RS55461B1 - Prikolica - Google Patents

Description

Opis pronalaska

[00011Pronalazak se odnosi na prikolicu koja na šasiji ima vođeni noseći ram za preuzimanje tereta prema preambuli iz patentnog zahteva 1.

[0002|Ovakve prikolice se sve češće koriste kod mašinske serijske izrade proizvoda, na primer u automobilskoj industriji, gde se pojedinačne radne stanice preko autovozova snabdevaju neophodnim komponentama. U jednom auto vozu, jedan vučni industrijski traktor vuče veći broj prikolica na kojima se transportuju potrebne pojedinačne komponente. One su po pravilu smeštene na paletama ili u žičanim kavezima za palete, koji se na kolicima za prevoz robe (Trollevs) transportuju na kraćim rastojanjima.

[0003]Ovakva prikolica, koja je prikazana u skladu sa preambulom iz patentnog zahteva 1. poznata je iz EP 620 183 A2 (DE 694 16 440 T2). U pogledu odozgo, ona ima noseći ram u obliku slova E, na čijem srednjem nosaču klizi jedinica za hvatanje u vidu kuke. koja za hvatanje kolica preko mehanizma za naginjanje mora da se zakrene nadole. Da bi kolica mogla da se uhvate, ona moraju da budu pozicionirana tačno iznad obe kuke jedinice za hvatanje. Nakon povlačenja kolica, ona se tokom transporta sa svojim točkićima kotrljaju po podu zajedno sa točkovima prikolice.

[0004]U EP 2 487 067 A2 je opisana i predstavljena prikolica, čiji se ram u obliku slova C sa nepromenjenom visinom oslanja na točkice i u čijem je podužnom nosaču postavljen uređaj za podizanje sa viljuškama za teret koje se pomeraju po visini. Na viljuškama za teret su postavljene klizne viljuške od koji je svaka povezana sa linearnim pogonom.

|0005|Pored toga, poznate su i prikolice sa nosećim ramovima koji preko ugrađenog uređaja za podizanje mogu da se podešavaju po visini, relativno u odnosu na šasiju, kako bi se sprečilo da se u toku internog fabričkog transporta točkici kolica kotrljaju po podu i na taj način negativno utiču na ponašanje u vožnji. Primeri za ovu savremenu tehniku su evropski patent EP 2 161 182 BI sa nosećim ramom koji u pogledu odozgo ima oblik slova F. kao i

patentirani dizajn DE 20 2009 001 933 Ul koji u pogledu odozgo ima noseći ram u obliku slova C.

[0006]Iz EP 2 311 673 BI je poznata prikolica sa E ramom za autovoz kod koga je na kraju poprečnog nosača, koji je povezan sa bočnim uzdužnim nosačem, ugrađen klizač. On ima zadatak da inicira kretanje izbacivanja. Klizač nije u stanju da potpuno izgura teret, niti da vrati teret u noseći ram.

[0007jOvaj pronalazak ima zadatak da jednostavnim mehanizmom za oba sistema (E ram i C ram) omogući brzi utovar i istovar, koji ne zahteva fizički napor i na taj način u velikoj meri rasterećuje rukovaoca.

|0008JZa rešenje ovog zadatka služi prikolica sa karakteristikama iz patentnog zahteva 1,

prema kome se jedinica za hvatanje sastoji od najmanje jednog beskonačnog lanca koji kruži i prsta za zahvatanje koji viri i hvata teret koji treba da preuzme ili isporuči. U tu svrhu lanac se kreće u kućištu koje na srednjem nosaču može da se kreće pod pravim uglom u odnosu na uzdužni nosač. Pri tom je poželjno da, ako je kućište pričvršćeno na šinu za vođenje sa kojom formira klizač, preko noseće šine koja je povezana sa srednjim nosačem može teleskopski da se uvlači i izvlači.

|0009]Nakon što autovoz stane na stanici koju treba da opsluži ili na stanici za primopredaju žicanih kaveza za palete, jedinica za hvatanje se izvlači sa strane i pri tom, sa svoja dva prsta za zahvatanje odozdo, uhvati kolica ili žičani kavez za paletu kako bi ga onda. kod spuštenog nosećeg rama. povukla na oba poprečna nosača nosečeg rama. Ovaj proces se samostalno odvija, bez potrebe za intervencijom operatera ili tačnog pozicioniranja tereta koji se preuzima.

(0010]Proces se odvija u obrnutom smeru na stanici za istovar, u kojoj se kolica ili žičani kavez za paletu pomoću jedinice za hvatanje potiskuje iz prikolice.

[0011]Poželjna je konfiguracija pronalaska kod koje će jedinica za hvatanje da bude montirana na sedlo postavljeno na srednji nosač i pričvršćeno za njega. Ovo rešenje je naročito pogodno za noseće ramove, koji prema EP 2 161 182. u pogledu odozgo imaju oblik slova E. kod kojih se ispod srednjeg nosača nalazi šasija sa dva bočno montirana točka na osovini i koji su postavljeni u uređaj za podizanje, koja može da se sastoji od najmanje jednog hidrauličnog cilindra koji podržan između osovine i srednjeg nosača.

(00121Alternativno postoji mogućnost formiranja poprečnog nosača preko dva paralelna kraka za podizanje koji su sa svojim krajevima, koji leže nasuprot otvoru za utovar na nosećem ramu koji u pogledu odozgo ima oblik slova C, postavljeni na gornju ivicu uzdužnog nosača tako da mogu da se podešavaju, sto je predstavljeno i detaljno opisano u DH 20 2009 001 933 Ul. Sedlo može da se pričvrsti na oba kraka za podizanje koji su zajedno gurnuti na uzdužni nosač i na taj način služe kao poprečni nosač.

[0013]Kada se teret koji treba da se preuzme ili isporuči transportu je prikolicom, a ne radi sc o kolicima, već o žičanom kavezu za paletu, poželjno je da se na svakom od oba poprečna nosača postavi valjkasti transporter, koji će u stanici za primopredaju preuzeti ili predati teret valjkastom transporteru iste visine.

[0014|Pronalazak će u daljem tekstu biti objašnjen na osnovu dva primera konfiguracije, koji su predstavljeni na crtežima. Prikazano je sledeće: Slika 1 prikazuje pogled iz perspektive prvi primer konfiguracije pronalaska sa jedinicom za hvatanje, koja se za hvatanje kolica teleskopski izvlači.

slike 2 do 6 prikazuju odgovarajuće poglede sa ostalim položajima jedinice za hvatanje do potpunog preuzimanja kolica u noseći ram.

na slici 7 je šematski prikazan bočni izgled jedinice za hvatanje sa beskonačnim lancem koji kruži, prilikom izguravanja kolica,

slika 8 predstavlja odgovarajući prikaz slike 7 kod povlačenja kolica u noseći ram. slika 9 prikazuje izgled jedne varijante pronalaska, kod koje oba poprečna nosača imaju po jedan valjkasti transporter za prihvatanje žicanog kaveza za palete ili palete. pri čemu je jedinica za hvatanje teleskopski izbačena,

slika 10 prikazuje jedinicu sa slike 9 sa uvučenom jedinicom za hvatanje.

slika 11 prikazuje pogled situacije sa slike 10 sa nosačem žičano« kaveza pre izguravanja jedinicom za hvatanje.

slike 12 do 14 prikazuju sledeće korake kod predaje žičanog kaveza za palete na fiksnu stanicu za primopredaju iste visine.

|0015|Slike 1 do 6. kao i 7 i 8 u prvom primeru primene prikazuju prikolicu 10 sa nosećim ramom 12 koji u pogledu odozgo ima oblik slova E. prilikom hvatanja i preuzimanja kolica 14. Noseći ram 12 je formiran kao u EP 2 161 182 BI ili u EP 2 311 673 BI i sastoji se od bočnog uzdužnog nosača 16 sa čija oba kraja pod pravim uglom vire dva poprečna nosača 18. Kako uzdužni nosač 16, tako i oba poprečna nosača 18 imaju u poprečnom preseku protil u obliku slova L, koji duž obima ima vodoravnu ivičnu prirubnicu 20 na koju se oslanja teret, u ovom slučaju kolica 14 su u položaju kada su potpuno prihvaćena, prema slici 6.

[0016JIzmeđu oba poprečna nosača 18 je paralelno sa uzdužnim nosačem 16 pričvršćen srednji nosač 22. ispod kojeg je postavljena šasija 24 sa dva bočno postavljena točka 28 na krutu osovinu 26. Kao što je već objašnjeno u EP 2 311 673 BI. a ovdc nije još jednom predstavljeno, između srednjeg nosača 22 i krute osovine 26 šasije 24. predviđen je uređaj za podizanje koji može da podiže ili spušta noseći ram 12 relativno u odnosu na krutu osovinu 26 šasije 24.

[0017]na slikama 1 do 6 se nalazi noseći ram 12 prikolice 10 u svom spuštenom položaju u kome on može da prihvati kolica 14. Za tu svrhu je na obe strane sedla 30, koje je pomoću zavrtnjeva 32 pričvršćeno na srednji nosač 22. postavljena jedna jedinica za hvatanje 34. Ona ima noseću šinu 36, koja je bočno pričvršćena na sedlo 30. a koja može teleskopski da se pomera po šini za vođenje 38. Potrebna pogonska jedinica se za obe jedinice za hvatanje 34 zajedno može ugraditi ispod sedla 30, što u ovom slučaju nije prikazano.

[0018|Na obe šine za vođenje 38 je pričvršćeno po jedno kućište 62 sa beskonačnim lancem koji kruži 40. iz koga prema spolja viri prst za zahvatanje 42. Šina za vođenje 38. zajedno sa lancem 40 i kućištem 62 postojećeg lančanog transportera, formira klizač 44 koji može teleskopski da se izvlači.

[0019]Stanica za preuzimanje koja je prikazana na slikama 1 do 6 nalazi se ispred otvora za utovar 46 na nosećem ramu 12. kod koga se nasuprot uzdužnog nosača 16 nalaze kolica 14 koja treba da se preuzmu. U spuštenom položaju nosećeg rama 12 sada se obe jedinice za hvatanje 34 izbacuju kroz otvor za utovar, pri čemu se klizač 46, koji je na obe strane formiran od šina za vođenje 38 i kućišta 62 sa lančanim transporterom, teleskopski izbacuje, sve dok ispod rama 48 ne uhvati kolica 14. U ovom položaju, u kome je klizač 44 potpuno izbačen, prsti za zahvatanje 42 lanca 40 hvataju uzdužnu šipku 50 na ramu kolica 14. koja se nalazi nasuprot uzdužnog nosača 16, i dok se lanac 40 kreće, uvlače je u noseći ram 12, pri čemu se točkići 52 kolica 14 kotrljaju po podu. U potpuno uvučenom stanju, kolica 14 preko krajnjeg prekidača, koji nije prikazan, isključuju pogonski motor oba lanca 40 i istovremeno pomoću uređaja za podizanje, koji takođe nije prikazan, podižu noseći ram 12 prikolice 10. tako da se točkići 52 na kolicima 14 odvajaju od tla.

[0020|Za pražnjenje prikolice 10, objašnjeni koraci se odvijaju suprotnim ređosledom.

[0021 jSa bočnog pogleda na slikama 7 i 8 može jasno da se vidi da su na obe strane sedla 30 postavljene noseće šine 36. od kojih svaka prihvata po jednu vodeću šinu 38. tako da može da klizi u poprečnom pravcu. Zajedno sa kućištem 62. šina za vođenje 38 formira klizač 44. koji preko noseće šine 36 može u poprečnom pravcu da se uvuče i izvuče.

[0022]Nije prikazana mogućnost koja je navedena u Zahtevu 10, za pomenuti noseći ram u obliku slova C gde se. prema DE 20 2009 001 933 dva kraka za podizanje spajaju na sredini kako bi formirali srednji nosač na koji može da se postavi jedinica za hvatanje 34.

j0023|Slike 9 do 14 prikazuju još jedan primer realizacije pronalaska prema kome su oba poprečna nosača 18 nosećeg rama 12 opremljena sa po jednim valjkastim transporterom 54. Oni. uz pomoć jedinice za hvatanje 34. služe za podršku pri prihvatanju odn. isporuci žicanog kaveza za palete 56, palete ili slično, koji nisu opremljeni točkićima. kao što je to bi lo objašnjeno u prethodnom primeru realizacije. Ovde je za preuzimanje, odn. isporuku žičanog kaveza za palete 56 predviđena stacionarna stanica za primopredaju 58. koja se sastoji od dva međusobno paralelna valjkasta transportera 54. koji u poziciji za primopredaju leže na istoj, spuštenoj visini poprečnog nosača 18 nosećeg rama 12. Da bi se sprečilo prevrtanje nosećeg rama 12 oko osovine 26 šasije 24, na oba poprečna nosača 18 nosećeg rama 12 postavljeni su točkići za podršku 60.

Claims (10)

1. Prikolica koja na šasiji (24) ima vođeni noseći ram (12) za preuzimanje tereta, koji se sastoji od jednog bočnog uzdužnog nosača (16) i dva poprečna nosača (18). koji pod pravim uglom vire sa njegovih krajeva, između kojih je paralelno sa ovim uzdužnim nosačem (16) pričvršćen jedan srednji nosač (22) i formiran otvor za utovar (46) nasuprot uzdužnog nosača (22). pri čemu je na srednjem nosaču (22) između uzdužnog nosača (16) i otvora za utovar (46) u poprečnom pravcu postavljena pokretna jedinica za hvatanje (34), koja hvata teret, i naznačena je time što se jedinica za hvatanje (34) sastoji najmanje od beskonačnog lanca koji kruži (40). prsta za zahvatanje (42) koji viri i kruži u kućištu (62). koje se na srednjem nosaču (22) kreće pod pravim uglom u odnosu na uzdužni nosač (16). pri čemu je između nosećeg rama (12) i šasije (24) postavljen uređaj za podizanje radi međusobnog podešavanja visine.

2. Prikolica shodno patentnom zahtevu 1, naznačena time što kućište (62) sa vodicom (38) za preuzimanje tereta formira klizač (44) koji teleskopski može da se izvlači i uvlači preko noseće šine (36) koja je povezana na srednji nosač (22).

3. Prikolica shodno patentnim zahtevima 1 ili 2 naznačena time što je jedinica za hvatanje (34) postavljena na sedlo (30) koje je montirano na srednji nosač (22) i pričvršćeno za njega.

4. Prikolica shodno patentnim zahtevima 2 i 3. naznačena time što na svakoj strani sedla (30) jedan klizač (44) može da se teleskopski kreće po nosećoj šini (36).

5. Prikolica prema jednom od prethodnih patentnih zahteva naznačena time sto je na svakom od dva poprečna nosača (18) postavljen valjkasti transporter (54).

6. Prikolica prema jednom od prethodnih patentnih zahteva naznačena time što se ispod srednjeg nosača (22) nalazi šasija (24) sa dva bočno montirana točka (28) na osovini (26) i uređajem za podizanje.

7. Prikolica shodno patentnom zahtevu 6. naznačena time što uređaj za podizanje ima najmanje jedan hidraulični cilindar koji podržan između osovine (26) i srednjeg nosača (22).

8.Prikolica shodno patentnom zahtevu 6 ili 7,naznačena time štosu na poprečnim nosačima (18) nosećeg rama (12) postavljeni točkići za podršku (60).

9. Prikolica shodno patentnim zahtevima 1 do 5.naznačena time sto jepoprečni nosač (18) formiran pomoću dva paralelna kraka za podizanje, koji su sa svojim krajevima koji leže nasuprot otvoru za utovar (46) na nosećem ramu, koji u pogledu odozgo ima oblik slova C (12), postavljeni na gornju ivicu uzdužnog nosača 06).

10. Prikolica shodno patentnom zahtevu 9.naznačena time štose oba poprečna nosača (18) nosećeg rama (12) preko hidrauličnog cilindra uređaja za podizanje oslanjaju na ispod postavljenu šasiju (24) tako da im se može podešavati visina.