RS59058B1 - Postupak i uređaji za formiranje sklopova motanih talasastih kalemova - Google Patents

Description

Opis

Oblast pronalaska

Predmetni pronalazak se odnosi na postupak i uređaj za formiranje sklopova kalemova poznatog tipa, kao što su sklopovi pletenog talasastog kalema.

Stanje tehnike

Kao što je poznato, talasasti kalem poseduje susedne linearne delove koji se pružaju paralelno jedni u odnosu na druge, kao i veći broj motanih delova za spajanje krajeva susednih linearnih delova jednih sa drugima.

Linearni delovi se umeću u ležišta jezgra statora, dok se motani delovi pružaju iz respektivnih krajnjih strana jezgra statora. Presek provodnika od kojeg je formiran kalem može biti kružni, kvadratni ili pravougaoni. Veličina preseka provodnika je uobičajeno uporediva sa širinom dela ležišta jezgra statora. Provodnici koji su prisutni u ležištu su uobičajeno postavljeni jedan susedno drugom u radijalnom pravcu jezgra statora, tj. duž pravca pružanja od otvora ležišta do dna istog ležišta.

U cilju pojašnjenja, za kalem formiran od jednog provodnika koji poseduje talasastu konfiguraciju koristiće se termin „kalem“, dok će se za skup kalemova koji poseduju prethodno navedenu konfiguraciju i koji su motani zajedno koristiti termin sklop kalemova.

Kada se ispituje putanja provodnika duž sklopa kalema koji je formiran prema upletenoj konfiguraciji, linearni delovi jednog provodnika se alternativno pozicioniraju iznad i ispod linearnih delova drugog provodnika. Ovo preklapanje provodnika se ponavlja na ponovljenim rastojanjima duž sklopa kalema i za određeni broj talasa.

Motani delovi koji se spajaju sa ovim linearnim delovima su postavljeni tako da se delimično nalaze iznad i delimično ispod delova namotaja drugih kalemova.

Rešenja za proizvodnju motanih sklopova talasastih kalemova je opisano u dokumentima US8122593, US6376961, EP1710896 i US6140735.

Jezgra statora motana u skladu sa ovim principima se mogu koristiti u dinamoelektričnim mašinama; posebno kao komponente vučnih motora i generatora energije za vozila.

Motani sklop kalema se može prvo proizvesti kao pljosnati sklop kalema, tj. kao planarni sklop kalema. Sukcesivno, sklop kalema se može transformisati u cilindričan oblik kako bi se linearni delovi umetnuli u ležišta jezgra, ili se linearni delovi mogu umetnuti direktno u ležišta jezgra iz planarnih konfiguracija. Delovi sa namotajima se pružaju iz krajeva jezgra nakon što su linearni delovi umetnuti u ležišta.

Uobičajeno se debljina sklopa kalema može smanjiti primenom kompresije na pljosnati sklop kalema. Pre sabijanja linearni delovi i delovi sa namotajima moraju biti pozicionirani sa velikom preciznošću i malim dozvoljenim tolerancijama koje postoje tokom sukcesivnih operacija umetanja u jezgro.

Dalje, proizvodnja motanih sklopova kalemova je uglavnom podrazumevala ručni rad ili delimično automatski rad korišćenjem vremenski zahtevnih i komplikovanih procesa. Retki uspesi u ovim pokušajima proizvodnje su posledica velikog procenta nepreciznosti prilikom sklapanja kalema; posebno kod formiranja linearnih delova i delova sa namotajima prema tolerancijama koje se zahtevaju prilikom njihovog pozicioniranja.

Izlaganje suštine pronalaska

Zbog toga je cilj predmetnog pronalaska da se obezbedi postupak i uređaj za proizvodnju sklopova motanih talasastih kalemova koji prevazilazi nedostatke navedene u vezi sa prethodno navedenim stanjem tehnike.

Takođe je cilj predmetnog pronalaska da se obezbedi postupak i uređaj za proizvodnju sklopova motanih talasastih kalemova sa linearnim delovima i delovima sa namotajima koji su pozicionirani sa visokom preciznošću.

Dalji cilj pronalaska jeste da se obezbedi postupak i uređaj za proizvodnju sklopova motanih talasastih kalemova sa smanjenim vremenom proizvodnje u odnosu na rešenja poznata u stanju tehnike.

Još jedan cilj predmetnog pronalaska jeste da se obezbedi postupak i uređaj za proizvodnju sklopova motanih talasastih kalemova koji su veoma fleksibilni, tj. drugim rečima pogodni za proizvodnju motanih kalemova i provodnika sa različitim geometrijama.

Posebni cilj predmetnog pronalaska jeste da se obezbedi postupak i uređaj za proizvodnju sklopova motanih talasastih kalemova koji su u potpunosti automatizovani.

Ovaj i drugi ciljevi se postižu primenom postupka i uređaja za formiranje motanih kalemova kao što je opisano u nezavisnim Zahtevima.

Druge karakteristike pronalaska su opisane u zavisnim Zahtevima.

Kratak opis slika nacrta

Pronalazak će sada biti prikazan sa sledećim opisom primera izvođenja koje služi kao primer ali ne i radi nametanja ograničenja, uz pozivanje na pridružene slike na kojima:

- Slika 1 šematski predstavlja reprezentaciju delova talasastih kalemova;

- Slika 2 šematski predstavlja reprezentaciju u ravni delova sklopa kalema formiranog prema principima pronalaska;

- Slika 3 šematski predstavlja pogled u perspektivi koji ilustruje uređaje potrebne za formiranje sklopa kalema prema pronalasku;

- Slika 3a prikazuje pogled u perspektivi na presek posmatrano iz pravaca 3a – 3a sa Slike 3;

- Slika 3b prikazuje presek posmatran iz pravaca 3b – 3b sa Slike 3;

- Slika 4 šematski prikazuje pogled u perspektivi sličan pogledu sa Slike 3 koji ilustruje uređaje koji su potrebni za formiranje sklopa kalema prema pronalasku u određenim koracima rada;

- Slika 5 šematski prikazuje pogled u perspektivi sličan pogledu sa Slike 3 koji ilustruje uređaje koji su potrebni za formiranje sklopa kalema prema pronalasku u daljim koracima rada;

- Slika 5a predstavlja pogled iz pravaca 5a – 5a sa Slike 5;

- Slika 5b predstavlja pogled sličan onom sa Slike 3b u različitom koraku rada;

- Slike 6 do 14 šematski predstavljaju poglede na različite korake rada prema principima pronalaska, kako se vide iz pravca 6 sa Slike 3;

- Slika 15 predstavlja pogled sličan onom sa Slike 4, iako ilustruje drugo izvođenje pronalaska;

- Slike 16 do 20 su pogledi slični onim sa Slika 6 do 14, iako ilustruju drugo izvođenje pronalaska.

Detaljan opis pronalaska

Slike 1 i 2 prikazuju sastav sklopa 100 motanog kalema. Slika 1 prikazuje dva odvojena dela C1 i C2 talasastog kalema koji se koriste kao referenca za opisivanje sklopa motanog kalema sa Slike 2.

Deo C1 kalema je prikazan kao tamno osenčen, dok je deo C2 kalema prikazan bez senčenja. Na ovom primeru svaki od delova C1 i C2 kalema je formiran od šest žičanih provodnika.

Na Slici 2 je prikazan deo formiranog sklopa 100 motanog kalema koji se sastoji od dvanaest žičanih provodnika. Sklop 100 kalema poseduje ravnu konfiguraciju koja se pruža paralelno u odnosu na ravan P sa Slike 2. Preplitanje delova C1 i C2 kalema sa Slike 1 se može smatrati rezultatom Slike 2.

Razmatrajući detaljnije preplitanje, u oblasti A1 sklopa 100 kalema šest polaznih linearnih delova L1 do L6 dela C1 kalema je preklopljeno, odnosno, drugim rečima superponirano na šest linearnih delova AL7 do AL12 dela C2 kalema, tako da delovi AL7 do AL12 nisu vidljivi na Slici 2.

Rastojanje između dva susedna superponirana linearna dela se naziva „korakom“ (videti PT sa Slike 2).

U oblasti A2 sklopa 100 kalema, šest linearnih delova AL13 do AL18 dela C2 kalema su superponirani na šest linearnih delova L7 do L12 dela C1 kalema, tako da linearni delovi L7 do L12 nisu vidljivi na Slici 2.

Prelaz između različitih superponiranih delova se dešava pomoću namotaja T, koji reprezentuje delove sa namotajima sklopa kalema, kao što je prikazano na Slici 2.

Susedni delovi T namotaja preklapaju se jedni sa drugima uz ravnomerno napredovanje. U stvari, preklapanje delova namotaja je takvo da uzrokuje da linearni delovi bilo kog od provodnika prolaze između preklopljenih linearnih delova drugog provodnika u oblasti A1, do da budu preklopljeni drugim linearnim delovima istog provodnika u susednoj oblasti A2, kao što je prikazano na Slici 2.

Ova alternacija linearnih delova koji su preklopljeni a zatim i preklapanje linearnih delova, uz referencu na jedan provodnik, dešava se konstantno duž sklopa kalema za sve provodnike i predstavlja uplitanje ili preplitanje.

U prikazanom primeru dvanaest provodnika ima linearne delove i delove sa namotajima koji su pozicionirani prema naizmeničnom preklapanju koje je opisano iznad.

Prema primeru sa Slika 1 i 2, linearni delovi specifičnog provodnika su pozicionirani duž sklopa kalema na rastojanjima 6 puta većim od rastojanja koraka, tj.

polovine broja provodnika pomnoženo sa rastojanjem koraka PT. Stoga, kao opšte pravilo, na rastojanjima jednakim polovini broja provodnika pomnoženim rastojanjem koraka.

Oblast A1 je susedna oblasti A2 i dve oblasti su razdvojene rastojanjem SD koje je jednako rastojanju koraka PT.

Oblasti A1 i A2 se ponavljaju unapred određeni broj puta duž sklopa 100 kalema. Na kraju poslednje od oblasti A1 ili A2 sklopa 100 ravnog kalema provodnici formiraju vodove kao što su AL1 do AL6 respektivno od kalema C2, i inicijalne vodove I1 do I6 od kalema C1 koji se ne preklapaju, kao što je prikazano na Slici 2.

Ipak, kada se sklop 100 kalema umeće u jezgro statora, svaki od vodova I1 do I6 kalema C1 može preklopiti respektivni vod AL1 do AL6 kalema C2 tokom njihovog umetanja u ležišta jezgra statora.

Jezgro statora, koje prihvata sklop kalema sa Slike 2, imaće broj ležišta koji je proporcionalan ukupnom broju linearnih delova koji se preklapaju. Ovaj ukupan broj uključuje linearne delove inicijalnih vodova koji se preklapaju, kao što je prethodno opisano. Kao rezultat toga, ležište jezgra statora će imati dva linearna dela koji se preklapaju smeštena na druga dva linearna dela koji se preklapaju i takođe na drugim linearnim delovima koji se preklapaju, u zavisnosti od broja oblasti poput A1 i A2, koje su predviđene u sklopu kalema.

Na Slici 3 je prikazano prvo izvođenje za formiranje primera sklopa kalema sa Slike 2. Preciznije, primer predviđa dvanaest žičanih provodnika iz grupe 12 provodnika koji su dovedeni kroz respektivne izlaze 23’ skladišta 23 provodnika. Svaki provodnik iz grupe provodnika 12 se može uvesti iz respektivnog kotura sa provodnikom (nije prikazan) do izlaza 23’. Dalje, duž pravca X, svaki od žičanih provodnika iz grupe 12 prolazi kroz respektivno ležište iz grupe ležišta 24 jedinice 36 za vođenje, kao što je prikazano na Slici 3. Postoji dvanaest ležišta u grupi 24, gde je svako poravnato sa ležištem izlaza 23 skladišta provodnika. Stoga je broj ležišta u grupi 24 jednak broju provodnika iz grupe 12.

Ležišta grupe 24 su uzajamno paralelna kako bi zadržala provodnike iz grupe 12 da i oni ostanu uzajamno paralelni, kao i da su razdvojeni jedni od drugih za isto rastojanje koraka PT.

Dovođenje provodnika grupe 12 u pravcu X može se posmatrati kao dovođenje provodnika u pravcu X u istoj ravni P koja sadrži dvanaest provodnika. Ortogonalni pravci u odnosu na pravac X su pravac Y i pravac Z, kao što se vidi na Slici 3. Pravci X’, Y’ i Z’ su pravci koji su suprotni u odnosu na pravce X, Y i Z respektivno.

Prva jedinica, ili uređaj 37 za držanje, nalazi se nizvodno od prve jedinice 36 za vođenje u pravcu X dovođenja provodnika. Prva jedinica 37 za držanje poseduje prvu ploču 38, ili noseći element, sa grupom ležišta 39 koja su otvorena prema drugoj ploči 51, ili elementu za pokrivanje. Druga ploča 51 pokriva prvu ploču 38 (videti takođe Sliku 3a).

Ležišta grupe 39 ima dvanaest i poravnata su sa onima iz jedinice 36 za vođenje. Dalje, ležišta grupe 39 su uzajamno paralelna i imaju isti korak PT razdvajanja. Prva jedinica 37 za držanje je smeštena tako da su ležišta iz grupe 39 poravnata sa ležištima iz grupe 24 kako bi se postigla putanja provodnika grupe 12 kroz ležišta jedinice 36 za vođenje i prve jedinice 37 za držanje bez savijanja provodnika iz prve grupe.

Drugi uređaj, ili jedinica 55 za držanje, nalazi se nizvodno od prve jedinice 37 za držanje u pravcu X dovođenja provodnika. Druga jedinica 55 za držanje poseduje prvu ploču 56, ili noseći element, koja poseduje grupu ležišta 59 koja su otvorena prema drugoj ploči 58, ili elementu za pokrivanje, koja pokriva prvu ploču 56 (videti takođe Sliku 3b).

Ležišta grupe 59 su uzajamno paralelna i poravnata sa istim korakom PT razdvajanja koji je opisan u vezi sa ležištima iz grupe 24 jedinice 36 za vođenje.

Druga jedinica 55 za držanje je smeštena tako da su ležišta iz grupe 59 poravnata sa ležištima iz grupe 39 prve jedinice 37 za držanje kako bi se postigla putanja pružanja provodnika iz grupe 12 kroz ležišta prve jedinice 37 za držanje i druge jedinice 55 za držanje bez savijanja provodnika grupe 12.

Prva ploča 38 i druga ploča 51 prve jedinice 37 za držanje su sklopljene zajedno tako da omoguće prolaz provodnika u pravcima X i X’ kroz ležišta grupe 39 i bez uzrokovanja neželjenih pomeranja u poprečnim pravcima Y i Y’ i Z i Z’, a takođe i radi zabravljivanja provodnika u pravcima X i X’ kada je potrebno.

Prva ploča 56 i druga ploča 58 druge jedinice 55 za držanje su sklopljene zajedno tako da omoguće prolaz provodnika u pravcu X dovođenja kako bi se dosegli krajevi ležišta grupe 59 bez uzrokovanja neželjenih pomeranja u pravcima Y i Y’ i Z i Z’, a takođe i radi zabravljivanja provodnika u pravcima X i X’ nakon što su provodnici dospeli u zahtevani položaj na krajevima ležišta grupe 59.

Na Slici 3 je prikazano rezultujuće stanje provodnika grupe 12 koji su dovedeni kroz jedinicu 36 za vođenje, prvu jedinicu 37 za držanje i drugu jedinicu 55 za držanje.

Uređaj za stezanje (nije prikazan) može postaviti provodnike na putanje i u grupe ležišta koje su opisane u vezi sa Slikom 3. Stezaljka može da drži krajeve provodnika na koraku rastojanja PT. Uređaj za stezanje se kreće u pravcu X kako bi povlačio provodnike iz skladišta 23. Kada se uređaj za stezanje kreće u pravcu X, provodnik je poravnat sa specifičnim ležajem ploče 36’, ploče 38 i ploče 56. Tokom ovog pomeranja, ploča 36’’, ploča 51 i ploča 58 su uklonjene kako bi se dozvolilo da provodnici pristupe ležištima kada se uređaj za stezanje pomera u pravcu Z’. Kada su provodnici dovedeni u ležišta, ploča 36’’, ploča 51 i ploča 56 se mogu ponovo postaviti, kao što je prikazano na Slici 3.

Slika 3a prikazuje presek prve jedinice 37 za držanje sa grupom ležišta 39 prve ploče 38, gde se u svakom ležištu nalazi po provodnik iz grupe provodnika 12. Druga ploča 51 pokriva prvu ploču 38. Donja strana ploče 51 može biti spregnuta tako da deluje unapred određenim pritiskom na provodnike kako bi se vršilo njihovo stezanje kada je potrebno držati provodnike. Ukoliko je potrebno da se provodnici pomeraju kroz ležišta, onda se pritisak može smanjiti.

Slika 3b prikazuje presek druge jedinice 55 za držanje sa prvom pločom 56 sa grupom ležišta 59, gde je provodnik smešten u svakom od ležišta, kao što je prikazano. Slično, druga ploča 58 pokriva prvu ploču 56. Donja strana ploče 58 može biti spregnuta tako da deluje unapred određenim pritiskom na provodnike kako bi se vršilo njihovo stezanje kada je potrebno držati provodnike. Ukoliko je potrebno da se provodnici pomeraju kroz ležišta, onda se pritisak može smanjiti.

Druga ploča 58 poseduje proširenje 58’. Širina W proširenja je takva da donja strana 58’’ proširenja 58’ može pokriti i delovati na polovinu broja provodnika (šest provodnika u slučaju iz primera) iz grupe provodnika 12, u određenom koraku formiranja sklopa kalema.

Slike 6 do 14 predstavljaju reprezentacije u ravni paralelnoj u odnosu na ravan P koje prikazuju sekvencu koraka formiranja motanog sklopa kalema sa Slike 2 počev od stanja sa Slike 3.

Slika 6 prikazuje situaciju sa Slike 3. Sledeći korak rešenja za formiranje kalema je prikazan na Slici 7, gde je druga jedinica 55 za držanje pomerena u pravcu Y ravni P kako bi se provodnici grupe 12 doveli u nagnut položaj između druge jedinice 55 za držanje i prve jedinice 37 za držanje. Preciznije, tokom pomeranja druge jedinice 55 za držanje, prvi deo 1P’ provodnika 12 (videti Sliku 6) je savijen.

Za prikazani primer, rastojanje kretanja u pravcu Y je šest puta veće od koraka PT. Tokom kretanja druge jedinice 55 za držanje u pravcu Y, jedinica 36 za vođenje i prva jedinica 37 za držanje se mogu pomeriti u pravcu X kako bi se izbeglo preveliko naprezanje provodnika iz grupe 12.

Ovaj korak sa Slike 7 rezultuje formiranjem nagnutog dela IC1 dela 1P’ provodnika grupe 12 koji se nalazi između druge jedinice 55 za držanje i prve jedinice 37 za držanje.

Korak koji sledi u rešenju formiranja kalema je prikazan na Slici 4 i Slici 8, gde je druga jedinica 55 za držanje pomerena dalje u pravcu Y u ravni P, i gde je u isto vreme prva jedinica 37 za držanje, koja drži drugi deo provodnika 2P’, pomerena u pravcu Y i za isto rastojanje. Ovo rastojanje je šest puta veće od koraka PT. Dalje kretanje u pravcu Y dovodi do toga da provodnici grupe 12 postaju nagnuti između prve jedinice 37 za držanje i jedinice 36 za vođenje, tj. treći deo provodnika 3P’, čime se formira drugi nagnuti deo IC2 kao što je prikazano na Slici 8. Jedinica 36 za vođenje, koja se nalazi uzvodno od dela 3P’, pozicionira četvrti deo 4P’. Jedinica 36 za vođenje je pomerena u pravcu X kako bi se izbeglo naprezanje provodnika grupe

1

12 kada su druga jedinica 55 za držanje i prva jedinica 37 za držanje pomereni u pravcu Y.

Dodatno, kao što je prikazano na Slici 4 i Slici 8, ploča 80 za savijanje je postavljena između prve jedinice 37 za držanje i druge jedinice 55 za držanje. Ploča 37 za savijanje se poželjno nalazi u blizini druge ploče 51 prve jedinice 37 za držanje, sa ivicom 80’ savijanja postavljenom poprečno i normalno u odnosu na pravac X dopremanja, kao što je prikazano na Slikama 4 i 8.

Preciznije, ivica 80’ savijanja može biti u sprezi sa nagnutim delom IC1 provodnika grupe 12 koji se nalaze između prve jedinice 37 za držanje i druge jedinice 55 za držanje. Poželjno, ova sprega može nastati približno na sredini nagnutog dela IC1, kao što je prikazano na Slikama 4 i 8.

Sledeći korak rešenja za formiranje kalema je prikazan na Slici 9, gde je ploča 56 druge jedinice 55 za držanje rotirana u skladu sa strelicom A oko ivice 80’ savijanja. Ivica 80’ savijanja je poravnata sa osom A’ i ortogonalna je na pravac X dopremanja. Ploče 51 i 58 se respektivno uklanjaju sa prve jedinice 37 za držanje i druge jedinice 55 za držanje pre rotacije oko ose A’ u ovom koraku. Moguća rešenja za rotiranje oko ivice 80’ savijanja mogu biti da se ili sama ploča 56 rotira oko ivice 80’ savijanja, ili se ploča 56 rotira oko srednje ose R-R druge jedinice 55 za držanje (videti Sliku 4) za rotaciju A, a u isto vreme se ploča 38 pomera u pravcu X i pravcu Z’. Ova druga kombinacija pokreta postiže to da ivica 80’ savijanja ostaje u dejstvu sa sredinom nagnutog dela IC1 tokom rotacije A oko srednje ose R-R ploče 56.

Ova kombinacija pokreta rezultuje rotacijom oko ivica 80’ savijanja.

Na unapred određenoj poziciji rotacije oko ivice 80’ savijanja, ploča 80 za savijanje se uklanja kako bi se dozvolilo da se ploča 56 približi ploči 38, i da se u isto vreme postavi iznad ploče 38, kao što je prikazano na Slikama 5 i 9.

Na Slikama 1, 2 i 5a rezultujuća situacija je ta da su vodovi AL1 do AL6 sklopa kalema formirani zajedno sa oblašću A1 koja se sastoji od linearnih delova L1 do L6 koji preklapaju linearne delove AL7 do AL12 i takođe linearne delove L7 do L12. Ovaj rezultat je vidljiv na Slikama 5 i 5a, gde linearni delovi L7 do L12 ostaju otkriveni i pozicionirani sa jedne strane ploče 56.

Nakon toga, kao što je prikazano na Slici 10, jedinica 36 za vođenje i prekrivajuće ploče 56 i 38 mogu biti pomerene u pravcu X istovremeno i za isto rastojanje kako bi povukle dodatne dužine provodnika grupe 12 iz njihovih respektivnih skladišta. Ovim se takođe postiže da nagnuti deo IC2 postaje poravnat sa pozicijom gde je primenjena ploča 80 za savijanje, kao što je prikazano na Slici 8.

Na Slici 11 je ploča 38 pomerena u pravcu Z’ kako bi se oslobodila od provodnika i translirana je u pravcu Y’ kako bi se vratila u poziciju koja je poravnata sa jedinicom 36 za vođenje. Na ovaj način se ploča 38 može vratiti da formira prvu jedinicu 37 za držanje sa pločom 51 koja je ponovno pozicionirana kao što je prikazano na Slici 12.

Na Slici 12 su vodeća jedinica 36 i prva jedinica 37 za držanje pomerene u pravcu X’ duž provodnika grupe 12 kako bi dospeli u poziciju sa Slike 7.

Takođe prema Slici 12 je ploča 56 rotirana rotacijom B kako bi prošla iz pozicije gde je iznad dela formiranog sklopa kalema do pozicije da je ispod kao što je prikazano. Dodatno, ploča 56 je pomerena u pravcu Y’ za šest rastojanja koraka do originalne pozicije poravnanja sa Slike 7.

Kada je ploča 56 ispod sklopa kalema i poravnata sa linearnim delovima kao što je prikazano na Slici 12, ploča 56 se može pomeriti u pravcu Z kako bi prihvatila poravnate linearne delove sklopa kalema.

Preciznije, a prema Slikama 12, 13 i 5b, ploča 56 je pomerena u pravcu Z da prihvati oblast A1 koja se sastoji od linearnih delova AL7 do AL12 preklopljenih linearnim delovima L1 do L6 i linearnim delovima L7 do L12, dok se vodovi AL1 do AL6 sklopa kalema pružaju izvan ploče 56.

U poređenju između Slike 5a i Slike 5b potrebno je primetiti da je na Slici 5b došlo do izmeštanja ploče 56 u pravcu Y’ za šest rastojanja koraka.

Slike 13 i 5b prikazuju da je ploča 58 repozicionirana iznad ploče 56 i da rezultujuće stanje može biti sukcesivno početno stanje slično onom sa Slike 7.

Sledeći niz koraka poput onih sa Slika 8 do 12 može biti izvršen kako bi se nastavilo formiranje sklopa kalema. Krajnji rezultat će biti onaj sa Slike 14 gde je došlo do savijanja ponovo oko ivice 80’ savijanja radi formiranja drugog nagnutog dela IC2.

Slika 14 je stanje poput onog sa Slike 9, ali sa formiranim dodatnim delom sklopa kalema.

U stvari, u stanju sa Slike 14 i prema Slici 2, linearni delovi AL13 do AL18 preklapaju linearne delove L7 do L12 kako bi se formirala oblast A2 i linearni delovi L13 do L18 će biti postavljeni u ležišta ploče 38 bez da budu preklopljeni.

Linearni delovi L13 do L18 će kasnije biti preklopljeni linearnim delovima AL19 do AL24 kao rezultat rotacije sa ivicom 80’ savijanja spregnutih sa nagnutim delom IC3.

Podrazumeva se da se sklop kalema može završiti kreiranjem daljih nagnutih delova poput IC1, IC2, IC3 i rotiranjem oko ivice 80’ savijanja, kao što je opisano u prethodnoj sekvenci.

Drugo izvođenje pronalaska za formiranje sklopa kalema sa Slike 2, prikazano je na Slici 15, gde grupa provodnika 12 dospeva do prve jedinice 37 za držanje bez prolaska kroz jedinicu za vođenje poput jedinice 36. Kod drugog izvođenja druga jedinica 55 za držanje je prisutna i poseduje ulogu sličnu onoj koju kod prvog izvođenja ima druga jedinica 55 za držanje.

Slike 16 do 20 su koraci slični onim sa Slika 6, 7 i 9 kako bi se formirao rezultat sklopa kalema koji je opisan u vezi sa Slikom 9.

Kod drugog izvođenja drugi nagnuti deo nije formiran pre savijanja prvog nagnutog dela IC1 oko ivice 80’ savijanja, kao što je prethodno opisano za prvo izvođenje i prema Slici 8.

Preciznije, kod ovog izvođenja tokom savijanja dela 1P provodnika 12 kojim se formira nagnuti deo IC1, deo 2P, koji se nalazi uzvodno u pravcu dopremanja X, pozicionira se i drži u uređaju 37 za držanje. Kao što je šematski prikazano na Slici 19, rotacija dela prvog dela 1P se dešava oko ose A’’ postavljene suštinski u sredini prvog dela 1P i normalno u odnosu na pravac X dopremanja.

1

Nakon toga dopremaju se provodnici u pravcu X dopremanja čime se dobija treći deo 3P provodnika koji su pozicionirani između uređaja 37 za držanje i plače 56 (Slika 20).

Preciznije, treći deo 3P provodnika se nalazi nizvodno od četvrtog dela 4P provodnika, koji se nalaze u uređaju 37 za držanje sa Slike 20. Treći deo je, stoga, savijen a savijeni deo je sukcesivno rotiran oko ose A’’ čime se dobija rotirani deo provodnika orijentisan u pravcu suprotnom u odnosu na pravac X dopremanja.

Slika 21 prikazuje sledeći korak nakon druge rotacije oko drugog nagnutog dela. Deo sklopa kalema formiran na Slici 21 je kao na Slici 14. Slika 21 prikazuje da deo T1 formiranog dela kalema leži na ravnom delu ST1 grupe provodnika 12. Ovo će zadržati deo T1 iznad ravni P i sa određenim nagibom.

Deo T1 se može repozicionirati u ravni P nakon sukcesivnog niza koraka kojima se formira sledeći dodatni deo sklopa kalema. U ovom stanju će deo T1 biti pomeren u oblast gde deo T1 više ne leži na grupi provodnika 12. U ovom stanju dela T1, deo T1 se može pritisnuti kako bi se vratio u ravan P.

Prethodni opis primera izvođenja pronalaska u potpunosti otkriva pronalazak sa konceptualne tačke, tako da će drugi, primenjujući trenutna znanja, biti u stanju da izmene i/ili prilagode takva izvođenja različitim primenama bez dodatnog istraživanja i bez udaljavanja od pronalaska, tako da se u skladu sa tim podrazumeva da se takva prilagođenja i izmene smatraju ekvivalentnim specifičnim izvođenjima pronalaska. Sredstva i materijali kojima se ostvaruju različite funkcije koje su ovde opisane mogu imati različitu prirodu bez, u tom smislu, udaljavanja od oblasti pronalaska. Podrazumeva se da su terminologija i frazeologija koje su upotrebljene ovde korišćenje u cilju opisivanja a ne ograničavanja.

Claims (20)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Postupak za formiranje sklopa (100) motanog kalema sa susednim superponiranim linearnim delovima (L1-L6, AL7-AL12) koji se pružaju uzajamno paralelno u prvoj oblasti (A1) sklopa kalema, i susednim superponiranim linearnim delovima (L7-L12, AL13-AL18) koji se pružaju uzajamno paralelno u drugoj oblasti (A2) sklopa kalema, gde veći broj glavnih delova (T) spaja linearne delove prve oblasti (A1) sa linearnim delovima druge oblasti (A2), gde postupak podrazumeva:

- dopremanje unapred određene dužine većeg broja provodnika (12) u pravcu (X) dopremanja, uzajamno paralelno i suštinski paralelno u odnosu na ravan (P);

- savijanje prvog dela (1P’) dužine većeg broja provodnika (12) prema unapred određenoj orijentaciji; tako da je veći broj provodnika (12) prvog dela nakon savijanja uzajamno paralelan, orijentisan prema uglu rotacije i pozicioniran u pravcu dopremanja nizvodno od drugog dela (2P’) dužine većeg broja provodnika koji nisu savijeni;

- savijanje trećeg dela (3P’) dužine većeg broja provodnika (12) prema unapred određenoj orijentaciji; tako da je veći broj provodnika (12) trećeg dela (3P’) nakon savijanja uzajamno paralelan, orijentisan prema uglu rotacije i pozicioniran u pravcu dopremanja nizvodno od četvrtog dela (4P’) dužine većeg broja provodnika koji nisu savijeni; gde je četvrti deo (4P’) pozicioniran u pravcu dopremanja uzvodno od prvog dela (1P’);

- pre savijanja dodatnog dela prema unapred određenoj orijentaciji dužine većeg broja provodnika (12), rotiranje dela prvog dela (1P’) oko ose (A’) postavljene suštinski na pola puta duž prvog dela (1P’) i ortogonalne u odnosu na pravac (X) dopremanja; rotirajuće pozicioniranje rotiranog dela prvog dela (1P’) provodnika uzajamno paralelnih u pravcu suprotnom od pravca (X) dopremanja.

2. Postupak prema Zahtevu 1, koji dalje podrazumeva, nakon izvođenja koraka iz Zahteva 1, rotiranje dela trećeg dela (IC2) oko ose (A’) pozicionirane suštinski na pola puta duž trećeg dela (IC2) i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja; rotirajuće pozicioniranje rotiranog dela trećeg dela (IC2) provodnika uzajamno paralelnih u pravcu suprotnom od pravca (X) dopremanja.

3. Postupak prema Zahtevu 2, koji dalje podrazumeva, nakon izvođenja koraka iz Zahteva 2, savijanje četvrtog dela (IC3) dužine većeg broja provodnika (12) prema unapred određenog orijentaciji.

4. Postupak prema Zahtevu 3, gde se koraci iz Zahteva 1 do 3 ponavljaju unapred određen broj puta kako bi se formirao odgovarajući broj prvih oblasti (A1) i drugih oblasti (A2) radi kompletiranja sklopa (100) kalema.

5. Postupak za formiranje sklopa (100) motanog kalema, gde sklop kalema poseduje susedne superponirane linearne delove (L1-L6, AL7-AL12) koji se pružaju uzajamno paralelno u prvoj oblasti (A1) sklopa kalema, i susedne superponirane linearne delove (L7-L12, AL13-AL18) koji se pružaju uzajamno paralelno u drugoj oblasti (A2) sklopa kalema, gde veći broj oblasti (T) sa navojima spaja linearne delove prve oblasti (A1) sa linearnim delovima druge oblasti (A2), gde postupak podrazumeva:

- dopremanje unapred određene dužine većeg broja provodnika (12) u pravcu (X) dopremanja, uzajamno paralelno i suštinski paralelno u odnosu na ravan (P) kroz jedinicu (36) za vođenje;

- držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (39) prvog uređaja (37) za držanje koji se nalazi u prvoj poziciji unapred određene dužine;

- držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (59) drugog uređaja (55) za držanje koji se nalazi u drugoj poziciji unapred određene dužine;

- pomeranje drugog uređaja (55) za držanje u poprečnom pravcu (Y) u odnosu na prvi uređaj (37) za držanje kako bi se formirali nagnuti delovi (IC1) provodnika između prvog uređaja (37) za držanje i drugog uređaja (55) za držanje;

1

- pomeranje prvog uređaja (37) za držanje u poprečnom pravcu (Y) u odnosu na jedinicu (36) za vođenje kako bi se formirali drugi nagnuti delovi (IC2) provodnika između prvog uređaja (37) za držanje i jedinice (36) za vođenje;

- rotiranje dela provodnika držanih od strane drugog uređaja (55) za držanje oko ose (A’) rotacije u pravcu (A) rotacije, gde je osa (A’) rotacije ortogonalna u odnosu na pravac (X) dopremanja kako bi se spregnuli nagnuti delovi poprečno i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja.

6. Postupak prema Zahtevu 5, koji dalje podrazumeva:

- prihvatanje svakog od provodnika (12) u respektivnom ležištu (39) prvog nosećeg elementa (38) prvog uređaja (37) za držanje;

- držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (39) korišćenjem prvog elementa (51) za pokrivanje koji je okrenut prema prvom nosećem elementu (38);

- prihvatanje svakog od provodnika (12) u respektivnom ležištu (59) drugog nosećeg elementa (56) drugog uređaja (55) za držanje;

- držanje svakog od provodnika (1) u respektivnom ležištu (59) korišćenjem drugog elementa (58) za pokrivanje koji je okrenut prema drugom nosećem elementu (56);

- uklanjanje prvog elementa (51) za pokrivanje radi rotiranja;

- uklanjanje drugog elementa (58) za pokrivanje radi rotiranja.

7. Postupak prema Zahtevu 5, koji podrazumeva translaciju prvog nosećeg elementa (38) i drugog nosećeg elementa (56) u pravcu (X) dopremanja nakon rotacije.

8. Postupak prema Zahtevu 5, gde se koraci iz Zahteva 1 ponavljaju unapred određeni broj puta kako bi se formirao odgovarajući broj prvih oblasti (A1) i drugih oblasti (A2).

9. Uređaj za formiranje sklopa (100) motanog kalema koji poseduje susedne superponirane linearne delove (L1-L6, AL7-AL12) koji se pružaju uzajamno paralelno u prvoj oblasti (A1) sklopa kalema, i susedne superponirane linearne

1

delove (L7-L12, AL13-AL18) koji se pružaju uzajamno paralelno u drugoj oblasti (A2) sklopa kalema, pri čemu veći broj delova (T) sa namotajima spaja linearne delove prve oblasti (A1) sa linearnim delovima druge oblasti (A2), gde uređaj sadrži:

- prvi uređaj (37) za držanje koji se nalazi u prvoj poziciji duž pravca dopremanja većeg broja provodnika (12), gde je prvi uređaj (37) za držanje izveden da drži provodnike u većem broju ležišta (39), gde svako od većeg broja ležišta prihvata po respektivni provodnik;

- drugi uređaj (55) za držanje koji se nalazi u drugoj poziciji duž pravca dopremanja većeg broja provodnika (12), gde je drugi uređaj (37) za držanje izveden da drži provodnike u većem broju ležišta (59), gde svako od većeg broja ležišta prihvata po respektivni provodnik; gde je drugi uređaj (55) za držanje sposoban za kretanje u poprečnom pravcu (Y) u odnosu na prvi uređaj (37) za držanje kako bi se formirali nagnuti delovi (IC1) provodnika između prvog uređaja za držanje i drugog uređaja (55) za držanje;

- ploča (80) za savijanje koja poseduje ivicu (80’) savijanja koja je pozicionirana poprečno i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja; gde je drugi uređaj (55) za držanje tada sposoban da rotira deo provodnika oko ivice (80’) savijanja u pravcu rotacije (A); tokom rotacije ivica (80’) savijanja sadejstvuje sa nagnutim delovima poprečno i ortogonalno u odnosu na pravac dopremanja.

10. Uređaj prema Zahtevu 9, gde prvi uređaj (37) za držanje sadrži:

- prvi noseći element (38) sa grupom ležišta (39) koji prihvata svaki od provodnika (12) u respektivnom ležištu (39), gde je svako od ležišta sposobno da prihvati respektivni provodnik (12);

- prvi element (51) za pokrivanje koji je okrenut ka prvom nosećem elementu (38) kada se pomoću prvog nosećeg elementa (38) drži svaki od provodnika (12).

11. Uređaj prema Zahtevu 9, gde drugi uređaj (55) za nošnje sadrži:

1

- drugi noseći element (56) sa grupom ležišta (59) koji prihvata svaki od provodnika (12) u respektivnom ležištu (39), gde je svako od ležišta sposobno da prihvati respektivni provodnik (12);

- drugi element (58) za pokrivanje koji je okrenut prema drugom nosećem elementu (56) kada sa drugim nosećim elementom (56) drži svaki od provodnika (12).

12. Uređaj prema Zahtevu 11, gde drugi element (58) za pokrivanje poseduje proširenje (58’) širine (W) koja deluje sa polovinom broja provodnika (12) u određenom koraku formiranja sklopa (100) kalema.

13. Postupak za formiranje sklopa (100) motanog kalema, gde sklop kalema poseduje susedne superponirane linearne delove (L1-L6, AL7-AL12) koji se pružaju uzajamno paralelno u prvoj oblasti (A1) sklopa kalema, i susedne superponirane linearne delove (L7-L12, AL13-AL18) koji se pružaju uzajamno paralelno u drugoj oblasti (A2) sklopa kalema, gde veći broj glavnih delova (T) spaja linearne delove prve oblasti (A1) sa linearnim delovima druge oblasti (A2), gde postupak podrazumeva:

- prvi korak dopremanja unapred određene dužine većeg broja provodnika (12) u pravcu (X) dopremanja. uzajamno paralelno i suštinski paralelno sa ravni (P);

- nakon navedenog prvog koraka, drugi korak savijanja prvog dela (1P) dužine većeg broja provodnika (12) prema unapred određenoj orijentaciji; veći broj provodnika (12) prvog dela je nakon savijanja uzajamno paralelan, orijentisan prema uglu orijentacije i pozicioniran u pravcu (X) dopremanja nizvodno od drugog dela (2P) dužine većeg broja provodnika koja nije savijena;

- nakon drugog koraka, treći korak rotiranja dela prvog dela (1P) oko ose (A’’) pozicionirane suštinski na pola puta duž prvog dela (1P) i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja; rotirajuće pozicioniranje rotiranog dela prvog dela (1P’) provodnika uzajamno paralelnih u pravcu suprotnom od pravca dopremanja (X);

- nakon navedenog trećeg koraka, četvrti korak dopremanja unapred određene dužine većeg broja provodnika (12) u pravcu (X)

1

dopremanja, uzajamno paralelno i suštinski paralelno u odnosu na ravan (P);

- nakon navedenog četvrtog koraka, peti korak savijanja trećeg dela (3P) dužine većeg broja provodnika (12) prema unapred određenoj orijentaciji; veći broj provodnika (12) trećeg dela je nakon savijanja uzajamno paralelan, orijentisan prema uglu orijentacije i pozicioniran u pravcu (X) dopremanja nizvodno od četvrtog dela (4P) dužine većeg broja provodnika koja nije savijena

- nakon navedenog petog koraka, šesti korak rotiranja dela trećeg dela (3P) oko ose (A’’) pozicionirane suštinski na pola puta duž trećeg dela (3P) i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja; rotirajuće pozicioniranje rotiranog dela trećeg dela (3P) provodnika uzajamno paralelnih u pravcu suprotnom od pravca dopremanja (X);

14. Postupak prema Zahtevu 12, gde se koraci iz Zahteva 1 ponavljaju unapred određeni broj puta kako bi se formirao odgovarajući broj prvih oblasti (A1) i drugih oblasti (A2) radi kompletiranja sklopa (100) kalema.

15. Postupak prema Zahtevu 13, gde se delovi (T) sa namotajima repozicioniraju u ravni (P).

16. Postupak za formiranje sklopa (100) motanog kalema, gde sklop kalema poseduje susedne superponirane linearne delove (L1-L6, AL7-AL12) koji se pružaju uzajamno paralelno u prvoj oblasti (A1) sklopa kalema, i susedne superponirane linearne delove (L7-L12, AL13-AL18) koji se pružaju uzajamno paralelno u drugoj oblasti (A2) sklopa kalema, gde veći broj oblasti (T) sa namotajima spaja linearne delove prve oblasti (A1) sa linearnim delovima druge oblasti (A2), gde postupak podrazumeva:

- dopremanje unapred određene dužine većeg broja provodnika (12) u pravcu (X) dopremanja i suštinski paralelno u odnosu na ravan (P); - držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (39) prvog uređaja (37) za držanje koji se nalazi u prvoj poziciji unapred određene dužine;

2

- držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (59) drugog uređaja (55) za držanje koji se nalazi u drugoj poziciji unapred određene dužine;

- pomeranje drugog uređaja (55) za držanje u poprečnom pravcu (Y) u odnosu na prvi uređaj (37) za držanje kako bi se formirali nagnuti delovi (IC1) provodnika između prvog uređaja (37) za držanje i drugog uređaja (55) za držanje;

- rotiranje dela provodnika držanih od strane drugog uređaja (55) za držanje oko ose (A’’) rotacije u pravcu (A) rotacije, gde je osa (A’’) rotacije ortogonalna u odnosu na pravac (X) dopremanja kako bi se nagnuti delovi spregnuli poprečno i ortogonalno u odnosu na pravac (X) dopremanja.

17. Postupak prema Zahtevu 16, koji dalje podrazumeva:

- prihvatanje svakog od provodnika (12) u respektivnom ležištu (59) drugog nosećeg elementa (56) drugog uređaja (55) za držanje);

- držanje svakog od provodnika (12) u respektivnom ležištu (59) korišćenjem drugog elementa (58) za pokrivanje okrenutog prema drugom nosećem elementu (56);

- prihvatanje svakog od provodnika (12) u respektivnom ležištu (39) prvog nosećeg elementa (38) prvog uređaja (37) za držanje;

- držanje svakog od provodnika u respektivnom ležištu (39) korišćenjem prvog elementa (51) za pokrivanje okrenutog prema prvom nosećem elementu (38);

- uklanjanje prvog elementa (51) za pokrivanje radi rotacije;

- uklanjanje drugog elementa (58) za pokrivanje radi rotacije.

18. Postupak prema Zahtevu 16, koji sadrži translaciju prvog nosećeg elementa (38) i drugog nosećeg elementa (56) u pravcu (X) dopremanja nakon rotacije.

19. Postupak prema Zahtevu 16, gde se koraci iz Zahteva 1 ponavljaju unapred određeni broj puta kako bi se formirao odgovarajući broj prvih oblasti (A1) i drugih oblasti (A2).

20. Uređaj za formiranje sklopa (100) motanog kalema prema Zahtevu 9, gde je prvi uređaj (37) za držanje sposoban za kretanje u poprečnom pravcu (Y) u odnosu na jedinicu (36) za vođenje kako bi se formirali nagnuti delovi provodnika (IC2) između prvog uređaja (37) za držanje i jedinice (36) za vođenje.