RS60619B1 - Hirdraulično kolo za motor sa varijabilnom radnom zapreminom - Google Patents

Hirdraulično kolo za motor sa varijabilnom radnom zapreminom

Info

Publication number
RS60619B1
RS60619B1 RS20200879A RSP20200879A RS60619B1 RS 60619 B1 RS60619 B1 RS 60619B1 RS 20200879 A RS20200879 A RS 20200879A RS P20200879 A RSP20200879 A RS P20200879A RS 60619 B1 RS60619 B1 RS 60619B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
line
valve
engine
actuator
piloting
Prior art date
Application number
RS20200879A
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Iotti
Original Assignee
Manitou Italia Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Italia Srl filed Critical Manitou Italia Srl
Publication of RS60619B1 publication Critical patent/RS60619B1/sr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/003—Reciprocating-piston liquid engines controlling
    • F03C1/005—Reciprocating-piston liquid engines controlling motor piston stroke control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/003—Reciprocating-piston liquid engines controlling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/56—Adaptations of limit switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C2/00—Rotary-piston engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/03—Mechanisms with latches or braking devices in general for capstans, hoists or similar devices as well as braking devices actuated electrically or by fluid under pressure
    • B66D2700/035—Fluid operated braking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za snabdevanje i modifikaciju zapreminskog kapaciteta cilindra hidrauličnog motora.
[0002] Trenutno su dostupni različiti tipovi hidrauličnih motora sa varijabilnim zapreminskim kapacitetom, rotacionog ili klipnog tipa. Mogućnost modifikacije njihovog zapreminskog kapaciteta omogućava ovim motorima da modifikuju svoju brzinu rotacije, održavajući brzinu protoka snabdevanja konstantnom.
[0003] Kada se poveća zapreminski kapacitet, motor povećava isporučeni obrtni moment, smanjujući brzinu rotacije. Nasuprot tome, smanjenje zapreminskog kapaciteta podrazumeva povećanje brzine rotacije i smanjenje isporučenog obrtnog momenta.
[0004] Primer upotrebe hidrauličnog motora sa varijabilnim zapreminskim kapacitetom je aktiviranje vitla za podizanje ili povlačenje tereta. U nedostatku tereta ili pri malim opterećenjima, zapreminski kapacitet motora može se smanjiti i brzina rotacije povećati, povećavajući na taj način brzinu rotacije vitla. Kako se opterećenje povećava, moguće je povećati zapreminski kapacitet tako da se dobije veći obrtni moment.
[0005] Motori sa varijabilnim zapreminskim kapacitetima koji su trenutno dostupni aktiviraju se i njima se upravlja preko uređaja koji sadrže prvi vod, za dopremanje i pražnjenje radne tečnosti na strani hidrauličnog motora, i drugi vod, za dopremanje i pražnjenje radne tečnosti na suprotnoj strani motora. Snabdevanje prvog ili drugog voda aktivira motor u jednom smeru rotacije ili u suprotnom smeru. Predviđen je pokretač za modifikaciju zapreminskog kapaciteta motora. Takav pokretač je obično dinamičkog tipa na ulje, npr. klip. Vod za povećanje, za povećavanje zapreminskog kapaciteta motora povezan je sa pokretačem za dovod radne tečnosti na stranu pokretača što proizvodi povećanje zapreminskog kapaciteta motora. Vod za redukciju, za smanjenje zapreminskog kapaciteta motora povezan je sa pokretačem za dovod radne tečnosti na suprotnu stranu pokretača, što stvara smanjenje zapreminskog kapaciteta motora.
[0006] Modifikacijom zapreminskog kapaciteta motora može se, dakle, upravljati snabdevanjem voda za povećanje ili voda za redukciju radnom tečnošću.
[0007] U trenutnim uređajima, komandu za povećanje ili smanjenje zapreminskih kapaciteta ručno šalje operater. U suštini, na osnovu svog iskustva, operater prilagođava zapreminski kapacitet motora u odnosu na teret koji treba premestiti. To podrazumeva da motor često ne radi pod najboljim mogućim uslovima, jer procena opterećenja od strane operatera ne može biti apsolutno precizna, sa izuzetkom nekih graničnih situacija, npr. kretanje bez opterećenja, za koje se koristi minimalni zapreminski kapacitet za maksimalnu brzinu rotacije, ili kretanje sa maksimalnim opterećenjem, za koje se koristi maksimalni zapreminski kapacitet.
[0008] Dokument US 6371 447 B1 stavlja na uvid javnosti uređaj za snabdevanje i modifikovanje zapreminskog kapaciteta cilindra hidrauličnog motora prema preambuli patentnog zahteva 1.
[0009] Cilj predmetnog pronalaska je da se ponudi uređaj za snabdevanje i modifikaciju zapreminskog kapaciteta hidrauličnog motora koji omogućava prevazilaženje ograničenja trenutno dostupnih uređaja.
[0010] Glavna prednost uređaja prema predmetnom pronalasku je ta što omogućava automatsko podešavanje zapreminskog kapaciteta motora, tj. ne zahteva intervenciju operatera, na osnovu veličine opterećenja kome je motor podvrgnut.
[0011] Dalje karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska postaće jasnije u sledećem detaljnom opisu tehničkog rešenja ovog pronalaska, prikazanom neograničavajućim primerom na priloženim slikama, na kojima:
• slika 1 prikazuje shematski prikaz uređaja u prvoj radnoj konfiguraciji povećanog zapreminskog kapaciteta;
• slika 2 prikazuje shematski prikaz uređaja u drugoj radnoj konfiguraciji smanjenog zapreminskog kapaciteta;
• slika 3 prikazuje shematski prikaz uređaja, u konfiguraciji mirovanja ili u odsustvu bilo koje naredbe.
[0012] U prikazanom tehničkom rešenju, uređaj prema predmetnom pronalasku koristi se za snabdevanje i modifikovanje zapreminskog kapaciteta hidrauličnog motora (M) rotacionog ili klipnog tipa, sa varijabilnim zapreminskim kapacitetom. Uređaj bi se, međutim, mogao koristiti za motore druge vrste.
[0013] Na primer, motor (M) se zauzvrat može koristiti za upravljanje vitlom (W) za podizanje. Na poznati način, vitlo (W) sadrži najmanje jedan bubanj za namotavanje na koji je namotan kanap. Bubanj se može okretati u dva smera rotacije za namotavanje i odmotavanje konopca između stanja maksimalnog namotavanja i stanja maksimalnog odmotavanja.
[0014] Uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži prvi vod (1), za dopremanje i pražnjenje radne tečnosti na prvu stranu motora (M), i drugi vod (2) za dopremanje i pražnjenje radne tečnosti na drugu stranu hidrauličkog motora (M).
[0015] U prikazanom primeru, dovod radne tečnosti na prvu stranu motora (M), kroz prvi vod (1), proizvodi rotaciju u jednom smeru motora (M), npr. rotaciju koja proizvodi namotavanje vitla i povlačenje tereta povezanog s njim. Tokom dovoda na prvu stranu motora (M), radna tečnost se ispušta kroz drugu stranu motora (M) i kroz drugi vod (2). Suprotno, dovod radne tečnosti na drugu stranu motora (M), kroz drugi vod (2), proizvodi rotaciju motora (M) u suprotnom smeru, npr. rotaciju koja proizvodi odmotavanje vitla i oslobađanje tereta povezanog s njim.
[0016] Razvodnik je povezan sa prvim vodom (1) i drugim vodom (2) radi podešavanja, pomoću komande, dopremanja i ispuštanja radne tečnosti koja dolazi iz jedne pumpe u jedan ili drugi od vodova (1,2), na način poznat u tehnici. Razvodnik je poznat u tehnici i zato neće biti detaljnije opisivan.
[0017] Uređaj prema predmetnom pronalasku dalje sadrži pokretač (3), predviđen da modifikuje zapreminski kapacitet motora (M). U suštini, pokretač (3) je mehanički povezan sa pokretnim delom motora (M), koji pomeranjem modifikuje zapreminski kapacitet motora (M). Stručnjaku u oblasti su poznati različiti tipovi pokretača (3) i motora (M) sa varijabilnim zapreminskim kapacitetom i zato neće biti detaljnije opisivani, jer se uređaj prema predmetnom pronalasku može koristiti u bilo kom slučaju.
[0018] Vod (31) za povećanje koji povećava zapreminski kapacitet motora (M) povezan je s pokretačem (3). Takav vod (31) za povećanje predviđen je za dovod radne tečnosti na stranu pokretača (3) što proizvodi povećanje zapreminskog kapaciteta motora (M). U prikazanom primeru, pokretač (3) je u obliku cilindra, a vod (31) za povećanje je povezan sa stranom na kojoj je osovina pokretača (3). Vod (32) za redukciju koji smanjuje zapreminski kapacitet motora (M) je, takođe, povezan na pokretač (3). Takav vod za redukciju predviđen je za dovod radne tečnosti na suprotnu stranu pokretača (3), što proivodi smanjenje zapreminskog kapaciteta motora (M). U prikazanom primeru, vod (32) za redukciju povezan je s donjom stranom pokretača (3).
[0019] Za razliku od trenutno dostupnih uređaja, uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži prvi vod (41) za pilotiranje, povezan na bistabilni ventil (5) koji je na ulazu povezan sa prvim vodom (1) i drugim vodom (2). Prvi vod (41) za pilotiranje povezan je s izlazom bistabilnog ventila (5).
[0020] Kao što je poznato u oblasti, bistabilni ventil (5) ima plutajući element koji može da se pomera između izlaznih otvora prvog voda (1) i drugog voda (2) zbog efekta potiska koji proizvedi radna tečnost. U slučaju da se dovod radne tečnosti odvija preko prvog voda (1), plutajući element se gura prema izlazu drugog voda (2), izazivajući njegovo zatvaranje. Suprotno, u slučaju da se dovod radne tečnosti odvija preko drugog voda (2), plutajući element se gura prema izlazu prvog voda (1), izazivajući njegovo zatvaranje. U oba slučaja, vod (41) za pilotiranje se snabdeva radnom tečnošću.
[0021] Prvi vod (41) za pilotiranje povezan je na izlazu sa prvim ventilom (6), čije će karakteristike i funkcija biti opisane u daljem tekstu.
[0022] Uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži treći vod (11), koji je na ulazu povezan sa prvim vodom (1) i na izlazu sa spojnicom (12). Poželjno je da treći vod (11) ima nepovratni ventil koji omogućava protok samo od prvog voda (1) ka spojnici (12).
[0023] Četvrti vod (21) je, takođe, povezan na ulazu sa drugim vodom (2) i na izlazu sa spojnicom (12). Poželjno je da i četvrti vod (21) ima nepovratni ventil koji omogućava samo protok iz drugog voda (2) u spojnicu (12).
[0024] S druge strane, spojnica (12) je povezana sa vodom (31) za povećanje; za proizvodnju, pod određenim uslovima, povećanja zapreminskog kapaciteta motora (M). U suštini, pod određenim uslovima, radna tečnost koja dolazi iz prvog voda (1) ili iz drugog voda (2), kroz spojnicu (12), dovodi se u vod (31) za povećanje i izaziva pomeranje pokretača (3) koji naređuje povećanje zapreminskog kapaciteta motora (M).
[0025] U tu svrhu, uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži prvi ventil (6) i drugi ventil (7), koji su međusobno povezani preko kanala (C).
[0026] Prvi ventil (6) može zauzeti prvi radni položaj, u kome postavlja spojnicu (12) u komunikaciju sa drugim ventilom (7) (slike 1 i 2) i drugi radni položaj, u kome zatvara spojnicu (12) (slika 3). Prvi vod (41) za pilotiranje povezan je s prvim ventilom (6) tako da ga pomera iz drugog položaja ka prvom položaju. U suštini, prvi ventil (6) je opremljen pomičnim zatvaračem, sa tri prolaza i dva položaja, koji se iz drugog položaja ka prvom položaju pilotira pritiskom koji vrši radna tečnost prisutna u prvom vodu (41) za pilotiranje. Elastično sredstvo, npr. opruga, gura prvi ventil (6) iz prvog položaja ka drugom položaju. Elastično sredstvo ili opruga mogu se kalibrisati, tj. moguće je podesiti potisak izvršen na željenu vrednost kalibracije. Zahvaljujući povezivanju sa prvim vodom (41) za pilotiranje, slanje radne tečnosti u prvi vod (1) ili u drugi vod (2), nakon komande za namotavanje ili odmotavanje vitla (W), uzrokuje pomicanje prvog ventila (6) u prvi radni položaj, što se može videti na slikama 1 i 2.
[0027] Zauzvrat, drugi ventil (7) može zauzeti prvi radni položaj, u kome zatvara spojnicu (12) (slika 1), ili zatvara kanal (C), i drugi radni položaj (slika 2), u kome postavlja spojnicu (12) u komunikaciju sa vodom (32) za redukciju. U drugom radnom položaju drugog ventila (7), radna tečnost koja dolazi iz spojnice (12) se dovodi u vod (32) za redukciju, prolazeći kroz prvi ventil (6), kanal (C) i drugi ventil (7).
[0028] Drugi vod (42) za pilotiranje povezan je sa spojnicom (12) i sa drugim ventilom (7) tako da drugi ventil premešta iz drugog radnog položaja u prvi radni položaj. U suštini, drugi ventil (7) je opremljen pomičnim zatvaračem, sa tri prolaza i dva položaja, koji se iz drugog položaja u prvi položaj pilotira pritiskom koji vrši radna tečnost prisutna u drugom vodu (42) za pilotiranje. Elastično sredstvo, npr. opruga, gura drugi ventil (7) iz prvog položaja ka drugom položaju. Takođe, u ovom slučaju, elastično sredstvo ili opruga mogu biti kalibrisani, tj. moguće je prilagoditi potisak izvršen na željenu vrednost kalibracije. Konkretno, vrednost kalibracije drugog ventila (7) je veća od vrednosti kalibracije prvog ventila (6), jer se drugi ventil (7) mora pomeriti u prvi radni položaj zbog većeg pritiska u odnosu na pritisak koji aktivira prvi ventil (6).
[0029] Rad uređaja je sledeći.
[0030] Kao početna konfiguracija može se smatrati ona prikazana na slici 3, koja prikazuje uređaj bez bilo koje naredbe.
[0031] U slučaju da se pošalje komanda da se namota vitlo (W), tečnost pod pritiskom se prenosi u prvi vod (1). Bistabilni ventil (5) postavlja prvi vod (1) u komunikaciju s prvim vodom (41) za pilotiranje koji zauzvrat prima tečnost pod pritiskom. Zbog uticaja pritiska u prvom vodu (41) za pilotiranje, prvi ventil (6) prelazi u prvi radni položaj (slika 1). Radna tečnost, preko trećeg voda (11), takođe se dovodi u spojnicu (12) i u drugi vod (42) za pilotiranje. U slučaju posebno velikog opterećenja na vitlu, pritisak unutar prvog voda (1) je, takođe, visok, baš kao i pritisak unutar drugog voda (42) za pilotiranje, bez obzira na bilo kakvo prigušenje ili smanjenja pritiska. Ako potisak izvršen pritiskom unutar drugog voda (42) za pilotiranje premašuje vrednost kalibracije drugog ventila (7), drugi ventil (7) se dovodi u prvi radni položaj (slika 1), zatvarajući kanal (C) i spojnicu (12). U takvim uslovima, radna tečnost prisutna u trećem vodu (11) dovodi se u vod (31) za povećanje pokretača (3), što stoga uzrokuje povećanje zapreminskog kapaciteta motora (M). Tečnost prisutna u pokretaču (3) na strani smanjenog zapreminskog kapaciteta ispušta se kroz vod (32) za redukciju. U tu svrhu, drugi ventil (7) u prvom položaju postavlja vod (32) za redukciju u vezu sa odvodnim vodom.
[0032] Ako je pritisak unutar prvog voda (1) smanjen, zbog efekta smanjenja opterećenja na vitlu (W), pritisak u drugom vodu (42) za pilotiranje se, takođe, smanjuje. Ako pritisak u drugom vodu (42) za pilotiranje padne ispod vrednosti kalibracije drugog ventila (7), on se dovodi u drugi radni položaj, prikazan na slici 2, kojim on postavlja u komunikaciju spojnicu (12) sa vodom (32) za redukciju, kroz prvi ventil (6) i kanal (C). U takvim uslovima, radna tečnost se dovodi do redukcione strane pokretača (3), tako da izazove smanjenje zapreminskog kapaciteta motora (M).
[0033] U slučaju komande za odmotavanje vitla (W), rad je isti kao što je opisano gore, s razlikom što se radna tečnost doprema iz drugog voda (2) u prvi vod (41) za pilotiranje kroz bistabilni ventil (5), i s razlikom što se radna tečnost doprema u spojnicu (12) kroz četvrti vod (21).
[0034] Slike 1 i 2 prikazuju stanje maksimalnog opterećenja i maksimalnog zapreminskog kapaciteta motora (M) i stanje minimalnog opterećenja i minimalnog zapreminskog kapaciteta motora (M). Prvi i drugi ventil (6,7) sadrže proporcionalne zatvarače, tj. zatvarače koje propuštaju protok ulja proporcionalan premeštaju postignutom iz zatvorenog položaja. Na taj način se prilagođavanje zapreminskih kapaciteta neprekidno vrši za sve međuvrednosti opterećenja. Pored toga, podešavanje zapreminskog kapaciteta je postepeno, kako bi se sprečili bilo kakvi naleti na opterećenje, čak i u prisustvu pikova pritiska.
[0035] Dalje se napominje da je u početnoj konfiguraciji na slici 3 zapreminski kapacitet poželjno na maksimumu, naročito iz bezbednosnih razloga. U stvari, ako je motor (M) na maksimalnom zapreminskom kapacitetu i vitlu (W) počne da se stavlja teret koji visi, gotovo je sigurno da će ga vitlo moći poneti. Suprotno tome, ako se vitlo aktivira sa maksimalnim opterećenjem koje visi a počevši od minimalnog zapreminskog kapaciteta, opterećenje bi se spustilo na opasan način tokom prelaska ka maksimalnom zapreminskom kapacitetu.
[0036] U prikazanom tehničkom rešenju, bistabilni ventil (5) je povezan sa prvim vodom (41) za pilotiranje kroz vod (51), koji se, pogodno, može koristiti za slanje tečnosti pod pritiskom u sigurnosnu kočnicu (B) koja deluje na vitlu (W). Na način poznat stručnjaku u oblasti, kočnica (B) se aktivira pokretačem (L) koji pomoću elastičnog sredstva drži kočnicu u zatvorenom i zaključanom položaju vitla. Pokretač (L) se aktivira u otvorenom položaju kočnice (B) pomoću radne tečnosti koja dolazi iz prvog voda (1) ili iz drugog voda (2) kroz bistabilni ventil (5). Poželjno je da vod (51) koji povezuje bistabilni ventil (5) sa prvim vodom (41) za pilotiranje ima ventil (52) za smanjenje pritiska, tako da se pritisak podešava na željenu vrednost.
[0037] Prvi vod (1) može biti opremljen balansnim i potpornim ventilom (15) za opterećenje. Na poznati način, takav balansni ventil (15) omogućava slobodan prolazak tečnosti, jednosmernim prolazom, prema motoru (M), a naročito prema prvoj strani ili strani za namotavanje motora (M), što izaziva namotavanje vitla (W). U odsustvu bilo koje naredbe, balansni ventil (15) ostaje zatvoren, što doprinosi sprečavanju odmotavanja vitla (W) zbog efekta opterećenja. U prisustvu komande za odmotavanje vitla, balansni ventil (15) se pilotira da bi se otvorio radnom tečnošću koja se doprema u drugi vod (2).
[0038] Uređaj prema predmetnom pronalasku, takođe, može biti opremljen sa dva granična prekidača (91, 92). Oba prekidača sadrže dvosmerni i dvopozicioni ventil, koji se u otvorenom položaju drže elastičnim sredstvom. Takav ventil je, takođe, povezan sa mehaničkim elementom koji se aktivira kada se vitlo (W) približi graničnom položaju. Prvi prekidač (91) nalazi se duž prvog voda (1) i aktivira se za zatvaranje kada se vitlo (W) približi položaju maksimalnog namotavanja. Drugi prekidač (92) nalazi se duž drugog voda (2) i aktivira se za zatvaranje kada se vitlo (W) približi položaju maksimalnog odmotavanja. Posebno, drugi prekidač (92) je povezan sa drugim vodom (2) kroz prvu cev (2a). Druga cev (2b) povezuje drugi prekidač sa bistabilnim ventilom (5). Na ovaj način, kada se radna tečnost doprema u drugi vod (2), a vitlo nije u blizini granice koju je otkrio drugi prekidač (92), poslednji je u otvorenom položaju, a radna tečnost, kroz drugu cev (2b), stiže do bistabilnog ventila (5) i kroz vod (51), prvi vod za pilotiranje i pokretača (L) kočnice (B). Kada vitlo dostigne granicu koju je otkrio drugi prekidač (92), poslednji se dovodi u zatvoreni položaj i radna tečnost više ne dolazi do bistabilnog ventila (5). U takvim uslovima, balansni ventil (15), koji se pilotira da bi se otvorio pritiskom prisutnim u drugoj cevi (2b), preko spoja (1c), zatvara se, tako da se radna tečnost više ne može isprazniti iz motora (M), koji je, prema tome, zaključan. Dalje, pokretač (L) kočnice (B) više ne prima tečnost iz bistabilnog ventila (5), tako da kočnica zauzima aktivni položaj i doprinosi zaključavanju vitla (W).

Claims (5)

Patentni zahtevi
1. Uređaj za snabdevanje i modifikaciju zapreminskog kapaciteta cilindra hidrauličnog motora, koji sadrži: prvi vod (1) za snabdevanje i pražnjenje radne tečnosti na prvu stranu hidrauličnog motora (M); drugi vod (2) za snabdevanje i pražnjenje radne tečnosti na drugu stranu hidrauličnog motora (M); pokretač (3), pogodan za modifikaciju zapreminskog kapaciteta motora (M); vod (31) za povećanje, za povećanje zapreminskog kapaciteta motora (M), spojen na pokretač (3) za dopremanje radne tečnosti na stranu pokretača (3) što proizvodi povećanje zapreminskog kapaciteta motora (M); vod (32) za redukciju, za smanjenje zapreminskog kapaciteta motora (M), spojen na pokretač (3) za dopremanje radne tečnosti na stranu pokretača (3) što proizvodi smanjenje zapreminskog kapaciteta motora (M);
prvi vod (41) za pilotiranje; naznačen time što sadrži bistabilni ventil (5), koji je spojen na ulazu sa prvim vodom (1) i drugim vodom (2) i na izlazu sa prvim vodom (41) za pilotiranje; sadrži treći vod (11), koji je povezan na ulazu sa prvim vodom (1) i na izlazu sa spojnicom (12); sadrži četvrti vod (21), koji je povezan na ulazu sa drugim vodom (2) i na izlazu sa spojnicom (12);
spojnica (12) je povezana sa vodom (31) za povećanje;
sadrži prvi ventil (6) i drugi ventil (7), koji su međusobno povezani; prvi ventil (6) može zauzeti prvi radni položaj, u kome postavlja spojnicu (12) u komunikaciju sa drugim ventilom (7), i drugi radni položaj, u kojem zatvara spojnicu (12), gde je prvi vod (41) za pilotiranje povezan s prvim ventilom (6) tako da ga pomera iz drugog položaja ka prvom položaju;
drugi ventil (7) može zauzeti prvi radni položaj, u kome zatvara spojnicu (12), i drugi radni položaj, u kojem postavlja spojnicu (12) u komunikaciju sa vodom (32) za redukciju, gde je drugi vod (42) za pilotiranje povezan sa spojnicom (12) i drugim ventilom (7) tako da premešta drugi ventil (7) iz drugog radnog položaja u prvi radni položaj.
2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, koji sadrži sigurnosnu kočnicu (B) koja je normalno aktivna i može se deaktivirati aktiviranjem pokretača (L), gde je bistabilni ventil (5) povezan sa prvim vodom (41) za pilotiranje putem voda (51) koji je, takođe, povezan sa pokretačem (L) za deaktiviranje sigurnosne kočnice (B).
3. Uređaj prema patentnom zahtevu 2, gde je vod (51) koji povezuje bistabilni ventil (5) sa prvim vodom (41) za pilotiranje opremljen ventilom (52) za smanjenje pritiska.
4. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, gde prvi vod (1) sadrži balansni i potporni ventil (15) za opterećenje.
5. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, koji sadrži dva granična prekidača (91, 92), gde je prvi prekidač (91) smešten duž prvog voda (1) i podešen je tako da se aktivira da se zatvori kada se vitlo (W) približi položaju maksimalnog namotavanja i gde je drugi prekidač (92) smešten duž drugog voda (2) i postavljen je tako da se aktivira da se zatvori kada se vitlo (W) približi položaju maksimalnog odmotavanja.
RS20200879A 2017-09-25 2018-07-30 Hirdraulično kolo za motor sa varijabilnom radnom zapreminom RS60619B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000106781A IT201700106781A1 (it) 2017-09-25 2017-09-25 Dispositivo per l’alimentazione e per la variazione di cilindrata di un motore idraulico.
EP18186259.0A EP3459902B1 (en) 2017-09-25 2018-07-30 Hydraulic circuit for variable displacement motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS60619B1 true RS60619B1 (sr) 2020-09-30

Family

ID=61024889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20200879A RS60619B1 (sr) 2017-09-25 2018-07-30 Hirdraulično kolo za motor sa varijabilnom radnom zapreminom

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10865765B2 (sr)
EP (1) EP3459902B1 (sr)
CN (1) CN109555638B (sr)
AU (1) AU2019202041B2 (sr)
DK (1) DK3459902T3 (sr)
ES (1) ES2809744T3 (sr)
HR (1) HRP20201145T1 (sr)
HU (1) HUE049850T2 (sr)
IT (1) IT201700106781A1 (sr)
PL (1) PL3459902T3 (sr)
PT (1) PT3459902T (sr)
RS (1) RS60619B1 (sr)
RU (1) RU2746821C2 (sr)
SI (1) SI3459902T1 (sr)
SM (1) SMT202000459T1 (sr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112112867B (zh) * 2020-08-25 2022-03-29 中联重科股份有限公司 液控式排气阀单元、液控排气式卷扬控制系统和卷扬机
CA206853S (en) 2021-04-02 2023-07-20 Manitou Italia Srl Telescopic handler
USD982043S1 (en) 2021-04-02 2023-03-28 Manitou Italia S.R.L. Ballast
USD1013586S1 (en) 2021-04-02 2024-02-06 Manitou Italia S.R.L. Protective grille for vehicle
USD1005637S1 (en) 2021-11-18 2023-11-21 Manitou Italia S.R.L. Turret for telescopic lifter
USD998835S1 (en) 2021-11-18 2023-09-12 Manitou Italia S.R.L. Headlight for telescopic lifter
USD1020812S1 (en) 2021-11-18 2024-04-02 Manitou Italia S.R.L. Cabin for telescopic lifter
USD1026047S1 (en) 2021-11-19 2024-05-07 Manitou Italia S.R.L. Visor for telescopic lifter
USD1048115S1 (en) 2021-11-19 2024-10-22 Manitou Italia S.R.L. Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter
USD1060439S1 (en) 2021-11-19 2025-02-04 Manitou Italia S.R.L. Console with hand controls for telescopic lifter
USD1063289S1 (en) 2021-12-29 2025-02-18 Manitou Italia S.R.L. Ladder for telescopic lifter
USD1070223S1 (en) 2021-12-29 2025-04-08 Manitou Italia S.R.L. Part of cabin for telescopic lifter
USD1103224S1 (en) 2022-02-02 2025-11-25 Manitou Italia S.R.L. Handles for telescopic lifter
USD995578S1 (en) 2022-02-08 2023-08-15 Manitou Italia S.R.L. Cabin for telescopic lifter
USD1060923S1 (en) 2022-02-08 2025-02-04 Manitou Italia S.R.L. Platform for telescopic lifter
USD1086632S1 (en) 2022-02-08 2025-07-29 Manitou Italia S.R.L. Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57107666U (sr) * 1980-12-24 1982-07-02
JPS61248899A (ja) * 1985-04-23 1986-11-06 石川島播磨重工業株式会社 油圧駆動装置の巻上下速度制御装置
JPS6283996A (ja) * 1985-10-07 1987-04-17 川崎重工業株式会社 定馬力形液圧ウインチ制御装置
SU1763350A1 (ru) * 1990-04-02 1992-09-23 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Гидравлический привод лебедки
JP3508662B2 (ja) * 1998-12-25 2004-03-22 コベルコ建機株式会社 油圧駆動ウィンチの制御方法および同装置
DE19913275A1 (de) * 1999-03-24 2000-09-28 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung zum Betreiben einer Winde im Fieren-, Hieven- und Mooring-Betrieb
JP3893857B2 (ja) * 1999-11-25 2007-03-14 コベルコクレーン株式会社 油圧駆動ウインチの制御装置
EP1172325A3 (en) * 2000-07-13 2002-04-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Control device for hydraulic drive winch
DE10219849B4 (de) * 2002-05-03 2004-03-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydromotoreinheit
JP4208179B2 (ja) * 2002-10-28 2009-01-14 株式会社小松製作所 油圧駆動車両
JP5188444B2 (ja) * 2009-04-23 2013-04-24 カヤバ工業株式会社 作業機の液圧駆動装置
JP5863561B2 (ja) * 2012-05-15 2016-02-16 日立住友重機械建機クレーン株式会社 油圧ウインチの制御装置
CN204125086U (zh) * 2014-08-07 2015-01-28 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 一种新式卷扬液压系统
CN104632746B (zh) * 2015-03-04 2017-11-24 徐州重型机械有限公司 切换阀、切换液压系统以及起重机
DE102017200244A1 (de) * 2017-01-10 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise

Also Published As

Publication number Publication date
CN109555638B (zh) 2022-03-29
RU2746821C2 (ru) 2021-04-21
US10865765B2 (en) 2020-12-15
EP3459902B1 (en) 2020-06-03
ES2809744T3 (es) 2021-03-05
PT3459902T (pt) 2020-07-31
SMT202000459T1 (it) 2020-11-10
SI3459902T1 (sl) 2020-08-31
EP3459902A1 (en) 2019-03-27
RU2018133656A3 (sr) 2020-07-13
IT201700106781A1 (it) 2019-03-25
HUE049850T2 (hu) 2020-10-28
AU2019202041B2 (en) 2024-03-21
AU2019202041A1 (en) 2019-04-18
HRP20201145T1 (hr) 2020-10-30
RU2018133656A (ru) 2020-03-25
PL3459902T3 (pl) 2020-11-02
DK3459902T3 (da) 2020-07-27
US20190093625A1 (en) 2019-03-28
CN109555638A (zh) 2019-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019202041B2 (en) A device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor
US5287794A (en) Hydraulic motor with inlet fluid supplemented by fluid from contracting chamber
CN108706463B (zh) 一种起重机的液压控制系统
US9115702B2 (en) Hydraulic control system
EP3378826A1 (en) Systems and methods for mast stabilization on a material handling vehicle
US9976649B2 (en) Method and arrangement for the deceleration of a hydrostatic transmission
CA3021472A1 (en) Hydraulic no-back device
DK2622215T3 (en) HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR A WIND TURBINE
CN108397428B (zh) 预紧模块和次级调校的液压系统
JP6304881B2 (ja) アキュムレータを備えた流体回路の制御装置
DE102012012977A1 (de) Hydraulischer Antrieb
JP4603697B2 (ja) ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置
CN107002716B (zh) 用于调节阀、尤其蒸汽涡轮机调节阀的伺服驱动装置和其运行方法
JP6231630B1 (ja) 鉄道車両用制振装置
EP2024266B1 (en) Auto-controlled winch for handling loads on ships, crafts, boats, pontoons, platforms and similar in particular for lifeboats or other loads
CA3037740A1 (en) A device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor
CN213655278U (zh) 控制装置和工作设备
HK40006158A (en) A device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor
HK40006158B (zh) 用於供应和改变液压发动机的气缸立体容积的设备
CN112875456A (zh) 一种自适应缓冲的液压限速切断装置、系统及方法
JP2023058088A (ja) シリンダ装置
JP2015086961A (ja) 制限荷重切換機能付き昇降装置
US6494124B1 (en) Self-contained hydraulic system
JP7236911B2 (ja) 作業機械およびカウンタバランス弁
US20220363522A1 (en) Method for the Operation of a Forestry Winch and Forestry Winch