RS60200B1 - Postupak za proizvodnju indukovane pluripotentne matične ćelije iz mezenhimalne matične ćelije i indukovana pluripotentna matična ćelija proizvedena ovim postupkom - Google Patents

Postupak za proizvodnju indukovane pluripotentne matične ćelije iz mezenhimalne matične ćelije i indukovana pluripotentna matična ćelija proizvedena ovim postupkom

Info

Publication number
RS60200B1
RS60200B1 RS20200468A RSP20200468A RS60200B1 RS 60200 B1 RS60200 B1 RS 60200B1 RS 20200468 A RS20200468 A RS 20200468A RS P20200468 A RSP20200468 A RS P20200468A RS 60200 B1 RS60200 B1 RS 60200B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
chain
guide
winding
helical
chain links
Prior art date
Application number
RS20200468A
Other languages
English (en)
Inventor
Sang Yeon Lee
Won Ju Jung
Ho Bin Kim
Min Sun Oh
Kye Ho Lee
Original Assignee
Bbhc Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bbhc Co Ltd filed Critical Bbhc Co Ltd
Publication of RS60200B1 publication Critical patent/RS60200B1/sr

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N5/00Undifferentiated human, animal or plant cells, e.g. cell lines; Tissues; Cultivation or maintenance thereof; Culture media therefor
    • C12N5/06Animal cells or tissues; Human cells or tissues
    • C12N5/0602Vertebrate cells
    • C12N5/0696Artificially induced pluripotent stem cells, e.g. iPS
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P1/00Drugs for disorders of the alimentary tract or the digestive system
    • A61P1/16Drugs for disorders of the alimentary tract or the digestive system for liver or gallbladder disorders, e.g. hepatoprotective agents, cholagogues, litholytics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P19/00Drugs for skeletal disorders
    • A61P19/02Drugs for skeletal disorders for joint disorders, e.g. arthritis, arthrosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P25/00Drugs for disorders of the nervous system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P43/00Drugs for specific purposes, not provided for in groups A61P1/00-A61P41/00
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61PSPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
    • A61P5/00Drugs for disorders of the endocrine system
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N2500/00Specific components of cell culture medium
    • C12N2500/70Undefined extracts
    • C12N2500/76Undefined extracts from plants
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N2501/00Active agents used in cell culture processes, e.g. differentation
    • C12N2501/40Regulators of development
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N2506/00Differentiation of animal cells from one lineage to another; Differentiation of pluripotent cells
    • C12N2506/13Differentiation of animal cells from one lineage to another; Differentiation of pluripotent cells from connective tissue cells, from mesenchymal cells
    • C12N2506/1346Differentiation of animal cells from one lineage to another; Differentiation of pluripotent cells from connective tissue cells, from mesenchymal cells from mesenchymal stem cells
    • C12N2506/1369Differentiation of animal cells from one lineage to another; Differentiation of pluripotent cells from connective tissue cells, from mesenchymal cells from mesenchymal stem cells from blood-borne mesenchymal stem cells, e.g. MSC from umbilical blood

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Developmental Biology & Embryology (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Diabetes (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

POSTUPAK I UREDJAJ ZA PRENOS PRITISKA I/ILI
VUČNOG OPTEREĆENJA I IZDUŽENI LANAC ZA
PRIMENU PRI TOME
Ovaj pronalazak se odnosi na postupak i uređaj za pravljenje izduženog vretenastog elementa sa značajnom krutošću i stabilnošću u odnosu na pritisna i/ili vučna opterećenja kao i na savijajuća i uvijajuća opterećenja, pri čemu navedeni vretenasti element deluje između dva objekta.
Prema pronalasku prenos pritiska i/ili vučnih i moguće obrtnih opterećenja između dva uzajamno pokretna objekta je obezbeđen, što je prikladno primenljivo za brojne praktične svrhe i bazira se na do sada nepoznatim mehaničkim pravilima. Neiscrpni primeri polja primene na koja se ciljalo pronalaskom mogu biti podižuće/spuštajuće sprave za uzajamno visinski pokretne objekte, na primer dizalice ili sprave za podizanje na motorni pogon bilo koje vrste, i upravljani mehanizmi za otvaranje i zatvaranje prozora, vrata i kapija.
Postupak prema pronalasku obuhvata faze
- namotavanja mnoštva uzajamno stegnutih lančanih veza pod aksijalnim pomeranjem u zavojnom namotaju radi dobijanja navedenog izduženog vretenastog elementa, - korišćenja lančanih veza napravljenih sa značajnom kreužnom zakrivljenošću na njihovim spoljašnjim stranama i uključivanje pripojenih sredstava za povezivanje, - pogonskog povezivanja navedenih lančanih veza na rotirajući pogonski uređaj smešten u zavojnu vodicu povezanu sa jednim od navedena dva objekta, - vođenja navedenih lančanih veza tokom rotacije navedenog pogonskog uređaja u navedenoj zavojnoj vodici tako da su lančane veze međusobno povezane i zadržane u vezi njihovim pripojenim sredstvima za povezivanje sa susednim lančanim vezama u istom navoju kao i susedne lančane veze u susednim navojima navedenog izduženog vretenastog elementa, i - spajanja zavojnih namotaja sa drugim od navedena dva objekta putem spojnog elementa.
Zavijanjem uzajamno stegnutih lančanih veza na ovaj načina u zavojni namotaj pod aktivnom potporom pojedinačnih lančanih veza u njihovoj poziciji u zavojnom namotaju, ispalo je da je moguće obezbediti vretenastu spravu koja ima značajnu stabilnost na pritisna i/ili vučna opterećenja kao i na savijajuća i uvijajuća opterećenja i koja se može ponašati kao pritisna šipka ili povlakač ili uvojno vratilo između dva objekta.
Prema poželjnom ostvarenju postupka pronalaska koristi se povratno rotabilna pogonska sprava; navedena sprava povećava rotacijom u jednom smeru rotacije dužinu vretenaste sprave tokom namotavanja lančanih veza u navedenom zavojnom namotaju i smanjuje rotacijom u suprotnom smeru rotacije dužinu vretenaste sprave tokom odmotavanja lančanih veza sa navedenog zavojnog namotaja.
Dalja ostvarenja postupka i neiscrpni primeri njegove primene su opisani u zavisnim patentnim zahtevima 2-11.
Za izvođenje postupka uređaj prema pronalasku je okarakterisan u obuhvatanju, u vezi sa jednim od dva navedena objekta, skladišta lanca sa izduženim lancem stegnutih lančanih veza sa značajno zaokruženom krivinom na njihovim spoljašnjim stranama i uključujući pripojena sredstva za povezivanje, vodice za pomeranje izduženog lanca, zavojnu vodicu povezanu sa translatornom vodicom i obuhvatajući vodicu za povezivanje sa vodećim delom na lančanim vezama za namotavanje pomenuto zavojno namotavanje rotabilnog pogonskog sredstva grupisanog u pomenutoj zavojnoj vodici aksijalno pomeranje vretenaste sprave proizvedeno zavojnim namotavanjem i spojnica za spajanje zavojnog namotaja sa drugim od pomenuta dva objekta.
Korisna ostvarenja uređaja i neiscrpni primeri upotrebe su opisani u zavisnim patentnim zahtevima 13 do 34.
Ovaj se pronalazak dalje odnosi na izduženi lanac koji obuhvata stegnute lančane veze sa pripadajućim povezivanjem za primenu u uređaju.
Prema pronalasku izduženi lanac je okarakterisan time da svaka lančana veza ima značajnu kružnu zakrivljenost na svojim spoljašnjim stranama i, u razvijenoj projekciji, bitno oblik paralelograma sa prvim parom kopči za povezivanje sa susednim lančanim vezama u istom redu zavojnog namotaja obezbeđenog na prvom paru suprotnih strana i dalje kopče za povezivanje sa odgovarajućim kopčama na susednim lančanim vezama u susednim redovima zavojnog namotaja obezbeđenog na drugom paru suprotnih strana.
Pronalazak će biti objašnjen dalje putem ostvarenja i sa pozivanjem na delimično šematske crteže, u kojima
SI 1 i 2 su šematski, perspektivni pogledi koji ilustruju pravilo postupka prema pronalasku,
SI 3 i 4 pokazuju ostvarenje uređaja prema pronalasku,
SI 5 pokazuje i ostvarenje uređaja sa integrisanim skladištem lanca,
SI 6 i 7 pokazuju ostvarenja zavojne vodice i pogonskog sredstva u uređaju prema SI. 3 i 4,
SI 8 - 12 pokazuju ostvarenje lančane veze za primenu u uređaju prema SI 3 i 4,
SI 14 je perspektivan pogled koji ilustruje namotavanje stegnutih lančanih veza u zavojnom namotaju pod uzajamnom potporom,
SL 15 je šematski perspektivan pogled prvog alternativnog ostvarenja, u kome dva vretenasta člana istog prečnika su formirana pojedinačnim zavojnim namotajima proizvedenim od strane pojedinačnih setova lančanih veza,
SI 16 je šematski delimičan pogled drugog alternativnog ostvarenja, u kome dva vretenasta člana različitog prečnika su formirana pojedinačnim zavojnim namotajima proizvedenim od strane pojedinačnih setova lančanih veza i istežući jedan unutar drugog,
SI 17 je šematski perspektivan pogled alternativnog ostvarenja, u kome se jedan vretenasti deo formira od dva individualna seta lančanih veza, i
SI 18 je perspektivan pogled primene ostavrenja prikazanog na si 15 u uređaju za manipulaciju prozorom.
Kao što će se videti sa si 1 i 2, pronalazak ima svoj najširi aspekt u tome da lančane veze 1, koje su uzajamno povezane u izduženi lanac 2, su uvijene u zavojni namotaj 5 pod uzajamnim delovanjem pomoću pogonskog elementa koji obuhvata translatorni točak 3 u vezi sa pogonskim točkom 4 koji može biti povezan preko transmisije sa poželjno povratnim rotabilnim pogonskim motorom (nije prikazan), i primenom translatorne i zavojne vodice.
Navijanje zavojnog navoja formira vretenasti uređaj promenljive dužine i značajne krutosti i stabilnosti u odnosu na pritiska, vučna, savijajuća i uvijajuća opterećenja.
Namotavanje lančanih veza 1 u zavojni navoj 5 se događa tokom rotacije pogonskog točka 4 u jednom smeru rotacije, dužina vretenastog dela se povećava pod aksijalnom translacijom i istovremenom rotacijom zavojnog navoja. Ako je smer rotacije pogonskog točka 4 obrnut, lančane veze 1 će ponovo postati odmotane sa zavojnog navoja 4 i vretenasti deo time formiran će se skratiti.
Kod izvođenja postupka, skladište lanca (nije prikazano na si 1 i 2) će biti obezbeđeno, zajedno sa translatornim i zavojnim vodicama (nisu pokazane) i pogonskim uređajem u vezi sa jednim od dva objekta, između kojih se želi moćan prenos, poželjno stacionarni prvi objekat, dok drugi objekt pokretan relativno u odnosu na njega može biti povezan, kao što je prikazano na pogledu detalja na si 2, sa vretenastim uređajem 5 putem spojnice 6, koja je na početku namotavanja lančanih veza 1 povezana sa zavojem 7 prvo formiranim u zavojnom namotaju 5.
Kao što će slično da se vidi sa si 2, vretenasti uređaj formiran zavojnim namotajem 5 će u mnogim praktičnim primenama biti zaštićen obavijajućim, izduženim poklopcem promenljive dužine, na primer meh 8.
Na osnovu ostvarenja prikazanih na si 3 i 4 uređaja prema pronalasku primeri konstrukcije pojedinačnih komponenti uređaja će biti objašnjeni dalje.
U ostvarenju prikazanom na si 3 i 4, uzajamno stegnute lančane veze 12 su istaknute u izduženom lancu 11 od skladišta lanca (nije prikazano) pomoću značano linearne pravolinijske vodice 13 ka zavojnoj vodici 14, u kojoj pogonski element sa pogonskim točkom 15 i translatornim točkom (nije prikazan) su vzani vratilom pomoću ležaja (nije prikazano).
Rotacijom u smeru kazaljke na satu pogonskog točka 15, lančane veze 12 se namotavaju, vođene zavojnom vodicom 14 u zavojni namotaj 16, u kome lančan veze 12 su smeštene u blisko namotane namotaje 17 pod obostranom potporom, takvom da su namotane lančane veze sprečene od uzajamnog pomeranja u zavojnom namotaju.
U zavojnoj vodici 14, lančane veze 12 koje prve stižu se sprežu sa spojnicom 18 prikazanom na si 3. Dok su pravolinijska vodica 13, zavojna vodica 14 i pogonski element sa pogonskim točkom 15 smešteni u vezi sa jednim od dva objekta, između kojih pritisna i/ili vučna kao i obrtna opterećenja treba da se prenesu potem uređaja, spojnica 18 služi za povezivanje vretenastog uređaja 16 sa drugim od dva objekta. Pogonski elementi mogu, alternativno, zajedno sa spojnicom, da budu smešteni u vezu sa drugim objektom.
SI 5 pokazuje, na šematskom ravnom preseku, kako navojna vodica 14 i pravolinijska vodica 13 mogu da budu integrisane u zajedničkom kućištu 9 sa skladištem lanca u obliku gusenice 10, u kojoj izduženi lanac
11 jeste u svojoj celokupnoj dužini.
Pravolinijska vodica 13 je u ostvarenju prikazana konstruisana kao linearni tračni element sa donjom površinom 19 koja formira površinu izdužene pravolinijske vodice za konveksnu spoljašnju stranu stegnutih lančanih veza 12, i priljubljena vodica 20 koja se spajanjem sa spojnicom na konkavnoj unutrašnjoj strani lančanih veza 12 vodi sigurno ka navojnoj vodici 14.
Navojna vodica 14 je u ostvarenju prikazana na si 7 formirana sa bitno delimično cilindričnim zidom 21, na unutrašnjoj strani koga zavojna vodica je formirana navojnim rebrom 22, koje u prikazanom ostvarenju proširuje sa prethodno određenim nagibom preko malo više od 360° unutrašnje periferije zida 21. Na jednom kraju 23 navojnog rebra 22, unutrašnja strana delimično cilindričnog zida 21 se priključuje u tangentnoj ravni na proširenju 24 površine pravolinijske vodice 19. Pravolinijska vodica 25 u obliku isturenog elementa za spajanje sa kolosekom na spoljašnjoj strani lančane veze 12 je povezana sa površinom pravolinijske vodice 24. Ovo će biti objašnjeno detaljno u sledećem tekstu.
U ostvarenju pogonskog elementa prikazanog na si 7, pogonski element 15 je povezan sa pravolinijskim točkom 26 koji je snabdeven, na perifernoj površini, brojnim kosim zupcima sa prethodno određenim nagibom usmerenim nasuprot nagiba zavojnog žljeba 22 na unutrašnjoj strani cilindričnog zida 21 na zavojnoj vodici 14. Kao što će biti detaljno objašnjeno dalje, pravolinijski točak 26 sa zubima 27 spaja, tokom namotavanja lančanih veza 12, zavojni kolosek na unutrašnoj strani lančanih veza 12 i time dovodi do aksijalnog pomerabnja zavojnog navoja obezbeđenog tokom namotavanja pod istovremenom rotacijom zavojnog navoja oko njegove ose.
Kao što će se videti iz projekcije na si 12, pojedinačne lančane veze 12 imaju, u razvijenoj projekciji, značajno oblik paralelograma sa prvim parom suprotnih strana 28 i 29 i drugim parom suprotnih strana 30 i 31.
Kao što se jasnije vidi na si 8-11 lančane veze 12 imaju značajnu kružnu zakrivljenost sa konveksnom spoljašnjom stranom 32 i konkavnom unutrašnom stranom 33, tako da, kada su namotane, lančane veze 12 formiraju bitno kružni cilindrični zavojni namotaj 16. Da bi se sprečila spajanja između lančanih veza 12 u pojedinačnim namotajima 17 na zavojnom namotaju 16 od toga da budu smeštena dijametralno suprotno jedno od drugog, lanci 12 imaju dužinu koja se razlikuje od ravnog dela kruga, poželjno sa neparnim brojem lančanih veza 12 u svakom namotaju u zavisnosti od željenih dimenzija napravljenog zavojnog namotaja. U praksi, 5 lančanih veza po namotaju su se pokazale prikladnim za mnoge pri mene, kao što će se najjasnije videti sa si 5 i 14.
Za spajanje sa zavojnom vodicom u elementu zavojne vodice 14 formiranom zavojnim rebrom 22, bitno linearan kolosek 34 je obezbeđen kao vodeći element na konveksnoj spoljašnjoj strani 32 svake lančane veze, navedeni kolosek formira sa prvim parom naspramnih strana 28 i 29 ugao v određen nagibom zavojnog rebra 22 relativno u odnosu na osu delimično cilindričnog zida 21 zavojne vodice 14.
Za spajanje sa elementom 25 koji se javlja kao element pravolinijske vodice sa ekstenzije 24 površine pravolinijske vodice, svaka lančana veza 12 obuhvata na konveksnoj spoljašnjoj strani 32 kao drugi element vodice kolosek 35 sa dva aksijalno pomerena dela koloseka 35a i 35b koji u oba od prvih parova suprotnih strana 28 i 29 lančane veze 12 završavaju u otvoru koloseka 36, 37 smešteno u smeru paralelnom sa stranama 28, 29. Ova konstrukcija koloseka donosi svaku lančanu vezu 12 sa površine pravolinijske vodice 19, 24 u element zavojne vodice 14 sa aksijalnom komponentom pomeranja i ispustom 38 koloseka 34 na nizlaznoj strani 28 u smeru kretanja, biće orijentisan suprotno i poravnat sa ulaznim krajem 23 zavojnog rebra.
Za spajanje sa kosim zupcima 27 na pravolinijskom točku 26 u prikazanom ostvarenju, zavojni kolosek 39 je obezbeđen na konkavnoj unutrašnjoj strani 33 svake lančane veze, kao što je prikazano na SI 10 i 11, navedeni kolosak je u ostvarenju prikazan orijentisan dijagonalno između otvora koloseka 40 i 41 u svakom od drugog para naspramnih strana 30 i 31. Ovaj oblik koloseka ima efekat da na unutrašnjoj strani namotanog zavojnog namotaja, broj kontinualnih, koherentnih zavojnih koloseka 42 je formiran za spajanje sa svakim pripadajućim odgovarajućim brojem kosih zubaca 27 na pravolinijskom točku 26. Ako je pogonski element alternativno povezan sa spojnim elementom 18, unutrašnji kolosek 39 se može podeliti sa njim. Tako, lančane veze mogu konačno da budu formirane tako da bitno zatvaraju unutrašnju šupljinu vretenastog elementa da bi popravili njegovu krutost i stabilnost.
Za pridržavanje pojedinačnih lančanih veza 12 u njihovim uzajamnim pozicijama u namotaju 17 zavojnog namotaja 16, svaka lančana veza 12 je obezbeđena sa raznim parovima učestvujućih elemenata za spajanje.
Tako, prvi par učestvujućih elemenata za spajanje za povezivanje svake lančane veze 12 sa njenim susednim lančanim vezama obuhvata zakrivljen kolosek 43 i udičast zglob 44 na svakom prvom paru suprotnih strana 28 i 29 lančane veze. Oblik koloseka 43 i zglobni element koji je tu primljen su prilagođeni jedan drugom i kolosek 43 ima dubinu, tako da, kod namotanog zavojnog namotaja 16, zglobni element je gurnut potpuno u žljeb 43, kao što je prikazano na si. 14.
Drugi par učestvujućih elemenata za spajanje obuhvata viljuškasti element 45 obezbeđen u unutrašnjem zidu 46 zakrivljenog koloseka 43 i rebrasti element 47 obezbeđen na unutrašnjoj strani udičastog zgloba 44. Spajanjem viljuškastog i rebrastog elementa 45 i 47 sa rebrastim elementom 47 i viljuškastim elementom 45, sledstveno, na svakom od susednih lančanih veza na istom namotaju, susedne lančane veze na istom namotaju 17 su onemogućene da se uzajamno pomeraju u aksijalnom pravcu napravljenog zavojnog namotaja.
Na unutrašnjoj strani udičastog zglobnog elementa 44 dodirne površine 48 za grane 45a viljuškastog elementa 45 su dalje obezbeđene. Putem dodirivanja grana viljuške 45a o površine 48, zavojno kretanje lančane veze 12 je zaustavljeno, tako da susedne lančane veze u istom namotaju 17 su poduprte u njihovom uzajamnom ugaonom položaju, koji je određen brojem lančanih veza u namotaju.
Kao što je prikazano na si 3 viljuškasti element 45 dalje služi kao spojnica za vodeću šinu 20 u pravolonijskoj vodici 13.
Kao što se vidi sa si 10, 11 i 14 viljuškasti i rebrasti elementi 45 i 47 na svakoj lančanoj vezi 12 su dalje aksijalno pomereni relativno jedni u odnosu na druge. Time je postignuto da se zakrivljeni kolosek 43 na ulaznoj strani 28 svake lančane veze na navoju u zavojnom navoju, uz održavanje spoja sa udičastim zglobnim članom, dovodi do preklapajućeg spajanja sa udičastim zglobnim elementom 44 na lančanoj vezi u namotaju formiranom odmah pre toga u zavojnom namotaju 16, koji je dodirni sa ovom prethodno uvedenom lančanom vezom. Ovo spajanje ima efekat da susedni namotaji 17 u zavojnom namotaju 16 se podupiru nasuprot uzajamnom pomeranju u ravni normalnoj na aksijalni pravac.
Na kraju, svaka od lančanih veza 12 je obezbeđena, na svakom od drugih parova suprotnih strana 30 i 31, sa daljim spojnim elementima koji obuhvataju kolosek 49 na konveksnoj spoljašnjoj strani 32 lančane veze i rebrasti element 50 duž jedne i druge strane 30 i 31, sledstveno. Spajanjem koloseka 49 i rebrastog elementa 50 sa odgovarajućim spojnim elementima na susednim lančanim vezama na susednim namotajima se osigurava, namotavanjem lančanih veza 12 u zavojnom namotaju, da lančane veze u susednim namotajima smeštene jedna do druge su osigurane u međusobnom spoju.
Spojnica 18 sa kojom je namotaj 17 prvo formirao u zavojni namotaj 16 je povezana tokom namotavanja lančane veze 12, je u ostvarenju prikazana na si 13 konstruisana kao bitno pokrivni element oblika diska sa bitno kružno-cilindričnom ivičnom površinom 51, u kojoj kolosek je 52 obezbeđen kao vodica za spajanje zavojnog rebra 22 u zavojnoj vodici 14, navedena zavojnica je bitno istovetna koloseku 34 na konveksnoj spoljašnjoj strani 32 svake lančane veze.
Na bočnoj površini 53 koja se sučeljava sa zavojnim namotajem 16, spojnica 18 je obezbeđena sa brojnim istaknutim spojnim elementima 54 koja odgovaraju brojnim lančanim vezama 12 u svakom namotaju zavojnog namotaja 16, visina pomenutih istaknutih spojnih elemenata 54 sa bočne površine 53 raste u skladu sa nagibom namotanog zavojnog namotaja 16.
Kako su lančane veze 12, kao što je pomenuto gore, uvedene u zavojnu vodicu 14 sa stranom 28 sa zakrivljenim kolosekom 43 ispred a strana 31 sa rebrastim elementom 50 okrenutim ka napolje prema spojnici 18, svaki od spojnih elemenata 54 je obezbeđen sa udičastim zglobnim elementom 44 na svakoj lančanoj vezi 12 i sa spojnim kolosekom 56 za povezivanje sa rebrastim elementom 50 na lančanoj vezi u prvo formiranom obrtu.
Obezbeđujući lančane veze 12 i spojnicu 18 sa opisanim angažovanim spojnim elementima, lančane veze 12 će biti pouzdano osigurane i blokirane relativno jedna u odnosu na drugu u namotanom zavojnom namotaju 16, što zatim zajedno sa spojnim elementom 18 obezbeđuje da vretenasti uređaj ima značajnu krutost i visoku stabilnost u odnosu na pritisak i vučna opterećenja kao i prema savojnim, uvijnim i obrtnim opterećenjima.
Na si 15 ostvarenje postupka aparata pronalaska je ilustrovano, gde su dva vretenasta uređaja 57 i 58 formirana u produžetku jedan od drugog namotavanjem lančanih veza 59 i 60, sledstveno od individualnih lanaca u odvojenim zavojnim namotajima istog prečnika. Nabavkom pojedinačnih pravolinijskih vodica i zavojnih vodica za dva vretenasta uređaja 57 i 58 na jednom kraju drugog od dva objekta da se povežu, skladište lanca potrebno da se proizvede data maksimalna dužina ukupnog vretenastog uređaja može se ravnomerno rasporediti između dva objekta.
U svakom zavojnom namotaju prvi napravljen obrt 61 i 62, sledstveno, je povezan sa spojnim elementom 63 i 64, sledstveno, gde su spojni elementi povezani međusobno između dva objekta, koja nisu prikazana na si 15.
SMer nagiba zavojnog namotaja dva vretenasta uređaja 57 i 58 su suprotna kao što je prikazano strelicama 65 i 66, sledstveno, tako da za suprotne smerove obrtanja dužina oba vretenasta uređaja 57 i 58 će se bilo povećavati ili smanjivati u isto vreme.
SI 16 prikazuje drugo alternativno ostvarenje, u kome jedan vretenasti uređaj 67 od dva pojedinačna vretenasta uređaja 67 i 68 koji imaju suprotne pravce nagiba da funkcionišu na isti način kao što je opisano gore, se formira sa spoljašnjim navojem 69 spajajući unutrašnji navoj 70 formiran zavojnim kolosekom na unutrašnjoj strani lančanih veza drugog vretenastog uređaja 68.
Takođe u ovom slučaju, pravolinijska i zavojna vodica 71 i 72, sledstveno, za zavojne namotaje vretenastog uređaja 67 i 68 su obezbeđene na jednom i drugom od dva objekta 73 i 74 koji čine npr. glavni okvir i ostale elemente prozora koji se može otvarati, sledstveno, jer svaki od vretenastih uređaja 67 i 68 funkcioniše kao spojni element za drugi vretenasti uređaj, tako da odvojeni spojni elementi prvi napravljen obrt svakog vretenastog uređaja dele. Istovremenim namotavanjem dva vretenasta uređaja 67 i 68 sa jednog i drugog objekta, vretenasti uređaj 67 će jednostavno postepeno biti ušrafljen u vretenasti uređaj 68.
Na ovaj način krutost i stabilnost celokupnog vretena koja potiče od kombinacije pojedinačnih vretenastih uređaja 67 i 68 je još povećana.
SI 17 prikazuje dalje alternativno ostvarenje, u kome je jedan vretenasti uređaj 75 formiran namotavanjem dva odvojena seta lančanih veza 76 i 77 u naizmeničnim obrtima zavojnog namotaja. Dva lanca sa vezama 76 i 77, sledstveno, su pomerena napred ka zajedničkoj zavojnoj vodici (nije prikazano) iste osnovne konstrukcije kao što je prikazano na si 3 i 4 tako da ulaze u delimično cilindričan zid zavojne vodice na dva mesta koja su poželjno naspramna jedno u odnosu na drugo. Poredeći sa ostvarenjima prethodno opisanim ovde zavojna vodica mora da ima unutrašnje zavojno rebro za svaki od odvojenih setova lančanih veza 76 i 77, gde svaki od pomenutih zavojnih rebara treba da ima nagib i oblik spoljašnjih koloseka u lančanim vezama koji odgovaraju kolosecima 34 i 35 i si 8 i 9 dimenzionisane da pruže komponentu aksijalnog pomeranja lančanim vezama koje ulaze u zavojnu vodicu dovoljno da dopuste namotavanje lančanih veza 72 i 73 u naizmeničnim obrtima.
Ovom konstrukcijom naizmeničnih obrtaja vretenastog uređaja lanac potreban da se napravi vretenasti uređaj date dužine se može podeliti u dva odvojena lanca smeštena na obe strane zavojne vodice. Primenom uređaja kod za rukovanje prozorom ova konstrukcija će olakšati nameštanje kućišta za rukovanje uključujući elemente zavojne vodice u sredinu glavnog okvira ili pokretnog okvira.
SL 18 prikazuje primer primene ostvarenja šematski prikazanog na si 15 u jednom uređaju za rukovanje prozorom sa glavnim okvirom 78 i pokretnim okvirom 79, koji su obrtno povezani jedan sa drugim zglobnim elementima (nisu ilustrovana) smeštenim na suprotnim donjim elementima 80 i 81 glavnog okvira i pokretne strukture. Kućišta za rukovanje 82 i 83 smeštena na sutrotnim gornjim elementima 84 i 85 glavnog okvira i pokretnih struktura prilagođavaju skladište lanca sa pripadajućom pravolinijskom vodicom, zavojnom vodicom i pogonskim elementima za namotavanje lančanih vezasa svakog lanca u zavojnim namotajima koji formiraju dva vretenasta uređaja 57 i 58, koji su povezani kraj za kraj pomoću epojnih elemenata 63 i 64.
U okviru opsega pronalaska je moguće da se konstruišu pojedinačne komponente uređaja na druge načine. Broj lančanih veza u svakom namotaju u zavojnom namotaju će ipak zavisiti od dimenzija vretenastog uređaja prikladnog za primenu o kojoj je reč. Spojnica koja povezuje vretenasti uređaj sa drugim od dva objekta koje treba povezati, može biti povezana sa zavojnim namotajem na druge načine, na primer kao što je prikazano na si 2 sa čaurastim elementom, pričvršćenim za unutrašnjost zavojnog namotaja. Takođe lančane veze mogu biti konstruisane na druge načine, koji obezbeđuju uslove funkcionisanja u skladu sa namotajem, aksijalnim pomeranjem u zavojnom namotaju i obostranim osiguranjem, cilj pomenutih uslova je da se spreči relativno pomeranje između pojedinačnih lančanih veza i između pojedinačnih namotaja u zavojnom namotaju.

Claims (48)

1. Postupak za pravljenje izduženog vretenastog elementa sa značajnom krutošću i stabilnošću u odnosu na pritisna i/ili vučna opterećenja kao i na savijajuća i uvijajuća opterećenja, pri čemu navedeni vretenasti element deluje između dva objekta, obuhvata faze - namotavanja mnoštva uzajamno stegnutih lančanih veza (1, 12) pod aksijalnim pomeranjem u zavojnom namotaju (5, 16) radi dobijanja navedenog izduženog vretenastog elementa, - korišćenja lančanih veza napravljenih sa značajnom kreužnom zakrivljenošću na njihovim spoljašnjim stranama i uključivanje pripojenih sredstava za povezivanje, - pogonskog povezivanja navedenih lančanih veza na rotirajući pogonski uređaj (3, 4; 15, 26) smešten u zavojnu vodicu (14) povezanu sa jednim od navedena dva objekta, - vođenja navedenih lančanih veza tokom rotacije navedenog pogonskog uređaja u navedenoj zavojnoj vodici tako da su lančane veze međusobno povezane i zadržane u vezi njihovim pripojenim sredstvima za povezivanje sa susednim lančanim vezama u istom navoju kao i susedne lančane veze u susednim navojima navedenog izduženog vretenastog elementa, i - spajanja zavojnih namotaja sa drugim od navedena dva objekta putem spojnog elementa (6, 18).
2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time što se koristi povratno rotabilna pogonska sprava (3, 4; 15, 16) gde navedena pogonska sprava povećava i smanjuje dužinu vretenaste sprave rotacijom navedene pogonske sprave u jednom ili drugom smeru rotacije, sledstveno.
3. Postupak prema zahtevu 2, naznačen time što spajanje pomoću pomenutog elementa za spajanje (6, 18) se izvodi povezivanjem sa prvim napravljenim obrtom zavojnog namotaja.
4. Postupak prema zahtevu 2, naznačen time što su dva izdužena vretenasta elementa (57, 58; 67, 68) formirana namotavanjem pojedinačnih koherentnih setova lančanih veza (59, 60) u dva zavojna namotaja sa suprotnim pravcem nagiba (65, 66), zavojna vodica navedenih setova lančanih veza je povezana sa jednim i drugim od navedena dva objekta, sledstveno.
5. Postupak prema zahtevima 3 i 4, naznačen time što dva zavojna namotaja (57, 58) imaju isti prečnik i spojni elementi (63, 64) povezani sa prvim napravljenim obrtom (61, 62) svakog namotaja su povezani jedan sa drugim između pomenuta dva objekta.
6. Postupak prema zahtevima 2i 4, naznačen time što jedan od pomenutih zavojnih namotaja (67) se pomera unutar druge (68) i ima lančane veze snabdevene sa spoljašnjim navojem (69) da spoji unutrašnji navoj (70) na lančanim vezama drugog zavojnog namotaja da omogući svakom od pomenutih zavojnih namotaja da funkcioniše kao spojnica za drugi zavojni namotaj.
7. Postupak prema zahtevu 2 ili 3, n a z n a č e n time što se formira jedan vretenasti deo namotavanje dva odvojena seta lančanih veza (76, 77) u naizmeničnim obrtima na istom zavojnom namotaju, pri čemu su oba seta lančanih namotaja (72, 73) dovedena do iste zavojne vodice.
8. Postupak prema bilo kom od zahteva 2 do 7, naznačen time što se koristi kod dela za podizanje/spuštanje za uzajamno visinsko pomeranje dva objekta.
9. Postupak prema bilo kom od zahteva 2 do 7, naznačen time što se koristi kao deo za rukovanje za otvaranje i zatvaranje prozora ili vrata, pri čemu su pomenuta dva objekta sastavljena od nepokretnih okvirnih struktura i otvorljive pokretne strukture.
10. Postupak prema bilo kom od zahteva 2 do 7, naznačen time što se primenjuje kao instrument za bušenje, pri čemu je navedena spojnica povezana sa bušilicom ili razvrtačem.
11. Postupak prema bilo kom od zahteva 2 do 7, naznačen time što se primenjuje za povratno uzajamno pomeranje teleskopski povezanih cevastih elemenata.
12. Uređaj za izvođenje postupka prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time što obuhvata, u vezi sa jednim od dva navedena objekta, skladišta lanca (10) sa izduženim lancem (11) stegnutih lančanih veza (12) sa značajno zaokruženom krivinom na njihovim spoljašnjim stranama i uključujući pripojena sredstva za povezivanje, vodice (13) za pomeranje izduženog lanca (11), zavojnu vodicu (14) povezanu sa translatornom vodicom (13) i obuhvatajući vodicu (22) za povezivanje sa vodećim delom (34) na lančanim vezama za namotavanje pomenutog zavojnog namotaja (16), rotabilno pogonsko sredstvo (3, 4;
15, 26) grupisano u pomenutoj zavojnoj vodici (14) za aksijalno pomeranje vretenaste sprave proizvedene zavojnim namotajem (5) i spojnica (6, 18) za spajanje zavojnog namotaja sa drugim od pomenuta dva objekta.
13. Uređaj prema zahtevu 12, naznačen time što skladište lanca (10) obuhvata izduženi kolosek povezan sa pravolinijskom vodicom (13) za primanje lanca (11) u njegovoj ukupnoj dužini.
14. Uređaj prema zahtevu 12, naznačen time što je skladište lanca načinjeno od vitla povezanog sa pravolinijskom vodicom, na vitlo se izduženi lanac namotava.
15. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 14, n a z n a č e n time što je navojna vodica (14) obuhvata bitno delimično cilindričan zid (21), na čijoj unutrašnjoj strani vodica (22) je snabdevena za spajanje sa vodećim elementom (34) na lančane veze (12).
16. Uređaj prema zahtevu 15, naznačen time što je pomenuta vodica konstruisana kao najmanje jedno zavojno rebro (22) sa prethodno određenim nagibom preko dela unutrašnje strane pomenutog delimično cilindričnog zida (21).
17. Uređaj prema zahtevu 16, naznačen time što pravolinijska vodica (13) obuhvata bitno pravolinijsku vodeću šinu (20) za kontrolisano pomeranje lančanih veza (12) ka zavojnoj vodici i vodeća površina (19, 24) za spoljašnju stranu (32) lančanih veza, gde je vodeća površina povezana bitno u tangentnoj ravni sa unutrašnjom stranom delimično cilindričnog zida (21) zavojne vodice, pomenuta vodeća površina (19, 24) ima blizu svoje veze sa pomenutom unutrašnjom stranom najmanje jednu pravolinijsku vodicu (25).
18. Uređaj prema zahtevu 17, naznačen time što pravolinijska vodica (25) obuhvata element koji viri sa površine pravolinijske vodice (24) za uvođenje svake lančane veze (12) u zavojnu vodicu (14) sa komponentom aksijalnog pomeranja.
19. Uređaj prema bilo kom od zahteva 15 do 18, n a z n a č e n time što pogonski elementi obuhvataju pravolinijski točak (26), koji se nalazi na perifernoj površini sa brojnim kosim zupcima (27) koji imaju prethodno određen drugi nagib usmeren nasuprot nagibu pomenutog zavojnog rebra (22), pomenuti pravolinijski točak je koaksijalno učvršćen u zavojnu vodicu (14) za spajanje sa lančanim vezama (12) i povezan sa pogonskim točkom (15) spojenim sa pogonskim elementom preko transmisije.
20. Uređaj prema zahtevu 12 i bilo kom od zahteva 15 do 19, naznačen time što je pomenuta spojnica (18) konstruisana kao bitno pokrivni element oblika diska sa bitno kružno-cilindričnom ivičnom površinom (51), u kojoj je vodeći element (52) obezbeđen za spajanje sa pomenutom vodicom (22) u zavojnoj vodici (14), pri čemu je pokrivni element obezbeđen, na jednoj strani površine (53), sa isturenim spojnim elementom (54) za spajanje sa svakom odgovarajućom lančanom vezom (12) u prvom obrtu (17) formiranom u zavojnom namotaju (16).
21. Uređaj prema zahtevu 20, n a z n a č e n t i m e što pomenuti vireći element za spajanje (54) obuhvata udičast element (55).
22. Uređaj prema zahtevu 20 ili 21, n a z n a č e n time što pomenuta isturena sredstva za spajanje (54) obuhvataju žleb (56).
23. Uređaj prema bilo kom od zahteva 20 do 22, n a z n a č e n time što pomenuti vodeći element ivične površine (51) spojnice (18) obuhvata kolosek (52) za primanje pomenutog zavojnog rebra (22) u zavojnu vodicu.
24. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 23, n a z n a č e n time što zavojni navoj (5) formiran navijanjem lančanih veza (1) je okružen kuđištem (8) promenljive dužine.
25. Uređaj prema zahtevu 25, naznačen time što je pomenuto kućište meh.
26. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 25, n a z n a č e n time što skladište lanca, pravolinijska vodica i zavojna vodica su obezbeđeni u vezi sa svakim od navedena dva objekta za proizvodnju dva izdužena vretenasta elementa (57, 58; 67, 68) namotavanjem dva zavojna namotaja sa suprotnim smerom nagiba.
27. Uređaj prema zahtevima 12 i 26, naznačen time što dva zavojna namotaja (57, 58) imaju isti prečnik i što su spojnice (63, 64) povezane sa prvo izvedenim obrtom (61, 62) svakog namotaja povezane jedne sa drugim između pomenuta dva objekta.
28. Uređaj prema zahtevu 18 i zahtevu 26, n a z n a č e n t i m e što je jedan od pomenutih zavojnih namotaja (67) pomeren unutar drugog (68) i ima lančane veze obezbeđene sa spoljašnjim navojem (69) za spajanje sa unutrašnjim navojem (70) formiranim navedenim zavojnim kolosekom na unutrašnjoj strani lančane veze drugog zavojnog namotaja (68) da omogući svakom od pomenutih zavojnih namotaja da funkcioniše kao spojnica za druge zavojne namotaje.
29. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 29, n a z n a č e n time što je jedan vretenasti deo (75) formiran obuhvatajući zavojni navoj smenjujućih navoja lančanih veza (76, 77) dovedenih sa dva odvojena seta lančanih veza.
30. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 29, n a z n a č e n time što se koristi kod dela za podizanje/spuštanje za uzajamno visinsko pomeranje dva objekta.
31. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 29, n a z n a č e n time što se koristi kao deo za rukovanje za otvaranje i zatvaranje prozora ili vrata, pri čemu su pomenuta dva objekta sastavljena od nepokretnih okvirnih struktura i otvorljive pokretne strukture.
32. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 29, n a z n a č e n time što se primenjuje kao instrument za bušenje, pri čemu je navedena spojnica povezana sa bušilicom ili razvrtačem.
33. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 29, n a z n a č e n time što se primenjuje za povratno uzajamno pomeranje teleskopski povezanih cevastih elemenata.
34. Izduženi lanac koji obuhvata spregnute lančane veze (12) sa priključenim spojnicama za primenu u uređaju prema bilo kom od zahteva 12 do 34, n a z n a č e n time što svaka lančana veza (12) ima značajnu kružnu zakrivljenost na svojim spoljašnjim stranama i, u razvijenoj projekciji, bitno oblik paralelograma sa prvim parom spojeva (43, 44) za povezivanje sa susednim lančanim vezama u istom obrtu zavojnog namotaja obezbeđenog na prvom paru suprotnih strana (28, 29) i dalje spojeve (49, 50) za povezivanje sa odgovarajućim spojevima na susednim lančanim vezama u susednim obrtima zavojnog namotaja obezbeđenog na drugom paru suprotnih strana (30, 31).
35. Lanac prema zahtevu 34 za upotrebu u uređaju prema zahtevu 16, naznačen time što je svaka lančana veza (12) na svojoj spoljašnjoj strani (32) sa kolosekom (34) prilagođena da prima pomenut zavojno rebro (22) u zavojnu vodicu, pomenuti kolosek formira sa pomenutim prvim parom naspramnih strana (28, 29) ugao (v) prilagođen na pomenuti prethodno određeni nagib.
36. Lanac prema zahtevu 35 za primenu u uređaju prema zahtevu 17, naznačen time što je unutrašnja strana (33) svake lančane veze (12) formirana sa spojem (45) za spajanje sa bitno linearnom vodećom šinom (20) u pravolinijskoj vodici (13) i da je pomenuta spoljašnja strana svake lančane veze (12) obezbeđena sa drugom vodicom (35) za uvođenje lančane veze (12) u zavojnu vodicu (14) sa otvorom (38) pomenutog koloseka (34) orijentisanog ka prvom kraju (23) pomenutog navojnog rebra (22), navedeni otvor se otvara na nizlaznu stranu (28) pomenutog prvog para naspramnih strana s obzirom na smer pomeranja.
37. Lanac prema zahtevu 1, naznačen time što pometa druga vodica (35) obuhvata drugi kolosek na navedenoj spoljašnjoj strani i završava se u pomenutom prvom paru suprotnih strana (28, 29) na otvorima koloseka (36, 37) pomerenih u smeru paralelnom navedenom prvom paru strana (28, 29).
38. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 37 za primenu u uređaju prema zahtevu 19, n a z n a č e n t i m e što je vodica (39) formirana na unutrašnjoj strani (33) svake lančane veze (12), pomenuta vodica (39) je konstruisana kao zavojni kolosek koji na unutrašnjoj strani zavojnog navoja (16) koji su formirale lančane veze formira brojne koherentne zavojne koloseke (42) sa pomenutim drugim nagibom za spajanje sa pojedinačnim kosim zupcima (27) pravolinijskog točka pomenutog pogonskog dela.
39. Lanac prema zahtevu 36, n a z n a č e n t i m e što pomenuti spojevi (45) formiraju deo drugog para spojeva (45, 47) obezbeđenog na pomenutom prvom paru naspramnih strana (28, 29) i koji su dovedeni u spoj sa suprotnim elementima na susednim vezama u istom okretu (17) putem namotavanja lančanih veza, da podupru lančane veze (12) u njihovim položajima u navedenom namotaju.
40. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 39 za primenu u uređaju prema zahtevu 21, naznačen time što prvi par spojeva za svaku lančanu vezu (12) obuhvata udičast zglobni element (44) i zakrivljeni kolosek (43) za primanje pomenutog udičastog elementa (44), sledstveno, pomenuti zakrivljeni kolosek (43) je prilagođen da prima udičasti element (55) navedenog spojnog elementa (18).
41. Lanac prema zahtevu 39 i 40 za primenu u uređaju prema zahtevu 17, naznačen time što drugi par spojnih elemenata za svaku lančanu vezu (12) obuhvata kao viljuškasti element (45) obezbeđen na slobodnoj ivici dela zida koji definiše pomenuti zakrivljeni kolosek (43) za spajanje, na jednoj strani, sa pomenutom vodećom šinom (20) u pravolinijskoj vodici (13) i, na drugoj strani, sa rebrastim elementom (47) obezbeđenim na unutrašnjoj strani pomenutog udičastog zglobnog elementa (44), pomenuti rebrasti i viljuškasti elementi (45, 47) sprečavaju uzajamno pomeranje susednih lančanih veza u istom obrtu u aksijalnom smeru zavojnog navoja spajanjem sa rebrastim elementom (47) i viljuškastim elementom (45), sledstveno, na svakom od odgovarajućih susednih lančanih veza, udičasti zglobni element (44) je obezbeđen, na svakoj strani pomenutog rebrastog elementa (47), sa naleglim površinama (48a, 48b) koje služe kao zaklon za grane (45a) pomenutog viljuškastog elementa (45) za podupiranje susednih lančanih veza u prethodno određenom ugaonom položaju u pomenutom obrtu.
42. Lanac prema zahtevu 41, naznačen time što navedeniuzajamno spojeni viljuškasti i rebrasti elementi (45, 47) su pozicionirani na takav način relativno jedan u odnosu na drugi da su pomenuti zakrivljeni koloseci (43) na lančanoj vezi (12) dovedeni u spoj sa udičastim zglobnim elementima (44) u lančanim vezama pozicioniranim jedna uz drugu u istom obrtu i u susednim obrtima.
43. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 42 za primenu u uređaju prema zahtevu 23, naznačen time što pomenuti dalji spojevi obuhvataju kolosek (49) na spoljašnjoj strani (32) lančane veze (12) i rebrasti element (50) duže jedne strane i druge, sledstveno, pomenuti rebrasti element (50) je prilagođen spajanju sa žlebom (56) na pomenutom spojnom elementu (18).
44. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 43, n a z n a č e n time što svaka lančana veza (12) ima dužinu različitu od ravnog dela kruga koji ima poluprečnik pomenutog zavojnog navoja.
45. Lanac prema zahtevu 44, naznačen time što dužina svake lančane veze (12) čini neparni deo kruga.
46. Uređaj prema zahtevu 45, naznačen time što dužina svake lančane veze (12) čini petinu periferne dužine unutrašnjeg zida strane zavojne vodice (14).
47. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 46, naznačen time što su lančane veze kalupljene od plastičnih materijala.
48. Lanac prema bilo kom od zahteva 34 do 46, n a z n a č e n time što su lančane veze (12) napravljene kao livena ili sinterovana metalna tela.
RS20200468A 2013-11-01 2013-11-01 Postupak za proizvodnju indukovane pluripotentne matične ćelije iz mezenhimalne matične ćelije i indukovana pluripotentna matična ćelija proizvedena ovim postupkom RS60200B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2013/009845 WO2015064795A1 (ko) 2013-11-01 2013-11-01 중간엽 줄기세포로부터 유도만능 줄기세포를 제조하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 유도만능 줄기세포
EP13896647.8A EP3064572B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Method for producing induced pluripotent stem cell from mesenchymal stem cell and induced pluripotent stem cell produced by the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS60200B1 true RS60200B1 (sr) 2020-06-30

Family

ID=53004383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20200468A RS60200B1 (sr) 2013-11-01 2013-11-01 Postupak za proizvodnju indukovane pluripotentne matične ćelije iz mezenhimalne matične ćelije i indukovana pluripotentna matična ćelija proizvedena ovim postupkom

Country Status (17)

Country Link
US (1) US9938504B2 (sr)
EP (1) EP3064572B1 (sr)
JP (1) JP6700175B2 (sr)
CN (1) CN105264066B (sr)
CY (1) CY1123057T1 (sr)
DK (1) DK3064572T3 (sr)
ES (1) ES2790669T3 (sr)
HR (1) HRP20200701T1 (sr)
HU (1) HUE049567T2 (sr)
LT (1) LT3064572T (sr)
PL (1) PL3064572T3 (sr)
PT (1) PT3064572T (sr)
RS (1) RS60200B1 (sr)
SG (1) SG11201508796SA (sr)
SI (1) SI3064572T1 (sr)
SM (1) SMT202000234T1 (sr)
WO (1) WO2015064795A1 (sr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101592401B1 (ko) * 2014-06-13 2016-02-05 주식회사 비비에이치씨 지방-유래 중간엽 줄기세포로부터 유도만능 줄기세포를 제조하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 유도만능 줄기세포

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100697326B1 (ko) * 2005-12-02 2007-03-20 재단법인서울대학교산학협력재단 Oct4 발현능을 가지는 제대혈 유래 다분화능 성체줄기세포 및 그의 제조방법
KR100792184B1 (ko) * 2006-05-12 2008-01-07 재단법인서울대학교산학협력재단 개의 제대혈, 태반 및 개 태아의 심장 유래 다분화능 성체줄기세포, 그 제조방법 및 이를 함유하는 세포 치료제
US20100135970A1 (en) * 2006-10-27 2010-06-03 Caritas St. Elizabeth Medical Center Of Boston, In Methods for Reprogramming Adult Somatic Cells and Uses Thereof
CN101748096B (zh) * 2008-12-17 2013-03-13 北京汉氏联合生物技术有限公司 亚全能干细胞、其制备方法及其用途
KR101016761B1 (ko) 2009-02-26 2011-02-25 부경대학교 산학협력단 피부 미백활성을 갖는 감태 추출물
KR100950195B1 (ko) * 2009-03-20 2010-03-29 서울대학교산학협력단 Znf281을 발현하는 제대혈 유래 만능 줄기세포의 분리방법
WO2010114572A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Isolation of human umbilical cord blood-derived mesenchymal stem cells
JP2014133703A (ja) * 2011-03-30 2014-07-24 Clio Inc 生体組織から単離できるssea−3陽性の多能性幹細胞を含む他家移植用細胞治療用組成物
WO2011037301A1 (ko) 2009-09-22 2011-03-31 서울대학교병원 성체세포로부터 만능줄기세포를 유도하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 만능줄기세포
KR20120040488A (ko) 2010-10-19 2012-04-27 충남대학교산학협력단 곰피와 감태 추출물 유래의 플로로탄닌을 포함하는 화장품 조성물
BR112013017629A2 (pt) * 2010-12-17 2017-04-18 Biolamina Ab laminina-521 recombinante
KR101887956B1 (ko) 2011-08-10 2018-08-13 (주)아모레퍼시픽 효소 처리 감태 추출물을 포함하는 피부 미백용 조성물
KR101408106B1 (ko) 2011-12-30 2014-06-19 박영준 줄기세포 분화능 개선용 조성물
KR101542849B1 (ko) 2013-11-01 2015-08-10 주식회사 비비에이치씨 중간엽 줄기세포로부터 유도된 만능 줄기세포를 이용하여 간세포로 분화시키는 방법
KR101542847B1 (ko) 2013-11-01 2015-08-10 주식회사 비비에이치씨 중간엽 줄기세포로부터 유도된 만능 줄기세포를 이용하여 신경세포로 분화시키는 방법
KR101542846B1 (ko) 2013-11-01 2015-08-10 주식회사 비비에이치씨 중간엽 줄기세포로부터 유도된 만능 줄기세포를 이용하여 연골세포로 분화시키는 방법
KR101542850B1 (ko) 2013-11-01 2015-08-10 주식회사 비비에이치씨 중간엽 줄기세포로부터 유도된 만능 줄기세포를 이용하여 지방세포로 분화시키는 방법
KR101542848B1 (ko) 2013-11-01 2015-08-10 주식회사 비비에이치씨 중간엽 줄기세포로부터 유도된 만능 줄기세포를 이용하여 골아세포로 분화시키는 방법
KR101699761B1 (ko) 2014-05-23 2017-01-25 주식회사 비비에이치씨 플로로탄닌 분획물을 이용한 중간엽 줄기세포로부터 유도만능 줄기세포를 제조하는 방법
KR101592401B1 (ko) 2014-06-13 2016-02-05 주식회사 비비에이치씨 지방-유래 중간엽 줄기세포로부터 유도만능 줄기세포를 제조하는 방법 및 그 방법에 의해 제조된 유도만능 줄기세포

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015064795A1 (ko) 2015-05-07
CY1123057T1 (el) 2021-10-29
PT3064572T (pt) 2020-05-07
JP2016521990A (ja) 2016-07-28
HRP20200701T1 (hr) 2020-12-11
EP3064572B1 (en) 2020-02-12
EP3064572A1 (en) 2016-09-07
HUE049567T2 (hu) 2020-10-28
ES2790669T3 (es) 2020-10-28
CN105264066A (zh) 2016-01-20
CN105264066B (zh) 2021-06-11
SI3064572T1 (sl) 2020-08-31
EP3064572A4 (en) 2017-03-22
SMT202000234T1 (it) 2020-07-08
US9938504B2 (en) 2018-04-10
PL3064572T3 (pl) 2020-07-13
SG11201508796SA (en) 2015-11-27
JP6700175B2 (ja) 2020-05-27
DK3064572T3 (da) 2020-05-04
LT3064572T (lt) 2020-07-27
US20160230146A1 (en) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8100031B2 (en) Multi-linked device having a reinforcing member
EP2461948B1 (de) Parallelroboter
KR101486895B1 (ko) 배관 내부검사용 로봇
WO1986004660A1 (fr) Tuyau flexible avec ondes annulaires paralleles les unes aux autres et support axial
WO2017145875A1 (ja) 噛合チェーン及び可動体移動装置
EP1068462B1 (en) A method and an apparatus for transfer of pressure and/or tensile load
RS60200B1 (sr) Postupak za proizvodnju indukovane pluripotentne matične ćelije iz mezenhimalne matične ćelije i indukovana pluripotentna matična ćelija proizvedena ovim postupkom
CN104995432A (zh) 容许对齐不准的缆绳致动器
DE202004021134U1 (de) Ein Roboter-Handgelenk mit Getriebe-Elementen, welche als konkaves Kegelgetriebe mit einem negativen Kegelwinkel eingerichtet sind
DE102007037376B3 (de) Aktor
EP4031790B1 (de) Drehführung für eine oder mehrere leitungen
JP6159299B2 (ja) リフター装置
RU2334863C2 (ru) Сегментная труба из шарнирно соединенных элементов
RU2014112252A (ru) Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами
KR20150076461A (ko) 잭업 리그와 잭업 리그의 승강 장치
WO2012172110A1 (de) Vorrichtung zum ab- und aufwickeln einer oder mehreren leitungen
DE102010033429A1 (de) Industrieroboter
EP2535303A1 (de) Vorrichtung zum Ab- und Aufwickeln einer oder mehrerer Leitungen
JP4409495B2 (ja) 線材巻き取り装置のトラバーサ
DE1945295A1 (de) Vorrichtung zur Energiezuleitung zu auf kreisfoermigen Bahnen beweglichen Verbrauchern
EP3869079B1 (de) Ummanteltes rohr mit sensoren zur messung von umgebungsparametern
CN204871021U (zh) 一种底门间隙调整机构及漏斗车
DE202023106221U1 (de) Drehmodul zur Führung mindestens einer Leitung und Drehmodul mit mindestens einer Leitung
DE20321715U1 (de) Robotisches Handgelenk mit mehreren seriell angeordneten und von Kegelzahnrädern angetriebenen Teilen
WO2015140358A1 (es) Husillo articulable y continuo