RS60560B1 - Postavka i postupak za izradu krimpovanog spoja - Google Patents

Description

Opis

Pronalazak se odnosi na postavku za izradu krimpovanog spoja prema glavnom zahtevu 1. Nadalje, pronalazak se odnosi i na postupak za izradu krimpovanog spoja.

Pod krimpovanjem se podrazumeva stvaranje nerazdvojivog električnog i mehaničkog spoja (u nastavku „krimpovani spoj“) plastičnom deformacijom između provodnika i kontakta za krimpovanje. Odavno su poznati i u upotrebi uređaji i postupci za obradu električnih kablova, pomoću kojih se sa kablova skida izolacija, pa se onda na kraj kabla sa koga je skinuta izolacija stavlja kontakt za krimpovanje na presi za krimpovanje. Kod industrijske izrade, pri procesu krimpovanja obično se obrađuje kontaktna traka sa kontaktima za krimpovanje, poređanim jedan pored drugog, pri čemu je kontaktna traka navijena na rolnu zaliha. Kontaktna traka često je opremljena nosećom trakom na primer od papira, koja razdvaja pojedinačne položaje kontaktne trake sa kontaktima za krimpovanje u navijenom stanju.

Iz patenta EP 1 341 269 A1 poznata je stanica sa presom za krimpovanje koja je izrađena kao presa sa rotacionim stolom. Stanica sa presom za krimpovanje raspolaže presom za krimpovanje i obrtnim polukružnim radnim stolom na kome su postavljene tri stanice sa alatima. Za po svaku stanicu sa alatima predviđena je po jedna rolna zaliha kontakata za krimpovanje i navijač, za prijem nosećih traka, razdvojenih od kontaktnih traka. Sa ovakvom postavkom moguće je obraditi različite kontakte za krimpovanje i takva postavka omogućuje kratke zastoje u radu kako bi se zamenili različiti tipovi kontakata, jedan za drugim. Međutim, postavka je složene građe i relativno skupa.

Drugačija postavka za ostvarivanje krimpovanog spoja prikazana je u patentu DE 20 2006 020927. Postavka obuhvata stanicu sa presom za krimpovanje za koju je privezana jedinica za dopremanje kontakata sa rolnom zaliha za kontaktne trake sa kontaktima za krimpovanje, kao i odvijač papirne trake. Na odvojenom stalku za odlaganje može biti postavljeno više jedinica za dopremanje kontakata. Pojedinačne jedinice za dopremanje kontakata moraju se preuzeti sa stalka za odlaganje i staviti u stanicu sa presom za krimpovanje. Proces zamenjivanja ili ponovnog opremanja mašine drugim kontaktima za krimpovanje je komplikovan i zahteva određenu uvežbanost osoblja koje koristi mašinu. Pored toga, dolazi i do dugih zastoja u radu koji imaju negativan uticaj na produktivnost.

Postavka, slična po tipu, poznata je iz patenta US 8,176,626 B2. Ova postavka obuhvata jedinicu za snabdevanje za skladištenje zaliha i dopremanje kontakata za krimpovanje do stanice sa presom za krimpovanje, koja se može kretati pomoću transportnih točkova tako što se vuče ili gura. Mobilna jedinica za snabdevanje obuhvata bočne zidove, na međusobnom odstojanju, između kojih su rotaciono postavljeni rolna zaliha i odvijač papira. U praksi se pokazalo da ova postavka ne ispunjava više standarde u pogledu efikasnosti i produktivnosti. Može doći na primer do dužih zastoja u produkciji kada se istroši rolna zaliha sa kontaktima za krimpovanje. U tom slučaju mora se izvaditi stara tj. potrošena rolna zaliha i postaviti nova tj. puna rolna zaliha. Kontaktna traka mora se iznova udenuti. Prethodno navijeni papir noseće trake mora se ukloniti, a papirna traka nove rolne zalihe mora se fiksirati za novi navijač. Zajedno sa rolnom zaliha, mora se uvek razgraditi i osa. Još jedan nedostatak sastoji se u tome što navijač nije lako pristupačan nosećoj traci. Iz patenta US2010/0071203 poznat je uređaj za krimpovanje kod koga se rolne zaliha dopremaju preko nekog transportnog mehanizma iz dve jedinice za snabdevanje.

Iz patenta EP 2592 703 A2, koji spada u tehničku praksu prema članku 54 (3) EPÜ, poznat je uređaj za dopremanje za agregat za krimpovanje. Uređaj za dopremanje obuhvata prvu pokretnu klizaljku i drugu pokretnu klizaljku za prijem i za dostavu odgovarajuće trake sa kontaktnim elementima.

Zbog toga je zadatak ovog pronalaska da obezbedi postavku tipa koji je naveden na početku, kojom se jednostavno može rukovati, a koja omogućava efikasno funkcionisanje naročito u pogledu zastoja u proizvodnji. Ovi zadaci se rešavaju postavkom sa karakteristikama iz zahteva 1, kao i postupkom prema zahtevu 11.

Budući da je jedinica za snabdevanje realizovana da bude mobilna, može se jednostavno kretati do stanice sa presom za krimpovanje, pri čemu je poželjno da je jedinica za snabdevanje napravljena tako da se može voziti. Kada se ne koristi može se odložiti u odvojenu ostavu. Za ostvarivanje mobilnosti, jedinica za snabdevanje može obuhvatati transportne rolne ili točkove. Poželjno je da su točkovi ili rolne postavljeni tako da se mogu slobodno okretati, kako bi korisnik mogao guranjem da pokreće jedinicu za snabdevanje u svim pravcima. Zamisliva je takođe i varijanta kod koje se transportna sredstva pokreću motornim pogonom, pri čemu bi se jedinica za snabdevanje kretala bez potrebe da se upotrebi fizička snaga. Transportna sredstva kao što su transportne rolne ili točkovi mogu biti već ugrađeni u jedinicu za snabdevanje kao integralni delovi. Kao alternativa takođe je zamislivo da se jedinica za snabdevanje realizuje u dva dela, pri čemu bi se jedinica za snabdevanje u tom slučaju sastojala od odvojenog mobilnog stalka, koji se može kretati i koji sadrži transportna sredstva, i dela koji se može staviti preko njega. Za efikasno odvijanje i skidanje kontaktne trake sa kontaktima za krimpovanje, poželjno je da su rolne zaliha, nezavisno jedna od druge, postavljene u jedinici za snabdevanje tako da se mogu okretati.

Mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata spojno sredstvo, predviđeno za svaku rolnu zalihe, za povezivanje sa stanicom sa presom za krimpovanje. Na taj način je moguće jednostavno povezati dve priključne pozicije sa jedinicom za snabdevanje. Prilikom zamene materijala, postavka minimizuje vreme zastoja u radu mašine. Ako rolne zaliha sadrže na primer različite kontakte za krimpovanje, može se postići veoma jednostavno postavljanje nove opreme. Prema tome, ova postavka na taj način pruža mogućnost izbora barem dvaju priključnih položaja, kao i da se kontakti za krimpovanje mogu dopremiti sa barem jedne od dveju rolni zaliha, po izboru, do stanice sa presom za krimpovanje. Dopremanje kontakta vrši se u stanici sa presom za krimpovanje koja je u pogonu, dok druge kontakte prethodno obrađuje tj. naknadno obrađuje radnik, a da se pritom rad stanice sa presom za krimpovanje ne mora zaustavljati.

Prema jednom načinu realizacije, mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata barem dva prijemnika rolni kako bi se rolne zaliha mogle nezavisno jedna od druge postaviti da budu okretne, sa kojih se mogu izvlačiti odgovarajući kontakti za krimpovanje ili kontaktne trake sa kontaktima za krimpovanje. Mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata kotur za skladištenje u svojstvu prijemnika za rolne, na koji se sa bočne strane mogu nataći rolne zaliha. Rolne zaliha mogu obuhvatati ulegnuća, komplementarno izrađena prema koturu za skladištenje. Podrazumeva se da je kao alternativa zamislivo da se predvide koturi za skladištenje u samim rolnama zaliha. U tom slučaju bi mobilna jedinica za snabdevanje obuhvatala postolja u koja bi trebalo uglaviti koture za skladištenje koji pripadaju rolnama zaliha. Pošto se jedinica za snabdevanje može sa različitih strana popuniti rolnama zaliha, time je još više unapređeno rukovanje postavkom i njena produktivnost.

Mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata noseći element koji se pruža u vertikalnom pravcu. Pritom, prijemnik rolni, na primer prethodno pomenuti koturi za skladištenje, mogu biti postavljeni na bočnim stranama nosećeg elementa, jedan preko puta drugog. Koturi za skladištenje prostirali bi se u tom slučaju u suprotnim pravcima tj. pružali bi se udaljeni jedan od drugog.

Nadalje, može biti od prednosti ako mobilna jedinica za snabdevanje obuhvata barem dva navijača, koji se mogu pokretati nekim motornim pogonom, a koji služe za navijanje noseće trake, odvojene od kontaktne trake. Pritom se može za svaku rolnu zaliha ili za svaki prijemnik rolni predvideti po jedan navijač u cilju skladištenja rolni. Navijači se mogu nataći na odgovarajuće prijemnike rolni, čime se obezbeđuje jednostavno i brzo uklanjanje navijača iz jedinice za snabdevanje i njihovo stavljanje u nju.

Mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata, u cilju skladištenja rolne zaliha, uređaj za spajanje za svaku rolnu zaliha ili za svaki prijemnik rolni, preko koga se jedinica za snabdevanje može privremeno povezati ili priključiti sa stanicom sa presom za krimpovanje. Sa barem dva ovakva sredstva za spajanje, moguće je sa više strana upotrebiti jedinicu za snabdevanje.

Naročito je poželjno da mobilna jedinica za snabdevanje obuhvata dva uređaja za spajanje, koja, gledano odozgo, stoje jedan preko puta drugog. Kod ovakve realizacije neophodno je omogućiti da se mobilna jedinica za snabdevanje može suštinski okretati ili kretati samo za 180° kako bi se iz prvog priključnog položaja prebacila u drugi priključni položaj. Naredna prednost ove realizacije sastoji se u naročito dobroj pristupačnosti pri menjanju opreme ili drugim aktivnostima u delu sa rolnom zaliha koja se ne koristi za krimpovanje.

Naredni način realizacije ističe se time što se mobilna jedinica za snabdevanje može privezati tj. priključiti preko brze spojke sa stanicom sa presom za krimpovanje, pri čemu brza spojka obuhvata barem jedan mehanizam kvake ili neki mehanizam za stvaranje uglavljenog spoja. Kao alternativa, mobilna jedinica za snabdevanje može se pomoću brze spojke spojiti sa stanicom sa presom za krimpovanje u steznom spoju ili po principu uklapanja po obliku. Na ovaj način se mobilna jedinica za snabdevanje može jednostavno i u isto vreme sigurno priključiti za stanicu sa presom za krimpovanje.

Poželjno je da brza spojka može da obuhvata mehanizam kvake, stegnut oprugom, sa barem jednom blokadnom kvakom koja se može uglaviti iza odgovarajućeg utora sprečavajući dejstvo sile stezanja. Kao alternativa ili čak dopuna, brza spojka može da obuhvata barem jedan zatezni element, stegnut oprugom koji se može prebacivati u idealnom slučaju iz otvorenog položaja u zatvoreni položaj, a koji u zatvorenom položaju fiksira njemu simetričan element i na taj način obezbeđuje siguran položaj jedinici za snabdevanje. Jezičak može da obuhvata barem jedan zadnji usek. U tom slučaju može biti pogodno ako barem jedan zatezni element u zatvorenom položaju upada u zadnji usek čime se može postići naročito siguran spoj između jedinice za snabdevanje i stanice sa presom za krimpovanje u priključnom položaju.

Stanica sa presom za krimpovanje može raspolagati otpusnom polugom, koja se nalazi u interakciji sa barem dva uređaja za spajanja, koja su predviđena za odgovarajuće rolne zaliha, a pomoću koje je moguće odvezati odgovarajuće priključne položaje. Podrazumeva se da je takođe zamislivo da se predvide sredstva za otključavanje mobilne jedinice za snabdevanje. U tom slučaju bi svaki uređaj za spajanje mogao da obuhvata po jednu otpusnu polugu za odvezivanje priključnih položaja.

Poželjno je da spojne jedinice mogu menjati visinski položaj kako bi mogle da se ujednače visinski sa različitim mašinskim stolovima na kojim se nalazi stanica sa presom za krimpovanje.

Za svaku rolnu zaliha sa kontaktima, poređanim jedan pored drugog, ili za svaki prijemnik rolni za skladištenje rolni zaliha, mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata sredstva za vođenje za kontrolisano odvođenje kontaktne trake sa rolni zaliha. Pritom, sredstva za vođenje, predviđena za odgovarajuće rolne zaliha, mogu biti postavljena u jedinici za snabdevanje tako da se kontaktne trake mogu izvlačiti u suprotnim transportnim pravcima uz menjanje strana rolni zaliha.

Mobilna jedinica za snabdevanje može da obuhvata barem dva mesta za alat za postavljanje alata za krimpovanje u parkirani položaj, pri čemu svako mesto za alat odgovara po jednoj rolni zaliha ili po jednom prijemniku rolni za skladištenje rolne zaliha. Za krimpovanje, odgovarajući alat za krimpovanje morao bi da se stavi u stanicu sa presom za krimpovanje (u radnu poziciju).

Stanica sa presom za krimpovanje može da obuhvata dve prese za krimpovanje i da bude realizovana tako da se za stanicu sa presom za krimpovanje mogu privezati barem dve jedinice za snabdevanje. Pritom se kod svake prese za krimpovanje može priključiti po jedna jedinica za snabdevanje. Ovakvom postavkom moguće je znatno povećati produktivnost postavke prema ovom pronalasku.

Pojedinačne rolne zaliha poseduju identifikacione brojeve, koji se mogu ručno ili mašinski očitati, ili memoriju sa podacima, čime je moguće u svakom momentu identifikovati primljeni materijal i pratiti ga nadalje, i čime se mogu izbeći pogrešno zamenjivanje dopremljenih elemenata sa mobilne jedinice za snabdevanje ili pogrešno zamenjivanje različitih mobilnih jedinica za snabdevanje. Ove informacije mogu se iščitati iz ovakve postavke. U slučaju da podaci ili identitet odstupaju, stanica sa presom za krimpovanje može poslati upozorenje i/ili blokirati produkciju.

Pronalazak se može, takođe, odnositi i na mobilnu jedinicu za snabdevanje za prethodno opisanu postavku za izradu krimpovanog spoja. Takva jedinica za snabdevanje mogla bi, pod određenim okolnostima, da se upotrebi kod već postojećih konvencionalnih stanica sa presom za krimpovanje. Tako bi na primer moglo biti od prednosti da se prethodno opisana jedinica za snabdevanje primeni u kombinaciji sa na primer mašinom za krimpovanje, opisanom u patentu DE 202006 020927 U1 u svojstvu stanice sa presom za krimpovanje.

Naredni aspekt ovog pronalaska odnosi se na postupak za izradu krimpovanog spoja, naročito uz primenu prethodno opisane postavke. Postupak obuhvata suštinski sledeće korake: privezivanje mobilne jedinice za snabdevanje koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakta za krimpovanje do stanice sa presom za krimpovanje u priključenom položaju; spajanje krajeva kablovskih provodnika sa kontaktima za krimpovanje u stanici sa presom za krimpovanje, pri čemu se kontakti za krimpovanje dovode sa prve rolne zaliha mobilne jedinice za snabdevanje kao kontaktne trake sa kontaktima za krimpovanje, poređanim jedan pored drugog, do stanice sa presom za krimpovanje; postavljanje ili punjenje mobilne jedinice za snabdevanje drugom rolnom zaliha; i na primer, u slučaju da je rolna zaliha potrošena ili da je potrebno preći na drugačiji materijal za krimpovanje – odvezivanje mobilne jedinice za snabdevanje, koja se nalazi u prvom priključnom položaju, od stanice sa presom za krimpovanje i privezivanje iste te mobilne jedinice za snabdevanje za stanicu sa presom za krimpovanje u drugom priključnom položaju. Zatim se spajaju krajevi kablovskih provodnika sa kontaktima za krimpovanje, dopremljenim sa druge rolne zaliha, u stanici sa presom za krimpovanje. Za prevođenje jedinice za snabdevanje iz prvog priključnog položaja u drugi priključni položaj, potrebno je samo da se jedinica za snabdevanje, realizovana da bude mobilna, pokrene pomoću transportnih točkova ili nekih drugih transportnih sredstava.

Prilikom zamene materijala, korisnik može izvaditi prvi alat za krimpovanje iz prese za krimpovanje i odložiti ga na predviđeno mesto za alat. Zatim može, na primer, otpusnom polugom da otvori brzu spojku, povuče unazad jedinicu za snabdevanje, okrene je za 180°, pa je onda fiksira brzom spojkom za stanicu sa presom za krimpovanje kako bi se stvorio drugi priključni položaj. Kod drugog alata za krimpovanje poželjno je da je kontaktna traka već udenuta i da su papirna ili noseća traka već pritegnute u navijač papira. Dakle, korisnik mora jedino da stavi novi alat za krimpovanje u presu za krimpovanje i da ga zaključa zbog bezbednosti. Na taj način se vreme zastoja u radu prilikom zamene materijala za krimpovanje, svodi na vađenje starog tj. prvog alata za krimpovanje iz prese za krimpovanje i stavljanje novog tj. drugog alata za krimpovanje u presu za krimpovanje, svi drugi koraci mogu se izvoditi pri neaktivnom dopremanju dok mašina (stanica sa presom za krimpovanje) radi.

Ako mobilna jedinica za snabdevanje obuhvata dva uređaja za spajanje, koja se, gledano odozgo, nalaze jedan preko puta drugog, tada se mobilna jedinica za snabdevanje jednostavno može za 180° prebaciti iz prvog priključnog položaja u drugi priključni položaj (ili obrnuto).

Ostale pogodnosti i pojedinačne karakteristike proizlaze iz opisa načina realizacije i crteža, koji slede. Prikazane su:

Slika 1 prikaz iz perspektive postavke, prema ovom pronalasku, za izradu krimpovanog spoja sa stanicom sa presom za krimpovanje i sa priključenom mobilnom jedinicom za snabdevanje,

Slika 2 postavka sa sl. 1, ali sa mobilnom jedinicom za snabdevanje, odvezanom i blago udaljenom od stanice sa presom za krimpovanje,

Slika 3 bočni prikaz mobilne jedinice za snabdevanje sa sl.1,

Slika 4 poprečni presek rolni zaliha u mobilnoj jedinici za snabdevanje (presek B-B sa sl.3),

Slika 5 prikaz poprečnog preseka navijača u mobilnoj jedinici za snabdevanje (presek A-A sa sl.3),

Slika 6 postavka sa sl.1 sa zaštitnim pokrivačem i

Slika 7 još jedna postavka prema ovom pronalasku u prikazu odozgo.

Slika 1 prikazuje postavku, sveukupno označenu brojem 1, za izradu krimpovanog spoja sa stanicom 2 sa presom za krimpovanje i mobilnom jedinicom 3 za snabdevanje, koja se od stanice može odvezati, a koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakata 21 za krimpovanje do stanice 2 sa presom za krimpovanje. Stanica 2 sa presom za krimpovanje obuhvata presu 10 za krimpovanje, montiranu za mašinski sto 27, pomoću koje se kraj kablovskog provodnika sa koga je skinuta izolacija može spojiti sa kontaktom za krimpovanje. Mašinski sto 27 je na primer čvrsto uglavljen u pod pomoću neke potporne konstrukcije (nije prikazana), čime je položaj stanice 2 sa presom za krimpovanje fiksiran. U stanici 2 sa presom za krimpovanje mogu se obrađivati kablovi sa kojih je već skinuta izolacija. Međutim, stanica sa presom za krimpovanje može biti takođe sastavni deo neke mašine za konfekcioniranje električnih kablova koja osim stanice sa presom za krimpovanje obuhvata i stanicu za skidanje izolacije. Pri procesu krimpovanja, odvaja se kontakt za krimpovanje koji je skroz napred na kontaktnoj traci i steže se pomoću prese sa krajem kablovskog provodnika. Presa 10 za krimpovanje obuhvata držač 29 alata koji se može pokretati nekim pogonskim motorom 28 i pomerati gore-dole u vertikalnom pravcu. Između držača 29 alata i konzole prese za krimpovanje umetnut je alat 8 za krimpovanje. Alat 8 za krimpovanje sadrži nakovanj i pečat za krimpovanje pomoću kojih se ostvaruje krimpovani spoj. Ovakve ili slične prese za krimpovanje i alati za krimpovanje poznati su stručnjacima. U pogledu građe i načina funkcionisanja prese za krimpovanje i alata za krimpovanje treba se osloniti na patent EP 1341 269 A1. Ova postavka ističe se naročito veoma pogodnom jedinicom 3 za snabdevanje koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakata 21 za krimpovanje do stanice 2 sa presom za krimpovanje, kao i specijalnim interfejsom između stanice za snabdevanje i stanice sa presom za krimpovanje, što će se detaljno opisati u nastavku.

Mobilna jedinica 3 za snabdevanje može se odvezati i udaljiti od stanice 2 sa presom za krimpovanje, čiji je položaj fiksiran. Alat 8 za krimpovanje, koji se na sl.1 nalazi u radnoj poziciji, poželjno je da se pre udaljavanja izvuče iz prese 10 za krimpovanje, i da se odloži na mesto 13 za alat, predviđeno kod svake jedinice za snabdevanje, u parkiranu poziciju (uporedi sa sledećom sl. 2). Mobilnost jedinice 3 za snabdevanje obezbeđuje se pokretnim postoljem koje obuhvata transportne točkove 15. Površinu po kojoj se kreću transportni točkovi 15 predstavlja pod na primer u nekoj mašinskoj hali. Četiri transportna točka 15 pričvršćeni su za donju stranu osnovne ploče 17 na koju se nadovezuje noseći element 16 koji se pruža u vertikalnom pravcu. Na centralnom nosećem elementu 16 postavljene su dve rolne 4, 5 zaliha, svaka na svojoj strani, koje su smeštene u prijemnike 33 rolni, rotaciono nezavisno jedna od

1

druge. Rolne 4, 5 zaliha sadrže kontaktne trake 20 sa kontaktima 21 za krimpovanje, poređanim jedan pored drugog. Sa rolne zaliha, označene na sl. 1 brojem 4, kontaktna traka 20 sprovodi se pored sredstava 18, 19, 31 za vođenje do prese za krimpovanje sa alatom 8 za krimpovanjem koji se nalazi u njoj. Prilikom izvlačenja kontaktne trake 20, navijač 6 navija noseću traku 22, pokrenut nekim pogonskim motorom. Druga rolna 5 zaliha nalazi se u položaju čekanja. Kako bi postavka efikasno funkcionisala i kako bi naročito vreme za menjanje opreme bilo što kraće, kontaktna traka 24 sa rolne 5 zaliha već je dovedena do drugog alata 9 za krimpovanje koji se nalazi u parkiranom položaju na mestu 14 za alat, označenim brojem 14. Rolna 5 zaliha može se u odnosu na prvu rolnu 4 zaliha ispuniti istim ili drugačijim kontaktima za krimpovanje. Budući da je kontaktna traka 24 već udenuta, prilikom zamene kontakata za krimpovanje, potrebno je samo staviti alat 9 za krimpovanje u presu za krimpovanje na stanici sa presom za krimpovanje. Deo koji se nalazi preko puta, sa drugom rolnom 5 zaliha i sastavnim delovima koji odgovaraju drugoj rolni zaliha kao što su navijač i alat 9 za krimpovanje, može se – budući da nije aktivan – bez ikakve opasnosti i jednostavno pripremiti za predstojeću zamenu materijala.

Mobilnom jedinicom 2 za snabdevanje moguće je dakle ostvariti dva priključna položaja, svaki za odgovarajuću rolnu zaliha. Kako bi se izvršilo prebacivanje iz prvog priključnog položaja, prikazanog na sl. 1, u drugi priključni položaj, jedinica 3 za snabdevanje se mora, udaljena, pokrenuti za 180° oko vertikalne ose. Kako bi se postigao drugi priključni položaj, mobilna jedinica 3 za snabdevanje obuhvata uređaj 11 za spajanje koji je realizovan na isti način kao i suprotan uređaj za spajanje, predviđen za prvu rolnu 4 zaliha, za povezivanje za stanicu sa presom za krimpovanje. Za povezivanje mobilne jedinice 3 za snabdevanje, stanica 2 sa presom za krimpovanje obuhvata dva zatezna elementa 46 koja se nalaze pod stegom opruge i koja se mogu prebacivati između otvorenog položaja i zatvorenog položaja pomoću otpusne poluge. Ovi zatezni elementi 46 deluju tako da osiguravaju priključni položaj u odnosu na suprotan element u jedinici 3 za snabdevanje. Takav oslobođen simetričan element u vidu jezička može se videti u odnosu na drugu rolnu 5 zaliha i označen je brojem 32. Kao što se može videti, jezičak 32 obuhvata u zadnjem delu sa obe strane suženje koje obrazuje po jedan zadnji usek. Zatezni elementi 46 hvataju u zatvorenom položaju jezičak 32 u predelu zadnjih useka i na taj način onemogućavaju da se mobilna jedinica za snabdevanje slučajno otkači od stanice sa presom za krimpovanje. Umesto egzemplarno prikazane i opisane brze spojke sa zateznim elementima koji u zatvorenom položaju bočno obuhvataju jezičak, zamislive su takođe i drugačije varijante spajanja. Tako brza spojka za izradu uglavljenog spoja može da obuhvata barem jednu blokadnu kvaku, stegnutu oprugom, koja bi bila u interakciji sa nekim utorom (npr. rezom) uređaja za spajanje u mobilnoj jedinici za snabdevanje. Mehanizam kvake imao bi tu prednost što bi se samo jednostavnim umetanjem postigao siguran priključni položaj. U obzir dolaze takođe i stezni spojevi. Jezičak u tom slučaju može na primer da se pritegne poput sendviča između dva zatezna elementa koja su pokretljiva jedan prema drugom. Mobilna jedinica za snabdevanje obuhvata dva istovetno realizovana uređaja 11 za spajanje, koja se, gledano odozgo, nalaze jedan preko puta drugog, pri čemu je svaki uređaj 11 za spajanje predviđen za izradu priključnog položaja za odgovarajuću rolnu 4, 5 zaliha. Oba uređaja za spajanje, realizovana kao brze spojke, nalaze se jedan preko puta drugog, gledano odozgo.

Iznad jezička 32 postavljen je deo 12 utikača za ostvarivanje električnog spoja između stanice sa presom za krimpovanje i jedinice 3 za snabdevanje, kao i za funkcionisanje navijača i fotoelektrične barijere koja će se objasniti u nastavku. Ovaj električni spoj, pored prenošenja upravljačkih signala i napajanje motora za navijače, obezbeđuje i identifikaciju jedinica za snabdevanje. Postavka 1 pruža, prema tome, mogućnost da se više različitih vrsta kontakata za krimpovanje kreće sa minimalnim vremenom zastoja u radu. Kod velikih šarži istog tipa kontakata, kad se istroši zaliha kontakata na rolni zaliha moguće je brzo prebacivanje na novu zalihu kontakata rolne zaliha koja je preko puta. Postavka može kontrolisati pomoću brze spojke da li se kontakti za krimpovanje zaista dopremaju do stanice sa presom za krimpovanje ili ne. Na osnovu toga se može zaključiti da li uskoro predstoji zamena materijala, nakon čega stanica sa presom za krimpovanje može da zatraži od korisnika da preduzme određene mere, posredovanjem vizuelnih ili akustičnih signala, kao na primer verifikacija bar-koda rolne zaliha ili novo punjenje prese za krimpovanje, pri čemu se pri punjenju preduzima nova kalibracija kontrole sile za krimpovanje nakon što se zameni rolna zaliha.

Slika 2 prikazuje postavku 1 sa odvezanom i odgurnutom mobilnom jedinicom 2 za snabdevanje. Na primer, može se videti kutija 23 utikača u koju se mogu umetnuti odgovarajući delovi 12 utikača mobilne jedinice 3 za snabdevanje kako bi se stvorio električni spoj. U postavci 1, prikazanoj ovde, oba alata 8, 9 za krimpovanje pozicionirana su na svojim mestima 13, 14 za alat. Mesta 13, 14 za alat opremljena su kragnom koja sprečava da alati 8, 9 ispadnu. U tu svrhu, mesta za alat mogu biti opremljena i magnetom. Pokretanjem mobilne jedinice 3 za snabdevanje u pravcu pomeranja, naznačenom strelicom e, jedinica za snabdevanje može se prevesti u prvi priključni položaj. Kako bi se stvorili krimpovani spojevi, alat 8 za krimpovanje morao bi se još samo postaviti na konzolu 30 prese 10 za krimpovanje. Mobilna jedinica 3 za snabdevanje može se okretati za 180° i tako, na analogan način, prebaciti u drugi priključni položaj. Obrtanje je naznačeno strelicom f. U drugom priključnom položaju tada bi se kontaktne trake 24 izvlačile iz druge rolne 5 zaliha i dopremale presi 10 za krimpovanje.

Postavka 1 suštinski može funkcionisati na sledeći način: najpre se mobilna jedinica 3 za snabdevanje privezuje za stanicu 2 sa presom za krimpovanje (prvi priključni položaj). Nakon toga se krajevi kablovskih provodnika spajaju sa kontaktima 21 za krimpovanje na stanici 2 sa presom za krimpovanje. Pritom se kontakti za krimpovanje sprovode sa prve rolne 4 zaliha kao kontaktne trake 20 sa kontaktima za krimpovanje, poređanim jedan pored drugog, do stanice 2 sa presom za krimpovanje sa presom 8 za krimpovanje. Pre ili za vreme pomenutog prvog procesa krimpovanja, uz korišćenje kontakata za krimpovanje sa prve rolne 4 zaliha, na mobilnu jedinicu 3 za snabdevanje stavlja se druga rolna 5 zaliha. Kada se na primer potroši prva rolna 4 zaliha, mobilna jedinica 3 za snabdevanje se odvezuje od stanice 2 sa presom za krimpovanje, pokreće se blago unazad, pa se okreće za 180°, nakon čega se mobilna jedinica 3 za snabdevanje privezuje za stanicu 2 sa presom za krimpovanje kako bi se ostvario drugi priključni položaj. Zahvaljujući brzoj spojki moguće je veoma jednostavno osigurati priključne položaje. Nakon toga, krajevi kablovskih provodnika mogu se ponovo spojiti sa kontaktima za krimpovanje na stanici 2 sa presom za krimpovanje, pri čemu sada kontakti za krimpovanje dolaze sa druge rolne 5 zaliha.

Na slici 3 predstavljen je bočni prikaz mobilne jedinice 3 za snabdevanje koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakata za krimpovanje do stanice sa presom za

1

krimpovanje. Od stanice sa presom za krimpovanje predstavljena su samo oprečna sredstva za spajanje sa zateznim elementima 46 za privezivanje mobilne jedinice za snabdevanje. Slika 3 pokazuje samo u nagoveštajima prvi priključni položaj u kome spojna sredstva stanice sa presom za krimpovanje hvataju uređaj 11 za spajanje jedinice 3 za snabdevanje. Od spojnih sredstava koja pripadaju mašini, naročito se može videti zatezni element 46. Jezičak 32 uređaja 11 za spajanje može se umetnuti u prijemni prostor, opremljen zateznim elementima 46 koji su stegnuti oprugom.

Sistem vođenja kontaktne trake raspolaže fiksno montiranim provodnim limovima 18, 19 i polugom 31 koja se može okretati oko rotacione ose. Poluga 31 pokreće se kontaktnom trakom nasuprot delovanju sile vučne opruge i na taj način omogućuje kontrolisano odvijanje kontaktne trake. Pritom je poželjno da se kočnica na prijemniku rolni podesi tako da vučna sila, izvršena kontaktnim guranjem alata za krimpovanje, nije u stanju da okrene rolnu sa kontaktima (uporedi sa narednom sl.4). Zatim se kontaktna traka uz svaki naredni proces krimpovanja pomalo zategne i u skladu s tim pokreće polugu 31. U slučaju da senzor 34, realizovan kao fotoelektrična barijera detektuje da je poluga 31 dostigla prethodno određen položaj, uključuje se pogon navijača, sve dok se kontaktna traka ne opusti. Drugim senzorom (koji nije prikazan) može se detektovati odmah čim se potroši kontaktna traka. U tom slučaju, poluga 31 se pokreće pod dejstvom opruge, do krajnje granice, jer je kontaktna traka iskočila iz potrošene rolne zaliha, pa kočnica u prijemniku rolni nema dejstva.

Konstruktivni detalji za realizaciju rotacionog pozicioniranja rolni 4, 5 zaliha u mobilnoj jedinici 3 za snabdevanje mogu se preuzeti sa slike 4. Mobilna jedinica 3 za snabdevanje obuhvata dva prijemnika 33 rolni za rotaciono pozicioniranje rolni 4, 5 zaliha, nezavisno jedne od druge, iz kojih se izvlače odgovarajuće kontaktne trake. Svaki od prijemnika 33 rolni može obuhvatati kotur 37 za skladištenje, realizovan kao držeći zavrtanj, na koji se može nataći odgovarajuća rolna zaliha sa bočne strane. Noseći element 16 koji se pruža u vertikalnom pravcu obuhvata bočne zidove 35, 36, postavljene jedan preko puta drugog, za koje su pričvršćeni koturi 37 za skladištenje, koji se prostiru udaljavajući se jedan od drugog. Prirubnica 39 kočnice, utisnuta silom opruge pored rolne zalihe, obezbeđuje da kontaktna traka ostane zategnuta prilikom izvlačenja. Okretanjem pozicionog zavrtnja 41, suprotna prirubnica 40 i držeći omotač 38 mogu se pokrenuti u pravcu ose držećeg zavrtnja 37 kako bi se postiglo precizno podešavanje položaja noseće trake u odnosu na kontaktno pomicanje alata za krimpovanje. Pristupačnost rolni zaliha sa različitih strana obezbeđuje da se za vreme procesa krimpovanja, sa neaktivne strane može jednostavno i bez zastoja u radu mašine montirati nova rolna zaliha.

Mobilna jedinica 3 za snabdevanje obezbeđuje kako lokalno opremanje (tj. na mašini se odvija dopremanje kontakta za krimpovanje koji nije u pogonskom stanju), tako i priprema nove mobilne jedinice za snabdevanje na nekom odvojenom mestu za opremanje (npr. soba za opremanje). Postavka može mehanički (npr. pokrivanjem aktivnog dopremanja kontakata) biti realizovana tako da je zamena kontakata za krimpovanje moguća samo pri neaktivnom dopremanju kontakata. Time se može osigurati da se kontrolisanjem brze spojke može uočiti svaka zamena rolne zaliha.

Pomoću potisne poluge 26 na mašini, moguće je ukloniti delovanje sile na jezičak uređaja za spajanje brzom spojkom, i na taj način odvezati jedinicu za snabdevanje.

Sa prikaza poprečnog preseka prema slici 5 mogu se preuzeti detalji o građi obeju navijača 6, 7, pri čemu svaki navijač 6, 7 odgovara po jednoj rolni 4, 5 zaliha. Navijač 6 (navijač 7 je identične građe) obuhvata konično navojno telo 42 koji se može kretati pogonskim elektromotorom. Oba navijača 6, 7 koja služe za navijanje nosećih traka od npr. papira pogonski se pokreću elektromotorom 47, pri čemu se upravljanje motorima 47 vrši putem sistema senzora za kontrolisanje kontaktnih traka. Sa oba motora može se upravljati tako da se odvijanje kontaktne trake vrši delovanjem vučne sile na papirnu traku. Poželjno je da je upravljačka elektronska oprema, neophodna za ovo, integralni deo prese za krimpovanje ili osnovne mašine. Takođe je zamislivo da je upravljačka elektronska oprema integralni deo i mobilne jedinice za snabdevanje. Papirna traka se navija na telo 42 navijača koji poseduje prorez (nije predstavljen) kako bi se u njega udenula papirna traka. Nataknut poklopac 49 može se jednostavno ukloniti kako bi se uklonio papir. Navijači su smešteni tako da se na njih mogu nataći elementi sa bočne strane – analogno rolnama zaliha za kontakte za krimpovanje.

Kako bi se zaštitilo osoblje, u postavkama se po pravilu moraju predvideti pokrivači. Slika 6 prikazuje takvu postavku 1 sa zaštitnim pokrivačem 48. Inače, u svemu ostalom, postavka 1 odgovara onom načinu realizacije prikazanom na slici 1.

1

Specijalna realizacija mobilne jedinice za snabdevanje garantuje, kao što se može videti, da se čak i u nekoj fazi pogonskog stanja, u kojoj se može stvoriti krimpovani spoj koristeći kontakte 21 za krimpovanje sa rolne 4 zaliha, može nastaviti sa radom kao i do tada, na suprotnoj strani, predviđenoj za rolnu 5 zaliha. Korisnik može na taj način na primer kontaktnu traku 24 rolne 5 zaliha da udene u oslobođen, dostupan alat 9 za krimpovanje. Na ovaj način moguće je znatno pojednostaviti radove pri zameni opreme i vidno redukovati vreme potrebno za zamenu opreme.

Sl. 7 prikazuje uređaj za obradu kablova sa transportnim sredstvom 41, egzemplarno izrađenom u vidu trakastog pogona, koja služe za pomeranje kabla, zatim sa jedinicom 45 za skidanje izolacije kojom se skida izolacija sa kablova, sa dva uređaja 44, 44’ za okretanje i izvlačenje i sa dve prese 3, 3’ za krimpovanje. Način funkcionisanja celokupne postavke preciznije je opisana u patentu EP 2442 413 A1. Obe mobilne jedinice 3, 3’ za snabdevanje postavljene su tako da se alat 9, 9’ za krimpovanje i rolne 5, 5’ zaliha, koji se ne koriste za krimpovanje, nalaze izvan zaštitnog pokrivača 48, 48’ i na taj način su pristupačni korisniku dok mašina 10, 10’ radi.

Stanica 2 sa presom za krimpovanje prema slici 7 obuhvata dve prese 10, 10’ za krimpovanje. Za stanicu 2 sa presom za krimpovanje mogu se privezati dve mobilne jedinice 3, 3’ za snabdevanje, pri čemu svaka jedinica 3, 3’ za snabdevanje odgovara po jednoj presi 10, 10’ za krimpovanje. Na osnovu predstavljenog prikaza odozgo prema slici 7 može se nadalje videti da se kontaktne trake izvlače iz rolni 4, 5 tj.4’, 5’ zaliha u suprotnim transportnim pravcima. Kao što nadalje proizlazi sa slike 7, postavka 1 može, osim stanice 2 sa presom za krimpovanje, da obuhvata i jedinicu 45 za skidanje izolacije. Postavka 1 raspolaže stanicom 2 sa presom za krimpovanje sa dve prese 10, 10’ za krimpovanje.

1

Claims (11)

Patentni zahtevi

1. Postavka za izradu krimpovanog spoja sa stanicom (2) sa presom za krimpovanje, kojom se spaja kraj kablovskog provodnika sa kontaktom (21) za krimpovanje i sa barem jednom jedinicom (3, 3’) za snabdevanje koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakata (21) za krimpovanje do stanice (2) sa presom za krimpovanje, pri čemu se kontakti (21) za krimpovanje mogu preuzeti iz rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha i pri čemu se jedinica (3, 3’) za snabdevanje može privezati za stanicu (2) sa presom za krimpovanje i pri čemu mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata barem dve rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha ili se u jedinicu (3, 3’) za snabdevanje mogu primiti barem dve rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, naznačena time što je jedinica (3, 3’) za snabdevanje realizovana da bude mobilna i što jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata barem dva prijemnika (33) rolni za rotaciono smeštanje rolni (4, 5; 4’, 5’) zaliha, pri čemu mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata koture (37) za skladištenje ili skladišta u svojstvu prijemnika rolni, na koje se mogu sa bočne strane nataći rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, i što mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata noseći element (16), pri čemu su koturi (37) za skladištenje ili skladišta postavljeni na bočnim zidovima (35, 36) nosećeg elementa (16), koji se nalaze jedan preko puta drugog.

2. Postavka prema zahtevu 1, naznačena time što mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata barem dva navijača (6, 7), koji se pokreću pogonskim motorom (47), za navijanje noseće trake (20, 24), uklonjene sa kontaktne trake, pri čemu je za svaku rolnu (4, 5; 4’, 5’) zaliha ili za svaki prijemnik (33) rolni predviđen po jedan navijač (6, 7) za skladištenje rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha.

3. Postavka prema zahtevu 1, naznačena time što mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata za svaku rolnu (4, 5; 4’, 5’) zaliha ili za svaki prijemnik (33) rolni po jedan uređaj (11) za spajanje za skladištenje rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, pomoću koga se jedinica (3, 3’) za snabdevanje u priključnom položaju može privezati ili priključiti za stanicu (2) sa presom za krimpovanje.

4. Postavka prema zahtevu 3, naznačena time što mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata dva uređaja (11) za spajanje, koja se, gledano odozgo, nalaze jedan preko puta drugog.

5. Postavka prema nekom od zahteva 1 do 4, naznačena time što se mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje može privezati ili priključiti preko brze spojke (11) za stanicu (2) sa presom za krimpovanje, pri čemu se preko brze spojke (11) jedinica (3, 3’) za snabdevanje može spojiti sa stanicom (2) sa presom za krimpovanje u steznom spoju i/ili po principu uklapanja po obliku i pri čemu brza spojka (11) obuhvata barem jedan mehanizam kvake ili neki drugi mehanizam kojim se ostvaruje uglavljeni spoj.

6. Postavka prema zahtevu 5, naznačena time što brza spojka (11) obuhvata barem jedan zatezni element (46), stegnut oprugom, koji u priključnom položaju opterećenjem opruge može delovati na simetričan element (32), držeći ga tako u stabilnom položaju, ili što brza spojka obuhvata mehanizam kvake, stegnut oprugom, sa barem jednom blokadnom kvakom koja se može uglaviti iza odgovarajućeg utora, delujući protiv sile zatezanje.

7. Postavka prema nekom od zahteva 3 do 6, naznačena time što stanica (2) sa presom za krimpovanje obuhvata potisnu polugu (26), predviđenu za barem dve rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, koja se nalazi u interakciji sa uređajima (11) za spajanje, koji su predviđeni za barem dve rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha.

8. Postavka prema nekom od zahteva 1 do 7, naznačena time što je mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje opremljena sredstvima (18, 19, 31) za vođenje za svaku rolnu (4, 5; 4’, 5’) zaliha ili za svaki prijemnik rolni, za kontrolisano odvođenje kontaktne trake (20, 24) sa rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, pri čemu su sredstva (18, 19, 31) za vođenje, predviđena kod svake rolne (4, 5; 4’, 5’) zaliha, postavljena tako da se kontaktne trake (20, 24) mogu izvlačiti sa rolni (4, 5; 4’, 5’) zaliha u suprotnim transportnim pravcima.

9. Postavka prema nekom od zahteva 1 do 8, naznačena time što mobilna jedinica (3, 3’) za snabdevanje obuhvata barem dva mesta (13, 14) za alat za

1

postavljanje alata (8, 9) za krimpovanje, u parkirani položaj, pri čemu po jedno mesto (13, 14) za alat odgovara svakoj od rolni (4, 5; 4’, 5’) zaliha ili svakom od prijemnika (33) rolni odgovara za skladištenje rolne zaliha.

10. Postavka prema nekom od zahteva 1 do 9, naznačena time što stanica (2) sa presom za krimpovanje obuhvata barem dve prese (10, 10’) za krimpovanje i što se za stanicu (2) sa presom za krimpovanje mogu privezati barem dve jedinice (3, 3’) za snabdevanje, pri čemu je za svaku presu (10, 10’) za krimpovanje predviđena po jedna jedinica (3, 3’) za snabdevanje.

11. Postupak za izradu krimpovanog spoja, koristeći pritom naročito postavku (1) prema nekom od zahteva 1 do 10, sa sledećim koracima:

a. privezivanje mobilne jedinice (3) za snabdevanje koja služi za skladištenje zaliha i dopremanje kontakta (21) za krimpovanje do stanice (2) sa presom za krimpovanje u prvom priključnom položaju, b. spajanje krajeva kablovskih provodnika sa kontaktima (21) za krimpovanje u stanici (2) sa presom za krimpovanje, pri čemu se kontakti (21) za krimpovanje dovode sa prve rolne (4) zaliha mobilne jedinice (3) za snabdevanje kao kontaktne trake (20) sa kontaktima (21) za krimpovanje, poređanim jedan pored drugog, do stanice (2) sa presom za krimpovanje, naznačen time što postupak dalje obuhvata sledeće korake:

c. postavljanje ili punjenje mobilne jedinice (3) za snabdevanje drugom rolnom (5) zaliha i

d. odvezivanje mobilne jedinice (3) za snabdevanje, koja se nalazi u prvom priključnom položaju, od stanice (2) sa presom za krimpovanje, privezivanje mobilne jedinice (3) za snabdevanje za stanicu (2) sa presom za krimpovanje u drugom priključnom položaju i spajanje krajeva kablovskih provodnika sa kontaktima (21) za krimpovanje, dopremljenim sa druge rolne (5) zaliha, na stanici (2) sa presom za krimpovanje, pri čemu se za prevođenje mobilne jedinice (3) za snabdevanje iz prvog priključnog položaja u drugi priključni položaj,

1

pokreće jedinica (3) za snabdevanje, realizovana da bude mobilna, pomoću transportnih točkova (15) ili drugih transportnih sredstava.

2