RS62858B1

RS62858B1 - Aparatura i postupak za korekciju nepravilnog poravnanja trake

Info

Publication number: RS62858B1
Application number: RS20220088A
Authority: RS
Inventors: Laar Gerardus Johannes Catharina Van
Original assignee: Vmi Holland Bv
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2022-02-28
Also published as: MX2020008646A; KR20200124659A; US12202701B2; RU2020132612A; US20200407180A1; MY202879A; NL2020539B1; HUE057537T2; ES2900598T3; EP3762197B1; WO2019172749A1; EP3762197A1; TWI787468B; BR112020017538B1; CN111699082A; KR102848654B1; BR112020017538A2; JP2021517078A; CN111699082B; PL3762197T3

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na aparaturu i na postupak za korekciju nepravilnog poravnanja trake.

[0002] WO 2016/159759 A1 opisuje stanicu za sečenje za mašinu za izradu pneumatika, pri čemu stanica za sečenje sadrži uređaj za sečenje i dovodni uređaj za dovođenje trake od gumenog materijala u uređaj za sečenje, pri čemu uređaj za sečenje sadrži sto za sečenje namenjen za nošenje trake od gumenog materijala u nosećoj ravni i rezni element za sečenje trake od gumenog materijala duž linije sečenja koja se pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu se noseća ravan pruža pod nosećim uglom u odnosu na prvu vertikalnu ravan u opsegu od pet do trideset stepeni i pri čemu je dovodni uređaj prilagođen za dovođenje trake od gumenog materijala na sto za sečenje u nizvodnom smeru dovođenja paralelnom nosećoj ravni.

[0003] US 5,167,751 A opisuje aparaturu za korekciju kraja trake sa kordovima za pneumatik za vozila. Aparatura sadrži transportnu traku za transport elementa trake pneumatika koja se sastoji od čeličnih kordova obloženih gumom na dobošu za izradu pneumatika, pri čemu je transportna traka uža od elementa trake, ploču za nošenje koja je smeštena ispod transportne trake i prilagođena je za nošenje trake, vodeću ploču koja se pruža paralelno uzdužnoj osi transportne trake i smeštena je iznad noseće ploče i na jednoj njenoj strani, tako da se pogoni da bi se pomerala napred i nazad u odnosu na trakasti transporter, i magnet koji je smešten ispod noseće ploče i prema jednoj njenoj strani, tako da se pogoni da bi se pomerao napred i nazad u odnosu na trakasti transporter. Magnet se koristi za povlačenje kraja elementa trake pneumatika prema vodećoj ploči.

[0004] Aparatura i postupci za korekciju nepravilnog poravnanja trake su poznati, na primer, iz dokumenata WO 2015/194941 A1, EP 0844067 A2 i WO 2016/137324 A1.

SUŠTINA PRONALASKA

[0005] Poznata stanica za sečenje prema WO 2016/159759 A1 ima taj nedostatak što, kao rezultat sečenja trake od gumenog materijala duž linije sečenja, sveže formirani vodeći kraj može postati blago iskrivljen ili deformisan, zbog čega dolazi do nepravilnog poravnanja pomenutog vodećeg kraja u odnosu na ostatak trake, a naročito u njenom uzdužnom smeru.

[0006] US 5,167,751 A ima nedostatak što se – u njegovoj horizontalnoj konfiguraciji i kada je magnet smešten ispod noseće ploče – stvara značajno trenje između elementa trake pneumatika i transportne trake u toku pomenutog povlačenja, što takođe otežava povlačenje kraja elementa trake pnematika. Takođe, magnetna sila će prevazići trenje samo posle aktiviranja magneta, što izaziva kašnjenje i/ili neusklađenost u pomeranju magneta i stvarnog pomeranja kraja elementa trake pneumatika. Element trake pneumatika se pomera naglo i nepredvidivo kada element trake pneumatika nakratko izgubi i ponovo ostvari trenje. Pored toga, potreban je relativno veliki magnet za dovoljno privlačenje elementa trake pneumatika preko noseće ploče i transportne trake da bi se izazvalo pomeranje pomenutog elementa trake pneumatika. Zbog toga je poznata aparatura relativno glomazna i neprecizna kada treba izvršiti korekciju nepravilnog poravnanja kraja elementa trake pneumatika.

[0007] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuju aparatura i postupak za poboljšanu korekciju nepravilnog poravnanja traka.

[0008] Prema prvom aspektu, pronalaskom je realizovana aparatura za korekciju nepravilnog poravnanja trake, pri čemu aparatura sadrži uređaj za korekciju sa poravnavajućom površinom za nošenje trake u nosećoj ravni, pri čemu se noseća ravan pruža pod nosećim uglom u odnosu na prvu vertikalnu ravan u opsegu od pet do trideset stepeni, pri čemu se noseća ravan preseca sa drugom vertikalnom ravni koja je upravna na prvu vertikalnu ravan na liniji presecanja, pri čemu uređaj za korekciju dalje sadrži jedan ili više elemenata za korekciju lociranih na istoj strani poravnavajuće površine koja je prilagođena za nošenje trake, pri čemu su jedan ili više elemenata za korekciju prilagođeni za prenošenje sile za pomeranje na pomenutu traku u smeru korekcije paralelnom nosećoj ravni i poprečnom na liniju presecanja.

[0009] Zbog strme, skoro vertikalne orijentacije noseće ravni, trenje između trake i poravnavajuće površine može se znatno smanjiti. Takođe, obezbeđivanjem sile za pomeranje koja deluje na traku u smeru korekcije paralelnom nosećoj ravni, umesto upravno ili pod kosim uglom na pomenutu noseću ravan, može se sprečiti da sila za pomeranje poveća trenje. Zato se traka može precizno i/ili pouzdano pomerati pod uticajem relativno male sile za pomeranje koja deluje na traku u smeru korekcije da bi bar delimično korigovala krivljenje ili deformacije pomenute trake. Naglo i nepredvidivo pomeranje trake preko poravnavajuće površine može biti sprečeno.

[0010] U poželjnom primeru izvođenja jedan ili više elemenata za korekciju su prilagođeni tako da deluju na traku primarno ili isključivo u smeru korekcije. Ponovo, na ovaj način se može sprečiti da sila za pomeranje poveća trenje između trake i noseće površine.

[0011] U poželjnom primeru izvođenja jedan ili više elemenata za korekciju sadrže jedan ili više privlačećih elemenata za privlačenje trake u smeru korekcije. Privlačenjem trake u smeru korekcije umesto njenog guranja može se sprečiti da se traka sabije ili čak ošteti pre nego što počne da se pomera u smeru korekcije.

[0012] U sledećem primeru izvođenja uređaj za korekciju sadrži poravnavajući element sa površinom za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji presecanja i okrenuta je u smeru naslanjanja suprotno od smera korekcije. Poravnavajući element se može nasloniti na traku u pomenutom smeru naslanjanja da bi se sprečilo dalje pomeranje trake u smeru korekcije.

[0013] U njegovom poželjnom primeru izvođenja, pomenuti poravnavajući element je pomerljiv u smeru naslanjanja. Pomeranjem poravnavajućeg elementa može se podesiti položaj u kome se traka konačno naslanja na površinu za naslanjanje.

[0014] U još jednom njegovom poželjnom primeru izvođenja jedan ili više elemenata za korekciju su predviđeni u poravnavajućem elementu ili na njemu. Zbog toga poravnavajući element može delovati silom za pomeranje na traku, kao što može i zaustaviti pomeranje trake u smeru korekcije čim se traka nasloni na površinu za naslanjanje.

[0015] U još jednom njegovom poželjnom primeru izvođenja jedan ili više elemenata za korekciju su predviđeni na površini za naslanjanje i okrenuti su u smeru naslanjanja. Zato jedan ili više elemenata za korekciju mogu biti smešteni što je moguće bliže i/ili mogu delovati direktno na traku kada se pomenuta traka naslanja na površinu za naslanjanje.

[0016] U sledećem primeru izvođenja linija presecanja je referentna linija na poravnavajućoj površini za poravnanje trake, pri čemu je poravnavajući element pomerljiv u smeru naslanjanja bar do referentne linije. Zbog toga poravnavajući element može pomerati traku do referentne linije, čak i ako je pomenuta traka već naslonjena na površinu za naslanjanje pre nego što je poravnavajući element došao do referentne linije.

[0017] Prvenstveno, poravnavajući element je pomerljiv u smeru naslanjanja iz prvog položaja na prvom rastojanju od referentne linije u drugi položaj na drugom rastojanju, koje je manje od prvog rastojanja, od referentne linije. I u prvom, i u drugom položaju, poravnavajući element još uvek može biti odmaknut od referentne linije. Zato se pomeranje poravnavajućeg elementa iz prvog položaja u drugi položaj može koristiti za pomeranje poravnavajućeg elementa bliže traci i zahvaljujući tome za povećanje veličine sile za pomeranje koju na traku prenose jedan ili više elemenata za korekciju u pomenutom poravnavajućem elementu.

[0018] Još je poželjnije da sila za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata za korekciju na traku bude nedovoljna za pomeranje trake u smeru korekcije kada se poravnavajući element nalazi između prvog položaja i drugog položaja. Zato se poravnavajući element može pomerati u opsegu između prvog položaja i drugog položaja bez pomeranja trake. Ovo sprečava da jedan ili više elemenata za korekciju imaju uticaj na položaj trake pre stvaranog poravnanja, npr. kada se na pomenutoj traci vrši proces sečenja.

[0019] U jednom ilustrativnom primeru izvođenja prvo rastojanje je veće od osam milimetara ili je veće od deset milimetara. U sledećem ilustrativnom primeru izvođenja drugo rastojanje je u opsegu od pet do osam milimetara. Takva rastojanja su se pokazala dovoljnim za sprečavanje da jedan ili više elemenata za korekciju pomere traku.

[0020] U sledećem primeru izvođenja poravnavajući element je pomerljiv u smeru naslanjanja iz drugog položaja u treći položaj na referentnoj liniji. Ovo pomeranje može dalje povećati veličinu sile za pomeranje koju na traku prenose jedan ili više elemenata za korekciju u pomenutom poravnavajućem elementu.

[0021] Prvenstveno, sila za pomeranje koju jedan ili više elemenata za korekciju prenose na traku je dovoljna za pomeranje bar dela trake u smeru korekcije do naslanjanja na površinu za naslanjanje kada se poravnavajući element nalazi između drugog položaja i trećeg položaja. Zato se traka može povlačiti do naslanjanja na površinu za naslanjanje, kada se poravnavajući element pomera iz drugog položaja prema trećem položaju i/ili u njega.

[0022] U jednom drugom primeru izvođenja traka sadrži feromagnetne elemente za ojačanje, pri čemu jedan ili više elemenata za korekciju sadrže jedan ili više magneta za korekciju za magnetno privlačenje trake u smeru korekcije. Sila za pomeranje na taj način može biti magnetna sila za pomeranje. Takva sila je poželjna, jer ne zahteva fizičko zahvatanje trake. Pored toga, u poređenju, na primer, sa usisavanjem, magnetne sile mogu delovati pouzdanije na feromagnetnu traku.

[0023] Prvenstveno je da su jedan ili više magneta za korekciju trajni magneti. Trajni magneti su relativno jednostavni i ne zahtevaju aktivno upravljanje. Zato poravnavajući element može biti relativno jednostavan i ne zahteva električne veze.

[0024] U sledećem primeru izvođenja jedan ili više magneta za korekciju obrazuju prvi niz magnetnih polja, pri čemu aparatura dalje sadrži hvatač koji se može pozicionirati u položaj podizanja radi podizanja trake sa poravnavajuće površine, pri čemu hvatač sadrži mnoštvo magneta za hvatanje koji obrazuju drugi niz magnetnih polja za držanje trake na hvataču, pri čemu je prvi niz magnetnih polja bar delimično pomeren u odnosu na drugi niz magnetnih polja. Zbog pomeranja sila magnetnog privlačenja između jednog ili više magneta za korekciju i magneta za hvatanje može biti znatno smanjena. Zato uticaj jednog ili više magneta za korekciju na magnete za hvatanje može biti smanjen. Hvatač zbog toga može podići traku sa poravnavajuće površine, bez bilo kakvog značajnog ometanja od strane jednog ili više magneta za korekciju.

[0025] U njegovom poželjnom primeru izvođenja mnoštvo magneta za korekciju sadrži prvu grupu magneta za korekciju koja je okrenuta prema hvataču u položaju podizanja sa severnom magnetnom polarnosti i drugu grupu magneta za korekciju koja je okrenuta prema hvataču u položaju podizanja sa južnom magnetnom polarnosti, pri čemu su magneti za korekciju iz prve grupe raspoređeni naizmenično sa magnetima za korekciju iz druge grupe u okviru prvog niza magnetnih polja. Naizmenični raspored obezbeđuje niz bar delimično odbijajućih magnetnih polja.

[0026] U jednom drugom njegovom poželjnom primeru izvođenja razmak između magneta za korekciju je različit od razmaka između magneta za hvatanje. Zato efekat magneta za korekciju na magnete za hvatanje može biti još više smanjen.

[0027] U sledećem primeru izvođenja uređaj za korekciju dalje sadrži jedan ili više pričvrsnih elemenata za pričvršćivanje trake u odnosu na poravnavajuću površinu pošto se traka pomeri pomoću jednog ili više elemenata za korekciju. Čim jedan ili više pričvrsnih elemenata pričvrsti poravnatu traku na poravnavajuću površinu, poravnavajući element se može pomeriti suprotno, u smeru korekcije, čime se traka oslobađa od jednog ili više elemenata za korekciju.

[0028] Prvenstveno, jedan ili više pričvrsnih elemenata se mogu prebacivati između aktivnog stanja za magnetno pričvršćivanje trake u odnosu na poravnavajuću površinu i neaktivnog stanja za oslobađanje trake sa poravnavajuće površine. Jedan ili više pričvrsnih elemenata mogu biti, na primer, realizovani kao elektromagneti koji se mogu lako isključiti ili kao trajni magneti koji se mogu povući od poravnavajuće površine, npr. kada traku podiže prethodno razmotreni hvatač.

[0029] U sledećem primeru izvođenja uređaj za korekciju sadrži pogon za poravnanje namenjen za pogon pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja.

[0030] Dodatno ili alternativno tome, aparatura dalje sadrži uređaj za sečenje, pri čemu uređaj za sečenje sadrži noseći element sa površinom za sečenje za nošenje trake i dovodni element za dovođenje trake na površinu za sečenje u smeru dovođenja koji je paralelan liniji presecanja, pri čemu je uređaj za sečenje opremljen sekačem koji je pomerljiv duž linije sečenja radi odsecanja jedne ili više traka od kontinualne trake pod uglom sečenja koji je kos u odnosu na smer dovođenja, pri čemu su poravnavajuća površina i površina za sečenje koplanarne, pri čemu aparatura sadrži pogon za približavanje koji je prilagođen za pomeranje poravnavajućeg elementa bar delimično na površini za sečenje paralelno liniji presecanja u položaj što je moguće bliži liniji sečenja. Zato poravnavajući element može korigovati poravnanje komponente pneumatika u odnosu na referentnu liniju direktno nizvodno ili što je moguće bliže liniji sečenja.

[0031] Prvenstveno, noseći element se može obrtati oko ose rotacije radi podešavanja ugla sečenja, pri čemu pogon za približavanje sadrži transmisiju za pretvaranje obrtanja nosećeg elementa u pomeranje poravnavajućeg elementa paralelno liniji presecanja. Zato se poravnavajući element može pomerati automatski pomoću transmisije kao reakcija na obrtanje.

[0032] U njegovoj praktičnoj primeni, noseći element ima kružni ili u suštini kružni obod koji je koncentričan sa osom rotacije, pri čemu transmisija sadrži prvi kaiš, koji se pruža oko kružnog oboda nosećeg elementa, i drugi kaiš, koji se pruža u petlji oko prvog kaišnika i drugog kaišnika, pri čemu je poravnavajući element spojen i pomerljiv zajedno sa drugim kaišem u smeru paralelnom liniji presecanja, pri čemu je prvi kaiš prilagođen za pogon prvog kaišnika u prenosnom odnosu sa takvim obrtanjem nosećeg elementa da se poravnavajući element pomera kao reakcija na obrtanje nosećeg elementa da bi se poravnavajući element održao u položaju koji je što je moguće bliži liniji sečenja.

[0033] Prema drugom aspektu, pronalaskom je realizovan postupak za korekciju nepravilnog poravnanja trake uz korišćenje aparature prema bilo kom od gore navedenih primera izvođenja, pri čemu postupak sadrži korake nošenja trake na poravnavajućoj površini, korišćenje jednog ili više elemenata za korekciju radi prenošenja sile za pomeranje na traku u smeru korekcije i zahvaljujući tome izazivanje da se bar deo pomenute trake pomeri preko poravnavajuće površine u pomenutom smeru korekcije.

[0034] Postupak i njegovi primeri izvođenja se odnose na korišćenje aparature prema bilo kom od prethodno razmotrenih primera izvođenja. Zato postupak i njegovi primeri izvođenja imaju iste tehničke prednosti, koje neće biti ponovljene u nastavku.

[0035] U poželjnom primeru izvođenja jedan ili više elemenata za korekciju deluju na traku primarno ili isključivo u smeru korekcije. U jednom primeru izvođenja postupka, aparatura sadrži poravnavajući element sa površinom za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji presecanja i okrenuta je u smeru naslanjanja suprotno od smera korekcije, pri čemu su jedan ili više elemenata za korekciju predviđeni u poravnavajućem elementu ili na njemu, pri čemu postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja prema traci.

[0036] U jednom poželjnom primeru izvođenja, linija presecanja je referentna linija na poravnavajućoj površini za poravnanje trake, pri čemu postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja bar do referentne linije.

[0037] U njegovom sledećem primeru izvođenja, postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja iz prvog položaja na prvom rastojanju od referentne linije u drugi položaj na drugom rastojanju, koje je manje od prvog rastojanja, od referentne linije, pri čemu je sila za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata za korekciju na traku nedovoljna za pomeranje trake u smeru korekcije kada se poravnavajući element nalazi između prvog položaja i drugog položaja.

[0038] U njegovom sledećem primeru izvođenja, postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja iz drugog položaja u treći položaj na referentnoj liniji, pri čemu je sila za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata za korekciju na traku dovoljna za pomeranje bar dela trake u smeru korekcije do naslanjanja na površinu za naslanjanje kada se poravnavajući element nalazi između drugog položaja i trećeg položaja.

[0039] U sledećem poželjnom primeru izvođenja postupka, traka sadrži feromagnetne elemente za ojačanje i sila za pomeranje je magnetno privlačenje u smeru korekcije.

[0040] U jednom drugom primeru izvođenja postupak sadrži korak odsecanja jedne ili više traka duž linije sečenja pod uglom sečenja i dovođenje pomenute odsečene trake u smeru dovođenja paralelnom liniji presecanja na poravnavajuću površinu uređaja za korekciju, pri čemu se ugao sečenja može podešavati, pri čemu postupak dalje sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru paralelnom liniji presecanja kao reakciju na podešavanje ugla sečenja radi pozicioniranja i/ili održavanja poravnavajućeg elementa u položaju koji je što je moguće bliži liniji sečenja.

[0041] Različiti aspekti i odlike koji su opisani i prikazani u opisu mogu biti primenjeni pojedinačno, kada god je to moguće. Ovi pojedinačni aspekti, a naročito aspekti i odlike koji su opisani u priloženim zavisnim zahtevima, mogu biti predmet izdvojenih prijava patenata.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0042] Pronalazak će biti opisan na osnovu ilustrativnog primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izgled spreda aparature sa uređajem za sečenje namenjenim za sečenje prve trake i uređajem za korekciju namenjenim za korekciju nepravilnog poravnanja prve trake prema prvom ilustrativnom primeru izvođenja pronalaska;

slika 2 prikazuje izgled spreda aparature sa slike 1, u toku koraka postupka za korekciju nepravilnog poravnanja prve trake;

slika 3 prikazuje izgled spreda aparature sa slike 1 za korekciju nepravilnog poravnanja druge trake;

slika 4 prikazuje izgled spreda aparature sa slike 3, u toku daljeg koraka postupka za korekciju nepravilnog poravnanja druge trake;

slika 5 prikazuje izometrijski izgled uređaja za korekciju sa slike 1;

slika 6 prikazuje izgled odozgo poprečnog preseka aparature duž linije VI-VI sa slike 2; slike 7 i 8 prikazuje detaljnije korake korekcije nepravilnog poravnanja prve (ili druge) trake;

slika 9 prikazuje izgled otpozadi aparature sa slike 1; i

slika 10 prikazuje interakciju između uređaja za korekciju i eksternog hvatača za podizanje trake sa uređaja za korekciju.

DETALJNI OPIS PRONALASKA

[0043] Slike 1-4 prikazuju aparaturu 1 za korekciju nepravilnog poravnanja ojačanih traka 9, a naročito karkase. Aparatura 1 sadrži uređaj 2 za sečenje prema WO 2016/159759 A1 za sečenje kontinualne trake 90 na jednu ili više traka 91, 92 isečenih po meri. Slike 1 i 2 prikazuju aparaturu 1 u toku koraka postupka za proizvodnju jedne ili više prvih ojačanih traka 91. Slike 3 i 4 prikazuju istu aparaturu 1 u toku daljih koraka postupka za proizvodnju jedne ili više drugih ojačanih traka 92. Ojačane trake 91, 92 su prvenstveno ojačane metalnim ili feromagnetnim elementima 93 za ojačanje. Aparatura 1 dalje sadrži uređaj 3 za korekciju prema predmetnom pronalasku koji je namenjen za korekciju nepravilnog poravnanja ojačanih traka 91, 92.

[0044] Kao što je prikazano na slici 1, uređaj 2 za sečenje sadrži noseći element 20, u ovom ilustrativnom primeru izvođenja u obliku stola za sečenje, sa površinom 21 za sečenje koja obrazuje noseću ravan P. Uređaj 2 za sečenje dalje sadrži dovodni element 22, npr. dovodni valjak, za dovođenje kontinualne trake 90 od elastomernog materijala, a prvenstveno od gumenog materijala, u aparaturu 1 i/ili na površinu 21 za sečenje u smeru F dovođenja. Kao u WO 2016/159759 A1, noseća ravan P uređaja 2 za sečenje je postavljena pod oštrim, skoro vertikalnim uglom, a prvenstveno pod nosećim uglom u opsegu od pet do trideset stepeni u odnosu na prvu vertikalnu ravan V1. Noseća ravan P se seče sa drugom vertikalnom ravni V2 koja je upravna na prvu vertikalnu ravan V1 na liniji L presecanja. Pomenuta linija L presecanja može obrazovati referentnu liniju (takođe je označena slovom L) za poravnanje kontinualne trake 90. Smer F dovođenja je paralelan ili u suštini paralelan pomenutoj liniji L presecanja. Dovodni element 22 je prilagođen za dovođenje kontinualne trake 90 naniže u smeru F dovođenja preko strme noseće ravni P. Prvenstveno je omogućeno da traka 90 klizi u pomenutoj nosećoj ravni P preko površine 21 za sečenje isključivo pod dejstvom gravitacije.

[0045] Uređaj 2 za sečenje dalje sadrži sekač 23 koji je prilagođen za sečenje kontinualne trake 90 na jednu ili više prvih traka 91, kao što je prikazano na slikama 1 i 2, ili jednu ili više drugih traka 92, kao što je prikazano na slikama 3 i 4. Uređaj 2 za sečenje sadrži jednu ili više vođica 24 za vođenje sekača 23 duž linije K sečenja preko površine 21 za sečenje pod uglom H sečenja koji je kos u odnosu na smer F dovođenja. Prvenstveno, ugao H sečenja se može podešavati u opsegu između petnaest i šezdeset stepeni u odnosu na smer F dovođenja. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, površina 21 za sečenje se može obrtati oko ose R rotacije koja se pruža normalno na površinu 21 za sečenje. Jedna ili više vođica 24 su montirane i mogu se obrtati zajedno sa površinom 21 za sečenje da bi se podesio ugao H sečenja. Prvenstveno, noseći element 20 ima bar delimično kružni obod 25, koji je koncentričan sa osom R rotacije i/ili pri čemu je osa R rotacije smeštena u centru bar delimično kružnog oboda 25.

[0046] Kao što je dalje prikazano na slici 1, uređaj 2 za sečenje sadrži jedan ili više magneta 26 za držanje koji su postavljeni na liniji K sečenja ili u njenoj blizini, a prvenstveno sa obe strane linije K sečenja, radi držanja trake 90 u toku sečenja. Magneti 26 za držanje mogu biti trajni magneti koji se mogu povlačiti u položaj koji je odmaknut od trake 90 pomoću mehanizma za povlačenje (nije prikazano) ili elektromagneti, koji mogu biti prilagođeni za uključivanje i isključivanje.

[0047] Kao što je prikazano na slikama 1-5, uređaj 3 za korekciju sadrži poravnavajuću površinu 31 za prihvat i/ili nošenje jedne od jedne ili više prvih traka 91 ili jedne ili više drugih traka 92. Poravnavajuća površina 31 se pruža u istoj nosećoj ravni P kao površina 21 za sečenje uređaja 2 za sečenje i/ili pod istim strmim nosećim uglom kao ona. U ovom primeru, traka 91, 92 se dovodi na poravnavajuću površinu 31 sa površine 21 za sečenje, a prvenstveno isključivo pod dejstvom gravitacije. Sama poravnavajuća površina 31 je nepokretna.

[0048] Kao što je prikazano na slikama 1-4, uređaj 3 za korekciju je opremljen poravnavajućim elementom 4 za naslanjanje trake 91, 92 u smeru A naslanjanja paralelno nosećoj ravni P i poprečno ili upravno na liniju L presecanja. Kao što je detaljnije prikazano na slici 5,

1

poravnavajući element sadrži poravnavajuće telo 40 sa površinom 41 za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji L presecanja i koja je okrenuta u smeru A naslanjanja paralelno nosećoj ravni P i poprečno ili upravno na liniju L presecanja prema traci 91, 92.

[0049] Kao što se najbolje vidi na slici 5, uređaj 3 za korekciju dalje sadrži jedan ili više elemenata 5 za korekciju radi prenošenja sile D za pomeranje na pomenutu traku 91, 92 u smeru C korekcije paralelnom nosećoj ravni P i poprečnom na liniju presecanja/referentnu liniju L. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, jedan ili više elemenata 5 za korekciju sadrže jedan ili više privlačećih elemenata za privlačenje trake 91, 92 u smeru C korekcije. Preciznije, jedan ili više elemenata 5 za korekciju sadrže jedan ili više magneta, a prvenstveno trajnih magneta, za magnetno privlačenje feromagnetnog materijala u traci 91, 92.

[0050] Kao što je jasno prikazano na slici 5, jedan ili više elemenata 5 za korekciju su smešteni sa one iste strane poravnavajuće površine 31 koja je prilagođena za nošenje trake 91, 92, tj. strane poravnavajuće površine 31 okrenute naviše. Kao takvi, jedan ili više elemenata 5 za korekciju su prilagođeni za dejstvo na traku 91, 92, primarno u smeru C korekcije paralelno pomenutoj nosećoj ravni P. Preciznije, jedan ili više elemenata 5 za korekciju su prilagođeni za dejstvo na traku 91, 92 isključivo u smeru C korekcije. Ovo takođe odražavaju strelice sile D za pomeranje, koje su na slici 5 paralelne smeru C korekcije.

[0051] U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, jedan ili više elemenata 5 za korekciju su predviđeni u poravnavajućem elementu 4 ili na njemu. Naročito su jedan ili više elemenata 5 za korekciju predviđeni na površini 41 za naslanjanje i okrenuti su u smeru A naslanjanja.

[0052] Kao što je prikazano na slikama 1-4, poravnavajući element 4 je pomerljiv u smeru A naslanjanja paralelno nosećoj ravni P i poprečno na liniju L presecanja i u smeru C korekcije, suprotno od smera A naslanjanja. Pomeranjem poravnavajućeg elementa 4 suprotno od referentne linije L, traka 90 se može dovesti na poravnavajuću površinu 31 bez toga da poravnavajući element 4 ometa pomenuto dovođenje. Poravnavajući element 4 se posle toga može pomeriti nazad u smeru A naslanjanja prema referentnoj liniji L da bi se definisao položaj u kome se može nasloniti na traku 91, 92 posle sečenja.

[0053] Prvenstveno, poravnavajući element 4 je dalje pomerljiv napred i nazad u smeru F dovođenja, paralelno, u suštini paralelno i/ili duž referentne linije L, radi pozicioniranja poravnavajućeg elementa 4 duž referentne linije L što je moguće bliže liniji K sečenja. Prvenstveno je poravnavajući element 4 opremljen oštrim suženim krajem 42 koji je okrenut prema liniji K sečenja, a koji omogućava da se površina 41 za naslanjanje na pomenutom suženom kraju 42 pruža što je moguće bliže prema liniji K sečenja. Na takav način se površina 41 za naslanjanje može nasloniti duž znatnog dela, ako ne u suštini celom dužinom trake 91, 92 u smeru F dovođenja.

[0054] Kao što je prikazano na slikama 6, 7 i 8, aparatura 1 sadrži pogon 81 za poravnanje koji je namenjen za pogon pomeranja poravnavajućeg elementa 4 u smeru A naslanjanja i smeru C korekcije. Pogon 81 za poravnanje je prvenstveno izveden kao linearni pogon, a najpoželjnije kao pogon vretena. Međutim, stručnjaku iz odgovarajuće oblasti će biti očigledni različiti varijantni pogoni koji su podesni za pogon pomeranja poravnavajućeg elementa 4 u smeru A naslanjanja i u smeru C korekcije.

[0055] Kao što je prikazano na slici 9, aparatura 1 dalje sadrži pogon 82 za približavanje koji je namenjen za pogon pomeranja poravnavajućeg elementa 4 napred i nazad u smeru F dovođenja. Pogon 82 za približavanje može biti izveden kao linearni pogon, kao što je npr. pogon vretena. Međutim, u primeru izvođenja koji je prikazan na slici 9, pogon 82 za približavanje sadrži transmisiju 83 za pretvaranje pomeranja nosećeg elementa 20 u pomeranje poravnavajućeg elementa 4 napred i nazad u smeru F dovođenja i/ili duž referentne linije L. U primeru izvođenja koji je prikazan, noseći element 20 ima potpuno kružni obod 25 i može se obrtati oko ose R rotacije radi podešavanja ugla H sečenja. Ovo obrtanje se pomoću transmisije 83 pretvara u linearno ili u suštini linearno pomeranje napred i nazad poravnavajućeg elementa 4 u smeru F dovođenja.

[0056] Transmisija 83 sadrži prvi kaiš 84 koji je postavljen oko kružnog oboda 25 nosećeg elementa 20. Transmisija 83 je dalje opremljena prvim kaišnikom 85, drugim kaišnikom 86 i drugim kaišem 87 koji je postavljen u petlji oko prvog kaišnika 85 i drugog kaišnika 86. Prvi kaiš 84 je povezan i/ili postavljen oko prvog kaišnika 85 da bi pogonio obrtanje pomenutog prvog kaišnika 85 u prenosnom odnosu prema obrtanju nosećeg elementa 20. Poravnavajući element 4 je čvrsto spojen sa delom drugog kaiša 87, tako da se može pomerati zajedno sa pomenutim delom drugog kaiša 87.

[0057] Prečnik prvog kaišnika 85 je izabran tako da se dobije odgovarajući prenosni odnos između obrtanja nosećeg elementa 20 i prvog kaišnika 85. Prenosni odnos je prvenstveno onaj koji izaziva odgovarajuće pomeranje poravnavajućeg elementa 4 u vezi i/ili u odnosu na obrtanje nosećeg elementa 20. Odgovarajuće pomeranje je usmereno na pozicioniranje i/ili držanje poravnavajućeg elementa 4 duž referentne linije L u položaju što je moguće bližem liniji K sečenja.

[0058] Prvenstveno, transmisija 83 sadrži mnoštvo vodećih kaišnika za preusmeravanje i/ili vođenje bar dela prvog kaiša 84 suprotno od oboda 25 nosećeg elementa 20 i u petlji oko prvog kaišnika 85.

[0059] Kao što je prikazano na slikama 6-8, uređaj 3 za korekciju dalje sadrži jedan ili više pričvrsnih elemenata 6 za pričvršćivanje trake 91, 92 u odnosu na poravnavajuću površinu 31 pošto traku 91, 92 pomeri jedan ili više elemenata 5 za korekciju. Jedan ili više pričvrsnih elemenata 6 prvenstveno sadrže jedan ili više elektromagneta na poravnavajućog površini 31 ili ispod nje, pri čemu se jedan ili više elektromagneta 31 za fiksiranje mogu prebacivati između aktivnog stanja za magnetno fiksiranje trake 91, 92 u odnosu na poravnavajuću površinu 31 i neaktivnog stanja za oslobađanje trake 91, 92 sa poravnavajuće površine 31. Alternativno tome, jedan ili više pričvrsnih elemenata mogu sadržati trajne magnete (nije prikazano) koji se mogu povlačiti suprotno od poravnavajuće površine 31 da bi se traka 91, 92 oslobodila sa poravnavajuće površine 31.

[0060] Slika 10 prikazuje opcioni primer izvođenja u kome aparatura 1 dalje sadrži hvatač 7 koji se može pozicionirati u položaju podizanja radi podizanja trake 91, 92 sa poravnavajuće površine 31. Pomenuti hvatač 7 sadrži mnoštvo magneta 71, 72 za hvatanje za magnetno držanje trake 91, 92 na površini hvatača 7. Ukoliko se koriste u kombinaciji sa prethodno razmotrenim magnetima 31 za fiksiranje, onda se magneti 31 za fiksiranje mogu isključiti ili podići čim magneti 71, 72 za hvatanje počnu da drže traku 91, 92 na površini hvatača 7. Međutim, dok magneti 31 za pričvršćivanje mogu da budu isključeni ili povučeni, jedan ili više magneta 5 za korekciju u poravnavajućem elementu 4 se još uvek nalaze u neposrednoj blizini hvatača 7. Zato bi njihova magnetna polja mogla da ometaju magnetno podizanje pomoću hvatača 7.

[0061] Zbog toga, u ovom specifičnom primeru izvođenja, jedan ili više elemenata 5 za korekciju sadrže mnoštvo magneta 51, 52 za korekciju, koji obrazuju prvi niz magnetnih polja, i magneta 71, 72 za hvatanje, koji obrazuju drugi niz magnetnih polja. Prvi niz magnetnih polja je bar delimično pomeren u odnosu na drugi niz magnetnih polja. Naročito, mnoštvo magneta 51, 52 za korekciju sadrži prvu grupu magneta 51 za korekciju, koji su okrenuti prema hvataču 7 u položaju podizanja sa severnom magnetnom polarnosti N, i drugu grupu magneta 52 za korekciju, koji su okrenuti prema hvataču u položaju podizanja sa južnom magnetnom polarnosti S, pri čemu su magneti 51 za korekciju iz prve grupe raspoređeni naizmenično sa magnetima 52 za korekciju iz druge grupe u okviru prvog niza magnetnih polja. Mada svaki magnet 51, 52 za korekciju individualno još uvek može da privuče traku 91, 92, naizmenični raspored obezbeđuje niz bar delimično odbijajućih magnetnih polja u odnosu na niz polja magneta 71, 72 za hvatanje da bi se smanjio uticaj magneta 51, 52 za korekciju na magnete 71, 72 za hvatanje.

1

[0062] Prvenstveno, razmak, tj. rastojanje od centra do centra, između magneta 51, 52 za korekciju prvog niza magnetnih polja je različit od razmaka između magneta 71, 72 za hvatanje drugog niza magnetnih polja, npr. razmak između magneta 51, 52 za korekciju može biti bar dvostruko manji od razmaka između magneta 71, 72 za hvatanje. Zato smanjeni razmak dovodi do toga da dva od magneta 51, 52 za korekciju budu smeštena suprotno od samo jednog magneta 71, 72 za hvatanje, zbog čega se znatno smanjuje njihov efekat na samo jedan magnet 71, 72 za hvatanje.

[0063] Postupak za korekciju nepravilnog poravnanja traka 91, 92 će biti opisan detaljno u nastavku sa pozivom na slike 1-10.

[0064] Slika 1 prikazuje situaciju u kojoj se noseći element 20 okrenuo oko ose R rotacije tako da se linija K sečenja pruža pod izabranim uglom H sečenja. Traka 90 se dovodi pomoću dovodnog elementa 22 u smeru F dovođenja na površinu 21 za sečenje nosećeg elementa 20. Sekač 23 se pomera u smeru E sečenja duž linije K sečenja da bi odsekao vodeći kraj trake 90 pod uglom H sečenja. U toku sečenja, traka 90 se drži pomoću magneta 26 za držanje. Posle sečenja, magneti 26 za držanje se povlače u površinu 21 za sečenje i/ili se deaktiviraju da bi oslobodili traku 90. Sekač 23 se vraća u položaj koji je prikazan na slici 1 za sledeći korak sečenja. Sečenjem se stvara novi, trouglasti vodeći kraj 94. Tipično, vodeći kraj 94 se blago deformiše zbog koraka sečenja, pošto vodeći kraj 94 ima relativno malu kontaktnu površinu sa površinom 21 za sečenje i može se pomeriti relativno lako pomoću sekača 23 u odnosu na ostatak trake 90. Deformacija na slici 1 je prenaglašena da bi se jasno ilustrovao problem na kome je zasnovan predmetni pronalazak. Poravnavajući element 4 se pomera u smeru C korekcije u prvi položaj koji je odmaknut od referentne linije L da bi se omogućilo da se traka 90 dovede na poravnavajuću površinu 31 u smeru F dovođenja bez poravnavajućeg elementa 4 koji bi ometao pomenuto dovođenje.

[0065] Slika 2 prikazuje situaciju u kojoj se traka 90 sa novostvorenim vodećim krajem 94 pogoni ili se dozvoljava da se pomera dalje preko površine 21 za sečenje u smeru F dovođenja tako da se bar vodeći kraj 94 trake 90 pozicionira na poravnavajućoj površini 31 i/ili je nošen pomoću nje. Posle toga sekač 23 se ponovo pomera u smeru E sečenja duž linije K sečenja da bi odsekao gore navedenu prvu traku 91 od trake 9 pod uglom H sečenja. Sečenjem se stvara trouglasti prateći kraj 95 koji je sličan vodećem kraju 94. Vodeći kraj 94 je još uvek blago deformisan zbog koraka sečenja sa slike 1. Sada se poravnavajući element 4 može pomeriti u smeru A naslanjanja nazad prema referentnoj liniji L.

[0066] Kao što je prikazano na slikama 3 i 4, noseći element 20 se može obrtati oko ose R rotacije tako da se linija K sečenja pruža pod različitim uglom H sečenja u odnosu na ugao H sečenja na slikama 1 i 2. Zbog toga se traka 90 može iseći na jednu ili više drugih traka 92 za različitu šaržu. U toku obrtanja se podešava položaj poravnavajućeg elementa 4, a prvenstveno automatski, uz korišćenje podesnog mehanizma, npr. pogona 82 za približavanje, kao što je prikazano na slici 10, da bi bio što je moguće bliži liniji K sečenja da bi se obezbedilo optimalno poravnanje trake 91, 92 u toku narednih koraka postupka. Sledeći koraci postupka se primenjuju na bilo koju od traka 91, 92 isečenih pod uglovima H sečenja, kao što je prikazano na slikama 1-4 ili bilo kojim drugim uglovima H sečenja u okviru podesivog opsega nosećeg elementa 20.

[0067] Slika 6 prikazuje poravnavajući element 4 u prvom položaju koji odgovara prvom položaju, koji je, kao što je prikazano na slikama 1-4, odmaknut od referentne linije L kada je traka 90 dovedena na poravnavajuću površinu 31. Kada se traka 91, 92 jednom nađe približno u položaju na poravnavajućoj površini 31, npr. u okviru od pet milimetara od referentne linije L, onda se pogon 81 za poravnanje aktivira da bi pomerio poravnavajući element 4 iz prvog položaja, kao što je prikazano na slici 6, na prvo rastojanje od referentne linije L prema drugom položaju, kao što je prikazano na slici 7, na drugo rastojanje od referentne linije L. Drugo rastojanje je manje od prvog rastojanja. Naročito je prvo rastojanje veće od osam milimetara ili je veće od deset milimetara, a drugo rastojanje je u opsegu od pet do osam milimetara. Prvenstveno je sila D za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata 5 za korekciju na traku 91, 92 nedovoljna za pomeranje trake 91, 92 u smeru C korekcije kada se poravnavajući element 4 nalazi između prvog položaja i drugog položaja. Zato u toku pomeranja poravnavajućeg elementa 4 iz prvog položaja u drugi položaj, veličina sile D za pomeranje koja se prenosi na traku 91, 92 ne prevladava trenje između trake 91, 92 i poravnavajuće površine 31. Međutim, pomenuta veličina će se povećati kada se poravnavajući element 4 pomeri bliže i čim poravnavajući element 4 dođe u drugi položaj, kao što je prikazano na slici 7, ili kada se poravnavajući element 4 nađe u bilo kom položaju između drugog položaja, kao što je prikazano na slici 7, i trećeg položaja, kao što je prikazano na slici 8, na referentnoj liniji L, sila D za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata 5 za korekciju na traku 91, 92 će biti dovoljna za pomeranje bar dela trake 91, 92 u smeru C korekcije do naslanjanja na površinu 41 za naslanjanje.

[0068] Kao što je prikazano na slici 7, traka 91, 92 se može povući do naslanjanja na površinu 41 za naslanjanje dok se poravnavajući element 4 još nije pomerio u treći položaj na referentnoj liniji L. Zato se traka 91, 92 može zaista povući preko referentne linije L. Posle toga, pošto poravnavajući element 4 nastavlja da se pomera u smeru A naslanjanja prema trećem položaju,

1

kao što je prikazano na slici 8, traka 91, 92 koja se drži na njemu će se takođe pomeriti u smeru A naslanjanja i konačno će biti primorana da se poravna sa referentnom linijom L.

[0069] Čim se traka 91, 92 poravna sa referentnom linijom L ili koriguje duž nje, jedan ili više pričvrsnih elemenata 6 ispod poravnavajuće površine 31 mogu se uključiti u aktivno stanje da bi se fiksirao poravnati ili korigovani položaj trake 91, 92 na poravnavajućoj površini 31. Poravnavajući element 4 se posle toga može povući nazad u smeru C korekcije u prvi položaj, kao što je prikazano na slici 6, za sledeći ciklus postupka.

[0070] Kao sledeće, poravnata ili korigovana traka 91, 92 se može podići pomoću hvatača 7, kao što je prikazano na slici 10, npr. na način koji je prethodno razmotren, radi prenošenja do nizvodne jedinice za sastavljanje (nije prikazano).

SPISAK POZIVNIH OZNAKA

[0071]

1 aparatura

2 uređaj za sečenje

20 noseći element

21 noseća površina

22 dovodni element

23 sekač

24 vođica

25 kružni obod

26 magneti za držanje

3 uređaj za korekciju

31 poravnavajuća površina

4 poravnavajući element

40 poravnavajuće telo

41 površina za naslanjanje

42 suženi kraj

5 jedan ili više elemenata za korekciju

51 magnet za korekciju

52 magnet za korekciju

6 jedan ili više pričvrsnih elementa

1

7 hvatač

71 magnet za hvatanje

72 magnet za hvatanje

81 pogon za poravnanje

82 pogon za približavanje

83 transmisija

84 prvi kaiš

85 prvi kaišnik

86 drugi kaišnik

87 drugi kaiš

90 kontinualna traka

91 prva traka

92 druga traka

93 element za ojačanje

94 vodeći kraj

95 prateći kraj

A smer naslanjanja

C smer korekcije

D sila za pomeranje

F smer dovođenja

H ugao sečenja

K linija sečenja

L linija presecanja/referentna linija P noseća ravan

V1 prva vertikalna ravan

V2 druga vertikalna ravan

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Aparatura (1) za korekciju nepravilnog poravnanja trake (91,92), pri čemu aparatura sadrži uređaj za korekciju (3) sa poravnavajućom površinom (31) za nošenje trake u nosećoj ravni (P), pri čemu se noseća ravan pruža pod nosećim uglom u odnosu na prvu vertikalnu ravan (V1) u opsegu od pet do trideset stepeni, pri čemu se noseća ravan preseca sa drugom vertikalnom ravni (V2) koja je upravna na prvu vertikalnu ravan na liniji (L) presecanja, pri čemu uređaj (3) za korekciju dalje sadrži jedan ili više elemenata (5) za korekciju lociranih na istoj strani poravnavajuće površine koja je prilagođena za nošenje trake, pri čemu su jedan ili više elemenata za korekciju prilagođeni za prenošenje sile (D) za pomeranje na pomenutu traku u smeru (C) korekcije paralelno nosećoj ravni (P) i poprečno na liniju (L) presecanja.

2. Aparatura prema zahtevu 1, pri čemu su jedan ili više elemenata (5) za korekciju prilagođeni da deluju na traku primarno u smeru korekcije,

pri čemu su prvenstveno jedan ili više elemenata za korekciju prilagođeni da deluju na traku isključivo u smeru korekcije.

3. Aparatura prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu jedan ili više elemenata (5) za korekciju sadrže jedan ili više privlačećih elemenata za privlačenje trake (91, 92) u smeru korekcije.

4. Aparatura prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (3) za korekciju sadrži poravnavajući element (4) sa površinom (41) za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji (L) presecanja i okrenuta je u smeru (A) naslanjanja suprotno od smera korekcije, pri čemu je poravnavajući element prvenstveno pomerljiv u smeru naslanjanja.

5. Aparatura prema zahtevu 4, pri čemu su jedan ili više elemenata (5) za korekciju predviđeni u poravnavajućem elementu (4) ili na njemu,

pri čemu su prvenstveno jedan ili više elemenata za korekciju predviđeni na površini (41) za naslanjanje i okrenuti su u smeru (A) naslanjanja.

6. Aparatura prema zahtevu 4 ili 5, pri čemu je linija (L) presecanja referentna linija (L) na poravnavajućoj površini (31) za poravnanje trake, pri čemu je poravnavajući element (4) pomerljiv u smeru (A) naslanjanja bar do referentne linije,

pri čemu je poravnavajući element prvenstveno pomerljiv u smeru (A) naslanjanja iz prvog položaja na prvom rastojanju, a naročito više od osam milimetara ili više od deset milimetara, od referentne linije u drugi položaj na drugom rastojanju, manjem od prvog rastojanja, a naročito u opsegu od pet do osam milimetara, od referentne linije,

pri čemu je još poželjnije da je sila (D) za pomeranje koju prenosi jedan ili više elemenata (5) za korekciju na traku nedovoljna za pomeranje trake (91, 92) u smeru (C) korekcije kada se poravnavajući element (4) nalazi između prvog položaja i drugog položaja,

pri čemu je još poželjnije da poravnavajući element bude pomerljiv u smeru naslanjanja iz drugog položaja u treći položaj na referentnoj liniji, pri čemu je najpoželjnije da sila za pomeranje koju prenosi jedan ili više elemenata za korekciju na traku bude dovoljna za pomeranje bar dela trake u smeru korekcije do naslanjanja na površinu (41) za naslanjanje kada se poravnavajući element nalazi između drugog položaja i trećeg položaja.

7. Aparatura prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu traka sadrži feromagnetne elemente (93) za ojačanje, pri čemu jedan ili više elemenata (5) za korekciju sadrže jedan ili više magneta za korekciju, a naročito trajnih magneta, za magnetno privlačenje trake u smeru (C) korekcije.

8. Aparatura prema zahtevu 7, pri čemu jedan ili više magneta (51, 52) za korekciju obrazuju prvi niz magnetnih polja, pri čemu aparatura dalje sadrži hvatač (7) koji se može pozicionirati u položaj podizanja za podizanje trake sa poravnavajuće površine, pri čemu hvatač sadrži mnoštvo magneta (71, 72) za hvatanje koji obrazuju drugi niz magnetnih polja za držanje trake na hvataču, pri čemu je prvi niz magnetnih polja bar delimično pomeren u odnosu na drugi niz magnetnih polja,

pri čemu prvenstveno mnoštvo magneta za korekciju sadrži prvu grupu magneta (51) za korekciju koji su okrenuti prema hvataču u položaju podizanja sa severnom magnetnom polarnosti (N) i drugu grupu magneta (52) za korekciju koja je okrenuta

1

prema hvataču u položaju podizanja sa južnom magnetnom polarnosti (S), pri čemu su magneti za korekciju iz prve grupe raspoređeni naizmenično sa magnetima za korekciju iz druge grupe u okviru prvog niza magnetnih polja.

9. Aparatura prema zahtevu 8, pri čemu je razmak između magneta (51, 52) za korekciju različit od razmaka između magneta (71, 72) za hvatanje.

10. Aparatura prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (3) za korekciju dalje sadrži jedan ili više pričvrsnih elemenata (6) za pričvršćivanje trake u odnosu na poravnavajuću površinu (31) pošto se traka pomeri pomoću jednog ili više elemenata (5) za korekciju,

pri čemu se prvenstveno jedan ili više pričvrsnih elemenata mogu prebacivati između aktivnog stanja za magnetno pričvršćivanje trake u odnosu na poravnavajuću površinu i neaktivnog stanja za oslobađanje trake sa poravnavajuće površine.

11. Aparatura prema zahtevu 1, pri čemu uređaj za korekciju (3) sadrži poravnavajući element sa površinom za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji presecanja i okrenuta je u smeru naslanjanja suprotno od smera korekcije, pri čemu je poravnavajući element pomerljiv u smeru naslanjanja, pri čemu uređaj za korekciju sadrži pogon (81) za poravnanje radi izvođenja pomeranja poravnavajućeg elementa (4) u smeru (A) naslanjanja.

12. Aparatura prema zahtevu 1, pri čemu uređaj (3) za korekciju sadrži poravnavajući element sa površinom za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji presecanja i okrenuta je u smeru naslanjanja suprotno od smera korekcije, pri čemu je poravnavajući element pomerljiv u smeru naslanjanja, pri čemu aparatura dalje sadrži uređaj (2) za sečenje, pri čemu uređaj za sečenje sadrži noseći element (20) sa površinom (21) za sečenje namenjenom za nošenje trake i dovodni element (22) za dovođenje trake na površinu za sečenje u smeru (F) dovođenja koji je paralelan liniji (L) presecanja, pri čemu je uređaj za sečenje opremljen sekačem (23) koji je pomerljiv duž linije (K) sečenja radi odsecanja jedne ili više traka (91, 92) od kontinualne trake (90) pod uglom (H) sečenja koji je kos u odnosu na smer (F) dovođenja, pri čemu su poravnavajuća površina (31) i površina (21) za sečenje koplanarne, pri čemu aparatura sadrži pogon (82) za približavanje koji je prilagođen za pomeranje poravnavajućeg elementa (4) bar

2

delimično na površini za sečenje paralelno liniji (L) presecanja u položaju koji je što je moguće bliži liniji (K) sečenja,

pri čemu se prvenstveno noseći element može obrtati oko ose (R) rotacije radi podešavanja ugla (H) sečenja, pri čemu pogon (82) za približavanje sadrži transmisiju (83) radi pretvaranja obrtanja nosećeg elementa (20) u pomeranje poravnavajućeg elementa (4) paralelno liniji presecanja,

pri čemu je još poželjnije da noseći element (20) ima kružni ili u suštini kružni obod (25) koji je koncentričan sa osom (R) rotacije, pri čemu transmisija sadrži prvi kaiš (84) koji se pruža oko kružnog oboda nosećeg elementa i drugi kaiš (87) koji se pruža u petlji oko prvog kaišnika (85) i drugog kaišnika (86), pri čemu je poravnavajući element (4) spojen i može se pomerati zajedno sa drugim kaišem (87) u smeru paralelnom liniji presecanja, pri čemu je prvi kaiš (84) prilagođen za pogon prvog kaišnika u takvom prenosnom odnosu sa obrtanjem nosećeg elementa da se poravnavajući element pomera kao reakcija na obrtanje nosećeg elementa da bi se poravnavajući element održao u položaju koji je što je moguće bliži liniji sečenja.

13. Postupak za korekciju nepravilnog poravnanja trake (91, 92) uz korišćenje aparature prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu postupak sadrži korake nošenja trake na poravnavajućoj površini (31), uz korišćenje jednog ili više elemenata (5) za korekciju radi prenošenja sile (D) za pomeranje na traku u smeru (C) korekcije i zahvaljujući tome izazivanje da se bar deo pomenute trake pomeri preko poravnavajuće površine (31) u pomenutom smeru korekcije,

pri čemu prvenstveno jedan ili više elemenata za korekciju deluju na traku primarno u smeru korekcije,

pri čemu je još poželjnije da jedan ili više elemenata za korekciju deluju na traku isključivo u smeru korekcije.

14. Postupak prema zahtevu 13, pri čemu aparatura sadrži poravnavajući element (4) sa površinom (41) za naslanjanje koja se pruža paralelno liniji presecanja i okrenuta je u smeru (A) naslanjanja suprotno od smera (C) korekcije, pri čemu su jedan ili više elemenata za korekciju predviđeni u poravnavajućem elementu ili na njemu, pri čemu postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja prema traci,

pri čemu je prvenstveno linija (L) presecanja referentna linija na poravnavajućoj površini za poravnanje trake, pri čemu postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja bar do referentne linije, pri čemu je još poželjnije da postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja iz prvog položaja na prvom rastojanju od referentne linije u drugi položaj na drugom rastojanju, koje je manje od prvog rastojanja, od referentne linije, pri čemu je sila za pomeranje kojom deluje jedan ili više elemenata za korekciju nedovoljna za pomeranje trake u smeru korekcije kada se poravnavajući element nalazi između prvog položaja i drugog položaja, pri čemu je najpoželjnije da postupak sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru naslanjanja iz drugog položaja u treći položaj na referentnoj liniji, pri čemu je sila (D) za pomeranje koju prenose jedan ili više elemenata (5) za korekciju na traku dovoljna za pomeranje bar dela trake u smeru korekcije do naslanjanja na površinu za naslanjanje kada se poravnavajući element nalazi između drugog položaja i trećeg položaja.

15. Postupak prema zahtevu 13 ili 14, pri čemu traka sadrži feromagnetne elemente (93) za ojačanje, pri čemu je sila za pomeranje magnetno privlačenje u smeru korekcije.

16. Postupak prema bilo kom od zahteva 13-15, pri čemu postupak sadrži korak odsecanja jedne ili više traka duž linije (K) sečenja pod uglom (H) sečenja i dovođenje pomenute odsečene trake u smeru (F) dovođenja paralelno liniji (L) presecanja na poravnavajuću površinu (31) uređaja za korekciju, pri čemu je ugao sečenja podesiv, pri čemu postupak dalje sadrži korak pomeranja poravnavajućeg elementa u smeru paralelnom liniji presecanja kao reakciju na podešavanje ugla sečenja radi pozicioniranja i/ili održavanja poravnavajućeg elementa u položaju koji je što je moguće bliži liniji sečenja.