RS62042B1

RS62042B1 - Postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese i uređaj sa krimp presom

Info

Publication number: RS62042B1
Application number: RS20210809A
Authority: RS
Inventors: Alois Conte; Bruno Weber; Dominik Feubli; Stefan Viviroli
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2021-07-30
Also published as: US20210143602A1; US11128095B2; MA48439B1; CN110546826A; CN110546826B; JP2020518093A; EP3616277A1; MA48439A; MX2019012230A; MX395675B; EP3616277B1; WO2018196951A1; JP6929961B2

Description

Opis

[0001] Ovaj se pronalazak odnosi na postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese i na uređaj sa krimp presom.

[0002] Pod „krimpovanjemˮ se podrazumeva izvođenje nerazdvojive električne i mehaničke veze (krimp veze) plastičnom deformacijom između žice i krimp kontakta. Za izvođenje krimp veza te vrste tipično se koriste uređaji za krimpovanje, pri čemu svaki ima dva alata: donji kovački kalup (često donji deo uređaja za krimpovanje), koji se koristi kao nakovanj, a može se koristiti i za potrebe držanja krimp kontakta i kraja kabla bez izolacije kog treba spojiti sa krimp kontaktom s jedne strane i alat za utiskivanje (često gornji deo uređaja za krimpovanje), koji se koristi za potrebe spajanja krimp kontakta sa krajem kabla kog treba spojiti, na donjem kovačkom kalupu, pri čemu se on prikladno deformiše. Krimp veza između krimp kontakta i žice, na primer, žica bez izolacije ili celih bakarnih ili čeličnih provodnika, izvodi se pomeranjem krimp klešta prvog alata u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese. Iz EP 1381123 A1 poznat je uređaj sa krimp presom koji ima dva alata, pri čemu je svaki od alata implementiran kao zamenljivi deo i svaki od alata može se zameniti nezavisno od drugog alata. Krimp klešta, koja su deo prvog/gornjeg alata, vode se kliznom stazom. Za krimpovanje, tj. povezivanje ili spajanje kabla/žice sa krimp kontaktom, krimp klešta uređaja za krimpovanje moraju se poravnati sa nakovnjem uređaja za krimpovanje. Što je bolje poravnjanje između krimp klešta i nakovnja, bolji je i kvalitet krimp veze. Naročito je relevantan pomeraj u drugom smeru u kom se krimp kontakti uvode u uređaj za krimpovanje. Poravnavanje između krimp klešta i nakovnja mora se ponovo izvesti kada se promeni jedan alat ili oba alata. Nadalje je iz US 2012124826 A1 poznat postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na terminal na nakovnju drugog alata krimp prese; krimp klešta i nakovanj izvedeni su da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru.

[0003] Jedan predmet ovog pronalaska je obezbeđivanje postupka za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese koji se može tehnički lako, pouzdano i brzo izvoditi sa visokom preciznošću i obezbeđivanje uređaja sa krimp presom u kom se krimp klešta uređaja sa krimp presom mogu tehnički lako, pouzdano i brzo poravnavati u odnosu na nakovanj uređaja sa krimp presom.

[0004] Taj se predmet rešava postupkom za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese prema nezavisnom patentnom zahtevu 1 i uređajem sa krimp presom prema patentnom zahtevu 8.

[0005] Određenije, predmet se rešava postupkom za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese, pri čemu su krimp klešta i nakovanj izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru, gde taj postupak obuhvata sledeće faze: pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru dok nakovanj ne uđe delimično u šupljinu krimp klešta; pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta u drugom smeru koji je poprečan sa prvim smerom dok se ne detektuje kontakt između nakovnja i krimp klešta; pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta suprotno drugom smeru dok se ne detektuje kontakt između nakovnja i krimp klešta radi utvrđivanja vrednosti razmaka između nakovnja i krimp klešta; i pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta u drugom smeru na odstojanje koje odgovara polovini utvrđene vrednosti razmaka.

[0006] Jedna prednost ovog rešenja tipično leži u tome što se krimp klešta za veoma kratko vreme mogu poravnati u odnosu na nakovanj. Dakle, nakon postavljanja i/ili zamene krimp klešta i/ili nakovnja, krimp klešta se obično za veoma kratko vreme mogu ponovo poravnati u odnosu na nakovanj. Takođe, poravnavanje se uglavnom izvodi pouzdano. Obično je, nakon primene ovog postupka, nakovanj na centru krimp klešta i obratno. Prema tome, krimp presa tipično može - nakon primene ovog postupka -izvoditi krimp veze veoma visokog kvaliteta. Osim toga, obično nije potrebno direktno optičko merenje/poravnavanje nakovnja/krimp klešta. Stoga se ovaj postupak tipično može izvoditi čak i pri lošem osvetljenju (ili čak u potpunom mraku). Uz to se postupak tipično može pouzdano izvoditi u zaprljanoj sredini.

[0007] Pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta može obuhvatati fizičko pomeranje nakovnja, fizičko pomeranje krimp klešta ili fizičko pomeranje nakovnja kao i krimp klešta.

[0008] Navedena se svojstva ovog postupka mogu, ali ne moraju, izvoditi kao faze jedna za drugom u datom redosledu. Neka navedena svojstva ovih postupaka mogu se izvoditi istovremeno.

[0009] Određenije, predmet se rešava i uređajem sa krimp presom koji obuhvata - krimp presu koja obuhvata prvi alat sa krimp kleštima i drugi alat sa nakovnjem, pri čemu su krimp klešta i nakovanj izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru, - uređaj za detektovanje radi detektovanja kontakta između krimp klešta i nakovnja, i - uređaj za poravnavanje radi poravnavanja nakovnja sa centrom šupljine krimp klešta, gde je uređaj za poravnavanje izveden -- za pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta u drugom smeru koji je poprečan sa prvim smerom dok se ne detektuje kontakt između nakovnja i krimp klešta unutar šupljine krimp klešta; -- za pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta suprotno od drugog smera dok se ne detektuje kontakt između nakovnja i krimp klešta unutar šupljine krimp klešta radi utvrđivanja vrednosti razmaka između nakovnja i krimp klešta; i -- za pomeranje nakovnja u odnosu na krimp klešta u drugom smeru na odstojanje koje odgovara polovini utvrđene vrednosti razmaka između nakovnja i krimp klešta.

[0010] Jedna prednost ovog rešenja tipično leži u tome što se krimp klešta za veoma kratko vreme mogu poravnati u odnosu na nakovanj. Dakle, nakon postavljanja i/ili zamene krimp klešta i/ili nakovnja, krimp klešta se obično za veoma kratko vreme mogu ponovo poravnati u odnosu na nakovanj. Takođe, poravnavanje se uglavnom izvodi pouzdano. Obično se nakovanj može tehnički lako poravnati sa centrom krimp klešta i obratno. Prema tome, krimp presa tipično može izvoditi krimp veze veoma visokog kvaliteta. Osim toga, obično nije potrebno direktno optičko merenje/poravnavanje nakovnja/krimp klešta. Stoga se krimp klešta tipično mogu poravnavati u odnosu na nakovanj čak i pri lošem osvetljenju (ili čak u potpunom mraku). Uz to se poravnavanje tipično može pouzdano izvoditi u zaprljanoj sredini.

[0011] Dalja svojstva i poželjni efekti načina ostvarivanja ovog pronalaska mogu se između ostalog i bez ograničavanja zasnivati na sledećim idejama i otkrićima.

[0012] Prema jednom načinu ostvarivanja, kontakt između nakovnja i krimp klešta detektuje se senzorima sile, određenije najmanje trima senzorima sile, koji se postavljaju između prihvatnika za nakovanj i tela krimp prese. Time se kontakt između nakovnja i krimp klešta tipično može tehnički naročito lako detektovati. Osim toga, senzori pritiska koji već postoje u nekim krimp presama za merenje sile krimpovanja tokom postupka za krimpovanje obično se mogu koristiti za detektovanje kontakta između nakovnja i krimp klešta; dakle, obično nisu potrebni dalji senzori za merenje. To obično smanjuje troškove.

[0013] Prema jednom načinu ostvarivanja, nakovanj se pomera preko vodećeg elementa, pri čemu se kontakt između nakovnja i krimp klešta detektuje deformacijom vodećeg elementa. Tako se kontakt između nakovnja i krimp klešta tipično može tehnički naročito lako detektovati. Uglavnom se naročito deformacija može meriti jednim ekstenzometrom ili sa više njih. Uz to se postojeće krimp prese tipično mogu nadograditi takvim vodećim elementom za pomeranje nakovnja.

[0014] Prema jednom načinu ostvarivanja, drugi alat se pri pomeranju nakovnja pomera kao celina. Jedna prednost ovog rešenja leži u tome što je pomeranje drugog alata kao celine tipično mehanički naročito lako.

[0015] Prema jednom načinu ostvarivanja, nakovanj ili drugi alat se pomera pomoću servomotora. Time se nakovanj ili nakovanj zajedno sa drugim alatom obično može veoma precizno pomerati u odnosu na krimp klešta. Prema tome, nakovanj se obično može centralno poravnati sa krimp kleštima (i obratno) uz visoku preciznost. Dakle, tipično se mogu postići krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0016] Prema jednom načinu ostvarivanja, servomotor preko bregaste osovine pomera nakovanj ili drugi alat. Jedna prednost ovog rešenja leži u tome što je tipično potrebna samo mala količina prostora za izvođenje ovog postupka.

[0017] Prema jednom načinu ostvarivanja, nakovanj ili drugi alat se pomera pomoću pogona vretena sa kardanskim zglobom. Time se nakovanj tipično može veoma precizno pomerati u odnosu na krimp klešta. Prema tome, nakovanj se obično može centralno poravnati sa krimp kleštima (i obratno) uz visoku preciznost. Dakle, tipično se mogu postići krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0018] Prema jednom načinu ostvarivanja, krimp presa dalje obuhvata senzore sile, određenije najmanje tri senzora sile, za detektovanje kontakta između nakovnja i krimp klešta, pri čemu se senzori sile postavljaju između prihvatnika za nakovanj i tela krimp prese. Time se kontakt između nakovnja i krimp klešta tipično može tehnički naročito lako detektovati.

[0019] Prema jednom načinu ostvarivanja, senzori sile obuhvataju pijezoelektrične elemente. Jedna prednost ovog rešenja tipično leži u tome što se kontakt između krimp klešta i nakovnja može detektovati veoma brzo i precizno. Osim toga, pijezoelektrični elementi su obično jeftini.

[0020] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj sa krimp presom dalje obuhvata vodeći element za pomeranje nakovnja, pri čemu je uređaj za poravnavanje izveden za detektovanje kontakta između krimp klešta i nakovnja preko deformacije vodećeg elementa. Time se kontakt između nakovnja i krimp klešta tipično može tehnički naročito lako detektovati. Uglavnom se naročito deformacija može meriti jednim ekstenzometrom ili sa više njih. Uz to se postojeće krimp prese tipično mogu nadograditi vodećim elementom za pomeranje nakovnja.

[0021] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj za poravnavanje izveden je za pomeranje drugog alata kao celine radi pomeranja nakovnja. Jedna prednost ovog rešenja leži u tome što je pomeranje drugog alata kao celine tipično mehanički naročito lako.

[0022] Prema jednom načinu ostvarivanja, krimp presa dalje obuhvata servomotor za pomeranje nakovnja ili drugog alata. Time se nakovanj ili nakovanj zajedno sa drugim alatom obično može veoma precizno pomerati u odnosu na krimp klešta. Prema tome, nakovanj se obično može centralno poravnati sa krimp kleštima (i obratno) uz visoku preciznost. Dakle, tipično se mogu postići krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0023] Prema jednom načinu ostvarivanja, servomotor pogoni bregastu osovinu koja pomera nakovanj i/ili drugi alat. Jedna prednost ovog rešenja leži u tome što je tipično potrebna samo mala količina prostora za krimp presu.

[0024] Prema jednom načinu ostvarivanja, krimp presa dalje obuhvata pogon vretena sa kardanskim zglobom za pomeranje nakovnja ili drugog alata. Time se nakovanj tipično može veoma precizno pomerati u odnosu na krimp klešta. Prema tome, nakovanj se obično može centralno poravnati sa krimp kleštima (i obratno) uz visoku preciznost. Dakle, tipično se mogu postići krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0025] Treba zapaziti da su moguća svojstva i/ili prednosti načina ostvarivanja ovog pronalaska ovde opisana delom u odnosu na postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese, a delom u odnosu na uređaj sa krimp presom. Stručnjak iz ove oblasti shvatiće da se svojstva opisana za načine ostvarivanja postupka za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese po analogiji mogu primenjivati na načinu ostvarivanja uređaja sa krimp presom prema ovom pronalasku i obratno. Osim toga, stručnjak iz ove oblasti će shvatiti da se svojstva različitih načina ostvarivanja mogu kombinovati sa ili zameniti svojstvima drugih načina ostvarivanja i/ili se mogu modifikovati kako bi se došlo do daljih načina ostvarivanja ovog pronalaska.

[0026] Ovde će, u nastavku, načini ostvarivanja ovog pronalaska biti opisani uz pozivanje na pridružene crteže. Međutim, ni crteži ni opis se ne trebaju tumačiti kao ograničenja ovog pronalaska.

Fig.1a)-1d) su šematski bočni izgledi uređaja sa krimp presom jednog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku tokom postupka za poravnavanje krimp klešta u odnosu na nakovanj;

Fig.2 prikazuje aksonometrijski izgled uređaja sa krimp presom prvog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku;

Fig.3 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja sa krimp presom sa Fig.2;

Fig.4 prikazuje aksonometrijski izgled krimp prese drugog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku;

Fig.5 prikazuje izgled donjeg dela krimp prese sa Fig.4 u pogledu odozgo; i

Fig.6 prikazuje izgled poprečnog preseka krimp prese sa Fig.4 i Fig.5.

[0027] Crteži predstavljaju isključivo šematske izglede i nisu u srazmeri. Iste pozivne oznake označavaju iste ili slične karakteristike.

[0028] Fig.1a-1d) su šematski bočni izgledi uređaja 10 sa krimp presom jednog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku tokom postupka za poravnavanje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42. Fig. 1a)-d) prikazuju položaj krimp klešta 32 prvog alata 30 (gornjeg alata) uređaja 10 sa krimp presom u odnosu na nakovanj 42 drugog alata 40 (donjeg alata) uređaja 10 sa krimp presom. Na Fig.1b)-d) prikazan je (zbir) rastojanja za koje se nakovanj 42 pomeri u odnosu na krimp klešta 32.

[0029] Fig.2 prikazuje aksonometrijski izgled uređaja 10 sa krimp presom prvog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku. Fig.3 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja 10 sa krimp presom sa Fig.2.

[0030] Uređaj 10 sa krimp presom obuhvata krimp presu. Ta krimp presa izvodi krimp vezu između krimp kontakata i žice/kabla. Na Fig.1 se krimp kontakti i žica uvode preko uvodnika 100 krimp kontakata sa desne ili leve strane. Za krimp vezu visokog kvaliteta, centar nakovnja 42 mora se poravnati sa krimp kleštima 32 ili sa centrom krimp klešta 32. Krimp klešta 32 obuhvataju šupljinu u koju se smešta deo nakovnja 42 kada su krimp klešta 32 i nakovanj 42 u položaju za krimpovanje.

[0031] B predstavlja širinu šupljine krimp klešta 32 duž drugog smera 103 (na svom najmanjem prečniku). Sa b je označena širina nakovnja 42 (na svom najmanjem prečniku) u drugom smeru 103. Na Fig.1a)-1d), drugi smer 103 ide sleva nadesno.

[0032] Krimp klešta 32 koja obično predstavljaju deo/alat koji se može pomerati nagore ili nadole, pomeraju se nadole u položaj u kom se izvodi krimp veza. Taj se smer zove i prvi smer 102. Na Fig.1, prvi smer 102 ide odozgo nadole. Na Fig.1 je prikazana pozicija u kojoj su krimp klešta 32 i nakovanj 42 u položaju za krimpovanje. U tom položaju, deo nakovnja 42 je unutar šupljine krimp klešta 32. Fig.1a) prikazuje taj početni položaj.

[0033] Potom se nakovanj 42 pomera u odnosu na krimp klešta 32 u drugom smeru 103 koji je poprečan sa prvim smerom 102. Nakovanj 42 se pomera za rastojanje x dok nakovanj 42 ne dođe u kontakt sa krimp kleštima 32. Nakovanj 42 dolazi u kontakt sa unutrašnjom površinom šupljine krimp klešta 32. Na Fig.2, drugi smer 103 ide sleva nadesno (ili obratno). Drugi smer 103 može biti upravan na prvi smer 102. Moguće je i da drugi smer 103 ne bude upravan na prvi smer 102. Na Fig.1a)-1d) se krimp klešta 32 mogu dodatno pomerati nagore ili nadole u odnosu na nakovanj 42 dok se u drugom smeru 103 pomeraju u odnosu na nakovanj 42.

[0034] Pomeranje nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 može obuhvatati fizičko pomeranje nakovnja 42, fizičko pomeranje krimp klešta 32 ili fizičko pomeranje nakovnja 42 kao i krimp klešta 32.

[0035] Pomeranje nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 se zaustavlja čim se detektuje fizički/mehanički kontakt između nakovnja 42 i krimp klešta 32 (unutar šupljine krimp klešta 32). To znači da su krimp klešta 32 maksimalno pomerena u odnosu na nakovanj 42 (bez oštećenja krimp klešta 32 i/ili nakovnja 42). Fig.1b) prikazuje položaj kada je nakovanj 42 pomeren maksimalno udesno u odnosu na krimp klešta 32.

[0036] Zatim se nakovanj 42 pomera u odnosu na krimp klešta 32 suprotno od drugog smera 103.

Nakovanj 42 se između Fig.1b) i Fig.1c) pomera ulevo. Smer suprotan drugom smeru 103 ne mora biti „suprotanˮ u strogo matematičkom smislu. Na Fig.1, nakovanj 42 se pomera ulevo što je suprotno od drugog smera 103, pri čemu drugi smer 103 ide sleva nadesno.

[0037] Nakovanj 42 se u odnosu na krimp klešta 32 pomera tako da se nakovanj 42 udaljava od unutrašnje površine šupljine krimp klešta 32 koje je nakovanj 42 dodirnuo (ili obratno). To se kretanje zaustavlja čim nakovanj 42 dodirne krimp klešta 32/drugu unutrašnju površinu šupljine krimp klešta 32. Taj položaj je prikazan na Fig.1c). Tokom pomeranja nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 suprotno od drugog smera 103 (tj. tokom kretanja između Fig.1b) i Fig.1c)) meri se pređeni put nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32. Naime, meri se pređeni put nakovnja 42/krimp klešta 32 od položaja prikazanog na Fig.1b) do položaja prikazanog na Fig.1c). Taj pređeni put (koji je jednak „B-bˮ) odgovara širini razmaka između nakovnja 42 i krimp klešta 32. Na Fig.1a) postoje dva razmaka (na levoj i na desnoj strani nakovnja 42) između nakovnja 42 i krimp klešta 32, tako da izmereni pređeni put tokom kretanja suprotno od drugog smera 103 odgovara zbiru dva razmaka sa Fig.1a).

[0038] Najzad, nakovanj 42 se u odnosu na krimp klešta 32 pomera u drugom smeru 103 na odstojanje koje odgovara polovini izmerenog pređenog puta, tj. koje iznosi „(B-b)/2ˮ. Nakovanj 42 se u odnosu na krimp klešta 32 pomera sleva nadesno. Na Fig.1d) prikazan je krajnji položaj nakovnja 42 i krimp klešta 32. Na Fig.1 se to kretanje izvodi sleva nadesno.

[0039] Nakon ovih faza, nakovanj 42 se poravnava sa krimp kleštima 32. Naime, centar nakovnja 42 se postavlja na centar šupljine krimp klešta 32. To znači da je središnja linija 35 krimp klešta 32, koja na Fig. 1 ide odozgo nadole i kroz centar krimp klešta 32, poravnata sa središnjom linijom 45 nakovnja 42, koja na Fig.1 ide odozgo nadole i kroz centar nakovnja 42.

[0040] Nakon tog poravnavanja se pomoću nakovnja 42 i krimp klešta 32 mogu izvoditi krimp veze visokog kvaliteta. Vrednosti razmaka između nakovnja 42 i krimp klešta 32 su iste na obe suprotne strane (levoj strani i desnoj strani na Fig.1d)) nakovnja 42.

[0041] Ukratko: nakovanj 42 se u odnosu na krimp klešta 32 pomera u prvom (proizvoljnom smeru) što je dalje moguće, tj. dok ne dođe do kontakta između nakovnja 42 i krimp klešta 32; zatim se pomera što je dalje moguće u suprotnom smeru dok se opet ne detektuje kontakt između nakovnja 42 i krimp klešta 32 pri čemu se meri rastojanje za koje se nakovanj 42 pomeri u odnosu na krimp klešta 32; potom se nakovanj 42 pomera u odnosu na krimp klešta za polovinu izmerenog rastojanja.

[0042] Moguće je dodatno kretanje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 u prvom smeru 102 ili drugim smerovima tokom kretanja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 u drugom smeru 103 i/ili suprotno od drugog smera 103. Naravno da su tokom ovih kretanja moguća i kretanja u trećem smeru, koji je poprečan sa prvim smerom 102 i drugim smerom 103.

[0043] Kao što se vidi na Fig.2, nakovanj 42 koji obuhvata komplementarni član za krimp klešta 32 (matricu za krimpovanje) postavljen je na osnovnu ploču 83. Nakovanj 42 se prihvata u prihvatniku 82 i u njemu se održava u pokretu. Nakovanj 42 zajedno sa osnovnom pločom 83 pričvršćen je između bregaste osovine 62 i vijka 70 za pritezanje. Bregastu osovinu 62 pogoni servomotor 60 radi pomeranja nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 u drugom smeru 103. Vijak 70 za pritezanje može biti prethodno pneumatski postavljen. Na Fig.3 se vijak 70 za pritezanje može pneumatski pomerati ulevo tako da se donji alat/drugi alat 40 može zameniti.

[0044] Nakovanj 42 se pomera sa celim drugim alatom 40 krimp prese. Vijak 70 za pritezanje prati kretanje nakovnja 42, tj. ustupa mesto za kretanje nakovnja 42.

[0045] Prihvatnik 82 leži ili je položen na stolu mašine ili drugom delu tela 84 krimp prese. Između prihvatnika 82 i pomenutog tela 84 obezbeđeni su senzori 64, 66, 68 sile krimpovanja (zvani i senzori pritiska). Broj senzora 64, 66, 68 sile prikazanih na Fig.2 iznosi tri. Takođe su moguća dva, četiri, pet ili više od pet senzora sile. Senzori 64, 66, 68 sile se postavljaju u trougao. Mogući su i rasporedi drugih oblika, npr. linearni raspored ili u obliku kvadrata.

[0046] Senzori 64, 66, 68 sile izvedeni su za detektovanje kontakta između nakovnja 42 i (unutrašnje površine šupljine) krimp klešta 32. Čim nakovanj 42 dodirne krimp klešta 32 menja se raspored sile težine nakovnja 42 na senzorima 64, 66, 68 sile. Nadalje se menja raspored sile na senzorima 64, 66, 68 sile kada nakovanj 42 dođe u kontakt sa krimp kleštima 32 (ili obratno). To se detektuje, npr. pomoću kontrolne jedinice/računara (nije prikazan). Štaviše, senzorima 64, 66, 68 sile se zbog različitih promena sile težine može detektovati koju je unutrašnju površinu krimp klešta 32 (tj. levu ili desnu unutrašnju površinu šupljine krimp klešta 32) dodirnuo nakovanj 42.

[0047] Senzori 64, 66, 68 sile mogu biti pijezoelektrični senzori sile ili pijezoelektrični senzori pritiska.

[0048] Položaj bregaste osovine 62 može se meriti pomoću enkodera. Ugaoni položaj bregaste osovine 62 može se prevesti u linearni položaj nakovnja 42. Time se veoma kvalitetno može meriti rastojanje za koje se nakovanj 42 pomeri u odnosu na krimp klešta 32 suprotno od drugog smera 103. Prema tome, nakovanj 42 se može veoma precizno pomerati u odnosu na krimp klešta 32 u drugom smeru 103 za polovinu izmerenog rastojanja (razmaka između nakovnja 42 i krimp klešta 32).

[0049] Na taj se način nakovanj 42 može veoma precizno poravnati u odnosu na krimp klešta 32, tj. središnja linija 45 nakovnja 42 (koja na Fig.3 prolazi kroz centar nakovnja 42 odozgo nadole) veoma je blizu središnjoj liniji 35 krimp klešta 32 (koja na Fig.3 prolazi kroz centar krimp klešta 32 odozgo nadole). (Najmanje) rastojanje između središnjih linija 35, 45 nakon poravnavanja nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 može, na primer, biti manje od 10 µm, manje od 5 µm ili manje od 1 µm.

[0050] Takođe je moguće detektovati fizički kontakt između nakovnja 42 i krimp klešta 32 pomoću električne struje/signala. Napon se primenjuje između nakovnja 42 i krimp klešta 32. Napon je nizak tako da struja ne prolazi kroz vazduh između nakovnja 42 i krimp klešta 32. Struja prolazi između krimp klešta 32 i nakovnja 42 samo kada se dogodi fizički/mehanički kontakt između krimp klešta 32 i nakovnja 42. Struja se može detektovati pomoću mernog uređaja. Čim struja teče između krimp klešta 32 i nakovnja 42, postoji fizički kontakt između krimp klešta 32 i nakovnja 42. Dakle, kretanje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 ili kretanje nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 može se postići (digitalnim) električnim signalom, a detektovanje kontakta između nakovnja 42 i krimp klešta 32 može se izvesti pomoću (digitalnog) električnog signala. To uprošćava postupak za detektovanje fizičkog kontakta između krimp klešta 32 i nakovnja 42.

[0051] Fig.4 prikazuje aksonometrijski izgled uređaja 10 sa krimp presom drugog načina ostvarivanja prema ovom pronalasku. Fig.5 prikazuje izgled donjeg dela krimp prese sa Fig.4 u pogledu odozgo. Fig. 6 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja 10 sa krimp presom sa Fig.4 i Fig.5.

[0052] Uređaj sa krimp presom obuhvata uvodnik 100 krimp kontakata koji uvodi i vodi krimp kontakte do nakovnja 42 i krimp klešta 32. Krimp kontakti se preko krimp veza spajaju sa žicom ili kablom. To se izvodi pomeranjem krimp klešta 32 u pravcu nakovnja 42.

[0053] U ovom drugom načinu ostvarivanja, pomera se samo nakovanj 42 drugog alata 40. Nakovanj 42 je pomičan, postavljen na osnovnu ploču 83 dok je ta osnovna ploča 83 prihvaćena u prihvatniku 82 i pričvršćena je u ili na njemu. Servomotor 60 pomera nakovanj 42 preko vodećeg elementa 95 koji ulazi u zahvat sa žlebom 44 nakovnja 42. Kretanje nakovnja 42 ograničeno je graničnikom 96. Taj graničnik 96 je pričvršćen za nakovanj 42.

[0054] U osnovnoj ploči 83, graničnik 96 se može pomerati u drugom smeru 103 i suprotno od drugog smera 103. Šupljina osnovne ploče 83 u kojoj je smešten graničnik 96 veća je od prečnika tog graničnika 96. Međutim, šupljina prihvatnika 82 za prihvatanje graničnika 96 samo je malo veća od tog graničnika. Npr. prečnik šupljine osnovne ploče 83 je cca 1,2, cca 1,3 ili cca 1,4 puta veći od prečnika graničnika 96.

[0055] Nakovanj 42 se linearno pomera servomotorom 60. Servomotor 60 može biti pogon vretena sa kardanskim zglobom. Položaj pogona vretena sa kardanskim zglobom može se meriti pomoću enkodera i/ili linearnog mernog sistema. Dakle, precizno se može meriti pređeni put tokom kretanja nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32 iz položaja prikazanom na Fig.1b) do položaja prikazanom na Fig.1c).

[0056] Kontakt između nakovnja 42 i krimp klešta 32 može se detektovati preko deformacije vodećeg elementa 95. U tu se svrhu deformacija vodećeg elementa 95 može meriti/detektovati jednim ekstenzometrom ili sa više njih. Ekstenzometar ili ekstenzometri se mogu rasporediti uz dužinu vodećeg elementa 95. Na Fig.5, dužina vodećeg elementa 95 prostire se odozgo nadole. Čim se detektuje deformacija vodećeg elementa 95, utvrđuje se da je došlo do (fizičkog) kontakta između nakovnja 42 i krimp klešta 32.

[0057] Deformacija vodećeg elementa 95 je samo privremena. Naime, deformacija vodećeg elementa 95 je reverzibilna. Čim više nema spoljnih sila koje deluju na vodeći element 95, taj se vodeći element 95 vraća u svoj izvorni oblik. Na Fig.5 je prikazan taj izvorni oblik.

[0058] Ekstenzometri se mogu postaviti na suprotne strane vodećeg elementa 95. Na taj se način tehnički lako može detektovati kontakt nakovnja 42 sa svakom od suprotnih unutrašnjih površina krimp klešta 32. Mogući su i drugi elementi i/ili postupci za detektovanje deformacije vodećeg elementa 95.

[0059] Kada se menja drugi alat 40 sa nakovnjem 42, tj. donji alat, taj se drugi alat 40 umeće u prihvatnik 82 s prednje strane (na Fig.5 odozdo; na Fig.6 u ravni projekcije). Dakle, vodeći element 95 ulazi u zahvat sa žlebom nakovnja 42. Vodeći element 95 može imati vrh koji je u obliku lopte ili sfere. Nakon promene alata 30, 40, može se izvesti postupak za poravnavanje nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32.

[0060] Prvi alat 30/gornji alat vodi se kliznom stazom. Jedino kretanje gornjeg alata/krimp klešta 32 moguće je u prvom smeru 102/duž njega. Na Fig.1, Fig.3 i Fig.6, prvi smer 102 ide odozgo nadole. U drugim smerovima, naročito u smerovima upravnim na prvi smer 102, nije moguće kretanje krimp klešta

1

Claims

[0061] Uloge krimp klešta 32 i nakovnja 42 mogu se obrnuti u smislu da se nakovanj 42 /drugi alat 40 vodi kliznom stazom tako da je moguće samo kretanje nakovnja 42 u prvom smeru 102, dok se krimp klešta 32 pomeraju fizički. Na ovaj se način takođe može postići poravnavanje nakovnja 42 u odnosu na krimp klešta 32. Prema tome, moguće je da se i nakovanj 42 i krimp klešta 32 pomeraju fizički.

[0062] Naposletku, treba zapaziti da pojmovi kao što su „koji obuhvataˮ ne isključuju druge elemente ili faze, a „jedanˮ ili „nekiˮ ne isključuje množinu. Takođe se mogu kombinovati elementi opisani u vezi sa različitim načinima ostvarivanja. Treba zapaziti i da se pozivne oznake u patentnim zahtevima ne trebaju tumačiti kao ograničenje obima patentnih zahteva.

Patentni zahtevi

1. Postupak za poravnavanje krimp klešta (32) prvog alata (30) krimp prese u odnosu na nakovanj (42) drugog alata (40) krimp prese, pri čemu su krimp klešta (32) i nakovanj (42) izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u prvom smeru (102), gde taj postupak obuhvata sledeće faze:

pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u prvom smeru (102) dok nakovanj (42) ne uđe delimično u šupljinu krimp klešta (32);

pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) u drugom smeru (103) koji je poprečan sa prvim smerom (102) dok se ne detektuje kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32); pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) suprotno od drugog smera (103) dok se ne detektuje kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32) radi utvrđivanja vrednosti razmaka između nakovnja (42) i krimp klešta (32); i

pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) u drugom smeru (103) na odstojanje koje odgovara polovini utvrđene vrednosti razmaka.
2. Postupak prema zahtevu 1, u kom se

kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32) detektuje senzorima (64, 66, 68) sile, određenije najmanje trima senzorima sile, koji se postavljaju između prihvatnika (82) za nakovanj (42) i tela krimp prese.
3. Postupak prema zahtevu 1, u kom se

nakovanj (42) pomera preko vodećeg elementa (95) i u kom se kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32) detektuje preko deformacije vodećeg elementa (95).
4. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

pri pomeranju nakovnja (42), drugi alat (40) pomera kao celina.
5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

nakovanj (42) ili drugi alat (40) pomera pomoću servomotora (60).
6. Postupak prema zahtevu 5, u kom

servomotor (60) pomera nakovanj (42) ili drugi alat (40) preko bregaste osovine (62).
7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

nakovanj (42) ili drugi alat (40) pomera pomoću pogona vretena sa kardanskim zglobom.
8. Uređaj (10) sa krimp presom koji obuhvata

- krimp presu koja obuhvata prvi alat (30) sa krimp kleštima (32) i drugi alat (40) sa nakovnjem (42), pri čemu su krimp klešta (32) i nakovanj (42) izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u prvom smeru (102)

naznačen:

- uređajem za detektovanje radi detektovanja kontakta između krimp klešta (32) i nakovnja (42), i

- uređajem za poravnavanje radi poravnavanja nakovnja (42) sa centrom šupljine krimp klešta (32), gde je uređaj za poravnavanje izveden

-- za pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) u drugom smeru (103) koji je poprečan sa prvim smerom (102) dok se ne detektuje kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32) unutar šupljine krimp klešta (32);

-- za pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) suprotno od drugog smera (103) dok se ne detektuje kontakt između nakovnja (42) i krimp klešta (32) unutar šupljine krimp klešta (32) radi utvrđivanja vrednosti razmaka između nakovnja (42) i krimp klešta (32); i

-- za pomeranje nakovnja (42) u odnosu na krimp klešta (32) u drugom smeru (103) na odstojanje koje odgovara polovini utvrđene vrednosti razmaka između nakovnja (42) i krimp klešta (32).
9. Uređaj (10) sa krimp presom prema zahtevu 8, koji dalje obuhvata senzore (64, 66, 68) sile, određenije najmanje tri senzora sile, za detektovanje kontakta između nakovnja (42) i krimp klešta (32), pri čemu se senzori (64, 66, 68) sile postavljaju između prihvatnika (82) za nakovanj (42) i tela krimp prese.
10. Uređaj (10) sa krimp presom prema zahtevu 9, u kom

senzori (64, 66, 68) sile obuhvataju pijezoelektrične elemente.
11. Uređaj (10) sa krimp presom prema jednom od zahteva 8-10, pri čemu

taj uređaj (10) sa krimp presom dalje obuhvata vodeći element (95) za pomeranje nakovnja (42), gde je uređaj za poravnavanje izveden za detektovanje kontakta između krimp klešta (32) i nakovnja (42) preko deformacije vodećeg elementa (95).
12. Uređaj (10) sa krimp presom prema jednom od zahteva 8-11, pri čemu je

uređaj za poravnavanje izveden za pomeranje drugog alata (40) kao celine radi pomeranja nakovnja (42).
13. Uređaj (10) sa krimp presom prema jednom od zahteva 8-12, dalje obuhvata

servomotor (60) za pomeranje nakovnja (42) ili drugog alata (40).
14. Uređaj (10) sa krimp presom prema zahtevu 13, u kom

servomotor (60) pogoni bregastu osovinu (62) koja pomera nakovanj (42) i/ili drugi alat (40).
15. Uređaj (10) sa krimp presom prema jednom od zahteva 8-14, koji dalje obuhvata

pogon vretena sa kardanskim zglobom za pomeranje nakovnja (42) ili drugog alata (40).

1