JPS6283996A - 定馬力形液圧ウインチ制御装置 - Google Patents
定馬力形液圧ウインチ制御装置Info
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- JPS6283996A JPS6283996A JP22321785A JP22321785A JPS6283996A JP S6283996 A JPS6283996 A JP S6283996A JP 22321785 A JP22321785 A JP 22321785A JP 22321785 A JP22321785 A JP 22321785A JP S6283996 A JPS6283996 A JP S6283996A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、荷役ウィンチその他の液圧物上げ機械に使用
する定馬力形液圧ウィンチ制御装置に関する。
する定馬力形液圧ウィンチ制御装置に関する。
本発明の先行技術として特開昭５８−８９５８９号記載
の定馬力制御弁ウィンチ制御装置がある。この従来装置
を第４図について説明すると、液圧源１とタンク２に接
続された方向切換弁３はカウンタバランス弁５を介装し
た流路６及び流路７で可変容量形モータ４に接続され、
カウンタバランス弁５のチェック弁８と可変容量形モー
タ４とをつなぐ流路９と流路７はシャツトル弁１２を介
して５ポ一ト３位置の油圧切換弁３６と定馬力制御弁１
６のＰポートにそれぞれ接続されている。
の定馬力制御弁ウィンチ制御装置がある。この従来装置
を第４図について説明すると、液圧源１とタンク２に接
続された方向切換弁３はカウンタバランス弁５を介装し
た流路６及び流路７で可変容量形モータ４に接続され、
カウンタバランス弁５のチェック弁８と可変容量形モー
タ４とをつなぐ流路９と流路７はシャツトル弁１２を介
して５ポ一ト３位置の油圧切換弁３６と定馬力制御弁１
６のＰポートにそれぞれ接続されている。
油圧切換弁３６は、チェック弁８と方向切換弁３とをつ
なぐ流路１７の液圧及び流路７の液圧をパイロット圧と
してスプール３７端に導き、中立時定馬力制御弁１６の
シリンダ２０の液室２１をシーケンス弁３８を経てタン
ク２に連通ずると共に、定馬力制御弁１６の液室１９を
シャツトル弁１２の２次ポートに接続し、荷重巻上げ時
位ｉａにとってモータ供給圧を液室１９，２１に導き、
荷重巻下げ時位置すにとって荷重が定格荷重以下ではモ
ータ制動圧をシーケンス弁３８を経て液室２１に導くと
共に、液室１９をタンク２に連通ずる。
なぐ流路１７の液圧及び流路７の液圧をパイロット圧と
してスプール３７端に導き、中立時定馬力制御弁１６の
シリンダ２０の液室２１をシーケンス弁３８を経てタン
ク２に連通ずると共に、定馬力制御弁１６の液室１９を
シャツトル弁１２の２次ポートに接続し、荷重巻上げ時
位ｉａにとってモータ供給圧を液室１９，２１に導き、
荷重巻下げ時位置すにとって荷重が定格荷重以下ではモ
ータ制動圧をシーケンス弁３８を経て液室２１に導くと
共に、液室１９をタンク２に連通ずる。
定馬力制御弁１６は可変容量形モータ４の容積制御シリ
ンダ２４を制御するもので、その設定圧はシリンダ２０
内のばね２９を液圧をうけたピストン２８により所定長
圧縮することにより設定される。
ンダ２４を制御するもので、その設定圧はシリンダ２０
内のばね２９を液圧をうけたピストン２８により所定長
圧縮することにより設定される。
いま、方向切換弁３を位置ａにとると、液圧源１からの
作動液は方向切換弁３、チェック弁８を経て可変容量形
モータ４へ流入し、排出液は流路７、方向切換弁３を経
てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重巻上げ方
向に回転する。その際、油圧切換弁３６は流路６と１７
の圧力差により位置ａをとり、モータ供給圧を定馬力制
御弁１６の液室１９と２１に導く。これにより設定され
た定馬力制御弁１６の設定圧に対してモータ供給圧が低
いと、スプール２７は位置ａをとって小容量切換室２６
にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連
通するから、可変容量形モータ４は１回転当たりの押し
のけ容積が最小となって荷重を高速で巻上げる。モータ
供給圧と定馬力制御弁１６の設定圧が等しい場合、スプ
ール２７は中立位置をとって大容量切換室２５と小容量
切換室２６をブロックするため、押しのけ容積及び巻上
速度は一定となる。荷重が第５図に示すＷ１〜Ｗ２の間
にあるときは、モータ供給圧が弁１６の設定圧より低下
するとスプール２７は位７ｊｌａをとリモーク１回転当
たりの押しのけ容積が減少して巻上速度が増大し、これ
に伴い昇圧するモータ供給圧が弁１６の設定圧と等しく
なると、スプール２７は中立位置をとり押しのけ容積一
定となる。逆に、この中立状態からモータ供給圧が増え
ると、スプール２７は位置すをとって大容量切換室２５
にモータ供給圧を導き小容量切換室２６をタンク２に連
通するため押しのけ容積が増えてモータ巻上速度が低下
し、これに伴いモータ供給圧が低下して弁１６の設定圧
と等しくなるとスプール２５は中立位置をとる。このよ
うに、荷重がＷ１〜Ｗ２の間にあるときは巻上速度Ｘ荷
重＝一定、即ち馬カ一定のウィンチ制御が行われる。
作動液は方向切換弁３、チェック弁８を経て可変容量形
モータ４へ流入し、排出液は流路７、方向切換弁３を経
てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重巻上げ方
向に回転する。その際、油圧切換弁３６は流路６と１７
の圧力差により位置ａをとり、モータ供給圧を定馬力制
御弁１６の液室１９と２１に導く。これにより設定され
た定馬力制御弁１６の設定圧に対してモータ供給圧が低
いと、スプール２７は位置ａをとって小容量切換室２６
にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連
通するから、可変容量形モータ４は１回転当たりの押し
のけ容積が最小となって荷重を高速で巻上げる。モータ
供給圧と定馬力制御弁１６の設定圧が等しい場合、スプ
ール２７は中立位置をとって大容量切換室２５と小容量
切換室２６をブロックするため、押しのけ容積及び巻上
速度は一定となる。荷重が第５図に示すＷ１〜Ｗ２の間
にあるときは、モータ供給圧が弁１６の設定圧より低下
するとスプール２７は位７ｊｌａをとリモーク１回転当
たりの押しのけ容積が減少して巻上速度が増大し、これ
に伴い昇圧するモータ供給圧が弁１６の設定圧と等しく
なると、スプール２７は中立位置をとり押しのけ容積一
定となる。逆に、この中立状態からモータ供給圧が増え
ると、スプール２７は位置すをとって大容量切換室２５
にモータ供給圧を導き小容量切換室２６をタンク２に連
通するため押しのけ容積が増えてモータ巻上速度が低下
し、これに伴いモータ供給圧が低下して弁１６の設定圧
と等しくなるとスプール２５は中立位置をとる。このよ
うに、荷重がＷ１〜Ｗ２の間にあるときは巻上速度Ｘ荷
重＝一定、即ち馬カ一定のウィンチ制御が行われる。
次に、方向切換弁３を中立位置から位置すに切換えると
、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、流路７を経て
可変容量形モータ４へ流入し、排出液はカウンタバラン
ス弁５、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量
形モータ４は荷重巻下げ方向に回転し流路９にモータ制
動圧が発生する。一方、油圧切換弁３６は流路７と１７
との圧力差により位置すをとってモータ制動圧をシーケ
ンス弁３８を経て液室２１へ導くと共に、液室１９をタ
ンク２へ導くためスプール２７は位置ａをとり、その結
果可変容量形モータ４は最小押しのけ容積となって荷重
を高速で巻下げる。
、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、流路７を経て
可変容量形モータ４へ流入し、排出液はカウンタバラン
ス弁５、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量
形モータ４は荷重巻下げ方向に回転し流路９にモータ制
動圧が発生する。一方、油圧切換弁３６は流路７と１７
との圧力差により位置すをとってモータ制動圧をシーケ
ンス弁３８を経て液室２１へ導くと共に、液室１９をタ
ンク２へ導くためスプール２７は位置ａをとり、その結
果可変容量形モータ４は最小押しのけ容積となって荷重
を高速で巻下げる。
荷重巻下げ時、モータ制動圧がシーケンス弁３８の設定
圧を越えると、シーケンス弁３８は位置ａから位置すに
切換って液室２１をタンク２に連通ずるため、ばね２９
が伸張してばね力が低下し、これによりスプール２７が
位置すをとるため、可変容量形モータ４は押しのけ容積
が最大となって荷重を低速で巻下げる。
圧を越えると、シーケンス弁３８は位置ａから位置すに
切換って液室２１をタンク２に連通ずるため、ばね２９
が伸張してばね力が低下し、これによりスプール２７が
位置すをとるため、可変容量形モータ４は押しのけ容積
が最大となって荷重を低速で巻下げる。
ところで、前記するような従来装置においては、シーケ
ンス弁３８の誤作動防止のために流路７の液圧を安全弁
３９を介して流路１７に逃がすようにしている。
ンス弁３８の誤作動防止のために流路７の液圧を安全弁
３９を介して流路１７に逃がすようにしている。
即ち、方向切換弁３を中立位置にとって定格荷重を宙吊
りにすると、流路９にモータ制動圧が発生する。この状
態で荷重を巻下げるべく方向切換弁３を位置すにとると
、流路７には可変容量形モータ４を起動するためのサー
ジ圧がたち、これをうけて流路９の制動圧が昇圧する。
りにすると、流路９にモータ制動圧が発生する。この状
態で荷重を巻下げるべく方向切換弁３を位置すにとると
、流路７には可変容量形モータ４を起動するためのサー
ジ圧がたち、これをうけて流路９の制動圧が昇圧する。
この圧力がシーケンス弁３８の設定圧を越えると、シー
ケンス弁３８は位置すに切換って液室２１をタンク２に
連通し、スプール２７は位置すをとるため、可変容量形
モータ４の押しのけ容積は最大となり、高速巻下げすべ
き荷重を低速で巻下げることがある。よって、定格荷重
Ｗ２以下の荷重巻下げにおいて流路９の圧力がシーケン
ス弁３８の設定圧を越えないように流路７のサージ圧を
安全弁３９で規制している。
ケンス弁３８は位置すに切換って液室２１をタンク２に
連通し、スプール２７は位置すをとるため、可変容量形
モータ４の押しのけ容積は最大となり、高速巻下げすべ
き荷重を低速で巻下げることがある。よって、定格荷重
Ｗ２以下の荷重巻下げにおいて流路９の圧力がシーケン
ス弁３８の設定圧を越えないように流路７のサージ圧を
安全弁３９で規制している。
しかし乍ら、前記安全弁が作動すると、ポンプ吐出液の
一部がタンクへ逃げモータ供給液量が減少するため巻下
げ速度が落ち荷役能率が低下することになる。又、安全
弁の作動による発熱や騒音の問題が発生する。
一部がタンクへ逃げモータ供給液量が減少するため巻下
げ速度が落ち荷役能率が低下することになる。又、安全
弁の作動による発熱や騒音の問題が発生する。
本考藁は前記の点に鑑みてなされたもので、前記安全弁
が不要となる簡潔な構成により前記するような問題点を
解決すると共に、過大荷重巻下時荷重の大きさに応じて
モータ１回転当たりの押しのけ容積を制御しモータ制動
圧の異常昇圧が発生しない安全な定馬力形波圧ウィンチ
制御装置の提供を目的とする。
が不要となる簡潔な構成により前記するような問題点を
解決すると共に、過大荷重巻下時荷重の大きさに応じて
モータ１回転当たりの押しのけ容積を制御しモータ制動
圧の異常昇圧が発生しない安全な定馬力形波圧ウィンチ
制御装置の提供を目的とする。
前記の目的を達成するための本発明の構成を第１図〜第
３図を用いて説明する。
３図を用いて説明する。
カウンタバランス弁５を配設せる可変容量形モータ４に
方向切換弁３を介して液圧：６ＪＸ１を接続すると共に
、定馬力制御弁１６と、この定馬力制御弁１６にパイロ
ット圧として荷重巻上げ時モータ供給圧を導き荷重巻下
げ時モータ制動圧を定圧減圧弁２３を経て導くようにし
た液圧切換弁１４を配設し、定馬力制御弁１Ｇはその設
定圧が前記パイロット圧を越えると可変容量形モータ１
回転当たりの押しのけ容積を増し、逆に低いと減じ、釣
合うと容積一定となるように可変容量形モータ４の容積
制御シリンダ２４を制御するようにしている。
方向切換弁３を介して液圧：６ＪＸ１を接続すると共に
、定馬力制御弁１６と、この定馬力制御弁１６にパイロ
ット圧として荷重巻上げ時モータ供給圧を導き荷重巻下
げ時モータ制動圧を定圧減圧弁２３を経て導くようにし
た液圧切換弁１４を配設し、定馬力制御弁１Ｇはその設
定圧が前記パイロット圧を越えると可変容量形モータ１
回転当たりの押しのけ容積を増し、逆に低いと減じ、釣
合うと容積一定となるように可変容量形モータ４の容積
制御シリンダ２４を制御するようにしている。
第１図及び第２図に示す中立状態において、方向切換弁
３を中立位置から位置すに切換えると、液圧源１からの
作動液は方向切換弁３、流路７を経て可変容量形モータ
４へ流入し、排出液はカウンタバランス弁５、方向切換
弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し、流路９にモータ制動圧が発生する
。一方、液圧切換弁１４は位置すをとってモータ制動圧
を定馬力制御弁１６の液室２１に導き弁１６を所定圧力
にセットすると共に、モータ制動圧を定圧減圧弁２３を
経て液室１９へ導く。この場合の定圧減圧弁２３の減圧
比率は、定格荷重Ｗ２巻下時発生するモータ制動圧が定
馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧力まで低下する
ように定めているので、荷重が定格荷重Ｗ２より軽いと
きには、定馬力制御弁１６は位置ａをとり可変容量形モ
ータ４は１回転当たりの押しのけ容積が最小となって荷
重を高速で巻下げる。荷重が定格荷重Ｗ２以上では、定
馬力制御弁１６は液室１９に作用する液圧が設定圧を越
えると位置すをとる。その結果、可変容量形モータ４は
１回転当たりの押しのけ容積が増して巻下げ速度が低下
し、これに伴いモータ制動圧が低下し液室１９の液圧が
設定圧と等しくなると、定馬力制御弁１６は中立位置を
とり押しのけ容積一定となる。逆に、液室１９の液圧が
設定圧より下がると、定馬力制御弁１６は位置ａをとる
ため押しのけ容積が減少して巻下げ速度が増し、これに
伴いモータ制動圧が上昇し液室１９の液圧が設定圧と等
しくなると、定馬力制御弁１６は中立位置をとるため押
しのけ容積一定となる。即ち、第３図に示すように荷重
が定格荷重Ｗ２より軽いと最高巻下げ速度となり、定格
荷重Ｗ２以上の荷重では定馬力制御となるのでモータ制
動圧の異常昇圧は発生しない。
３を中立位置から位置すに切換えると、液圧源１からの
作動液は方向切換弁３、流路７を経て可変容量形モータ
４へ流入し、排出液はカウンタバランス弁５、方向切換
弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻下げ方向に回転し、流路９にモータ制動圧が発生する
。一方、液圧切換弁１４は位置すをとってモータ制動圧
を定馬力制御弁１６の液室２１に導き弁１６を所定圧力
にセットすると共に、モータ制動圧を定圧減圧弁２３を
経て液室１９へ導く。この場合の定圧減圧弁２３の減圧
比率は、定格荷重Ｗ２巻下時発生するモータ制動圧が定
馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧力まで低下する
ように定めているので、荷重が定格荷重Ｗ２より軽いと
きには、定馬力制御弁１６は位置ａをとり可変容量形モ
ータ４は１回転当たりの押しのけ容積が最小となって荷
重を高速で巻下げる。荷重が定格荷重Ｗ２以上では、定
馬力制御弁１６は液室１９に作用する液圧が設定圧を越
えると位置すをとる。その結果、可変容量形モータ４は
１回転当たりの押しのけ容積が増して巻下げ速度が低下
し、これに伴いモータ制動圧が低下し液室１９の液圧が
設定圧と等しくなると、定馬力制御弁１６は中立位置を
とり押しのけ容積一定となる。逆に、液室１９の液圧が
設定圧より下がると、定馬力制御弁１６は位置ａをとる
ため押しのけ容積が減少して巻下げ速度が増し、これに
伴いモータ制動圧が上昇し液室１９の液圧が設定圧と等
しくなると、定馬力制御弁１６は中立位置をとるため押
しのけ容積一定となる。即ち、第３図に示すように荷重
が定格荷重Ｗ２より軽いと最高巻下げ速度となり、定格
荷重Ｗ２以上の荷重では定馬力制御となるのでモータ制
動圧の異常昇圧は発生しない。
本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１図におい
て、液圧源１とタンク２に接続された方向切換弁３は可
変容量形モータ４にカウンタバランス弁５を介装した流
路６及び流路７で接続され、カウンタバランス弁５のチ
ェック弁８と可変容量形モータ４とをつなぐ流路９及び
流路７は通路１０及び通路１１によりシャツトル弁１２
に接続され、シャツトル弁１２の２次ボートは通路工３
により６ボ一ト３位置の液圧切換弁１４に、また通路１
３．１５により定馬力制御弁１６のＰポートにそれぞれ
接続されている。
て、液圧源１とタンク２に接続された方向切換弁３は可
変容量形モータ４にカウンタバランス弁５を介装した流
路６及び流路７で接続され、カウンタバランス弁５のチ
ェック弁８と可変容量形モータ４とをつなぐ流路９及び
流路７は通路１０及び通路１１によりシャツトル弁１２
に接続され、シャツトル弁１２の２次ボートは通路工３
により６ボ一ト３位置の液圧切換弁１４に、また通路１
３．１５により定馬力制御弁１６のＰポートにそれぞれ
接続されている。
液圧切換弁１４は、チェック弁８と方向切換弁３とをつ
なぐ流路１７の液圧と流路７の液圧をスプール１８を介
して対抗させていて中立時定馬力制御弁１６の液室１９
をシャツトル弁Ｉ２の２次ボートに、シリンダ２０の液
室２１を戻り通路２２を経てタンク２に連通し、荷重巻
上げ時位置ａをとって定馬力制御弁１６の液室１９のパ
イロットピストン３１と液室２１のピストン２８にモー
タ供給圧を導き、荷重巻下げ時位置すをとって流路９の
モータ制動圧を液室２１に導くと共に、モータ制動圧を
電比減圧弁２３を介して液室１９に導いている。この電
比減圧弁２３の減圧比率は、定格荷重Ｗ２巻下げ時チェ
ック弁８上流に発生するモータ制動圧が定馬力制御弁１
６の設定圧と等しくなる圧力となるまで減圧するように
定めている。
なぐ流路１７の液圧と流路７の液圧をスプール１８を介
して対抗させていて中立時定馬力制御弁１６の液室１９
をシャツトル弁Ｉ２の２次ボートに、シリンダ２０の液
室２１を戻り通路２２を経てタンク２に連通し、荷重巻
上げ時位置ａをとって定馬力制御弁１６の液室１９のパ
イロットピストン３１と液室２１のピストン２８にモー
タ供給圧を導き、荷重巻下げ時位置すをとって流路９の
モータ制動圧を液室２１に導くと共に、モータ制動圧を
電比減圧弁２３を介して液室１９に導いている。この電
比減圧弁２３の減圧比率は、定格荷重Ｗ２巻下げ時チェ
ック弁８上流に発生するモータ制動圧が定馬力制御弁１
６の設定圧と等しくなる圧力となるまで減圧するように
定めている。
定馬力制御弁１６はシャツトル弁１２の２次ボートに連
通する通路１５とタンク２に連通ずる戻り通路２２を可
変容量形モータ４の１回転当たりの押しのけ容積を制御
する容積制御シリンダ２４０大容量切換室２５と小容量
切換室２６に選択的に接続するもので、モータ１回転当
たりの押しのけ容積は大容量切換室２５に圧液が導かれ
ると増大し、小容量切換室２６に圧液が導かれると減少
する。
通する通路１５とタンク２に連通ずる戻り通路２２を可
変容量形モータ４の１回転当たりの押しのけ容積を制御
する容積制御シリンダ２４０大容量切換室２５と小容量
切換室２６に選択的に接続するもので、モータ１回転当
たりの押しのけ容積は大容量切換室２５に圧液が導かれ
ると増大し、小容量切換室２６に圧液が導かれると減少
する。
尚、定馬力制御弁１６の設定圧は、従来装置と同様にシ
リンダ２０の液室２１に導かれたモータ供給圧又はモー
タ制動圧でピストン２８がシリンダ２０の中間段部３３
に当接してばね２０を所定長さまで圧縮することにより
設定される。
リンダ２０の液室２１に導かれたモータ供給圧又はモー
タ制動圧でピストン２８がシリンダ２０の中間段部３３
に当接してばね２０を所定長さまで圧縮することにより
設定される。
次に、本実施例の動作につき説明する。第１図に示す中
立状態において方向切換弁３を位置ａにとると、液圧源
１からの作動液は方向切換弁３、チェ７り弁８を経て可
変容量形モータ４へ流入し、排出液は流路７、方向切換
弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻上げ方向に回転する。その際、液圧切換弁１４のスプ
ール１８は流路１７のモータ供給圧により位置ａをとり
、モータ供給圧を定馬力制御弁１６の液室１９と２１に
導く。これにより設定された定馬力制御弁１６の設定圧
に対して巻上荷重が第３図に示す荷重Ｗ、以下では定馬
力制御弁１６のスプール２７は位置ａをとり−、小容量
切換室２６にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタ
ンク２に連通するため、可変容量形モータ４は１回転当
たりの押しのけ容積が最小となって荷重を高速で巻上げ
る。
立状態において方向切換弁３を位置ａにとると、液圧源
１からの作動液は方向切換弁３、チェ７り弁８を経て可
変容量形モータ４へ流入し、排出液は流路７、方向切換
弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量形モータ４は荷重
巻上げ方向に回転する。その際、液圧切換弁１４のスプ
ール１８は流路１７のモータ供給圧により位置ａをとり
、モータ供給圧を定馬力制御弁１６の液室１９と２１に
導く。これにより設定された定馬力制御弁１６の設定圧
に対して巻上荷重が第３図に示す荷重Ｗ、以下では定馬
力制御弁１６のスプール２７は位置ａをとり−、小容量
切換室２６にモータ供給圧を導き大容量切換室２５をタ
ンク２に連通するため、可変容量形モータ４は１回転当
たりの押しのけ容積が最小となって荷重を高速で巻上げ
る。
巻上荷重が第３図に示すＷ１〜Ｗ２の間にある場合は、
モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しいとき
、スプール２７は中立位置をとって大容量切換室２５と
小容量切換室２６をブロックするため、可変容量形モー
タ４は押しのけ容積一定となり荷重を定速度で巻上げる
。モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧より下がる
と、スプール２７は位置ａをとって小容量切換室２６に
モータ供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連通
するため、可変容量形モータ４の押しのけ容積が減少し
て巻上速度が増大し、これに伴い昇圧するモータ供給圧
が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなると、スプール
２７は中立位置をとり可変容量形モータ４の押しのけ容
積は一定となる。
モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しいとき
、スプール２７は中立位置をとって大容量切換室２５と
小容量切換室２６をブロックするため、可変容量形モー
タ４は押しのけ容積一定となり荷重を定速度で巻上げる
。モータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧より下がる
と、スプール２７は位置ａをとって小容量切換室２６に
モータ供給圧を導き大容量切換室２５をタンク２に連通
するため、可変容量形モータ４の押しのけ容積が減少し
て巻上速度が増大し、これに伴い昇圧するモータ供給圧
が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなると、スプール
２７は中立位置をとり可変容量形モータ４の押しのけ容
積は一定となる。
逆に、モータ供給圧が設定圧より高くなると、スプール
２７は位置すをとって大容量切換室２５にモータ供給圧
を導き小容量切換室２６をタンク２に連通ずるため、押
しのけ容積が増して巻上速度が低下し、これに伴い低下
するモータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しく
なるとスプール２７は中立位置をとるため、可変容量形
モータ４は押しのけ容積が一定となり、荷重を定速度で
巻上げる。このように、荷重がＷ１〜Ｗ２の間にある場
合は巻上速度×荷重＝一定、即ち馬カ一定のウィンチ巻
上げ制御が行われる。
２７は位置すをとって大容量切換室２５にモータ供給圧
を導き小容量切換室２６をタンク２に連通ずるため、押
しのけ容積が増して巻上速度が低下し、これに伴い低下
するモータ供給圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しく
なるとスプール２７は中立位置をとるため、可変容量形
モータ４は押しのけ容積が一定となり、荷重を定速度で
巻上げる。このように、荷重がＷ１〜Ｗ２の間にある場
合は巻上速度×荷重＝一定、即ち馬カ一定のウィンチ巻
上げ制御が行われる。
次に、方向切換弁３を中立位置から位置すに切換えると
、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、流路７を経て
可変容量形モータ４へ流入し、排出液はカウンタバラン
ス弁５、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量
形モータ４は荷重巻下げ方向に回転し、流路９にモータ
制動圧が発生する。一方、液圧切換弁１４は流路７のモ
ータ供給圧により位置すをとり、シャツトル弁１２によ
り選択された流路９のモータ制動圧を定馬力制御弁１６
の液室２１へ導くと共に、モータ制動圧を電比減圧弁２
３を介して液室１９へ導く。この場合、電比減圧弁−２
３の減圧比率は、定格荷重Ｗ２巻下げ時発生するモータ
制動圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧力ま
で減圧するように定めている。そのため、荷重が定格荷
重Ｗ２より軽いときには定馬力制御弁１６のスプール２
７は位３ａをとり、可変容量形モータ４は押しのけ容積
が最小となって荷重を高速度で巻下げる。荷重が定格荷
重Ｗ２以上では定馬力制御弁１６のスプール２７は液室
１９に導かれた圧力が設定圧と等しいとき中立位置をと
り、設定圧を越えると位置すをとる。スプール２７が位
置すをとると、モータ１回転当たりの押しのけ容積が増
加して巻下速度が低下し、これに伴いモータ制動圧が低
下して液室１９の液圧が設定圧と等しくなると、スプー
ル２７は中立位置をとる。逆に、液室１９の液圧が設定
圧より下がると、スプール２７が位置ａをとるため、モ
ータ１回転当たりの押しのけ容積が減少し巻下速度が増
す。これに伴いモータ制動圧は上昇し液室１９の液圧が
設定圧と等しくなると、スプール２７は中立位置をとる
ためモータ１回転当りの押しのけ容積一定となり、定速
巻下げとなる。
、液圧源１からの作動液は方向切換弁３、流路７を経て
可変容量形モータ４へ流入し、排出液はカウンタバラン
ス弁５、方向切換弁３を経てタンク２へ流れ、可変容量
形モータ４は荷重巻下げ方向に回転し、流路９にモータ
制動圧が発生する。一方、液圧切換弁１４は流路７のモ
ータ供給圧により位置すをとり、シャツトル弁１２によ
り選択された流路９のモータ制動圧を定馬力制御弁１６
の液室２１へ導くと共に、モータ制動圧を電比減圧弁２
３を介して液室１９へ導く。この場合、電比減圧弁−２
３の減圧比率は、定格荷重Ｗ２巻下げ時発生するモータ
制動圧が定馬力制御弁１６の設定圧と等しくなる圧力ま
で減圧するように定めている。そのため、荷重が定格荷
重Ｗ２より軽いときには定馬力制御弁１６のスプール２
７は位３ａをとり、可変容量形モータ４は押しのけ容積
が最小となって荷重を高速度で巻下げる。荷重が定格荷
重Ｗ２以上では定馬力制御弁１６のスプール２７は液室
１９に導かれた圧力が設定圧と等しいとき中立位置をと
り、設定圧を越えると位置すをとる。スプール２７が位
置すをとると、モータ１回転当たりの押しのけ容積が増
加して巻下速度が低下し、これに伴いモータ制動圧が低
下して液室１９の液圧が設定圧と等しくなると、スプー
ル２７は中立位置をとる。逆に、液室１９の液圧が設定
圧より下がると、スプール２７が位置ａをとるため、モ
ータ１回転当たりの押しのけ容積が減少し巻下速度が増
す。これに伴いモータ制動圧は上昇し液室１９の液圧が
設定圧と等しくなると、スプール２７は中立位置をとる
ためモータ１回転当りの押しのけ容積一定となり、定速
巻下げとなる。
荷重巻下げ時の巻下速度と荷重との関係は第３図に示す
ように、荷重が定格荷重Ｗ２に満たない場合は最高速度
で荷重を巻下げ、定格荷重以上では定馬力制御となって
荷重の大きさに応じた巻下速度となる。このためモータ
制動圧は異常昇圧せず、効率の良い巻下げが得られる。
ように、荷重が定格荷重Ｗ２に満たない場合は最高速度
で荷重を巻下げ、定格荷重以上では定馬力制御となって
荷重の大きさに応じた巻下速度となる。このためモータ
制動圧は異常昇圧せず、効率の良い巻下げが得られる。
第２図に示す実施例は、荷重巻下げ時、液圧切換弁１４
はモータ制動圧を定馬力制御弁の液室２１へ導き、液室
２９にはシャツトル弁１２から直接電比減圧弁２３を経
て導くようにした点で前記実施例と相違するが、その他
の構成は同じで、作用効果も変わらない。
はモータ制動圧を定馬力制御弁の液室２１へ導き、液室
２９にはシャツトル弁１２から直接電比減圧弁２３を経
て導くようにした点で前記実施例と相違するが、その他
の構成は同じで、作用効果も変わらない。
以上の説明より明らかなように本発明によれば、巻下げ
荷重が定格荷重以上では定馬力制御で巻下げできるよう
に液圧切換弁と定馬力制御弁との間に所定減圧比率にと
った定比減圧弁を設けるようにしているので、従来のよ
うにモータ制動圧の異常昇圧を防止するための安全弁及
びシーケンス弁が不要となる。従って、過大荷重巻下げ
時においても安全弁の作動による騒音や発熱をみること
がなく、しかも液圧源からの作動液を全部可変容量形モ
ータへ供給することができるため荷役能率が向上する。
荷重が定格荷重以上では定馬力制御で巻下げできるよう
に液圧切換弁と定馬力制御弁との間に所定減圧比率にと
った定比減圧弁を設けるようにしているので、従来のよ
うにモータ制動圧の異常昇圧を防止するための安全弁及
びシーケンス弁が不要となる。従って、過大荷重巻下げ
時においても安全弁の作動による騒音や発熱をみること
がなく、しかも液圧源からの作動液を全部可変容量形モ
ータへ供給することができるため荷役能率が向上する。
又、安全弁及びシーケンス弁が不要のためコスト低減に
役立つ。
役立つ。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例の油圧回路
図、第３図は本発明における荷重と荷重巻上・巻下速度
との関係を示す図表、第４図は従来装置の油圧回路図、
第５図は従来装置における荷重と荷重巻上・巻下速度と
の関係を示す図表である。 １・・液圧源、３・・方向切換弁、４・・可変容量形モ
ータ、５・・カウンタバランス弁、１４・・液圧切換弁
、工６・・定馬力制御弁、２３・・定比減圧弁、２４・
・容積制御シリンダ。
図、第３図は本発明における荷重と荷重巻上・巻下速度
との関係を示す図表、第４図は従来装置の油圧回路図、
第５図は従来装置における荷重と荷重巻上・巻下速度と
の関係を示す図表である。 １・・液圧源、３・・方向切換弁、４・・可変容量形モ
ータ、５・・カウンタバランス弁、１４・・液圧切換弁
、工６・・定馬力制御弁、２３・・定比減圧弁、２４・
・容積制御シリンダ。
Claims (1)
- 液圧源に方向切換弁を介して接続された可変容量形モー
タにカウンタバランス弁及び可変容量形モータの容積制
御シリンダを制御する定馬力制御弁を配設し、この定馬
力制御弁にそのパイロット圧として荷重巻上げ時モータ
供給圧を導き荷重巻下げ時モータ制動圧を定比減圧弁を
経て導くようにした液圧切換弁を配設するようにしたこ
とを特徴とする定馬力形液圧ウインチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22321785A JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22321785A JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283996A true JPS6283996A (ja) | 1987-04-17 |
| JPH0321479B2 JPH0321479B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=16794625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22321785A Granted JPS6283996A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700106781A1 (it) * | 2017-09-25 | 2019-03-25 | Manitou Italia Srl | Dispositivo per l’alimentazione e per la variazione di cilindrata di un motore idraulico. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917494A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
| JPS5917495A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22321785A patent/JPS6283996A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917494A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
| JPS5917495A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 定馬力形液圧ウインチ制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700106781A1 (it) * | 2017-09-25 | 2019-03-25 | Manitou Italia Srl | Dispositivo per l’alimentazione e per la variazione di cilindrata di un motore idraulico. |
| EP3459902A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-03-27 | Manitou Italia S.r.l. | Hydraulic circuit for variable displacement motor |
| US10865765B2 (en) | 2017-09-25 | 2020-12-15 | Manitou Italia S.R.L. | Device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor |
| RU2746821C2 (ru) * | 2017-09-25 | 2021-04-21 | МАНИТОУ ИТАЛИА С.р.л. | Устройство для подачи рабочей среды в гидравлический двигатель и изменения его рабочего объема |
| AU2019202041B2 (en) * | 2017-09-25 | 2024-03-21 | Manitou Italia S.R.L. | A device for supplying and modifying a cylinder cubic capacity of a hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321479B2 (ja) | 1991-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |