RS59421B1 - Uređaj za mašinu za obradu kablova za automatsko punjenje i poželjno pražnjenje prihvatnika kućišta utikača sa odgovarajućim kućištima utikača - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj za punjenje prihvatnika kućišta utikača odgovarajućim kućištima utikača najmanje jednog tipa, određenije za upotrebu u takozvanoj mašini za obradu kablova, koja se koristi za opremanje montažnih krajeva kabla sa kućištima utikača, koji se postavljaju u „muška“ kućišta koja treba da se pune. Ovaj pronalazak se dalje odnosi na mašinu za obradu kablova sa takvim uređajem za uvođenje i uređajem za pražnjenje prihvatnika kućišta utikača nakon sklapanja sa unapred opremljenim krajevima kabla.

[0002] Iz publikacije EP 1304773 A1 poznata je na početku pomenuta mašina za obradu kablova. Ova mašina je određenije projektovana za opremanje kablovskog snopa. U cilju obrade snopova sa više kućišta utikača, kućište utikača koje treba opremiti se u praksi obično postavlja na takozvanim paletama. Mašina za obradu kablova poznata iz EP 1304773 A1 obuhvata najmanje dve palete kućišta, pri čemu se u svakom slučaju paleta nalazi u položaju postavljanja kabla u kojem se montažni krajevi kabla uvode u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača. Tokom trenutnog postupka punjenja pomoću ove prve palete, druga paleta je u položaju pražnjenja/punjenja, pri čemu rukovalac može ukloniti gotov kablovski snop i puniti na paleti držač kućišta utikača ili obezbediti u držaču kućišta utikača prihvatnike kućišta utikača sa novim kućištima utikača. Kada je postupak punjenja završen, a druga paleta je spremna, rukovalac pokreće promenu palete, pri čemu se ove dve palete automatski zamenjuju tako da se prva paleta kreće prema položaju pražnjenja/punjenja sa gotovim krajevima kabla, dok se druga paleta kreće sa nepopunjenim kućištima utikača i prenosi u položaj punjenja kabla radi spajanja sa montažnim krajevima kabla. Međutim, ovaj postupak pražnjenja i punjenja koji se ponekad ručno sprovodi često oduzima vreme, a takođe je i veoma skup.

[0003] DE 3878003 T2 opisuje uređaj u skladu sa preambulom patentnog zahteva 1.

[0004] Stoga je cilj ovog pronalaska što veće smanjenje troškova i vremena neophodnog za rad mašine za obradu kablova opisanog tipa najmanje u svrhu punjenja, poželjno takođe pražnjenja prihvatnika kućišta utikača ili držača kućišta utikača.

[0005] Ovaj cilj se ostvaruje pomoću uređaja u skladu sa patentnim zahtevom 1. Poželjni primeri izvođenja ovog pronalaska su predmet zavisnih patentnih zahteva.

[0006] U skladu sa ovim pronalaskom, prepoznato je da je, naročito kada kablovski snop obuhvata više identičnih ili sličnih kućišta utikača, tehnički jednostavno primeniti, pored stvarnog postupka montaže krajeva kabla pomoću kućišta utikača, opremanje prihvatnika kućišta utikača sa odgovarajućim kućištima utikača, a možda čak i uklanjanje kućišta utikača za automatizaciju gotovih kablovskih snopova.

[0007] Za ostvarenje postupka automatskog punjenja, uređaj prema ovom pronalasku obuhvata najmanje jedan skladišni sklop za skladištenje i obezbeđivanje kućišta utikača najmanje jednog tipa. Dalje, uređaj za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom je naznačen najmanje jednim sklopom za opremanje, koji je projektovan za uvođenje jednog ili više kućišta utikača iz najmanje jednog memorijskog uređaja u jedan ili više odgovarajućih prihvatnika kućišta utikača.

[0008] U skladu sa ovim pronalaskom, dovodni sklop se nalazi između skladišnog sklopa i uređaja za punjenje. Ovaj dovodni sklop je projektovan za prenos kućišta utikača, određenije sortirano i/ili u pravilnom položaju, od skladišnog sklopa do uređaja za punjenje.

[0009] U ovu svrhu, dovodni sklop u skladu sa ovim pronalaskom obuhvata linearni potiskivač. Linearni potiskivači su generalno poznati u ovoj oblasti i služe za vibracioni transport predmeta obrade duž vodećeg elementa, poput pokretne trake ili vođice kabine ili transportnog kanala. Po pravilu, elektromagnet u kombinaciji sa sklopovima opruge generiše mikrotalasno kretanje na vodećem elementu u cilju kretanja transportovanog materijala – u ovom slučaju kućišta utikača iz skladišnog sklopa – u određenom smeru – u ovom slučaju u smeru sklopa za opremanje. Pored toga, linearni potiskivač duž svoje putanje kretanja poželjno takođe služi kao odbojnik i akumulator, tako da su čak i uz nepotpuno ili nepravilno dolazno napajanje od dolaznog kućišta utikača skladišnog sklopa utikači za kasniji postupak sklapanja kontinuirano dostupni. Poželjno, uređaj za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom obuhvata vibracioni potiskivač. Dalje, vođica kabine može poželjno biti adaptirana u poprečnom preseku najmanje delimično u obliku (poprečnog preseka) kućišta utikača koje treba napajati, tako da se može sortirati i napajati orijentisano prema sklopu za opremanje.

[0010] Umesto aktivnog linearnog potiskivača ili vibracionog potiskivača, prema primeru koji se ne nalazi u patentnim zahtevima može biti obezbeđena samo „pasivna“ vođica kabine i/ili vodeća cev između skladišnog sklopa i sklopa za opremanje, koja se napaja preko kućišta utikača iz skladišnog sklopa u donjem sklopu za opremanje, koju suštinski pokreće sila gravitacije.

[0011] U cilju kontrole napajanja kućišta utikača iz skladišnog sklopa u uređaj za punjenje, određenije u cilju prekida istog, u skladu sa ovim pronalaskom obezbeđeno je da dovodni sklop obuhvata uređaj za zabravljivanje, određenije klizač ili bravu.

[0012] U skladu sa poželjnim primerom izvođenja ovog pronalaska, najmanje jedan skladišni sklop obuhvata vibracionu posudu, koja je određenije projektovana za sortiranje i pozicioniranje kućišta utikača koja se nalaze unutar iste u pravilnom položaju. „Sortirano“ u smislu ovog pronalaska se prvenstveno odnosi na obezbeđivanje kućišta utikača u delovima, dok se „u pravilnom položaju“ odnosi na definisani položaj kućišta utikača tokom obezbeđivanja. Određenije, za sklop za opremanje poželjno je obezbediti kućište utikača određenog tipa, ako se doprema do sklopa za opremanje u definisanoj i uvek istoj situaciji ili priprema za unos/prijem, tako da uređaj za sklapanje uvek može dalje obrađivati kućište utikača na isti način, određenije kada je reč o željenom položaju kućišta utikača u pogledu prihvatnika kućišta utikača. U ovom smislu, vibraciona posuda ne služi samo za skladištenje ili napajanje kućišta utikača, već u isto vreme i kao uređaj za sortiranje, sklop za opremanje ili – ako je dostupno – za postavljanje između ta dva uređaja.

[0013] Alternativno ili pored toga, skladišni sklop u skladu sa daljim poželjnim primerom ovog pronalaska obuhvata najmanje jedan magacin, određenije polužni magacin, cilindrični magacin, tanjirasti magacin, zakrivljeni magacin, cevasti magacin ili pužni magacin, koji mora biti sortiran i postavljen u pravilan položaj u kućištu utikača koje se nalazi unutar istog.

[0014] U skladu sa poželjnim primerom izvođenja ovog pronalaska, sklop za opremanje može obuhvatati robot za opremanje, određenije takozvani pick-and-place robot, koji je napravljen, poželjno pomoću steznog uređaja, obezbeđen memorijskim uređajem ili – ako ga ima – obezbeđen od kućišta utikača napajanja za prenos do odgovarajućih prihvatnika kućišta utikača i uvođenje istih. U ovom slučaju, može se obezbediti da robot za opremanje obuhvata sredstvo za detekciju položaja radi utvrđivanja položaja svakog pojedinačnog kućišta utikača koji primi stezni uređaj iz skladišnog sklopa ili dovodnog sklopa. Dalje, robot za opremanje može posedovati sredstvo za promenu položaja, na primer rotacioni i/ili zakretni stezni uređaj, u cilju adaptacije položaja smeštenih kućišta utikača za uvođenje u prihvatnik kućišta utikača u željenom položaju kada je reč o prihvatniku kućišta utikača. Određenije, može biti obezbeđeno da robot za opremanje obuhvata ručku sa više osa, određenije ručku sa 2, 3, 4 ili 5 osa ili ručku sa 2, 3, 4 ili 5 stepeni slobode kretanja.

[0015] Dalje, u skladu sa poželjnim primerom izvođenja, sklop za opremanje može posedovati uređaj za transport ili istiskivanje koji je projektovan za uvođenje kućišta utikača obezbeđenog od skladišnog sklopa ili, ako ga ima, od dovodnog sklopa u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača. Konkretno, transporter ili uređaj za istiskivanje mogu uključivati klip za istiskivanje ili slično za transport kućišta utikača u odgovarajući prihvatnik kućišta utikača. Klip za istiskivanje može se, na primer, pokretati pneumatski, magnetno ili pomoću opružne sile. Prilikom transporta ili napredovanja kućišta utikača, kućište utikača se poželjno usmerava pomoću sredstva za vođenje, na primer na ili u vođici kabine ili u cevi.

[0016] Pored toga, može se obezbediti da sklop za opremanje obuhvata najmanje jedan privremeni magacin u cilju privremenog skladištenja kućišta utikača dopremljenog do sklopa za opremanje. Kao rezultat toga, kućišta utikača za kasniji postupak sklapanja mogu biti kontinuirano dostupna čak i ako je prisutno nepotpuno ili nepravilno dolazno napajanje kroz skladišni sklop ili dovodni sklop. Poželjno, prethodno pomenuto sredstvo za vođenje koje služi vođenju kućišta utikača tokom kretanja ili uklanjanja iz uređaja za punjenje služi kao odbojnik u ili na kojem se više kućišta utikača nalaze jedno iza drugog u seriji ili nizu. U ovom slučaju, klip za istiskivanje prilikom istiskivanja ili uvođenja kućišta utikača svakako usmerava celokupnu seriju sukcesivno raspoređenih kućišta utikača po dužini prema prihvatniku kućišta utikača, a zatim ih povlači, tako da na dolaznom kraju reda bude obezbeđen prostor za novo kućište utikača, koje zatim obezbeđuje skladišni sklop ili dovodni sklop radi zauzimanja slobodnog prostora.

[0017] Kako bi se doveo najmanje jedan sklop za opremanje, poželjno celokupan uređaj za punjenje u odnosu na prihvatnike kućišta utikača koje treba opremiti, određenije uređaj za punjenje u odgovarajući položaj punjenja za svaki od prihvatnika kućišta utikača koje treba opremiti, uređaj za punjenje u skladu sa daljim poželjnim primerom izvođenja ovog pronalaska obuhvata najmanje jednodimenzionalni, poželjno najmanje dvodimenzionalni, poželjnije najmanje trodimenzionalni pomerljivi sklop za opremanje. Poželjno, najmanje jedan uređaj za punjenje se može kretati napred-nazad u smeru uvođenja kućišta utikača u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača ili u smeru uvođenja prihvatnika kućišta utikača. Pored toga, može biti obezbeđeno da se najmanje jedan sklop za opremanje u ravni upravnoj u odnosu na smer uvođenja kućišta utikača u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača ili upravnoj u odnosu na smer uvođenja prihvatnika kućišta utikača u najmanje prvom smeru, određenije pored drugog smera, poželjno upravnoj u odnosu na prvi smer kreće slobodno u gore navedenoj ravni. Pored toga, može biti obezbeđeno da se sklop za opremanje okreće oko ose paralelne sa smerom uvođenja kućišta utikača u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača ili paralelne sa smerom uvođenja prihvatnika kućišta utikača u cilju adaptacije položaja kućišta utikača u željeni položaj u pogledu prihvatnika kućišta utikača. Kao što je gore već objašnjeno, naročito u ovu svrhu može biti obezbeđeno da robot za opremanje obuhvata sredstvo za detekciju položaja u cilju utvrđivanja položaja svakog pojedinačnog kućišta utikača koje treba uvesti.

[0018] Uređaj za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom obuhvata najmanje jedan skladišni sklop za kućišta utikača najmanje jednog tipa i najmanje jedan sklop za opremanje. Takođe je izvodljivo da uređaj za punjenje bude projektovan u skladu sa daljim poželjnim primerom izvođenja ovog pronalaska za punjenje različitih prihvatnika kućišta utikača sa odgovarajućim kućištima utikača različitih tipova. U ovu svrhu, svakako je za svaki tip kućišta utikača poželjan memorijski uređaj, dovodni sklop – ako je obezbeđen – i poželjno takođe uređaj za punjenje. Takođe je zamišljeno, međutim, da bude obezbeđen manji broj uređaja za opremanje od dostupnih skladišnih sklopova. Određenije, ako sklop za opremanje obuhvata robot za opremanje, određenije ručku za više osa, poželjno sa rotacionim i/ili zakretnim steznim uređajem, koji može da steže kućište utikača različitih oblika i veličina, u zavisnosti od plana opremanja može biti obezbeđen samo jedan sklop za opremanje, koji selektivno prima različita kućišta utikača različitih skladišnih sklopova i uvodi odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača.

[0019] U skladu sa ovim pronalaskom, uređaj za punjenje je nezavisna jedinica, određenije nešto poput modula za naknadno postavljanje ili dopunskog sklopa u postojećoj mašini za obradu kablova – poput mašine za obradu kablova poznate iz EP 1304773 A1 – koji može biti kasnije integrisan kako bi od prethodno ručno napravljene jedinice postao automatizovana jedinica.

[0020] U principu, uređaj za punjenje može takođe biti deo mašine za obradu kablova gore opisanog tipa. U ovom smislu, ovaj pronalazak se dalje odnosi na mašinu za obradu kablova za punjenje kućišta utikača koja se nalaze u „muškim“ prihvatnicima kućišta sa montažnim krajevima kabla. Mašina za obradu kablova u skladu sa ovim pronalaskom obuhvata najmanje jedan držač kućišta utikača koji obuhvata najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača, i najmanje jedan sklop za opremanje kablova za uvođenje najmanje jednog montažnog kraja kabla u odgovarajući prihvatnik kućišta utikača koji se može nalaziti u najmanje jednom prihvatniku kućišta utikača. U skladu sa ovim pronalaskom, mašina za obradu kablova obuhvata najmanje jedan uređaj u skladu sa ovim pronalaskom za punjenje najmanje jednog prihvatnika kućišta utikača pomoću odgovarajućeg kućišta utikača.

[0021] U skladu sa poželjnim primerom izvođenja ovog pronalaska, obezbeđeno je da se najmanje jedan držač kućišta utikača nalazi na paleti kućišta utikača, određenije na pomerljivoj paleti kućišta utikača za selektivno pomeranje držača kućišta utikača između položaja postavljanja kabla u kojem se jedan ili više montažnih krajeva kabla završava u odgovarajućim prihvatnicima kabla gde se jedno ili više kućišta utikača uvodi, i položaja punjenja u kojem se prihvatnici kućišta utikača pune pomoću odgovarajućih kućišta utikača. Ova pomerljivost se može ostvariti jednostavnim povratnim kretanjem/mobilnošću palete kućišta utikača duž vodećeg puta, određenije mašina za obradu kablova obuhvata samo jednu paletu kućišta utikača. U ovu svrhu, jednostavan mehanički, poželjno pomerljivi uređaj, poput linearne vođice, može biti obezbeđen.

[0022] Poželjno, međutim, mašina za obradu kablova obuhvata više paleta kućišta utikača za istovremeno povezivanje kućišta utikača, koja se nalaze u držačima kućišta utikača na jednoj od paleta kućišta utikača, sa krajevima kabla u položaju postavljanja kablova i, sa druge strane, za početno pražnjenje prihvatnika kućišta utikača u držačima kućišta utikača na drugačijoj paleti kućišta utikača u položaju pražnjenja (Uklanjanje kućišta utikača spojenih sa krajevima kablova), a zatim u položaju punjenja za punjenje novih kućišta utikača. U slučaju više paleta kućišta utikača koje se koriste istovremeno u mašini, takozvani izmenjivač paleta je poželjno odgovarajući kao pomerljivi uređaj, poput na primer onog poznatog iz dokumenta EP 1304773 A1. Položaji pražnjenja i punjenja takođe mogu lokalno koincidirati, odnosno biti identični.

[0023] U cilju ostvarenja respektivnog pozicioniranja sklopa za opremanje u odnosu na „muške“ prihvatnike kućišta koje treba puniti, može alternativno ili dodatno biti obezbeđeno u svrhu gore opisane pomerljivosti sklopa za opremanje da se najmanje jedan „muški“ držač kućišta za pomeranje najmanje jednog „muškog“ držača kućišta u odnosu na sklop za opremanje nalazi na pomerljivoj paleti kućišta utikača. Određenije, može na poželjan način biti obezbeđeno da se istovremeno koristi sklop za opremanje radi kretanja palete kućišta utikača između položaja postavljanja kablova i položaja punjenja kako bi se doveo najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača najmanje jednog držača kućišta utikača u odgovarajući položaj punjenja pomoću uređaja za punjenje.

[0024] Kao što će biti navedeno u nastavku, može biti poželjno ili neophodno da vazduh pod pritiskom, podpritisak i/ili električno napajanje budu dostupni na kliznoj paleti kućišta utikača, tj. u pokretnom sistemu klizne palete kućišta utikača. Radi istovremenog obezbeđivanja pomerljivosti palete kućišta utikača, napajanje vazduhom pod pritiskom, podpritiskom i/ili električnom energijom može uključivati fleksibilne dovodne sklopove između palete kućišta utikača i odgovarajućeg izvora vazduha pod pritiskom, podpritiska i/ili električne energije. Međutim, takođe je zamišljeno da napajanje vazduhom pod pritiskom, podpritiskom i/ili električnom energijom za ostvarenje pomerljivosti palete kućišta utikača bude prekinuto, a naročito da spoj sa odgovarajućim izvorom vazduha pod pritiskom, podpritiska i/ili električne energije bude realizovan tek približno u određenim položajima pomeranjem palete kućišta utikača. U skladu sa tim, obezbeđeno je prema poželjnom primeru izvođenja da mašina za obradu kablova obuhvata najmanje jedan ulaz/spoj, određenije automatsko napajanje vazduhom pod pritiskom, podpritiskom i/ili električnom energijom za obezbeđivanje vazduha pod pritiskom, podpritiska ili električne energije. Određenije, može biti obezbeđeno da pomerljiva paleta kućišta utikača za rasklapanje/sklapanje vazduhom pod pritiskom, podpritiskom i/ili električnom energijom obuhvata jedan uređaj, određenije spojnicu za automatsko rasklapanje/sklapanje sa odgovarajućom fiksnom protivspojnicom u položaju punjenja i/ili pražnjenja.

[0025] Prema daljem poželjnom primeru izvođenja ovog pronalaska, obezbeđen je najmanje jedan držač kućišta utikača za najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača sa sredstvom za labavo držanje u najmanje jednom prihvatniku kućišta utikača. Ovo sredstvo za držanje sprečava, sa jedne strane, da kućište utikača uvedeno u prihvatnik kućišta utikača, određenije tokom pomeranja palete kućišta utikača, slučajno ponovo ispadne iz prihvatnika kućišta utikača. Sa druge strane, sredstvo za držanje omogućava sprovođenje testa zatezanja nakon što su montažni krajevi kabla opremljeni kućištima utikača, a kućišta utikača se i dalje nalaze u prihvatnicima kućišta utikača. Test zatezanja se koristi za proveru da li spoj između kućišta utikača i montažnog kraja kabla definiše i izdržava zahtevano minimalno zatezno opterećenje.

[0026] Sredstvo za držanje za najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača može posedovati sledeće u skladu sa različitim poželjnim primerima izvođenja ovog pronalaska:

• labavo, pozitivno usmereno sredstvo za držanje, određenije sa odgovarajućim sredstvom za odbravljivanje na kućištu „muškog“ utikača, poželjno najmanje jednu kuku za blokiranje ili najmanje jednu zakretnu kuglu sa oprugom; i/ili

• labavo sredstvo za držanje koje je frikciono i/ili adhezivno usmereno, određenije najmanje jedno sredstvo za opterećenje pomoću opruge ili elastično deformabilno ili za pneumatsko stezanje, i/ili

• adaptabilni usisni uređaj za držanje kućišta utikača u prihvatniku kućišta utikača pomoću podpritiska; i/ili

• adaptabilno magnetno sredstvo za držanje.

[0027] U cilju automatizacije, pored punjenja i pražnjenja prihvatnika kućišta utikača u kontekstu cilja ovog pronalaska, može biti obezbeđeno da sredstvo za držanje projektovano da ukloni krajeve kabla kućišta utikača iz prihvatnika kućišta utikača bude automatski odvojeno i/ili da držač kućišta utikača uređaja za automatsko pražnjenje obuhvata najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača, koji obuhvata sredstvo za automatsko oslobađanje sredstva za držanje. Automatskim oslobađanjem sredstva za držanje vreme i trud neophodni za postupak pražnjenja su značajno smanjeni. Budući da je dosadašnje ručno sprovođeno oslobađanje sredstva za držanje veoma dugotrajno, naročito kada je reč o kablovskim snopovima, krajevi kablova obuhvataju više kućišta utikača, pošto kućište utikača mora biti sukcesivno odvojeno od respektivnog prihvatnika kućišta utikača i uklonjeno. Sa automatizovanim oslobađanjem sredstva za držanje, međutim, kućište utikača se direktno slobodno uklanja i stoga u najjednostavnijem slučaju treba samo da se izvuče iz prihvatnika kućišta utikača ili da se baci. Ako držač kućišta utikača obuhvata više prihvatnika kućišta utikača ili ako je više držača kućišta utikača sa jednim ili više prihvatnika kućišta utikača obezbeđeno u mašini za obradu kablova, sredstvo za automatsko oslobađanje sredstva za držanje može biti projektovano tako da se sredstvo za držanje za sve prihvatnike kućišta utikača oslobađa istovremeno, tako da se poželjno svi krajevi kablova opremljeni kućištima utikača pojedinačno ili kao celina mogu istovremeno ukloniti.

[0028] Inventivno obezbeđeno sredstvo za automatizovano oslobađanje sredstva za držanje može se napraviti, na primer, adaptabilno ili pomoću odgovarajućeg adaptabilnog usisnog sredstva, sredstva za pneumatsko stezanje ili magnetnog sredstva za držanje. Ova adaptabilna sredstva mogu biti najmanje jedan upravljivi ili adaptabilni tečni ili pneumatski ventil, najmanje jedan upravljivi ili adaptabilni izvor podpritiska, najmanje jedan upravljivi ili adaptabilni izvor vazduha pod pritiskom, najmanje jedan upravljivi ili adaptabilni izvor električne energije ili napona i/ili najmanje jedan upravljivi ili adaptabilni električni ili elektronski prekidač za prekid električne provodne veze.

[0029] Dalje, sredstva obezbeđena u skladu sa ovim pronalaskom za automatizovano oslobađanje sredstva za držanje mogu posedovati najmanje jedan, poželjno mehanički, pokretač. Zamišljeno je da ovaj pokretač rešava oblik pozitivno usmerenog sredstva za držanje, poput sredstva za zabravljivanje i odbravljivanje, na primer savijanjem kuke za blokiranje ili držeće čivije. Takođe je zamišljeno da ovaj pokretač razdvaja frikcioni spoj frikciono i/ili adhezivno usmerenog sredstva primenom sile na kućištu utikača koja je suprotna i veća od sile trenja ili adhezije koja odgovara sili zadržavanja frikciono i/ili adhezivno usmerenog sredstva za držanje.

[0030] U cilju daljeg razvoja pražnjenja držača kućišta utikača ili prihvatnika kućišta utikača u smislu zadatka automatizacije, najmanje jedan držač kućišta utikača u skladu sa daljim primerom izvođenja za najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača može posedovati izlazno sredstvo za izlaz kućišta utikača koji se nalazi u prihvatniku kućišta utikača. Sredstva za istiskivanje su projektovana tako da aktivno transportuju kućište utikača koje se nalazi u prihvatniku kućišta utikača iz prihvatnika kućišta utikača, određenije istiskivanjem istog. U ovom slučaju, sredstvo za istiskivanje za najmanje jedan prihvatnik kućišta utikača može posedovati klip za istiskivanje, određenije klip za istiskivanje koji se može pokrenuti pneumatski, magnetno ili pomoću opružne sile, i/ili sredstvo za vazduh pod pritiskom za direktno punjenje kućišta utikača koje se zadržava ili prihvata u najmanje jednom prihvatniku kućišta utikača. Ako držač kućišta utikača obuhvata više prihvatnika kućišta utikača, u tom slučaju je zamišljen držač kućišta utikača za najmanje dva od više prihvatnika kućišta utikača, određenije za svaki prihvatnik kućišta utikača, od kojih svaki obuhvata zasebno sredstvo za istiskivanje, na primer u zavisnosti od zasebnog pneumatski pokrenutog klipa za istiskivanje.

[0031] Nasuprot tome, kada je reč o držaču kućišta utikača, ali takođe i u slučaju više prihvatnika kućišta utikača, poželjno za najmanje dva od više prihvatnika, poželjno je da svi prihvatnici kućišta utikača obuhvataju zajedničko izlazno sredstvo za zajednički izlaz koje se nalazi u najmanje dva prihvatnika kućišta utikača ili u prilagođenom kućištu utikača. Ovim se na poseban način smanjuje tehnička složenost automatizovanog pražnjenja prihvatnika kućišta. U skladu sa poželjnim primerom izvođenja, uobičajeno sredstvo za istiskivanje za najmanje dva prihvatnika kućišta utikača, na primer, obuhvata klip za istiskivanje za svaki od najmanje dva prihvatnika kućišta utikača, koje istovremeno pokreće zajednički mehanizam potvrđivanja, određenije pneumatski ili magnetno ili pomoću opružne sile. Naročito poželjno, uobičajeno sredstvo za istiskivanje može obuhvatati klip za istiskivanje za svaki od najmanje dva prihvatnika kućišta utikača, koji su međusobno mehanički povezani, određenije preko vezivnog nosećeg elementa, i istovremeno ih pokreće zajednički mehanizam potvrđivanja, određenije pneumatski ili magnetno ili pomoću opružne sile. Alternativno, međutim, uobičajeno sredstvo za istiskivanje može takođe obuhvatati sredstvo za vazduh pod pritiskom za uobičajenu, direktnu primenu kućišta utikača koje se nalazi ili uvodi u najmanje dva prihvatnika kućišta utikača.

[0032] U skladu sa naročito poželjnim primerom izvođenja, sredstvo za istiskivanje ili uobičajeno sredstvo za istiskivanje je adaptirano za oslobađanje sredstva za držanje pre ili tokom istiskivanja kućišta utikača koje se nalazi u prihvatniku kućišta utikača tako da automatsko istiskivanje istovremeno dovodi do automatskog oslobađanja kućišta utikača iz sredstva za držanje. Stoga, sredstvo za istiskivanje može istovremeno predstavljati moguću realizaciju inventivno obezbeđenog sredstva za automatsko oslobađanje sredstva za držanje. Ako je sredstvo za držanje projektovano tako da zadržava kućište utikača frikciono i/ili adhezivno u prihvatniku kućišta utikača, sredstvo za istiskivanje ili uobičajeno sredstvo za istiskivanje u cilju oslobađanja sredstva za držanje može poželjno biti projektovano tako da, prilikom istiskivanja na prihvatnik kućišta utikača, zadržano kućište utikača primeni silu istiskivanja koja je veća od sile trenja ili odgovarajuće sile zadržavanja frikciono i/ili adhezivno usmerenog sredstva za držanje.

[0033] Dalje, prihvatni uređaj za prihvat najmanje jednog uređaja opremljenog krajem kabla kućišta utikača tokom ili nakon istiskivanja i koji se nalazi u prihvatniku kućišta utikača može biti obezbeđen, određenije za istovremeni prihvat više krajeva kabla kućišta utikača tokom ili nakon istovremenog istiskivanja kućišta utikača. U skladu sa poželjnim primerom izvođenja, prihvatni uređaj može posedovati najmanje jednu dvostruku viljušku ili sabirni češljasti uređaj. Takođe, sklop za opremanje može biti obezbeđen za prihvatni uređaj radi njegovog pozicioniranja u položaj pražnjenja ili položaj pražnjenja/punjenja u smeru istiskivanja iz prihvatnika kućišta utikača ispred i možda ispod prihvatnika kućišta utikača.

[0034] Drugi ciljevi, prednosti i primene ovog pronalaska postaće očigledni iz sledećeg opisa primera izvođenja pronalaska i uz pozivanje na propratne crteže.

[0035] Ovde su prikazani:

Fig.1 aksonometrijski prikaz mogućeg primera izvođenja mašine za obradu kablova sa uređajem za punjenje u skladu sa pronalaskom;

Fig.2 aksonometrijski prikaz kablovskog snopa i držača kućišta utikača u skladu sa mogućim primerom izvođenja mašine za obradu kablova;

Fig.3 aksonometrijski prikaz izmenjivača palete mašine za obradu kablova u skladu sa Fig.1;

Fig.4-8 aksonometrijski prikaz mogućeg primera izvođenja uređaja za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom;

Fig.9 aksonometrijski prikaz mogućeg primera izvođenja palete kućišta utikača sa držačem kućišta utikača;

Fig.10 poprečni presek palete kućišta utikača sa držačem kućišta utikača u skladu sa Fig.9; i

Fig.11-15 aksonometrijski prikaz postupka pražnjenja u skladu sa ovim pronalaskom.

[0036] Fig.1 predstavlja aksonometrijski prikaz primera izvođenja mašine 1 za obradu kablova sa mogućom primenom uređaja 100 za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom. Mašina 1 za obradu kablova opisana primerom u nastavku je određenije projektovana za montažu kablovskih snopova. Kako bi bilo moguće obrađivati snopove sa većim brojem kućišta utikača, kućišta 300 utikača koja treba opremiti se nalaze u prihvatnicima 200 kućišta utikača držača 210 kućišta utikača, koji se nalazi na takozvanoj paleti 220 kućišta utikača. Mašina 1 za obradu kablova koji je ovde prikazan obuhvata dve palete 220 kućišta utikača, pri čemu se u svakom slučaju jedna paleta 220 nalazi u položaju punjenja kabla (uporediti desnu stranu Fig.1, a naročito Fig.2) u montažnim krajevima 400 kabla (nije prikazan u Fig.1) pomoću uređaja 10 za opremanje kablova u odgovarajuće prihvatnike 310 kabla kućišta 300 utikača. Tokom trenutnog postupka punjenja pomoću ove prve palete, druga paleta 220 je u položaju pražnjenja/punjenja (pogledati levu stranu Fig.1), pri čemu se gotov kablovski snop – poželjno automatski – uklanja i postavlja na prihvatnike 200 kućišta utikača pomoću uređaja 100 za punjenje, a obezbeđena su nova kućišta 300 utikača. Kada se postupak punjenja završi i druga paleta se pripremi, pokreće se izmena palete tokom koje se dve palete 220 automatski menjaju pomoću takozvanog izmenjivača 260 palete, tako da se prva paleta 220 postavlja u položaj pražnjenja/punjenja sa gotovim krajevima kabla, dok se druga paleta 220 sa neopremljenim kućištima 300 utikača postavlja u položaj punjenja kabla koji se povezuje montažnim krajevima 400 kabla.

[0037] Izmenjivač 260 palete je detaljno prikazan u Fig.3, koja prikazuje izmenjivač 260 palete tokom postupka izmene. Izmenjivač 260 palete obuhvata dve horizontalne šine 261, 262 na kojima se palete 220, koje su postavljene na nosačima 263, 264, mogu kretati. Ovo kretanje se odvija pomoću ozubljenih pojaseva 265, koji se aktiviraju u ozubljenim segmentima 266 koji se respektivno nalaze na vrhu i dnu nosača 263, 264 (za detalje, takođe pogledati Fig.9). Da bi se nosači 263, 264 premestili sa gornje šine 261 na donju šinu 262 i obrnuto, izmenjivač palete obuhvata vertikalne dizalice 267 za koje je pričvršćen deo 268 za produžetak šine. Kada je nosač 263, 264 u celosti pokrenut od ozubljenog pojasa 265 na delu 268 za produžetak šine, može se sprovesti vertikalno kretanje. Obično se izmena palete odvija u smeru kretanja kazaljke na satu, kao što je slučaj sa strelicama P. Dizalice 267 pokreću servo osovine i stoga mogu zauzeti bilo kakav položaj u sredini.

[0038] Fig.4-8 prikazuju, u kombinaciji sa Fig.1, detalje mogućeg primera izvođenja uređaja 100 za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom, kao što je učinjeno u uređaju za obradu kablova prema Fig.1 u ovom slučaju. U skladu sa ovim pronalaskom, uređaj za punjenje 100 obuhvata najmanje jedan skladišni sklop 110 za skladištenje i obezbeđivanje kućišta 300 utikača najmanje jednog tipa. Dalje, uređaj za punjenje u skladu sa ovim pronalaskom je naznačen najmanje jednim sklopom 120 za opremanje, koji je projektovan za uvođenje jednog ili više kućišta 300 utikača iz najmanje jednog skladišnog sklopa 110 u jedan ili više odgovarajućih prihvatnika 200 kućišta utikača. U ovde prikazanom primeru izvođenja, uređaj 100 za punjenje je projektovan za istovremeno punjenje držača 210 kućišta utikača pomoću dva različita tipa kućišta utikača (uporediti Fig.8). U ovu svrhu, skladišni sklop 110 obuhvata za svaki tip kućišta utikača svaku takozvanu vibracionu posudu 111, 112, u kojoj se odgovarajuće kućište 300 utikača skladišti i sortira za postupak dalje obrade i obezbeđuje u pravilnom položaju. U skladu sa tim, uređaj 100 za punjenje za svaki od tipova kućišta utikača obuhvata sklop 120 za opremanje koji automatski oprema prihvatnike 200 kućišta utikača u držaču 210 kućišta utikača na paleti 220 kućišta utikača.

[0039] Između svakog od sklopova 120 za opremanje i povezanih skladišnih sklopova 110, u svakom slučaju je obezbeđen dovodni sklop 130, koji je formiran u ovom primeru izvođenja kao linearni potiskivač 131, 132 za svaki od dva različita tipa kućišta utikača. Ova dva tipa kućišta se sortiraju u vibracionim posudama 111, 112 i prenose u pravilnom položaju jedan pored drugog u dva linearna potiskivača 131, 132. U ovom primeru izvođenja, dva linearna potiskivača 131, 132 obuhvataju vibracione potiskivače koji omogućavaju kontinuirani prenos kućišta 300 utikača oba tipa duž vođice kabine.

[0040] Na kraju svakog linearnog potiskivača 131, 132 nalazi se uređaj 133 za zabravljivanje, koji se sastoji od klizača i pneumatskog cilindra, pomoću kojih se dopremanje može kontrolisati, određenije prekidati, na primer stezanjem kućišta 300 utikača.

[0041] Dva linearna potiskivača 131, 132 dovode respektivna kućišta 300 utikača u pravilan položaj do respektivnih sklopova 120 za opremanje. U ovde ilustrovanom primeru izvođenja, svaki od dva sklopa 120 za opremanje obuhvata sklop 121 za potiskivanje ili izuzimanje, koji je projektovan za uvođenje kućišta 300 utikača koje dolazi iz respektivnog dovodnog sklopa 130 u odgovarajuće prihvatnike 200 kućišta utikača. U ovu svrhu, svaki od dva sklopa 121 za potiskivanje ili izuzimanje obuhvata vodeći element 123, pomoću kojeg se može kreirati red kućišta 300 utikača koja leže jedno iza drugog. Vodeći elementi 123 trenutno služe kao privremeni skladišni sklop 123 za skladištenje između respektivnog sklopa 120 za opremanje i kućišta 300 utikača. Vodeći elementi 123 se nalaze u desnim uglovima linearnih potiskivača 131, 132 i u produžetku prihvatnika 200 kućišta utikača držača 210 kućišta utikača. Iza svakog vodećeg elementa 123 nalazi se pneumatski klip 122 za istiskivanje, čiji je hod najmanje jednak dužini kućišta 300 utikača, tako da se celokupan red kućišta 300 utikača kreće po dužini kućišta 300 utikača prilikom proširenja klipa za istiskivanje.

[0042] U primeru izvođenja ovde prikazanog uređaja 100 za punjenje, sklop 124 za pomeranje je dalje obezbeđen radi postavljanja najmanje dva sklopa 120 za opremanje u odnosu na prihvatnike 200 kućišta utikača koje treba opremiti, određenije kretanje sklopa 120 za opremanje u odgovarajući položaj punjenja za svaki od prihvatnika 200 kućišta utikača koje treba opremiti je realizovano u ovom primeru izvođenja pomoću nosača 125 koji se može kretati po pneumatskoj linearnoj osi.

[0043] Primer postupka punjenja biće opisan u nastavku uz pozivanje na Fig.4-8: Počev od početnog položaja (pogledati Fig.4), uređaji 133 za zabravljivanje se pokreću tako da se prekida dopremanje kućišta 300 utikača do respektivnih sklopova 120 za opremanje. Kasnije, nosač 125 se kreće napred u podužnom smeru vodećih elemenata 123 dok se vodeći elementi 123 ne postave ispred prihvatnika 200 kućišta utikača koje treba napuniti (pogledati Fig.5). Zatim, klipovi 122 za istiskivanje se šire, čime respektivno prednje kućište 300 utikača gura vođica 123 kabine u respektivne prihvatnike 200 kućišta utikača u držaču 210 kućišta utikača (pogledati Fig.6). Nakon toga, nosač 125 se vraća, a klipovi 122 za istiskivanje se povlače (pogledati Fig.7). Kasnije, uređaji 133 za zabravljivanje se otpuštaju, čime se respektivno sledeće kućište 300 utikača transportuje pomoću respektivnog linearnog potiskivača 131, 132 u vodećem elementu. Paletu 220 kućišta utikača dizalica 267 pokreće na gore (pogledati Fig.3) dok se sledeći prihvatnici 200 kućišta utikača koje treba napuniti ne nađu ispred vodećih elemenata 123 (pogledati Fig.8). Ove faze se ponavljaju dok se ne napune svi prihvatnici 200 kućišta utikača držača 210 kućišta utikača.

[0044] Kao što je već prethodno pomenuto, Fig.9 prikazuje paletu 220 kućišta utikača koja se nalazi na nosaču 263 sa držačem 210 kućišta utikača koji obuhvata prihvatnike 200 kućišta utikača za dva različita tipa kućišta utikača koji se nalaze u dva vertikalna reda. Fig.10 prikazuje presek držača 210 kućišta utikača u skladu sa Fig.9. Ovaj presek prikazuje dva kućišta 300 utikača različitog projekta, koji se nalaze u respektivno spoljašnjem obliku kućišta 300 utikača adaptiranih ili odgovarajućih prihvatnika 200 kućišta utikača. Potporni elementi, koji nisu prikazani u Fig.9 i 10, obezbeđuju da kućišta utikača ostaju u prihvatnicima 200 kućišta utikača tokom postupka sklapanja. U zavisnosti od materijala koji se obrađuje, sredstva za držanje mogu biti jednostavni sistemi na bazi trenja – poput kugličnog ležaja. Alternativno, mogu biti prisutni elementi sa pozitivnim zabravljivanjem poput poluga, koji se moraju aktivno otvoriti radi uklanjanja kućišta. Kao što se takođe može videti iz Fig.10, za automatsko pražnjenje kućišta 300 utikača po prihvatniku 200 kućišta utikača, obezbeđeno je sredstvo 230 za istiskivanje, u ovom slučaju pneumatski pokrenut klip 231 za istiskivanje, kojeg u povučenom položaju zadržava opruga 232 u stanju bez pritiska. Ako poluga mora biti otvorena radi uklanjanja kućišta utikača, klip za istiskivanje se može projektovati tako da otvara polugu na prvom delu potisnog hoda.

[0045] Primer postupka pražnjenja u potpunosti opremljenog kućišta 300 utikača biće objašnjen u nastavku sa pozivanjem na Fig.11-15. Nakon završetka postupka opremanja montažnih krajeva 400 kabla sa kućištima 300 utikača koja se nalaze u prvoj paleti 220 kućišta utikača (pogledati Fig.2) i nakon završetka postupka punjenja prihvatnika 200 kućišta utikača na drugoj paleti 220 kućišta utikača, druga paleta 220 kućišta utikača se kreće levo u položaj punjenja, dok se u potpunosti napunjeno kućište prve palete 220 kućišta utikača kreće desno u položaj napajanja kabla (Fig.11 i Fig.12). Određenije, u Fig.11 može se videti, u ovom primeru izvođenja, mašina 1 za obradu kablova sa leve strane izmenjivača 260 paleta u položaju punjenja, a prihvatni uređaj 250 za prihvat montažnih krajeva 400 kabla kućišta utikača je obezbeđen tokom ili nakon istiskivanja u prihvatniku 200 kućišta 300 utikača radi bezbednog prijema sistema kraja kabla i kućišta utikača. U ovom primeru izvođenja, prihvatni uređaj 250 je projektovan za istovremeni prihvat više montažnih krajeva 400 kabla sa kućištima 300 utikača.

Konkretno, prihvatni uređaj 250 u ovom primeru izvođenja su dve dvostruke viljuške 251, koje se mogu pomerati vertikalno pomoću jedinice za pneumatsko podizanje između dva položaja. Kada stigne prva leva paleta 220 kućišta utikača, u sledećoj fazi se dvostruka viljuška 251 kreće na gore tako da montažni krajevi 400 kabla hvataju dvostruku viljušku 251 (pogledati Fig.13). Kasnije, svi klipovi 231 za istiskivanje držača 210 kućišta utikača se šire zajedno, čime se kućišta 300 utikača izbacuju i klize na dole duž dvostruke viljuške (Fig.14). Za obezbeđivanje vazduha pod pritiskom za postupak istiskivanja, pneumatska spojnica (nije ovde prikazana) se širi i pričvršćuje iza palete 220 kućišta utikača. U sledećoj fazi, dvostruka viljuška 251 se ponovo kreće na dole. U ovom položaju, rukovalac ima mogućnost da ukloni montažne krajeve 400 kabla i kablovski snop u bilo kom trenutku (pogledati Fig.15). Prihvatni uređaj 250, određenije dvostruka viljuška 251 može biti projektovana tako da može da prihvati više snopova, tako da se ne mora uklanjati nakon svakog ciklusa upravo završenog kablovskog snopa.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (100) za punjenje za punjenje prihvatnika (200) kućišta utikača sa odgovarajućim kućištima (300) utikača najmanje jednog tipa, određenije za upotrebu u mašini (1) za obradu kablova radi opremanja montažnih krajeva (400) kabla pomoću kućišta (300) utikača nošenih u prihvatnicima (200) kućišta utikača, sa najmanje jednim skladišnim sklopom (110) za skladištenje i obezbeđivanje kućišta (300) utikača i najmanje jednim sklopom (120) za opremanje, koji je napravljen za uvođenje jednog ili više kućišta (300) utikača iz najmanje jednog skladišnog sklopa (110) u jedan ili više odgovarajućih prihvatnika (200) kućišta utikača,

i takođe sa dovodnim sklopom (130) koji se nalazi između skladišnog sklopa (110) i sklopa (120) za opremanje, koji je napravljen za prenos kućišta (300) utikača, određenije sortirano i/ili u pravilnom položaju, iz skladišnog sklopa (110) u sklopa (120) za opremanje,

naznačen time, što

dovodni sklop (130) obuhvata linearni potiskivač (131, 132) i sklop vibracionog potiskivača, pri čemu dovodni sklop (130) obuhvata uređaj (133) za zabravljivanje, određenije klizač ili bravu, radi kontrolisanja, određenije prekida, napajanja kućišta (300) utikača iz skladišnog sklopa (110) u sklop (120) za opremanje.

2. Uređaj (100) prema zahtevu 1, naznačen time, što najmanje jedan skladišni sklop (110) obuhvata vibracionu posudu (111, 112), koja je određenije napravljena da bi obezbedila kućište (300) utikača, koje je unutar iste, sortirano i u pravilnom položaju.

3. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što skladišni sklop (110) obuhvata najmanje jedan magacin, određenije polužni magacin, cilindrični magacin, tanjirasti magacin, zakrivljeni magacin, cevasti magacin ili pužni magacin, radi obezbeđivanja kućišta (300) utikača koja su u njemu sortirana i u pravilnom položaju.

4. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što sklop (120) za opremanje obuhvata robot za opremanje, određenije pick-and-place robot, koji je napravljen, poželjno uz pomoć steznog uređaja, iz skladišnog sklopa (110) ili – ako ga ima – dovodnog sklopa (130) za izuzimanje dovedenih kućišta utikača, uz prenošenje kućišta utikača do odgovarajućih prihvatnika (200) kućišta utikača i stavljanje u njih.

5. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što sklop (120) za opremanje obuhvata sklop (121) za potiskivanje ili izuzimanje, naročito klip (122) za istiskivanje, koji se može pokretati pneumatski ili magnetno ili pomoću opružne sile, koji je napravljen da uvodi kućišta (300) utikača, obezbeđena od skladišnog sklopa (110) ili – ako ga ima – obezbeđena od dovodnog sklopa (130), u odgovarajuće prihvatnike (200) kućišta utikača.

6. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što sklop (120) za opremanje obuhvata najmanje jedno međuskladište (123) radi privremenog skladištenja kućišta (300) utikača koje se nalazi u sklopu (120) za opremanje.

7. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što sklop (124) za pomeranje, koji se može kretati najmanje jednodimenzionalno, poželjno najmanje dvodimenzionalno, naročito poželjno najmanje trodimenzionalno, u odnosu na opremljene prihvatnike (200) kućišta utikača, naročito za pomeranje sklopa (120) za opremanje u odgovarajući položaj punjenja za svaki od opremljenih prihvatnika (200) kućišta utikača.

8. Mašina (1) za obradu kablova za opremanje montažnih krajeva (400) kabla sa kućištima (300) utikača držanim prihvatnicima (200) kućišta utikača najmanje jednog tipa, sa najmanje jednim držačem (210) kućišta utikača, koji obuhvata najmanje jedan prihvatnik (200) kućišta utikača, i sa najmanje jednim uređajem (10) za opremanje kabla radi uvođenja najmanje jednog montažnog kraja (400) kabla u odgovarajući prihvatnik (310) kabla kućišta (300) utikača, koji se može nalaziti u najmanje jednom prihvatniku (200) kućišta utikača, naznačena time, što najmanje jedan uređaj (100) prema bilo kom od zahteva 1 do 7, za punjenje obuhvata najmanje jedan prihvatnik (200) kućišta utikača s odgovarajućim kućištem (300) utikača.

9. Mašina (1) za obradu kablova prema zahtevu 8, naznačena time, što se najmanje jedan držač (210) kućišta utikača nalazi na paleti (220) kućišta utikača, određenije na pomerljivoj paleti (220) kućišta utikača za opciono pomeranje držača kućišta utikača između položaja opremanja kabla, u kojem se jedan ili više montažnih krajeva (400) kabla uvodi u odgovarajuće prihvatnike (310) kabla jednog ili više kućišta (300) utikača, i najmanje jednog položaja punjenja, u kojem se prihvatnici (200) kućišta utikača pune pomoću odgovarajućih kućišta (300) utikača; i/ili time, što se najmanje jedan držač (210) kućišta utikača nalazi na pomerljivoj paleti (220) kućišta utikača za pomeranje najmanje jednog držača (210) kućišta utikača u odnosu na sklop (120) za opremanje uređaja (100) za punjenje za uvođenje najmanje jednog prihvatnika (200) kućišta utikača najmanje jednog držača (210) kućišta utikača u odgovarajući položaj punjenja pomoću sklopa (120) za opremanje.

10. Mašina (1) za obradu kablova prema zahtevu 9, naznačena time, što obuhvata na pomerljivoj paleti (220) kućišta utikača najmanje jedno snabdevanje za rasklapanje/sklapanje, naročito vazduh pod pritiskom za sklapanje/rasklapanje, podpritisak i/ili struju za obezbeđivanje vazduha pod pritiskom, podpritiska odnosno električne energije.

11. Mašina (1) za obradu kablova prema zahtevu 10, naznačena time, što pomerljiva paleta (220) kućišta utikača obuhvata spojnicu za sklapanje/rasklapanje vazduhom pod pritiskom, podpritiskom i/ili strujno napajanje, koja je naročito automatska sklapajuća/rasklapajuća, koja sadejstvuje sa odgovarajućom fiksnom protivspojnicom u oblasti položaja punjenja.

12. Mašina (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 8 do 11, naznačena time, što držač (210) kućišta utikača za najmanje jedan prihvatnik (200) kućišta utikača obuhvata sredstvo za držanje radi otpuštanja prihvatnika kućišta (300) utikača, koje je postavljeno u kućište (300) utikača, i poželjno obuhvata uređaj za automatsko pražnjenje najmanje jednog prihvatnika (200) kućišta utikača, koji obuhvata sredstvo za automatsko otpuštanje sredstva za držanje.