RS62396B1 - Alat za montažu kablovskih vezica, postupak za montažu kablovskih vezica - Google Patents

Description

Opis

OBLAST PRONALASKA

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na oblast montaže kablovskih vezica, na primer pri sastavljanju kablovskih spojnica. U kablovskim spojnicama povezano je nekoliko, a moguće i mnoštvo kablova koji su međusobno spojeni kablovskim vezicama koje treba pričvrstiti.

STANJE TEHNIKE

[0002] Pričvršćivanje kablovskih vezica, na primjer u području sastavljanja spojnica, vrši se pomoću automatskog alata. Na sl. 7 prikazan je takav poznati alat, dostupan kao "Autotool 2000 CPK" kompanije Hellerman Titon.

[0003] Na Sl.7a, b i c prikazana su naredna radna stanja poznatog alata. Sastoji se od tela alata i čeonog kraja sa leve strane slika, pri čemu vodeći kraj ima dve pokretne čeljusti 71 i 72. Čeljusti su dimenzionisane i prilagođene da okruže i između sebe zadrže predmete za pričvršćivanje, kao što je snop kablova ili slično. U 7a čeljusti su otvorene i kroz otvor se alat može pomeriti na snop koji se vezuje tako da je snop između čeljusti 71, 72. Zatim se prvo spušta gornja vilica da bi se zatvorila petlja.

[0004] Na unutrašnjem obodnom zidu petlje formirana je putanja za povezivanje kablova.73 je šaržer za nove kablovske vezice. Kablovske vezice se uvlače prvo krajem vezice na putanju navođenja, što je, na slici 7, smer kazaljke na satu počevši od gornjeg desnog lučnog ugla otvora, odatle prema dolje, zatim vodoravno ulevo, zatim nagore, a zatim desno nazad do početne tačke.

[0005] Kablovska vezica je postavljena tako da se kraj trake nalazi neposredno pored i nasuprot prijemnog otvora vodećeg kraja vezice. U ovom položaju vodeći kraj vezice je čvrsto pričvršćen. Zatim se kraj vezice dalje dovodi kroz otvor čeonog/vodećeg kraja tako da mehanizam za zatezanje može da uhvati slobodan kraj i da zategne kablovsku vezicu. Nakon toga, slobodni kraj se obično odseče.

[0006] Kablovske vezice mogu biti različitih dužina, na primer 100 mm, 110 mm, 120 mm i tako dalje do 180 mm i više. Ako alat kao što je prikazan na slici 7 treba da rukuje tako različitim dužinama, za postizanje situacija da se, pre umetanja kraja vezice u vodeći kraj vezice, kraj vezice treba postaviti neposredno nasuprot i uz vodeći kraj, dužina unutrašnjeg oboda petlje oko unutrašnjih površina čeljusti mora se menjati da bi se prilagodila dužini kablovskih vezica. U alatima sličnim onima prikazanim na slici 7, to se postiže zamenom čeljusti za dobijanje odgovarajuće dužine unutrašnjeg obima. Za to je potrebno vreme i radna snaga.

[0007] Dalji aspekt stanja tehnike je taj što pri provlačenju kraja vezice kroz vodeći deo vezice dejstvom donje čeljušti 71, ova čeljust mora da gura kraj vezice duž nepomične gornje čeljusti 72 protiv sila trenja koje deluju dužinom dela za navođenje u gornjoj čeljusti 72. Ovo povećava silu trenja i dovodi do pojačanog habanja komponenti alata.

[0008] U US 5205328 A opisan je alat za pričvršćivanje kablovskih vezica u skladu sa uvodnim delom zahteva 1.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0009] Cilj pronalaska je da obezbedi alat i postupak za pričvršćivanje kablovskih vezica sposoban za brzu i pouzdanu montažu kablovskih vezica različitih dužina.

[0010] Ovaj cilj je postignut karakteristikama nezavisnih zahteva. Zavisni zahtevi su usmereni na poželjna izvođenja pronalaska. Alat za pričvršćivanje kablovskih vezica sastoji se od ushodne i nishodne čeljusti koja ima konkavne delove putanje za vođenje kablovske vezice, mehanizma za postavljanje prilagođenim za postavljanje dela kablovske vezice duž zajedničke konkavne putanje navođenja tako što gura vezicu, sa krajem napred, u nishodnom smeru, duž zajedničke konkavne putanje navođenja koja počinje od ushodnog kraja čeljusti, mehanizma za umetanje za provlačenje kraja postavljene kablovske vezice kroz vodeći deo postavljene kablovske vezice i zateznog mehanizma za zatezanje kablovske vezice. Takođe je obezbeđen mehanizam za podešavanje dužine zajedničke konkavne putanje navođenja.

[0011] Termini "ushodno" i "nishodno" odnose se na smer kretanja trake za vezivanje kablova duž putanje navođenja. Nishodno je smer kojim se traka za vezanje kablova pomera kada je umetnuta, a ushodno je suprotan smer iz kojeg dolazi kablovska vezica kada se umetne.

[0012] Mehanizam za postavljanje može biti prilagođen i delovati tako da kada se postavi kablovska vezica, njen slobodni kraj leži neposredno nasuprot i pored otvora za prijem vezice u glavi uređaja za vezivanje. Tada udaljenost može biti ispod 5 mm ili ispod 2 mm. Mehanizam za umetanje gura kraj vezice konačno kroz vodeći kraj vezice. Nishodno od vodećeg kraja slobodni kraj kablovske vezice biva zahvaćen nekom vrstom zateznog mehanizma, a zatim se može i odseći nakon zatezanja.

[0013] Mehanizam za podešavanje dužine je obezbeđen tako da se unutrašnja dužina obima petlje koju formiraju zatvorene čeljusti alata može selektivno skratiti u poređenju sa mogućom maksimalnom dužinom. Ovo se može postići guranjem delova putanje radijalno prema unutra, tako da se deo dugačke petlje manje ili više skrati. "Radijalni" se ovde odnosi na pravac u ravni petlje prema ili od tačke u središnjem delu petlje. Radijalno kretanje je kretanje sa dominantnom radijalnom komponentom.

[0014] Putanja navođenja kablovske vezice ne mora biti neprekidno obezbežena duž cele dužine trake kablovske vezice. Trake kablovske vezice imaju određenu krutost i stoga mogu sezati preko razmaka na putanji, npr. sa jednog dela putanje navođenja na drugi segment putanje navođenja.

Ovo će biti detaljnije objašnjeno dalje u predmetnom opisu. Što se tiče dužine putanje navođenja, te dužine mogu obuhvatati razmake na delovima putanje, što se uzima u obzir jer ih premošćuje kablovska vezica koja se po njoj kreće.

[0015] Uopšteno govoreći, predviđeno je da su kablovske vezice obično ravne i da moraju biti savijene u obliku petlje. Shodno tome, putanja navođenja kablovskih vezica predviđena oko unutrašnjeg oboda petlje koju čine zatvorene čeljusti je radijalna prema spolja, a vođena traka kablovske vezica je radijalna prema unutra i prinuđena da se savije u oblik petlje konkavnim oblikom raznih deonica putanje navođenja.

[0016] Mehanizmom za podešavanje dužine može se automatski upravljati i može se, za pričvršćivanje niza kablovskih vezica, podesiti jednom, tako da unutrašnja periferna dužina pomenute petlje koju čine čeljusti bude takva da kraj vezice dospe neposredno nasuprot otvora u vodećem kraju kablovkse vezice, i pored njega. Stoga, obezbeđivanje mehanizma za podešavanje dužine čini promenu čeljusti radi prilagođavanja različitim dužinama vezica kablova suvišnom.

[0017] Mehanizam za podešavanje dužine sadrži na jednoj od čeljusti okretljivi segment putanje. Njegova osa okretanja može biti normalna na ravan otvora ograničenog zatvorenim čeljustima, tako da se okretanje oko ove ose odvija u ravni površine otvora. Naročito, podešavanja mogu biti takva da se okretanje vrši radijalno prema unutra, u otvor ili radijalno prema spolja.

[0018] Uopšteno govoreći, i umetanje i podešavanje dužine skraćuju dužinu unutrašnje periferne dužine petlje trake kablovske vezice. Skraćivanje se može postići guranjem delova putanje navođenja radijalno prema unutra, tako da je moguće selektivno skraćivanje potencijalno duže geometrije petlje.

[0019] Posebna prednost je postignuta kada su okretljivi delovi putanje koji se koriste za podešavanje dužine i koji se koriste za umetanje isti, prilagođeni da naprave dva pomeranja za odgovarajuće skraćivanje putanje prema potrebi. U tom slučaju je potreban samo jedan pokretni deo za izvršavanje dve funkcije podešavanja dužine putanje i umetanja kraja kablovske vezice u glavu uređaja za vezivanje. Pogon ovog dela se zatim prilagođava tako da pravi odgovarajuće pokrete kada treba, i po potrebi. Pogon može da vrši kontroler, poželjno digitalni kontroler.

[0020] Ali za razliku od gore opisanog, okretljivi delovi putanje za umetanje i podešavanje dužine mogu biti različiti i odvojeni delovi putanje koje je moguće aktivirati odvojeno po potrebi u prostoru i vremenu.

[0021] Čeljusti mogu biti konkavnog oblika, a isto tako i okretljivi delovi putanje, kao i drugi delovi putanje koje obezbeđuju različite komponente alata mogu biti konkavnog oblika. U sadejstvu, oni obezbeđuju konkavno navođenje kablovskih vezica, primoravajući vezicu da poprimi oblik petlje tako da kraj vezice doseže nazad do vodećeg kraja vezice. Kao što je već navedeno, putanja navođenja može imati razmake. Nije potrebno da podržava kablovske vezice bez prekida. Na sličan način, može imati određene ivice ili delove sa malim radijusom zakrivljenosti. Ne mora biti kružnog oblika i može imati drugu odgovarajuću konturu.

[0022] Tamo gde kablovska vezica doseže do glave uređaja za vezivanje, delovi putanje navođenja mogu se ukrštati pod željenim uglom. Obično je smer umetanja vezice u vodeći kraj vezice manje -više normalan na smer vezice koji se odmah formira na vodećem delu vezice. Shodno tome, na isti način, delovi putanje navođenja će imati, na mestu umetanja, odgovarajući ugao, tj. biće uglavnom pravougaonog oblika ili u skladu sa smerom umetanja kraja vezice u vodeći deo vezice, verovatno sa nekim odstupanjem od navedenog smera koje može biti manje od ±20 ° ili ±10 °.

[0023] Poželjno je da tačka okretanja okretljivog segmenta putanje bude postavljena na ushodnom kraju okretljivog segmenta putanje, tako da se njegov nishodni kraj slobodno može pomerati unutar svojih drugih konstruktivnih ograničenja oko navedene tačke okretanja. Zglobljenjem okretljivog segmenta putanje na njenom ushodnom kraju, smanjuju se reakcione sile pri okretanju navedenog dela puta. Poželjno, okretljivi segment putanje mehanizma za podešavanje dužine je obezbeđen na nishodnoj čeljusti. Ovo dalje umanjuje reakcione sile pri korišćenju okretljivog segmenta putanje, posebno za umetanje kraja kablovske vezice u glavu uređaja za vezivanje. Poželjno je da se okretljivi segment puta mehanizma za podešavanje dužine može okretljivo pričvrstiti za ushodni kraj nishodne čeljusti. Ovo minimizira reakcione sile pri smanjenju obima petlje okretanjem okretljivog segmenta putanje.

[0024] Pogonski mehanizam okretljivog segmenta putanje je prilagođen za pokretanje pojedinačnih koraka navedenih okretljivih delova putanje prema potrebi. Naročito, ovim se mehanizmom može, u prvom koraku za smanjenje periferne dužine petlje koju stvaraju zatvorene čeljusti, podesiti dužina na vrednost koja odgovara dužini trake trenutno korišćene kablovske vezice. Zatim, kod upotrebe alata za samo montiranje kablovskih vezica, ovo opšte podešavanje se može zadržati, a mogu se preduzeti i dodatni koraci za smanjenje obima, za umetanje kraja kablovske vezice u glavu uređaja za vezivanje.

[0025] Prvi korak za podešavanje dužine može biti apsolutni korak u smislu da se bira u zavisnosti od dužine kablovske vezice kojom se rukuje, dok drugi korak umetanja može biti postupni korak guranja kraja trake kablovske vezice kroz glavu uređaja za vezivanje dotle dok zatezni mehanizam nishodno od glave uređaja za vezivanje može uhvatiti kraj trake kablovske vezice i zategnuti je.

[0026] Opet uopšteno govoreći, delovi putanje navođenja ushodne čeljusti i nishodne čeljusti imaju različite dužine. Mehanizam za podešavanje dužine je poželjno obezbeđen na čeljusti koja ima duži od dva dela putanje navođenja. Ovo daje dovoljno prostora za okretljivi segment putanje da obezbedi dovoljnu dimenzionalnu varijaciju obima petlje za skraćivanje/podešavanje dužine putanje navođenja i za umetanje kraja trake kablovske vezice u glavu .

[0027] Kad je reč o čeljusti koja ima okretljivi segment putanje, ova čeljust takođe ima fiksni segment putanje koji je u sadejstvu sa okretljivim delom. Sve ove segmente putanje može držati držač konkavne konture. Sam držač mora biti konkavan jer držač takođe mora obuhvatiti i predmete koje treba pričvrstiti. Konkretno, držač može držati tačku okretanja okretljivog segmenta putanje i može držati fiksni segment puta na fiksan i dobro definisan način u odnosu na okretljivi segment putanje.

[0028] Naročito, tačka okretanja okretljivog segmenta putanje može da bude postavljena na ushodnom kraju držača kada je sav postavljen na nishodnoj čeljusti. Kraj slobodnog okretljivog segmenta putanje okrenut je ka fiksnom segmentu putanje i navodi traku kablovske vezice prema različitim položajima duž fiksne putanje navođenja u zavisnosti od tačke okretanja okretljivog segmenta putanje. Između nishodnog kraja okretljivog segmenta putanje i fiksnog segmenta putanje može se obezbediti promenljiv razmak, u zavisnosti od tačke okretanja okretljivog segmenta putanje. Ipak, fiksni segment putanje projektovan je tako da sigurno hvata slobodan kraj kablovske vezice a zatim je vodi nishodno.

[0029] Jedan ili više delova putanje navođenja može imati konturu poprečnog preseka u obliku slova U sa ravnim dnom za prihvatanje trake kablovske vezice. Kontura u obliku slova U može biti plitka i imati relativno kratke krake.

[0030] Uopšteno govoreći, dužina kraka se može izabrati tako da se s jedne strane traka kablovske vezie bezbedno uhvati i vodi i da se spreči njeno bočno iskliznuće, ali je poželjno da bude dovoljno mala da se izbegne nepotrebno povećanje sile trenja i drugi neželjeni efekti. Bočne strane profila delova putanje navođenja mogu biti relativno visoke tamo gde putanja navođenja ima male radijuse zakrivljenosti jer je verovatnoća iskliznuća veća na takvim delovima.

[0031] Do sada je opisana konstrukcija koja je prilagođena nezavisnom podešavanju dužine putanje navođenja i umetanju kraja kablovkse vezice u glavu uređaja za vezivanje. Ali za dobijanje sličnih efekata može se razmotriti i drugi pristup, naime da nema posebnog mehanizma za podešavanje dužine. Umesto toga, predviđen je mehanizam za umetanje koji može primeniti različite dužine koraka za umetanje u zavisnosti od dužine kablovske vezice koja se montira.

[0032] Pod pretpostavkom da se dužina petlje za navođenje koju obezbeđuju zatvorene čeljusti ne menja, ona će ostati ista i za dugačke i za kratke kablovske vezice. U tom slučaju, postavka mora biti takva da najduže kablovske vezice kojima se rukuje moraju stati u petlju. Tada kraće kablovske vezice neće popuniti petlju. Dalje, budući da se glava uređaja za vezivanje mora držati u unapred definisanom položaju, kraj trake kablovske vezice će se zaustavljati u različitim položajima duž petlje, pa shodno tome, kada kraj trake kablovske vezice treba umetnuti u glavu uređaja za vezivanje, potrebne su različite dužine koraka okretljivog segmenta putanje za izazivanje efekta umetanja. Za kraće kablovske vezice (čiji su krajevi udaljeni od glave) potreban je duži korak okretanja i obrnuto. Prema tome, u ovim izvođenjima, nije potrebno dodatno (početno) podešavanje dužine putanje Ali moraju se preduzeti mere za postizanje odgovarajuće okretljive dužine pri umetanju kraja trake kablovske vezice u glavu uređaja za vezivanje.

[0033] Ove se mere dalje mogu primeniti odgovarajućom kontrolom. Ali, na sličan način, mogu se izabrati i neki mehanizmi za samopodešavanje, na primer kretanje okretljivog segmenta putanje dok se ne naiđe na određenu otpornu silu, ili slično.

[0034] Postupak za automatsko postavljanje kablovske vezice pomoću alata oko predmeta koji se pričvršćuju obuhvata sledeće korake:

(1) podešavanje dužine zajedničke putanje navođenja za kablovsku vezicu u alatu,

(2) otvaranje dve konkavne čeljusti alata, pri čemu čeljusti formiraju, kada su zatvorene, zajedničku putanju navođenja kablovske vezice,

(3) primicanje predmeta koji se vezuju i otvorenih čeljusti,

(4) zatvaranje čeljusti tako da su predmeti za vezivanje okruženi čeljustima,

(5) postavljanje kablovske vezice duž zajedničke putanje navođenja,

(6) provlačenje kraja kablovske vezice kroz glavu uređaja za vezivanje,

(7) zatezanje i moguće presecanje slobodnog kraja kablovske vezice, i

(8) ponavljanje gornjeg niza od koraka (2) na dalje.

[0035] Svi koraci se mogu izvršiti automatski. Korak (1) može se izvršiti poluautomatski, na primer ručnim odabirom podešavanja iz menija, pri čemu se izabrano podešavanje zatim automatski postavlja, ili se može izvršiti ručno prilagođavanjem dela zajedničke putanje navođenja dužini kablovskih vezica koje će se koristiti. Korak (3) se može izvršiti automatski, npr. pomoću robota koji drži i pomera alat, ili ručno od strane radnika koji radi sa alatom duž spojnice za pričvršćivanje potrebnih kablovskih vezica.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0036]

Na Sl.1 dat je prikaz u perspektivi dveju komponenti,

Na Sl.2 dat je bočni prikaz otvorenih čeljusti,

Na Sl.3 dat je bočni prikaz zatvorenih čeljusti zajedno sa dodatnim šematskim karakteristikama,

Na Sl.4a do 4c prikazani su različiti položaji okretljivog segmenta putanje,

Na Sl.5 prikazan je dijagram rada,

Slike 6a i 6b prikazuju građevinske detalje, i

Na Sl.7a do 7c prikazano je stanje tehnike.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0037] Slika 1 prikazuje glavu alata za montažu kablovskih vezica. Nije prikazano nekoliko komponenti alata koje su potrebne za njegov rad, kao što su telo alata, mehanizam za dovod kablovskih vezica, mehanizam za sečenje, zatezni mehanizam, prekidači za rad, pogoni i slično. Slika 1 prikazuje deo čeljusti alata koji može da sedi sa leve strane odgovarajućeg adaptiranog alata kao što je u suštini prikazano na slici 7 umesto čeljusti 71, 72 prikazanih tamo.

[0038] Pozivni broj 10 označava predmete za pričvršćivanje kablovskom vezicom. Radi pojednostavljenja, nacrtani su u obliku cilindra, ali najčešće je to snop kablova, cevi i slično koje se vezuju zajedno.11 je ushodna čeljust sa svojim ushodnim krajem 11u i svojim nishodnim krajem 11d. Brojevi 12, 13 i 14 zajedno čine nishodnu čeljust sa svojim ushodnim krajem 12u i svojim nishodnim krajem 12d. Prikazano je da se oba mogu okretati oko svojih odgovarajućih tačaka 11p i 12p okretanja. Njihovo okretanje koristi se za otvaranje i zatvaranje čeljusti, pri čemu je otvaranje takvo da su nishodni kraj 11d ushodne čeljusti 11 i ushodni kraj 12u nishodne čeljusti 12, 13, 14 udaljeni jedan od drugog tako da predmeti 10 za vezivanje mogu ući u otvor koji definišu dve čeljusti.

[0039] Ushodna čeljust 11 definiše i formira ushodnu putanju 99a za navođenje. Čeljust 12, 13, 14 nishodno definiše i formira nishodnu putanju 99b, 99c navođenja. Putanja navođenja služi za vođenje trake 62 kablovske vezice 61-63..

[0040] Na Sl.6 šematski prikazuj situaciju u kojoj je kablovska vezica 61, 62, 63 postavljena duž putanje 99 navođenja koju čine delovi 99a, 99b, 99c putanje navođenje. Radi jasnoće, na Sl.6 prikazan je deo trake 62 kablovske vezice udaljen blago radijalno prema unutra od delova 99a, 99b, 99c putanje navođenja. Ali u stvarnom radu, deo trake 62 će se oslanjati barem duž dužih deonica putanje 99 navođenja, imajući u vidu da se na određenim delovima, posebno na oštrim delovima ukupne putanje 99 navođenja, može odvojiti od putanje navođenja.

[0041] 61 je glava uređaja za vezivanje čiji je otvor označen isprekidanim kanalom 61a. Situacija na Sl.

6 je situacija u kojoj je kraj trake 63 kablovske vezice postavljen nasuprot i neposredno uz glavu 61 uređaja za vezivanje, posebno uz otvor 61a na njoj. To se postiže upotrebom neprikazanog mehanizma za umetanje kablovske vezice u putanju navođenja koja se može nalaziti ushodno od ushodnog kraja ushodne čeljusti. Smer umetanja i položaj umetanja kablovske vezice prema putanji 99 navođenja označeni su strelicom H na Sl. 6a. 64 označava uređaj za zatezanje. Može se sastojati od valjka koji hvataju kraj nakon što dosegne kroz otvor 61a i koji ga može zategnuti i povući koliko god to unapred zadati kriterijumi dozvoljavaju. 65 označava alat za sečenje za odsecanje repnog kraja na nishodnoj strani glave 61 uređaja za vezivanje.

[0042] 15 označava oslonac u smislu tačke pričvršćivanja i može se posmatrati kao deo celokupne mašine ili tela mašine koje nosi pomenute komponente. Konkretno, tačke 11p i 12p okretanja su pričvršćene za oslonac 15. Oslonac se može sastojati od više članova fiksno ili pokretno spojenih jedan na drugi.

[0043] Čeljust 12, 13, 14 nishodno može biti formirana od jednog ili više držača 12, 12l, 12r. Na Sl.1 prikazan je levi držač 12l i desni držač 12r između kojih se nalaze elementi koji doprinose formiranju putanje navođenja. Sve čeljusti 11, 12, 13, 14, segmenti 99a, 99b, 99c putanje navođenja i držači 12l, 12r su konkavnog oblika tako da obuhvataju otvor u kome su predmeti 10 za pričvršćivanje postavljeni kada se čeljusti zatvore.

[0044] Na Sl.2 prikazana je situaciju sa slike 1 u bočnom prikazu. Pored toga, strelice A, B i C označavaju određene pokrete. Kada se alat koristi u postupku montiranja kablovske vezice, alat se može dovesti do predmeta 10 za pričvršćivanje duž smera koji pokazuje strelica A. U ovom stanju, čeljusti su otvorene kao što je prikazano, ali će se, kad se položaj zauzme, zatvoriti duž pravaca strelica B i C. Iako slike prikazuju konstrukcije u kojima su obe čeljusti pokretne/okretne, moguće je da je samo jedna od njih pokretna/okretna. Umesto pokreta okretanja, mogli bi se uzeti u obzir i translacioni pokreti.

[0045] Na Sl.3 prikazane su čeljusti u zatvorenom stanju. Tada je nishodni kraj 11d ushodne čeljusti 11 blizu, a moguće i naslonjen na ushodni kraj 12u nishodne čeljusti 12, 13, 14.

[0046] Slika 3 takođe prikazuje šematski različite pogone. Prikazuje pogone 17 za nishodnu čeljust 12, 13, 14 i pogon 18 za ushodnu čeljust 11. To mogu biti različiti pogoni, eventualno pojedinačno kontrolisani, ili mogu biti povezani sa zajedničkim zupčanikom ili slično. Na Sl.3 prikazana je varijanta gde se pogoni 17, 18 čeljusti 11, 12, 13, 14 mogu pojedinačno kontrolisati pomoću kontrolera 19. Ali, kao što je rečeno, moguće su zamisliti i druge konstrukcije. Na Sl.3 dalje je prikazan pogon 16 za deo 13, 99b koji se može okretati, okrećući se, u prikazanoj varijanti, oko svoje tačke 13p okretanja na ushodnom kraju 12u nishodne čeljusti 12, 13, 14. Pogon 16 može biti linearni pogon pričvršćen za polugu 13a koja se pruža radijalno prema spolja od okretljivog segmenta putanje 13. Linearni pogon može da pritisne ručicu 13a u horizontalnom smeru na slici 3 i na taj način može da okrene okretljivi segment putanje 13, 99b oko tačke 13p okretanja.16b označava pričvršćivanje pogona 16 na alat na određenom odgovarajućem mestu. Pričvršćivanje može biti na telu alata simbolizovano osloncem 15, ali može biti i kruto u odnosu na deo nishodne čeljusti 12-14, na primer na držače 12r i/ili 12l.

[0047] Sada će biti opisana različita radna stanja okretljivog segmenta 13, 99b sa pozivanjem na Sl.4a, 4b i 4c. Navedeni brojevi ne prikazuju različite pogone. Ali oni su predviđeni kao što je objašnjeno pozivom na Sl.3. Na Sl.4a, 4b, 4c prikazane su samo čeljusti 11, 12, 13, 14, sa držačem sa desne strane 12r sa sl. 1 izostavljenim zbog jasne vizualizacije. Iz istog razloga, predmeti 10 za pričvršćivanje nisu prikazani na Sl.4a, 4b i 4c, iako su prisutni tokom redovne upotrebe.

[0048] Okretljivi segment staze 13, 99b sadrži element 13b nalik šinskom elementu konkavnog oblika koji na svojoj konkavnoj unutrašnjoj površini nosi konkretni segment putanje 99b navođenja koji se može okretati i koji ima ushodni kraj 99bu i nishodni kraj 99bd. Tačka 13p okretanja je na ushodnom kraju okretnog dela 13, 99b i takođe je na ushodnom kraju nishodne čeljusti 12, 13, 14, kao što je prikazano. Na distalnim krajevima (nishodni deo 11d ushodne čeljusti 11 i ushodno 12u nishodno čeljusti 12, 13, 14) dva dela putanje, deo 99a ushodne čeljusti 11 i deo 99b okretljivog segmenta 13, 99b su više ili manje susedni, a traka kablovske vezice pokretana duž navedene staze u smeru nishodno, odnosno sa ushodnog kraja 11u ushodne čeljusti 11, a zatim putujući dalje u smeru kazaljke na satu na Sl.4a, lako i pouzdano će preći prelaz između delova puta 99a i 99b.

[0049] Kao što je takođe prikazano na Sl.4a, nishodni kraj 99bd okretljivog segmenta 13, 99b, blizu je fiksnog segmenta putanje navođenja 99c, pa će prema tome i traka kablovske vezice takođe lako preći sa okretljivog segmenta putanje 99b prema fiksnom segmentu 99c putanje.

[0050] Na slici 4a, ushodni deo 99a putanje prikazan je isprekidanim linijama. Može se shvatiti kao skriven iza bočnih strana radi bočnog ograničavanja i vođenja trake koja putuje duž putanje navođenja. U osnovi isto se odnosi i na fiksni segment 99c putanje navođenja,

[0051] Na slici 4a, okretljivi segment 13, 99b putanje prikazan je u najviše uvučenom položaju, tj. u krajnje spoljnom radijalnom položaju tokom redovne upotrebe. Ovo takođe implicira da je poluga 13a, na slici 4a, u krajnjem levom položaju tokom redovne upotrebe. U takvom položaju, unutrašnja kontura držača 12l, 12r može biti ograničavajuća kontura otvora definisanog zatvorenim čeljustima koja obuhvata predmete 10 za pričvršćivanje. U ovom položaju, dužina ukupne putanje 99a, 99b, 99c navođenja je maksimalna jer putanja navođenja ide duž maksimalne dimenzije petlje u nishodnoj čeljusti 12, 13,14.

[0052] Ističe se u ovom kontekstu da je na svim Sl.1, 2, 3, 4a, 4b i 4c prikazano da nishodna čeljust 12, 13, 14 sadrži ukupno duži segment putanje navođenja koju čine dva dela putanje 99b, 99c okretljivog segmenta 13, 99b putanje i fiksni segment 14, 99c putanje. Zajedno, oni su duži od dela 99a putanje navođenja ushodne čeljusti 11. Delovi nishodne putanje definišu zajedno zavojiti deo sličan obliku slova U ili potkovici, koja savija kablovsku vezicu koja prolazi oko navedenog dela putanje za oko 180 ° ili uopšteno između 140 ° i 220 °. Nasuprot tome, čeljust 11 ushodno ima kraći deo 99a putanje koji savija traku kablovske vezice za niži ugao koji može biti ispod 110 ° ili ispod 90 ° ili ispod 80 °.

[0053] Ali za razliku od prikazanih izvođenja, nishodna čeljust može sadržati kraći segment putanje, a ushodna čeljust može sadržati duži segment putanje, a onda bi mogla da nosi i okretljivi segment putanje, koji je onda dalje okretljivo pričvršćen na svom ushodnom kraju.

[0054] Slika 4b prikazuje okretljivi segment 13, 99b putanje, u položaju okrenutom prema unutra. U poređenju sa slikom 4a, poluga 13a je pokrenuta od strane neprikazanog pogona 16 u smeru strelice D, odnosno na desno u slici 4b, što je dovelo do odgovarajućeg pomeranja nadole kraja nishodnog segmenta 99bd putanje navođenja u smeru strelice E. Shodno tome, tangencijalno proširenje nishodnog kraja okretljivog segmenta putanje usmeren je na drugi položaj duž fiksnog segmenta 99c putanje. Razmak između dva segmenta putanje se povećava. Ali situacija je i dalje takva da će prednji kraj 62 kablovske vezice pouzdano biti prihvaćen fiksnim segmentom 99c putanje za dalje navođenje u tom pravcu. Posmatrajući ushodni kraj okretljivog segmenta putanje, prelaz između njega i ushodnog segmenta 99a putanje je oštriji nego na slici 4a, ali ipak takav da ga vodeći kraj 63 trake kablovkse vezice 62 može poći.

[0055] Ukupno uzevši, na slici 4b, dužina putanje navođenja se smanjuje jer okretljivi segment putanje „skraćuje“ maksimalnu petlju tako da ukupna dužina postaje kraća. Dok pozicioniranje prikazano na slici 4a može biti pogodno za najduže moguće kablovske vezice, pozicioniranje na slici 4b može biti pogodno ili za kraće kablovske vezice pre umetanja njihovog slobodnog kraja u glavu uređaja, ili može biti pogodno za umetanje kraja najduže moguće kablovske vezice u njegovu glavu. Pokreti označeni slikom 4b indukovani su neprikazanim pogonom 16, moguće pod kontrolom kontrolera 19.

[0056] Slika 4c prikazuje ponovo okrenuti položaj okretljivog segmenta 13, 99b putanje. Na prelazu između ushodnog segmenta 99a putanje i okretljivog segmenta 13, 99b putanje pojavljuje se ivica. Ali mogu se izvesti takve konstrukcije da prolazni kraj 63 kablovske vezice 62 pouzdano pređe preko ivice. Na nishodnom kraju 99bd okretljivog segmenta putanje, razmak između njega i nishodnog fiksnog segmenta 99c putanje se povećao. Ali ipak, raspored je takav da će vodeći kraj 63 kablovske vezice 62 sigurno biti zahvaćen fiksnim segmentom 99c putanje.

[0057] Kretanje okretljivog segmenta 13, 99b putanje je takvo da se poluga ponovo pomera udesno što pokazuje smer strelice F, a njen nishodni kraj 99bd se kreće nadole duž strelice G. Kroz ovaj dodatno zaokrenuti položaj, još veći deo maksimalno dostupnog otvora je skraćen, tako da se dužina putanje navođenja ponovo smanjila u poređenju sa Sl. 4b i Sl. 4a. Pretpostavljajući da je položaj prikazan na slici 4c najunutrašnjiji položaj okretljivog segmenta 13, 99b putanje tokom redovne upotrebe, on se zauzima se kada je kraj kablovske vezice provučen kroz glavu uređaja za vezivanje u kraćoj dužini vezice. Opet, pokreti naznačeni na Sl. 4c su izazvani neprikazanim pogonom 16, moguće pod kontrolom kontrolera 19.

[0058] Slika 5 predstavlja dijagram koji prikazuje postupak rada opisanog alata. Apscisa 51 prikazuje kvalitativno različite položaje P1, P2, ..., P8, Pmin okretanja okretljivog segmenta 13, 99 putanje. P1 je naj-spoljniji, Pmin naj-unutrašnjiji. Ordinata 52 prikazuje proteklo vreme. Može se pretpostaviti da P1 odgovara položaju prikazanom na slici 4a, i, na primer, P5 je položaj prikazan na slici 4b, a Pmin je položaj prikazan na Sl. 4c. Mogući su drugačijii položaji od onih prikazanih na slikama 4a, 4b i 4c i označeni su na Sl.5 srednjim položajima na apscisi. Kontroler može biti takav da se ovi okretljivi položaji mogu izabrati i zatim podesiti pomoću pogona 16.

[0059] U prvom primeru rada, pretpostavlja se da treba postaviti relativno dugačke kablovske vezice. Blago smanjena dužina putanje navođenja koja odgovara položaju P3 bila bi pogodna za postavljanje kraja kablovske vezice desno nasuprot i u blizini otvora u glavi uređaja za vezivanje. Dalje se pretpostavlja da bi položaj P5 bio dovoljan položaj za umetanje kraja kablovske vezice u i kroz glavu uređaja za vezivanje i u dohvat zateznog mehanizma.

[0060] U toku rada, zatim, u prvom koraku 53-1, okretljivi segment putanje se dovodi u položaj P3. Zatim, ili pre toga, alat se može dovesti na stranu za montažu i čeljusti se mogu zatvoriti. Zatim se kablovska vezica uvodi na putanju navođenja. Kada se to postigne, sledi pomeranje 53-2 okretljivog segmenta putanje u položaj P5 za guranje kraja 63 kablovkse vezice kroz glavu 61 uređaja za vezivanje prema dohvatu zateznog mehanizma 64. Kada je to uradjeno, okretljivi segment putanje se uvlači

1

pokretom 53-3. Zatim se čeljusti otvaraju, alat se pomera na novo montažno mesto, čeljusti se zatvaraju, a zatim se povratni hod između položaja >> P5 >> P3 ponavlja pokretima 53-4 i 53-5. Povratni pokreti 53-2 do 53-5 relativno su kratki jer moraju da pokriju samo udaljenost koja je potrebna da bi kraj 63 kablovske vezice krenuo iz položaja neposredno ispred otvora 61a glave uređaja za vezivanje kroz navedeni otvor prema dohvatu zateznog mehanizma 64. Ovo se može nazvati radnim vremenom te čeljusti, kao što je prikazano na Sl.5. Mrtvo vreme to je vreme potrebno za operativni rad čeljusti, naime za njihovo otvaranje i zatvaranje, i zapomeranje alata prema potrebi .

[0061] Niže na Sl.5, pretpostavljen je primer gde se koristi najkraća moguća kablovska vezica, pri čemu je položaj P8 pogodan za postavljanje vezice. Zatim je potreban relativno dugačak korak 53-10 prilagođavanja putanje navođenja prema položaju P8, a odatle slede povratni pokreti između P8 i P9min, kao što je ranije opisano. Na vremenskoj liniji, nakon prvog podešavanja prema položaju P8, potrebna su ista vremena kao što je ranije pomenuto.

[0062] Do sada je opisana metoda rada sa različitim koracima podešavanja i koracima umetanja. Varijabilan je prvi korak za prilagođavanje dužine putanje navođenja dužini montiranih kablovskih vezica, dok su različita kretanja okretljivog segmenta 13, 99b putanje nakon toga, kako je naznačeno oznakama 53-2 do 53-5, isto zato što moraju da pokriju isto rastojanje od ushodno od otvora 61a glave uređaja za vezivanje, do nishodno od njega, u domet mehanizma za zatezanje 64. Shodno tome, slika 6a prikazuje situaciju nakon postavljanja kablovske vezice 61, 62, 63 duž putanje 99 navođenja i pre izvršavanja potrebne radnje umetanja, ova radnja odgovara pokretima 53-2 i 53-4 na Sl.5. Ovo bi bio pokret okretanja prema dole okretljivog segmenta 13, 99b putanje, koji je okretljivo fiksiran u tačci 13p okretanja, i povratnoi pokret okretanja prema gore.

[0063] Na donjem deo Sl. 5 prikazan je drugi način rada. U njemu se ne vrši posebno podešavanje dužine putanje navođenja. Na primer, prilikom umetanja kablovske vezice, dužina putanje navođenja može uvek biti ista, odnosno maksimalna, bez obzira na to koliko su dugačke ili kratke kablovske vezice koje se koriste. Zatim, nakon postavljanja kablovskih vezica duž dela putanje navođenja, povratni koraci za guranje kraja kablovske vezice kroz otvor 61a glave uređaja za vezivanje kablovske vezice u domet zateznog mehanizma 64 nishodno mogu imati različitu dužinu u zavisnosti od dužine kablovskih vezica. Kraće kablovske vezice zahtevaju duži korak, dok će za duže kablovske veze biti potreban kraći korak. Na slici 5, pretpostavlja se da je položaj P7 položaj potreban za uvođenje kraja kablovske vezice kroz glavu 61a uređaja za vezivanje u domet zateznog mehanizma 64. U tom slučaju su povratna kretanja duža. Ovo povećava vreme rada tw. Mrtvo vreme td, međutim, ostaje isto. Duže povratne operacije prikazane su pozivnim brojevima 53-6, 53-7, 53-8 i 53-9. U režimu rada koji je prikazan na donjem delu slike 5, potrebno je preduzeti mere za odgovarajuće podešavanje ciljne pozicije P7. To se može postići odgovarajućom kontrolom ili se može postići nekom vrstom samopodešavajućeg mehanizma, kao što je mehanizam zavisan od sile, ili može biti kontrolisano povratnom spregom, ili slično.

[0064] Na Sl.6b je poprečni presek različitih segmenata 99a, 99b, 99c putanje navođenja, smer nadole na slici 6b je radijalni spoljni smer petlje formirane putanjom navođenja. 62 je poprečni presek kroz traku kablovske vezice koja se oslanja na radijalnu unutrašnju površinu odgovarajućih komponenti, posebno ushodnu čeljust 11, okretljivi segment 13 putanje, fiksni segment 14 putanje. Bočne stranice 66, 67 mogu biti postavljene na određenim segmentima ili celom dužinom segmenata putanje za sprečavanje bočnog isklizavanja, koje bi, na Sl. 6a, bilo vertikalno u odnosu na ravan slike. Na okretljivom segmentu putanje, bočne zidove 66, 67 mogu da formiraju držači 12l, 12r, i u tom slučaju bi oni bili odvojeni elementi.

[0065] Sve u svemu, opisani alat može biti prilagođen za rukovanje kablovskim vezicama promenljive dužine, na primer minimalne dužine 90 mm ili 100 mm ili 110 mm, i/ili maksimalne dužine 220 mm ili 200 mm ili 180 mm. Dužina unutrašnjeg obima petlje definisane zatvorenim čeljustima i okretljivim segmentom putanje može se stoga podesiti za rukovanje navedenim dužinama. Mehanizam za podešavanje dužine može se podesiti tako da smanji dužinu putanje navođenja sa maksimalne na dužinu manju od 80% ili manju od 70% ili manju od 60% maksimalne dužine.

[0066] Smatraće se da karakteristike navedene u ovom opisu mogu međusobno da se kombinuju i ako njihova kombinacija nije izričito navedena, u meri u kojoj je takva kombinacija tehnički izvodljiva. Karakteristike opisane u određenom kontekstu, izvođenju, slici ili zahtevu smatraće se odvojivim od tog zahteva, konteksta, slike ili izvođenja, u meri u kojoj je to tehnički izvodljivo, i smatraće se da je moguće kombinovati ih sa drugim izvođenjima, kontekstima, slikama ili zahtevima, u meri u kojoj je to tehnički izvodljivo. Opisi postupka i koraka postupka takođe će se smatrati opisom sredstava za sprovođenje postupka ili koraka postupka, i obrnuto.

LISTA POZIVNIH OZNAKA

[0067]

10 predmeti za pričvršćivanje

11 ushodna čeljust

11d nishodni deo

11p tačka okretanja

11u nishodni deo

12 ushodna čeljust

12d nishodni deo

12l, 12r držači

13p tačka okretanja

12u ushodni deo

13 okretljivi segment putanje

13a poluga

13b šinski element

14 fiksni segment putanje

15 oslonac

16 pogon

16a zupčanik

16b tačka fiksiranja

17 pogon

18 pogon

19 kontrolor

51 abscisa

52 ordinata

53-1 -53-10 pokreti okretanja

61 glava uređaja za vezivanje

61a otvor glave uređaja za vezivanje 62 kablovska vezica

63 kraj kablovske vezice

64 zatezni mehanizam

65 mehanizam za sečenje

66, 67 bočni zidovi

99 putanja navođenja

99a -99c segmenti putanje navođenja A -H pravci

1

Claims (13)

Patenti zahtevi

1. Alat za montiranje kablovskih vezica, koji se sastoji iz

ushodne čeljusti (11) koja ima konkavni deo (99a) ushodne putanje navođenja za traku (62) kablovske vezice sa prvim ushodnim krajem (11u) i prvim nishodnim krajem (11d) gledano duž smera vođenja,

nishodne čeljusti (12 - 14) koja ima konkavan nishodni deo (99b, 99c) putanje navođenja za traku (62) kablovske vezice sa drugim ushodnim krajem (12u) i drugim nishodnim krajem (12d), gde su ushodna čeljust (11) i nishodna čeljust (12 -14) pokretne jedna prema drugoj tako da prvi nishodni kraj (11d) i drugi ushodni kraj (12u) mogu biti blizu jedan drugom ili udaljeni jedan od drugog, na primer da formiraju zajedničku konkavnu putanju vođenja (99) za traku (62) kablovske vezice kada su primaknuti jedan drugom,

mehanizma za postavljanje prilagođenog za postavljanje dela (62 -63) kablovske vezice duž zajedničke konkavne putanje (99) navođenja tako što će je gurati sa krajem trake napred duž zajedničke konkavne putanje (99) navođenja počevši od ushodnog kraja (11u) ushodne čeljusti (11) i gurati je u smeru nishodno,

mehanizma za umetanje (13, 16, 19) za provlačenje kraja (63) trake postavljene kablovske vezice kroz glavu (61) postavljene vezice za kablove,

mehanizma za zatezanje (64) za zatezanje kablovske vezice, i

mehanizma (13, 16, 19) za podešavanje dužine za podešavanje dužine zajedničke konkavne putanje (99) navođenja,

naznačen time što jedna od čeljusti ima okretljivi segment (13, 99b) putanje i fiksni segment (99c) putanje koji je u sadejstvu sa okretljivim delom (13, 99b) putanje, i što mehanizam (13, 16, 19) za podešavanje dužine sadrži fiksni segment (99c) putanje koji je u sadejstvu sa okretljivim delom (13, 99b) putanje u jednom od delova putanje za navođenje radi podešavanja dužine prvim okretanjem okretljivog segmenta (13, 99b) putanje oko svoje tačke (13p) okretanja radijalno prema unutra ili radijalno prema spolja.

2. Alat prema zahtevu 1, gde mehanizam (13, 16, 19) za umetanje sadrži na jednoj od čeljusti okretljivi segment (13, 99b) putanje u jednom od delova putanje (99a, 99b, 99c) navođenja za uvlačenje kraja trake (63) kablovske vezice u glavu (61) uređaja za vezivanje drugim pokretom okretanja okretljivog segmenta (13, 99b) putanje oko njegove tačke (13p) okretanja radijalno prema unutra ili radijalno prema spolja.

3. Alat prema zahtevima 1 i 2, gde je okretljivi segment (13, 99b) putanje mehanizma za podešavanje dužine isti kao i mehanizma za umetanje, prilagođen za prvo i drugo okretanje.

4. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu je tačka (13p) okretanja okretljivog segmenta (13, 99b) putanje bliže ushodnom kraju (99bu) okretljivog segmenta (13, 99b) putanje nego nishodnom kraju (99bd).

5. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, gde je okretljivi segment (13, 99b) putanje postavljen na nishodnoj čeljusti (12 -14).

6. Alat prema zahtevu 3 koji sadrži pogonski mehanizam (13a, 16, 19) za okretljivi segment (13, 99b) putanje, pri čemu pogonski mehanizam ima linearni pogon prilagođen za selektivni pogon dva ili više koraka u nizu.

7. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, gde dva segmenta (99a, 99b -99c) putanje navođenja imaju različitu dužinu, gde je ona koja je na nishodnoj čeljusti poželjno duža, a mehanizam za podešavanje dužine je obezbeđen na čeljusti sa dužim segmentom putanje navođenja.

8. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, gde nishodna čeljust (12 -14) sadrži konkavni konturisani držač (12l, 12r) koji se pruža između drugog ushodnog kraja (12u) i drugog nishodnog kraja (12d), i gde mehanizam za podešavanje dužine sadrži na nishodnoj čeljusti okretljivi segment (13, 99b) putanje čiji je ushodni kraj (99bu) okretljivo pričvršćen na ushodni kraj (12u) držača (12l, 12r) i ima svoj slobodno pokretan nishodni kraj, pri čemu nishodna čeljust (12 -14) ima na nishodnom kraju (99bd) okretljivog segmenta putanje, fiksni segment (99c) putanje, pri čemu su okretljivi segment (13, 99b) putanje, fiksni segment (99c) putanje i pogonski mehanizam (13a, 16, 19) okretnog dela puta (13, 99b) raspoređeni tako da vode kraj trake kabla prema različitim položajima duž fiksnog segmenta (99c) putanje u zavisnosti od položaja okretanja okretljivog segmenta (13, 99b) putanje.

9. Alat prema zahtevu 3, koji sadrži polugu (13a) na okretljivom segmentu (13, 99b) putanje, koji se pruža radijalno prema spolja, i linearni pogon (16) pričvršćen na pomenutu polugu, linearni pogon (16) prilagođen za postepeno pomeranje okretljivog segmenta (13, 99b) putanje.

10. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu jedan ili više delova putanje (99a, 99b, 99c) imaju konturu u obliku slova U, pri čemu je U-oblik otvoren u pravcu kretanja prema unutra i ima širinu izabranu u skladu sa širinom traka kablovskih vezica koje treba montirati.

11. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, prilagođen za rukovanje kablovskim vezicama promenljive dužine sa minimalnom dužinom od 90 mm ili 100 mm ili 110 mm, i/ili maksimalnom dužinom od 220 mm ili 200 mm ili 180 mm.

12. Alat prema jednom od prethodnih zahteva, gde je mehanizam za podešavanje dužine prilagođen da smanji dužinu putanje navođenja sa svoje maksimalne dužine na dužinu manju od 80% ili manju od 70% ili manju od 60% maksimalne dužine.

13. Postupak montiranja kablovskih vezica alatom oko predmeta za pričvršćavanje, koji kao prvi korak sadrži korak:

(1) podešavanja dužine zajedničke putanje navođenja za kablovsku vezicu u alatu, i obuhvata korake

1

(2) otvaranja dve konkavne čeljusti (11, 12-14) alata, pri čemu čeljusti formiraju, kada su zatvorene, zajedničku putanju (99a, 99b, 99c) navođenja kablovske vezice,

(3) primicanja predmeta koji se vezuju i otvorenih čeljusti,

(4) zatvaranje čeljusti tako da su predmeti za pričvršćivanje okruženi čeljustima,

(5) postavljanje kablovske vezice duž zajedničke putanje (99a, 99b, 99c) navođenja,

(6) provlačenje kraja (63) kablovske vezice kroz glavu uređaja (61) za vezivanje,

(7) zatezanja i mogućeg presecanja slobodnog kraja kablovske vezice, i

(8) ponavljanja gornjeg niza od koraka (2) na dalje.

1