RS56265B1 - Mašina za automatsko otvaranje gajbi raznih dimenzija - Google Patents

Description

Opis

Predmetni pronalazak se odnosi na poboljšanu mašinu za rasklapanje gajbi koje se obično koriste za smeštanje hortikulturnih proizvoda; posle korišćenja, kada se isprazne, napred pomenute gajbe se ponovo sklapaju obaranjem vertikalnih zidova na unutra.

Ove gajbe mogu da budu različitih veličina i zbog vrste sadržaja a većinom zbog njihovih različitih namena i potreba tržišta.

Svrha ove operacije je da se odlučno smanji gabaritna zapremina gore pomenutih gajbi pošto posle upotrebe moraju da se preurede da bi mogle da se vrate do centara gde se prikupljaju i ponovo pune.

Ovaj kriterijum jasno je opisan u patentu WO 2012/156375 koji je prijavio sadašnji vlasnik patenta a koji se ovde pominje radi konciznosti te se neće detaljnije diskutovati.

Isti patent predstavlja i dotični postupak za otvaranje, u potpuno automatskom režimu rada, sklopljenih bočnih zidova više gajbi, pretpostavljeno za hortikulturne proizvode, koje imaju donju ravan i dva para suprotnih zidova koji su pojedinačno šarkama spojeni na pomenutu donju ravan, koje su istovetno i uredno složene i leže vertikalno jedna na drugoj tako da formiraju odgovarajući prvi stog, gde se gore navedeni postupak sastoji od sledećih operacija:

a) transportovanje pomenutog prvog stoga do prve dolazne i šaržirne stanice,

b) vertikalno podizanje dva naspramna prednja zida gornje gajbe njihovim odgovarajućim obrtanjem u odnosu na pomenutu donju ravan,

c) vertikalno podizanje druga dva prednja zida pomenute gornje gajbe njihovim odgovarajućim obrtanjem u odnosu na pomenutu donju ravan, d) blokiranje najmanje jednog od pomenutih bočnih zidova sa susednim bočnim zidom,

e) prenošenje pomenute otvorene gajbe horizontalno do položaja izvan vertikalne projekcije pomenutog prvog stoga,

f) u kom se, poželjno između prethodnih operacija a) i b), pomenuti prvi stog podiže do nivoa gde gornja gajba, sa položenim zidovima, doseže predodređeni nivo (L) u prvoj radnoj stanici,

g) i posle pomenutog podizanja do pomenutog nivoa, pomenuta gajba blokira u odnosu na pomenutu prvu radnu stanicu sredstvima koja deluju bočno na pomenutu prvu donju ravan gornje gajbe.

Napred navedeni postupak i odgovarajuća mašina su se dokazali da su potpuno efikasni i adekvatni u svim radnim okruženjima gde se koriste da reše problem kako je gore definisan.

Međutim, često je bilo ustanovljeno da u stvarnom radu napred navedena mašina ima radna ograničenja koja su sve očiglednija kako se njena primena proširuje i dovodi na optimum i u pogledu vrste hortikulturnih proizvoda koje nosi a naročito u pogledu činjenice da je lanac prodaje i distribucije posle faze otvaranja i punjenja gajbi izuzetno fragmentiran i diversifikovan u smislu što je potrebno da se u mašinu šaržiraju gajbe koje imaju veoma različite dimenzije i kapacitet, uključujući i visinu zidova gajbi.

Da bi se zadovoljila ova potreba očigledno bi bilo dovoljno da se predvidi, instalira i koristi po jedna mašina za svaki tip i veličinu gajbe; međutim, to zapravo ne bi bilo zaista prihvatljivo rešenje sa ekonomskog i eksploatacionog stanovišta kao i zbog gubljenja prostora koji bi mogli da se iskoriste na neki drugi način kako to odmah može da shvati lice stručno u ovoj oblasti.

Optimalno rešenje bilo bi u tome da se pruži jedna mašina za otvaranje gajbi i njihovo kasnije slaganje u stogove koja je sposobna da radi sa gajbama veoma različitih veličina uključujući i njihovu visinu.

Tako bi bilo poželjno, i to je glavni cilj ovog pronalaska, da se realizuje mašina koja je pogodna da u skladu sa poznatim postupcima vrši potpuno automatsko otvaranje i blokiranje mnoštva sklopljenih gajbi, konkretno onih koji se koriste kao kontejneri za hortikulturne proizvode, koje se uzastopno dopremaju i to naslagane kao pojedinačni stogovi i da, posle njihovog otvaranja, isporučuje pomenute otvorene gajbe koje su i dalje naslagane u grupe kao dotični stogovi; prema ovom pronalasku, mašina mora da bude snabdevena uređajima pogodnim da se prilagode veličini gajbi različitih dimenzija, uključujući i visina, u kojoj mašini napred navedeni uređaji i njihovi izvršni-radni mehanizmi mogu da rade i da se podešavaju tako da na jednostavan, neposredan, bezbedan i ekonomičan način „ obrađuju“ gajbe raznih dimenzija.

Ovaj cilj se postiže mašinom napravljenom shodno priloženim patentnim zahtevima.

Karakteristike i prednosti pronalaska biće očigledni iz opisa koji sledi datog kao primer koji ne ograničava pozivanjem na priložene crteže na kojima:

• Slike 1 i 2 ilustruju vertikalnu ortografsku projekciju prvog podsklopa inventivne mašine u dva izrazita radna režima.

• Slike 3 i 3A ilustruju dva izgleda odozgo podsklopa sa prethodnih slika, u dva različita i dotična stanja rada.

• Slika 4 je ortografska projekcija u vertikalnoj ravni i simboliše kretanje gajbi i odnosnih potpornih nosača, u njihovim krajnjim položajima, u prvom stogu nerasklopljenih gajbi. • Slika 4A ilustruje pojednostavljen izgled u perspektivi gajbi u dva krajnja položaja sa slike 4.

• Slika 5 ilustruje ortografsku projekciju odozgo drugog podsklopa inventivne mašine. • Slika 5A prikazuje pojednostavljen izgled u perspektivi podsklopa sa slike 5, u odnosu na stogove zatvorenih gajbi.

• Slike 5B i 5C ilustruju odgovarajuće izglede, slične onom sa slike 5, tog istog podsklopa u dva karakteristična stanja rada.

• Slika 6 ilustruje ortografsku projekciju u vertikalnoj i simboličkoj ravni kretanja gajbi i odnosnih potpornih nosača, u njihovim krajnjim položajima, u poslednjem stogu otvorenih gajbi.

• Slika 6A je pojednostavljen izgled u perspektivi gajbi u dva krajnja položaja sa slike 6. • Slika 7 prikazuje ortografsku projekciju odozgo drugog podsklopa inventivne mašine u odnosu na stogove otvorenih gajbi.

• Slika 7A prikazuje pojednostavljen izgled u perspektivi podsklopa sa slike 7.

• Slike 7B i 7C ilustruju odgovarajuće izglede, slične onom sa slike 7, tog istog podsklopa u dva različita stanja rada.

• Slika 8 je koncizan, ortografski, vertikalni i bočni izgled inventivne mašine.

• Slika 9 ilustruje dijagonalni izgled u perspektivi odozgo mašine sa slike 8.

• Slika 10 je ortografska projekcija odozgo mašine sa slika 8 i 9.

• Slika 11 ilustruje konkretan konstruktivni oblik mašine posmatrane kao na slici 8.

• Slike 12 i 13 ilustruju odgovarajuće izglede u perspektivi mašine prikazane generalno na slici 9 ali odvojene u njene dve sastavne radne stanice.

• Slike 14 i 15 ilustruju dva izgleda u perspektivi inventivne mašine posmatrane sa dve tačke gledanja koje su gotovo dijagonalno suprotne jedna drugoj.

Mada se predmetni pronalazak konkretno odnosi na mašinu i postupak koji bi teoretski mogli da budu postavljeni u različitim položajima i orijentacijama, i dalje će biti evidentno da pronalazak može da bude u svom najboljem i tipičnom izvođenju sa mašinom koja je oslonjena na horizontalnu ravan i sa gajbama koje su vertikalno naslagane i kada su sklopljene i kada su rasklopljene; prema tome, opis bi trebalo čitati konkretnim pozivom na crteže te se tako izrazi „iznad“, „ispod“, „gornji“, „donji“, itd. koji bi mogli da se koriste logički odnose na ovu normalnu postavku mašine.

Pošto je mašina prema ovom pronalasku po konstrukciji u principu veoma složena i sistemski povezana zbog velikog broja komponenti i uređaja i sredstava za podupiranje i povezivanje, itd. koji moraju da se sastave, sledeći opis će se pozivati na šematske i slikovite crteže i/ili slike koji su u svom prikazu veoma drugačiji od odgovarajućih sredstava i uređaja koji se koriste u stvarnoj mašini ovog pronalaska; svrha ovakvog izbora vrste prikaza isključivo ima za cilj da čitaocu olakša razumevanje pronalaska fokusirajući mu pažnju samo na one elemente koji se opisuju.

Sa druge strane, ako prikladnost gore pomenutih prikaza treba proveriti sa stvarnom mašinom shodno ovom pronalasku, priložene slike 14 i 15 pružaju potrebne i dovoljne informacije stručnjaku iz ove oblasti da na navedenim slikama prepozna glavne sklopove ili funkcionalne grupe koji su predstavljeni detaljno ali simboličkim slikama i opisani jedan po jedan.

U opisu koji sledi, numeričke oznake u zagradama odnose se na već citirani patent WO 2012/156375; štaviše, ovde je eksplicitno objašnjeno da predmetni pronalazak čini izrazito poboljšana evolucija mašine opisane u citiranom patentu.

U ovom dokumentu će se detaljno opisati samo oni delovi, uređaji i radni postupci koji se pojedinačno i konkretno sadrže u raznim aspektima predmetnog pronalaska; prema tome, ostaje da se podrazumeva da su delovi, podsklopovi, funkcionalni uređaji i radni postupci koji nisu izričito opisani u ovom dokumentu isti kao oni koji su podrobno opisani u citiranom patentu WO 2012/156375 te su zato radi konciznosti i jednostavnosti izostavljeni u sadašnjem patentu.

I, kao u citiranom patentu, mašinu shodno ovom pronalasku čine, sa funkcionalnog a ne stanovišta konstrukcije, dve jasno određene radne stanice, naime prva stanica S-1 u koju stiže niz stogova nerasklopljenih gajbi i koja je snabdevena uređajima i mehanizmima za otvaranje pojedinačnih gajbi, jedne po jedne, i njihovo prenošenje do druge stanice S-2 u kojoj se isti niz gajbi, koje su sada međutim rasklopljene, ponovo slažu jedna na drugu i konačno iznose iz mašine.

Iz citiranog patenta WO 2012/156375 poznata je mašina koja je pogodna da u potpuno automatskom režimu otvara položene bočne zidove mnoštva gajbi (1), pretpostavljeno za poljoprivredne proizvode, koje imaju donju ravan (2) i dva para naspramnih zidova (3, 3A, - 4, 4A) od kojih je svaki šarkama spojen sa pomenutom donjom ravni, koje su identično i uredno složene i leže vertikalno jedna na drugoj tako da formiraju odgovarajući prvi stog (11).

Gore navedena mašina je konstruisana da vrši sledeće operacije:

a) transportovanje pomenutog prvog stoga (11) do prve dolazne i šaržirne stanice (S-1),

b) vertikalno podizanje dva naspramna prednja zida (3, 3A) gornje gajbe njihovim odgovarajućim rotiranjem u odnosu na pomenutu donju ravan (2),

c) vertikalno podizanje druga dva prednja zida (4, 4A) pomenute gornje gajbe njihovim odgovarajućim rotiranjem u odnosu na pomenutu donju ravan (2),

d) blokiranje na njegovom mestu najmanje jednog (4A) od pomenutih bočnih zidova sa susednim bočnim zidom (3A),

e) prenošenje pomenute rasklopljene gajbe (1) i to horizontalno do položaja izvan vertikalne projekcije pomenutog prvog stoga (11).

Što se tiče ove poslednje faze „ e“ , odnosno prenosa gore navedene otvorene gajbe (1) horizontalno do položaja izvan vertikalne projekcije navedene prve gajbe (11), isti citirani patent uči da se navedena operacija prenošenja e) vrši korišćenjem uređaja za blokiranje i prenos koji može:

- da se inicijalno spušta sve dok se ne ubaci u otvorenu gajbu,

- da se aktivira da poveća jednu od svojih horizontalnih dimenzija tako da dođe u kontakt sa bočnim ivicama (4S, 4S1) dva naspramna zida i da se pritiskanjem navedene dve ivice (4S, 4S1) zahvati sa odgovarajućim ivicama (3C, 3C-A) druga dva zida,

- da pomoću pritiska ostane zakačen za pomenutu gajbu i da u horizontalnoj ravni bude prenesen, eventualno i posle operacije podizanja, kako bi automatski izvršio prenos pomenute gajbe.

Gore pomenuti uređaj za blokiranje i prenošenje sastoji se od radnog tela (202) na koje su, sa suprotnih strana, nameštene dve odgovarajuće horizontalne šipke (203, 203A) koje nose odgovarajuće komandne kutije (204, 204A) od kojih je svaka snabdevena sa najmanje jednim odgovarajućim blokadnim sredstvom (205, 205A) koje može selektivno i kontrolisano da se pomera na unutra, odnosno prema gore navedenom radnom telu 202 ili u suprotnom smeru, odnosno prema spolja.

Gore navedeno radno telo (202) je oslonjeno na i kreće se pomoću vertikalne šipke (201) koja može teleskopski i kontrolisano da se izvlači ili uvlači a koja je pak oslonjena na centralno telo (200) koje može kontrolisano da se vertikalno podiže i spušta i može translatorno da se pomera u horizontalnoj ravni.

Ono što je gore opisano predstavlja stanje tehnike saopšteno u citiranom patentu WO 2012/156375.

Pozivom na slike 1 i 2, shodno prvom aspektu ovog pronalaska, navedeno centralno telo 200 i navedena osnovna vertikalna šipka se pomeraju vertikalno ne samo hodom na dole i zatim hodom na gore, i pomeranjem unapred zadate dužine za svaki tip gajbi koje se nalaze u stogu nerasklopljenih gajbi ispod njih, da bi se upeli o par naspramnih vertikalnih zidova novo otvorene gajbe koja leži ispod već dužina hoda na dole i na gore napred pomenutog pomeranja unapred zadatom dužinom zavisi od visine te gajbe, odnosno, u praksi, od visine dotičnih vertikalnih zidova.

Na slici 1 je simbolično ilustrovan slučaj u kome kod prvog stoga gajbi „ M“ gornja gajba ima visinu h1 dok je na slici 2 simbolično ilustrovan slučaj u kome kod drugog stoga gajbi „ N“ gornja gajba ima visinu h2 > h1.

Prema tome, kada se vrši promena sa jednog tipa gajbe na drugi koji ima drugačije visine dotičnih vertikalnih zidova, dva odgovarajuća ukupna pomeranja na dole C1, C2 navedene vertikalne šipke 201 te tako i navedenog radnog tela 202 pa prema tome i odgovarajućih podsklopova koji čine radno telo 202 i odgovarajućih horizontalnih radnih šipki (203, 203A) moraju, s obzirom na ta dva različita tipa gajbi, da se razlikuju za veličinu DR = C1 - C2.

Ova karakteristika, naime veličina pomeranja prilikom spuštanja/podizanja te tako i položaj centralnog tela 200 i radnog tela 202 nije određen samo unapred definisanim standardizovanim parametrima, kao što je uglavnom položaj gajbe koju treba rasklopiti na vrhu odgovarajućeg stoga, već se shodno prvom aspektu ovog pronalaska pomenuta veličina pomeranja prilikom spuštanja/podizanja postiže sredstvima za komandovanje i upravljanje, koja su sama po sebi poznata i nisu dalje ilustrovana, koja regulišu pomenuto pomeranje prilikom spuštanja/podizanja na osnovu posebnih komandi i instrukcija poslatih pomenutim sredstvima za komandovanje i upravljanje a koje prirodno uključuju informacije, eventualno šifrovane, koje predstavljaju visinu vertikalnih zidova onog tipa gajbe koja se obrađuje.

Uopšteno, unosi se zbir informacija koje se odnose na tip gajbe koja se obrađuje a koje ne obuhvataju samo informacije o visini vertikalnih zidova već i informacije o dimenzijama osnove gajbe.

Fundamentalni aspekt gore pomenutih sredstava za komandovanje i upravljanje će biti kasnije razmotren pošto je on suštinski činilac za ovaj pronalazak.

Drugi aspekt ovog pronalaska tiče se načina na koji navedene horizontalne šipke zahvataju i upinju o vertikalne zidove 4 i 4A (vidi sliku 3) otvorene gajbe na vrhu stoga koja mora da se drži i podigne.

U tu svrhu, da bi se podesile prema raznim mogućim širinama gajbe koja se radi, navedene horizontalne šipke 203 i 203A snabdevene su odgovarajućim odstojnicima 203B i 203A-B od kojih je svaki sposoban da produži i selektivno skrati dužinu odnosne šipke 203 i 203A.

Gore navedenim odstojnicima upravljaju odgovarajuća komandna i upravljačka sredstva koja su poznata u ovoj tehnici i koja će kasnije biti detaljnije opisana.

Dve slike 3 i 3A šematski ali jasno ilustruju slučaj dve različite gajbe koje su već rasklopljene ali imaju različite širine „L1“ i „L2“.

Osim toga, kao što je prikazano na slikama 3 i 3A, navedene horizontalne šipke 203 i 203A nose odgovarajuće komandne kutije (204, 204A) od kojih je svaka opremljena najmanje jednim odgovarajućim blokadnim sredstvom (205, 205A) koje selektivno i kontrolisano može da se pomeri prema unutra, naime prema pomenutom radnom telu 202, ili u suprotnom smeru, naime prema spolja.

Na ovaj način, odgovarajućim pomeranjem dotičnih odstojnika 203B i 203A-B, gore navedene horizontalne šipke 203 i 203A mogu selektivno da se dimenzionišu u svom horizontalnom pružanju tako da dotična blokadna sredstva (205, 205A) mogu da dođu u kontakt sa i da kontrolisano vrše pritisak na naspramne zidove 4, 4A dotične gajbe (radi jednostavnosti, isti brojevi 4 i 4A koriste se da označe dva suprotna zida gajbi čak i kada gajbe imaju različite dužine L1 i L2).

Razlika u odnosu na prethodnu situaciju kada se navedeni odstojnici 203B i 203AB pomeraju da povećaju ili selektivno skrate dužinu dotične šipke 203 i 203A leži u činjenici što je u slučaju mašine poznate tehnike hod za recipročno povećanje ili skraćenje dužine dotične šipke 203 i 203A unapred zadati hod koji je fiksna veličina dok se u sadašnjem slučaju veličina pomenutog hoda menja selektivno i kontrolisano pomoću komandnih i upravljačkih sredstava koja će kasnije biti bolje tehnički opisana, prirodno na osnovu širine L1, L2, itd. onog tipa gajbe koja se radi.

Sada će se razmotriti načini i sredstva kojima se uzastopni stogovi nerasklopljenih gajbi unose u prvu stanicu za podizanje i otvaranje S-1 da bi se rasklopile.

Kao što je poznato iz gore pomenutog WO 2012/156375, pojedinačni stogovi sklopljenih gajbi postupno se prenose transportnim sredstvima, konkretno transporterima, i slažu u navedenu prvu stanicu S-1.

Ovde su raspoređene dve posebne konstrukcije za spuštanje i odgovarajuća blokadna sredstva koja se koriste kao sredstva za podupiranje pojedinačnih i uzastopnih stogova sklopljenih gajbi.

Ova sredstva i načini za podizanje jednog po jednog uzastopnog stoga sklopljenih gajbi poznata su iz gore navedenog patenta i sastoje se od podizanja, u određenom momentu, pomenutih podiznih konstrukcija za neku veličinu koja je jednaka visini sklopljene gajbe tako da svaka sklopljena gajba bude preneta do željenog položaja radi kasnije operacije rasklapanja i onda dalje transportovana do sledeće stanice S-2.

Ova operacija se ponavlja za svaku gajbu u stogu koji se nalazi u prvoj stanici S-1 sve dok se stog ne potroši.

U tom trenutku, noseće konstrukcije koje se koriste da podignu stog su prirodno u najvišem položaju svog pomeranja i, da bi se omogućilo ponavljanje ciklusa sa sledećim stogom, pomenute noseće konstrukcije moraju ponovo da se spuste do tačke gde su u najnižem položaju da bi na njih mogao da se utovari novi stog zatvorenih gajbi.

Sada će detaljno biti opisan sastav i rad pomenutih blokadnih sredstava i odnosnih podiznih konstrukcija.

Pozivom na slike 4, 4A, sredstva za podizanje sukcesivnih stogova sklopljenih gajbi sastoje se od parova podiznih nosača 47, 47A - 48, 48A koji se prvo stavljaju ispod stoga sklopljenih gajbi koje treba podići a onda podižu, poznatim sredstvima, tako da se stog koji leži na njima podigne hodom na gore čija je dužina jednaka ukupnoj debljini ili vertikalnoj dimenziji svake sklopljene gajbe.

Pozivom na slike 4 do 7C, u ovom tekstu ćemo koristiti brojnu oznaku 47 da označimo prvi par podiznih nosača koji su postavljeni u pravcu paralelnom sa smerom dodavanja „X“ gajbi i koji su, pogodno međusobno horizontalno odvojeni, u suštini ispod odgovarajuće ivice gajbi i, slično tome, koristićemo brojnu oznaku 48 da označimo drugi par podiznih nosača koji deluju na druge ivice dotičnih gajbi i koji su u suštini simetrični sa prvim parom podiznih nosača 47 u odnosu na ravan simetrije:

- vertikalno i paralelno sa gore navedenim smerom „X“,

- i koji vertikalno presecaju celu mašinu i tipično prolaze kroz osu sredstava (transporteri, kotrljače, itd.) koja vrše dodavanje stogova gajbi u i iz mašine.

U stvari, kao što je navedeno u WO 2012/156375, gornja gajba na stogu se rasklapa, podiže i uklanja iz stoga; to oslobađa prostor koji je zauzimala novo otvorena i uklonjena gajba a onda se svaki stog sklopljenih gajbi postepeno podiže etapnim ili vremenskim redosledom tako da se u taj prostor smešta naredna gajba koja je ispod.

Pošto sve gajbe u stogu budu jedna po jedna podignute i onda rasklopljene i odnete dalje, prostor tog novo „obrađenog“ stoga zauzima novi stog sklopljenih gajbi koje treba rasklopiti.

Ipak, jasno je da pošto se rasklopi i dalje prenese poslednja gajba koja je u stogu ti isti podizni nosači moraju za naredne stogove gajbi da se pomere nazad dole da bi se vratili u početni položaj gde se odozdo zahvataju sa novo dospelim stogom sklopljenih gajbi.

Međutim, biće očigledno da kretanje gore pomenutih podiznih nosača na dole ne može da se odvija direktno i samo vertikalnim pomeranjem jer bi u svom spuštanju mogli da smetaju novom stogu praznih gajbi koji je u međuvremenu unet u stanicu za otvaranje gajbi.

S druge strane, čak i ako bi tehnički bilo izvodljivo, nije sasvim korisno da se novi stog sklopljenih gajbi premesti u prvu stanicu S-1 tek kada se držači/nosači spuste pošto bi takav postupak zahtevao da se razne operacije vrše u nizu (umesto u „maskiranom vremenu“ kao u rešenju koje je ovde opisano) što bi, kao što se dobro zna, „utrošilo“ značajnu količinu vremena i kao konačnu neželjenu posledicu smanjilo bi generalnu produktivnost cele mašine.

Da se pomenuti podizni nosači vrate dole, a pozivom na slike 4 i 4A, primenjuju se sledeće karakteristike i radne procedure:

Pomenuti podizni nosači se podižu shodno sledećem redosledu:

a) širenje rastojanja između podiznih nosača sa prvog, inicijalnog rastojanja N1 na drugo rastojanje N2 da bi se omogućilo da se novi stog horizontalnim pomeranjem ubaci između dva para podiznih nosača 47, 47A - 48, 48A,

b) sinhronizovano spuštanje ova dva para podiznih nosača 47, 47A - 48, 48A za jednaku dužinu pomeranja „S“ da bi se ponovo doveli ispod donjeg početnog položaja,

c) ponovno međusobno približavanje navedenih podiznih nosača 47, 47A – 48, 48A da bi se doveli na početno rastojanje „N1“; ovo omogućava da se ova dva para podiznih nosača podese prema prvoj dimenziji osnove gajbi; d) podizanje navedenih podiznih nosača za dužinu vertikalnog pomeranja „L“ da bi odozdo uhvatili novi stog gajbi i omogućili da se on posle toga etapno podiže što određuje početak novog procesnog ciklusa.

Radi jednostavnosti, na slikama 4 i 4A stog gajbi je prikazan ilustrovanjem samo gornje gajbe 1; pretpostavlja se da ovo pojednostavljenje neće iskomplikovati razumevanje objašnjenja imajući u vidu i slike 1 i 2 na kojima je gornja gajba u stogu sklopljenih gajbi označena brojem 1.

Tako će biti očigledno da navedena pomeranja ova dva para podiznih nosača omogućavaju da se oni lako i brzo vrate u inicijalni položaj kada je novi stog već prispeo u prvu stanicu S-1 što omogućava eliminisanje nepotrebnog gubitka vremena time što razni radni mehanizmi i uređaji rade u „maskiranom vremenu“, naime obavljaju razne operacije u isto vreme.

Ističe se da je osnovni cilj ovog pronalaska da se rasklapaju gajbe koje bi mogle da budu čak veoma različite po svojim dimenzijama u horizontalnoj ravni, naime po svojoj relativnoj širini i dužini.

Da bi se ova činjenica uzela u obzir i tako omogućilo podizanje stogova sklopljenih gajbi koje imaju različite dimenzije u osnovi, potrebno je da može da se pogodno i uzastopno podešavaju parovi oslonskih i podiznih nosača – koji se zahvataju ispod najniže gajbe u stogu i postepeno ga podižu da bi ceo stog podizale sve dok se ne istroši – kako u smislu podešavanja rastojanja između blokadnih sredstava različitih parova, naime, u stvari, podešavanja prema ŠIRINI gajbi, tako i u smislu podešavanja rastojanja između blokadnih sredstava koja pripadaju istom paru, naime, u praksi, podešavanja prema DUŽINI gajbi.

Što se tiče ŠIRINE, ona je već razmotrena u prethodnom opisu; u stvari, razmicanje podiznih nosača na novo rastojanje (po širini) N2 mora da uzme u obzir širinu gajbi kako one ne bi ometale spuštanje podiznih nosača.

Samo se po sebi razume, pošto je suviše očigledno da bi tražilo dalje objašnjenje, da ukoliko se dopremi stog koji sadrži gajbe koje su, na primer, veoma uske u poređenju sa prethodnim, da će gore navedeno drugo rastojanje N2 to morati da uzme u obzir, odnosno da mora da se promeni pošto bi prethodno rastojanje N1 koje se odnosi na šire gajbe moglo da bude sasvim nedovoljno da se pravilno uhvati osnova ovih drugih znatno užih gajbi.

Što se tiče druge dimenzije u horizontalnoj ravni, odnosno DUŽINE gajbi, da bi moglo da se podešava rastojanje „Z“ između blokadnih sredstava svakog para podiznih nosača 47, 47A i 48, 48A, navedeni podizni nosači su postavljeni na odgovarajuće noseće ramove 470 i 480 (vidi slike 5, 5A) koji obavljaju dvostruku funkciju:

- efikasno prenošenje kretnje podizanja/spuštanja u odgovarajuća pomeranja gore navedenih podiznih nosača, i

- podešavanje rastojanja „Z“ između blokadnih sredstava svakog para podiznih nosača 47, 47A i 48, 48A.

U suštini, svaki podizni nosač 47, 47A i 48, 48A koji pripada jednom istom paru podiznih nosača mora da može da se udalji od/približi drugom podiznom nosaču tog istog para da bi se omogućilo da se kako je gore objašnjeno podesi druga horizontalna dimenzije, odnosno dužina noseće osnove u funkciji efektivne dužine donje gajbe u stogu sklopljenih gajbi koji leži iznad.

U tu svrhu, položaj navedena dva para podiznih nosača 47, 47A i 48, 48A napravljen je da može selektivno da se reguliše u horizontalnoj ravni tako da međusobna udaljenost od 47 do 47A i od 48 do 48A može da se menja, naravno na osnovu „dužine“ gajbi koje se rade a u pravcu koji je u suštini paralelan sa pomenutom ravni vertikalne simetrije i paralelan sa navedenim smerom „X“.

Ovaj rezultat se dobija mobilnim i translatornim zahvatanjem svakog od navedenih podiznih nosača 47, 47A i 48, 48A u odnosu na noseći ram 470, 480 tako da na primer, i pozivom na slike od 5 do 5C, dva para podiznih nosača, odnosno dva podizna osača para 47, 47A i dva podizna nosača para 48, 48A mogu međusobno da se postave na rastojanju koje se kreće od minimalne vrednosti „Zmin“ do maksimalne vrednosti „Zmax“.

Što se tiče potrebe da se noseća osnova podešava i u odnosu na stog već rasklopljenih gajbi to se može postići radnim postupcima, uređajima i na načine koji su u svakom pogledu slični, mada drugačiji u svojoj primeni, onima koji su upravo gore opisani za podešavanje noseće osnove stoga sklopljenih gajbi.

U ovu svrhu, a pozivom na slike 6 i 6A, primenjene su sledeće karakteristike: u slučaju kretanja na gore/na dole, odnosno, u praksi, kontrolisanog i postepenog spuštanja stoga otvorenih gajbi koje se nalaze u drugoj stanici S-2, predviđena su dva para odgovarajućih i odnosnih parova podiznih nosača 57, 57A i 58, 58A.

Prvi par podiznih nosača 57, 57A je postavljen na odgovarajući noseći ram za spuštanje 570 i isto tako drugi par podiznih nosača 58, 58A je postavljen na odgovarajući ram za spuštanje 580.

Kao što je prikazano na slikama, navedena dva rama za spuštanje i dotični podizni nosači se koriste kao sredstva za oslanjanje rasklopljenih gajbi koje jednu za drugom prenosi i slaže jednu na drugu gore navedeni uređaj za blokiranje i prenošenje koji se sastoji od radnog tela 202 sa odgovarajućim horizontalnim šipkama 203, 203A i komandnim kutijama 204, 204A.

Ova sredstva i načini za spuštanje uzastopnih stogova otvorenih gajbi su odgovarajuće potpuno slični onome što je primenjeno i objašnjeno za podizanje stogova nerasklopljenih gajbi ali su, razumljivo, postupci vertikalnog kretanja obratni zato što je u ovom slučaju gore navedena druga stanica S-2 realizovana za spuštanje stogova gajbi (a ne za njihovo podizanje kao što je to u stanici S-1).

Posle formiranja stoga rasklopljenih gajbi postupnim skidanjem jedne za drugom rasklopljene gajbe i tako odgovarajućim spuštanjima dotičnog stoga koji se formira, taj stog je potpuno spušten.

Tada se, kao što je poznato, taj stog uklanja iz stanice S-2 poznatim sredstvima a parovi dotičnih podiznih nosača moraju ponovo da se podignu da prime novu otvorenu gajbu i tako formiraju naredni stog.

Pozivom na slike 6 i 6A, ova operacija ponovnog podizanja se u biti sastoji od sledećih pojedinačnih i uzastopnih faza:

a1) širenje razmaka između podiznih nosača prvog para 57, 57A i podiznih nosača drugog para 58, 58A, drugim rečima sa prvog razmaka K1 na drugi razmak K2, da bi se omogućilo izvlačenje novoformiranog stoga koga čine rasklopljene gajbe horizontalnim pomeranjem između dva para podiznih nosača, u prethodno viđenom horizontalnom pravcu „Y“ upravnom na smer „X“,

b1) sinhronizovano spuštanje ova dva para podiznih nosača 57, 57A - 58, 58A za jednaku dužinu pomeranja „R“ da bi se vratili na nivo „V“ početnog gornjeg položaja,

c1) ponovno međusobno približavanje (opet u pravcu „Y“) istih podiznih konzola da bi se vratile na inicijalno rastojanje „K1“; ovo omogućava da se ova dva para podiznih nosača podese prema prvoj dimenziji osnove gajbi a ona se u ovom slučaju bazira na širini iste;

Na osnovu opisa koji je ranije dat o nosećim ramovima podiznih nosača prve stanice S-1 biće potpuno očigledno da se gore pomenuto vertikalno kretanje na dole ova dva para podiznih nosača 57, 57A i 58, 58A postiže primenom odgovarajućeg vertikalnog pomeranja na podizne nosače navedenih nosećih ramova 570, 580.

U ovom slučaju nije potrebno da se vrši i finalno vertikalno pomeranje da bi se definitivno poravnao položaj ova dva podizna modula 57, 57A i 58, 58A pošto je vertikalno podizanje „R“ istih već zaustavljeno u najprimerenijem položaju.

Što se tiče druge horizontalne dimenzije, odnosno podešavanja i dužine noseće osnove koju formiraju dva para podiznih nosača 57, 57A i 58, 58A, potrebno je da se podesi rastojanje „T“ između podiznih konzola svakog para podiznih konzola 57, 57A i 58, 58A; u tom cilju a na način koji je potpuno sličan prethodnom slučaju u prvoj stanici S-1, efektivno pomeranje radi podizanja/spuštanja prvo se vrši na pomenutim nosećim ramovima koji to onda prenose na napred navedena dva dotična para 57, 57A i 58, 58A.

Svaki podizni nosač koja pripada istom paru mora da može da se udalji od/približi drugom podiznom nosaču tog istog para da bi se omogućilo da se, kako je gore objašnjeno, podesi druga horizontalna dimenzija u horizontalnoj ravni, odnosno dužina nosećeg rama koji mora da pruža oslonac donjoj gajbi u stogu otvorenih gajbi koje treba da se iznesu napolje iz mašine ovog pronalaska.

U tu svrhu, položaj navedena dva para podiznih konzola 57, 57A i 58, 58A napravljen je da može selektivno da se reguliše u horizontalnoj ravni, odnosno po dužini, a u pravcu koji je paralelan sa pomenutim smerom „X“ (očigledno, istim kao što je prethodno viđen smer „X“) ortogonalno na gore definisan pravac širenja/sužavanja K1, K2.

Ovaj rezultat dobija se mobilnim i translatornim zahvatanjem svakog od navedenih podiznih modula 57, 57A i 48, 58A u odnosu na noseći ram 570, 580 tako da na primer, a pozivom na slike 7B i 7C, četiri podizna modula, drugim rečima dva od para 57, 57A i dva od para 58, 58A mogu uzajamno da se postave na rastojanju koje se kreće od minimalne vrednosti „Tmin“ do maksimalne vrednosti „Tmax“.

Pozivom na slike 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 i 15, gore navedena mašina može pogodno da se formira spajanjem dva sastavna rama kako sledi:

- prvi ram 400 (vidi sliku 12) formiran je kao prav paralelopiped sa pravougaonim poprečnim presekom i sastoji se od najmanje četiri vertikalna stuba 100, 101, 102, 103 raspoređena na uglove paralelopipeda u kome su njegove četiri čeone strane, dve sa dve, međusobno paralelne ili upravne jedna sa drugom; ovi stubovi su na vrhu i na dnu spojeni pomoću četiri odgovarajuće horizontalne šipke 100A, 100B, 100C, 100D; očigledno, dve horizontalne šipke su raspoređene na prvoj vertikalnoj ravni „VL1“ dok su druge dve vertikalne šipke raspoređene na drugoj vertikalnoj ravni „VL2“, očigledno paralelnoj sa napred navedenom prvom ravni „VL1“; pomenute ravni su predstavljene odgovarajućim pravama „VL1“ i „VL2“ (vidi slike 12 i 13) koje jednostavno pokazuju odgovarajuće prave preseka navedenih ravni sa horizontalnom ravni koja prolazi kroz naspramne donje horizontalne šipke 100B i 100D.

Bitno je što je gore navedeni prvi ram 400 pojedinačno opisan zato što u sebi sadrži navedenu prvu stanicu S-1 koja sadrži neke od gore opisanih uređaja i konkretno sadrži četiri modula za podizanje vezano za stogove zatvorenih gajbi, odnosno dva od para 57 i 57A i dva od para 58, 58A.

Kao što će u daljem tekstu biti bolje opisano, ovi moduli za podizanje moraće da imaju precizno pozicioniranje u odnosu na navedeni prvi ram 400.

Drugi ram 401 (vidi sliku 13) u suštini sličan ramu 400 se isto tako sastoji od najmanje četiri vertikalna stuba 200, 201, 202, 203 raspoređena na uglove paralelopipeda u kome su njegove četiri čeone strane, dve sa dve, međusobno paralelne ili upravne jedna sa drugom na istoj vertikalnoj ravni „VL2“; ovi stubovi su na vrhu i na dnu spojeni pomoću četiri odgovarajuće horizontalne šipke 200A, 200B, 200C, 200D; i u ovom slučaju, dve horizontalne šipke su raspoređene na prvoj vertikalnoj ravni „VL1“ dok su druge dve vertikalne šipke raspoređene na drugoj vertikalnoj ravni „VL2“, očigledno paralelnoj sa napred navedenom prvom ravni „VL1“.

Navedena dva rama 400, 401 su tako spojena i integrisana dodatnim horizontalnim šipkama, koje nisu posebno naznačene, u smislu što mogu da klize duž navedene prve vertikalne ravni „VL1“ i „VL2“ da bi se spojila i formirala kompaktnu konstrukciju 1000, kao dva vertikalna, paralelna zida koji su jedan uz drugi.

Osim toga, kao što se može videti i simbolički je prikazano na slici 9, navedene paralelne vertikalne ravni „VL1“ i „VL2“ su paralelne i sa opštim pravcem „X“ ređanja stogova sklopljenih gajbi koje se dopremaju u mašinu i ređanjem stogova otvorenih gajbi koje se iznose iz iste mašine.

U suštini, osnovna konstrukcija mašine sastoji se od nosećeg rama koji je simbolički prikazan na slikama 8 do 11.

Konkretno, a pozivom na sliku 10, razne funkcije mašine predviđene da se mašina prilagođava različitim širinama gajbi (gde izraz „širina“ znači poprečna dimenzija „Y“ prikazana na primeru dimenzijama L1 ili L2, vidi slike 3, 4 i koja je pod pravim uglom na navedeni pravac „X“) mogu lako da se ostvare jednostavnim selektivnim međusobnim udaljavanjem ili približavanjem na razmak koji unapred može da se izabere onih delova navedenog rama koji su u suštini obuhvaćeni vertikalnim i međusobno paralelnim ravnima „VL1“ i „VL2“ navedena dva rama pomoću para beskrajnih zavrtnja 420, 421, dovedenih u pravu liniju jedan sa drugim i paralelnih u odnosu na navedeno poprečno rastojanje „Y“, gde su beskrajni zavrtnji 420, 421 sa odgovarajuće strane postavljeni na menjačku kutiju 330 a sa druge strane na odgovarajućem bočnom i recipročno simetričnom delu 500, 600 kako je šematski prikazano na slici 10 (od kojih je svaki obuhvaćen odgovarajućom jednom od navedenih paralelnih ravni „VL1“ i „VL2“) gore pomenutih ramova 400, 401; u stvari, ovi ramovi, jednom spojeni jedan sa drugim, mogu i da se razdvoje u dva bočna dela 500, 600, simetrična u odnosu na središnju i paralelnu vertikalnu ravan napred navedenog pravca „X“.

Navedena menjačka kutija 330 je na poznat način vezana za pogonsko vratilo 340 podesno da bude rotirano tako da svojim rotiranjem, preko pomenute menjačke kutije 330, udaljava ili jedan drugom približava navedene bočne delove 500, 600 dva rama 400, 401.

Gore navedena radnja podešavanja rastojanja između navedena dva rama omogućava da se rastojanjem, shodno pomenutom pravcu „Y“, svih radnih tela upravlja na stabilan i sinhronizovan način u skladu sa različitim i promenljivim širinama stogova gajbi koji mogu da slede jedan drugog prilikom šaržiranja mašine.

Konkretno, između ostalog, podešavanje rastojanja između gore navedena dva bočna dela 500, 600 omogućava da se navedeni ramovi 470, 480 odmaknu ili približe jedan drugom (za stogove sklopljenih gajbi) i slično tome i sinhronizovano takođe i ramovi 570, 580 za stogove rasklopljenih gajbi.

Prema tome, biće očigledno da se svih osam podiznih nosača sadržanih u četiri para podiznih nosača, dva para 47, 47A i 48, 48A u šaržirnoj stanici S-1 i dva para 57, 57A i 58, 58A u stanici za spuštanje S-2, razmiču ili približavaju na potpuno isti način.

Najzad, pozivom na sliku 11, prednost je što je cela stanica za otvaranje gajbi, koja konkretno obuhvata navedenu vertikalnu osu 201 i odgovarajuće centralno telo 200 i radno telo 202 i, prirodno, navedene parove podiznih konzola 47, 47A i 48, 48A i odgovarajuće radne uređaje, simetrična u odnosu na vertikalnu ravan „PV“ koja prolazi kroz centar navedene vertikalne ose 201 i upravna je na navedeni opšti pravac „X“.

Radi veće jasnoće, na slikama 5, 5B i 5C je pravom „PV“ simbolički prikazana prava koja preseca navedenu ravan simetrije i generalnu horizontalnu ravan.

Ova bitna pojedinost omogućava, u stvari, da se položaj navedene vertikalne ose 201 održava potpuno stabilnim i nepromenljivim čak i ako ima promena u širini a naročito dužini (pravac „X“) različitih gajbi raznih stogova pošto je dovoljno da se:

- navedene gajbe „centriraju“ na navedenoj ravni „PV“ te tako i na navedenoj vertikalnoj osi 201,

- i da se gore pomenute razlike u dimenzijama između jednog i drugog tipa gajbi automatski prenesu do gore pomenutih komandnih i upravljačkih sredstava koja prepoznaju i prilagođavaju se različitim dimenzijama gajbi jednostavno pomoću podešavanja odgovarajućih navedenih rastojanja "Zmin i Zmax" između podiznih nosača 47 i 47A i između podiznih nosača 48, 48A dotičnih parova podiznih nosača.

Osim toga, pozicioniranje uzastopnih stogova sklopljenih gajbi obavlja se automatski podešavanjem uvođenja dotičnog stoga u navedenu prvu stanicu „S-1“ do tačke u kojoj se rastojanje po dužini (osa „X“) dotičnih stogova centrira da bude tačno u gore navedenoj vertikalnoj ravni „PV“.

Ukratko rečeno, radna tela i uređaji koji služe da se mašina podesi prema gajbama koje imaju različite dimenzije, uključujući i njihovu visinu, su sledeći:

1) sredstva za spuštanje centralnog radnog tela 202 podesivim hodovima C1, C2, 2) sredstva za produženje ili skraćenje odstojanja 203B i 203A-B dotičnih horizontalnih šipki,

3) sredstva za proširivanje, spuštanje (S), sužavanje i eventualno ograničeno podizanje (T) dva para podiznih nosača 47, 47A i 48, 48A pomeranjem odnosnih nosećih ramova 470, 480 na koje su navedeni parovi tim redosledom postavljeni, 4) podešavanje rastojanja (Z) između podiznih nosača svakog para podiznih nosača u prvoj stanici S-1,

5) sredstva za proširivanje, podizanje (R) i recipročno približavanje dva para podiznih nosača 57, 57A i 58, 58A pomeranjem odnosnih nosećih ramova 570, 580 na koje su navedeni parovi tim redosledom postavljeni,

6) podešavanje rastojanja (T) između podiznih nosača svakog para podiznih nosača u drugoj stanici S-2,

7) podešavanje rastojanja između gore navedena dva simetrična dela 500, 600 gore navedena dva slična i naspramna rama 401, 402 pomoću gore navedene menjačke kutije 330 i odnosnog pogonskog vratila 340.

Shodno poboljšanom primeru izvođenja ovog pronalaska, sva gore navedena radna tela, razni pokretači, sredstva za podizanje, spuštanje i rotiranje, sredstva pogona, sredstva za primicanje i/ili odmicanje, itd. povezana su na komandno upravljačku jedinicu – nije prikazana – u koju su prethodno memorisani svi upravljački parametri za aktiviranje unapred utvrđenim redosledom i naročito unapred definisanom veličinom svih navedenih tela, uređaja, sredstava, itd. na osnovu kompletnih dimenzija svakog tipa gajbe koja treba da se rasklopi.

Na ovaj način je odmah moguće da se u navedenu komandno upravljačku jedinicu unese pojedinačna instrukcija tako da se navedena tela, uređaji, pokretači, itd. automatski razmeste ili aktiviraju na odgovarajućim položajima da obrađuju gajbu unapred utvrđenih dimenzija koje su već pretvorene u dotične odgovarajuće parametre memorisane u navedenoj komandno upravljačkoj jedinici.

Štaviše, ta ista jedinica je pogodna da na uređen i odgovarajuće kombinovan način memoriše parametre koji se odnose na veliki broj tipova gajbi koje imaju različite dimenzije tako da je, kao što je osoba stručna u ovoj oblasti već shvatila, neposredno moguće da se u navedeno komandno upravljačko sredstvo unese jednostavna šifrovana instrukcija koja predstavlja konkretan tip gajbe i da je pomenuto komandno upravljačko sredstvo automatski obradi i do pomenutih tela, uređaja, pokretača, itd. prenese odgovarajuće signale pogodne da odrede njihovo tačno pozicioniranje ili, generalno, režim rada koji odgovara izabranom tipu gajbe.

Međutim, implementacija gore navedene komandno upravljačke jedinice i programiranje memorija i instrukcija s tim u vezi je aktivnost koju stručnjak iz te oblasti može u potpunosti da sprovede tako da se neće dalje objašnjavati.

Osim toga, navedeni upravljači, konstrukcije, radna tela, uređaji, pokretači koji su generalno gore opisani i koji obezbeđuju pomeranja, rastojanja, rotacije, radne redoslede upravljačkih tela, itd. mogu da se primene i njima radi pomoću poznatih sredstava i načina rada koje na osnovu postojećih uslova može bez ikakvih teškoća idealno da realizuje stručnjak iz ove oblasti te stoga neće biti izričito ilustrovani.

Claims (8)

Patentni zahtevi

1. Mašina za potpuno automatsko otvaranje bočnih sklopljenih zidova mnoštva gajbi (1), pretpostavljeno za poljoprivredne proizvode, koje imaju donju ravan (2) i dva para naspramnih zidova (3, 3A - 4, 4A) od kojih je svaki od njih šarkama spojen na pomenutu donju ravan, koje su složene identično i uredno i leže vertikalno jedna na drugoj tako da formiraju odgovarajući prvi stog (11), gde napred navedenu mašinu čine:

a) sredstva za unošenje pomenutog prvog stoga (11) u prvu šaržirnu stanicu (S-1),

b) prva sredstva za vertikalno podizanje dva naspramna prednja zida gornje gajbe njihovim odgovarajućim rotiranjem u odnosu na pomenutu donju ravan,

c) druga sredstva za vertikalno podizanje druga dva naspramna zida (4, 4A) pomenute gornje gajbe njihovim odgovarajućim rotiranjem u odnosu na pomenutu donju ravan,

d) sredstva za blokiranje (205, 205A) najmanje jednog (4A) od pomenutih susednih bočnih zidova sa susednim bočnim zidom (3A),

e) sredstva za horizontalno prenošenje pomenute rasklopljene gajbe (1) do položaja izvan vertikalne projekcije pomenutog prvog stoga, f) sredstva za podizanje (47, 47A, 48, 48A) pomenutog prvog stoga (11) tako da gajba koja je u gornjem položaju (1) i sa oborenim zidovima dođe na unapred utvrđeni nivo u napred navedenoj prvoj utovarnoj stanici (S-1), nakon što je prvi stog (11) prenet u prvu šaržirnu stanicu, g) sredstva za spuštanje (57, 57A, 58, 58A) navedene gajbe do nosećeg nivoa na odgovarajućoj donjoj ravni (2) u drugoj radnoj stanici (S-2) na kojoj može da se formira niz rasklopljenih gajbi,

u kojoj se navedenim sredstvima za blokiranje najmanje jednog (4A) od pomenutih bočnih zidova sa susednim bočnim zidom (3A) i za horizontalno prenošenje pomenute otvorene gajbe (1) do položaja izvan vertikalne projekcije pomenutog prvog stoga deluje korišćenjem centralnog radnog tela (202) koje može:

- da se inicijalno spušta sve dok se ne uvede u rasklopljenu gajbu, - da se aktivira da poveća jednu horizontalnu dimenziju i dođe u kontakt sa bočnim ivicama dva naspramna zida i da se pritiskom na navedene dve ivice zahvati sa odgovarajućim ivicama druga dva zida,

- da pritiskom o ivice ostane spojen sa pomenutom gajbom i da u horizontalnoj ravni bude premešten, po mogućstvu posle podizanja, kako bi automatski preneo pomenutu gajbu,

- da se spušta dužinama hoda (C1, C2) koje mogu selektivno da se diferenciraju u odnosu na opšti početni nivo.

naznačena time što je gore navedena prva stanica (S-1) sposobna da podiže, jedan po jedan, niz stogova sklopljenih gajbi i sastoji se od:

- dva noseća rama (470, 480) koja su paralelna i protežu se horizontalno od kojih je svaki snabdeven parom odgovarajućih podiznih nosača (47, 47A, ---48, 48A) koji mogu da podupiru odgovarajući stog zatvorenih gajbi,

- radnih uređaja koji navedenim nosećim ramovima mogu da nametnu niz pomeranja koja uključuju:

• povećanje međusobnog horizontalnog rastojanja sa prvog rastojanja (N1) na drugo rastojanje (N2),

• sinhrono spuštanje (S) gore navedenih nosećih ramova (470, 480), • ponovni dolazak navedenih nosećih ramova (470, 480) na početno rastojanje (N1),

• uzgredno finalno podizanje istih navedenih nosećih ramova (470, 480) za unapred definisanu vrednost (T).

2. Mašina prema zahtevu 1 naznačena time što je navedeno radno telo (202) vezano na horizontalna sredstva za prenos kretanja (203, 203A) čija horizontalna veličina može selektivno da se reguliše preko odgovarajućih odstojnika (203B, 203A-B) čiji su suprotni krajevi spojeni sa odgovarajućim komandnim kutijama (204, 204A) od kojih je svaka snabdevena kao minimum odgovarajućim blokadnim sredstvima (205, 205A) koja su horizontalno orijentisana, gde su navedeni odstojnici (203,B, 203A-B) sposobni da selektivno povećaju odgovarajuću veličinu tako da se gore pomenuti par zahvati sa dva naspramna zida (4, 4A) gornje gajbe da bi se pomenuta gajba podigla i postepeno prenela u horizontalnoj ravni.

3. Mašina prema zahtevu 1 naznačena time što navedeni noseći ramovi (470, 480) sadrže sredstva koja na selektivno kontrolisan način mogu da menjaju rastojanje (Z) između nosača (47, 47A, --- 48, 48A) svakog dotičnog para nosača.

4. Mašina prema zahtevu 1 naznačena time što navedena druga stanica (S-2) može da pravi i spušta, jedan po jedan, niz stogova otvorenih gajbi i sastoji se od:

- dva noseća rama (570, 580) dva noseća rama (470, 480) koja su paralelna i pružaju se horizontalno od kojih je svaki snabdeven parom odgovarajućih nosača za spuštanje (57, 57A, --- 58, 58A) koji mogu da nose odgovarajući stog rasklopljenih gajbi,

- radnih uređaja koji navedenim nosećim ramovima mogu da nametnu niz pomeranja koja uključuju:

• povećanje međusobnog horizontalnog rastojanja sa prvog rastojanja (K1) na drugo rastojanje (K2),

• sinhrono podizanje (r) gore navedenih nosećih ramova (570, 580),

• ponovno prilaženje navedenih nosećih ramova (570, 580) na početno rastojanje (K1),

5. Mašina prema zahtevu 4 naznačena time što navedeni noseći ramovi (570, 580) sadrže sredstva koja na selektivno kontrolisan način mogu da menjaju rastojanje (D) između nosača (57, 57A, --- 58, 58A) svakog dotičnog para nosača.

6. Mašina prema bilo kom prethodnom zahtevu naznačena time što sadrži:

- prvi ram (400) koji je formiran kao prav paralelopiped (100, 101, 102, 103) sa najmanje dva vertikalna stuba (100, 101) raspoređena u istoj vertikalnoj ravni ("VL1") koja su na dnu i na vrhu spojena pomoću dve odgovarajuće horizontalne šipke (100A, 100B), gde je pomenuti prvi ram sposoban da primi prvu radnu stanicu (S-1),

- drugi ram (400) izuzetno sličan prvom ramu (400) sa najmanje dva vertikalna stuba (202, 203) raspoređena u istoj vertikalnoj ravni ("VL2") koja su na dnu i na vrhu spojena pomoću dve odgovarajuće horizontalne šipke (200C, 200D), gde je pomenuti prvi ram sposoban da primi prvu radnu stanicu (S-1),

- gde su navedene vertikalne ravni ("VL1 "), ("VL2") paralelne jedna sa drugom i takođe paralelne sa opštim pravcem ("X") postavljanja stogova sklopljenih gajbi,

- gde navedena dva rama formiraju dva bočna, vertikalna i simetrična dela (500, 600),

- i sredstva koja mogu da menjaju poprečno rastojanje ("Y") između navedenih bočnih delova (500, 600) u pravcu upravnom na navedeni opšti pravac ("X") pomoću mehanizama koji mogu selektivno da podešavaju pomenuti razmak, poželjno par zavrtnjeva za podešavanje (420, 421) koji su međusobno centrirani i paralelno na navedeni poprečni razmak ("Y") spojeni na odgovarajućoj strani sa odgovarajućom stranom menjačke kutije (330) a na suprotnoj strani sa odgovarajućim stranom napred navedenih konstrukcija (400, 401), gde je ta ista navedena menjačka kutija (330) spojena na komandnu osovinu (340) koja može da se aktivira da rotira.

7. Mašina prema bilo kom prethodnom zahtevu naznačena time što su navedena vertikalna osa (201) i dotično centralno telo (200) i navedeno radno telo (202) i navedeni parovi podiznih nosača (47, 47A, --- 48, 48A) simetrični u odnosu na vertikalnu ravan ("PV") koja prolazi kroz centar navedene vertikalne ose (201) i ortogonalna je na navedeni opšti pravac ("X").

8. Mašina prema bilo kom prethodnom zahtevu naznačena time što sadrži sredstva za upravljanje i komandovanje koja su u stanju:

- da u memoriji čuvaju parametre/podatke o velikom broju tipova gajbi koje imaju različite dimenzije,

- da se u navedena sredstva za upravljanje i komandovanje unese šifrovana instrukcija koja predstavlja konkretan tip gajbe i automatski postigne da je navedena sredstva za upravljanje i komandovanje obrade i do pomenutih tela, uređaja, pokretača, itd. pošalje odgovarajući signal pogodan da u njima odredi tačne operacije koje odgovaraju izabranom tipu gajbe.