RS64165B1 - Postupak i uređaj za zaštitu vozača vozila - Google Patents

Postupak i uređaj za zaštitu vozača vozila

Info

Publication number
RS64165B1
RS64165B1 RS20230306A RSP20230306A RS64165B1 RS 64165 B1 RS64165 B1 RS 64165B1 RS 20230306 A RS20230306 A RS 20230306A RS P20230306 A RSP20230306 A RS P20230306A RS 64165 B1 RS64165 B1 RS 64165B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
vehicle
rails
living
fact
driver
Prior art date
Application number
RS20230306A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Gerken
Andreas Freitag
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of RS64165B1 publication Critical patent/RS64165B1/sr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/04Arrangement or disposition of driving cabins, footplates or engine rooms; Ventilation thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D25/00Window arrangements peculiar to rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

Opis
[0001] Pronalazak se odnosi na postupak i opis uređaja za zaštitu vozača vozila na trasi šinskog vozila koje je u pokretu.
[0002] U dokumentu DE 10 2015 219 690 A1 se opisuje metoda za definisanje putanje za vozilo na šinama, a u dokumentu WO 2017/071911 A1 se opisuje konstrukcija vozila kod koje se minimizira ljudska reakcija.
[0003] Nažalost, dešava se da ljudi žele da se ubiju bacajući se ispred voza u pokretu. Čak i uz rano otkrivanje, mašinovođa voza ima male šanse da spreči nadolazeću nesreću zbog veoma dugog puta kočenja i nedostatka alternative za vozila na šinama. Zbog položaja vozača vozila na prednjem delu voza, on može odmah da uoči udar lica o vozilo na šinama i njegove posledice. Ovo traumatično iskustvo predstavlja veoma jak psihološki teret za mnoge vozače vozila, posebno zbog slika nesreće. Ovaj psihološki stres može imati dugoročne posledice po vozača vozila, kao što su godine oštećenja ili invaliditeta. Zbog gubitka traumatizovanih vozača vozila, operateri železničke mreže imaju značajne probleme i visoke troškove za reintegraciju psihološki pogođenih zaposlenih.
[0004] Zbog toga je cilj ovog predmetnog pronalaska da definiše metodu i uređaje pomoću kojih bi se mogli rešiti početni problem u primeni ovog pronalaska.
[0005] Predmetni pronalazak rešava ovaj problem definisanjem metode zaštite vozača vozila na šinama koje se kreće duž predviđene trase, u kojoj se senzorskim uređajem detektuje i najmanje živo biće koje se nalazi ispred vozila na šinama a u situaciji kada je pogled vozača vozila, da bi uočio osobu na trasi, blokiran uređajem za blokiranje.
[0006] Nadalje, predmetni pronalazak postiže cilj kroz predloženi uređaj za zaštitu vozača vozila na šinama koje se kreće na trasi sa najmanje jednim uređajem za blokiranje koji je dizajniran tako da blokira pogled vozača u pravcu najmanje jednog živog bića koje je identifikovano i nalazi se na trasi ispred vozila na šinama. Uređaj prema predmetnom pronalasku može biti projektovan, na primer, kao vetrobran vozila na šinama.
[0007] Rešenje prema predmetnom pronalasku ima prednost u tome što mašinovođa ne doživljava udar osobe o prednji deo šinskog vozila, barem vizuelno, a traumatizirajuće iskustvo se kao rezultat toga smanjuje ili čak sprečava. Pošto vizuelni doživljaji imaju snažan uticaj na ljudsku psihu, blokirani pogled vozača može sprečiti traumu i time imati pozitivan uticaj.
[0008] U ovom slučaju, živo biće kome preti sudar sa vozilom na šinama može se prepoznati senzorskim uređajem prema predmetnom pronalasku. Prema predmetnom pronalasku, ovo saznanje o detektovanom živom biću je spojeno sa uređajem za blokiranje, koji blokira pogled vozaču vozila u pravcu detektovanog živog bića.
[0009] Vozač vozila može i sam da prepozna skori sudar i aktivira uređaj za blokiranje. Prema predmetnom pronalasku, psihičko oštećenje vozača vozila se smanjuje sprečavanjem vizuelne percepcije nezgode. Prema predmetnom pronalasku, vozač vozila više ne može da vidi direktan udar osobe na vozilo na šinama i njegove posledice.
[0010] Rešenje prema predmetnom pronalasku može se dalje razvijati povoljnim poboljšanjima, kao što je opisano u nastavku.
[0011] U povoljnoj realizaciji postupka prema predmetnom pronalasku, rastojanje između detektovanog živog bića i vozila na šinama može se odrediti pomoću senzorskog uređaja a pogled može biti blokiran pomoću uređaja za blokiranje ako rastojanje padne ispod unapred određene granične vrednosti. Ovo ima prednost u tome što je pogled vozaču blokiran samo kada je rastojanje do živog bića toliko malo da je sudar neizbežan.
[0012] Dalje, prema predmetnom pronalasku, senzorski uređaj određuje da li je živo biće ljudsko biće ili životinja, a prema predmetnom pronalasku, uređaj za blokiranje blokira pogled samo ako je živo biće ljudsko biće. Ovo ima prednost u tome što pogled nije blokiran ako se, na primer, radi o maloj životinji koju vozač vozila na šinama može ili mora da nastavi da vozi prema njegovim uputstvima.
[0013] Da bi se sprečilo prebrzo blokiranje pogleda, verovatnoća sudara živog bića sa vozilom na šinama, može se odrediti pomoću računarskog uređaja (9), a pogled može biti blokiran uređajem za blokiranje ako verovatnoća premašuje unapred određenu granicu vrednosti. Na ovaj način, pogled na rutu je blokiran samo ako se čini da je nezgoda neizbežna. U povoljnoj realizaciji, vetrobransko staklo vozila na šinama može biti napravljeno bar delimično neprozirno da bi se blokirao pogled. Ovo ima prednost što se blokiranje pogleda može proizvesti na tehnički jednostavan i pouzdan način. Na primer, vetrobran može biti napravljen od stakla sa tečnim kristalom, poznatog i kao jednobojno ili pametno staklo. U ovom slučaju staklo potamni kada se primeni unapred određeni električni napon, tako da se lako može uključiti, na primer, preko sistema upravljanja vozilom. Alternativno, prednje staklo se takođe može zatamniti drugim sredstvima, kao što su zavese, roletne, venecijaneri ili slično.
[0014] Uređaj prema predmetnom pronalasku ima najmanje jedan senzorski uređaj koji je projektovan da detektuje najmanje jedno živo biće koje se nalazi ispred vozila na šinama na trasi. Na taj način se automatski prepoznaje opasnost i automatski se aktivira uređaj za blokiranje. Alternativno, bilo bi moguće ručno aktiviranje.
[0015] Dalje, senzorski uređaj može da sadrži najmanje jedan senzor, u posebnom slučaju kameru, infracrveni senzor ili ultrazvučni senzor. Svaki od ovih senzora je posebno pogodan za pouzdano otkrivanje osobe na ruti. Kao dodatak ili kao alternativa, mogu se koristiti i radarski ili laserski senzori.
[0016] U još jednom povoljnom izvođenju, uređaj za blokiranje može da sadrži najmanje jedno staklo sa tečnim kristalom. Ovo ima prednost koja je već opisana u prethodnom tekstu, tako da se staklo od tečnog kristala može lako i pouzdano aktivirati i na taj način zatamniti a vetrobransko staklo vozila na šinama može biti barem delimično proizvedeno od njega. Konkretno, uređaj za blokiranje od tečnog kristalnog stakla može biti dizajniran kao vetrobran šinskog vozila. U posebnom slučaju, uređaj za blokiranje može da sadrži najmanje jedan set naočara za vozača vozila na šinama koji se može aktivirati da bi blokirao pogled vozača ili zavesa ili roletna. To su takođe uređaji koji mogu pouzdano blokirati pogled vozaču.
[0017] Čak štaviše, senzorski uređaj može da sadrži najmanje jedan računarski uređaj, koji je dizajniran tako da odredi verovatnoću sudara živog bića sa vozilom na šinama, a uređaj za blokiranje može biti dizajniran da blokira pogled ako verovatnoća premašuje unapred određenu graničnu vrednost. Ovo ima prednost koja je već opisana gore u tome što se sprečava prevremeno blokiranje pogleda ako je, na primer, udar još uvek malo verovatan i još uvek se može sprečiti.
[0018] Čak štaviše, senzorski uređaj ili njegov računarski uređaj može biti dizajniran da odredi rastojanje između detektovanog živog bića i vozila na šinama, a uređaj za blokiranje može biti dizajniran tako da blokira pogled vozača kada rastojanje padne ispod unapred određene granične vrednosti. Ovo ima prednost, takođe gore opisanu, što je pogled vozača blokiran na ovaj način samo ako je udar neizbežan.
[0019] Prema predmetnom pronalasku, senzorski uređaj je dizajniran tako da odredi da li je živo biće ljudsko biće ili životinja, a uređaj za blokiranje je dizajniran tako da blokira pogled ako je živo biće ljudsko biće. Ovo ima prednost koja je već opisana gore u tome što se može napraviti razlika između ljudi i životinja.
[0020] U povoljnom razvoju, uređaj za sprovođenje postupka može biti projektovan u skladu sa jednom od gore opisanih realizacija.
[0021] Konačno, predmetni pronalazak se takođe odnosi na vozilo na šinama koje ima uređaj za zaštitu vozača vozila na šinama prema jednom od gore navedenih izvođenja.
[0022] Rešenje prema predmetnom pronalasku je opisano u nastavku sa referencom na priloženu sliku.
[0023] Ova slika prikazuje šematski prikaz primera izvođenja vozila na šinama prema predmetnom pronalasku sa uređajem za zaštitu vozača vozila na šinama.
[0024] Slika prikazuje primer izvođenja vozila na šinama 1 koje putuje na trasi 2 i kojim upravlja vozač vozila na šinama 3. Vozač 3 vozila na šinama nalazi se u vozačkoj kabini iza vetrobranskog stakla 4 prema predmetnom pronalasku vozila na šinama 1. Na trasi 2 ispred vozila na šinama 1 nalazi se osoba 5 na rastojanju A.
[0025] Vozilo na šinama 1 prema predmetnom pronalasku takođe ima uređaj 6 za zaštitu vozača 3 vozila na šinama, koji u ovoj izvedbi uključuje senzorski uređaj 7 i uređaj za blokiranje 8.
[0026] Senzorski uređaj 7 je dizajniran tako da detektuje živo biće, kao što je osoba 5, koja se nalazi na trasi 2 ispred vozila na šinama 1. Senzorski uređaj 7 uključuje senzor 10, na primer kameru, infracrveni senzor ili ultrazvučni senzor, pomoću kojih se detektuje osoba 5 na putu 2. Senzorski uređaj 7 takođe ima računarski uređaj 9 pomoću kojeg se, između ostalog, može odrediti rastojanje A. U tu svrhu, računarski uređaj 9 procenjuje signale sa senzora 10. Dodatno ili alternativno, računarski uređaj 9 koristi signale iz senzora 10 kako bi proračunao verovatnoću sudara osobe 5 sa vozilom na šinama 1.
[0027] Blokirajući uređaj 8 je dizajniran tako da blokira pogled vozaču 3 vozila na šinama u pravcu osobe 5. U tu svrhu, uređaj za blokiranje 8 u primernoj varijanti koja je prikazana na slici uključuje prednju ploču 4 koja je napravljena od stakla sa tečnim kristalima. Staklo sa tečnim kristalom, takođe poznato kao jednobojno ili inteligentno staklo ili pametno staklo, može se aktivirati i zatamniti primenom električnog napona. Zatamnjenje vetrobranskog stakla 4 blokira pregled vozača 3 vozila na šinama koje se kreće na ruti 2 i osobe 5 tako da vozač vozila ne može da vidi osobu 5 koja udara u vozilo na šinama 1. Alternativno, umesto stakla sa tečnim kristalima, uređaj za blokiranje 8 takođe može imati zavesu, roletne ili slično za vetrobran 4, koji blokira pogled vozaču 3 vozila na šinama kroz vetrobransko staklo 4 kada se aktivira. Čak štaviše, uređaj za blokiranje 8 može alternativno da sadrži i inteligentne naočare (nisu prikazane) za vozača 3 vozila na šinama, čija stakla potamne kada se aktiviraju i blokiraju pogled vozaču 3 vozila na šinama. Uređaj za blokiranje 8 može pouzdano sprečiti vozača 3 vozila na šinama da vidi put 2 iz vozačeve kabine.
[0028] Prema predmetnom pronalasku, senzorski uređaj 7 je u pogledu tehnologije upravljanja sa uređajem za blokiranje 8 povezan tako da kada senzorski uređaj 7 prepozna živo biće, kao što je osoba 5, na ruti 2, uređaj za blokiranje 8 se aktivira i pogled vozača 3 vozila na šinama je blokiran. Senzorski uređaj 7 kao i uređaj za blokiranje 8 mogu biti povezani na kontroler vozila (nije prikazan). Prema predmetnom pronalasku, uređaj za blokiranje 8 se aktivira samo kada se čini da je sudar između osobe 5 i vozila na šinama 1 neizbežan. Zaključuje se da je udar neizbežan ako, na primer, rastojanje A između osobe 5 i vozila na šinama 1 padne ispod unapred određene granične vrednosti. Ova granična vrednost može zavisiti od trenutnog puta kočenja vozila na šinama 1, na primer. Alternativno ili dodatno, udar se takođe može činiti neizbežnim jer izračunata verovatnoća mogućeg udara prelazi unapred određenu granicu. Rastojanje A i put kočenja mogu se uključiti u proračun verovatnoće. Drugi parametri mogu biti, na primer, brzina vozila na šinama 1 i masa vozila na šinama. Uređaj za blokiranje 8 se takođe može aktivirati samo nakon aktiviranja kočnice, posebno zaustavljanja u nuždi.
[0029] Propisi određenih operatera vozila na šinama 1 mogu nalagati da se zbog određenih životinja ne sme kočiti i da se nastavi kretanje vozila na šinama 1. Da bi se mogla napraviti pouzdana razlika između životinje i osobe 5, senzorski uređaj 7 može da utvrdi da li je detektovano živo biće čovek ili životinja. Ovo se može uraditi, na primer, procenom signala sa senzora 10 korišćenjem sačuvanih referentnih podataka.
[0030] Kao alternativa ostvarenju koje je prikazano kao primer na slici, uređaj 6 takođe može imati samo uređaj za blokiranje 8. U ovoj realizaciji, uređaj za blokiranje 8 može da se aktivira ručno od strane vozača 3 vozila na šinama, na primer.

Claims (12)

Zahtevi
1. Način zaštite vozača (3) vozila na šinama (1) koje putuje na putu (2), na kome se nalazi najmanje jedno živo biće (5). ispred vozila na šinama (1) na putu (2) identifikuje se pomoću senzora (7),
karakteriše se time što
vid vozača (3) vozila na šinama u pravcu identifikovanog živog bića blokira uređaj za blokiranje (8), konstatuje se senzorom objekat (7) da li je živo biće (5) čovek ili životinja, i
vid blokira samo uređaj za blokiranje (8) ako je živo biće čovek.
2. Postupak prema patentnom zahtevu 1,
karakteriše se time što
rastojanje između identifikovanog živog bića (5) i vozila na šinama (1) se konstatuje senzorskim uređajem (7) a vid blokira uređaj za blokiranje (8) ako rastojanje padne ispod unapred određene granične vrednosti.
3. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili patentnom zahtevu 2, karakteriše se time što
se verovatnoća da se živo biće (5) sudari sa vozilom na šinama (1) konstatuje pomoću računarskog uređaja (9) a vid blokira uređaj za blokiranje (8) ako verovatnoća prelazi unapred određenu granicu vrednosti.
4. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva,
karakteriše se time što
da bi blokirao vid, prednji prozor (4) na vozilu na šinama (1) je napravljeno tako da bude barem delimično neproziran.
5. Postupak prema patentnom zahtevu 4,
karakteriše se time što
se staklo sa tečnim kristalom aktivira da bi se stvorila neprozirnost.
6. Uređaj (6) za zaštitu vozača (3) koji upravlja vozilom na šinama (1) koje se kreće putnom trasom (2), pri čemu uređaj (6) ima najmanje jedan senzorski uređaj (7), koji je ugrađen da bi mogao da identifikuje živo biće (5) koje se nalazi ispred vozila na šinama (1). ) na putnoj trasi (2), ovaj senzorski uređaj (7)
karakteriše se time što
ima najmanje jedan uređaj za blokiranje (8), koji je izveden tako da blokira vid vozaču (3) vozila na šinama u pravcu najmanje jednog identifikovanog živog bića (5) koje se nalazi ispred vozila na šinama (1) na putu (2), pri čemu se pomenuti senzorski uređaj (7) koristi da bi se utvrdilo da li je živo biće (5) čovek ili životinja, a uređaj za blokiranje (8) je postavljen da bi blokirao vid ako je živo biće (5) čovek.
7. Uređaj (6) prema patentnom zahtevu 6,
karakteriše se time što
uređaj za blokiranje (8) sadrži najmanje jedno staklo sa tečnim kristalom i u posebnom slučaju je predviđen kao prednji prozor (4) vozila na šinama (1).
8. Uređaj (6) prema patentnom zahtevu 6 ili patentnom zahtevu 7, karakteriše se time što
uređaj za blokiranje (8) ima najmanje jedan par naočara koje se mogu aktivirati i blokiraju vid, ili zavesu ili roletnu.
9. Uređaj (6) prema jednom od patentnih zahteva 6 do 8,
karakteriše se time što
senzorski uređaj (7) sadrži najmanje jedan računarski uređaj (9), koji je ugrađen da bi mogao da utvrdi verovatnoću da li se živo biće (5) može sudariti sa vozilom na šinama (1), i
uređaj za blokiranje (8) je ugrađen da blokira vid ako verovatnoća premašuje unapred određenu graničnu vrednost.
10. Uređaj (6) prema jednom od patentnih zahteva 6 do 9,
karakteriše se time što
je senzorski uređaj (7) ugrađen da bi mogao da utvrdi rastojanje između identifikovanog živog bića (5) i vozila na šinama (1) a
uređaj za blokiranje (8) je izveden tako da blokira vid ako udaljenost padne ispod unapred određene granične vrednosti.
11. Uređaj (6) prema jednom od patentnih zahteva 6 do 10,
karakteriše se time što
je uređaj (6) koncipiran za izvođenje postupka prema jednom od prethodno navedenih patentnih zahteva 1 do 5.
12. Vozilo na šinama (1),
karakteriše se time što
vozilo na šinama (1) ima uređaj (6) za zaštitu vozača (3) vozila na šinama prema jednom od prethodno navedenih patentnih zahteva 6 do 11.
RS20230306A 2017-08-01 2018-07-03 Postupak i uređaj za zaštitu vozača vozila RS64165B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017213261.2A DE102017213261A1 (de) 2017-08-01 2017-08-01 Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugführers
PCT/EP2018/067905 WO2019025105A1 (de) 2017-08-01 2018-07-03 Verfahren und vorrichtung zum schutz eines fahrzeugführers
EP18739800.3A EP3634830B1 (de) 2017-08-01 2018-07-03 Verfahren und vorrichtung zum schutz eines fahrzeugführers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS64165B1 true RS64165B1 (sr) 2023-05-31

Family

ID=62874886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20230306A RS64165B1 (sr) 2017-08-01 2018-07-03 Postupak i uređaj za zaštitu vozača vozila

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP3634830B1 (sr)
CN (1) CN212738117U (sr)
DE (1) DE102017213261A1 (sr)
DK (1) DK3634830T3 (sr)
ES (1) ES2944614T3 (sr)
FI (1) FI3634830T3 (sr)
HR (1) HRP20230429T1 (sr)
PL (1) PL3634830T3 (sr)
PT (1) PT3634830T (sr)
RS (1) RS64165B1 (sr)
RU (1) RU2736243C1 (sr)
WO (1) WO2019025105A1 (sr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018132630A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Bombardier Transportation Gmbh Schienenfahrzeug mit Fensterscheiben mit steuerbarer Transparenz
RU2752155C1 (ru) * 2020-12-25 2021-07-23 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5599042A (en) * 1995-12-14 1997-02-04 Chorng Rong Shyr Safety air curtain for vehicles
DE102004018394B4 (de) * 2004-04-16 2014-07-24 Daimler Ag Insassenschutzsystem
JP2006264416A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Takata Corp 対象物検知システム、保護システム、車両
DE102009008077A1 (de) * 2009-02-10 2010-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Detektion von Wärmestrahlung emittierenden Objekten auf Gleiskörpern
DE102011010947A1 (de) * 2011-02-10 2012-08-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Blendschutz
DE102015219690B4 (de) * 2015-10-12 2019-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrwegerkennung für ein Schienenfahrzeug
GB201519082D0 (en) * 2015-10-28 2015-12-09 Vlyte Innovations Ltd An autonomous vehicle that minimizes human reactions

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017213261A1 (de) 2019-02-07
CN212738117U (zh) 2021-03-19
EP3634830B1 (de) 2023-02-22
PT3634830T (pt) 2023-05-24
WO2019025105A1 (de) 2019-02-07
RU2736243C1 (ru) 2020-11-12
PL3634830T3 (pl) 2023-05-29
FI3634830T3 (fi) 2023-05-05
DK3634830T3 (da) 2023-05-01
EP3634830A1 (de) 2020-04-15
ES2944614T3 (es) 2023-06-22
HRP20230429T1 (hr) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7777619B2 (en) System and method for implementing active safety counter measures for an impaired driver
DE102014212746B4 (de) Autonomes fahrzeug mit fahrer-anwesenheits- und physiologischer überwachung
DE102004040399B4 (de) Türsystem für ein Kraftfahrzeug
KR102860885B1 (ko) 차량 제어 방법 및 장치
DE102011106247B4 (de) Verfahren zum Steuern eines reversiblen Gurtstraffers eines Sicherheitsgurts in einem Kraftfahrzeug
EP2682318B1 (en) Motor vehicle collision warning system
WO2013034142A1 (de) Verfahren und vorrichtung für ein assistenzsystem in einem fahrzeug zur durchführung eines autonomen oder teilautonomen fahrmanövers
EP3196062A1 (en) Method and system for controlling opening of car roof window
EP3451105A1 (en) Automated speed control system
EP3069166A1 (de) Kraftfahrzeug mit verdeckungserkennung für ultraschallsensoren
EP3227826A1 (de) Verfahren zum bestimmen eines fahrerspezifischen totwinkelfeldes für ein fahrerassistenzsystem, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
EP3246894A1 (en) Collision mitigation systems with adjustable trigger width
CN108001343A (zh) 一种车门预警装置及预警方法
CN109671296B (zh) 保护行人的自动化车辆安全系统
RS64165B1 (sr) Postupak i uređaj za zaštitu vozača vozila
EP1470957A2 (de) Fahrerassistentensystem
DE102013021813A1 (de) Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Reaktionsschwelle
WO2018041526A1 (de) Verfahren und hindernisassistenzvorrichtung zur automatischen aktivierung einer hinderniserkennungsvorrichtung eines kraftfahrzeugs
CN114103960A (zh) 用于监视驾驶员的系统和方法
DE102011013486A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
CN109689440B (zh) 用于运行机动车的安全装置的方法
EP3036727B1 (de) Ortsfeste einrichtung zur verringerung der kollisionsgefahr von kraftfahrzeugen
DE102012103059A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
DE102011109460A1 (de) Warnanlage für Kraftfahrzeuge
DE102018110890A1 (de) Verfahren zum Beeinflussen der Aufmerksamkeit eines Fahrers