elementi (313, 314; 323, 324) podesivih ramova (32, 31) pružaju sa dve strane dva respektivna uzdužna kraka (32L, 31L) na takav način da svaki od navedenih podesivih ramova poseduje, posmatrano u ravni, konfiguraciju uopšteno u obliku slova T kako bi definisao slobodan prostor sa dve strane centralne strukture (30) kolica između dve glave T-profila podesivih ramova (32, 31).
2. Kolica prema Zahtevu 1,naznačena time,što sadrže najmanje jedan dodatni napred izvedeni noseći element (AF) i najmanje jedan dodatni nazad izvedeni noseći element (AR) koje nose, respektivno, navedeni prednji i zadnji ram (32, 31) u fiksnom položaju na navedenim ramovima.
3. Kolica prema Zahtevu 1,naznačena time,što uzdužni elementi (30a) centralne strukture (30) poseduju raspoređene rupe (F) koje se mogu spregnuti selektivnim fiksiranjem zavrtnjeva (B) kako bi se krutom vezom navedeni uzdužni elementi (30a) povezali za navedene uzdužne krake (31L, 32L) dva rama (32, 31).
4. Kolica prema Zahtevu 1,naznačena time,što su bočni noseći elementi (AL) za pozicioniranje klizno postavljeni na respektivnim poprečnim elementima (324, 314) dva podesiva rama (32, 31), itimešto svaki od navedenih poprečnih elemenata (324, 314) poseduje raspoređene prolazne rupe (H) tako da se pomoću zavrtnjeva (S) mogu selektivno spregnuti sa respektivnim nosećim elementom (AL) za pozicioniranje.
5. Kolica prema Zahtevu 1,naznačena time,što poseduju dve jedinice (VVR) sa točkovima izvedene sa prve strane u odnosu na uzdužnu središnju ravan (m) kolica (1) i nošene, respektivno, od navedenog prednjeg i zadnjeg rama (32, 31), i dve jedinice (VVL) sa točkovima izvedene sa druge strane i nošene, respektivno, od navedenog prednjeg i zadnjeg rama (32, 31), itimešto su najmanje jedna jedinica (VVL, VVR) sa točkovima nošena od strane prednjeg rama (32) i najmanje jedna jedinica (VVL, VVR) sa točkovima nošena od strane zadnjeg rama (31) upravljane jedinice sa točkovima tako što su povezane pomoću navedenog prenosa sa navedenom kontrolnom jedinicom za upravljanje kolicima na takav način da se njihovim oscilovanjem oko respektivnih vertikalnih osa upravlja pomoću navedene kontrolne jedinice.
6. Kolica prema Zahtevu 5,naznačena time,što su dve prethodno navedene upravljane jedinice sa točkovima izvedene sa jedne iste strane ili sa suprotnih strana u odnosu na uzdužnu središnju ravan (m) kolica, itimešto druge dve jedinice (VVR) sa točkovima mogu slobodno rotirati.
7. Kolica prema Zahtevu 5 ili Zahtevu 6,naznačena time,što je navedeni prenos oblikovan na takav način da oscilovanje kontrolne jedinice (2) za upravljanje u datom smeru izaziva oscilovanje u uzajamno suprotnim smerovima dve upravljane jedinice (VVL) sa točkovima i to na takav način da oscilovanje od 90° prethodno navedene kontrolne jedinice (2) u odnosu na neutralan položaj u kojem su jedinice sa točkovima poravnate sa uzdužnim pravcem dovodi do oscilovanja od 90° upravljanih jedinica (VVL) sa točkovima kako bi se omogućilo napredovanje kolica u navedenom poprečnom pravcu (T).
8. Kolica prema Zahtevu 5,naznačena time,što navedeni prenos sadrži: - prednji element (10) za prenos obrtno postavljen na navedenom prednjem ramu (32) tako da može rotirati oko navedene vertikalne ose (12) oscilovanja navedene kontrolne jedinice (2) za upravljanje i fiksan u rotaciji u odnosu na navedenu kontrolnu jedinicu; - zadnji element (9) za prenos obrtno postavljen na navedenom zadnjem ramu (31) tako da može rotirati oko respektivne vertikalne ose (11) oscilovanja; - prvo sredstvo za prenos i drugo sredstvo za prenos (5, 6, 7, 8; 60, 80) koja respektivno povezuju navedeni prednji i zadnji element (32, 31) za prenos sa najmanje dve prednjom i zadnjom upravljanom jedinicom (VVL) sa točkovima; i - srednje sredstvo (13; 130) za prenos koje povezuje navedeni prednji i zadnji element (9, 10) za prenos menjajući smer rotacije zadnjeg elementa (9) u odnosu na prednji element (10).
9. Kolica prema Zahtevu 8, naznačena time, što su navedeno prvo i drugo sredstvo za prenos spone (5, 6, 7, 8) i što je navedeno srednje sredstvo za prenos spona (13) podesive dužine.
RS20160521A 2013-02-06 2013-02-06 Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju RS54946B1 (sr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13154131.0A EP2765054B1 (en) 2013-02-06 2013-02-06 Trolley for conveying containers for pieces or components in an industrial plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS54946B1 true RS54946B1 (sr) 2016-11-30

Family

ID=47901756

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20160523A RS54947B1 (sr) 2013-02-06 2013-02-06 Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju
RS20160521A RS54946B1 (sr) 2013-02-06 2013-02-06 Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20160523A RS54947B1 (sr) 2013-02-06 2013-02-06 Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9694838B2 (sr)
EP (2) EP2765054B1 (sr)
KR (1) KR20150115758A (sr)
CN (1) CN105102299B (sr)
BR (1) BR112015018702A2 (sr)
CA (1) CA2897896A1 (sr)
ES (2) ES2582332T3 (sr)
MX (1) MX360268B (sr)
PL (2) PL2815948T3 (sr)
PT (2) PT2815948T (sr)
RS (2) RS54947B1 (sr)
RU (1) RU2656798C2 (sr)
WO (1) WO2014122559A2 (sr)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100904B3 (de) * 2015-01-22 2016-06-02 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Rollgestell
US20170088170A1 (en) * 2015-03-03 2017-03-30 Kan Cui Simultaneous actuating mechanism for parallel axis rotors
ES2733589T3 (es) 2015-03-10 2019-12-02 Tellure Rota Spa Carro de transporte con ruedas de dirección
US9758184B1 (en) * 2015-04-21 2017-09-12 Milton Vaverek Three wheel cargo cart with lifting drawbar
US10087066B1 (en) * 2015-07-21 2018-10-02 M & E Manufacturing Company, Inc. Liquid collection device that catches and transports, without spills, drain water from a piece of equipment, such as an ice table, and a system including the table and collection device
CA2938405C (en) * 2015-08-10 2023-09-26 Salford Group Inc. Steerable trailer
CN105438315A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带起重机生产用物料转运车
DE102015223883B3 (de) * 2015-12-01 2017-01-19 Kuka Roboter Gmbh Mobilitätsunterstützungssystem
CN105620524B (zh) * 2016-02-02 2017-10-31 龙合智能装备制造有限公司 物料转运车
WO2017189685A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Crown Equipment Corporation Pallet truck cart transportation device
EP3251921B1 (de) * 2016-06-03 2019-12-11 Helmut-Schmidt-Universität/ Universität der Bundeswehr Hamburg Gleisloser routenzug
CN106379443A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 广西大学 一种同轨迹物流运输小车
DE102016011949A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 FM SYSTEME FÖRDER- UND MONTAGETECHNIK Schmalzhofer GmbH Spurtreuer Wagen für den innerbetrieblichen Transport von Gütern
CN106828604A (zh) * 2016-11-21 2017-06-13 北京京东尚科信息技术有限公司 物流小车和物流小车串联组
US10392043B2 (en) * 2017-01-19 2019-08-27 Otter Products, Llc Cart
DE102017101401B3 (de) * 2017-01-25 2018-01-18 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Rollbarer Transportwagen
FR3065208B1 (fr) * 2017-04-14 2021-04-16 Exotec Solutions Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge
US10865015B2 (en) * 2017-05-25 2020-12-15 Apex Coolers, Llc Storage container securing system
ES2920998T3 (es) * 2017-08-01 2022-08-16 Kalverkamp Innovation Gmbh Máquina de trabajo autopropulsada
CN109421796B (zh) * 2017-09-05 2021-05-18 陈森武 一种同轨迹控制车
GB2570099B (en) * 2017-11-08 2021-09-08 George Arrowsmith Mark Utility trailer, utility trailer system and methods of configuring utility trailers
HUE058754T2 (hu) * 2018-07-02 2022-09-28 Pietro Laudani Kezelõrendszerrel ellátott kétirányú kézikocsi
PL3826898T3 (pl) * 2018-07-23 2025-02-17 Pietro Laudani Wózek dwukierunkowy
CN108860259A (zh) * 2018-08-15 2018-11-23 连云港市武峰塑业有限公司 用于塑料托盘生产加工的移动装置
WO2020041266A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-27 Couch Jason Trailer system
CN109050613B (zh) * 2018-09-06 2023-06-02 河南中托力合化学有限公司 一种检修小推车的铲轮及其应用
US11117605B2 (en) * 2018-09-30 2021-09-14 Par-Kan Company, Llc Cargo dolly with synchronous steering and accessible surface castors and method of manufacture
CA3032675A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Michael J. Saeli Adjustable transport cart
RU189279U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-17 Геннадий Николаевич Якунин Транспортная тележка
CN109878558B (zh) * 2019-02-01 2022-03-08 重庆大学 一种可平稳运输物品的方法及对位机构
USD898623S1 (en) * 2019-04-05 2020-10-13 Ranchwagons L.L.C. Four wheel towable utility cart
US11052808B2 (en) * 2019-06-25 2021-07-06 Benjamin Milton Frizzell, III Expandable buggy for vehicle
US10543862B1 (en) * 2019-08-28 2020-01-28 Filemon Aguirre Load-bearing assembly
JP1661733S (sr) * 2019-09-20 2020-06-15
JP1661735S (sr) * 2019-09-20 2020-06-15
CN110758556B (zh) * 2019-11-26 2025-02-18 金世纪(江苏)智能科技有限公司 一种轮式农机前后轮同辙控制机构
CN111439293A (zh) * 2020-05-11 2020-07-24 浙江芯球智能科技有限公司 一种重载万向移物装置
PL3912885T3 (pl) * 2020-05-20 2024-02-19 Carmelo Laudani Wózek modułowy dający się rozsuwać
CN112012459A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 刘文来 一种地砖铺设辅助设备
CN112319343A (zh) * 2020-10-21 2021-02-05 李旭 一种市政交通秩序维护系统
CN112429119B (zh) * 2020-11-27 2022-10-04 上海思客琦智能装备科技股份有限公司 同轨迹牵引拖车
CN112775593A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 上海天永智能装备股份有限公司 一种agv上料小车
CN113085970B (zh) * 2021-03-11 2022-06-28 上海高仙自动化科技发展有限公司 电池转移小车及电池更换方法
WO2022251842A1 (en) * 2021-05-25 2022-12-01 Urban Electric Co. Configurable container and hauler system
US12227214B2 (en) * 2021-06-03 2025-02-18 Frazier Industrial Company Cart assembly system
US11414128B1 (en) * 2021-08-09 2022-08-16 Kan Cui Multiple maneuvering systems for various applications
CN114084252A (zh) * 2021-11-08 2022-02-25 上海申龙客车有限公司 车辆底盘转运车及车辆底盘转运车组
CN114987588B (zh) * 2022-06-17 2025-12-16 中冶天工集团有限公司 一种便携可拆卸式倒运装置及施工方法
CN116811985B (zh) * 2022-11-14 2024-10-22 深圳市檐外科技有限公司 基于智能手柄的控制露营车运动的方法、装置及介质
CN115804611B (zh) * 2023-02-03 2023-08-18 中国人民解放军北部战区总医院 一种用于x光机的驱动底盘及x光机
US12473006B1 (en) * 2023-03-27 2025-11-18 Jessica Walters Car seat transport device
CN116853365B (zh) * 2023-06-21 2025-11-21 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种搬运车自动换型设备及锂电池组搬运装置
US11926359B1 (en) * 2023-09-20 2024-03-12 Dongguan Tianyu luggage accessories Co., Ltd. Handcart
US12269526B1 (en) * 2024-07-23 2025-04-08 Ruochun Yan Multifunctional trolley with adjustable size and transport method for transporting load on the ground
US12419401B1 (en) * 2025-01-29 2025-09-23 Dream Dollie LLC Luggage dolly for supporting and moving a luggage article, such as a duffel bag, and a method therefor

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB575666A (en) * 1944-03-31 1946-02-27 Helena Rhodes Armitage Improvements in or relating to hand trucks
US2470496A (en) * 1947-09-22 1949-05-17 Krilanovich Stephen Wheel steering mechanism
US2651526A (en) * 1951-11-26 1953-09-08 Arnold J Eubanks Steering device for farm wagons
US2730373A (en) * 1953-03-02 1956-01-10 George A Blevins Adjustable dolly for kitchen stoves and the like
US2834605A (en) * 1953-11-27 1958-05-13 Alan E Grimley Wheeled vehicle with differential steering mechanism
US2885090A (en) * 1957-06-13 1959-05-05 Forman Philip Telescoping dress rack
US3077354A (en) * 1958-12-23 1963-02-12 Rateau Alexis Steering mechanism for truck
FR94733E (fr) * 1968-01-02 1969-10-24 Lebre Charles J P Dispositif pour soulever une charge afin de permettre sa manipulation.
US3820811A (en) * 1972-10-13 1974-06-28 S Lapham Self tracking industrial trailer
CH595235A5 (sr) * 1974-04-08 1978-02-15 Rieter Ag Maschf
US3934895A (en) * 1974-11-20 1976-01-27 Fox George G Bowling bag cart
US3955511A (en) * 1975-02-03 1976-05-11 Bak Walter L Adjustable stand for appliances
US4166638A (en) * 1978-04-25 1979-09-04 Alfred De Prado Adjustable dolly
DE3323897A1 (de) * 1983-07-02 1985-01-03 Hans 7335 Salach Müller Transportwagen mit allradlenkung
US4934726A (en) * 1987-11-17 1990-06-19 Wal-Ver Investments Tracking trailer
US4796909A (en) * 1988-02-08 1989-01-10 Kirkendall Vern S Low-bed service cart
DE3905950C2 (de) 1988-03-04 1996-07-18 Volkswagen Ag Knie-Rückhalteelement
US4976448A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Right Products, Inc. Mobile cooler chest and cooler chest support
US4934720A (en) * 1989-01-09 1990-06-19 Dobron Frank J Mobile cart having adjustable supports
FI921098L (fi) 1992-03-13 1993-09-14 Fonel Oy Oevervakningstelefonsystem
SE470016B (sv) * 1992-03-18 1993-10-25 Jan Erik Oestling Styranordning för en transportvagn
US5249823A (en) * 1992-10-09 1993-10-05 E.B.S. Equipment Services, Inc. Size variable cart
RU94009501A (ru) * 1994-04-18 1996-07-10 Частное малое предприятие "РОНАТА" (UA) Тележка
US5465996A (en) * 1994-05-05 1995-11-14 Wisz; William Cooler carrier apparatus
US5599031A (en) * 1995-02-22 1997-02-04 Hodges; Douglas Work dolly having adjustable height, width and length
US5873592A (en) * 1996-12-13 1999-02-23 Daenens; Vern A. Self-steering trailer
NO306813B1 (no) * 1997-09-08 1999-12-27 Bauer Nilsen Magnus Styremekanisme for svingbare hjul på kjöretöy
US6109644A (en) * 1998-05-29 2000-08-29 Alert Services, Inc. Utility wagon
AUPP806799A0 (en) * 1999-01-11 1999-02-04 Igc (Australia) Pty Ltd Improved steering system
US6783147B1 (en) * 2002-08-21 2004-08-31 Morris E. Green, Sr. Cooler cart
US20040239060A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Martin Faucher Steerable person handling system
DE202004001688U1 (de) 2004-02-05 2004-05-19 Metzger, Werner Rollbock für Fahrzeuge
US6923468B1 (en) * 2004-04-01 2005-08-02 Cliff Barnett Adjustable container carriage
US20060108774A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Joseph Raymond Wagon for remodeling industry
WO2009036750A2 (de) * 2007-09-21 2009-03-26 Willibald Hergeth Transportsystem, insbesondere mit beweglichen paletten
DE202008007158U1 (de) 2008-05-27 2008-08-07 Götz, Sven Vorrichtung zur Lagerung mindestens eines Behälters, insbesondere eines Universalladeträgers
IT1395212B1 (it) * 2009-05-21 2012-09-05 Eurocontainers Srl Sistema bifunzionale sterzante tipo eurocontainers per carrelli
IT1396073B1 (it) * 2009-10-01 2012-11-09 Co Ge Car S N C Di Montano & Sanvido Carrello di trasporto per impianti industriali
FR2955290B1 (fr) * 2010-01-19 2015-05-01 Ecomover Dispositif d'attelage d'un conteneur roulant
IT1401379B1 (it) * 2010-08-10 2013-07-18 Co Ge Car S N C Di Montano & Sanvido Carrello di trasporto per impianti industriali
CN202380793U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 用于立体车库的横移台车
US8857832B2 (en) * 2012-10-04 2014-10-14 Paul Smith Knee-walker

Also Published As

Publication number Publication date
RS54947B1 (sr) 2016-11-30
EP2765054B1 (en) 2016-04-20
RU2656798C2 (ru) 2018-06-06
US20150360707A1 (en) 2015-12-17
MX2015010027A (es) 2015-10-30
PT2765054T (pt) 2016-07-18
BR112015018702A2 (pt) 2017-07-18
CN105102299A (zh) 2015-11-25
ES2582332T3 (es) 2016-09-12
WO2014122559A2 (en) 2014-08-14
US9694838B2 (en) 2017-07-04
WO2014122559A3 (en) 2014-11-06
ES2581913T3 (es) 2016-09-08
EP2815948B1 (en) 2016-04-13
EP2815948A1 (en) 2014-12-24
PT2815948T (pt) 2016-07-14
CN105102299B (zh) 2019-03-01
CA2897896A1 (en) 2014-08-14
EP2765054A1 (en) 2014-08-13
PL2765054T3 (pl) 2016-10-31
MX360268B (es) 2018-10-26
RU2015134307A (ru) 2017-03-13
PL2815948T3 (pl) 2016-10-31
KR20150115758A (ko) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS54946B1 (sr) Kolica za prenos kontejnera za delove ili komponente u industrijskom postrojenju
FR3086268A1 (fr) Procede d’assemblage d’un troncon de fuselage d’aeronef a partir de deux parties superieure et inferieure superposees, support de montage polyvalent, outillage et unite de production de troncons de fuselage pour la mise en œuvre dudit procede
EP3912885B1 (en) Modular extendable trolley
US3820811A (en) Self tracking industrial trailer
US11305804B2 (en) Bidirectional trolley provided with a handling system
US9533706B2 (en) Axle suspension
EP2922388B1 (de) Verfahrbare stütze und berieselungsanlage mit einer solchen stütze
EP2305535B1 (en) Trolley
CA2939030C (en) Width-adjustable heavy goods vehicle
EP3805044B1 (en) Transporter
CN203698330U (zh) 使用安全的玻璃储运车
ES2754808T3 (es) Sistema de transporte para cargas largas
CN211055181U (zh) 缝纫机轴运输车
BR112021001232B1 (pt) Carrinho bidirecional rebaixado