RS63012B1

RS63012B1 - Mašina za pakovanje sa uređajima za preokretanje i slaganje

Info

Publication number: RS63012B1
Application number: RS20220197A
Authority: RS
Inventors: Fabio Pattuzzi; Luca Antoniazzi; Moreno Cremonini; Daniele Bolognesi
Original assignee: Кoerber Tissue S P A
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2022-04-29
Also published as: CN111295337B; BR112020006078A2; WO2019064226A1; BR112020006078B1; EP3687906B1; ES2907806T3; CN111295337A; US11286068B2; US20200307841A1; EP3687906A1

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Ovde su opisane mašine za pakovanje namenjene za proizvodnju pakovanja artikala u kesama ili pakovanjima od plastične folije. Ovde opisani primeri izvođenja odnose se, naročito, na mašine za pakovanje namenjene za pakovanje grupa artikala u pakovanje formirano od zavarene plastične folije, od kojih se svako sastoji od pakovanja rolni toalet papira, kuhinjskih ubrusa ili sličnog.

STANJE TEHNIKE

[0002] U sektoru pakovanja krep papira, kao što su rolne toalet papira, rolne kuhinjskih ubrusa, maramica za lice i papirnih salveta, dobro je poznata proizvodnja zapakovanih artikala, od kojih svaki sadrži mnoštvo proizvoda uređenih u grupe, kao što je mnoštvo rolni krep papira. Ovi artikli, koji su namenjeni za distribuciju krajnjem potrošaču, dalje se pakuju u kese formirane od plastične folije pomoću "tunela za pakovanje", u kome se traka plastične folije transformiše u cev od plastične folije, koja se zatim puni artiklima koji su formirani u uređene grupe pakovanja rolni i zatim se zavaruje na krajevima. Ovako formirane kese su namenjene za transport do krajnjih distributera, kao što su robne kuće ili slično. Ovde se kese mogu otvoriti i pojedinačni artikli, od kojih svaki sadrži mnoštvo rolni, mogu se izložiti na policama radi prodaje.

[0003] U drugim slučajevima, kese mogu sadržati samo jedan proizvod od krep papira, koji je zapakovan direktno u kese i nije prethodno zapakovan u pakovanje.

[0004] EP 1771335 A2 i EP 1979 235 A1 opisuju mašine za pakovanje ovog tipa, sa tunelom za pakovanje i grupom elemenata za dovođenje uređenih grupa proizvoda koji treba da budu zapakovani.

[0005] Pojedinačne rolne krep papira mogu se rasporediti u skladu sa različitim geometrijama i u promenljivom broju unutar svakog pakovanja koje obrazuje samo jedan artikal koji treba da bude zapakovan u cevi od plastične folije. Kao funkcija veličine, oblika, orijentacije i rasporeda artikala koji treba da budu grupisani i zapakovani u cevi od plastične folije, drugim rečima, kao funkcija formata koji treba da bude proizveden, moraju se koristiti različiti dovodni sistemi.

[0006] Sadašnje mašine imaju ograničenja u pogledu fleksibilnosti i sposobnosti za prilagođavanje mašine tipu pakovanja koja treba da budu zapakovana i rasporedu i broju artikala za svako pakovanje.

[0007] Zbog toga bi bilo poželjno da se proizvedu fleksibilnije mašine koje su sposobne za lako i automatsko prilagođavanje za proizvodnju pakovanja promenljive veličine i oblika.

SUŠTINA PRONALASKA

[0008] Pronalazak je usmeren na mašinu za pakovanje prema zahtevu 1.

[0009] Kao što će biti očigledno na osnovu donjeg detaljnog opisa primera izvođenja mašine i postupka koji formiraju predmet predmetnog pronalaska, zahvaljujući upravljanju potiskivačem kao funkcijom veličine grupe artikala koji treba da budu zapakovani moguće je dobiti brži radni ciklus i, sledstveno tome, moguće je povećati produktivnost mašine.

[0010] Veličina na osnovu koje se upravlja pomeranjem potiskivača u praksi može biti veličina artikala ili grupa artikala koji treba da budu zapakovani, u smeru pomeranja artikala prema tunelu za pakovanje.

[0011] U nekim primerima izvođenja mašina može sadržati sistem za detekciju veličine, u smeru dovođenja, grupe artikala koja treba da bude preneta u tunel za pakovanje. Sistem za detekciju može biti povezan sa elevatorom i može biti postavljen na podesnoj visini duž vertikalnog hoda koji izvodi elevator. Sistem za detekciju može sadržati, kao neograničavajući primer, seriju ili niz parova optičkih predajnika i prijemnika, postavljenih sa suprotnih strana dovodne putanje artikala koji treba da budu zapakovani. Takođe bi bilo moguće koristiti druge sisteme za detekciju, na primer, kapacitivnog tipa, ili vizuelne sisteme sa video kamerama, koji su podesni za detekciju slika koje se onda obrađuju pomoću softvera za obradu slika da bi se dobija vizuelna informacija o veličini artikala koji treba da budu zapakovani. U drugim primerima izvođenja, može biti predviđena graduisana skala koja se snima pomoću video kamere zajedno sa slikom artikala koji su poravnati i pripremljeni za umetanje u tunel za pakovanje. Relativni položaj graduisane skale, video kamere i artikala koji treba da budu zapakovani je takav da se veličina grupe artikala može očitati sa slike (pomoću softvera za obradu) uz korišćenje graduisane skale.

[0012] Bez obzira kako se detektuje veličina artikala koji treba da budu zapakovani, pomeranjem potiskivača može se upravljati kao funkcijom veličine koju detektuje sistem za detekciju. Na ovaj način se izbegava potreba za snabdevanjem upravljačke jedinice podacima za izračunavanje veličine i u isto vreme se dobija precizan rad, koji takođe uzima u obzir eventualne razlike između teorijske veličine i stvarne veličine artikala koji treba da budu zapakovani.

[0013] U drugim primerima izvođenja, veličina se izračunava pomoću centralne upravljačke jedinice kao funkcija tipa artikala koji treba da budu zapakovani. Naročito, korisnik može snabdeti centralnu upravljačku jedinicu podacima koji se odnose na veličinu svakog artikla i na broj artikala, poravnatih u smeru pomeranja, koji mora biti umetnut u svako pakovanje.

[0014] U mogućim primerima izvođenja dovodni transporter sadrži: glavnu transportnu traku, sa ulaznim krajem i izlaznim krajem za artikle koji treba da budu zapakovani; prenosnu traku, postavljenu između izlaznog kraja glavne transportne trake i pomoćnog transportera; i kontinualni fleksibilni element, koji nosi mnoštvo poprečnih šipki, koje se mogu pomerati duž zatvorene putanje, sa aktivnim delom i povratnim delom, pri čemu se aktivni deo pruža duž dovodne putanje glavne transportne trake i duž dovodne putanje prenosne trake.

[0015] U nekim primerima izvođenja, upravljačka jedinica mašine za pakovanje može biti konfigurisana za definisanje utovarne visine , elevatora, dovodnog transportera i pomoćnog transportera kao funkcija visine grupe artikala, tako da se optimizuje pomeranje svake komponente i da se zbog toga skrati vremenski ciklus i poveća produktivnost mašine za pakovanje.

[0016] Pronalazak je takođe usmeren na postupak za pakovanje artikala prema zahtevu 13.

[0017] Druge podesne karakteristike i primeri izvođenja ovde opisanih mašine za pakovanje i postupka su navedeni u zavisnim zahevima i njihove brojne prednosti će biti očigledne iz detaljnog opisa nekih primera izvođenja datih u nastavku.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0018] Pronalazak će biti bolje shvaćen na osnovu sledećeg opisa i priloženih slika nacrta, koje prikazuju neograničavajući primer primera izvođenja pronalaska. Preciznije, na nacrtu: slika 1 prikazuje bočni izgled, prema I-I sa slike 2, dela linije za pakovanje u kojoj je postavljena mašina prema predmetnom pronalasku, u jednom primeru izvođenja; slika 2 prikazuje horizontalnu projekciju prema II-II sa slike 1;

slike 3, 4, 5, 6 prikazuju sekvencu rada mašine za pakovanje prema predmetnom pronalasku u prvom radnom režimu;

slika 7 prikazuje korak rada mašine za pakovanje u sledećem radnom režimu;

slike 8, 9, 10 prikazuje sekvencu rada mašine za pakovanje u sledećem radnom režimu; slike 11, 12, 13, 14 prikazuju sekvencu rada mašine za pakovanje u jednom drugom radnom režimu;

slika 15 prikazuje mašinu za pakovanje prema predmetnom pronalasku u sledećem radnom režimu;

slika 16 prikazuje bočni izgled stanice mašine za pakovanje u sledećem radnom režimu; slike 17 i 18 prikazuju bočni izgled i horizontalnu projekciju analognu slikama 1 i 2, sledećeg primera izvođenja;

slika 19 prikazuje horizontalnu projekciju sledećeg primera izvođenja višefunkcionalne stanice koja se može koristiti u ovde opisanoj mašini za pakovanje;

slika 20 prikazuje izgled duž linije XX-XX sa slike 19;

slike 21 i 22 prikazuju lokalne preseke duž linija XXI-XXI i XXII-XXII sa slike 20, respektivno;

slika 23 prikazuje izgled duž linije XXIII-XXIII sa slike 19;

slika 24 prikazuje izgled duž linije XXIV-XXIV sa slike 23; i

slika 25 prikazuje izgled duž linije XXV-XXV sa slike 23.

DETALJNI OPIS

[0019] Sledeći detaljni opis primera izvođenja, koji je dat kao ilustracija, odnosi se na priložene slike nacrta. Iste pozivne oznake na različitim slikama identifikuju identične ili slične elemente. Pored toga, slike nacrta nisu nužno u razmeri. Sledeći detaljni opis ne ograničava pronalazak. Umesto toga, okvir pronalaska je definisan prioženim patentnim zahtevima.

[0020] Poziv u opisu na "jedan primer izvođenja" ili "taj primer izvođenja" ili "neke primere izvođenja" znači da su specifična karakteristika, struktura ili element koji su opisani u vezi nekog primera izvođenja uključeni u najmanje jedan primer izvođenja opisanog predmeta. Zbog toga se fraza "u jednom primeru izvođenja" ili "u tom primeru izvođenja" ili "u nekim primerima izvođenja" koja se koristi u opisu ne odnosi nužno na isti primer izvođenja ili primere izvođenja. Pored toga, specifične karakteristike, strukture ili elementi mogu biti kombinovani na bilo koji podesan način u jednom ili više primera izvođenja.

[0021] Slike 1 i 2 prikazuju deo linije 1 za pakovanje, u kojoj je postavljena mašina 3 za pakovanje prema predmetnom pronalasku. Deo linije 1 za pakovanje koji je prikazan na slikama 1 i 2 sadrži distributer (takođe se naziva diverterom) 5, koji distribuira pojedinačne artikle A, koji dolaze sa proizvodne linije (nije prikazana), na dovodni transporter, koji je kao celina označen sa 7. Dovodni transporter 7 može imati bočne stranice 9 i, između bočnih stranica 9, mnoštvo kanala 10 duž kojih se artikli A koji treba da budu zapakovani dovode po redu. U praksi, distributer 5 prihvata pojedinačni red artikala A i distribuira ih sukcesivno u pojedinačne kanale ili putanje 10 definisane između bočnih stranica 9 dovodnog transportera 7. Broj kanala 10 i njihova širina u poprečnom smeru u odnosu na smeru pomeranja F mogu se podešavati kao funkcija poprečne veličine artikala A i broja artikala A koji treba da budu zapakovani u svako pojedinačno pakovanje koje proizvede mašina 3, kao što je opisano u nastavku.

[0022] Distributeru 5 je obezbeđeno zakretno pomeranje u skladu sa dvostrukom strelicom f5 oko u suštini vertikalne ose, na poznati način za distribuciju artikala A u kanale 10.

[0023] Svaki artikal A se može sastojati od uređene grupe ili pakovanja proizvoda, tipično rolni krep papira, kao što je šematski prikazano na slici 2. Broj ili rolne svakog artikla A prikazanog na priloženim slikama su predviđeni isključivo kao primer. Ovaj broj i prostorna raspodela rolni u svakom artiklu A mogu varirati kao funkcija zahteva proizvodnje, u zavisnosti od slučaja do slučaja. Svaki artikal takođe može sadržati samo jednu rolnu.

[0024] Grupe rolni koje formiraju artikal A mogu biti zapakovane u plastičnu foliju ili mogu biti slobodne.

[0025] Svaki artikal A može sadržati jedan ili više slojeva rolni, pri čemu svaki sadrži raspoređene uređene rolne.

[0026] Grupa rolni koja formira svaki artikal može biti zapakovana u zavarenu plastičnu foliju, ili takođe u list papira ili slično. Artikli A se formiraju u stanici, koja nije prikazana i poznata je kao takva, proizvodne linije uzvodno od dela proizvodne linije 1 prikazane na slikama 1 i 2.

[0027] U primeru izvođenja prikazanom na priloženim slikama nacrta, dovodni transporter 7 sadrži glavnu transportnu traku 11, koja se može pružati od ulaznog kraja 11A do izlaznog kraja 11B i duž koje se dovode artikli A koji treba da budu zapakovani. Prenosna traka 13 može biti postavljena nizvodno od glavne transportne trake 11, u odnosu na smer dovođenja F artikala A.

[0028] Dovodni transporter 7 može sadržati ili može biti povezan sa kontinualnim fleksibilnim elementom 15 na koji su pričvršćene poprečne šipke 17, koje su vidljive naročito na slici 3 i narednim. Poprečne šipke 17 mogu delovati kao potisni elementi ili kao graničnici za pozicioniranje artikala A koji se dovode u skladu sa strelicom F duž dovodnog transportera 7.

[0029] Tunel 21 za pakovanje, sa konstrukcijom koja je poznata kao takva, postavljen je nizvodno od dovodnog transportera 7. Pomoću tunela 21 za pakovanje folija od plastičnog materijala FP, koja se odmotava sa kotura B1, koji može biti postavljen ispod tunela 21 za pakovanje, transformiše se u cev od plastičnog materijala koji obavija artikle A koji treba da budu zapakovani. Tunel 21 za pakovanje može biti povezan za elementom 22 za zavarivanje koji pravi uzdužni zavareni šav duž ivica, presavijenih jedna preko druge, plastične folije FP koja se odmotava sa kotura B1, da bi se napravila plastična cev, unutar koje se umeću artikli A koji treba da budu zapakovani.

[0030] Postavljeni između izlaza dovodnog transportera 7 i tunela 21 za pakovanje, nalaze se drugi elementi koji su prilagođeni za transport i međusobno grupisanje artikala A u uređene grupe, koje se umeću u cev od plastične folije FP formiranu od strane tunela 21 za pakovanje.

[0031] Preciznije, elevator 23 i multifunkcionalna stanica, pri čemu je zadnje pomenuta postavljena uzvodno od elevatora 23 u odnosu na smer pomeranja F artikala koji treba da budu zapakovani, postavljeni su između dovodnog transportera 7 i tunela 21 za pakovanje.

[0032] U nekim primerima izvođenja, multifunkcionalna stanica 25 može sadržati pomoćni transporter 27, na primer, traku ili, prvenstveno, mnoštvo traka ili trakastih transportera 27N (slika 2) međusobno paralelnih i razmaknutih, koji mogu da pomeraju artikle A u smeru dovođenja sa dovodnog transportera 7 do elevatora 23. Traka, odnosno trake ili trakasti transporter, odnosno transporteri 27N definišu kontinualni fleksibilni element koji obrazuje površinu za pomeranje artikala A prema elevatoru 23.

[0033] Pomoćnom transporteru 27 može biti obezbeđeno podižuće i spuštajuće pomeranje u skladu sa dvostrukom strelicom f27. Aktuator 29, kao što je aktuator sa klipom i cilindrom, ili mehanizam sa električnim motorom i navojnim vretenom, ili bilo koji drugi aktuator kojim se može upravljati elektronski, može se koristiti za pomeranje pomoćnog transportera 27 u skladu sa dvostrukom strelicom f27, da bi se podesila visina pomoćnog transportera 27.

[0034] Elevator 23 može sadržati sledeći pomoćni transporter 31, kome je obezbeđeno podižuće i spuštajuće pomeranje u skladu sa dvostrukom strelicom f23, kojim upravlja aktuator 33, kao što je aktuator sa klipom i cilindrom, ili mehanizam sa elektronski upravljanim servomotorom ili bilo koje drugo podesno sredstvo.

[0035] Generalno, dovodni transporter 7 je postavljen, sa izlaznim krajem koji predstavlja izlaz prenosne trake 13, na visini ispod visine tunela 21 za pakovanje. Kao što će postati jasno na osnovu opisa u nastavku, multifunkcionalna stanica 25 se može koristiti za grupisanje artikala A zajedno, na primer, za postavljanje nekoliko artikala jednog na drugi, tj.ona može delovati kao uređaj za slaganje, dok elevator 23 podiže grupe artikala A sa formirane visine grupe artikala A koji dolaze sa dovodnog transportera 7 do visine tunela 21 za pakovanje.

[0036] Potiskivač 35, kome je obezbeđeno naizmenično pravolinijsko kretanje u skladu sa dvostrukom strelicom f35, predviđen je za prenošenje grupe artikala A sa elevatora 23 u tunel 21 za pakovanje. Ovim pomeranjem može upravljati servo-motor 37, na primer, elektromotor koji pokreće remenicu 39 oko koje se vodi remen 40, čiji krajevi su ograničeni tačkama poluge 35.1 koje su razmaknute jedna od druge, pri čemu pomenuta poluga na jednom kraju nosi potiskujuću ploču 35.2. Poluga 35.1 i potiskujuća ploča 35.2 formiraju glavne komponente potiskivača 35.

[0037] U nekim primerima izvođenja, sistem 41 za detekciju može biti povezan sa elevatorom 23, sa funkcijom detekcije veličine, u smeru dovođenja (strelica F), grupe artikala A koja treba da bude umetnuta u svako pakovanje formirano od cevi od plastične folije FP koju proizvodi tunel 21 za pakovanje. Svrha sistema 41 za detekciju veličine grupe artikala A koji treba da budu preneti u tunel 21 za pakovanje je da se optimizuje sekvenca rada različitih elemenata gore opisane mašine 3. Naročito, sistem 41 za detekciju ima svrhu optimizacije pomeranja potiskivača 35, kao što će biti objašnjeno u nastavku.

[0038] Mašina 3 takođe može sadržati programabilnu upravljačku jedinicu, koja je kao celina označena sa 47, kao što je mikrokontroler, mikrokompjuter, PLC ili sklop elektronskih hardverskih i softverskih komponenata. Upravljačka jedinica 47 može biti povezana sa servomotorom 37 i aktuatorima 29 i 33 i, ako je neophodno, za pomeranje komponenata koje formiraju dovodni transporter 7, ili preciznije, glavnom transportnom trakom 11, prenosnom trakom 13 i kontinualnim fleksibilnim elementom 15 koji nosi poprečne šipke 17. Upravljačka jedinica 47 takođe može biti povezana sa motornim elementima koji pogone pomoćne transportere 27 i 31 multifunkcionalne stanice 25 i elevatora 23. Kao što će biti opisano u nastavku, multifunkcionalna stanica 25 takođe može biti opremljena narednim aktuatorima ili servo-motorima za pogon različitih komponenata ili uređaja uključenih u multifunkcionalnu stanicu 25. Ovi drugi aktuatori ili servo-motori takođe mogu biti povezani sa programabilnom upravljačkom jedinicom 47.

[0039] Slike 3 do 6 prikazuju korake sekvence pakovanja artikala A koji treba da budu preokrenuti iz položaja koji je u nastavku definisan kao "horizontalni" u položaj koji je u nastavku definisan kao "vertikalni". Za ovu svrhu je predviđen preokretač 51 koji je postavljen u multifunkcionalnoj stanici 25. U suštini, preokretač 51 je element koji je konfigurisan da se obrće u skladu sa strelicom f51 u koracima od 90° oko horizontalne ose 51A, poprečno na smer pomeranja F artikala A koji treba da budu zapakovani. Kao što će biti objašnjeno u nastavku, preokretač 51 može biti postavljen u aktivni položaj, kao što je prikazano na slikama 3 do 6, ili može biti povučen u neaktivni položaj, kao što prikazuju slika 8 i naredne, kada artikli A koji treba da budu zapakovani ne treba da budu preokrenuti iz horizontalnog položaja u drugi vertikalni položaj.

[0040] Preokretač 51 može imati zvezdastu konfiguraciju, sa centralnim jezgrom ili nosačem 51C koji se obrće oko horizontalne ose 51A. Radijalni kraci 51B sa zvezdastom konstrukcijom se pružaju sa centralnog jezgra ili nosača 51C. Radijalni kraci 51B mogu biti, na primer, razmaknuti jedan od drugog za 90°.

[0041] U nekim primerima izvođenja, pomoćni transporter 27 i preokretač 51 su bar delimično postavljeni jedan na drugom u horizontalnoj projekciji, da bi se smanjila uzdužna ukupna dimenzija (tj. ukupna dimenzija u smeru strelice F) multifunkcionalne stanice. Za ovu svrhu, prema nekim primerima izvođenja pomoćni transporter 27 se može sastojati od mnoštva paralelnih i razmaknutih traka. Ostavljen je slobodan prostor između susednih traka za prolaz krakova 51B, od kojih svaki može imati češljastu strukturu. Drugi detalji primera izvođenja ovog tipa će biti opisani kasnije.

[0042] U nekim primerima izvođenja, prvenstveno se položaj ose obrtanja jezgra može podešavati u vertikalnom smeru i/ili u horizontalnom smeru da bi se multifunkcionalna stanica 25 prilagodila različitim radnim režimima i/ili različitim veličinama ili oblicima artikala A kojima treba da se rukuje. Jedan primer izvođenja preokretača će biti opisan detaljnije u nastavku.

[0043] Slike 3 do 6 prikazuju sledeći element koji može biti povezan sa multifunkcionalnom stanicom 25. Preciznije, ovo je fleksibilni element 53, koji može sadržati jednu ili više traka ili slično, koje se pružaju u smeru paralelnom smeru pomeranja F artikala A koji treba da budu zapakovani i koje su postavljene iznad površine radi pomeranja artikala A definisanom pomoću gornje grane pomoćnog transportera 27 koji je povezan sa multifunkcionalnom stanicom 25 ili predstavlja njen deo. Kao što je prikazano na slikama 3 do 6, između gornje grane pomoćnog transportera 27 i dela donje grane fleksibilnog elementa 53 je definisan prostor duž koga se artikli A koji treba da budu zapakovani pomeraju na kontrolisani način pošto su bili preokrenuti za 90° (strelica f51) pomoću preokretača 51.

[0044] Preciznije, slika 3 prikazuje momenat ciklusa pakovanja u kome je pomoćni transporter 27 multifunkcionalne stanice 25 poravnat sa dovodnim transporterom 7 i prihvata sa zadnje pomenutog prvi artikal A iz nove grupe artikala A koji treba da budu zapakovani u cevasto pakovanje koje je formirano pomoću tunela 21 za pakovanje. Artikal A koji je na pomoćnom transporteru 27 je još uvek u horizontalnom položaju i biće preokrenut u vertikalni položaj kao rezultat obrtanja preokretača 51 za 90°.

[0045] Ponovo sa pozivom na sliku 3, grupa artikala A koji treba da budu zapakovani, preokrenutih u vertikalni položaj, postavlja se na elevator 23. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, grupa artikala A sadrži tri susedna artikla, koji moraju da budu umetnuti u samo jednu cev od plastične folije FP formiranu od strane tunela 21 za pakovanje da bi se formiralo višestruko pakovanje od tri artikla A. Međutim, mora se shvatiti da se grupa artikala A koji treba da budu zapakovani u svako pakovanje može razlikovati od prikazanog, na primer, grupa artikala A može sadržati samo dva artikla, samo jedan artikal ili više od tri artikla.

[0046] Iz konfiguracije sa slike 3, grupa artikala A koja je smeštena na elevatoru 23, koja je bila uzeta na ulaznoj visini tunela 21 za pakovanje, se umeće u tunel 21 za pakovanje pomoću potiskivača 35 pogonjenog servo-motorom 37.

[0047] Dok se grupa artikala A prenosi pomoću potiskivača 35 sa elevatora 23 u tunel 21 za pakovanje, grupa od tri artikla A se formira na pomoćnom transporteru 27 dovođenjem pojedinačnih artikala A sa dovodnog transportera 7, koji su preokrenuti za 90° pomoću preokretača 51.

[0048] Slika 4 prikazuje korak u kome je potiskivač 35 umetnuo grupu artikala A smeštenih na elevatoru 23 u tunel 21 za pakovanje, dok je prvi artikal A koji je preokrenut u vertikalni položaj i ulazi u prostor između pomoćnog transportera 27 i fleksibilnog elementa 53 smešten na pomoćnom transporteru 27. Drugi artikal A koji dolazi sa dovodnog transportera 7 je takođe smešten na pomoćnom transporteru 27. Drugi artikal A je u ulaznom položaju na pomoćnom transporteru 27 i biće posle toga takođe preokrenut za 90° pomoću preokretača 51.

[0049] U ovoj konfiguraciji sa slike 4 elevator 23 je oslobođen od artikala A koji su bili prethodno postavljeni na njemu i može početi svoje spuštanje sa gornje visine poravnate sa ulazim otvorom tunela 21 za pakovanje do donje visine poravnate sa pomoćnim transporterom 27 multifunkcionalne stanice 25.

[0050] Na narednoj slici 5, grupa artikala A koji su prethodno umetnuti u tunel 21 za pakovanje je potpuno obmotana po dužini sa cevi od plastične folije FP koja se iseca i zavaruje pomoću šipki 57 za zavarivanje prikazanih šematski na slici 5, dok nisu prikazane na preostalim slikama.

1

[0051] Elevator 23 nastavlja svoje spuštanje ili bi već mogao da bude postavljen u svoj niži položaj poravnat sa pomoćnim transporterom 27. Dva artikla A koja su preokrenuta u vertikalni položaj su smeštena na zadnje pomenuti, jedan koji je umetnut u prostor između pomoćnog transportera 27 i fleksibilnog elementa 53 i drugi koji upravo treba da uđe u ovaj prostor. Treći artikal u horizontalnom položaju upravo treba da bude preokrenut pomoću preokretača 51. Potiskivač 35 je povučen da bi se omogućilo sledstveno podizanje nove grupe artikala A pomoću elevatora 23.

[0052] Slika 6 prikazuje korak u okome se tri artikla A koji su preokrenuti u vertikalni položaj prenose od multifunkcionalne stanice 25 do elevatora 23. Transportna traka 31 koja je povezana sa elevatorom 23 može nastaviti da pomera grupu artikala A koji su smešteni na elevatoru 23 u skladu sa strelicom F prema tunelu 21 za pakovanje, tako da vodi jedan od artikala A koji je smešten pored ivice elevatora 23 najbliže tunelu 21 za pakovanje, tj. ivice nizvodno u odnosu na smer pomeranja F artikala A koji treba da budu zapakovani.

[0053] Sistem za detekciju veličine grupe artikala A koji treba da budu zapakovani, koji je šematski označen sa 41, prilagođen je za detekciju veličine grupe artikala A u smeru dovođenja F, kada je grupa artikala A smeštena u najdaljem nizvodnom položaju duž pružanja transportne trake 31 elevatora 23. Detekcija ove veličine je poželjna da bi se optimiziralo pomeranje potiskivača 35.

[0054] Alternativno tome, veličina grupe artikala A može biti izračunata pomoću programabilne upravljačke jedinice 47 kao funkcija tipa proizvoda koji treba da budu zapakovan koju zadaje operater ili program za upravljanje proizvodnjom. Na ovaj način položaj potiskivača 35 se ne prilagođava za svako pakovanje, već ostaje konstantan sve do sledstvene promene proizvoda.

[0055] U stvari, da bi se skratilo vreme ciklusa, potiskivač 35 se može pomerati prema tunelu 21 za pakovanje za vrednost koja se nalazi u korelaciji sa podužnom veličinom (u skladu sa strelicom F) grupe artikala A koji su spremni za podizanje pomoću elevatora 23 do visine tunela 21 za pakovanje, pre nego što elevator 23 izvede svoje podizno pomeranje ili u toku podiznog pomeranja. Na ovaj način se skraćuje naredni korak umetanja grupe artikala A u tunel 21 za pakovanje. U stvari, potiskivač 35 se već nalazi u napred pomerenom položaju u odnosu na položaj maksimalnog povlačenja, što je šematski prikazano na slici 5.

[0056] Dok kod uobičajenih mašina potiskivač 35 počinje svoj hod za umetanje grupe artikala u tunel 21 za pakovanje samo kada grupa artikala koji treba da budu zapakovani dostigne svoju gornju visinu, koja je definisana gornjom granicom podiznog hoda elevatora 23, kod ovde opisane mašine potiskivač može izvršiti deo svog hoda pre nego što elevator 23 dostigne svoj najviši položaj. Ovo je omogućeno time što upravljačka jedinica 47 zna veličinu duž smera F grupe artikala A i zbog toga može da ukaže servo-motoru 37 do koje tačke potiskivač 35 može da se pomeri prema tunelu 21 za pakovanje pre završetka podiznog hoda elevatora 23, bez rizika da potiskivač 35 poremeti artikle A koji su grupisani zahedno i uređeni na elevatoru 23 da bi bili umetnuti u tunel 21 za pakovanje.

[0057] Alternativno tome, povratni hod potiskivača 35 se može skratiti bez vraćanja potiskivača 35 u položaj maksimalnog povlačenja. Na ovaj način su vremena ciklusa potiskivača 35 optimizirana pošto su hod tokom potiskivanja grupe artikala A i povratni hod kraći.

[0058] Slika 7 prikazuje međukorak prenošenja grupe artikala A (u aktuelnom slučaju, na primer, četiri artikla A) veće veličine nego što je veličina grupe artikala A sa slika 3 do 6. U ovom slučaju, hod napred potiskivača 35 pre nego što elevator 23 završi svoj podizni hod će biti kraći nego u slučaju sa slika 3 do 6, pri čemu je hod u ovom slučaju takođe određen veličinom, duž smera F, grupe artikala A, koju detektuje sistem 41 za detekciju, ili prethodno izračunava programabilna elektronska upravljačka jedinica 47. Kao što se može videti upoređivanjem slika 3 do 6 i slike 7, mašina je prilagođena za različite vertikalne veličine artikala A podešavanjem položaja preokretača 51 i, preciznije, položaja njegove ose 51A obrtanja, i vertikalnog položaja transportne trake 53 iznad pomoćnog transportera 27.

[0059] Sistem za detekciju veličine u smeru F grupe artikala A koji treba da budu zapakovani može sadržati bilo koji sistem koji je prilagođen za detekciju prisustva artikala A duž uzdužnog pružanja elevatora 23. Na primer, sistem 41 za detekciju može sadržati optičke predajnike i prijemnike postavljene u vidu linearnih nizova sa obe strane putanje artikala A koji se pomeraju horizontalno u skladu sa strelicom F pomoću transportne trake 31 elevatora 23. U drugim primerima izvođenja mogu se koristiti drugi sistemi za detekciju, kao što su ultrazvučni, kapacitivni ili slični.

[0060] Gore opisane sekvence i prikazane na slikama 3 do 7 su indikativne i različiti koraci svakog ciklusa pakovanja mogu se razlikovati od onih koji su prikazani na slikama nacrta.

[0061] Kada mašina 3 zahteva rukovanje artiklima A koji ne treba da se preokrenu iz horizontalnog položaja u vertikalni položaj, onda mašina može biti podešena kao što je prikazano na slikama 8 do 10. Preokretač 51 je povučen, tj. stavljen je u položaj koji je niži od visine dovodnog transportera 7. Ako je potrebno da se smanji njegova celokupna dimenzija u povučenom položaju, preokretač 51 može biti delimično rasklopljen, skidanjem radijalnih krakova 51B sa centralnog nosača ili jezgra 51C koji se obrću oko horizontalne ose 51A obrtanja preokretača 51.

[0062] Na nizu slika 8, 9 i 10 formirane su grupe od dva međusobno poravnata artikla, koje moraju biti umetnute u tunel 21 za pakovanje. Preciznije, isključivo kao primer, na slici 8 su dva artikla A poravnata na elevatoru 23 i ovaj zadnje pomenuti može početi svoj podizni hod. Na pomoćnom transporteru 27 sledeći artikal A počinje da se prenosi sa dovodnog transportera 7. Na slici 9 elevator 23 je započeo svoj podizni hod. Potiskivač 35 je započeo svoj hod napred prema tunelu 21 za pakovanje, za vrednost koja je određena veličinom grupe artikala A koju je detektovao sistem 41 za detekciju. Dva artikla A koja su poravnata u skladu sa smerom F smeštena su na pomoćnom transporteru 27.

[0063] U slučaju da se potiskivač 35 povuče u položaj bliže tunelu 21 za pakovanje, u zavisnosti od veličine grupe artikala A, potiskivač 35 je nepokretan i čeka dok elevator 23 završi ili skoro završi svoj hod prema najvišem položaju, tj. poravnatom sa tunelom 21 za pakovanje. U ovom koraku potiskivač 35 može početi svoj hod potiskivanja grupe artikala A unutar tunela 21 za pakovanje, kao što je prikazano na slici 10.

[0064] Na slici 10 potiskivač 35 je potisnuo artikle A smeštene na elevatoru 23 u tunel 21 za pakovanje, dok su dva artikla A smeštena na pomoćnom transporteru 27 uzeta prema izlaznoj oblasti transportera i smeštena su između pomoćnog transportera 27 i transportne trake 53.

[0065] Mora se shvatiti da je sekvenca rada sa slika 8 do 10 isključivo primer i da se može razlikovati od prikazane sekvence.

[0066] U praksi, u radnom režimu prikazanom na slikama 8 do 10 multifunkcionalna stanica 25 radi jednostavno kao uređaj za prenošenje od dovodnog transportera 7 do elevatora 23.

[0067] Sekvenca sa slika 11 do 14 prikazuje sledeći radni režim mašine 3 za pakovanje. Takođe je u ovom radnom režimu preokretač 51 u povučenom položaju i može biti delimično rasklopljen, tj. kraci 51B se mogu skinuti sa centralnog nosača 51C.

[0068] Sa pomoćnim transporterom 27 može biti povezan pomerljivi graničnik 61, čiji položaj duž smera predstavljenog smerom F pomeranja artikala A može biti podešen kao funkcija podužne veličine artikala A.

[0069] U ovom radnom režimu, naslagani artikli A moraju biti umetnuti u svako pakovanje formirano plastičnom folijom FP pomoću tunela 21 za pakovanje. Preciznije, kao što je prikazano na slikama 11 do 14, predviđene su naslage od tri artikla A postavljena vertikalno jedan na drugi. Slaganje artikala A se izvodi na pomoćnom transporteru 27. U ovom slučaju, multifunkcionalna stanica 25 izvršava funkciju uređaja za ređanje ili slaganje. Pomerljivi graničnik 61 se koristi da zaustavi svaki artikal A koji dolazi sa dovodnog transportera 7 u ispravnom položaju koji omogućava ređanje, tj. slaganje. Graničnik 61 može imati dužinu tako da takođe zaustavlja artikle A sloja koji je prethodno postavljen na pomoćni transporter 27. Za

1

ove svrhe za dužinu graničnika 61 je dovoljno da bar delimično zahvati, u smeru strelice F, gornji sloj artikala A iz naslage koja je formirana na pomoćnom transporteru 27. Ovo sprečava zaglavljivanje koje bi moglo biti izazvano trenjem klizanja između pojedinog artikla A koji se slaže i onih koji su već složeni.

[0070] U stvari, trenje klizanja koje se generiše u toku slaganja stvara silu koja bi mogla da pomeri naslagu naređanih artikala u smeru strelice F. Pojedinačni artikli A koji dolaze sa dovodnog transportera 7 međusobno su postavljeni jedni na druge na pomoćnom transporteru 27, uz spuštanje zadnje pomenutog u vertikalnom smeru dok artikli A dolaze sa dovodnog transportera 7, kao što se može shvatiti iz niza slika 11 i 12. Vertikalni hod spuštanja pomoćnog transportera 27 se izvodi u koracima koji odgovaraju visini, tj. vertikalnoj veličini artikala A koji treba da budu naslagani.

[0071] Kada se jednom formira naslaga artikala A vertikalno postavljenih jedan na drugom na pomoćnom transporteru 27, koji funkcioniše kao slagač, ova naslaga artikala A se prenosi sa pomoćnog transportera 27 na elevator 23, koji je postavljen na visini koja odgovara visini pomoćnog transportera 27, kao što je prikazano na slici 13. Ova visina zavisi od broja slojeva od kojih se naslaga artikala A sasoji i vertikalne veličine, tj. debljine svakog artikla A.

[0072] Naslaga artikala A koji treba da budu zapakovani može se onda preneti pomoću transportne trake 31 elevatora 23 u položaj najbliži tunelu 21 za pakovanje, tako da se može detektovati podužna veličina u skladu sa strelicom F grupe artikala A koji treba da budu zapakovani od strane sistema 41 za detekciju, da bi se omogućilo da potiskivač 35 započne svoj hod napred prema tunelu 21 za pakovanje, dok elevator 23 izvodi svoj podizni hod sve dok ne dostigne položaj sa slike 14. Kada je elevator 23 na visini tunela 21 za pakovanje, onda se potiskivač 35 već delimično pomerio prema tunelu 21 za pakovanje, tako da njegovo dalje pomeranje formira korisni hod za potiskivanje naslage artikala A u tunel 21 za pakovanje, čime se skraćuje vreme ciklusa, na isti način kao što je opisano sa pozivom na prethodne radne režime.

[0073] Takođe u ovom slučaju, ako potiskivač 35 započne svoj hod da bi potisnuo grupu artikala A iz koja se nalazi u više uznapredovalom položaju u odnosu na strelicu F (prethodno izračunatom pomoću programabilne elektronske upravljačke jedinice 47), neophodno je da sačeka dok elevator 23 ne završi ili skoro ne završi podizni hod, tj. dok ne dostigne visinu poravnanja sa tunelom 21 za pakovanje.

[0074] Dok se naslagani artikli A umeću u tunel 21 za pakovanje, može započeti formiranje nove naslage artikala A na pomoćnom transporteru 27 multifunkcionalne stanice 25. Za ovu svrhu, pomoćni transporter 25 može biti postavljen na izlaznu visinu artikala A sa dovodnog transportera 7 i graničnik 61 može biti postavljen u svoju vertikalnu konfiguraciju, pošto se povukao u horizontalni položaj (slika 13) da bi omogućio da se prethodna naslaga artikala A pomeri sa pomoćnog transportera 27 na elevator 23.

[0075] Podužna veličina, tj. veličina u skladu sa smerom strelice F, artikala A sa slika 11, 12, 13 i 14 može biti varijabilna. Slika 15 prikazuje primer u kome artikli A koji treba da budu naslagani imaju dužinu, tj. veličinu u smeru F, većem od dužine artikala sa slika 11 do 14. Graničnik 61 je postavljen sa podesivim pomeranjem u skladu sa smerom strelice F, tako da definiše ispravan zaustavni položaj svakog artikala A koji se pretovari sa dovodnog transportera 7 na pomoćni transporter 27.

[0076] Dok slike 3 do 15 predstavljaju bočni izgled sa ograničenim brojem artikala za svaku grupu koja treba da budu zapakovana, na osnovu horizontalne projekcije sa slike 2, podrazumeva se da u stvari svaka grupa artikala A koji treba da budu umetnuti u tunel 21 za pakovanje može sadržati nekoliko artikala A poravnatih u skladu sa poprečnim smerom u odnosu na smer F pomeranja artikala.

[0077] U optimizovanim konfiguracijama mašine 3 za pakovanje moguće je podešavanje istovarne visine dovodnog transportera 7, a zbog toga takođe i pomoćnog transportera 27, kao funkcija visine grupe artikala A koji treba da budu zapakovani, tako da se minimizira podizni hod elevatora 23. Programabilna elektronska upravljačka jedinica 47 izračunava visinu proizvoda koji treba da budu zapakovani kao funkciju grupe artikala A i podešava mašinu 3 za pakovanje tako da veća visina izlaza dovodnog transportera 7, pomoćnog transportera 27 i elevatora 23 odgovara grupi artikala A manje visine i obratno. Na ovaj način je optimizovan ciklus mašine, pošto elevator 23 uvek zahteva izvođenje najkraćeg mogućeg hoda radi poravnanja grupe artikala A sa tunelom 21 za pakovanje.

[0078] Slika 16 prikazuje izgled mašine 3 za pakovanje u koraku radnog ciklusa drugačijeg radnog režima. Isti brojevi označavaju iste ili ekvivalentne delove sa onima koji su već bili opisani sa pozivom na prethodne slike, a naročito slike 11 do 14. U ovom primeru izvođenja, multifunkcionalna stanica 25 funkcioniše kao uređaj za ređanje ili slaganje. U ilustrovanom primeru, formirana je naslaga od četiri artikla A postavljena jedan na drugom. Da bi se takođe zadržali najniži artikli A u naslazi tokom slaganja narednih artikala, pored pomerljivog graničnika 61, takođe se koristi preokretač 51. U ovom radnom režimu, preokretač 51 funkcioniše kao donji graničnik koji sadejstvuje sa pomerljivim graničnikom 61. Preokretač se u ovom slučaju pomera vertikalnim translatornim pomeranjem, da bi pratio spuštajuće pomeranje pomoćnog transportera 27, ali nije predviđeno da se može pomerati obrtno. Jedan od krakova 51B se zadržava u položaju koji odgovara graničnoj tački artikala A, u suštini

1

poravnatoj vertikalno sa položajem pomerljivog graničnika 61. Kao što se može uočiti na slici 16, prva dva artikla A naslage, tj. dva donja artikla, drže se na mestu pomoću graničnika formiranog pomoću krakova 51B, dok se gornji artikal A, tj. poslednji koji je stavljen na naslagu, drži pomoću graničnika 61. Kada je naslaga gotova, preokretač 51 se može spuštati translatornim pomeranjem sve dok se kraci 51B ne povuku ispod površine definisane pomoću pomoćnog transportera 27, tako da se omogući prenošenje naslage artikala A prema elevatoru 23.

[0079] Slike 17 i 18 prikazuju, na isti način kao slike 1 i 2, horizontalnu projekciju i bočni izgled dela linije za pakovanje u sledećem primeru izvođenja. Isti brojevi označavaju delove koji su isti ili odgovarajući onima koji su prethodno opisani. Ovi delovi neće biti ponovo opisivani. U primeru izvođenja sa slika 17 i 18 diverter ili distributer 5 ima horizontalni transporter 4 i lansirnu glavu 6 postavljene na nizvodnom kraju distributera 5. Lansirna glava može sadržati dve vertikalne transportne trake 8 koje između sebe definišu prostor za prolaz artikala A koji treba da budu zapakovani. Svrha lansirne glave 6 je da prenosi artikle A u različite kanale 10 u dovodnom transporteru 7.

[0080] Prvenstveno se transportne trake 8 distributera ili divertera 5 mogu pružati konzolno u odnosu na transporter 4 distributera 5. Na ovaj način je olakšano prenošenje pojedinačnih artikala A sa distributera 5 na dovodni transporter 7. Ovo je posebno korisno kada je omogućeno zakretno pomeranje distributera 5 (strelica f5 na slikama 5 i 18) oko horizontalne ose. Zbog toga je rastojanje lansirne glave 6 od dovodnog transportera 7 varijabilno. Zahvaljujući tome što se lansirna glava 6 pruža konzolno u odnosu na transporter 4 oscilujućeg distributera 5 moguće je otpremiti svaki artikal A u odgovarajući kanal 10 čak i kada je zakretni distributer 5 u jednom od dva krajnja položaja, tj. položaju maksimalne nagnutosti u odnosu na srednju liniju linije 1 za pakovanje.

[0081] Karakteristike distributera 5 koje su opisane gore takođe se mogu koristiti u primeru izvođenja koji je opisan sa pozivom na slike 1 i 2.

[0082] Kao ilustracija, primer izvođenja sa slika 17 i 18 ima konfiguraciju dovodnog transportera 7 koja je različita od konfiguracije prikazane na slikama 1 i 2. Ova drugačija konfiguracija transportera 7 može se koristiti sa distributerom 5 koji je prikazan na slikama 17 i 18 ili u kombinaciji sa elementima prikazanim na slikama 1 i 2.

[0083] Ukratko, dovodni transporter 7 koji je prikazan na slikama 17 i 18 sadrži dve transportne trake 11X, 11Y raspoređene sukcesivno, umesto samo jedne transportne trake 11, kao što je prikazano na slikama 1 i 2. Stranice 9 su postavljene iznad prve transportne trake 11X, dok su iznad druge transportne trake 11Y postavljeni kompaktorski elementi 14, čija namena je da

1

sakupe artikle A koji su umetnuti u pojedinačne kanale 10 formirane između uzajamno paralelnih bočnih stranica 9.

[0084] U nekim primerima izvođenja, vertikalno pomerljiva pregrada, označena šematski sa 12, može biti postavljena između prve transportne trake 11X i druge transportne trake 11Y. Pregrada 12 se periodično podiže i spušta u toku pomeranja artikala A. Kada je pregrada 12 podignuta (položaj 12B na slici 17), ona formira graničnik za artikle koji su raspoređeni sukcesivno pomoću distributera 5 u pojedinačne kanale 10, dok distributer 5 izvodi zakretno pomeranje f5. Kada je pregrada 12 u spuštenom položaju (12A na slici 17) ona omogućava prenošenje artikala A.

[0085] Zbog pregrade 12, pojedinačni artikli koji su distribuirani u različitim kanalima 10 se sakupljaju usled pomeranja napred koje izvodi transportna traka 11X u odnosu na pregradu 12. Kada su svi artikli A koji treba da obrazuju jednu grupu koja treba da bude zapakovana distribuirani i ispravno sakupljeni nasuprot pregrade 12, onda se zadnje pomenuta može spustiti da bi se omogućilo da artikli A nastave pomeranje od transportne trake 11X prema i na transportnu traku 11Y.

[0086] Posebno podesni primer izvođenja multifunkcionalne stanice 25 koja je šematski prikazana na prethodnim slikama prikazan je na narednim slikama 19 do 25. Na ovim slikama neke komponente multifunkcionalne stanice 25 pomenute gore u opisu su izostavljene, a naročito fleksibilni element 53 i graničnik 61. Mora se shvatiti da ovi elementi takođe mogu biti predviđeni u multifunkcionalnoj stanici 25 u skladu sa primerom izvođenja sa slika 19 do 25.

[0087] Na slikama 19 do 25 multifunkcionalna stanica 25 sadrži strukturu 71 za nošenje opterećenja, koja nosi pomoćni transporter 27 i preokretač 51, a može se pomerati da bi se izvršile operacije koje su opisane gore i/ili da bi se podesio njihov položaj.

[0088] U ovde prikazanom primeru izvođenja, pomoćni transporter 27 sadrži ili se sastoji od mnoštva transportnih traka 27N međusobno paralelnih i razmaknutih. Transportne trake 27N su u suštini raspoređene u češljastom rasporedu, da bi omogućile da se kraci 51B preokretača 51, koji takođe imaju češljast raspored, ali pomeren u odnosu na onaj koji formiraju transportne trake 27N, pomeraju iznad transportne površine za artikle A definisane pomoću pomoćnog transportera 27.

[0089] Kao što je naročito prikazano na slici 21, sklop transportnih traka 27N koje formiraju pomoćni transporter 27 može biti izveden pomoću strukture 73 koja je vertikalno pomerljiva u odnosu na strukturu 71 koja nosi opterećenje. Pomeranje je označeno dvostrukom strelicom f27. Vertikalno pomerljiva struktura 73 može sadržati horizontalnu gredu 75 koja se graniči sa

1

stubom 77 (vidi naročito sliku 22). Stub 77 se vodi u vođici 79 koja može biti integralna sa strukturom 71 koja nosi opterećenje, na primer, sa poprečnom gredom 81 koja je deo strukture 71 koja nosi opterećenje.

[0090] Vertikalno pomeranje (strelica f2) stuba 77 i horizontalne grede 75 je obezbeđeno motorom 76 (vidi naročito sliku 20) koji obrće pogonsku remenicu 78 (vidi naročito sliku 22). Otvoreni remen 80 se vodi oko remenice 78. Dva kraja 80A i 80B remena 80 su ograničena u različitim tačkama stuba 77 vertikalno razmaknutim jedna od druge. Obrtanje remenice 78 u jednom ili u drugom smeru kojim se upravlja motorom 76 na ovaj način izaziva podizanje i spuštanje vertikalno pomerljive strukture 73 i pomoćnog transportera 27 koji je montiran na njoj.

[0091] Horizontalna greda 75 ima integralne bočne elemente 83, koji nose motorizovani valjak 85, koji upravlja pomeranjem napred transportera 27. U prikazanom primeru izvođenja, motorizovani valjak 85 se pogoni tako da se obrće pomoću motora 87 (vidi naročito slike 19 i 20). Motor 87 može biti nošen pomoću bočnog elementa 89 integralnog sa strukturom 71 koja nosi opterećenje. Motor 87 upravlja pogonskom remenicom 91 oko koje se vodi beskrajni remen 93. Remen 93 se takođe vodi oko slobodnih remenica 95, 97, 99 i oko pogonjene remenice 101, montirane na nosećem vratilu motorizovanog valjka 85. Motor 87 na ovaj način može da prenese obrtno kretanje na motorizovani valjak 85, čime omogućava da se zadnje pomenuti pomera vertikalno u skladu sa dvostrukom strelicom f27, integralno sa vertikalno pomerljivom strukturom 73, dok motor ostaje nepokretan u odnosu na strukturu koja nosi opterećenje. Zahvaljujući ovakvom rasporedu takođe je moguće da se pomoćni transporter 27 pomera vertikalno bez vertikalnog pomeranja motora 87.

[0092] Nije isključena mogućnost da se motor 87 montira na vertikalno pomerljivu strukturu 73, čineći na ovaj način da motor 87 učestvuje u podiznom i spuštajućem pomeranju pomoćnog transportera 27.

[0093] Svaka transportna traka 27N pomoćnog transportera 27 se vodi oko motorizovanog valjka 85, kao i oko remenica 103, 105, 107 i 109 (vidi naročito sliku 23). Svaka od remenica 109 može biti uležištena nezavisno jedna od druge na kraju odgovarajućeg linearnog elementa 111. Linearni elementi 111 koji su paralelni jedan drugom, povezani su sa pojedinačnim transportnim trakama 27N, formiraju češljastu strukturu koja je montirana konzolno na gredi 75 i orijentisana je prema oblasti iz koje dolaze artikli A koji treba da budu zapakovani. Pomoćna transportna traka 27 zato ima češljastu strukturu, čiji svaki zubac je formiran transportnom trakom 27N i njenim linearnim elementom 111.

1

[0094] U primeru izvođenja prikazanom na slikama 19 do 25, preokretač 51 sadrži mnoštvo krakova 51B koji se obrću oko horizontalne ose 51A u suštini ortogonalne na smer pomeranja artikala A, u skladu sa onim što je prethodno opisano u vezi prethodnih slika.

[0095] Kao što se naročito može videti na slikama 19, 21, 24 i 25, svaki krak 51B ima češljastu strukturu, sa zupcima označenim sa 51D. Zupci 51D su razmaknuti jedan od drugog u poprečnom smeru, tj. paralelno horizontalnoj osi 51A obrtanja preokretača 51, tako da mogu da budu umetnuti između transportnih traka 27N koje formiraju pomoćni transporter 27. Zbog toga u praksi češljaste strukture krakova 51B i pomoćnog transportera 27 imaju zupce koji su umetnuti jedni između drugih.

[0096] Pošto su transportne trake 27N vođene oko remenica oslonjene preko linearnih elemenata 111, bar u prednjem delu, tj. delu koji je okrenut prema oblasti iz koje dolaze artikli A, prostor između susednih transportnih traka 27N je potpuno slobodan i ovo omogućava prolazak zubaca 51D koje formiraju kraci 51B.

[0097] U primeru izvođenja prikazanom na slikama 19 do 25 preokretač 51 se može pomerati u horizontalnom i vertikalnom smeru da bi zauzimao različite radne položaje i izvršavao jednu ili drugu od gore pomenutih funkcija u vezi različitih radnih režima koji su prikazani na prethodno opisanim slikama. Pomeranja u horizontalnom i vertikalnom smeru preokretača 51 su označena pomoću dvostrukih strelica f51x i f51y, respektivno.

[0098] Da bi se preokretač 51 pomerio vertikalno, on može biti nošen pomoću vertikalno pomerljivog sklopa. Taj sklop može sadržati vertikalne stubove 121 (slika 24), čiji gornji krajevi mogu biti opremljeni nosačima 123 za horizontalno vratilo 125, približno ortogonalno na smer pomeranja artikala A. Osa vratila 125 predstavlja osu 51A obrtanja preokretača 51. Zupci 51D koje formiraju kraci 51B preokretača 51 mogu biti napravljeni integralno sa vratilom 125.

[0099] Stubovi 121 mogu biti međusobno spojeni pomoću donjeg ukrsnog elementa 124 i na ovaj način formirati sklop koji je vertikalno pomerljiv u skladu sa dvostrukom strelicom f51y. Vertikalnim pomeranjem f51y se može upravljati pomoću motora 125 koji obrće poprečno vratilo 127, koje nose kolica 128 (slika 24), koja sadrže bočne elemente 128A koji su međusobno spojeni ukrsnim elementom 130. Vratilo 127 je povezano sa dva elementa 129 u vidu konusnih zupčanika, koje takođe nose kolica 128, a koji prenose obrtno kretanje poprečnog vratila 127 na dva vertikalna navojna vretena 131. Svako od dva navojna vremena 131 je povezano sa po jednim od stubova 121. Navojne matice 133 koje su spregnute sa odgovarajućim navojnim vretenima 131 ograničene su stubovima 121. Na ovaj način obrtanje

1

motora 125 u jednom smeru ili u drugom izaziva podizanje ili spuštanje sklopa 121, 124 koji nosi preokretač 51, koji je vertikalno pomerljiv u skladu sa dvostrukom strelicom f51y.

[0100] Vertikalno pomeranje vertikalno pomerljivog sklopa 121 može biti vođeno pomoću vođica 132 koje su integralne sa stubovima 121 i zahvaćene su u kliznim blokovima 134 koji su integralni sa bočnim elementima 128A kolica 128.

[0101] Obrtnim pomeranjem preokretača 51 oko horizontalne ose 51A može se upravljati pomoću motora 135, ograničenog jednim ili drugim od stubova 121 ili u bilo kom slučaju napravljenim integralno sa vertikalno pomerljivim sklopom 121, 124, tako da se pomera integralno sa vratilom 125 preokretača 51.

[0102] Horizontalno pomeranje preokretača 51 može se dobiti pomeranjem kolica 128 duž vođica 141 koje su integralne sa strukturom 71 koja nosi opterećenje. Vođice 141 se pružaju horizontalno u smeru u suštini paralelnom sa smerom pomeranja artikala A koji treba da budu zapakovani.

[0103] Horizontalno pomeranje u skladu sa dvostrukom strelicom f51x preokretača 51 može se dobiti pomeranjem kolica 128 horizontalno duž vođica 141 pomoću motora 151 (slika 19, 25) koji obrće, pomoću vratila 152 i dva konusna zupčanika 154 (slika 25), dva navojna vretena 153, po jedan na svakoj strani strukture 71 koja nosi opterećenje. Odgovarajuća navojna matica 155 je spregnuta sa svakim navojnim vretenom 153. Svaka navojna matica je ograničena na odgovarajući bočni element 128A kolica 128.

[0104] Sa gore opisanim sklopom se ostvaruje vertikalno i horizontalno pomeranje preokretača 51, koji može da zauzme različite položaje u odnosu na pomoćni transporter 27, kao funkcija specifičnog radnog režima u skladu sa kojim mašina radi.

[0105] Kao što se može uočiti naročito na slikama 19 i 23, preokretač 51 je u suštini postavljen, u horizontalnoj projekciji, iznad pomoćnog transportera 27, tako da zauzima isti prostor koji zauzima pomoćni transporter unutar multifunkcionalne stanice 25. Sa jedne strane, ovo omogućava da celokupna dužina linije za pakovanje bude smanjena, dok, sa druge strane, omogućava raspored elemenata koji su različito konfigurisani, kao funkcija tipa pakovanja koje korisnik želi da proizvede pomoću linije, da bi bili umetnuti u isti prostor (namenjen za multifunkcionalnu stanicu 25).

[0106] U stvari, ako korišćenje preokretača nije neophodno za proizvodnju za koju je linija namenjena, ovaj zadnje pomenuti može biti izostavljen, uz smanjenje ukupnog utroška za liniju. Međutim, ako u kasnijem momentu korisnik linije želi da primeni druge funkcije i da proizvodi pakovanja drugačijeg tipa, onda preokretač 51 može biti instaliran u istom prostoru koji već zauzima pomoćni transporter 27 multifunkcionalne stanice.

2

[0107] U nekim primerima izvođenja, takođe je moguće da multifunkcionalna stanica 25 bude modularno umetnuta u liniju i uklonjena iz nje. U stvari, struktura 71 koja nosi opterećenje je konfigurisana za nošenje i pomoćnog transportera 27 i preokretača 51 i elemenata namenjenih za njegovo pomeranje. Takođe gornji elementi, označeni sa 53 i 61 na prethodnim slikama 1 do 16, mogu biti nošeni pomoću strukture 71 koja nosi opterećenje. Na ovaj način, ista struktura 71 koja nosi opterećenje, ili strukture 71 koje nose opterećenje sa istim ravanskim dimenzijama, mogu biti različito konfigurisane sa različitim mehaničkim elementima koji su gore opisani, u više ili manje kompleksnim kombinacijama, kao funkcija radnih režima koje krajnji korisnik linije želi da primeni.

[0108] U suštini, ovde opisana multifunkcionalna stanica 25 je najkompleksnija od niza stanica sa varijabilnim brojem mehaničkih elemenata, kao funkcija tipa pakovanja koje treba da bude proizvedeno.

[0109] Dok su primeri izvođenja koji su opisani sa pozivom na priložene slike opremljeni sistemom 41 za detekciju podužne veličine grupa artikala A koji treba da budu zapakovani, u drugim primerima izvođenja, alternativno tome ili u kombinaciji sa sistemom 41, programabilna elektronska upravljačka jedinica 47 može primati ulaznu informaciju o obliku i/ili veličini grupe artikala A koji treba da budu zapakovani, a koja takođe uključuje podužnu veličinu grupe artikala A, da bi se ostvarila ista svrha. Ako se ta dva pristupa koriste u kombinaciji, onda je moguće da se koristi sistem 41 ukoliko programabilna elektronska upravljačka jedinica 47 ne prima ulazne podatke o podužnoj veličini grupa artikala A koji treba da budu zapakovani.

Claims

Patentni zahtevi

1. Mašina (3) za pakovanje namenjena za pakovanje artikala (A) u pakovanja od plastične folije (FP), koja sadrži:

upravljačku jedinicu (47);

tunel (21) za pakovanje, koji je prilagođen za formiranje cevi od plastične folije oko grupe artikala (A);

dovodni transporter (7), koji je prilagođen za dovođenje artikala (A) koji treba da budu zapakovani do tunela (21) za pakovanje;

elevator (23), koji je postavljen između dovodnog transportera (7) i tunela (21) za pakovanje i pomerljiv je vertikalno iz nižeg položaja, za prihvat artikala (A) sa dovodnog transportera (7), u viši položaj, za prenošenje artikala (A) do tunela (21) za pakovanje;

potiskivač (35) za potiskivanje artikala (A) koji treba da budu zapakovani sa elevatora u tunel (21) za pakovanje;

pri čemu je potiskivaču (35) obezbeđeno naizmenično pomeranje za umetanje artikala (A) u tunel (21) za pakovanje i vraćanje u povučeni položaj u odnosu na tunel (21) za pakovanje;

pri čemu se pomeranjem potiskivača (35) upravlja kao funkcijom veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani u smeru umetanja u tunel (21) za pakovanje, pri čemu je mašina za pakovanje naznačena time što je upravljačka jedinica (47) prilagođena za:

- skraćenje povratnog hoda potiskivača (35), u odnosu na položaj maksimalnog povlačenja, kao funkciju veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani; ili

- upravljanje pomeranjem potiskivača (35) do tunela (21) za pakovanje, tako da potiskivač (35) izvodi deo svog hoda napred iz položaja maksimalnog povlačenja do tunela (21) za pakovanje pre nego što hod podizanja elevatora (23) bude završen, pri čemu je pomenuti deo hoda napred funkcija veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani.

2. Mašina (3) za pakovanje prema zahtevu 1, pri čemu je sa elevatorom (2) povezan sistem (3) za detekciju namenjen za detekciju dovođenja grupe artikala (A) koja treba da bude preneta u tunel (21) za pakovanje.

3. Mašina (3) za pakovanje prema zahtevu 2, pri čemu sistem (41) za detekciju sadrži mnoštvo detektora poređanih duž smera dovođenja.

4. Mašina (3) za pakovanje prema zahtevu 2 ili 3, pri čemu se pomeranjem potiskivača (35) upravlja kao funkcijom veličine detektovane pomoću sistema (41) za detekciju.

5. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu se veličina grupe artikala izračunava pomoću upravljačke jedinice (47) kao funkcija formata artikala (A) koji treba da budu zapakovani.

6. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, ukoliko zavisi bar od zahteva 2, pri čemu je upravljačka jedinica (47) povezana sa sistemom (41) za detekciju veličine grupe artikala (A), sa potiskivačem (35) i sa elevatorom (23).

7. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu je upravljačka jedinica (47) konfigurisana za koordinaciju pomeranja potiskivača (35) i pomeranja elevatora (23) kao funkcija veličine grupe artikala (A).

8. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, koja dalje sadrži pomoćni transporter (27), koji je postavljen između dovodnog transportera (7) i elevatora (23), i preokretač (7), koji je povezan sa pomoćnim transporterom (27) i prilagođen je da selektivno bude postavljen u aktivni položaj, tako da sadejstvuje sa pomoćnim transporterom (27) da bi preokrenuo artikle (A) koji dolaze sa dovodnog transportera (7) i preneo ih do elevatora (23), i u neaktivni položaj.

9. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, koja dalje sadrži pomoćni transporter (27), koji je postavljen između dovodnog transportera (7) i elevatora (23); pri čemu je tamo sa pomoćnim transporterom (27) povezan pomerljivi graničnik (61), koji definiše zaustavni položaj na pomoćnom transporteru (27) artikala (A) koji dolaze sa dovodnog transportera (7), pri čemu je pomerljivi graničnik (61) prilagođen za selektivno zauzimanje povučenog položaja, da bi omogućio prenošenje artikala (A) koji treba da budu zapakovani sa pomoćnog transportera (27) na elevator (23).

10. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu elevator (23) sadrži transportni element (31) koji je prilagođen za pomeranje artikala (A) koji treba da budu zapakovani do tunela (21) za pakovanje.

11. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu dovodni transporter (7) sadrži: glavnu transportnu traku (11), sa ulaznim krajem (11A) i izlaznim krajem (11B) za artikle (A) koji treba da budu zapakovani; i kontinualni fleksibilni element (15), koji nosi mnoštvo poprečnih šipki (17), koje se mogu pomerati duž zatvorene putanje, za aktivnim delom i povratnim delom, pri čemu se aktivni deo pruža duž dovodne putanje glavne transportne trake (11).

12. Mašina (3) za pakovanje prema jednom ili više prethodnih zahteva, pri čemu je upravljačka jedinica (47) konfigurisana za definisanje utovarne visine elevatora (23), dovodnog transportera (7) i pomoćnog transportera (27) kao funkcija visine grupe artikala (A).

13. Postupak za pakovanje artikala (A) u cevasta pakovanja od plastične folije (FP), koji sadrži korake:

dovođenje mnoštva artikala (A) koji treba da budu zapakovani duž dovodne putanje do elevatora (23);

formiranje na elevatoru (23) uređene grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani;

podizanje pomoću elevatora (23) uređene grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani, iz nižeg položaja, u kome se artikli (A) koji treba da budu zapakovani dovode sa dovodne putanje na elevator (23), u viši položaj, u kome se artikli (A) prenose sa elevatora (23) do tunela (21) za pakovanje;

potiskivanje, pomoću potiskivača (35), uređene grupe artikala (A) sa elevatora (23) u tunel (21) za pakovanje;

pri čemu se pomeranjem potiskivača (35) upravlja kao funkcijom veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani u smeru potiskivanja u tunel (21) za pakovanje, pri čemu je postupak naznačen time što se pomeranjem potiskivača (35) upravlja:

- bilo definisanjem početnog položaja hoda napred potiskivača (35) do tunela (21) za pakovanje kao funkcije veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani; ili

- povlačenjem potiskivača (35) u položaj maksimalnog povlačenja i izvođenjem dela hoda napred do tunela (21) za pakovanje pre završetka podizanja grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani pomoću elevatora (23), pri čemu je pomenuti deo hoda napred funkcija veličine grupe artikala (A) koji treba da budu zapakovani.

14. Postupak prema zahtevu 13, pri čemu se veličina grupe artikala (A) detektuje pomoću sistema (41) za detekciju ili se izračunava pomoću upravljačke jedinice (47) kao funkcija formata artikala (A) koji treba da budu zapakovani.

2