RS63435B1 - Mašina za namotavanje za proizvodnju rolni papira - Google Patents

Mašina za namotavanje za proizvodnju rolni papira

Info

Publication number
RS63435B1
RS63435B1 RS20220670A RSP20220670A RS63435B1 RS 63435 B1 RS63435 B1 RS 63435B1 RS 20220670 A RS20220670 A RS 20220670A RS P20220670 A RSP20220670 A RS P20220670A RS 63435 B1 RS63435 B1 RS 63435B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
winding
roll
programmed
deviation
winding roller
Prior art date
Application number
RS20220670A
Other languages
English (en)
Inventor
Giovacchino Giurlani
Gabriele Betti
Manolo Tamagnini
Original Assignee
Futura Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Futura Spa filed Critical Futura Spa
Publication of RS63435B1 publication Critical patent/RS63435B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/145—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/16—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2269—Cradle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/232—Winding beds consisting of two rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/235—Cradles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/23—Coordinates, e.g. three dimensional coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1924—Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na mašinu za namotavanje za proizvodnju rolni papira. Poznato je da proizvodnja rolni papira, od kojih se dobijaju na primer, rolne toalet papira ili rolne kuhinjskih ubrusa, obuhvataju dovođenje papirne trake, koja je formirana od jednog ili više slojeva papira postavljenih jedan preko drugog, na prethodno određenu putanju duž koje se izvode različite operacije pre pristupanja formiranju rolni, uključujući poprečno prethodno usecanje trake da bi se formirale prethodno usečene linije koje je dele na pojedinačne listove. Formiranje rolni normalno uključuje korišćenje kartonskih cevi, koje se obično nazivaju "jezgrima", po čijoj površini je raspodeljena izvesna količina lepka da bi se omogućilo lepljenje papirne trake na jezgra koja se progresivno uvode u mašinu koja proizvodi rolne. Ona se obično naziva "namotavač", a u njoj se postavljeni valjci za namotavanje koji određuju namotavanje trake na jezgra. Lepak se raspoređuje na jezgrima kada oni prolaze duž odgovarajuće putanje koja sadrži završnu sekciju koja se obično naziva "kolevkom", zbog svoje konkavne konformacije. Pored toga, formiranje rolni uključuje korišćenje valjaka za namotavanje koji izazivaju obrtanje svakog jezgra oko njegove uzdužne ose, određujući na taj način namotavanje trake na isto jezgro. Proces se završava kada se prethodno određeni broj listova namota na jezgro, uz lepljenje krajnjeg dela poslednjeg lista na onaj koji leži ispod njega na rolni formiranoj na taj način (takozvana operacija "lepljenja krajnjeg dela"). Posle dostizanja prethodno određenog broja listova namotanih na jezgro, poslednji list rolne koja je završena se odvaja od prvog lista sledeće rolne, na primer, pomoću mlaza komprimovanog vazduha usmerenog prema odgovarajućoj prethodno usečenoj liniji. U ovom trenutku rolna se izbacuje iz namotavača.
[0002] EP1700805 i US 2006/284000 opisuju mašine za namotavanje koje rade u skladu sa gore opisanom radnom šemom. Rolne proizvedene na taj način se onda transportuju do sabirnog magacina koji snabdeva jednu ili više mašina za odsecanje pomoću kojih se vrši poprečno sečenje rolni da bi se dobile rolne željene dužine. Predmetni pronalazak se specifično odnosi na kontrolu položaja rolni unutar namotavača i usmeren je na obezbeđivanje upravljačkog sistema za automatsko podešavanje brzine valjaka za namotavanje u skladu sa aktuelnim položajem rolni da bi se kompenzovale moguće greške položaja, na primer, usled habanja površine valjaka za namotavanje i / ili prisustva otpada na površini valjaka za namotavanje i / ili karakteristika površine papira.
[0003] Ovaj rezultat je ostvaren, u skladu sa predmetnim pronalaskom, realizacijom namotavača koji ima karakteristike navedene u zahtevu 1. Druge karakteristike predmetnog pronalaska su predmet zavisnih zahteva.
[0004] Među prednostima koje pruža predmetni pronalazak, na primer, navode se sledeće: kontrola namotavača tokom vremena je konstantna i ne zavisi od iskustva operatera koji pokreće mašine; moguće je koristiti komercijalno raspoložive optičke uređaje; cena upravljačkog sistema je veoma mala u odnosu na prednosti koje pruža pronalazak.
[0005] Ove i druge prednosti i karakteristike predmetnog pronalaska će detaljnije i bolje shvatiti svaki stručnjak iz odgovarajuće oblasti na osnovu sledećeg opisa i priloženog nacrta, koji su predviđeni kao primer, ali ih ne treba posmatrati u ograničavajućem smislu, na kome:
▪ slika 1 prikazuje šematski bočni izgled namotavača za proizvodnju rolni od papirnog materijala sa rolnom (L) u fazi formiranja;
▪ slika 2 predstavlja detalj sa slike 1;
▪ slika 3 prikazuje teorijske položaje "P0" i "P" ose jezgra u stanici za namotavanje namotavača prikazanog na slici 1;
▪ slika 4 je pojednostavljeni blok dijagram koji se odnosi na programabilnu elektronsku jedinicu (UE);
▪ slike 5-10 su dijagrami koji se odnose na provere koje se izvode u namotavaču u skladu sa predmetnim pronalaskom.
[0006] Upravljački sistem u skladu sa predmetnim pronalaskom se može primeniti, na primer, za kontrolu rada namotavača (RW) tipa koji je prikazan na slici 1 i slici 2. Namotavač sadrži stanicu (W) za namotavanje papira sa prvim valjkom (R1) za namotavanje i drugim valjkom (R2) za namotavanje prilagođenim za ograničavanje, pomoću odgovarajućih spoljašnjih površina, zeva (N) kroz koji se dovodi papirna traka (3) formirana pomoću jednog ili više slojeva papira i namenjena da bude namotana oko cevastog jezgra (4) da bi se formirala rolna (L). Traka (3) je opremljena nizom poprečnih useka koji dele samu traku na uzastopne pojedinačne listove i olakšavaju odvajanje pojedinačnih listova. Poprečni useci se prave na način koji je poznat kao takav, pomoću para valjaka za prethodno usecanje koji su postavljeni duž putanje koju prati papirna traka (3) uzvodno od stanice (W) za namotavanje. Svaka rolna (4) se sastoji od prethodno određenog broja listova namotanih oko jezgra (4). U toku formiranja rolne, prečnik zadnje pomenute se povećava do maksimalne vrednosti koja odgovara prethodno određenoj dužini trake (3), ili prethodno određenom broju listova. U stanici (W) za namotavanje je predviđen treći valjak (R3) za namotavanje koji je, u odnosu na smer (F3) koji prati traka (3), postavljen nizvodno od prvog i drugog valjka (R1, R2) za namotavanje. Pored toga, drugi valjak (R2) za namotavanje je postavljen na nižem nivou od prvog valjka (R1) za namotavanje. Prema primeru koji je prikazan na priloženom nacrtu, ose obrtanja prvog valjka (R1), drugog valjka (R2) i trećeg valjka (R3) su horizontalne i međusobno paralelne, tj. orijentisane su poprečno u odnosu na smer koji prati traka (3). Treći valjak (R3) je spojen sa aktuatorom (A3) koji omogućava da se on pomera od drugog valjaka (R2) i prema njemu, to jest, on omogućava da se treći valjak pomera prema gore navedenom zevu (N) i od njega. Svaki od pomenutih valjaka (R1, R2, R3) se obrće oko svoje uzdužne ose, pri čemu je spojen sa odgovarajućim pogonskim elementom (M1, M2, M3). Jezgra (4) se sukcesivno uvode u zev (N) pomoću transportera koji, prema primeru prikazanom na slici 1, sadrži motorizovane trake (5) koje su postavljene ispod fiksnih ploča (40), koje u sadejstvu sa trakama (5), stavljaju jezgra (4) u pokret kotrljanjem duž pravolinijske putanje (45). Zadnje pomenuta se pruža između sekcije za dovođenje jezgara, gde je postavljen uvodnik (RF), i kolevke (30) koja je postavljena ispod prvog valjka (R1) za namotavanje. U skladu sa pomenutom putanjom (45) su postavljene mlaznice (6) za dovođenje lepka koji se nanosi na svako jezgro (4) da bi se omogućilo da se prvi list svake nove rolne zalepi za samo jezgro i da se poslenji list rolne zalepi na listove koji leže ispod njega. Rad namotavača gore opisanog tipa je poznat kao takav.
[0007] Podrazumeva se, za svrhe predmetnog pronalaska, da sistem za dovođenje jezgara (4) do stanice (W) za namotavanje, kao i postupci i sredstva za raspodelu lepka na jezgra (4), mogu biti realizovani na bilo koji drugi način. Motorima (M1, M2, M3) i aktuatorom (A3) upravlja programabilna elektronska jedinica (UE) koja je dalje opisana u nastavku.
[0008] Prvestveno, u skladu sa predmetnim pronalaskom, vrši se poređenje između stvarnog položaja rolne koja se formira u stanici (W) u prethodno određenom vremenskom trenutku i položaja koji bi, u istom vremenskom trenutku, rolna koja se formira trebalo teorijski da zauzme duž prethodno određene putanje. Moguće greške položaja, koje odgovaraju razlikama između stvarnih položaja i teorijskih položaja koje prevazilaze prethodno određenu graničnu vrednost, koriguju se putem modifikacije ugaone brzine jednog ili više valjaka za namotavanje.Teorijski položaj rolne u svakom vremenskom trenutku "t" može biti određen, na primer, na osnovu sledeće formule, pretpostavljajući pravolinijsku putanju (RP) jezgara (4) nizvodno od zeva (N):
gde je P položaj ose jezgra (4) u vremenskom trenutku t, t0 je vremenski trenutak ulaska jezgra (4) u zev (N), tj. vremenski trenutak u kome jezgro (4) prolazi kroz prethodno određenu tačku (P0) zeva (N), Vp1 je obimna brzina prvog valjka (R1) za namotavanje i Vp2 je obimna brzina drugog valjka (R2) za namotavanje. Položaj (P) je određen u prethodno određenom koordinatnom sistemu. Sa pozivom na opisani primer, pomenuti koordinatni sistem je dvodimenzionalni kartezijanski sistem, koji polazi iz prethodno određene tačke (OS) u vertikalnoj ravni, tj. ravni ortogonalnoj na osama obrtanja valjaka (R1, R2, R3). Na primer, tačka (OS) je tačka odmaknuta za prethodnu određenu vrednost (na primer, 200 mm) od ose obrtanja drugog valjka (R2) za namotavanje. Na primer, tačka (OS) je desno od pomenute ose, kao što je prikazano na slici 3. Tačka (OS) može biti, na primer, tačka koja pripada osi oscilacija drugog valjka (R2) za namotavanje, ako je ovaj zadnje pomenuti valjak za namotavanje pomerljivog tipa, tj. tipa koji se pomera do gornjeg valjka (R1) i od njega.
[0009] Vrednosti t0, Vp1 i Vp2 su poznate, jer je poznat vremenski trenutak t0 u kome jezgro (4) ulazi u zev (N), a takođe su poznati spoljašnji prečnici i ugaone brzine valjaka (R1) i (R2). Izračunavanje teorijskog položaja (P) rolne vrši se pomoću jedinice (PL) za izračunavanje u kojoj se vrednosti t0, Vp1 i Vp2 memorišu ili unose.
[0010] Da bi se detektovao stvarni položaj jezgra (4) može se koristiti, na primer, optički sistem za posmatranje koji sadrži kameru (5) koja je prilagođena za snimanje jezgara (4) u stanici (W) za namotavanje. Kamera (5) je postavljena tako da snima jedan kraj rolne koja se formira. Slika svake rolne (L) koju detektuje kamera (5) zato odgovara dvodimenzionalnom obliku čija ivica se detektuje analizom diskontinuiteta intenziteta svetlosti, koja se izvodi korišćenjem takozvanih algoritama "za detekciju ivice". Ovi algoritmi su bazirani na principu prema kome se ivica slike može smatrati granicom između dva različita regiona i u suštini kontura objekta odgovara nagloj promeni nivoa intenziteta osvetljenja. Od strane podnosioca prijave bili su izvršeni eksperimentalni testovi uz korišćenje OMRON FHSM 02 kamere sa OMRON FH L 550 kontrolerom. Kamera (5) je povezana sa programabilnom elektronskom jedinicom (UE) koja prima signale koje proizvodi ista kamera. Zadnje pomenuta obezbeđuje programabilnoj jedinici (UE) centar (CL) i prečnik rolne u pomenutom koordinatnom sistemu. U ovom primeru, pomenuti kontroler (50) je programiran tako da izračunava jednačinu obima koji prolazi kroz tri – prvenstveno četiri - tačke (H) ivice (EL) detektovane kao što je prethodno pomenuto i da izračunava njegov centar (CL). Položaj centra (CL) koji se izračuna na taj način smatra se stvarnim položajem rolne (L) u stanici (W) za namotavanje. Na primer, pomenuti vremenski trenutak "t" je vremenski trenutak kada je aktuator (A3) završio spuštanje valjka (R3). Ovaj vremenski trenutak "t" je poznat podatak.
[0011] Jedinica (UE) upoređuje teorijski položaj (P) ose jezgra koji je izračunala jedinica (PL) za izračunavanje određujući, po vrednosti i znaku, odstupanje (E) između vrednosti (P) i vrednosti (CL). Jedinica (UE) naročito izračunava dužinu segmenta CL-P0 i dužinu segmenta P-P0. Odstupanje (E) je razlika, po vrednosti i znaku, ovih dužina. Odstupanje (E), ako je različito od nule, predstavlja grešku u položaju rolne koja se formira u odnosu na položaj (P) koji bi teorijski tebalo da zauzima u izabranom referentnom sistemu.
[0012] Ako greška (E) prevaziđe prethodno određenu graničnu vrednost, onda jedinica (UE) naređuje promenu relativne brzine između valjaka (R1) i (R2) da bi dovela grešku (E) nazad na vrednost manju od prethodno postavljene granične vrednosti. Ako je greška pozitivna (stvarni položaj rolne L je napred u odnosu na teorijski položaj, kao što je šematski prikazano na slici 6), onda se relativna brzina između valjaka R1, R2 smanjuje. Nasuprot tome, ako je pomenuta greška negativna (stvarni položaj rolne L je iza teorijskog položaja), onda se relativna brzina između valjaka R1, R2 povećava. Na primer, ugaona brzina samog valjka (R2) može biti modifikovana. Na taj način, na primer, ako je greška (E) pozitivna, onda se ugaona brzina valjka (R2) povećava; i ako je greška (E) negativna, onda se ugaona brzina valjka (R2) smanjuje.
[0013] Povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R2) može biti prethodno određeno u skladu sa apsolutnom vrednosti greške (E). Na primer, ako je E> 5mm, onda povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R2) može biti 0.3%. Pored toga, na primer, ako je E≤5mm, onda povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R2) može biti 0.1%.
[0014] Prvenstveno, vrednost (E) je data aritmetičkim prosekom vrednosti grešaka detektovanih u prethodno određenom broju "n" uzastopnih detekcija stvarnog položaja rolni L (na primer, n = 5), tako da se korektivna akcija, koja se sastoji u modifikaciji relativne brzine valjaka (R1, R2), primenjuje posle izvođenja pomenutih "n" detekcija. Drugim rečima, relativna brzina između valjaka (R1, R2) se prvenstveno ne menja trenutno, već posle prethodno određenog broja "n" uzastopnih detekcija stvarnog položaja rolni L.
[0015] Gore pomenuti optički sistem se takođe može koristiti za automatsko podešavanje faze izbacivanja napravljene rolne.
[0016] Takođe se u ovom slučaju vrši poređenje između položaja koji bi svaka rolna trebalo teorijski da zauzme duž prethodno određene putanje i stvarnog položaja rolne. Prethodno određena putanja je, takođe u ovom slučaju, pravolinijska putanja koja se pruža između položaja koji zauzima osa rolne na kraju faze namotavanja (položaja koji zauzima u vremenskom trenutku t0’) i položaja koji zauzima ista osa u sledećem vremenskom trenutku t’ (položaja koji zauzima posle vremenskog trenutka koji odgovara namotavanju prethodno određene količine papira, na primer, 300 mm).
[0017] Teorijski položaj rolne u fazi izbacivanja u generičnom vremenskom trenutku t’ je dat sledećom formulom, pretpostavljajući pravolinijsku putanju (EP) koju prate jezgra (4):
gde je P’ položaj ose jezgra (4) u vremenskom trenutku t’, t0’ je vremenski trenutak kraja faze namotavanja, tj. vremenski trenutak u kome je namotavanje papirne trake na jezgro (4) završeno, Vp3 je obimna brzina trećeg valjka (R3) za namotavanje i Vp2 je obimna brzina drugog valjka (R2) za namotavanje. Položaj P’ se izračunava u gore navedenom koordinatnom sistemu. Vrednosti t0’, Vp3 i Vp2 su poznate, jer vremenski trenutak t0’ odgovara vremenskom trenutku u kome je namotavanje prethodno određene količine papira na jezgro (4) završeno, što je poznat podatak, i spoljašnji prečnici i ugaone brzine valjaka (R3) i (R2) su takođe poznati. Izračunavanje teorijskog položaja (P) rolne se izvodi pomoću gore navedene jedinice (PL) za izračunavanje.
[0018] U ovoj fazi, slike koje se prave pomoću kamere (5) se obrađuju kao što je prethodno pomenuto da bi se detektovala ivica kraja završene rolne (LK). Kontroler (50) koji je pridružen kameri (5) programiran je da izračunava jednačine tri obima koji prolaze kroz tri tačke iz grupe od četiri tačke (K1, K2, K3, K4) ivice koja je detektovana kao što je prethodno pomenuto i da izračunava centar (C1, C2, C3) svakog obima u gore navedenom koordinatnom sistemu. U skladu sa pronalaskom, kontroler (50) je programiran da prihvati kao efektivni centar (CE) samo onaj koji odgovara obimu manjeg prečnika od svih pomenutih obima. Na dijagamu na slici 10, obim koji je nacrtan punom linijom je obim najmanjeg prečnika (centar CE), obim koji je nacrtan linijom crta-tačka je obim sa srednjim prečnikom (centar C3), i obim koji je nacrtan isprekidanom linijom je obim maksimalnog prečnika (centar C1). Na dijagramima sa slike 8 i slike 10 tačka "K4" je tačka završne ivice rolne koja bi generalno mogla biti odmaknuta od ostatka rolne.
[0019] Programabilna elektronska jedinica (UE) izračunava razliku (E’) između dužina segmenata P0’-CE i P0’-P’ i posle toga detektuje bilo kakva odstupanja, ili greške, po vrednosti i znaku. Ako je greška pozitivna (položaj rolne je napred u odnosu na teorijski položaj), onda se ugaona brzina trećeg valjka (R3) za namotavanje smanjuje. Obratno, ako je greška negativna (stvarni položaj rolne je iza teorijskog položaja), onda se ugaona brzina trećeg valjka (R3) za namotavanje povećava. Takođe u ovom slučaju, povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R3) može biti prethodno određeno u skladu sa apsolutnom vrednosti greške (E’). Na primer, ako je E’> 5mm, onda povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R3) može bii 0.3%. Pored toga, na primer, ako je E’≤5mm, onda povećanje ili smanjenje ugaone brzine valjka (R3) može biti 0.1%.
[0020] Prvenstveno, takođe je u ovom slučaju vrednost (E’) data arimetičkim prosekom vrednosti grešaka detektovanih u prethodno određenom broju "n" uzastopnih detekcija stvarnog položaja rolni L (na primer, n = 5) i korektivna akcija, koja se sastoji u modifikaciji relativne brzine valjaka (R2, R3), primenjuje se posle izvršavanja pomenutih "n" merenja. Drugim rečima, prvenstveno se relativna brzina između valjaka (R2, R3) ne menja trenutno, već posle prethodno određenog broja "n" uzastopnih detekcija stvarnog položaja rolni L.
[0021] Zato je namotavač u skladu sa predmetnim pronalaskom karakterisan optičkim sredstvima (5, 50) koja su sposobna da detektuju, u prethodno određenom vremenskom trenutku detekcije, stvarni položaj svake rolne u pomenutoj stanici (W) za namotavanje, i programabilnom elektronskom jedinicom (UE), koja je povezana sa pomenutim optičkim sredstvima (5, 50) i programirana je da upoređuje pomenuti stvarni položaj sa prethodno određenim teorijskim položajem rolne u pomenutom vremenskom trenutku detekcije, pomenuta elektronska jedinica (UE) je spojena sa najmanje jednim od pomenutih elektromotora (M1; M2; M3) i takođe je programirana da modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) kada odstupanje (E; E’) između pomenutog stvarnog položaja i pomenutog teorijskog položaja prevaziđe prethodno određenu vrednost, a ugaona brzina pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) se povećava ili smanjuje u zavisnosti od znaka, pozitivnog ili negativnog, pomenutog odstupanja (E; E’), pomenuta elektronska jedinica je takođe programirana da aktivira pomenuta optička sredstva u pomenutom vremenskom trenutku detekcije.
[0022] U skladu sa predmetnim pronalaskom, pomenuta elektronska jedinica (UE) može biti programirana da progresivno modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) kada odstupanje između pomenutog stvarnog položaja i pomenutog teorijskog položaja prevaziđe prethodno određenu vrednost.
[0023] Pored toga, pomenuta elektronska jedinica (UE) može biti programirana da menja ugaonu brzinu motora (M2) koji pogoni drugi valjak (R2) za namotavanje, ili može biti programirana da modifikuje ugaonu brzinu motora (M3) koji pogoni treći valjak (R3).
[0024] U skladu sa predmetnim pronalaskom, odstupanje između stvarnog položaja i teorijskog položaja rolne se detektuje u toku faze izbacivanja rolne iz stanice (W) za namotavanje ili faza formiranja rolne.
[0025] U skladu sa predmetnim pronalaskom, pomenuta elektronska jedinica (UE) je programirana da za prethodno određenu vrednost modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) u skladu sa vrednosti odstupanja (E, E’) između pomenutog stvarnog položaja i pomenutog teorijskog položaja.
[0026] U praksi, detalji izvođenja u bilo kom slučaju mogu varirati na ekvivalentni način što se tiče pojedinačnih elemenata koji su opisani i ilustrovani i njihovog uzajamnog rasporeda, bez izlaska iz usvojenog tehničkog okvira i zato ostaju u okviru zaštite koja je dodeljena predmetnim patentom u skladu sa priloženim patentnim zahtevima.

Claims (11)

Patentni zahtevi
1. Namotavač za proizvodnju rolni papirnog materijala, koji sadrži stanicu (W) za namotavanje namenjenu za namotavanje papira sa prvim valjkom (R1) za namotavanje i drugim valjkom (R2) za namotavanje prilagođenim za ograničavanje, svojim odgovarajućim spoljašnjim površinama, zeva (N) kroz koji se dovodi papirna traka (3) koja se sastoji od jednog ili više slojeva papira i koja treba da bude namotana u pomenutoj stanici (W) tako da formira rolnu (L), i trećim valjkom (R3) za namotavanje koji je, u odnosu na smer (F3) iz koga se dovodi traka (3), postavljen nizvodno od prvog i drugog valjka (R1, R2) za namotavanje, pri čemu je drugi valjak (R2) za namotavanje postavljen na nižem nivou od prvog valjka (R1) za namotavanje, pri čemu su ose obrtanja prvog valjka (R1) za namotavanje, drugog valjka (R2) za namotavanje i trećeg valjka (R3) za namotavanje horizontalne i međusobno paralelne, tj. one su orijentisane poprečno na smer (F3) iz koga se dovodi traka (3), pri čemu je treći valjak (R3) za namotavanje spojen sa aktuatorom (A3) koji omogućava njegovo ciklično pomeranje od zeva (N) i do njega tako da položaj trećeg valjka (R3) za namotavanje varira u odnosu na druga dva valjka (R1, R2) za namotavanje u toku proizvodnje rolni, i pri čemu se svaki od pomenutih valjaka (R1, R2, R3) za namotavanje obrće oko svoje sopstvene ose pošto je spojen sa odgovarajućim elektromotorom (M1, M2, M3), naznačen time što dalje sadrži optička sredstva (5, 50) koja su sposobna za detekciju, u prethodno određenom vremenskom trenutku detekcije, stvarnog položaja svake rolne u pomenutoj stanici (W) za namotavanje i programabilnu elektronsku jedinicu (UE) koja je povezana sa pomenutim optičkim sredstvima (5, 50) i programirana je da upoređuje pomenuti stvarni položaj sa prethodno određenim teorijskim položajem rolne u pomenutom vremenskom trenutku detekcije, pomenuta elektronska jedinica (UE) je spojena sa najmanje jednim od pomenutih elektromotora (M1; M2; M3) i takođe je programirana da modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) kada odstupanje (E; E’) između pomenutog stvarnog položaja i pomenutog teorijskog položaja prevaziđe prethodno određenu vrednost, a ugaona brzina pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) se povećava ili smanjuje u zavisnosti od znaka, pozitivnog ili negativnog, pomenutog odstupanja (E; E’), pomenuta elektronska jedinica je takođe programirana da aktivira pomenuta optička sredstva u pomenutom vremenskom trenutku detekcije.
2. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da progresivno modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) kada odstupanje između pomenutog stvarnog položaja i pomenutog teorijskog položaja prevaziđe prethodno određenu vrednost.
3. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da promeni ugaonu brzinu motora (M2) koji pogoni drugi valjak (R2) za namotavanje.
4. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da promeni ugaonu brzinu motora (M3) koji pogoni treći valjak (R3) za namotavanje.
5. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što se odstupanje između stvarnog položaja i teorijskog položaja rolne detektuje u toku faze formiranja rolne.
6. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što se odstupanje između stvarnog položaja i teorijskog položaja rolne detektuje u fazi izbacivanja rolne iz stanice (W) za namotavanje.
7. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da za prethodno određenu vrednost modifikuje ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) u skladu sa vrednosti odstupanja (E, E’).
8. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da modifikuje za 0.3% ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) ako odstupanje (E, E’) prevaziđe 5 mm.
9. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što je pomenuta elektronska jedinica (UE) programirana da modifikuje za 0.1% ugaonu brzinu pomenutog najmanje jednog elektromotora (M1; M2; M3) ako je odstupanje (E, E’) različito od nule i manje je od 5 mm.
10. Namotavač prema zahtevu 1, naznačen time što odstupanje (E, E’) odgovara prosečnoj vrednosti odstupanja detektovanih u prethodno određenom broju (n) detekcija.
11. Namotavač prema zahtevu 10, naznačen time što je pomenuti prethodno određeni broj (n) detekcija pet.
RS20220670A 2018-06-19 2019-05-21 Mašina za namotavanje za proizvodnju rolni papira RS63435B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000006447A IT201800006447A1 (it) 2018-06-19 2018-06-19 Ribobinatrice per la produzione di logs di materiale cartaceo.
PCT/IT2019/050110 WO2019244182A1 (en) 2018-06-19 2019-05-21 Rewinding machine for producing paper logs
EP19733155.6A EP3810535B1 (en) 2018-06-19 2019-05-21 Rewinding machine for producing paper logs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS63435B1 true RS63435B1 (sr) 2022-08-31

Family

ID=63684242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20220670A RS63435B1 (sr) 2018-06-19 2019-05-21 Mašina za namotavanje za proizvodnju rolni papira

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11401126B2 (sr)
EP (1) EP3810535B1 (sr)
JP (1) JP7289318B2 (sr)
CN (1) CN112154111B (sr)
ES (1) ES2923509T3 (sr)
IT (1) IT201800006447A1 (sr)
PL (1) PL3810535T3 (sr)
RS (1) RS63435B1 (sr)
WO (1) WO2019244182A1 (sr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4365540A3 (en) 2018-04-04 2024-08-14 Paper Converting Machine Company Control for parent roll unwinding apparatus and methods
MX2021010513A (es) 2019-03-01 2021-10-01 Paper Converting Machine Co Metodos y aparatos de bobinado de la rebobinadora.
US12515886B2 (en) 2019-09-30 2026-01-06 Bw Converting, Inc. Processing line with feed forward data backlog control and method
CN113524797B (zh) * 2021-08-03 2025-04-08 绍兴市华富科创纸业有限公司 一种环保耐用型卫生纸的制备方法
CN113580671B (zh) * 2021-08-03 2024-11-12 绍兴市华富科创纸业有限公司 一种环保耐用型卫生纸的加工设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267703A (en) * 1988-01-29 1993-12-07 Fabio Perini S.P.A. Apparatus for controlling the production of paper rolls produced by the rewinder in order to ensure steadiness of length of the wound paper and/or of reached diameter
US5505402A (en) * 1993-02-18 1996-04-09 Paper Converting Machine Company Coreless surface winder and method
IT1278644B1 (it) * 1995-04-14 1997-11-27 Perini Fabio Spa Macchina ribobinatrice per rotoli di materiale nastriforme, con controllo dell'introduzione dell'anima di avvolgimento
JP2001322755A (ja) * 2000-05-15 2001-11-20 Nitto Denko Corp 円周長自動制御方法およびシート状物の巻き取り方法
ITFI20010120A1 (it) * 2001-06-29 2002-12-29 Perini Fabio Spa Dispositivo per il controllo dello scarico dei rotoli da un ribobinatrice e ribobinatrice comnprendente detto dispositivo
EP1497211A1 (en) * 2002-03-08 2005-01-19 Metso Paper Karlstad AB Apparatus and method for winding a paper web and equipment therefor for controlling nip load
ITFI20030118A1 (it) 2003-04-28 2004-10-29 Fabio Perini Dispositivo e metodo per provocare lo strappo di nastri cartacei in macchine ribobinatrici
US7472861B2 (en) * 2005-06-20 2009-01-06 The Procter & Gamble Company Method for a surface rewind system
DE602007003102D1 (de) * 2006-06-09 2009-12-17 Perini Fabio Spa Verfahren und maschine zum bilden von bahnmaterialrollen mit einer mechanischen vorrichtung zum bilden der anfangswindung der rollen
IT1398260B1 (it) * 2010-02-23 2013-02-22 Perini Fabio Spa Macchina ribobinatrice e relativo metodo di avvolgimento.
IT1403565B1 (it) * 2010-12-22 2013-10-31 Perini Fabio Spa Macchina ribobinatrice e metodo di avvolgimento
JP5991258B2 (ja) * 2013-04-22 2016-09-14 東芝三菱電機産業システム株式会社 ツードラムワインダ
ES2731338T3 (es) * 2015-06-19 2019-11-15 Futura Spa Rebobinadora para la producción de bobinas de papel

Also Published As

Publication number Publication date
US11401126B2 (en) 2022-08-02
IT201800006447A1 (it) 2019-12-19
BR112020022163A2 (pt) 2021-01-26
CN112154111A (zh) 2020-12-29
EP3810535B1 (en) 2022-06-29
ES2923509T3 (es) 2022-09-28
PL3810535T3 (pl) 2022-08-29
JP2022502324A (ja) 2022-01-11
JP7289318B2 (ja) 2023-06-09
WO2019244182A1 (en) 2019-12-26
EP3810535A1 (en) 2021-04-28
CN112154111B (zh) 2022-07-05
US20210171306A1 (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS63435B1 (sr) Mašina za namotavanje za proizvodnju rolni papira
CN102556747B (zh) 一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
RS63007B1 (sr) Mašina za premotavanje za proizvodnju papirnih koturova
CN101511575B (zh) 制袋机和卷绕器
JP2018130898A (ja) 印刷装置
EP3504140B1 (en) Rewinding machine
WO2019244183A1 (en) Rewinding machine for producing paper logs
JP2022535545A (ja) プラスチックフィルムを供給するための供給ユニット
JP2008290849A (ja) 紙継ぎ方法，紙継ぎ装置及び給紙装置並びにオフセット輪転印刷機
RS63436B1 (sr) Namotavač za proizvodnju rolni papirnog materijala
WO2008116311A9 (en) Web processing system with adjustable multiple slit web separation and redirection system and/or with automatic rewind and/or automatic unwind roll transfer system
US20110316913A1 (en) Image forming apparatus
BR112020022163B1 (pt) Rebobinadeira para a produção de rolos de material de papel
JP7711445B2 (ja) 記録システム、記録装置及び記録方法
JP6375870B2 (ja) 記録位置補正装置、記録装置、画像形成システム及び記録位置補正装置の制御方法
CN105599463B (zh) 输送装置以及记录装置
WO2017145185A1 (en) Device and process for controlling the discharge of logs from a rewinding machine
US9016612B2 (en) Simultaneous winding of tissue webs
JP2022124323A (ja) ウェブの搬送方法、ウェブの製造方法、及びウェブの搬送装置
JP2015157697A (ja) 印刷装置
JP2004196507A (ja) スリッター付き検品用巻取機