RS58943B1 - Transportna kolica sa upravljivim točkovima - Google Patents

Description

OPIS

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na transportna kolica, naročito za transport delova ili komponenti u industrijskim postrojenjima.

STANJE TEHNIKE

[0002] Kolica ovog tipa koriste se podjednako pojedinačno i međusobno povezana, u nizu, i ručno se guraju ili vuku ili sredstvima vozila za vuču, za transport delova ili komponenti različitih tipova u industrijskim postrojenjima. Na primer, industrijsko postrojenje sadrži različite stanice u liniji za montažu, na kojima je potrebno izuzeti ili istovariti navedene komponente. Takva transportna kolica se stoga koriste u postrojenju tako da se mogu vući u blizini navedenih pozicija/stanica i omogućiti ulaganje/izuzimanje odgovarajućih delova/komponenti.

[0003] Ova kolica su izložena prilično teškim uslovima rada: u stvari, svaka kolica moraju imati nosivost od nekoliko tona; pored toga, radna okruženja, kako unutrašnja tako i spoljašnja, često su prilično neprilagođena, bilo zbog neravnih podova ili čistoće uopšteno. S toga su dotični okviri i točkovi izloženi stalnim vibracijama i udarcima.

[0004] Štaviše, nekoliko kolica se često prevoze zakačena u nizu od strane jednog traktora: na ovaj način su naročito prva kolica iza traktora izložena većim opterećenjima. Osim toga, kolica moraju biti upravljiva i, u principu, moraju biti u stanju da se kreću u uslovima maksimalnog manevrisanja.

[0005] Konkretno, voz kolica, odnosno, niz kolica povezanih u red koje vuče traktor, treba da prati putanju kretanja što je moguće preciznije i što sličniju samom traktoru.

[0006] Ovo kretanje se odlikuje privilegovanim pravcem uzdužnog napredovanja, posebno u slučaju mehaničke vuče, i značajnom potrebom za manevarskim sposobnostima zajedno sa potrebom za kretanjem i poprečno i upravno na pomenuti privilegovani pravac uzdužnog napredovanja, posebno u slučaju ručnog vučenja/guranja od strane operatera pomoću rude ili odgovarajućeg upravljačkog mehanizma.

[0007] Takođe kretanje/manevrisanje kolica, bilo ručno ili traktorima, mora biti bez napora kako bi se omogućilo kretanje kolica čak i na relativno uskim prostorima i takođe omogućiti lak i jednostavan pristup operatera do utovarne površine kolica. Primeri poznatih kolica su opisani u EP 2765054 A1, EP 2384950 A2, DE3711662 A1, gde EP 2765054 A1 opisuje kolica u skladu sa preambulom patentnog zahteva 1.

IZLAGANJE SUŠTINE PRONALASKA

[0008] Jedan od ciljeva ovog pronalaska je obezbeđenje kolica koja mogu biti pomerena/orijentisana u dva privilegovana pravca od kojih je jedan glavni, uzdužni, za mehanizovanu vuču, i drugi, naročito za ručno pomeranje, postavljen pod uglom od 90° u odnosu na prvi, odnosno u poprečnom pravcu, minimizirajući rotaciona naprezanja i na taj način dozvoljavajući, kroz ručnu rotaciju rude, poravnavanje najmanje dva točka u smeru kretanja upravno na glavni, bez pravljenja manevara za poravnavanje kolica, koji proizvode velika opterećenja i zahtevaju velike prostore.

[0009] Ova potreba je zadovoljena transportnim kolicima u skladu sa patentnim zahtevom 1.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0010] Dalje karakteristike i prednosti ovog pronalaska će biti razumljivije iz opisa koji sledi njegovih poželjnih i neograničavajućih primera izvođenja, u kojima:

Slika 1 daje pogled u perspektivi na transportna kolica prema ovom pronalasku, u konfiguraciji koja se koristi;

Slika 2 daje pogled u perspektivi na detalj II sa Slike 1, iz drugačijeg ugla u odnosu na Sliku 1;

Slika 3 daje pogled u perspektivi na kolica sa Slike 1; naopako postavljena;

Slika 4 daje pogled odozgo na nekoliko komponenti kolica sa Slike 1, drugačije orijentisana u odnosu na Sliku 1;

Slika 5 daje prikaz poprečnog preseka detalja A sa Slike 4, sa strane strelice V na Slici 4; Slika 6 daje prikaz poprečnog preseka detalja A na Slici 4, sa strane strelice VI na Slici 4.

[0011] Elementi, ili delovi elemenata, zajednički između primera izvođenja opisanih u daljem tekstu će biti naznačeni sa istim referentnim brojevima.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0012] Pozivajući se na gornje slike, referentni broj 4 generalno prikazuje ukupan šematski prikaz transportnih kolica prema ovom pronalasku.

[0013] Transportna kolica 4 sadrže okvir 8 koji se produžuje od prednjeg dela, ili prednjeg nosača 12, do zadnjeg dela ili zadnje osovine 16, duž preovlađujućeg uzdužnog pravca X-X.

[0014] Za potrebe ovog pronalaska, dimenzije, materijali i oblici okvira 8 kolica 4 nisu relevantni.

[0015] Prednji deo 12 je opremljen sa parom prednjih točkova, od kojih je jedan prednji pogonski točak 20 u vezi sa osovinom za upravljanje S-S paralelnom sa vertikalnim pravcem Z-Z, upravnom na oslonac na tlu P transportnih kolica 4, a drugi prednji gonjeni točak 24 koji se okreće oko osovine paralelne sa navedenim vertikalnim pravcem Z-Z.

[0016] Treba razjasniti da su i prednji pogonski točak 20 i prednji gonjeni točak 24 upravljivi oko odgovarajućih upravljačkih osa međusobno paralelnih; razlika je u tome što prednji pogonski točak 20 nije slobodan već rotira oko osovine za upravljanje S-S, što je bolje opisano u nastavku, dok je prednji gonjeni točak 24 potpuno gonjen, odnosno, slobodno se okreće oko ose bez bilo kakvih ograničenja. Prednji nosač 12 je povezan sa rudom ili ručkom za upravljanje 28 koji služi da obezbedi upravljano vođenje najmanje navedenog prednjeg gonjenog točka 20.

[0017] Ruda 28 se može koristiti ručno od strane operatera: u tu svrhu, ona je opremljena odgovarajućim rukohvatom ili upravljačem 30. Ruda 28 je montirana na prednji nosač 12 na način da se može okretati, na primer, pomoću sredstava grupe 32 koja sadrži na primer skup kotrljajnih ležajeva pogodnih za obezbeđenje prenosa kretanja rude na upravljive točkove; navedena grupa omogućava da ruda 28 rotira oko ose koja je suštinski paralelna sa vertikalnim pravcem Z-Z.

[0018] Na poznati način (nije ilustrovano) ruda 28 može da sadrži komponente koje takođe dozvoljavaju mehaničko povezivanje radi ostvarivanja mehanizovane vuče i precizno stvaranje voza međusobno povezanih kolica, koji na ovaj način mogu da povežu upravljanje prvih kolica sa odgovarajućim upravljanjem narednih u nizu, preko grupe 32.

[0019] Zadnji deo ili zadnja osovina 16 ima par zadnjih točkova, uključujući zadnji pogonski točak 36 u vezi sa osom za upravljanje S-S koja je paralelna sa vertikalnim pravcem Z-Z, i zadnji gonjeni točak 40, koji rotira oko ose paralelne sa vertikalnim smerom Z-Z.

[0020] Takođe, u slučaju zadnjih točkova, treba pojasniti da se oba zadnja točka, i pogonski 36 i gonjeni točak 40, okreću oko odgovarajućih upravljivih osa međusobno paralelnih; razlika je u tome što zadnji pogonski točak 36 nije slobodan, već oko osovine za upravljanje S-S, što je bolje opisano u nastavku, dok je zadnji gonjeni točak 40 potpuno gonjen, odnosno, slobodno se okreće oko ose bez bilo kakvih ograničenja.

[0021] Prednji i zadnji pogonski točkovi 20, 36 su postavljeni na istoj strani kolica 4 u odnosu na centralnu ravan M-M okvira 8 paralelno sa preovlađujućim uzdužnim pravcem X-X.

[0022] Na primer, u odnosu na pomenutu centralnu ravan M-M, dva pogonska točka, prednji i zadnji, 20, 36 su postavljeni na desnoj strani okvira 8, u odnosu na smer kretanja kolica, u konfiguraciji koja se koristi, sa strane rude 28, a prednji i zadnji gonjeni točkovi 24, 40 su postavljeni na levoj strani okvira 8.

[0023] Prema primeru izvođenja, prednji pogonski i gonjeni točkovi 20, 24 i zadnji pogonski i gonjeni točkovi 36, 40 imaju isti razmak između točkova, odnosno istu udaljenost ili prostor do ose duž poprečnog pravca Y-Y, upravno na uzdužni pravac X-X i vertikalni smer Z-Z. Poželjno je da prednji pogonski i gonjeni točkovi 20, 24 i zadnji pogonski i gonjeni točkovi 36, 40 imaju različiti razmak između točkova, odnosno da je razmak između prednjeg pogonskog i gonjenog točka 20, 24 manji od razmaka između zadnjeg pogonskog i gonjenog točka 36,40. Na taj način se osigurava veća stabilnost kolica, posebno prilikom skretanja.

[0024] Pomenuti prednji pogonski i gonjeni točkovi 20, 24, i zadnji pogonski i gonjeni točkovi 36,40 su tada postavljeni simetrično u odnosu na centralnu ravan M-M.

[0025] Pogodno, transportna kolica 4 sadrže prenosnik 44 koji kinematički povezuje rudu 28 sa navedenim prednjim i zadnjim pogonskim točkovima 20, 36.

[0026] Prema primeru izvođenja, prenosnik 44 sadrži prednji remen ili lanac 48 koji je kinematički povezan sa rudom 28 i sa prednjim pogonskim točkom 20, a zadnji remen ili lanac 52 je kinematički povezan sa zadnjim pogonskim točkom 36.

[0027] Dakle, ruda 28 sadrži vratilo sa rukohvatom 30, koja je povezana sa prednjim nosačem 12 na način da može da se obrće, tako da se rotaciono kretanje prenosi od navedenog prednjeg remena ili lanca 48, preko prenosnika 44, do navedenog zadnjeg remena ili lanca 52.

[0028] Pojam remen ili lanac obuhvata sve vrste remena, na primer glatke, nazubljene, sa specijalnim ili standardnim profilima, napravljene od polimernih materijala i ne, jednostavne ili ojačane, kao i sve vrste lanaca, sa bilo kojom vrstom materijala i načinom spajanja.

[0029] Pogodno, navedeni prednji i zadnji remeni ili lanci 48, 52 su mehanički odvojeni jedan od drugog i kinematički povezani preko srednje pozicije za inverziju kretanja 56, tako da upravljaju navedenim prednjim i zadnjim pogonskim točkovima 20, 36, na način da se okreću suprotno jedan od drugog.

[0030] Ova suprotna rotacija dva pogonska točka, prednjeg i zadnjeg, 20, 36, koji su postavljeni na istoj strani kolica, omogućava ostvarivanje putanja koje su veoma verne putanji prednjeg traktora, poboljšavajući kinematiku upravljanja vozom u skladu sa traktorom.

[0031] Treba razjasniti da su dva remena ili lanca, prednji i zadnji, 48, 52 odvojeni jedan od drugog, odnosno da su dva zatvorena i nezavisna sistema, kinematički povezana jedan sa drugim preko srednje pozicije za inverziju kretanja 56.

[0032] Prednji remen ili lanac 48 je uglavnom smešten na navedenom prednjem nosaču 12, dok je zadnji lanac ili remen 52 uglavnom smešten na navedenoj zadnjoj osovini 16.

[0033] Pozicija za inverziju kretanja 56 sadrži par zupčanika koji su međusobno spregnuti, pri čemu je prvi zupčanik 60 operativno povezan sa prednjim remenom ili lancem 48, a drugi zupčanik 64 je operativno povezan sa zadnjim remenom ili lancem 52.

[0034] Svaki zupčanik 60, 64 je integrisan u rotaciju sa remenicom ili lančanikom 68, a navedeni remen ili lančanik 68 je povezan sa odgovarajućim prednjim i zadnjim remenom ili lancem 48, 52. Mehanizam između zupčanika 60, 64 omogućava inverziju kretanja između prednjeg i zadnjeg remena ili lanca 48, 52 i na taj način suprotnu rotaciju prednjeg i zadnjeg pogonskog točka 20, 36 sa kojima su povezani.

[0035] Prenosni odnos koji se ostvaruje preko pozicije za inverziju kretanja 56 je poželjno da bude jednak 1:1. Na taj način je apsolutni ugao rotacije koji se prenosi na prednji i zadnji pogonski točak 20, 36 uvek isti.

[0036] Na primer, pozicija za inverziju kretanja 56 je pričvršćena na fiksni srednji deo 72 okvira 8 koji se nalazi između prednjeg nosača 12 i zadnje osovine 16.

[0037] Na primer, fiksni srednji deo 72 okvira 8 sadrži zaštitne pregrade 76 pozicije za inverziju kretanja 56 i/ili prednjih i zadnjih remena ili lanaca 48,52.

[0038] Prema primeru izvođenja, prednji nosač 12 sadrži sredstvo za podešavanje zategnutosti 80 prednjeg remena ili lanca 48 pričvršćenog na sam prednji nosač.

[0039] Na primer, pomenuto sredstvo za podešavanje zategnutosti 80 remena ili lanca 48 je pričvršćeno za prednji nosač 12 i sadrži remenik ili lančanik za podešavanje 84 koji je povezan sa navedenim prednjim remenom ili lancem 48 i uređajima za modifikovanje i podešavanje položaja navedenog remenika ili lančanika za podešavanje 84 u odnosu na prednji nosač 12. Na primer, moguće je obezbediti rupe sa prorezima koje se koriste za promenu položaja remenika ili lančanika 84, i na taj način, povlačenje remena ili lanca koji su povezani sa navedenim remenom ili lančanikom za podešavanje 84.

[0040] Pogodno, navedeno sredstvo za podešavanje zategnutosti 80 prednjeg remena ili lanca 48 sadrži sisteme za automatsko podešavanje na početno stanje, na primer pomoću opruga ili ekvivalentnih sistema, koji omogućavaju automatsko podešavanje na početno stanje bilo kakvih gubitaka zategnutosti, čak i minimalnih, tokom upotrebe. Dakle, ova podešavanje nije samo statično, već i dinamično, odnosno, sredstvo za podešavanje zategnutosti 80 tokom upotrebe kolica, automatski i bez intervencije operatera, vrši podešavanje na početno stanje kako bi uvek bio pravilno zategnut prednji remen ili lanac.

[0041] Jasno je da je broj, položaj i tip remenika ili lančanika za podešavanje, kao sredstvo za podešavanje zategnutosti, samo indikativan i ne ograničavajući i može se menjati po potrebi.

[0042] Zadnja osovina 16 sadrži klackalicu 88 koja se zakreće oko ose za okretanje B-B, koja prolazi kroz centralnu ravan M-M okvira 8, paralelno sa preovlađujućim uzdužnim pravcem XX, pri čemu navedena zakretna klackalica 88 podržava zadnji pogonski točak 36 i zadnji gonjeni točak 40.

[0043] Zakretna klackalica 88 je zglobno povezana sa zadnjom osovinom 16, poželjno sa najmanje jednom okretnom čivijom 92 koja prolazi kroz centralnu ravan M-M okvira paralelno sa preovlađujućim uzdužnim pravcem X-X.

[0044] Ovaj sistem omogućava poboljšanje vodljivosti kolica prilikom mehaničke vuče, čime se obezbeđuje najbolji uslov za prijanjanje točkova na tlo tokom kretanja. U tu svrhu, rešenje se smatra poželjnijim kada zadnja osovina ima rastojanje između točkova 36 i 40 od uzdužne ose X-X i prema tome razmak između zadnjih točkova je nešto širi od rastojanja iste ose prednjih točkova 20-24, odnosno razmak između prednjih točkova, na ovaj način osiguravajući veću stabilnost kolica, posebno prilikom skretanja.

[0045] Pogodno, zadnja osovina 16 sadrži graničnike za ograničenje kretanja (nisu prikazani) za obrtno pomeranje zakretne klackalice 88. Drugim rečima, graničnici za ograničenje kretanja ograničavaju rotaciju zakretne klackalice 88 u odnosu na okvir 8.

[0046] Poželjno je da zadnja osovina 16 sadrži sistem za zatezanje 96 zadnjeg remena ili lanca 52 koji reguliše zategnutost pomenutog remena ili lanca promenom položaja zakretne klackalice 88 u odnosu na zadnju osovinu 16, na taj način da vrši promenu uzdužnog položaja zakretne klackalice 88, paralelno sa navedenim preovlađujućim uzdužnim pravcem X-X.

[0047] Na primer, pomenuti sistem za zatezanje 96 zadnjeg remena ili lanca 52 obuhvata sisteme za automatsko podešavanje na početno stanje, na primer pomoću opruga ili ekvivalentnih sistema, koji omogućavaju automatsko podešavanje na početno stanje bilo kakvih gubitaka zategnutosti, čak i minimalnih, tokom upotrebe. Dakle, ovo podešavanje nije samo statično, već i dinamično, odnosno, sredstvo za podešavanje zategnutosti 80 zadnjeg remena ili lanca 52 tokom upotrebe kolica, automatski i bez intervencije operatera, vrši podešavanje na početno stanje kako bi uvek bio pravilno zategnut zadnji remen ili lanac 52.

[0048] Pogodno, pomenuti sistem za zatezanje 96 je postavljen na suprotnoj strani od zadnjeg remena ili lanca 52, odnosno prema zadnjem kraju 100 zadnje osovine 16, na način da je lako dostupan operateru za obavljanje bilo kakvih podešavanja. Na primer, pomenuti sistem za zatezanje 96 sadrži najmanje jedan uređaj za podešavanje 104, čija je funkcija da modifikuje uzdužni položaj zakretne klackalice 88 u odnosu na zadnju osovinu 16. Na ovaj način, položaj zakretne klackalice 88 se može menjati i sa njom i položaj zadnjeg pogonskog točka 36, a time i povlačenje odgovarajućeg zadnjeg remena ili lanca 52. Prema primeru izvođenja, zakretna klackalica 88 je integralna sa okretnom čivijom 92 koja definiše zakretnu osu B-B same klackalice, omogućavajući podešavanje pomoću dela 104. Ovu okretnu čiviju 92 prihvata i zakretno podupire zadnja osovina 16. Takođe je moguće obezbediti da je okretna čivija 92 pričvršćena za zadnju osovinu 16 i da je zakretno smeštena u ležište napravljeno na zakretnoj klackalici 88.

[0049] Zakretna klackalica 88 takođe može da podrži dodatna vraćanja ili vučenja koje deluju na zadnji remen ili lanac 52, što doprinosi zategnutosti i kasnijem vođenju vučenja.

[0050] Treba imati u vidu da uzdužno kretanje zakretne klackalice 88 omogućava ravnomerno i simetrično opterećenje zadnjeg remena ili lanca 52: na taj način se obezbeđuje duži životni vek zadnjeg remena ili lanca 52, kao i svih povezanih podupirača i ležajeva delova sa kojima je povezana.

[0051] U nastavku će biti opisan način montaže i podešavanja transportnih kolica u skladu sa ovim pronalaskom.

[0052] Pogodno, kolica u skladu sa ovim pronalaskom obezbeđuju pozicioniranje i povezivanje različitih delova rotacije, inverzije (kao što su, na primer, remenice, invertori, lančanici, itd.), na jednostavan način u skladu sa tehnikom prethodne montaže koja je implementirana tokom konstrukcije kolica.

[0053] Posebno, različite komponente su postavljene sa velikom preciznošću, tako da se osigura pravilan hod sistema za podešavanje zategnutosti u početno stanje. U tu svrhu obezbeđeni su prethodno izbušeni moduli, u kojima su položaji za montažu rotacionih delova, izvesni; na ovaj način se izbegavaju greške u montaži ili pogrešno postavljanje, što može uticati na pravilnu montažu i kasniji rad kolica, čime se efektivno smanjuje održavanje uređaja/kolica na minimum. Ovi moduli su izrađeni na takav način da pružaju fleksibilnost neophodnu za proizvodnju kolica različitih tipova/dimenzija i stoga su takvi moduli jedinstveni za realizaciju različitih veličina kolica i jednostavno podložni promenama strukture kolica u zavisnosti od različitih dužina prenosnog remena.

[0054] Kao što se može videti iz opisa, transportna kolica prema pronalasku omogućavaju prevazilaženje nedostataka koji su predstavljeni u stanju tehnike.

[0055] Posebno, sa ovim pronalaskom konstrukcija kolica je realizovana i dimenzionisana u skladu sa točkovima i podupiračima bez odstupanja, sa obezbeđenim točkovima spremnim da se istovremeno aktiviraju preko rotacije rude, nasuprot gonjenim točkovima, odnosno, slobodna rotacija, čije veliko odstupanje omogućava minimiziranje opterećenja prilikom rotacije, naročito u slučaju ručnog vučenja od strane operatera.

[0056] Osim toga, kolica su realizovana na način da smanjuju potrebu za održavanjem osim podešavanja i/ili kalibracije tipičnih za kolica koja su trenutno poznata u tehnici.

[0057] Posebno, rotacioni mehanizam kolica ne zahteva podmazivanje: ova karakteristika je posebno pogodna u slučaju korišćenja kolica na otvorenom, budući da vremenski uslovi mogu izazvati oksidaciju i/ili degradacione efekte.

[0058] Štaviše, kolica prema ovom pronalasku smanjuju potrebu za čestim zatezanjem prenosnika usled kretanja, kao što je to slučaj u rešenjima poznatim u tehnici.

[0059] Osim toga, prenos rotacije od rude do točkova, koji se ostvaruje kretanjem (kinematikom) remena izbegava upotrebu diferenciranih ravni rotacije, kao što je, na primer, slučaj kod poznatih rešenja koja koriste jedan lanac koji ima grane, dolazne i odlazne, koje se međusobno ukrštaju kako bi se postigla inverzija kretanja i na taj način rotacija u suprotnom smeru pogonskih točkova.

[0060] Ova poznata rešenja sa jednostrukim remenom ili lancem imaju odstupanja između grana remena ili lanca kako bi se sprečio kontakt između njih u tački ukrštanja: prisustvo ovih odstupanja značajno naglašava način prenosa kretanja i olakšava prevremeno habanje ili lomljenje; pored toga, u stvarnim radnim uslovima, na primer u slučaju ispupčenja i udubljenja na podu, nije neuobičajeno da se grane dodiruju i habaju u tačkama ukrštanja, ubrzavajući trošenje lanca ili remena.

[0061] Ovaj izum omogućava trajno rešavanje ovih problema, jer ne postoje tačke ukrštanja bilo koje vrste između pojaseva ili lanaca i stoga ne postoji opasnost od kontakta između grana. Štaviše, odsustvo ukrštanja omogućava izbegavanje bilo kakvog odstupanja remena ili lanaca, koji mogu da rade u paralelnim ravnima i da ne budu izloženi dodatnim mehaničkim opterećenjima. Drugim rečima, remeni ili lanci rade u optimalnim mehaničkim uslovima, minimizirajući efekte uvrtanja, savijanja i/ili habanja tokom normalnog ciklusa upotrebe, jer ne dolazi do međusobnog kontakta.

[0062] U tu svrhu, sistem prenosa rotacije je podeljen na dva dela, odnosno prednji deo i zadnji deo, korišćenjem dva remena koji su povezani sa centralnim mehaničkim sistemom za inverziju rotacije, uz upotrebu gde je to moguće materijala koji nisu podložni habanju/degradaciji usled uslova okoline pri normalnoj upotrebi, kao što je degradacija oksidacijom usled upotrebe na otvorenom.

[0063] Na ovaj način, bilo je moguće raspodeliti/podeliti ukupno opterećenje generisano prenosom, na kraće delove remena/lanca, i stoga napraviti remenje/lance koji osiguravaju vođenje pogonskih (voznih) točkova sa manjim gubitkom zategnutosti tokom korišćenja kolica.

[0064] Osim toga, da bi se smanjilo postojeće održavanje, kolica u skladu sa pronalaskom su opremljena sa dva nezavisna automatska sistema za zatezanje (ili sistema za podešavanje na početno stanje). Prvi je na prednjem delu kolica, a drugi je pozicioniran u zadnjem delu kolica i horizontalno centriran na zadnjem oscilujućem/okretnom sistemu, odnosno duž uzdužne centralne ravni kolica. Oba sistema su u stanju da automatski podese na početno stanje nekoliko/različitih mm hoda i stoga mogu da kompenzuju gubitke zategnutosti usled upotrebe i/ili pojave neznatnog habanja.

[0065] U zadnjem delu kolica, pored podešavanja na početno stanje, oscilujući deo omogućava dodatno podešavanje vertikalnih odstupanja od nekoliko milimetara u ravnosti podnih površina: na taj način, kolica mogu lako apsorbovati bilo kakve pukotine na tlu.

[0066] U tu svrhu, pogodno je koristiti, kao prenosni deo, nazubljeno remenje od gume ili poliuretana, koji imaju značajan stepen fleksibilnosti.

[0067] Štaviše, takvo remenje ne zahteva podmazivanje (zbog toga nema ni potrebe za održavanjem) i nisu izloženi degradaciji usled vremenskih uslova.

[0068] Kolica se mogu lako koristiti podjednako i u zatvorenom i na otvorenom.

[0069] Stručnjak iz oblasti tehnike, da bi zadovoljio moguće i specifične potrebe, može napraviti brojne modifikacije i varijacije na prethodno opisanim kolicima, a sve to je, međutim, i opisano u okviru svrhe pronalaska, kao što je definisano u patentnim zahtevima koji slede.

Claims (13)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Transportna kolica (4) koja sadrže

- okvir (8) koji se proteže od prednjeg dela (12) do zadnjeg dela (16), duž preovlađujućeg uzdužnog pravca (X-X),

- prednji deo (12) snabdeven sa parom prednjih točkova, uključujući prednji pogonski točak (20) oko pogonske ose (S-S) paralelne sa vertikalnim pravcem (Z-Z), upravne na oslonac za tlu (P) kolica (4), i prednji gonjeni točak (24), koji se okreće oko ose paralelne sa navedenim vertikalnim pravcem (Z-Z), i rudom (28),

- zadnji deo (16) snabdeven sa parom zadnjih točkova, uključujući zadnji pogonski točak (36) oko pogonske ose paralelne sa vertikalnim pravcem (Z-Z), i zadnji gonjeni točak (40), koji se okreće oko ose paralelne sa navedenim vertikalnim pravcem (Z-Z),

- gde su prednji i zadnji pogonski točkovi (20, 36) postavljeni na istoj strani kolica (4) u odnosu na centralnu ravan (M-M) okvira (8) paralelno sa preovlađujućim uzdužnim pravcem (X-X),

- gde kolica (4) sadrže prenosnik (44) koji kinematički povezuje rudu (28) sa navedenim prednjim i zadnjim pogonskim točkovima (20, 36),

- prenosnik (44) sadrži prednji remen ili lanac (48) koji je kinematički povezan sa rudom (28) i sa prednjim pogonskim točkom (20), i zadnji remen ili lanac (52) je kinematički povezan sa zadnjim pogonskim točkom (36),

- gde su navedeni prednji i zadnji remeni ili lanci (48, 52) mehanički odvojeni jedan od drugog i kinematički povezani preko srednje pozicije za inverziju kretanja (56), tako da upravljaju pomenutim prednjim i zadnjim pogonskim točkovima (20, 36), na način da se obrću u smerovima suprotnim jedan od drugog,

naznačena time, što zadnji deo (16) sadrži klackalicu (88) koja se okreće oko okretne čivije (92) koju definiše osa okretanja (B-B) koja prolazi kroz centralnu ravan (M-M) okvira (8) paralelno sa preovlađujućim uzdužnim smer (X-X), navedena zakretna klackalica (88) podržava zadnji pogonski točak (36) i zadnji gonjeni točak (40).

2. Transportna kolica (4) prema patentnom zahtevu 1, gde pozicija za inverziju kretanja (56) sadrži par zupčanika (60, 64) koji su međusobno spregnuti, pri čemu je prvi zupčanik (60) operativno povezan sa prednjim remenom ili lancem (48) i drugi zupčanik (64) je operativno povezan sa zadnjim remenom ili lancem (52).

3. Transportna kolica (4) prema patentnom zahtevu 2, gde je svaki zupčanik (60, 64) integrisan u rotaciju sa remenikom ili lančanikom (68), pri čemu je navedeni remenik ili lančanik (68) spojen sa odgovarajućim prednjim i zadnjim remenom ili lancem (48, 52).

4. Transportna kolica (4) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, gde je navedena pozicija za inverziju kretanja (56) pričvršćena na fiksni srednji deo (72) okvira (8) između prednjeg dela (12) i zadnjeg dela (16).

5. Transportna kolica (4) prema patentnom zahtevu 4, gde srednji deo (72) okvira (8) sadrži zaštitne pregrade (76) pozicije za inverziju kretanja (56) i/ili prednje i zadnje remene ili lance (48, 52).

6. Transportna kolica (4) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, gde prednji deo (12) sadrži sredstvo za podešavanje zategnutosti (80) remena ili lanca (48, 52) pričvršćene za sam prednji deo.

7. Transportna kolica (4) prema patentnom zahtevu 6, gde navedeno sredstvo za podešavanje zategnutosti (80) remena ili lanca (48, 52) pričvršćeno za prednji deo (12) sadrži remenik ili lančanik za podešavanje (84) koji je povezan sa navedenim prednjim remenom ili lancem (48), i uređajima za modifikovanje i podešavanje položaja navedenog remenika ili lančanika za podešavanje (84) u odnosu na prednji deo (12), pri čemu pomenuti uređaji sadrže sisteme za automatsko podešavanje na početno stanje, pomoću opruga ili ekvivalentnih sistemima, kako bi se automatski podesili na početno stanje bilo kakvi gubici zategnutosti prednjeg pojasa ili lanca (48) za vreme upotrebe.

8. Transportna kolica (4) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, gde zadnji deo (16) sadrži sistem za zatezanje (96) zadnjeg remena ili lanca (52) koje reguliše zategnutost pomenutog zadnjeg remena ili lanca (52) promenom položaja zakretne klackalice (88) u odnosu na zadnji deo (16), tako da se menja uzdužni položaj zakretne klackalice (88), paralelno sa navedenom preovlađujućim uzdužnim pravcem (X-X).

9. Transportna kolica (4) prema patentnom zahtevu 8, gde je navedeni sistem za zatezanje (96) zadnjeg remena ili lanca (52) postavljen na suprotnoj strani od zadnjeg remena ili lanca (52), odnosno prema zadnjem kraju (100) zadnjeg dela (16) tako da je lako dostupan operateru za obavljanje bilo kakvih podešavanja.

10. Transportna kolica (4) prema patentnim zahtevima 8 ili 9, gde navedeni sistem za zatezanje sadrži najmanje jedan uređaj za podešavanje (104), čija je funkcija da modifikuje uzdužni položaj zakretne klackalice (88) u odnosu na zadnju osovinu (16) tako da se menja položaj okretne klackalice (88) i sa njom i zadnji pogonski točak (36), a time i povlačenje odgovarajućeg zadnjeg remena ili lanca (52).

11. Transportna kolica (4) prema patentnim zahtevima 8, 9 ili 10, gde navedeni sistem za zatezanje (96) zadnjeg remena ili lanca (52) sadrži sisteme za automatsko podešavanje na početno stanje, pomoću opruga ili ekvivalentnih sistema, koji omogućavaju automatsko podešavanje na početno stanje bilo kakvih gubitaka zategnutosti zadnjeg remena ili lanca (52) tokom upotrebe.

12. Transportna kolica (4) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, gde ruda (28) sadrži vratilo sa rukohvatom (30), koje je povezano prednjim delom (12) na način da može da se obrće tako da prenosi rotaciono kretanje na navedeni prednji remen ili lanac (48) i, preko prenosnika (44), do navedenog zadnjeg remena ili lanca (52).

13. Transportna kolica (4) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, gde prednji pogonski i gonjeni točkovi (20, 24) i zadnji pogonski i gonjeni točkovi (36, 40) imaju različiti razmak između točkova, odnosno istu udaljenost ili prostor do ose duž poprečnog pravca (Y-Y), upravno na uzdužni pravac (X-X) i vertikalni smer (Z-Z), tako da je razmak između prednjeg pogonskog i gonjenog točka (20, 24) manji od razmaka između zadnjeg pogonskog i gonjenog točka (36, 40).