RS63693B1 - Poluprikolica za transport tereta koji se premešta - Google Patents

Poluprikolica za transport tereta koji se premešta

Info

Publication number
RS63693B1
RS63693B1 RS20220976A RSP20220976A RS63693B1 RS 63693 B1 RS63693 B1 RS 63693B1 RS 20220976 A RS20220976 A RS 20220976A RS P20220976 A RSP20220976 A RS P20220976A RS 63693 B1 RS63693 B1 RS 63693B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
hydraulic
given
semi
row
cylinders
Prior art date
Application number
RS20220976A
Other languages
English (en)
Inventor
Fabrizio Lippi
Francesco Froni
Original Assignee
Faymonville Distrib Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faymonville Distrib Ag filed Critical Faymonville Distrib Ag
Publication of RS63693B1 publication Critical patent/RS63693B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers
    • B62D53/068—Semi-trailers having devices to equalise or modify the load between the fifth wheel and the rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/067—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers
    • B62D53/061—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/06—Semi-trailers
    • B62D53/061—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks
    • B62D53/062—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks having inclinable, lowerable platforms; Lift bed trailers; Straddle trailers
    • B62D53/064—Semi-trailers of flat bed or low loader type or fitted with swan necks having inclinable, lowerable platforms; Lift bed trailers; Straddle trailers inclining platforms by detachable bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/81—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
    • B60G2204/8102—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit diagonally arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B60G2300/042—Semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

Opis
UKRASNA REFERENCA SA SRODNIM PRIJAVAMA
Ova patentna prijava zahteva prioritet luksemburške patentne prijave br. 100932 podnete 21.09.2018.
OBLAST PRONALASKA
Predmetni pronalazak se odnosi na poluprikolicu za transport tereta koji se premešta.
STANJE TEHNIKE
Za prevoz tereta uopšte, poznato je da se koriste prikolice na točkovima koje vuče traktor, gde eventualno opterećeni tegljač obavlja puku funkciju vuče, ili poluprikolice na točkovima, gde tegljač obavlja dvostruku funkciju vuče i nošenja dela tereta koji treba premestiti. U poslednjem slučaju, krak u obliku slova L, poznat kao „guščji vrat“, postavljen je između tegljača i noseće ravni, koja je sa jedne strane spojena na tegljač pomoću interpozicije sedla i, sa druge strane, na okvir koji nosi opterećenje pomoću šarke, koja je horizontalna ili paralelna sa nosećom ravni. Rotacija kraka oko date šarke i zatim kvotni deo tereta koji se ispušta na tegljač kontroliše hidraulična dizalica koja se nalazi između datog rama i kraka u obliku slova L.
I prikolice i poluprikolice mogu imati kontinualnu noseću ravan ili biti sastavljene od dva transportna modula, jednog prednjeg modula i jednog zadnjeg modula, koji su međusobno povezani srednjom spojnom konstrukcijom (međukonstrukcijom), koja često definiše sopstvenu srednju noseću ravan. Svaki od modula ima sopstvenu noseću ravan i sastoji se od najmanje dva susedna reda obrtnih postolja, svaki sa sopstvenim vešanjem. Međukonstrukcija je obično lišena obrtnih postolja.
Kao što je poznato, vešanja obrtnih postolja mogu biti hidraulično međusobno povezana kako bi izdržala teret u dva različita načina transporta; prvi je način transporta u izostatičkim uslovima sa opterećenjem na tri tačke oslonca (ležaja) (izostatički trougao opterećenja), gde su sva ili barem deo vešanja prednjeg modula spojena na istu cev, kako bi radila sa istim potpornim pritiskom, tj. kako bi definisala jednu tačku oslonca koja nosi opterećenje kao kuglični zglob. U izostatičnom stanju u tri tačke, ram nije podložan torziji, a kod motornih vozila je obezbeđeno prianjanje pogonskih točkova, čak i u stanju sa neravnomernom ravni kotrljanja.
Drugi način transporta je način transporta u hiperstatičnom stanju sa opterećenjem na četiri tačke oslonca. U ovom stanju, stabilnost je znatno veća od one na tri tačke opterećenja i stoga je poželjno kada se moraju transportovati veoma visoki tereti. Međutim, u hiperstatičnom stanju sa ležajem na četiri tačke, ram, a posebno srednja spojna konstrukcija, kada je prisutna, podležu velikom savijanju, ali najviše torzionom delovanju.
Da bi se prevazišli ovi nedostaci, poznato je da se obezbeđuje hidraulično kolo sa hidrauličnom kompenzacionom jedinicom, koja je konfigurisana tako da obezbedi da je zbir akcija koje nose opterećenje duž dijagonale koja prolazi kroz dve potporne tačke jednak zbiru akcija koje nose opterećenje duž dijagonale koja prolazi kroz druge dve potporne tačke. U stvari, kompenzacioni blok čini sistem ležaja na četiri tačke ležišta izostatičkim tako što eliminiše ili smanjuje bilo kakvu torziju i savijanje na okviru, istovremeno održavajući prihvatljivu stabilnost vozila.
Način transporta u izostatičkim uslovima i oslanjanje na četiri tačke sa lako implementira na prikolicama, ali ne nalazi primenu na poluprikolicama zbog prisustva hidraulične dizalice na guščijem vratu. Ako je povezana sa hidrauličnim kolom koje ima gore pomenuti hidraulički kompenzacioni blok, ova hidraulična dizalica dodaje, u stvari, novu promenljivu pritiska stvarajući sistem, koji je opet hiperstatičan.
Iz tog razloga, sve trenutne poluprikolice rade u izostatičkom režimu sa tri tačke, pri čemu je hidraulična dizalica hidraulički povezana sa prednjim modulom. Međutim, izostatički režim sa tri tačke značajno ograničava podizanje težišta tereta koji se transportuje u odnosu na ravan tereta, pošto bočni otpor prevrtanja ostvaruje praktično samo zadnji modul.
Vozila za prevoz tereta su stavljena na uvid javnosti, na primer, u US 6371 505 B1, DE 2809 628 A1 i EP 1584 503 A2.
US 6371 505 B1 stavlja na uvid javnosti poluprikolicu za transport tereta koji se premešta a koja ima sopstvenu uzdužnu osu. Poluprikolica obuhvata modul sa prednjim točkovima koji se sastoji od prednjeg desnog i levog prednjeg reda prednjih obrtnih postolja, od kojih je svako opremljeno sopstvenim hidrauličnim cilindrom za aktiviranje odgovarajuće hidrauličke suspenzije. Poluprikolica dalje obuhvata modul sa zadnjim točkovima koji se sastoji od desnog zadnjeg reda i levog zadnjeg reda zadnjih obrtnih postolja, od kojih je svako opremljeno odgovarajućim hidrauličnim cilindrom za aktiviranje odgovarajućeg hidrauličnog vešanja. Pored toga, poluprikolica obuhvata spojnu jedinicu za spajanje modula prednjih točkova sa tegljačem i obuhvata najmanje jednu hidrauličnu dizalicu za prenošenje dela tereta koji se premešta na tegljač. Dato hidraulično kolo, takođe, obuhvata drugu hidrauličku distribuciju. Druga hidraulična jedinica je konfigurisana da šalje na datu hidrauličnu dizalicu signal pritiska na osnovu trenutnih potpornih pritisaka koji deluju na hidraulične cilindre datog desnog prednjeg reda i datog levog prednjeg reda.
OPIS PRONALASKA
Svrha predmetnog pronalaska je da obezbedi poluprikolicu, koja omogućava rešavanje gore pomenutog problema na veoma jednostavan i jeftin način, a posebno da obezbedi poluprikolicu, koja može da radi u izostatičkom transportnom režimu bez obzira na visinu težišta tereta koji se transportuje.
Prema predmetnom pronalasku, obezbeđena je poluprikolica, kao što je navedeno u patentnom zahtevu 1.
Prema predmetnom pronalasku, obezbeđeno je i vozilo za transport robe, kao što je navedeno u patentnom zahtevu 8.
KRATAK OPIS SLIKA
Pronalazak će sada biti opisan uz upućivanje na priložene crteže, koji prikazuju njegovu neograničavajuću realizaciju, pri čemu:
Slika 1 prikazuje, šematski i u suštini u blokovima i u bočnom izdignutom pogledu, poželjnu realizaciju poluprikolice za transport tereta koji treba da se premesti, obezbeđenu u skladu sa učenjem predmetnog pronalaska;
Slika 2 prikazuje, šematski i u suštini u blokovima, hidraulično kolo za upravljanje hidrauličnim vešanjima poluprikolice sa slike 1;
Slika 3 prikazuje šematski dijagram koji prikazuje izostatičku stabilnost poluprikolice sa slika 1 i 2, u poređenju sa dijagramom koji prikazuje stabilnost standardne poluprikolice; i Slika 4 je slična slici 3 i prikazuje dijagram stabilnosti drugačije realizacije poluprikolice se slike 1.
NAJBOLJI NAČIN ZA IZVOĐENЈE PRONALASKA
Na slikama 1 i 2, broj 1 označava, kao celinu, vozilo za prevoz robe i, posebno za transport tereta koji se proteže po visini, kao što je lopatica 2 vetroturbine, delimično prikazana, sa težištem G, na šta će se u sledećoj raspravi eksplicitno upućivati bez ikakvog gubitka opštosti.
Posebno, vozilo 1 obuhvata tegljač 3, poznat sam po sebi, i poluprikolicu 4 povezanu sa tegljačem 3 na poznat način.
U prikazanom primeru, poluprikolica 4 ima svoju uzdužnu osu 5 i obuhvata, u pravcu kretanja poluprikolice 4, prednji modul 6 na točkovima, zadnji modul 7 na točkovima i srednju spojnu konstrukciju 8 (međukonstrukciju) koja povezuje module 6 i 7 na točkovima jedan sa drugim.
Prema neprikazanoj varijanti, poluprikolica 4 nije opremljena međukonstrukcijom 8 i moduli 6 i 7 na točkovima su direktno povezani jedan sa drugim.
U opisanom primeru, moduli 6 i 7 na točkovima imaju prednji ram 10 i, respektivno, zadnji ram 11 koji definišu odgovarajuće noseće ravni P i čvrsto su povezani sa međukonstrukcijom 8, poželjno, ali ne nužno, na način koji se može odvojiti, na primer, pomoću šarki.
Prednji 6 i zadnji modul 7 dalje obuhvataju više prednjih kolica ili obrtnih postolja 12 spojenih na poznati način sa prednjim ramom 10 i, respektivno, više zadnjih obrtnih postolja 13 čvrsto povezanih sa zadnjim ramom 11 ponovo na već poznat način. Prednja obrtna postolja 12 i zadnja obrtna postolja 13 su raspoređena ispod odgovarajućih ramova 10,11 tako da formiraju desni prednji red 15 i levi prednji red 16 prednjih obrtnih postolja 12 i, respektivno, desni zadnji red 18 i levi zadnji red 19 zadnjih obrtnih postolja 13. U prikazanom primeru, prednji 6 i zadnji modul 7 imaju isti broj obrtnih postolja.
Prednja 12 i zadnja obrtna postolja 13, koja su konstrukciono identična, imaju svako sopstveno hidraulično vešanje 20, poznato samo po sebi, koje je nezavisno od ostalih hidrauličnih vešanja 20 i sadrži hidraulični cilindar 21 za nošenje tereta.
Međukonstrukcija 8 je mostna konstrukcija, nije oslonjena na obrtna postolja i omeđuje noseću ravan P1, koja je spuštena u odnosu na noseću ravan P, odnosno postavljena na nižoj visini od tla od u odnosu na visinu ravni P. Pogodno, noseća ravan P1 je pedeset centimetara niža od ravni P i nosi jedinicu 23 za spajanje i podupiranje lopatice vetroturbine 2 pogodnu da omogući rotaciju lopatice vetroturbine 2 između dva granična krajnja položaja, od kojih jedan leži na jednom od dva modula 6, 7 i drugog sa vrhom, u kome je lopatica vetroturbine 2 postavljena u stanju bliskom vertikalnom.
Prednji ram 10 je spojen sa tegljačem 3 pomoću obrnutog kraka 24 u obliku slova L poznatog kao guščji vrat a koji ima krajnji deo koji je zglobno povezan sa prednjim okvirom 10 pomoću horizontalnog klina 25 i suprotnog krajnjeg dela spojenog sa tegljačem 3 pomoću sedla 26.
Između prednjeg rama 10 i kraka 24 postavljen je par hidrauličnih dizalica 27, od kojih je samo jedan vidljiv na pratećim slikama, koji se pokreću da rotiraju guščiji vrat oko osovine 12 i prenose, na poznat način, deo tereta koji se transportuje na tegljaču 3.
Uz upućivanje na sliku 2, poluprikolica 4, takođe, obuhvata hidraulično kolo 30 za povezivanje i kontrolu cilindara 21 svih obrtnih postolja 12,13 na točkovima i hidrauličnih dizalica 27. Hidraulično kolo 30 je „autonomno“ hidraulično kolo, tj. radi bez spoljnih signala ili intervencija operatera ili elektronske kontrolne jedinice i konfigurisano je da kontinuirano kontroliše vešanje na takav način da poluprikolica 4 uvek radi u izostatičnom stanju sa opterećenjem na pet tačaka, kao što će biti bolje opisano u nastavku.
Hidraulično kolo 30 obuhvata hidrauličnu distributivnu jedinicu 31, koja je konfigurisana tako da je zbir trenutnih pritisaka koji kontrolišu hidraulične cilindre 21 desnog prednjeg reda 15 i onih u levom zadnjem redu 19 jednak zbiru trenutnih pritisaka koji kontrolišu hidraulične cilindre 21 levog prednjeg reda 16 i desnog zadnjeg reda 18. U tu svrhu, hidraulična grupa 31 obuhvata hidraulični cilindar 32 dvostrukog dejstva povezan sa prednjim modulom 6 i hidraulični cilindar 33 dvostrukog dejstva koji je povezan sa zadnjim modulom 7. Hidraulični cilindri 32 i 33 imaju odgovarajuće obloge 34 fiksirane jedna u odnosu na drugu i odgovarajuće čvrsto povezane jedna sa drugom, i odgovarajuće klipove 35 i 36. U opisanom primeru, klipovi 35 i 36 imaju istu potisnu površinu.
Prema jednoj varijanti, klipovi 35 i 36 imaju različite potisne površine.
U oba slučaja, klipovi 35 i 36 su klizni unutar odgovarajućih obloga 34 i čvrsto su povezani sa zajedničkom slobodnom šipkom 37 koja prolazi kroz obe obloge 34. Klip 35 deli prostor unutar odgovarajuće obloge 34 čime ograničava dve prednje komore 38, 39 promenljive zapremine, od kojih je komora 38 preko cevi 39 hidraulički povezana sa hidrauličnim cilindrima 21 obrtnih postolja 12 desnog prednjeg reda 15 a komora 39 je povezana, pomoću cevi 41, sa hidrauličnim cilindrima 21 prednjih obrtnih postolja 12 levog prednjeg reda 16.
S druge strane, klip 36 deli prostor unutar odgovarajuće obloge 34 čime se ograničavaju dve zadnje komore promenljive zapremine, označene kao 43 i 44. Komora 43 je hidraulično povezana, pomoću cevi 45, sa hidrauličnim cilindrima 21 obrtnog postolja 13 levog reda 19 zadnjih obrtnih postolja, a komora 44 je hidraulično povezana, pomoću cevi 46, sa hidrauličnim cilindrima 21 zadnjih obrtnih postolja 13 desnog reda obrtnih postolja 18.
Ponovo uz upućivanje na sliku 2, hidraulično kolo 30 dalje obuhvata hidrauličnu distributivnu jedinicu 47, koja je konfigurisana da šalje kontrolni signal pod pritiskom hidrauličnoj dizalici 27 na osnovu zbira trenutnih radnih pritisaka prednjih hidrauličnih cilindara 12 prednjeg desnog reda 15 i prednjih hidrauličnih cilindara 12 levog prednjeg reda 16.
Uz upućivanje na sliku 1, hidraulična jedinica 47 obuhvata dva hidraulična cilindra dvostrukog dejstva označena kao 48 i 49. Cilindri 48 i 49 imaju odgovarajuće obloge 50 fiksirane jedna u odnosu na drugu i, pogodno, čvrsto povezane jedna sa drugom, i odgovarajuće klipove 51 i 52 koji imaju, u opisanom primeru, istu potisnu površinu.
Alternativno, klipovi 51 i 52 imaju različite potisne površine.
Klipovi 51 i 52 su klizni unutar odgovarajućih obloga 50 i čvrsto su povezani sa zajedničkom slobodnom šipkom 53 koja prolazi kroz obe obloge 50. Klip 51 deli prostor unutar odgovarajuće obloge 50 u dve komore, označene kao 54 i 55. Komora 54 je hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima 21 obrtnih postolja 12 levog reda 16 prednjih obrtnih postolja, pomoću cevi 56. Sa druge strane, komora 55 je hidraulično povezana sa hidrauličnim dizalicama 27 za pokretanje kraka 24 kroz cev 57.
Umesto toga, klip 52 deli prostor unutar dotične obloge 50 i na taj način ograničava dve komore promenljive zapremine, označene kao 58 i 59. Komora 58 je hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima 21 obrtnih postolja 12 desnog reda 15 prednjih obrtnih postolja kroz cev 60, dok je komora 59 povezana sa hidrauličnom dizalicom 27 za pokretanje kraka, opet preko cevi 57. Komore 55 i 59, dakle, komuniciraju direktno jedna sa drugom preko cevi 57.
Kada je u upotrebi, hidraulično kolo 30 omogućava da se dobije poluprikolica, koja omogućava transport tereta, na primer, lopatice 2 vetroturbine, sa opterećenjem na pet tačaka oslonca, ali uvek u izostatičkim uslovima i stoga sa ograničenom torzijom ne samo dva modula 6 i 7 već i kod međukonstrukcije 8. U isto vreme, gore opisana poluprikolica 1 ima odličnu otpornost na bočne momente prevrtanja koji se prenose od tereta, posebno kada se teret prenosi a ima težište jako podignuto u odnosu na noseću ravan, kao pri prenosu lopatice 2 vetroturbine. U ovom slučaju, zapravo, zbog prevrtanja lopatice 2 da bi savladao prepreke na svom putu, težište G date lopatice 2 prelazi od visine od tri-četiri metra dok lopatica leži horizontalno, do dvadeset, dvadeset i pet metara kada lopatica dostigne stanje značajne vertikalnosti.
Pored toga, opisana poluprikolica 4 obezbeđuje visok bočni otpor prevrtanju čak i ako se tokom transporta težište G pomera uzdužno od i ka tegljaču 3, što je slučaj pri prevrtanju lopatice vetroturbine 2 prema njenom položaju koji je u suštini vertikalan.
Prethodno navedeno je posledica sinergije između hidraulične jedinice 31 i hidraulične jedinice 47, što je grafički potvrđeno slikom 3. Uz upućivanje na sliku 3, na kojoj su prednji 6 i zadnji modul 7 i odgovarajuća obrtna postolja 12 i 13 shematski prikazani, trougao sa vrhovima A,B,C, ograničava oblast izostatičke stabilnosti tradicionalne poluprikolice sa tri ležišta. Stabilnost transporta je obezbeđena kada težište G transportovanog tereta spada u trougao ABC. U ovim uslovima je očigledno kako se stabilnost pri prevrtanju smanjuje kako se centar gravitacije G pomera ka vrhu A i kako se bočni parovi prevrtanja apsorbuju uglavnom od strane zadnjeg modula.
Uvek na slici 3, romb DEFH, umesto toga, ograničava oblast izostatičke stabilnosti poluprikolice 4 prema pronalasku. Kao što je odmah uočljivo, barem na međukonstrukciji 8 gde se nalazi teret, veličina oblasti stabilnosti u pravcu koji je ortogonalni na uzdužni pravac 5 ili u smeru napred vozila raste u odnosu na trougao ABC i stoga se povećava i stabilnost na bočno prevrtanje. Dalje, iz istog dijagrama, odmah je uočljivo da se stabilnost na bočno prevrtanje povećava na međukonstrukciji 8 i kako se težište G pomera ka temenu D; ovo je veoma važno, pošto se kretanje u tom smeru dešava tokom podizanja lopatice 2 ka njenom u suštini vertikalnom stanju. Stoga je očigledno da poluprikolica 4 prema pronalasku ima visoku dinamičku stabilnost i posebno visoku otpornost na bočno prevrtanje i kada je težište G tereta postavljeno u položaj koji je jako podignut u odnosu na noseću ravan, a kada se težište G pomera uzdužno od i prema tegljaču 3, kao prilikom prevrtanja lopatice vetroturbine 2 kada je oslonjena na međukonstrukciju 8.
Na slici 4, romb ILMN predstavlja, naprotiv, oblast izostatičke stabilnosti poluprikolice 4' napravljene prema pronalasku, koja se razlikuje od poluprikolice 4 jer njen prednji modul 6 ima veći broj obrtnih postolja 12, što je veće od broja obrtnih postolja 13 njenog zadnjeg modula 7. Takođe, na slici 4 shematski su prikazani moduli 6, 7 i obrtna postolja 12, 13. Iz poređenja površina i relativnog uzdužnog položaja dva romba DEFH i ILMN, može se videti kako je poprečna dimenzija oblasti stabilnosti, odnosno otpor bočnom prevrtanju, u ovom slučaju povećana u odnosu na rešenje sa modulima 6, 7 koji imaju isti broj obrtnih postolja 12, 13 i raste kako se težište G kreće duž međukonstrukcije 8 i ka tegljaču 3.
I dalje uz upućivanje na slike 3 i 4, oblasti stabilnosti se i dalje mogu modifikovati promenom preseka klipova hidrauličnih distributivnih jedinica 31, 47.
Iz gornjeg opisa, jasno je da se mogu izvršiti modifikacije i varijacije hidrauličnog kola 30 opisanog ovde bez odstupanja od obima definisanog u nezavisnom patentnom zahtevu. Konkretno, očigledno je kako se cilindri 32 i 33 hidraulične jedinice 31 i/ili cilindri 49 i 49 hidrauličke jedinice 47 mogu zameniti ekvivalentnim rotirajućim hidrauličnim aktuatorima, na primer, hidrauličnim motorima koji imaju rotirajuće osovine uparene na ugaono fiksiran način, na primer, pomoću zupčastog prenosnika. U suštini, u ovoj varijanti, hidraulična translacija je zamenjena hidrauličnom rotacijom, a hidraulični motori omogućavaju da se hidraulični potisci iz odgovarajućih tačaka opterećenja transformišu u momente uvijanja.

Claims (8)

Patentni zahtevi
1. Poluprikolica (4) za prevoz tereta (2) koji se premešta i koja ima sopstvenu uzdužnu osu (5); poluprikolica obuhvata:
- prednji modul (6) sa točkovima koji obuhvata desni prednji red (15) i levi prednji red (16) prednjih obrtnih postolja (12), od kojih svako ima svoj hidraulični cilindar (21) za pokretanje odgovarajućeg hidrauličnog vešanja (20);
- zadnji modul (7) sa točkovima koji obuhvata desni zadnji red (18) i levi zadnji red (19) zadnjih obrtnih postolja (13), od kojih je svako ima svoj hidraulični cilindar (21) za pokretanje odgovarajućeg hidrauličnog vešanja (20);
- spojnu jedinicu (24, 25, 26) za spajanje prednjeg modula (6) sa točkovima na tegljač (3) i koja obuhvata najmanje jednu hidrauličnu dizalicu (27) za prenošenje dela tereta koji se prebacuje na tegljač (3); i
- hidraulično kolo (30) za povezivanje i kontrolu navedenih hidrauličnih cilindara (21); dato hidraulično kolo (30) obuhvata prvu hidrauličnu distributivnu jedinicu (31) smeštenu između hidrauličnih cilindara (21) prednjeg (15) (16) i zadnjeg reda (18) (19) obrtnih postolja i konfigurisanu na takav način da je zbir trenutnih pritisaka koji nose opterećenje koje deluje na cilindre (21) desnog prednjeg reda (15) i cilindre (21) datog levog zadnjeg reda (19) jednak zbiru trenutnih pritisaka koji kontrolišu cilindre (21) levog prednjeg reda (16) i cilindre (21) desnog zadnjeg reda (18), pri čemu dato hidraulično kolo (30), takođe, obuhvata drugu hidrauličnu distribucionu jedinicu (47); data druga hidraulična jedinica je konfigurisana za slanje na pomenutu hidrauličnu dizalicu (27) signala pritiska zasnovanog na zbiru trenutnih pritisaka koji nose opterećenje koje deluje na hidraulične cilindre (21) datog desnog prednjeg reda (15) i datog levog prednjeg reda (16);
pri čemu data druga hidraulična jedinica (47) obuhvata prvi (48) i drugi hidraulični element (49) dvostrukog dejstva koji imaju odgovarajuće pokretne elemente (51) (52) koji su čvrsto povezani jedan sa drugim; pokretni element (51) datog prvog hidrauličnog elementa (48) koji odvaja dve prve komore (54) (55) promenljive zapremine jednu od druge i pokretni element (52) datog drugog hidrauličnog elementa (49) koji odvaja dve druge komore (58)(59) promenljive zapremine jednu od druge; jedna (54) od datih prvih komora (54) (55) je hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima (21) datog levog prednjeg reda (16) prednjih obrtnih postolja, a druga (55) sa datom hidrauličnom dizalicom (27); jedna (58) od datih drugih komora (58) (59) je hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima datog desnog prednjeg reda (15), a druga sa datom hidrauličnom dizalicom (27).
2. Poluprikolica prema zahtevu 1, naznačena time, što dati pokretni elementi (51) (52) imaju istu potisnu površinu.
3. Poluprikolica prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, što barem jedan od datih pokretnih elemenata može da se translatira ili rotira.
4. Poluprikolica prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što su data prva i druga hidraulična jedinica (32) (47) konstrukcijski identične jedna drugoj.
5. Poluprikolica prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što je broj datih prednjih obrtnih postolja prednjeg modula (6) veći od broja zadnjih obrtnih postolja zadnjeg modula (7).
6. Poluprikolica prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što data prva hidraulična distributivna jedinica (31) obuhvata prednji hidraulični element (32) dvostrukog dejstva koji ima dve komore (38) (39) promenljive zapremine, od kojih je jedna (38) hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima (21) datog desnog prednjeg reda (15), a druga (39) sa hidrauličnim cilindrima (21) datog levog prednjeg reda (16); i zadnji hidraulični element (33) dvostrukog dejstva koji ima još dve komore (43) (44) promenljive zapremine, od kojih je jedna (44) hidraulično povezana sa hidrauličnim cilindrima (21) datog desnog zadnjeg reda (18 ), a druga na hidraulične cilindre datog levog zadnjeg reda (19); dati pokretni elementi su čvrsto povezani jedni sa drugima.
7. Poluprikolica prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što dalje obuhvata srednju spojnu konstrukciju (8) koja povezuje prednje (6) i zadnje module (7) sa točkovima jedan sa drugim i definiše ravan koja nosi teret (2) koji se premešta; data srednja konstrukcija je lišena okretnih postolja (12).
8. Vozilo (1) za prevoz robe, a vozilo se sastoji od tegljača (3) i poluprikolice (4) povezane sa tegljačem (3), naznačeno time, što je poluprikolica prema zahtevu 1.
RS20220976A 2018-09-21 2019-09-20 Poluprikolica za transport tereta koji se premešta RS63693B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU100932A LU100932B1 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Semi-trailer for transporting a load to be moved
PCT/IB2019/057991 WO2020058934A1 (en) 2018-09-21 2019-09-20 Semi-trailer for transporting a load to be moved
EP19774183.8A EP3853050B1 (en) 2018-09-21 2019-09-20 Semi-trailer for transporting a load to be moved

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS63693B1 true RS63693B1 (sr) 2022-11-30

Family

ID=63713987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20220976A RS63693B1 (sr) 2018-09-21 2019-09-20 Poluprikolica za transport tereta koji se premešta

Country Status (14)

Country Link
US (1) US12030562B2 (sr)
EP (1) EP3853050B1 (sr)
JP (1) JP7342110B2 (sr)
KR (1) KR102675733B1 (sr)
DK (1) DK3853050T3 (sr)
ES (1) ES2928252T3 (sr)
HR (1) HRP20221288T1 (sr)
HU (1) HUE060075T2 (sr)
LT (1) LT3853050T (sr)
LU (1) LU100932B1 (sr)
PL (1) PL3853050T3 (sr)
PT (1) PT3853050T (sr)
RS (1) RS63693B1 (sr)
WO (1) WO2020058934A1 (sr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240002020A (ko) 2022-06-28 2024-01-04 현대자동차주식회사 컨테이너의 스와핑이 가능한 차량 및 이의 제어 방법
NL2032977B1 (en) * 2022-09-07 2024-03-21 Mammoet Holding B V Trailer stroke extender and hydraulic trailer system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2384665A1 (fr) * 1977-03-24 1978-10-20 Nicolas France Sa Jb Perfectionnements aux attelages a semi-remorque
US4700966A (en) * 1985-07-25 1987-10-20 Red Arrow International Inc. Anti-jackknifing control system, apparatus and method
US5375866A (en) * 1993-03-01 1994-12-27 Wagner; Wilbert A. Extension axle apparatus for over-the-road trailer assembly
JPH07125521A (ja) * 1993-10-29 1995-05-16 Mitsubishi Motors Corp トラクタ用アクティブサスペンションのロール制御装置
US6371505B1 (en) * 2000-11-03 2002-04-16 Turner, Ii Jack E. Double gooseneck trailer
JP4151599B2 (ja) * 2004-04-08 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 車両懸架システム
GB0715142D0 (en) 2007-08-03 2007-09-12 Cambridge Entpr Ltd Active steering controller
US9043105B2 (en) 2009-02-02 2015-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Behavior control device for a combination vehicle
WO2020077399A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-23 Terex Australia Pty Ltd Pick and carry crane suspension
US20200122538A1 (en) * 2018-10-23 2020-04-23 Caterpillar Paving Products Inc. Ride control systems and methods for rotary cutting machines
US11460052B2 (en) * 2020-01-28 2022-10-04 Caterpillar Paving Products Inc. Hydraulic oscillation mitigation system for working machine
US11932327B2 (en) * 2021-02-16 2024-03-19 Caterpillar Paving Products Inc. Four-legged construction machine having slope stability system with relief valves
US11685220B2 (en) * 2021-10-12 2023-06-27 DRiV Automotive Inc. Control systems and methods for suspension systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP3853050B1 (en) 2022-08-03
KR102675733B1 (ko) 2024-06-17
HUE060075T2 (hu) 2023-01-28
DK3853050T3 (da) 2022-10-17
US12030562B2 (en) 2024-07-09
US20210347418A1 (en) 2021-11-11
HRP20221288T1 (hr) 2022-12-23
PL3853050T3 (pl) 2022-12-27
LT3853050T (lt) 2022-11-10
WO2020058934A1 (en) 2020-03-26
JP7342110B2 (ja) 2023-09-11
JP2022503743A (ja) 2022-01-12
KR20210052561A (ko) 2021-05-10
PT3853050T (pt) 2022-09-30
ES2928252T3 (es) 2022-11-16
LU100932B1 (en) 2020-03-23
EP3853050A1 (en) 2021-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204687737U (zh) 轮轴以及包括至少一根该轮轴的车辆
US2391503A (en) Apparatus for facilitating the transport of aircraft
RS63693B1 (sr) Poluprikolica za transport tereta koji se premešta
JP2000191283A (ja) クレ―ン車
EP3184405B1 (en) Low bed semi-trailer
SE412571B (sv) Dragfordon
US4417634A (en) Elevating transporter with mechanical drive
US3448874A (en) Mobile crane with spaced pivotally mounted booms
CN114873308B (zh) 一种煤矿竖井用矸石散料无轨化自装卸运输载运系统及方法
CA2235847C (en) Vehicle for handling various materials or operating units in sheds, airports, markets and the like
CN112208636A (zh) 一种可独立转向的多轴挂车
CN101734188A (zh) 一种自卸车
CN204250196U (zh) 低载货平台运输车
CN105329140B (zh) 内燃固定平台铁水罐搬运车
CN205098326U (zh) 一种机舱运输半挂车
CN205311447U (zh) 铝水包运输车
CN204095618U (zh) 一种工地用四轮运输车
US20020145267A1 (en) Hydraulically operated gooseneck and method of operating same
CN116587963A (zh) 一种清障车
FI126500B (fi) Puutavaran lähikuljetuksen ajokone
RU2440265C2 (ru) Система управления колесами полуприцепа
CN206172893U (zh) 一种与平板车组合应用的单列平板车
CN214028834U (zh) 一种可独立转向的多轴挂车
CN204915417U (zh) 自卸车及其车厢和车架
CN205326885U (zh) 折臂式集装箱装卸搬运机