ES2582332T3

ES2582332T3 - Carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial

Info

Publication number: ES2582332T3
Application number: ES13154131.0T
Authority: ES
Inventors: Eugenio Gullino; Roberto Ducato
Original assignee: Comau SpA
Current assignee: Comau SpA
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2016-09-12
Anticipated expiration: 2033-02-06
Also published as: PT2765054T; RU2015134307A; WO2014122559A3; EP2815948B1; US20150360707A1; RU2656798C2; PT2815948T; MX360268B; CA2897896A1; ES2581913T3; CN105102299A; EP2765054B1; CN105102299B; RS54947B1; US9694838B2; EP2815948A1; WO2014122559A2; RS54946B1; PL2815948T3; KR20150115758A

Abstract

Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: - una estructura (3) provista de una pluralidad de unidades (WL, WR) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; - una unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura (3) de la carretilla (1) orientablemente alrededor de un eje (12) vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; - una transmisión (9, 10, 60, 80, 130), que conecta dicha unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) a al menos dos de dichas unidades (WL, WR) de rueda; y - uno o más soportes (AL, AF, AR) de colocación dispuestos en dicha estructura (3) de carretilla, para la colocación, en posición, en un contenedor para piezas (C) en dicha estructura (3), en la que: - dicha estructura (3) de carretilla es ajustable en longitud en la dirección (L) longitudinal de la carretilla; y - dichos soportes de colocación incluyen soportes (AL) de colocación lateral que son ajustables en su posición en una dirección (T) transversal, ortogonal a dicha dirección (L) longitudinal, de tal manera que dicha carretilla (1) se puede adaptar a contenedores para piezas (C) que tienen dimensiones y/o configuraciones diferentes, tanto con referencia a dicha dirección (L) longitudinal como con referencia a dicha dirección (T) transversal, dicha estructura (3) de carretilla comprende: - un bastidor (32) delantero y un bastidor (31) trasero, que se montan de forma deslizante hacia y lejos el uno del otro en dicha dirección (L) longitudinal y que se pueden bloquear selectivamente en diferentes posiciones, en la que están a diferentes distancias entre sí para definir diferentes longitudes de dicha carretilla (1) en dicha dirección (L) longitudinal, - en la que dichas unidades (WL, WR) de ruedas se llevan por dichos bastidores delantero y trasero (31, 32, ); - en la que dicha unidad (2) de control de dirección de la carretilla (1) se conecta a dicho bastidor (32) delantero; y - en la que dichos soportes (AL) de colocación lateral se montan de forma deslizante sobre dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero en dicha dirección (T) transversal y pueden bloquearse en una pluralidad de diferentes posiciones de ajuste para adaptarse a diferentes dimensiones del contenedor (C) en la dirección (T) transversal antes mencionada, caracterizada porque: - dichos bastidores (32, 31) delantero y traseros están ambos montados de forma deslizante sobre una estructura (30) central común, - dicha estructura (30) central común comprende dos elementos (30a) longitudinales paralelos dispuestos a una distancia entre sí, - cada uno de dichos bastidores (31, 32) delantero y trasero ajustables comprende: dos brazos (31L, 32L) longitudinales montados de forma deslizante en dichos elementos (30a) longitudinales que forman parte de la estructura (30) central, y uno o más miembros (313, 314; 323, 324) transversales conectados a dichos brazos (31L, 32L) longitudinales, y - los miembros (313, 314; 323, 324) transversales antes mencionados de los bastidores (32, 31) ajustables se proyectan en los dos lados de los dos brazos (32L, 31L) longitudinales respectivos de tal manera que cada uno de dichos bastidores ajustables tiene en vista en planta de una configuración general en forma de T a fin de definir un espacio libre en los dos lados de la estructura (30) central de la carretilla, entre los dos cabezales de las formas T de los bastidores (32, 31) ajustables.

Description

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DESCRIPCION

Carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial

La presente invencion se refiere a carretillas para el transporte de contenedores para piezas o componentes en plantas industriales, del tipo que comprende:

- una estructura provista de una pluralidad de unidades de ruedas, que pueden pivotar alrededor de respectivos ejes verticales;

- una unidad de control de direccion de la carretilla situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura de la carretilla orientablemente alrededor de un eje vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla;

- una transmision que conecta dicha unidad de control de direccion de la carretilla a al menos dos de dichas unidades de rueda; y

- uno o mas soportes de colocacion dispuestos en dicha estructura de carretilla para la colocacion de un contenedor de piezas en posicion sobre dicha estructura.

Las carretillas del tipo antes mencionado anteriormente se han utilizado durante mucho tiempo en las plantas industriales. Normalmente, la estructura de la carretilla se disena de acuerdo con las dimensiones y la configuracion de los contenedores a ser transportados y el peso a transportar. Mas frecuentemente, en una planta industrial se utilizan diferentes tipos de contenedores para piezas y, en consecuencia, diferentes configuraciones de carretillas, cada una dedicada a un tipo de contenedor particular.

En el pasado, se han propuesto tambien carretillas sin un dispositivo de direccion, pero con una estructura que es ajustable en longitud y anchura, disenada para permitir su adaptacion a contenedores de diferentes dimensiones. Las carretillas de este tipo se divulgan, por ejemplo, en los documentos DE 20 2004 001 688 U1 y DE 20 2008 007 158 U1.

Una carretilla como se expone en el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce a partir del documento US 2006/108774 A1.

La finalidad de la presente invencion es proporcionar una carretilla dirigible del tipo especificado al comienzo de la presente descripcion, que se pueda utilizar como una carretilla universal, que sea pueda adaptar rapida y facilmente a contenedores de diferentes tamanos y que, al mismo tiempo, tendra una estructura simple y de bajo coste.

Con el fin de lograr la finalidad anterior, el objeto de la invencion es una carretilla que tiene todas las caractensticas de la reivindicacion 1.

Gracias a las caractensticas antes mencionadas, la carretilla de la invencion tiene, por un lado, una estructura simple, barata y fiable, y por otro lado, es adecuada para transportarse facil y rapidamente segun las dimensiones del recipiente que debe transportar, de manera que se puede utilizar en una planta industrial, por ejemplo, en una planta para la produccion de vehnculos de motor, como unico tipo de carretilla estandar, que se puede adaptar a las diferentes configuraciones y dimensiones de los contenedores proporcionados en la planta.

Las caractensticas adicionales y preferidas de la carretilla de acuerdo con la invencion se especifican en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Otras caractensticas y ventajas de la invencion surgiran a partir de la siguiente descripcion, con referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan unicamente a modo ejemplo no limitativo y en los que:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realizacion de una carretilla que no forma parte de la invencion, en la configuracion de longitud minima;

- las Figuras 2-4 son una vista lateral, una vista frontal y una vista en planta superior, respectivamente de la carretilla de la Figura 1;

- la Figura 5 es una vista en perspectiva desde abajo de la carretilla de la Figura 1, en la configuracion de extension maxima;

- la Figura 6 es una vista lateral de la carretilla de la Figura 1 en la configuracion de extension maxima que se ilustra en la Figura 5;

- la Figura 7 es una vista en planta desde arriba de la carretilla de la Figura 1 en la configuracion de las Figuras 5 y

6;

- la Figura 8 es una vista en perspectiva a una escala ampliada del detalle de un soporte de colocacion montado de forma deslizante sobre un miembro transversal de uno de los dos bastidores ajustables que forman parte de la estructura de la carretilla de la Figura 1; y

- las Figuras 9 a 11 se refieren a una realizacion preferida de la invencion, y son, respectivamente, dos vistas en perspectiva de la carretilla en las configuraciones de extension minima y maxima y una vista en perspectiva desde abajo, que muestra la transmision para el control de las ruedas de direccion de la carretilla.

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La realizacion de la Figura 1-8 no forma parte de la presente invencion, pero es util para entender la presente invencion. Con referencia a las Figuras 1-8, el numero 1 designa en general una primera realizacion de una carretilla de acuerdo con la presente invencion, disenada para transportar un contenedor C (representado por una lmea de trazos en la Figura 1) para transportar piezas o componentes en una planta industrial. De acuerdo con la invencion, la carretilla 1 se puede adaptarfacil y rapidamente a contenedores de diferentes dimensiones y/o configuraciones de modo que es adecuada para utilizarse como unico tipo de carretilla estandar en una planta industrial, por ejemplo, en una planta para la produccion de vehuculos de motor, incluso cuando se utilizan contenedores para piezas de diferentes dimensiones y/o formas en la planta antes mencionada.

La estructura de la carretilla 1, designada en general con el numero de referencia 3, es ajustable en longitud en una direccion L longitudinal de la carretilla, puesto que comprende una estructura 30 central en la que un bastidor 32 delantero y un bastidor 31 trasero se montan longitudinalmente de forma deslizante. Los bastidores delantero y trasero se pueden bloquear en diferentes posiciones.

Los bastidores 31, 32 ajustables llevan dos pares de unidades WL, WR de ruedas a los dos lados del plano m medio longitudinal de la carretilla (Figura 5). Por un lado, se proporcionan dos unidades WL de rueda, que se montan de forma giratoria alrededor de ejes verticales en los bastidores 31, 32 delantero y trasero. Por otro lado, se proporcionan dos unidades WR de rueda, que se montan tambien de forma giratoria alrededor de ejes verticales en los bastidores 31, 32 delantero y trasero.

En el caso de la realizacion de las Figuras 1-8, las cuatro unidades WL, WR de ruedas son todas unidades de direccion en la medida en que se conectan por una transmision (que se describira con mayor detalle a continuacion) a una unidad 2 de control de direccion de la carretilla, provista de un manillar2a.

Como se vera a continuacion, para los fines de la presente invencion es en cualquier caso suficiente que la unidad 2 de control de direccion se conecte solamente a dos de las unidades WL, WR de rueda, y precisamente solo a una unidad de ruedas delantera, soportada por el bastidor 32 delantero, y a una unidad de ruedas trasera, soportada por el bastidor 31 trasero. En este caso, las dos unidades de ruedas de direccion se pueden colocar en uno y en el mismo lado o en lados opuestos con respecto al plano m longitudinal de la carretilla.

Ademas, para cada lado del contenedor C la carretilla comprende dos soportes AL laterales, soportado uno por el bastidor 32 delantero y el otro por el bastidor 31 trasero. Se proporciona, ademas, un soporte AF delantero y un soporte AR trasero ngidamente conectados a los bastidores 32, 31 delantero y trasero.

De acuerdo con la presente invencion, los soportes AL de colocacion lateral son ajustables en su posicion en una direccion T transversal, ortogonal a la direccion L longitudinal.

Gracias a la posibilidad de ajustar la longitud de la carretilla en la direccion L longitudinal y la posicion de los soportes AL de colocacion lateral en la direccion transversal T, la carretilla de acuerdo con la invencion se puede utilizar como carretilla universal, que se puede adaptar a diferentes configuraciones y dimensiones de contenedores.

En el caso de la realizacion ilustrada en las Figuras 1-8, la estructura 3 de la carretilla comprende una estructura 30 central que incluye dos elementos 30a longitudinales (vease, en particular, la Figura 5) con seccion transversal circular e independientes entre sf y un bastidor 32 delantero y un bastidor 31 trasero, que se montan de forma deslizante en los elementos 30a longitudinales hacia y lejos el uno del otro y que pueden bloquear en cualquiera de una pluralidad de posiciones.

Los dos bastidores 31, 32 montados de forma deslizante tienen, cada uno, dos brazos 311, 312 y 321, 322 longitudinales unidos por miembros 313, 314, 315, 316 y 323, 324, 325, 326 transversales (vease, en particular, las Figuras 4 y 7).

Los brazos 311, 312 y 321, 322 longitudinales de los dos bastidores 32, 31 delantero y trasero se montan de forma deslizante, en lados opuestos, en los dos elementos 30a longitudinales. Para este fin, fijado debajo de los brazos 311, 312 y 321, 322 estan los canales con seccion transversal en forma de C, designados, respectivamente, con los numeros 311a, 312a y 321a, 322a, montados de forma deslizante en los elementos 30a. Por otra parte, como se puede observar claramente en las Figuras 3, 6 y 7, los elementos 30a tienen una serie de orificios F pasantes distribuidos a una distancia constante. Asociados a los canales 311 a, 312a y 321a, 322a hay pernos B. Los pernos B se disenan para acoplar los orificios F seleccionados, apretando los respectivos soportes B1 en U (vease Figuras 3 y 5) contra de los elementos 30a, para abrazar los dos bastidores 30, 31 en cualquier configuracion seleccionada.

Por otra parte, los miembros 314, 315 y 324, 325 transversales de los dos bastidores 31, 32 montados de forma deslizante soportan, cada uno, los dos soportes AL de colocacion lateral respectivos de modo que se pueden deslizar en la direccion T. Cada soporte AL de colocacion esta provisto de una base 4 en forma de una placa, con un orificio pasante para el acoplamiento de un perno disenado para acoplarse cualquiera de una pluralidad de orificios H distribuido a lo largo de dichos miembros 314, 324 transversales para permitir la seleccion de la posicion de bloqueo de cada colocacion AL de colocacion en la direccion T transversal.

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Cada unidad WL, WR de ruedas tiene, en el caso ilustrado, una sola rueda (a pesar de que la posibilidad de dos ruedas emparejadas no se excluye) soportada libremente de forma giratoria alrededor de su eje W1 por un soporte Z en forma de horquilla (vease, por ejemplo, las Figuras 2 y 3). Cada soporte Z en forma de horquilla se monta de forma pivotante alrededor de un eje vertical en una placa anclada a la superficie inferior del miembro 315, 325 transversal respectivo.

Como ya se ha mencionado, en la realizacion ilustrada en las Figuras 1-8, todas las cuatro unidades WR, WL de ruedas son unidades de ruedas de direccion, en la medida en que se conectan por una transmision a la unidad 2 de control de direccion. Con referencia a la Figura 5, en el ejemplo espedfico, los soportes Z pivotables de las ruedas WR y WL de direccion se conectan por medio de barras 5, 6 y 7, 8 de acoplamiento a una placa 9 trasera y a una placa 10 delantera montadas de forma pivotante bajo los miembros 315, 325 transversales de los dos bastidores 31, 32 alrededor de ejes 11, 12 verticales situados en el plano m medio longitudinal de la carretilla. La placa 10 asociada al miembro 325 transversal del bastidor 32 de extremo se conecta ngidamente a una estructura 20 de la que se eleva un montante 21 vertical que forma parte de la unidad 2 de direccion. La estructura 20 coopera con pasadores de fin de recorrido (ajustables) que limitan el angulo maximo de oscilacion de la estructura 20 (a la izquierda y a la derecha) y por consiguiente de toda la unidad de control de direccion. Tambien conectado de manera pivotante a la unidad 2 de direccion hay un brazo 22 longitudinal para remolcar la carretilla 1.

Las dos placas 9, 10 articuladas, que forman parte del varillaje de direccion descrito anteriormente, se conectan ademas entre sf por medio de una barra 13 de acoplamiento diagonal, de longitud ajustable que en consecuencia se puede adaptar a la configuracion elegida para la carretilla. En el ejemplo ilustrado, la barra 13 de acoplamiento diagonal tiene una estructura telescopica, constituida por dos tubos 13a, 13b coaxiales que se pueden fijar entre sf por medio de tornillos 14. Como resultado de la disposicion antes mencionada, la barra 13 de acoplamiento causa un giro de la placa 9 trasera, en una direccion opuesta a la direccion de giro de la placa 10 frontal delantera impuesta por la unidad 2 de control de direccion. En consecuencia, durante la direccion, las ruedas delantera y trasera de la carretilla oscilan alrededor de los respectivos ejes verticales en direcciones opuestas entre sf para mantener cada rueda alineada con la trayectoria curva a seguir.

Como se desprende claramente de la descripcion anterior, la carretilla de las Figuras 1-8 se puede adaptar de manera facil y rapida a diferentes configuraciones y dimensiones de contenedores mediante el ajuste de la longitud de la estructura de la carretilla en la direccion L longitudinal y el ajuste de la posicion de los soportes A de colocacion en la direccion T transversal. Tambien el varillaje del dispositivo de direccion se puede adaptar en consecuencia. Las caractensticas de capacidad de reconfiguracion de la carretilla se obtienen con una estructura de carretilla que, en su conjunto, es simple y de bajo coste.

Las Figuras 9-11 de los dibujos adjuntos ilustran una realizacion preferida de la invencion. En estos dibujos, las partes correspondientes a las de las Figuras 1-8 se designan con los mismos numeros de referencia.

Una primera diferencia importante de la realizacion de las Figuras 1-8 reside en el hecho de que en este caso los miembros 313, 314 y 323, 324 transversales de los dos bastidores 31, 32 ajustables se proyectan en los dos lados de los brazos 31L, 32L longitudinales respectivos que se montan de forma deslizante sobre los elementos 30a longitudinales de la estructura 30 central, de tal manera que cada uno de estos bastidores ajustables tiene una configuracion general en forma de T en vista en planta con el fin de definir un espacio libre en los dos lados de la estructura 30 central de la carretilla, entre los dos cabezales de las formas T de los bastidores ajustables. Este espacio es ventajoso en la medida en que permite a los operarios acercarse mas de cerca al contenedor transportado en la carretilla.

Otra diferencia radica en que en este caso solo las ruedas WL del lado izquierdo se controlan por la unidad 2 de direccion, mientras que las ruedas WR del lado derecho pueden pivotar libremente. Como ya se ha mencionado anteriormente, tambien es posible prever que las dos unidades de ruedas de direccion delantera y trasera se encuentren en lados opuestos de la carretilla en lugar de en el mismo lado.

En el caso de las Figuras 9-11, la transmision para la conexion entre la unidad 2 de direccion y las ruedas WL de direccion comprende un miembro 10 de transmision delantero y un miembro 10 de transmision trasero constituidos por engranajes montados de manera giratoria debajo de los bastidores 32 y 31, que giran alrededor de los ejes 12 y 11 verticales y se conectan entre sf por una cadena 130 dispuesta para formar la figura de un ocho. La rueda 10 delantera se fija en giro alrededor del eje 12 con respecto a la unidad 2 de control de direccion. Por otra parte, el giro de las ruedas 10 y 9 se transmite a las ruedas WL de direccion por medio de dos cadenas 60 y 80 respectivas que se acoplan a los engranajes (no visibles en las Figuras) soportados por las unidades WL de rueda.

Gracias a la estructura y disposicion antes mencionada, una maniobra de direccion gobernada por la unidad 2 determina un giro en direcciones opuestas de las dos ruedas WL de direccion, que en consecuencia permanecen ambas alineadas con la trayectoria curva a seguir. Las dos ruedas WR libremente pivotables se alinean, en consecuencia, puesto que en cualquier caso tienen sus respectivos ejes de oscilacion verticales que estan escalonados horizontalmente con respecto a los centros de las ruedas.

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Ademas, la disposicion antes mencionada es tal que una oscilacion de 90° de la unidad 2 de control antes mencionada con respecto a una posicion neutra de alineacion de las unidades de ruedas en la direccion longitudinal causa una oscilacion de 90° de las unidades WL de ruedas de direccion para permitir un avance de la carretilla en dicha direccion T transversal (vease en la Figura 10 la posicion girada en 90° de la unidad 2 ilustrada con lmeas discontinuas). En la condicion girada en 90° la unidad se puede bloquear por medio de un dispositivo de sujecion de cualquiertipo conocido.

El cruce entre las dos ramas de la cadena 130 dispuesta para formar una figura de un ocho se permite en la medida en que una de las dos ramas incluye un tramo definido por dos placas 130a paralelas entre las que pasa la otra rama de la cadena, siendo la disposicion tal que las placas 130a nunca alcanzan la rueda 9 o la rueda 10.

Por supuesto, cuando la carretilla se tiene que adaptar a una longitud diferente, la cadena 130 se debe sustituir por completo o modificarse con la adicion o eliminacion de eslabones de cadena.

En lugar de las cadenas 130, 60, 80, tambien es posible utilizar correas, por ejemplo, correas dentadas, que cooperan con poleas.

Ademas, cabe senalar que la Figura 10, que ilustra la carretilla 1 en la configuracion de extension maxima, se refiere a una realizacion que es conceptualmente identica a, pero diferente de manera constructiva, la de las Figuras 9 y 11. En estas ultimas figuras, los brazos 31L, 32L longitudinales de los bastidores 31, 32 trasero y delantero se disponen por encima de los dos elementos 30a longitudinales centrales, mientras que en el caso de la realizacion de la Figura 10 se disponen en los dos lados exteriores de los elementos 30a. Como se ha mencionado, las dos soluciones son en cualquier caso sustancialmente identicas entre sf.

Naturalmente, sin perjuicio del principio de la invencion, los detalles de construccion y las realizaciones pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado solamente a modo de ejemplo en la presente memoria, sin apartarse por ello del alcance de la presente invencion.

En particular, la estructura espedfica y la conformacion de la carretilla pueden variar ampliamente con respecto a ejemplo ilustrado.

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REIVINDICACIONES

1. Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende:

- una estructura (3) provista de una pluralidad de unidades (WL, WR) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos;

- una unidad (2) de control de direccion de la carretilla (1) situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura (3) de la carretilla (1) orientablemente alrededor de un eje (12) vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla;

- una transmision (9, 10, 60, 80, 130), que conecta dicha unidad (2) de control de direccion de la carretilla (1) a al menos dos de dichas unidades (WL, WR) de rueda; y

- uno o mas soportes (AL, AF, AR) de colocacion dispuestos en dicha estructura (3) de carretilla, para la colocacion, en posicion, en un contenedor para piezas (C) en dicha estructura (3),

en la que:

- dicha estructura (3) de carretilla es ajustable en longitud en la direccion (L) longitudinal de la carretilla; y

- dichos soportes de colocacion incluyen soportes (AL) de colocacion lateral que son ajustables en su posicion en una direccion (T) transversal, ortogonal a dicha direccion (L) longitudinal,

de tal manera que dicha carretilla (1) se puede adaptar a contenedores para piezas (C) que tienen dimensiones y/o configuraciones diferentes, tanto con referencia a dicha direccion (L) longitudinal como con referencia a dicha direccion (T) transversal, dicha estructura (3) de carretilla comprende:

- un bastidor (32) delantero y un bastidor (31) trasero, que se montan de forma deslizante hacia y lejos el uno del otro en dicha direccion (L) longitudinal y que se pueden bloquear selectivamente en diferentes posiciones, en la que estan a diferentes distancias entre sf para definir diferentes longitudes de dicha carretilla (1) en dicha direccion (L) longitudinal,

- en la que dichas unidades (WL, WR) de ruedas se llevan por dichos bastidores delantero y trasero (31, 32, );

- en la que dicha unidad (2) de control de direccion de la carretilla (1) se conecta a dicho bastidor (32) delantero; y

- en la que dichos soportes (AL) de colocacion lateral se montan de forma deslizante sobre dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero en dicha direccion (T) transversal y pueden bloquearse en una pluralidad de diferentes posiciones de ajuste para adaptarse a diferentes dimensiones del contenedor (C) en la direccion (T) transversal antes mencionada,

caracterizada porque:

- dichos bastidores (32, 31) delantero y traseros estan ambos montados de forma deslizante sobre una estructura (30) central comun,

- dicha estructura (30) central comun comprende dos elementos (30a) longitudinales paralelos dispuestos a una distancia entre sf,

- cada uno de dichos bastidores (31, 32) delantero y trasero ajustables comprende:

dos brazos (31L, 32L) longitudinales montados de forma deslizante en dichos elementos (30a) longitudinales que forman parte de la estructura (30) central, y

uno o mas miembros (313, 314; 323, 324) transversales conectados a dichos brazos (31L, 32L) longitudinales, y

- los miembros (313, 314; 323, 324) transversales antes mencionados de los bastidores (32, 31) ajustables se proyectan en los dos lados de los dos brazos (32L, 31L) longitudinales respectivos de tal manera que cada uno de dichos bastidores ajustables tiene en vista en planta de una configuracion general en forma de T a fin de definir un espacio libre en los dos lados de la estructura (30) central de la carretilla, entre los dos cabezales de las formas T de los bastidores (32, 31) ajustables.
2. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque comprende al menos un soporte (AF) de colocacion delantero adicional y al menos un soporte (AR) de colocacion trasera adicional soportados, respectivamente, por dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero en una posicion fija en dichos bastidores.
3. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque los elementos (30a) longitudinales de la estructura (30) central tienen una distribucion de orificios (F) que se pueden acoplar selectivamente por pernos (B) de fijacion para conectar ngidamente dichos elementos (30a) longitudinales a dichos brazos (31L, 32L) longitudinales de los dos bastidores (32, 31).
4. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque los soportes (AL) de colocacion lateral son montados de forma deslizante sobre miembros (324, 314) transversales respectivos de los dos bastidores (32, 31)

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ajustables, y porque dichos miembros (324, 314) transversales tienen, cada uno, una distribucion de orificios (H) pasantes que se pueden acoplar selectivamente por pernos (S) de fijacion del soporte (AL) de colocacion lateral respectivo.
5. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque tiene dos unidades (WR) de rueda, dispuestas en un primer lado con respecto al plano (m) medio longitudinal de la carretilla (1) y soportadas, respectivamente, por dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero, y dos unidades (WL) de ruedas dispuestas sobre un segundo lado y soportadas, respectivamente, por dichos bastidores (32, 31) delantero y trasero, y porque al menos una unidad (WL, WR) de ruedas soportada por el bastidor (32) delantero y al menos una unidad (WL, WR) de ruedas soportada por el bastidor (31) trasero son unidades de ruedas de direccion, en la medida en que estan conectadas por dicha transmision a dicha unidad de control de direccion de la carretilla, de tal manera que su oscilacion alrededor de los respectivos ejes verticales es controlada por dicha unidad de control.
6. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada porque las dos unidades de ruedas de direccion antes mencionadas estan dispuestas en uno y en el mismo lado o en lados opuestos con respecto al plano (m) medio longitudinal de la carretilla y porque las otras dos unidades (WR) de ruedas pueden pivotar libremente.
7. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6 , caracterizada porque dicha transmision tiene la forma de una manera tal que una oscilacion de la unidad (2) de control de direccion en una direccion dada causa oscilaciones en direcciones mutuamente opuestas de las dos unidades (WL) de ruedas de direccion y de tal manera que una oscilacion de 90° de la unidad (2) de control antes mencionada con respecto a una posicion neutra de la alineacion de las unidades de ruedas en la direccion longitudinal causa una oscilacion de 90° de las unidades (WL) de ruedas de direccion para permitir el avance de la carretilla en dicha direccion (T) transversal.
8. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada porque dicha transmision comprende:

- un miembro (10) de transmision delantero, montado de manera pivotante en dicho bastidor (32) delantero alrededor de dicho eje vertical de oscilacion (12) de dicha unidad (2) de control de direccion y fijado en giro con respecto a dicha unidad de control;

- un miembro (9) de transmision trasero, montado de manera pivotante en dicho bastidor (31) trasero alrededor de un eje vertical respectivo de oscilacion (11);

- un primer medio de transmision y un segundo medio (5, 6, 7, 8; 60, 80) de transmision, que conectan dichos miembros (32, 31) de transmision delantero y trasero, respectivamente, a al menos dos unidades (WL) de ruedas de direccion delantera y trasera; y

- un medio (13; 130) de transmision intermedio, que conecta dichos miembros (9,10) de transmision delantero y trasero entre sf, invirtiendo la direccion de giro del miembro (9) trasero con respecto al miembro (10) delantero.
9. La carretilla de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada porque dicho primer y segundo medios de transmision son barras (5, 6, 7, 8) de acoplamiento articuladas y dicho miembro de transmision intermedio es una barra (13) de acoplamiento articulada de longitud ajustable.