RS62134B1 - Postupak i uređaj za kontrolu procesa usitnjavanja koji ima kolo za mlevenje - Google Patents

Description

Opis

OBLAST PRONALASKA

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na oblast mineralnih i metalurških obrada, na usitnjavanje ili usitnjavanje uopšte i na usitnjavanje drobilicama i prevrćućim mlinom, i još preciznije na postupak i uređaj za upravljanje postupkom usitnjavanja koji ima kolo za mlevenje.

STANJE TEHNIKE

[0002] Jedan od najčešćih procesa u rudarstvu i metalurgiji je usitnjavanje ili prerada rude. Usitnjavanje se postiže miniranjem, drobljenjem i mlevenjem. Na primer, dokument US 2002/170367 A1 otkriva sistem kontrolnih povratnih informacija i postupak za proces drobljenja korišćenjem automatizovane analize čestica ili predmeta.

[0003] Tokom rada kola za mlevenje u procesu usitnjavanja, promene karakteristika rude rezultiraju promenom kapaciteta mlevenja, proizvedenom raspodelom veličine čestica i potrošnjom energije po prerađenoj toni rude. Zbog visokih operativnih troškova i vrednosti protoka materijala, optimizacija rada kola za mlevenje procesa usitnjavanja ima visok ekonomski uticaj na performanse postrojenja za preradu minerala.

[0004] Generalno, postoje određeni problemi sa rešenjima iz stanja tehnike za kontrolu procesa usitnjavanja. Stoga je problem pronaći pouzdanije i tačnije rešenje za kontrolu procesa usitnjavanja.

[0005] Na tržištu postoji potražnja za metodom za kontrolu postupka usitnjavanja, koja bi obezbedila bolje kontrolisan postupak usitnjavanja u poređenju sa rešenjima iz stanja tehnike. Isto tako, na tržištu postoji potražnja za uređajem za kontrolu procesa usitnjavanja, koji bi imao bolje kontrolisan postupak usitnjavanja u poređenju sa rešenjima iz stanja tehnike.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0006] Cilj predmetnog pronalaska je, prema tome, da obezbedi postupak i uređaj kako bi se prevazišli gore navedeni problemi i ublažili gore navedeni nedostaci.

[0007] Predmeti pronalaska su postignuti postupkom za kontrolu postupka usitnjavanja koji ima kolo za mlevenje, a taj postupak obuhvata korake:

● merenje podataka merenja 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju dolazne rude u dato kolo za mlevenje sistemom za snimanje;

● merenje podataka o veličini čestica za izračunavanje karakteristične vrednosti veličine čestice odlazne rude iz datog kola za mlevenje, opreme za analizu veličine čestica;

● dobijanje profila raspodele veličine čestica dolazne rude, dati profil raspodele veličine čestica dolazne rude koji se izračunava i/ili rekonstruiše iz datih podataka merenja 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju;

● dobijanje karakteristične vrednosti veličine čestice odlazne rude, date karakteristične vrednosti veličine čestice odlazne rude se izračunavaju na osnovu datih podataka o izmerenoj veličini čestice;

● izračunavanje podataka o karakteristikama rude na osnovu datog profila raspodele veličine čestica i date karakteristične vrednosti veličine čestica, dati podaci o karakteristikama rude koji identifikuju tvrdoću rude, izračunavaju se u celom kolu za mlevenje koje neprekidno radi; i

● upravljanje kolom za mlevenje u datom procesu usitnjavanja na osnovu datih izračunatih podataka o karakteristikama rude.

[0008] Poželjno, dati postupak obuhvata korake:

● rekonstrukcije trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude iz datih podataka merenja 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju; i

● izračunavanje profila raspodele veličine čestica dolazne rude na osnovu date trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude.

[0009] Poželjno je da dati postupak obuhvata korak izračunavanja karakteristične vrednosti veličine čestica odlazne rude na osnovu datih podataka o izmerenoj veličini čestica.

[0010] Poželjno u postupku, dato kolo za mlevenje obuhvata:

● najmanje dve grupe mlinova za mlevenje raspoređenih u nizu, svaka od najmanje dve grupe ili mlinova za mlevenje sadrži najmanje jedan mlin za mlevenje; i

● najmanje jedan klasifikacioni blok, od kojih se svaki od datog najmanje jednog klasifikacionog bloka sastoji od najmanje jednog klasifikatora.

[0011] Poželjno u postupku, dolazna ruda transportuje i da je dati sistem za snimanje postavljen u blizini datog transportera.

[0012] Poželjno, dati postupak obuhvata korak prijema podataka o procesu usitnjavanja za kontrolu datog postupka usitnjavanja, pri čemu dati podaci o postupku usitnjavanja uključuju jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase rude, gustina, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzina mlina za mlevenja, veličina proizvoda za mlevenje, potrošnja struje mlina za mlevenje, obrtni momenat mlina za mlevenje, pritisak ležaja u mlinu za mlevenje i punjenje mlina za mlevenje.

[0013] Poželjno, dati postupak sadrži korak izračunavanja kontrolne vrednosti podataka za kontrolu upravljanja kolom za drobljenje i/ili za upravljanje kolom za mlevenje. Poželjno, dati postupak sadrži korak slanja kontrolne signalizacije i/ili podataka o signalizaciji u kolo za drobljenje i/ili u kolo za mlevenje.

[0014] Dalje, ciljevi pronalaska su postignuti uređajem za upravljanje postupkom usitnjavanja koji ima kolo za mlevenje, koji dati raspored sadrži

● sistem za snimanje, a dati sistem meri podatke merenja trodimenzionalne rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju dolazne rude u datom kolu za mlevenje;

● oprema za analizu veličine čestica koja prikuplja podatke o veličini čestica za izračunavanje karakteristične vrednosti veličine čestice odlazne rude iz datog kola za mlevenje;

● blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude, dati blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude prima profil raspodele veličine čestica dolazne rude i karakteristične vrednosti veličine čestica odlazne rude, pri čemu se dati profil raspodele veličine čestica dolazne rude izračunava i/ili rekonstruiše iz podataka merenja 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju, a data karakteristična vrednost veličine čestica odlazne rude izračunava se na osnovu datih podataka o izmerenoj veličini čestica, blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude izračunava podatke o karakteristikama rude na osnovu datog profila raspodele veličine čestica i karakteristične vrednosti veličine čestica, dati podaci o karakteristikama rude koji identifikuju tvrdoću rude koja se izračunava u celom kolu za mlevenje koje je u neprekidnom radu; i

● kontrolni blok, dati kontrolni blok koji upravlja kolom za mlevenje u datom procesu usitnjavanja na osnovu datih izračunatih podataka o karakteristikama rude.

[0015] Poželjno, dato kolo za mlevenje obuhvata:

● najmanje dve grupe mlinova za mlevenje raspoređenih u niz, svaka od datih najmanje dve grupe ili mlinovi za mlevenje sadrže najmanje jedan mlin za mlevenje; i

● najmanje jedan klasifikacioni blok, od kojih svaki od datog najmanje jednog klasifikacionog bloka sadrži najmanje jedan klasifikator.

[0016] Poželjno, dati sistem za snimanje postavljen u blizini transportera, kojim dati transporter prenosi dolaznu rudu. Poželjno, dati sistem za snimanje sadrži najmanje jedan uređaj za snimanje. Dalje, poželjno je da dati sistem za snimanje sadrži strukturirani izvor svetlosti, a prvi uređaj za snimanje od datog najmanje jednog uređaja za snimanje postavljen je pod uglom od 15-60 stepeni, poželjno 30-40 stepeni u poređenju sa strukturiranim izvorom svetlosti, a prvi uređaj za snimanje prikuplja podatke o merenjima 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju od dolazne rude koja se transportuje datim transporterom.

[0017] Dalje poželjno, dati sistem za snimanje sadrži strukturirani izvor svetlosti, a drugi uređaj za snimanje najmanje jednog uređaja za snimanje postavljen je na suprotnoj strani od prvog uređaja za snimanje, i pod uglom od 15-60 stepeni, poželjno 30-40 stepeni u poređenju sa strukturiranim izvorom svetlosti, a drugi uređaj za snimanje prikuplja podatke o merenjima 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz dolazne rude koju transportuje dati transporter.

[0018] Poželjno, bar jedan uređaj za snimanje dobije podatke o merenjima 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz date dolazne rude dok se ista kreće datim transporterom. Alternativno, barem jedan uređaj za snimanje prikuplja podatke o merenjima 3D rekonstrukcije za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz dolazne rude dok izlazi iz datog transportera.

[0019] Poželjno, oprema za analizu veličine čestica uključuje senzor za merenje laserske difrakcije. Alternativno, data oprema za analizu veličine čestica uključuje senzor za merenje preciznog položaja.

[0020] Poželjno, dati kontrolni blok dobija podatke o procesu usitnjavanja za kontrolu datog postupka usitnjavanja, pri čemu podaci o postupku usitnjavanja uključuju jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase rude, gustinu, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzina mlina za mlevenje, veličinu proizvoda za mlevenje, potrošnju struje mlina za mlevenje, obrtni momenat mlina za mlevenje, pritisak tereta u mlinu za mlevenje i punjenje mlina za mlevenje.

[0021] Poželjno, dati raspored sadrži najmanje jedan blok za izračunavanje, a najmanje jedan blok za izračunavanje računa dati profil raspodele veličine čestica dolazne rude i/ili datu karakterističnu vrednost veličine čestica odlazne rude. Dalje, poželjno je da najmanje jedan blok za izračunavanje izračunava podatke kontrolne vrednosti za upravljanje kolom za drobljenje i/ili za upravljanje kolom za mlevenje.

[0022] Poželjno, dati kontrolni blok šalje upravljačku signalizaciju i/ili signalizaciju podataka u kolo za drobljenje i/ili u kolo za mlevenje. Poželjno, uređaj dalje sadrži blok za skladištenje podataka, a u bloku za skladištenje podataka se čuvaju barem neke od izračunatih vrednosti procesa, npr. podaci o karakteristikama rude. Dalje poželjno, najmanje neke od izmerenih vrednosti procesa čuvaju u datom bloku za skladištenje podataka.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0023]

Slika 1 prikazuje dijagram toka jednog primera postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 2 prikazuje bočni prikaz jedne realizacije uređaja za nadgledanje protoka rude koja se kreće transportnom trakom od drobilice do mlina za mlevenje prema predmetnom pronalasku;

Slika 3 prikazuje blok dijagram jedne realizacije kola za mlevenje postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 4 prikazuje bočni prikaz jedne realizacije uređaja za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije rude koja se kreće transportnom trakom od drobilice do mlina za mlevenje kola za mlevenje prema predmetnom pronalasku;

Na slici 5 prikazan je pogled sa zadnje strane na transportnu traku i trodimenzionalni sistem za snimanje jedne realizacije uređaja za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije rude koja se kreće transportnom trakom od drobilice do mlina za mlevenje kola za mlevenje prema predmetnom pronalasku;

Slika 6 prikazuje blok dijagram druge realizacije kola za mlevenje postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 7 prikazuje šematski dijagram jedne realizacije uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 8 prikazuje šematski dijagram druge realizacije uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 9 prikazuje šematski dijagram jedne realizacije jedinice za kontrolu usitnjavanja uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku;

Slika 10 prikazuje šematski dijagram druge realizacije jedinice za kontrolu usitnjavanja uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku.

[0024] U daljem tekstu, pronalazak će biti detaljnije opisan pomoću poželjnih realizacija uz upućivanje na prateće crteže sa slika 1 do 10.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0025] Usitnjavanje rude je deo prerade u rudarstvu i metalurgiji. Kada se obrađuje materijal za selektivno ili kolektivno dobijanje dragocenih komponenti materijala, dotičnim procesima prethodi usitnjavanje, tj. mehaničko drobljenje, mlevenje ili usitnjavanje materijala na način da se vrednost oslobodi bezvrednih komponenti. Usitnjavanje je smanjenje veličine čestica materijala. Usitnjavanje se postiže miniranjem, drobljenjem i mlevenjem. Nakon usitnjavanja, komponente se zatim međusobno izoluju uz pomoć poznatih postupaka razdvajanja, pri čemu je ova izolacija zavisna od razlika u boji, obliku, gustini ili razlikama u njihovim površinski aktivnim i magnetnim svojstvima ili drugim svojstvima.

[0026] Pri usitnjavanju ruda ili stena se prvo iskopa, razbije ili ukloni miniranjem. Miniranje je kontrolisana upotreba eksploziva i drugih metoda u rudarstvu, kamenolomima i građevini. Uobičajeno miniranje proizvodi čestice najveće veličine od nekoliko decimetara ili više i može u određenoj meri da kontroliše raspodelu veličine čestica kroz faktor ciljanog miniranja.

[0027] Drobljenje je smanjenje veličine čestica rude ili stena pomoću uređaja za drobljenje, tj. drobilica. Drobilice npr. čeljusne drobilice, kružne drobilice ili konusne drobilice koriste se za smanjenje veličine ili promenu oblika materijala. U procesu drobljenja uređaji za drobljenje drže materijal koji se drobi između dve paralelne ili dodirne čvrste površine jačeg materijala i primenjuju dovoljnu silu da date površine spoje. Tipično se u procesu drobljenja čestice prečnika do 1000 mm usitnjavaju do čestica prečnika 5 mm ili više.

[0028] Prosejavanje se obično vrši nakon drobljenja. Tokom prosejavanja, ruda se propušta kroz brojna sita u stanici za prosejavanje. Sita u stanici za prosejavanje imaju otvore ili proreze koji sve dalje postaju sve manji i manji. Sito se koristi za proizvodnju različitih proizvoda od rude na osnovu raspona veličine rude.

[0029] Mlevenje je smanjenje veličine rude ili materijala od kamena u mlinovima za mlevenje, kao što su prevrtači, valjci ili razne vrste mlinova za fino mlevenje, koji mogu biti raspoređeni u vertikalnoj ili horizontalnoj orijentaciji. U eksploataciji čvrstih sirovina i operacijama iskopavanja nemetalnih minerala, zahtevi za rotirajuću opremu za preradu minerala i u metalurgiji, kao što su mlinovi za mlevenje, veoma su visoki i u pogledu efikasnosti mlevenja i potrošnje energije. Obično se u procesu mlevenja čestice prečnika do 150 mm ili više smanje na čestice prečnika manjeg od milimetra ili manje, u zavisnosti od toga da li se koriste niz stepenastih smanjenja veličine u različitim tipovima mlinova i u zavisnosti od vrste mlina i njegovog radnog podešavanja. Ovo konvencionalno mlevenje materijala rezultira značajnim habanjem zaštitnih obloga ugrađenih unutar mehaničkog okvira mlina, zbog tvrdoće i povezanog trenja stene u pitanju, što takođe rezultira značajnim troškovima za nabavku takvih tela za mlevenje.

[0030] Oprema za obradu usitnjavanja, poput mlina za mlevenje, je obično vrlo velika, prečnika nekoliko metara. Mlinovi za mlevenje mogu da se oslonjaju na potporne nosače ili nosače u obliku školjke. Potporni nosač je najčešći način podupiranja mlina u koji obavlja preradu minerala, posebno u veoma velikim mlinovima za mlevenje. Mlinovi za mlevenje sa potporom u obliku školjke su kompaktniji, zauzimaju manje površine i zahtevaju jednostavnije podloge od mlinova za mlevenje koji se oslanjaju na nosače u obliku nogara.

[0031] Mlinovi za mlevenje krupnih ruda su obično autogeni (AG) ili poluautogeni (SAG) mlinovi namenjeni za mlevenje primarno drobljene rude. Autogeni mlinovi za mlevenje se tako zovu zbog samo-mlevenja rude. U autogenom mlinu za mlevenje rotirajući bubanj baca rudu u kaskadnom kretanju sadržaja mlina (punjenja) što uzrokuje lom usled udara većih stena i kompresivno mlevenje čestica ispod površine punjenja. Pri autogenom mlevenju sam materijal, tj. materijal koji se melje, formira sredstvo za mlevenje.

[0032] Poluautogeni mlinovi za mlevenje slični su autogenim mlinovima, ali koriste sredstva za mlevenje npr. čelične kuglice za mlevenje kao pomoć pri mlevenju. Udar i trenje između kuglica koje se koriste prilikom mlevenja, i čestica rude, uzrokuje pretvarnje grubih čestica u sitnije čestice. Poluautogeni mlinovi za mlevenje obično koriste punjenje kuglicama za mlevenje od 8 do 21%, ponekad ukupno punjenje može biti veće. Autogeni i poluautogeni mlinovi za mlevenje se uglavnom koriste kao rešenje za mlevenje u primarnoj ili prvoj fazi. Prvenstveno se koriste u rudnicima zlata, bakra i platine sa primenom i u industriji olova, cinka, srebra, aluminijum dioksida i nikla.

[0033] Kuglični mlinovi su prevrćući mlinovi, poput mlinova SAG i AG, ali se obično koriste u srazmerno finom režimu mlevenja, često kao druga faza posle mlinova SAG i AG. Kao i SAG mlinovi, oni koriste čelične kuglice kao sredstvo za mlevenje, mada manjeg prečnika od SAG mlinova.

[0034] Autogeni i poluautogeni mlinovi za mlevenje odlikuju se velikim prečnikom i kratkom dužinom u poređenju sa kugličnim mlinovima koji su obično dugi sa manjim prečnikom. Prevrćuće mlinove obično pokreću zupčanici sa štitnikom koji potpuno zatvara svih 360°. Unutrašnjost opreme za usitnjavanje, poput prevrćućeg mlina, obložena je zaštitnim slojevima. Materijali za oblaganje mlinova obično uključuju čelik, liveno gvožđe, čvrstu gumu, kompozite od gume i čelika ili keramiku. Materijali kojima su obloženi mlinovi uključuju podizače, npr. šipke za podizanje materijala unutar mlina, gde, dolazi do pada sa šipki za podizanje na rude kojima je napunjen.

[0035] Oprema za usitnjavanje koja se dostavlja sa unutrašnjim podizačima podložna je promenama u izvodjenju radova zbog promene oblika materijala koji oblažu mlin, uzrokovano abrazivnim habanjem. Na primer, u autogenim mlinovima za mlevenje ili poluautogenim mlinovima za mlevenje, punjenje mlina takođe deluje kao sredstvo za mlevenje, a promene u dopremljenom punjenju imaju snažan uticaj na performanse mlevenja. Promena svojstava punjenja, tj. promena parametara punjenja je normalna pojava koju treba uzeti u obzir prilikom kontrolisanje opreme za obradu usitnjavanjem.

[0036] Naslage minerala retko imaju homogenu strukturu ili homogenu mehaničku čvrstoću. U pogledu parametara punjenja u procesu mlevenja, svojstva rude kao što su tvrdoća, veličina čestica, gustina i vrsta rude takođe se neprestano menjaju i to otežava kontrolu procesa mlevenja, npr. potreban je stalno promenljiv unos energije.

[0037] Postupak usitnjavanja u mlinu za mlevenje, obično se kontroliše na osnovu potrošnje struje kao parametra procesa mlevenja, ali potrošnja struje je osetljiva na promene parametara punjenja i mehaničkih svojstava procesa mlevenja i često nije pogodan pokazatelj uslova mlevenja unutar mlina. Sledeći parametar procesa mlevenja je merenje mase mlinskog punjenja. Međutim, merenje mase ima svoje probleme u instalaciji, kalibraciji i greškama u merenju. Štaviše, mogu postojati intenzivne varijacije u gustini opterećenja, kao i značajne razlike u težini obloge usled habanja, u kom slučaju promene mase ne moraju nužno nastati usled promena nivoa napunjenosti, tj. punjenja mlina za mlevenje u procentima od zapremine mlina. Nivo punjenja mlina izražen kao procenat zapremine mlina je veličina koja je vrlo stabilna, opisna i korisna kao indikator u pogledu stanja mlina, a time i njegove efikasnosti.

[0038] Otkriveno je da se u optimalnom procesu mlevenja kontrolišu izmereni parametri procesa mlevenja kao što su npr. potrošnja struje, obrtni momenat, pritisak tereta, veličina proizvoda i masa opterećenja mlina, kao i stepen napunjenosti, kao procenti zapremine mlina, takođe bi zahtevali znanje o količini i distribuciji punjenja u procesu mlevenja.

[0039] Kako kontrola procesa mlevenja podrazumeva odgovarajuće znanje o parametrima procesa mlevenja i zapremini punoće procesa, na osnovu toga može da uradi proračun stepena punoće mlina od celokupne zapremine mlina, i radi određivanje parametara u svrhu kontrole procesa mlevenja, kao što su npr. masa punjenja, dodavanje vode, cirkulišući šljunak, dodavanje kuglica i brzina.

[0040] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak i uređaj za kontrolu postupka usitnjavanja, koji obezbeđuju bolje kontrolisan i više efikasan postupak usitnjavanja u poređenju sa rešenjima iz stanja tehnike.

[0041] Prema predmetnoj realizaciji, trodimenzionalna rekonstrukcija rude koja se kreće transportnom trakom dobija se korišćenjem 3D kamere (3D, trodimenzionalna) za skeniranje ili fotografisanje date rude koja se kreće transportnom trakom. Postoji nekoliko 3D tehnologija koje se mogu koristiti za postizanje 3D rekonstrukcije. Jedan od pristupa je upotreba sistema koji se sastoji od linijskog laserskog izvora i digitalnog senzora za snimanje, kao što je npr. CCD senzor za snimanje (CCD, eng. Charge-Coupled Device) ili CMOS senzor za snimanje (CMOS, eng. Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).

[0042] Slika 1 prikazuje dijagram toka jednog primera postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Postupak usitnjavanja prema predmetnom pronalasku sadrži blokove za preradu za kolo 1 za drobljenje, postupak prosejavanja 2 i kolo za mlevenje 3. U postupku usitnjavanja prema predmetnom pronalasku prvo se izvodi postupak drobljenja bloka 1. U postupku drobljenja 1, ruda ili stena se drobe tako što se postavljaju između dve čvrste površine jačeg materijala. Pri drobljenju veličina čestica rude se znatno smanjuje. Kolo za drobljenje 1 proizvodi usitnjenu rudu za postupak prosejavanja 2.

[0043] U postupku prosejavanja 2, ruda se propušta kroz brojna sita u stanici za prosejavanje. Sita u stanici za prosejavanje imaju otvore ili proreze koji dalje postaju sve manji i manji. U postupku prosejavanja 2, proizvode se različite rude po kvalitetu ili veličini rude.

[0044] Nakon postupka prosejavanja 2, usitnjena i prosejana ruda prosleđuje se na postupak mlevenja u bloku 3. U postupku mlevenja u kolu 3, ruda ili stena se melje u mlinu za mlevenje kao što je npr. prevrćući mlin, valjkasti mlin ili mlin za fino mlevenje. U kolu 3 za mlevenje smanjuje se veličina čestica rude. Obično se u procesu mlevenja u kolu 3, čestice prečnika od 150 mm ili veće smanjuju na čestice prečnika manje od milimetara ili manje.

[0045] Slika 2 pokazuje bočni prikaz uređaja za nadgledanje kretanje rude na transportnoj traci, od drobilice do mlina za mlevenje prema predmetnom pronalasku. Predstavljeni uređaj za nadgledanje kretanja rude, prikazuje transportnu traku 4 koja se kreće u smeru kretanja kazaljke na satu od drobilice do mlina za mlevenje. Na transportnu traku 4 prvo se postavlja ruda iz drobilice 5, a zatim transportna traka 4 prenosi rudu 5 sa leve na desnu stranu kako bi se napunio mlin za mlevenje.

[0046] U predstavljenom uređaju za nadgledanje rude na slici 2 nalazi se laserska merna jedinica 6 za merenje površinske visine rude koja se kreće transportnom trakom. Laserska merna jedinica 6 prema predmetnom pronalasku sadrži laserski izvor svetlosti i laserski prijemnik merenja. Laserski izvor svetlosti sa laserske merne jedinice 6 generiše lasersko svetlo prema rudi 5 koja se kreće transportnom trakom 4 od drobilice do mlina za mlevenje. Generisano lasersko svetlo odbija se od površine 7 rude 5 koja se kreće transportnom trakom 4.

[0047] Slika 3 prikazuje dijagram jednog kola za mlevenje u procesu usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Predstavljeno kolo za mlevenje 8 prema predmetnom pronalasku sadrži najmanje dve grupe mlinova za mlevenje 11, 13-15, 17 postavljene u nizu, svaka od najmanje dve grupe ili svaki od mlinova za mlevenje 11, 13-15, 17 sadrže najmanje po jedan mlin za mlevenje 11, 13-15, 17. U kolu za mlevenje 8 prva grupa mlinova za mlevenje 11 sastoji se od jednog mlina za mlevenje 11, druga grupa mlinova za mlevenje 13-15 sastoji se od tri mlina za mlevenje 13-15 i treća grupa mlinova za mlevenje 17 sastoji se od jednog mlina 17. U kolu za mlevenje 8 data tri mlina za mlevenje 13-15 druge grupe mlinova 13-15 postavljena su paralelno.

[0048] Kolo za mlevenje 8 prema predmetnom pronalasku sadrži najmanje jedan klasifikacioni blok 12, 16, od kojih svaki od najmanje jednog klasifikacionog bloka 12, 16 sadrži najmanje jedan klasifikator. U kolu za mlevenje 8 postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku, dolazna ruda 9 usmerava se u dato kolo za mlevenje 8 radi mlevenja. Dolazna ruda 9 prvo se prosleđuje u prvu grupu mlinova za mlevenje 11 datog kola za mlevenje 8 radi mlevenja. Iz date prve grupe mlinova za mlevenje 11, ruda se prosleđuje u prvi klasifikacioni blok 12. Posle toga ruda se kategorizuje pokazateljima datog prvog klasifikacionog bloka 12. Jedan deo klasifikovane rude prosleđuje se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugi klasifikacioni blok 16 a ostali deo klasifikovane rude prosleđuju se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugu grupu mlinova za mlevenje 13-15. Mlevena ruda se vraća iz druge grupe mlinova za mlevenje 13-15 u dati prvi klasifikacioni blok 12. Štaviše, u alternativnoj realizaciji predmetnog pronalaska, najmanje jedan klasifikacioni blok 12, 16 može biti integrisan u kolo za mlevenje.

[0049] U sledećoj fazi, dati deo klasifikovane rude prosleđuje se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugi klasifikacioni blok 16 i kategoriše se klasifikacionim razvrstačem / razvrstačima datog drugog klasifikacionog bloka 16. Jedan deo klasifikovane rude prosleđuje se iz drugog klasifikacionog bloka 16 u treću grupu mlinova za mlevenje 17 radi mlevenja. Mlevena ruda se vraća iz druge grupe mlinova za mlevenje 17 u dati drugi klasifikacioni blok 16. Drugi deo rude klasifikovan kao odlazna ruda 10, datim drugim klasifikacionim blokom 16, i odlazna ruda 10 je prosleđena iz drugog klasifikacionog bloka 16 i prosleđena iz datog kola za mlevenje 8 postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku.

[0050] Slika 4 prikazuje bočni prikaz uređaja za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije rude koja se kreće transportnom trakom od drobilice do mlina za mlevenje prema predmetnom pronalasku. Predstavljeni trodimenzionalni uređaj za merenje rekonstrukcije prikazuje transporter 18, npr. transportnu traku 18, koja se kreće u smeru kretanja kazaljke na satu od kola za drobljenje 19 do mlina za mlevenje, kola za mlevenje 20.

[0051] U prikazanom uređaju za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije prema predmetnom pronalasku, transportna traka 18 se prvo napaja rudom 21 iz kola za drobljenje 19, a zatim transportna traka 18 prenosi rudu 21 sa leve na desnu stranu na dovod za mlin za mlevenje kola za mlevenje 20. Predstavljeni uređaj za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije takođe sadrži sistem za snimanje 22, npr. sistem za trodimenzionalno snimanje 22, postavljen iznad transportne trake 18, dati sistem za trodimenzionalno snimanje 22 sadrži strukturisani izvor svetlosti, npr. linijski izvor lasera 23 i najmanje jedan uređaj za snimanje 24, 25.

[0052] Linijski izvor lasera 23 sistema za trodimenzionalno snimanje 22 generiše lasersku liniju i iscrtava koherentnu svetlosnu liniju na rudi 21 koja putuje transportnom trakom 18 od kola za drobljenje 19 do mlina za mlevenje kola za mlevenje 20. Generisana laserska svetlost se odbija nazad od površine 26 rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18.

[0053] U prikazanoj realizaciji uređaja za trodimenzionalno merenje površinskog profila prema predmetnom pronalasku, prvi uređaj za snimanje 24, npr. CCD senzor za snimanje 24 ili CMOS senzor za snimanje 24, najmanje jednog uređaja za snimanje 24, 25 postavljen je pod uglom od 0-150 stepeni, poželjno 15-60 stepeni, poželjnije 30-40 stepeni u poređenju sa linijskim izvorom lasera 23. Prvi uređaj za snimanje 24 najmanje jednog uređaja za snimanje 24, 25 konstantno prikuplja podatke o merenjima za trodimenzionalnu rekonstrukciju rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18. Odbijena laserska linija od površine 26 rude 21 detektovana je u trodimenzionalnim rekonstrukcijama snimljenim datim prvim uređajem za snimanje 24. Na primer, u jednoj trodimenzionalnoj rekonstrukciji koja predstavlja jedan presek rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18, lokacija laserske linije može se identifikovati algoritmima mašinskog vida i pretvoriti u stvarnu visinu rudnog sloja za dati presek.

[0054] Kako se pokretna traka 18 kreće, a brzina transportne trake 18 je poznata, time se dobija pojačani zapreminski protok i trodimenzionalna rekonstrukcija rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18. 3D slika profila dobijena korišćenjem predstavljenog principa, tj. principa triangulacije, suštinski će uključiti i područja senki u 3D rekonstrukciji koja ne mogu da se otkriju kamerom. Da bi se smanjio ovaj efekat mogu se koristiti dve kamere.

[0055] U predstavljenom uređaju za merenje trodimenzionalnog površinskog profila prema predmetnom pronalasku takođe postoji drugi uređaj za snimanje 25, npr. CCD senzor za snimanje 25 ili CMOS senzor za snimanje 25, najmanje jednog uređaja za snimanje 24, 25 koji je postavljen na suprotnoj strani datog prvog uređaja za snimanje 24, i pod uglom od 0-150 stepeni, poželjno 15-60 stepeni , poželjnije 30-40 stepeni u poređenju sa linijskim izvorom lasera 23. Takođe drugi uređaj za snimanje 25 najmanje jednog uređaja za snimanje 24, 25 neprestano prikuplja podatke o merenjima za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18. Obijena laserska linija odbija se od površine 26 rude 21 i detektuje se u trodimenzionalnim rekonstrukcijama napravljenim od strane drugog uređaja 25 za snimanje.

[0056] U predmetnoj realizaciji uređaji za snimanje 24, 25 mogu biti bilo koji tipovi uobičajenih uređaja za snimanje 24, 25 npr. zasnovani na tehnologiji digitalnog snimanja. Tehnologija digitalnog snimanja je tehnologija koja koristi senzore, npr. sadrži mreže piksela i široko se koristi u profesionalnim, medicinskim i naučnim primenama gde su potrebni visokokvalitetni merni podaci kao što su digitalni fotoaparati, optički skeneri, video kamere i uređaji za osetljivu svetlost.

[0057] Dalje, u ovoj realizaciji ruda se kreće transportnim trakom koja vodi direktno do mlina za mlevenje. Takođe su u ovoj realizaciji uređaji za snimanje postavljeni za prikupljanje mernih podataka za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz rude dok se kreće transporterom koji vodi do mlina za mlevenje. Međutim, u alternativnoj realizaciji ovog pronalaska, dati postupak usitnjavanja može imati nekoliko transportera, stanica za prosejavanje i kontejnera za skladištenje. Slično tome, u alternativnoj realizaciji ovog pronalaska, bar jedan uređaj za snimanje prikuplja podatke o merenjima za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz rude dok se kreće bilo kojim transporterom u procesu usitnjavanja ili izlazi iz bilo kog transportera u procesu usitnjavanja.

[0058] Slika 5 prikazuje pogled sa zadnje strane na transportnu traku i trodimenzionalni sistem za snimanje jednog uređaja za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije rude koja se kreće transportnom trakom od drobilice do mlina za mlevenje kola za mlevenje prema predmetnom pronalasku. U prikazanom uređaju za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije prema predmetnom pronalasku, transportna traka 18 prenosi rudu 21 iz kola za drobljenje do napajanja mlina za mlevenje. Predstavljeni uređaj za merenje trodimenzionalne rekonstrukcije sadrži sistem za snimanje 22, npr. sistem za trodimenzionalno snimanje 22 koji je postavljen iznad transportne trake 18, dati sistem za trodimenzionalno snimanje 22 sadrži strukturirani izvor svetlosti, npr. linijski izvor lasera i najmanje jedan uređaj za snimanje. Linijski izvor lasera sistema za trodimenzionalno snimanje 22 generiše lasersku liniju i crta koherentnu svetlosnu liniju na rudi 21 koja se kreće transportnom trakom 18. Generisano lasersko svetlo odbija se od površine rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18.

[0059] U prikazanom uređaju za trodimenzionalno merenje površinskog profila prema predmetnom pronalasku, prvi uređaj za snimanje najmanje jednog uređaja za snimanje postavljen je pod uglom od 0-150 stepeni, poželjno 15-60 stepeni, još poželjnije 30- 40 stepeni u poređenju sa linijskim izvorom lasera sistema 22 za trodimenzionalno snimanje. Prvi uređaj za snimanje najmanje jednog uređaja za snimanje neprestano prikuplja podatke o merenjima za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18. Odbijena laserska linija koja se odbija natrag od površine rude 21 detektuje se na digitalnim slikama snimljenim datim prvim uređajem za snimanje. Kako se pokretna traka 18 kreće, a brzina transportne trake 18 je poznata, time se dobija pojačani zapreminski protok i trodimenzionalna rekonstrukcija rude 21 koja se kreće transportnom trakom 18.

[0060] Dalje, u predmetnom uređaju za trodimenzionalno merenje površinskog profila prema predmetnom pronalasku može biti i drugi uređaj za snimanje najmanje jednog uređaja za snimanje, a drugi uređaj za snimanje postavljen je na suprotnoj strani od datog prvog uređaja za snimanje, i pod uglom od 0-150 stepeni, poželjno 15-60 stepeni, poželjnije 30-40 stepeni u poređenju sa linijskim izvorom lasera sistema za trodimenzionalno snimanje 22.

[0061] Slika 6 prikazuje blok dijagram druge realizacije kola za mlevenje postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Predstavljena druga realizacija kola za mlevenje 8 sadrži najmanje dve grupe mlinova za mlevenje 11, 13-15, 17 raspoređenih u nizu, svaka od najmanje dve grupe ili svaki od mlinova za mlevenje 11, 13-15, 17 sadrži najmanje jedan mlin za mlevenje 11, 13-15, 17. U ovoj realizaciji prva grupa mlinova za mlevenje 11 sadrži jedan mlin za mlevenje 11, druga grupa mlinova za mlevenje 13-15 sastoji se od tri mlina za mlevenje 13-15 i treća grupa mlinova za mlevenje 17 sadrži jedan mlin 17. U ovoj realizaciji data tri mlina za mlevenje 13-15 druge grupe mlinova 13-15 su postavljena paralelno.

[0062] Predstavljena druga realizacija kola za mlevenje 8 sadrži najmanje jedan klasifikacioni blok 12, 16, od kojih svaki od datog najmanje jednog klasifikacionog bloka 12, 16 sadrži najmanje jedan klasifikator. U predmetnoj realizaciji postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku, dolazna ruda 9 se prosleđuje u dato kolo za mlevenje 8 radi mlevenja. Dolazna ruda 9 prvo se prosleđuje u prvu grupu mlinova za mlevenje 11 datog kola za mlevenje 8 radi mlevenja. Iz date prve grupe mlinova za mlevenje 11, mlevena ruda se prosleđuje u prvi klasifikacioni blok 12. Posle toga se ruda klasifikuje klasifikatorima datog prvog klasifikacionog bloka 12. Jedan deo klasifikovane rude prosleđuje se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugi klasifikacioni blok 16 a ostali delovi klasifikovane rude prosleđuju se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugu grupu mlinova 13-15 za mlevenje. Mlevena ruda se vraća iz date druge grupe mlinova 13-15 u prvi klasifikacioni blok 12.

[0063] U sledećoj fazi, deo klasifikovane rude prosleđuje se iz prvog klasifikacionog bloka 12 u drugi klasifikacioni blok 16 i kategorizuje se klasifikacionim razvrstačem / razvrstačima datog drugog klasifikacionog bloka 16. Jedan deo klasifikovane rude prosleđuje se iz drugog klasifikacionog bloka 16 u treću grupu mlinova 17 za mlevenje. Mlevena ruda se vraća iz date druge grupe mlinova 17 u dati drugi klasifikacioni blok 16. Drugi deo rude klasifikovan je kao odlazna ruda 10 drugim klasifikacionim blokom 16 i odlazna ruda 10 je prosleđena iz drugog klasifikacionog bloka 16 i iz datog kola za mlevenje 8 ove realizacije postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku.

[0064] U prikazanoj drugoj realizaciji uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku, dati uređaj sadrži sistem 27 za snimanje i opremu 28 za analizu veličine čestica. Sistem 27 za snimanje meri podatke merenja za trodimenzionalnu rekonstrukciju dolazne rude 9 do dato kolo 8 za mlevenje. Oprema 28 za analizu veličine čestica meri podatke o veličini čestica za izračunavanje karakteristične vrednosti veličine čestice odlazne rude 10 iz datog kola 8 za mlevenje.

[0065] U prikazanoj drugoj realizaciji uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku, karakteristike rude, kao što su npr. tvrdoća rude, neprekidno se identifikuju kako bi se omogućila efikasna kontrola i optimizacija procesa mlevenja. Karakteristike rude, kao što su npr. tvrdoća rude, izračunavaju se u celom kolu za mlevenje 8 koje kontinuirano radi.

[0066] Slika 7 prikazuje šematski dijagram jedne realizacije uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Predstavljena realizacija uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku sadrži kolo za drobljenje 29, kolo za mlevenje 31 i transporter 30 koji transportuje rudu iz kola za drobljenje 29 prema kolu za mlevenje 31.

[0067] Uređaj za kontrolu prema predmetnoj realizaciji, takođe, sadrži sistem za snimanje 27 za merenje podataka za trodimenzionalnu rekonstrukciju 33 iz rude pre ulaska u kolo za mlevenje 31. Sistem za snimanje 27 nadgleda protok rude pre nego što uđe u kolo za mlevenje 31 datog postupka usitnjavanja. Sistem za snimanje 27 predstavljene realizacije postavljen je u blizini transportera 30. U prikazanoj realizaciji sistem za snimanje 27 meri podatke za trodimenzionalnu rekonstrukciju 33 iz rude koja je transportovana tim transporterom 30 i prosleđuje date izmerene podatke za trodimenzionalnu rekonstrukciju 33 u prvi blok za izračunavanje veličine čestica 35.

[0068] U uređaju za kontrolu prema predmetnoj realizaciji, prvi blok za izračunavanje veličine čestica 35 dobija trodimenzionalnu rekonstrukciju rude koja se kreće transporterom 30 na osnovu primljenih izmerenih podataka za trodimenzionalnu rekonstrukciju 33. Posle toga, prvi blok za izračunavanje veličine čestica 35 izračunava profil raspodele veličine čestica 36 dolazne rude na osnovu date trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude. Posle toga, dati prvi blok za izračunavanje veličine čestica 35 prosleđuje dati profil raspodele veličine čestica 36 dolazne rude i/ili izmerene podatke za trodimenzionalnu rekonstrukciju 33 i/iliblok za trodimenzionalnu rekonstrukciju za izračunavanje podataka o karakteristikama rude.

[0069] Uređaj za kontrolu prema predmetnoj realizaciji, takođe, uključuje opremu za analizu veličine čestica 28 za merenje podataka o veličini čestica 34 iz odlazne rude 32 nakon izlaska iz datog kola za mlevenje 31. U prikazanoj realizaciji, data oprema za analizu veličine čestica 28 meri podatke o veličini čestica 34 iz odlazne rude 32 i prosleđuje podatke o izmerenoj veličini čestica 34 u drugi blok za izračunavanje veličine čestica 37. U uređaju za kontrolu prema predmetnoj realizaciji, data oprema za analizu veličine čestica 28 može da sadrži senzor za merenje laserskog prelamanja ili precizni senzor za merenje položaja.

[0070] U uređaju za kontrolu prema predmetnoj realizaciji, drugi blok za izračunavanje veličine čestica 37 izračunava karakterističnu vrednost veličine čestice 38 odlazne rude 32 na osnovu primljenih podataka o izmerenoj veličini čestice 34. Posle toga, drugi blok za izračunavanje veličine čestica 37 prosleđuje dalje izmerene podatke o veličini čestica 34, uključujući datu karakterističnu vrednost veličine čestice 38 odlazne rude 32 u blok za izračunavanje datih karakteristika rude 39.

[0071] U bloku 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude izračunavaju se podaci o karakteristikama rude 41. Blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude 39, takođe, prima podatke o postupku usitnjavanja 40 iz kola za mlevenje 31. U bloku za izračunavanje podataka o karakteristikama rude 39 dati podaci o karakteristikama rude 41 se izračunavaju na osnovu izmerenih podataka za trodimenzionalnu rekonstrukcije podataka 33 i/ili profila raspodele veličine čestica 36 i/ili trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude i/ili podataka o izmerenoj veličini čestica 34 i/ili karakteristične vrednosti veličine čestice 38 odlazne rude 32 i/ili podataka o procesu usitnjavanja 40. Dalje, u bloku za izračunavanje podataka o karakteristikama rude 39 izračunava se jedna ili više različitih svojstava za jednu ili više promenljivih veličine stena, pri čemu se data jedna ili više različitih vrednosti izračunava na osnovu izmerenih podataka 33 merenja trodimenzionalne rekonstrukcije i/ili datog profila 36 raspodele veličine čestica i/ili date trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude i/ili podataka 34 o izmerenoj veličini čestica i/ili karakteristične vrednosti 38 veličine čestice odlazne rude 32.

[0072] Blok 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude prosleđuje date podatke 41 o karakteristikama rude i jednu ili više različitih svojstava prema kontrolnom bloku 44 uređaja za kontrolu prema prikazanoj realizaciji. Jedna ili više promenljivih veličina stene mogu da uključuju jedno ili više od sledećeg: zapreminski protok određenog specifičnog najvećeg procenta čestica, zapreminski protok određenog specifičnog najmanjeg procenta čestica, zapreminski protok određenog specifičnog raspona srednje veličine čestica, broj čestica određenog specifičnog najvećeg procenta čestica, broj čestica određenog specifičnog najmanjeg procenta čestica, broj čestica određenog specifičnog raspona čestica šljunka. Raspon veličine šljunka je tačan raspon veličine čestica za određenu konfiguraciju koji se koristi kao sredstvo za mlevenje u mlinu za mlevenje.

[0073] Uređaj za kontrolu prema prikazanoj realizaciji sadrži, zaseban blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti 43 i za prosleđivanje izračunatih podataka o kontrolnoj vrednosti 43 u kontrolni blok 44. Blok za izračunavanje podataka o kontrolnim vrednostima 42 prema predstavljenoj realizaciji prima date podatke o karakteristikama rude 41 i/ili jednu ili više različitih vrednosti 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude iz bloka 39. Blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti takođe prima podatke o postupku usitnjavanja 40 iz datog kola za mlevenje 31. Podaci o postupku usitnjavanja 40 mogu da sadrže jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzina mlina za mlevenje, tvrdoća, gustina, specifična težina rude, analiza elemenata, vrsta rude, veličina proizvoda za mlevenje, potrošnja struje mlina, obrtni moment brusilice, pritisak tereta na mlin i punjenje mlina.

[0074] U uređaju za kontrolu prema prikazanoj realizaciji, blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnim vrednostima izračunava podatke 43 o kontrolnim vrednostima na osnovu primljenih podataka i prosleđuje date izračunate podatke 43 kontrolnom bloku 44. Blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnim vrednostima može takođe proslediti primljene podatke 41 o karakteristikama rude i/ili primljenu jednu ili više različitih vrednosti za jednu ili više promenljivih veličine stena i/ili primljene podatke 40 o postupku usitnjavanja zajedno sa izračunatim podacima 43 o kontrolnoj vrednosti u kontrolni blok 44.

[0075] Kontrolni blok 44 prema prikazanoj realizaciji prima izračunate podatke 43 o kontrolnoj vrednosti, a takođe može da primi podatke 41 o karakteristikama rude i/ili jednu ili više različitih svojstava i/ili podataka 40 o postupku usitnjavanja zajedno sa izračunatim podacima 43 o kontrolnoj vrednosti. Kontrolni blok 44 upravlja kolom 29 za drobljenje i/ili kolom 31 za mlevenje, npr. slanjem kontrolne signalizacije 45, 46 i/ili signalizacije podataka 45, 46 u kolo 29 za drobljenje i/ili u kolo 31 za mlevenje. U alternativnoj realizaciji, blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti može biti integrisan u kontrolni blok 44. Kontrolni blok 44 prema prikazanoj realizaciji može da kontroliše npr. brzinu mlevenja i/ili dodavanje mase i/ili dodavanje vode i/ili dodavanje kuglica i/ili dodavanje šljunka u kolo 31 za mlevenje postupka usitnjavanja na osnovu primljenih podataka 41 o karakteristikama rude i/ili primljenog jednog ili više različitih svojstava vrednosti za jednu ili više promenljivih veličina stene.

[0076] Slika 8 prikazuje šematski dijagram druge realizacije uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Predstavljena druga realizacija uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku sadrži kolo 29 za drobljenje, kolo za mlevenje 31 i transporter 30 koji transportuje rudu iz kola za drobljenje 29 prema kolu za mlevenje 31.

[0077] Uređaj za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, takođe, sadrži sistem 27 za snimanje, za merenje podataka 33 za trodimenzionslnu rekonstrukciju iz rude pre ulaska u kolo za mlevenje 31. Sistem za snimanje 27 nadgleda protok rude pre nego što uđe u kolo za mlevenje 31 datog postupka usitnjavanja. Sistem za snimanje 27 predstavljene druge realizacije postavljen je u blizini transportera 30. U prikazanoj drugoj realizaciji, sistem 27 za snimanje meri podatke za trodimenzionalnu rekonstrukciju podataka 33 iz rude koja se prenosi datim transporterom 30 i prosleđuje izmerene podatke za trodimenzionalnu rekonstrukciju podataka 33 do prvog bloka 35 za izračunavanje veličine čestica.

[0078] U uređaju za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, prvi blok 35 za izračunavanje veličine čestica, takođe, dobija brzinu transportera 47, od transportera 30. Prvi blok 35 za izračunavanje veličine čestica posledično postiže trodimenzionalnu rekonstrukciju rude koja se kreće transporterom 30 na osnovu primljenih izmerenih podataka 33 za trodimenzionalnu rekonstrukciju i dobijene brzine 47 transportera. Posle toga, prvi blok 35 za izračunavanje veličine čestica izračunava profil 36 raspodele veličine čestica dolazne rude na osnovu trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude. Posle toga, prvi blok 35 za izračunavanje veličine čestica prosleđuje dati profil 36 raspodele veličine čestica dolazne rude i/ili izmerene podatke 33 trodimenzionalne rekonstrukcije i/ili trodimenzionalnu rekonstrukciju u blok 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude.

[0079] Uređaj za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, takođe, obuhvata opremu 28 za analizu veličine čestica za merenje podataka 34 o veličini čestica iz odlazne rude 32 nakon izlaska iz datog kola 31 za mlevenje. U prikazanoj drugoj realizaciji, oprema 28 za analizu veličine čestica meri podatke 34 o veličini čestica iz odlazne rude 32 i prosleđuje podatke 34 o izmerenoj veličini čestica do drugog bloka 37 za izračunavanje veličine čestica. U uređaju za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, oprema 28 za analizu veličine čestica može da sadrži senzor za merenje laserskog prelamanja ili senzor za merenje preciznog položaja.

[0080] U uređaju za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, drugi blok 37 za izračunavanje veličine čestica izračunava karakterističnu vrednost 38 veličine čestice odlazne rude 32 na osnovu dobijenih podataka 34 o izmerenoj veličini čestice. Posle toga, drugi blok 37 za izračunavanje veličine čestica prosleđuje podatke 34 o izmerenoj veličini čestica, uključujući datu karakterističnu vrednost 38 veličine čestice odlazne rude 32 u blok 39 za izračunavanje podataka o karakteristika rude.

[0081] U bloku 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude izračunavaju se podaci 41 o karakteristikama rude. Blok 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude, takođe, prima podatke 40 o postupku usitnjavanja iz kola 31 za mlevenje. U bloku 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude, dati podaci 41 o karakteristikama rude izračunavaju se na osnovu izmerenih podataka 33 trodimenzionalne rekonstrukcije i/ili profila 36 raspodele veličine čestica, i/ili trodimenzionalne rekonstrukcija dolazne rude i/ili podataka 34 o izmerenoj veličini čestica i/ili karakteristične vrednosti 38 veličine čestica odlazne rude 32 i/ili podataka 40 o postupku usitnjavanja. Dalje, u bloku 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude izračunava se jedna ili više različitih vrednosti za jednu ili više promenljivih veličina stena, pri čemu se data jedna ili više različitih vrednosti izračunavaju na osnovu izmerenih podataka 33 merenja trodimenzionalne rekonstrukcije i/ili profila 36 raspodele veličine čestica i/ili trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude i/ili izmerenih podataka 34 o veličini čestica i/ili karakteristične vrednosti 38 veličine čestica odlazne rude 32.

[0082] Blok 39 za izračunavanje podataka o karakteristikama rude prosleđuje date podatke 41 o karakteristikama rude i jednu ili više različitih vrednosti svojstava prema kontrolnom bloku 44 uređaja za kontrolu prema prikazanoj deugoj realizaciji. Jedna ili više promenljivih veličina stene mogu da obuhvataju jedno ili više od sledećeg: zapreminski protok određenog specifičnog najvećeg procenta čestica, zapreminski protok određenog specifičnog najmanjeg procenta čestica, zapreminski protok određenog specifičnog srednjeg raspona veličine čestica, broj čestica određenog specifičnog najvećeg procenta čestica, broj čestica određenog specifičnog najmanjeg procenta čestica, broj čestica određenog specifičnog raspona čestica šljunka.

[0083] Uređaj za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, takođe, sadrži zasebni blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti podataka 43 i za prosleđivanje datih izračunatih podataka 43 o kontrolnoj vrednosti u kontrolni blok 44. Blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnim vrednostima prema predstavljenoj drugoj realizaciji prima podatke 41 o karakteristikama rude i/ili jednu ili više različitih vrednosti svojstava iz datog bloka za izračunavanje podataka o karakteristikama rude 39. Blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti, takođe, prima podatke 40 o postupku usitnjavanja iz datog kola 31 za mlevenje. Podaci 40 o postupku usitnjavanja mogu da uključuju jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzinu mlevenja, tvrdoću, gustinu, specifičnu težinu rude, analizu elemenata, vrstu rude, veličinu proizvoda za mlevenje, potrošnju struje od strane mlina, obrtni momenat mlevenja, pritisak tereta na mlin i punjenje mlina.

[0084] U uređaju za kontrolu prema prikazanoj drugoj realizaciji, dati blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti izračunava podatke 43 o kontrolnoj vrednosti na osnovu dobijenih podataka i prosleđuje izračunate podatke 43 o kontrolnoj vrednosti kontrolnom bloku 44. Blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti, takođe, može da prosledi primljene podatke 41 o karakteristikama rude i/ili primljenu jednu ili više različitih vrednosti svojstava za jednu ili više promenljivih veličine stena i/ili primljene podatke 40 o postupku usitnjavanja zajedno sa izračunatim podacima 43 o kontrolnoj vrednosti u kontrolni blok 44.

[0085] Kontrolni blok 44 prema prikazanoj drugoj realizaciji prima izračunate podatke 43 o kontrolnoj vrednosti, a takođe može da primi podatke 41 o karakteristikama rude i/ili jednu ili više različitih vrednosti imovine i/ili podatke 40 o postupku usitnjavanja zajedno sa izračunatim podacima 43 o kontrolnoj vrednosti. Kontrolni blok 44 upravlja kolom 29 za drobljenje i/ili kolom 31 za mlevenje, npr. slanjem kontrolne signalizacije 45, 46 i/ili signalizacije podataka 45, 46 u kolo 29 za drobljenje i/ili u kolo 31 za mlevenje. U alternativnoj realizaciji, dati blok 42 za izračunavanje podataka o kontrolnoj vrednosti može biti integrisan u kontrolni blok 44. Kontrolni blok 44 prema prikazanoj drugoj realizaciji može da kontroliše npr. brzinu mlevenja i/ili dodavanje mase i/ili dodavanje vode i/ili dodavanje kuglica i/ili dodavanje šljunka u kolo 31 za mlevenje datog postupka usitnjavanja na osnovu primljenih podataka 41 o karakteristikama rude i/ili primljenog jednog ili više različitih svojstava vrednosti za jednu ili više promenljivih veličine stene.

[0086] Slika 9 prikazuje šematski dijagram jedne realizacije jedinice za kontrolu usitnjavanja, uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Jedinica 48 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj realizaciji, prima podatke 49 o postupku usitnjavanja iz procesa usitnjavanja. Jedinica 48 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj realizaciji obuhvata kontrolni blok 51 koji prima date podatke 49 o postupku usitnjavanja i blok 50 za skladištenje podataka koji prima i čuva podatke 49 o postupku usitnjavanja.

[0087] Dalje, jedinica 48 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj realizaciji sadrži blok 52 za izračunavanje.Blok 52 za izračunavanje prima izmerene podatke 33 trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude iz sistema za snimanje uređaja za kontrolu prema predmetnom pronalasku. Blok 52 za izračunavanje, takođe, prima podatke 34 o izmerenoj veličini čestica odlazne rude iz opreme za kontrolu veličine čestica u uređaju za kontrolu prema predmetnom pronalasku.

[0088] Blok 52 za proračun, obračunava proračunske podatke 53, proračunski podaci 53 sadrže podatke o trodimenzionalnoj rekonstrukciji rude i/ili primljenim podacima o karakteristikama rude i/ili jednu ili više različitih svojstava za jednu ili više promenljivih veličina stene i/ili podatke o kontrolnoj vrednosti. Blok 52 za proračun, prosleđuje proračunske podatke 53 kontrolnom bloku 51 i bloku 50 za skladištenje podataka. Kontrolni blok 51 jedinice 48 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj realizaciji kontroliše postupak usitnjavanja slanjem kontrolne signalizacije 54 u različite blokove postupka usitnjavanja, npr. u kolo za drobljenje i/ili u kolo za mlevenje.

[0089] Slika 10 prikazuje šematski dijagram druge realizacije, jedinice za kontrolu usitnjavanja, uređaja za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku. Jedinica 55 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj drugoj realizaciji, prima podatke 49 o procesu usitnjavanja iz postupka usitnjavanja. Jedinica 55 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj drugoj realizaciji sadrži kontrolni blok 51 koji prima podatke 49 o postupku usitnjavanja i blok 50 za skladištenje podataka koji prima i čuva date podatke 49 o postupku usitnjavanja.

[0090] Dalje, predstavljeni uređaj za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku sadrži blok 56 za izračunavanje. Blok 56 za izračunavanje prima izmerene podatke 33 merenja trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude iz sistema za snimanje uređaja za kontrolu prema predmetnom pronalasku. Blok 52 za proračun, takođe, prima podatke o izmerenoj veličini čestica 34 odlazne rude iz opreme za analizu veličine čestica u uređaju za kontrolu prema predmetnom pronalasku.

[0091] Blok 56 za proračun, izračunava proračunske podatke 53, a date vrednosti 53 sadrže podatke o trodimenzionalnoj rekonstrukciji rude, i/ili o primljenim podacima o karakteristikama rude, i/ili primljenu jednu ili više različitih svojstava za jednu ili više promenljivih veličina stena, i/ili podatke o kontrolnoj vrednosti. Blok 56 za proračun, prosleđuje proračunske podatke 53 kontrolnom bloku 51 i datom bloku 50 za skladištenje podataka date jedinice 55 za kontrolu usitnjavanja, prema prikazanoj drugoj realizaciji. Kontrolni blok 51 jedinice 55 za kontrolu usitnjavanja prema prikazanoj drugoj realizaciji kontroliše postupak usitnjavanja slanjem kontrolne signalizacije 54 različitim blokovima procesa usitnjavanja, npr. u kolo za drobljenje i/ili u kolo za mlevenje.

[0092] Uređaj za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku može da kontroliše kolo za drobljenje proizvodnjom kontrolne signalizacije drobljenja za kontrolu parametara upravljanja drobljenjem, to jest, npr. upravljanje kontrolom sita i/ili kontrolom vibracionog dopremača tako da se traži željeni proizvod procesa drobljenja, tj. raspodela veličine stene koja izlazi.

[0093] Uređaj za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku može da kontroliše kolo za mlevenje proizvodnjom kontrolne signalizacije mlevenja za kontrolu parametara procesa mlevenja, tako da se traži željeni proizvod procesa mlevenja.

[0094] U uobičajenom upravljanju kolom za mlevenje tipično je držati napunjen mlin ili punjenje mlina na konstantnom nivou kontrolišući dopremanje u mlin. Kao pokazatelj punjenja, često se koriste potrošnja struje od strane mlina i pritisak tereta u mlinu. Ovaj tipični pristup deluje relativno dobro u slučaju da su tvrdoća rude, gustina i raspodela veličine sirovine konstantni. Nažalost, sve ove promenljive su nepoznate i neprestano se menjaju. Rešenje prema predmetnom pronalasku donosi olakšanje ovom problemu.

[0095] Mlevenje rude za dalju preradu zahteva visoku količinu energije po proizvedenoj toni rude. U postupku i uređaju za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku postignute su značajne uštede u potrebnoj energiji. Dalje, zbog efikasnog postupka mlevenja prema predmetnom pronalasku, postoji značajan pozitivan uticaj na oslobađanje minerala, a takođe i na metalurške performanse nizvodnog postupka odvajanja minerala.

[0096] U postupku i uređaju za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku, karakteristike rude, kao što su npr. tvrdoća rude, neprekidno se identifikuju kako bi se omogućila efikasna kontrola i optimizacija procesa mlevenja. Karakteristike rude, kao što su npr. tvrdoća rude, izračunavaju se u celom kolu za mlevenje koje neprekidno radi. Sa dobijenim podacima o karakteristikama rude prema predmetnom pronalasku, automatizovano upravljanje kolom za mlevenje se kontinuirano optimizuje. Ovo zauzvrat donosi optimizovaniju upotrebu energije i dobijanje dragocenih minerala u procesu usitnjavanja.

[0097] Sa dobijenim podacima o karakteristikama rude prema predmetnom pronalasku moguće je proceniti ove poremećaje u kontroli kola za mlevenje i preduzeti potrebne radnje. Rešenje prema predmetnom pronalasku daje direktne informacije o karakteristikama rude, što omogućava pravovremenu kontrolu i optimizaciju kola za mlevenje i procesa usitnjavanja.

[0098] Rešenje za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku obezbeđuje merenje karakteristika rude pomoću interneta, npr. tvrdoće rude, u uslovima koji se neprekidno menjaju. Merenje prema predmetnom pronalasku koristi se za poboljšanje performansi kola za mlevenje i procesa usitnjavanja, takođe i za pružanje povratnih informacija o operacijama eksploatacije i za pružanje dodatnih informacija za naknadni proces oplemenjivanja, npr. flotaciju.

[0099] Rešenje za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku pruža tačnije i pouzdanije podatke o merenju i informacije o raspodeli veličine stena i karakteristikama rude koja se prenosi od drobilice do mlina za mlevenje. Stoga se postupak usitnjavanja može kontinuirano i adekvatno kontrolisati, nema potrebe za čestim kalibracijama.

[0100] Rešenje za kontrolu postupka usitnjavanja prema predmetnom pronalasku pruža detaljniji prikaz celokupnog postupka usitnjavanja uz temeljno poznavanje karakteristika rude koja se prenosi iz drobilice u mlin za mlevenje. Ovo omogućava znatno bolju kontrolu postupka usitnjavanja.

[0101] Postizanjem znatno bolje kontrole postupka usitnjavanja uopšte; takođe, postupak drobljenja i što je još važnije postupak mlevenja može se bolje i efikasnije kontrolisati. To donosi mnogo uštede efikasnijom upotrebom energije i preradom rude.

[0102] Uz pomoć rešenja prema predmetnom pronalasku, proizvođači opreme za postupak usitnjavanja moći će da obezbede opremu za postupak usitnjavanja sa pouzdanijim mernim podacima i informacijama o karakteristikama rude koja se prenosi od drobilice do mlina za mlevenje kola za mlevenje sa boljom tačnošću i pouzdanošću merenja. Rešenje prema predmetnom pronalasku može se koristiti u bilo kojoj vrsti opreme za usitnjavanje.

[0103] Stručnjaku u tehnici biće očigledno da se, kako tehnologija napreduje, inventivni koncept može primenjivati na razne načine. Pronalazak i njegove realizacije nisu ograničeni na gore opisane primere, ali mogu da variraju u okviru obima zahteva.

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Postupak za kontrolu postupka usitnjavanja, dati postupak obuhvata korake:

- merenje podataka 3D rekonstrukcije merenja (33) dolazne rude (9), (21) sistemom za snimanje (22), (27);

- merenje podataka o veličini čestica (34) za obračunavanje karakteristične vrednosti veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32) sa opremom za analizu veličine čestica (28); - dobijanje profila raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21), a dati profil raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21) izračunava se i/ili rekonstruiše iz podataka 3D rekonstrukcije merenja (33) za trodimenzionalnu rekonstrukciju; i

- dobijanje karakteristične vrednosti veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32), a karakteristična vrednost veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32) izračunava se na osnovu datih podataka o izmerenoj veličini čestica (34);

dati postupak naznačen je time što

postupak usitnjavanja ima kolo za mlevenje (8), (20), (31);

dolazna ruda u koraku merenja podataka za 3D rekonstrukciju merenja (33) je dolazna ruda u kolo za mlevenje (8), (20), (31);

odlazna ruda u koraku merenja podataka o veličini čestica (34) je odlazna ruda iz datog kola za mlevenje (8), (20), (31); i

pomenuti postupak obuhvata korake:

- izračunavanje podataka o karakteristikama rude (41) na osnovu datog profila raspodele veličine čestica (36) i karakteristične vrednosti veličine čestica (38), podaci o karakteristikama rude (41) identifikuju tvrdoću rude, koja se izračunava u celom kolu za mlevenje koje je u kontinuiranom radu; i

- upravljanje kolom za mlevenje (8), (20), (31) u datom postupku usitnjavanja na osnovu izračunatih podataka o karakteristikama rude (41).

2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što postupak obuhvata korake:

- rekonstrukcija trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude iz datih podataka merenja 3D rekonstrukcije merenja (33) za trodimenzionalnu rekonstrukciju; i

- izračunavanja profila raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21) na osnovu date trodimenzionalne rekonstrukcije dolazne rude.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili zahtevu 2, naznačen time, što dati postupak obuhvata korak: - izračunavanja karakteristične vrednosti veličine čestice (38) odlazne rude (10), (32) na osnovu izmerenih podataka o veličini čestica (34).

4. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što dato kolo za mlevenje (8), (20), (31) sadrži:

- najmanje dve grupe mlinova za mlevenje (11), (13-15), (17) raspoređenih u nizove, svaki od date najmanje dve grupe ili svaki od mlinova za mlevenje (11), (13-15), (17) sadrži najmanje jedan mlin za mlevenje; i

- najmanje jedan klasifikacioni blok (12), (16), svaki od najmanje jednog klasifikacionog bloka (12), (16) sadrži najmanje jedan klasifikator.

5. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što se dolazna ruda (9), (21) transportuje transporterom (18), (30), i dati sistem za snimanje (22), (27) postavljen je u blizini datog transportera (18), (30).

6. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što dati postupak obuhvata korak:

- prijem podataka o postupku usitnjavanja (40), (49) za kontrolu datog postupka usitnjavanja, dati podaci o postupku usitnjavanja (40), (49) uključuju jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase rude, gustinu, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzina mlina za mlevenje, veličinu proizvoda za mlevenje, potrošnju struje mlina za mlevenje, obrtni momenat mlina za mlevenje, pritisak tereta u mlinu za mlevenje i punjenje mlina za mlevenje.

7. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 6, naznačen time, što postupak obuhvata korak:

- izračunavanja podataka o kontrolnoj vrednosti (43) za upravljanje kolom za drobljenje (19), (29) i/ili za upravljanje kolom za mlevenje (8), (20), (31).

8. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 7, naznačen time, što postupak obuhvata korak: - slanje kontrolne signalizacije (45), (46), (54) i/ili signalizacije podataka (45), (46) u kolo za drobljenje (19), (29) i/ili u kolo za mlevenje (8), ( 20), (31).

9. Uređaj za kontrolu procesa usitnjavanja, a uređaj obuhvata:

- sistem za snimanje (22), (27), dati sistem za snimanje (22), (27) koji meri podatke 3D rekonstrukcije merenja (33) za trodimenzionalnu rekonstrukciju dolazne rude (9), (21); i - opremu za analizu veličine čestica (28) koja meri podatke o veličini čestica (34) za izračunavanje karakteristične vrednosti veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32); dati uređaj je naznačen time

postupkom usitnjavanja koji ima kolo za mlevenje (8), (20) (31);

dolazna ruda, je dolazna ruda za dato kolo za mlevenje (8), (20), (31);

odlazna ruda je odlazna ruda, iz datog kola za mlevenje (8), (20), (31); i

uređaj obuhvata:

- blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude (39), a dati blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude (39) prima profil raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21) i karakterističnu vrednost veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32), profil raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21) izračunava se i/ili rekonstruiše iz datih podataka merenja 3D rekonstrukcije (33) za trodimenzionalnu rekonstrukciju, i karakteristična vrednost veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32) izračunava se na osnovu izmerenih podataka o veličini čestica (34), dati blok za izračunavanje podataka o karakteristikama rude (39) izračunava podatke o karakteristikama rude (41) na osnovu profila raspodele veličine čestica (36) i karakteristične vrednosti veličine čestice (38), dati podaci o karakteristikama rude (41) identifikuju tvrdoću rude koja se izračunava u celom kolu za mlevenje koji neprekidno radi; i

- kontrolni blok (44), (51), dati kontrolni blok (44), (51) upravlja kolom za mlevenje (8), (20), (31) u postupku usitnjavanja na osnovu izračunatih podataka o karakteristikama rude(41).

10. Uređaj prema zahtevu 9, naznačen time, što kolo za mlevenje (8), (20), (31) obuhvata: - najmanje dve grupe mlinova za mlevenje (11), (13-15), (17) raspoređenih u nizove, od kojih svaka od najmanje dve grupe ili svaki od mlinova za mlevenje (11), (13-15), (17) sadrži najmanje jedan mlin za mlevenje; i

- najmanje jedan klasifikacioni blok (12), (16), od kojih svaki od najmanje jednog klasifikacionog bloka (12), (16) sadrži najmanje jedan klasifikator.

11. Uređaj prema zahtevu 9 ili zahtevu 10, naznačen time, što sistem za snimanje (22), (27) je postavljen u blizini transportera (18), (30), a dati transporter (18), (30) prenosi dolaznu rudu (9), (21).

12. Uređaj prema zahtevu 11, naznačen time, što sistem za snimanje (22), (27) sadrži najmanje jedan uređaj za snimanje (24), (25) i dati najmanje jedan uređaj za snimanje (24), (25) prikuplja podatke 3D rekonstrukcije merenja (33) za trodimenzionalnu rekonstrukciju iz date dolazne rude (9), (21) dok izlazi iz datog transportera (18), (30).

13. Uređaj prema bilo kom od zahteva 9 do 12, naznačen time, što kontrolni blok (44), (51) prima podatke o postupku usitnjavanja (40), (49) za kontrolu datog postupka usitnjavanja, dati podaci o postupku usitnjavanja (40), (49), uključuju jedan ili više sledećih podataka: dodavanje mase rude, gustina, dodavanje vode, dodavanje kuglica, dodavanje šljunka, brzina mlina za mlevenje, veličinu proizvoda za mlevenje, potrošnju struje mlina za mlevenje, obrtni momenat mlina za mlevenje, pritisak tereta u mlinu za mlevenje i punjenje mlina za mlevenje.

14. Uređaj prema bilo kom od zahteva 9 do 13, naznačen time, što dati uređaj sadrži najmanje jedan blok za izračunavanje (35), (37), (39), (42), (52), (56), koji sa najmanje jednim blokom za izračunavanje (35), (37), (39), (42), (52), (56) izračunava dati profil raspodele veličine čestica (36) dolazne rude (9), (21) i/ili datu karakterističnu vrednost veličine čestica (38) odlazne rude (10), (32).

15. Uređaj prema bilo kom od zahteva 9 do 14, naznačen time, što kontrolni blok (44), (51) šalje kontrolnu signalizaciju (45), (46), (54) i/ili signalizaciju podataka (45), (46) u kolo za drobljenje (19), (29) i/ili u kolo za mlevenje (8), (20), (31).