RS64414B1 - Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije - Google Patents

Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije

Info

Publication number
RS64414B1
RS64414B1 RS20230631A RSP20230631A RS64414B1 RS 64414 B1 RS64414 B1 RS 64414B1 RS 20230631 A RS20230631 A RS 20230631A RS P20230631 A RSP20230631 A RS P20230631A RS 64414 B1 RS64414 B1 RS 64414B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
belts
unit
foil
film
unwinding
Prior art date
Application number
RS20230631A
Other languages
English (en)
Inventor
Vittorio Gerri
Original Assignee
Plusline S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plusline S R L filed Critical Plusline S R L
Publication of RS64414B1 publication Critical patent/RS64414B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na dovodnu jedinicu za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje koje su namenjene naročito, ali ne isključivo, za pakovanje rolni papira. EP1584558A1 otkriva jedinicu za dovođenje i sečenje trake materijala za umotavanje na određene dužine.
[0002] US6067780 opisuje automatsku mašinu za pakovanje proizvoda, kao što su rolne papira, uz korišćenje lista za pakovanje koji se obmotava i savija oko proizvoda i pričvršćuje sam na sebe.
[0003] Kod mašina za pakovanje gore opisanog tipa pakovanje se izvodi sukcesivnim dovođenjem pojedinačnih proizvoda ili grupa proizvoda duž linije za formiranje na kojoj se proizvodi pomeraju prolazeći kroz niz radnih stanica, pri čemu se u svakoj izvode specifične operacije da bi se dobilo željeno pakovanje.
[0004] Uopšteno, u raznim stanicama automatske mašine za pakovanje proizvoda, kao što su rolne papira, izvode se sledeći radni koraci: ulazak u mašinu proizvoda pokrivenih listom materijala za pakovanje, konkretno plastične folije; obmotavanje lista za pakovanje oko proizvoda i preklapanje naspramnih ivica ovog lista ispod proizvoda i zavarivanje ivica; formiranje, na pomenutom listu za pakovanje presavijenih delova za zatvaranje pakovanja; savijanje i pričvršćivanje pomenutih presavijenih delova da bi se zatvorilo ovako dobijeno pakovanje.
[0005] U praksi, rolne papira se drže zajedno pomoću omotača koji se sastoji od folije od plastičnog materijala (na primer, polipropilena ili polietilena) obmotanog oko rolni papira i potom savijenog i pričvršćenog da bi se formiralo finalno pakovanje.
[0006] Tako konstruisanu mašinu za pakovanje opslužuje dovodna jedinica za dovođenje plastične folije, koja se generalno postavlja na stranoj strani od ulaza za rolne koje treba da se zapakuju.
[0007] Dovodna jedinica za foliju sadrži sredstvo za odmotavanje namenjeno za odmotavanje folije sa odgovarajućeg kotura, uređaj za sečenje, prenosni uređaj i uređaj za pozicioniranje. Jedinica za odmotavanje generalno sadrži par valjaka za odmotavanje, između kojih prolazi folija i koji su podesno motorizovani tako da vrše vučno dejstvo na foliju koje određuje odmotavanje same folije sa odgovarajućeg kotura. Uređaj za sečenje je namenjen za izradu diskontinualnih ureza u foliji da bi se napravila linija za kidanje koja omogućava dobijanje listova unapred određene dužine folije. Prenosni uređaj je formiran pomoću naspramnih kaiševa, savijenih u petlju oko odgovarajućih vodećih kaišnika, koji uvek imaju stranu koja je orijentisana duž smera pomeranja folije i međusobno su postavljeni tako da zahvataju obe strane folije da bi je vodili između ulazne oblasti, u blizini uređaja za sečenje, i izlazne oblasti, u blizini uređaja za pozicioniranje. Zadnje pomenuti je postavljen nizvodno od prenosnog uređaja i pruža se do stanice mašine za pakovanje koja se nalazi između linije za formiranje i stanice za podizanje na kojoj su postavljene rolne u konfiguraciji za pakovanje. Uređaj za pozicioniranje sastoji se od naspramnih motorizovanih kaiševa, obavijenih oko odgovarajućih kaišnika tako da formiraju dva horizontalna prstena koji se pružaju u smeru izlaza folije. Ovi kaiševi imaju naspramne prenosne sekcije i pritisnuti su jedan na drugi na obema stranama folije pomoću valjaka za pritiskanje, tako da prenose list folije horizontalno do elevatora stanice za podizanje.
[0008] Za pravilno izvođenje pakovanja potrebno je da pojedinačni listovi budu postavljeni na elevator tako da ivice svakog lista budu što je moguće paralelnije sa homolognim ivicama elevatora. Međutim, preciznost pozicioniranja listova za pakovanje na elevatoru mašine za pakovanje ne zadovoljava uvek sve strože potrebe proizvodnje u odnosu na kvalitet pakovanja. Pored toga, u tradicionalnim mašinama kaiševi prenosnog uređaja rade konstantnom brzinom, koja zavisi od brzine proizvodnje mašine za pakovanje, dok kaiševi uređaja za pozicioniranje rade inicijalnom brzinom koja je manja ili jednaka prethodnoj da bi zahvatili foliju i, zatim, mnogo većom brzinom da bi izazvali njeno kidanje i postavljanje tako dobijenog lista na elevator. Dužina listova za pakovanje varira u zavisnosti od formata pakovanja koja se proizvode, ali je putanja koju svaki list mora pratiti da bi bio pozicioniran na elevator mašine za pakovanje uvek iste dužine. Zbog toga su, kako bi se pratila brzina proizvodnje mašine za pakovanje, kraći listovi podvrgnuti većim ubrzanjima što izlaže foliju za pakovanje prekomernom naprezanju i može da dovede i do gubitka preciznosti pozicioniranja i orjentisanja listova na elevatoru.
[0009] Predmetni pronalazak se konkretno odnosi na konstrukciju dovodne jedinice za foliju u mašinama za pakovanje gore opisanog tipa sa ciljem povećanja preciznosti pozicioniranja listova za pakovanje na elevatoru. Dalje, dovodna jedinica za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje u skladu sa ovim pronalaskom može da bude konfigurisana da poveća operativnu efikasnost u fazama prenosa i pozicioniranja listova dobijenih od folije za pakovanje.
[0010] Ovaj rezultat je ostvaren, u skladu sa predmetnim pronalaskom, realizacijom uređaja koji ima karakteristike navedene u zahtevu 1. Druge karakteristike predmetnog pronalaska su predmet zavisnih zahteva.
[0011] Zahvaljujući ovom pronalasku, moguće je povećati preciznost pozicioniranja listova dobijenih od folije za pakovanje na elevatoru. Štaviše, moguće je konfigurisati dovodnu jedinicu tako da se pojedinačni listovi dobijeni od folije podvrgnu manjem naprezanju uz dalju prednost povećanja proizvodnje bez ugrožavanja kvaliteta listova i bez ugrožavanja preciznosti pozicioniranja listova za pakovanje. Dalje, radna jedinica prema ovom pronalasku je relativno jednostavna za proizvodnju u odnosu na prednosti koje se nude.
[0012] Ove i druge prednosti i karakteristike predmetnog pronalaska će više i bolje razumeti svaki stručnjak iz odgovarajuće oblasti zahvaljujući opisu koji sledi i priloženim crtežima, koji su dati kao primer, ali koje ne treba smatrati kao ograničavajuće, na kojima:
- Sl. 1 je šematski prikaz u perspektivi dovodnu jedinicu za plastičnu foliju u skladu sa predmetnim pronalaskom;
- Sl. 2 predstavlja jedinicu sa sl. 1 sa uklonjenim delovima kako bi se drugi delovi jedinice bolje prikazali;
- Sl. 3 je bočni izgled sklopa prikazanog na sl.2;
- Sl. 4-6 su uvećani detalji sa sl.3;
- Sl. 7 je slična sl.2, ali prikazuje dodatne elemente (100, 101) jedinice;
- Sl. 8 je uvećana detalj sa sl. 2;
- Sl. 9 i 10 su šematski prikazani znakovi (T) na listu folije za pakovanje prema dve moguće konfiguracije;
- Sl. 11 je pojednostavljeni blok dijagram koji se odnosi na moguću konfiguraciju upravljačkog sistema za upravljanje aktuatorima i senzorskih uređaja u dovodnoj jedinici u skladu sa ovim pronalaskom.
[0013] Redukovana do svoje osnovne konstrukcije, i uz pozivanje na priložene crteže, dovodna jedinica (UG) za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje konfigurisana posebno za pakovanje rolni papira, u skladu sa predmetnim pronalaskom sadrži:
- jedinicu (1) za odmotavanje plastične folije (F) sa odgovarajućeg kotura (2);
- uređaj (3) za sečenje koji je postavljen nizvodno od jedinice (1) za odmotavanje u odnosu na smer koji prati folija (F);
- prenosni uređaj (4) koji je postavljen nizvodno od uređaja (3) za sečenje;
- uređaj (5) za pozicioniranje koji je postavljen nizvodno od prenosnog uređaja (4).
[0014] Jedinica (1) za odmotavanje sadrži par horizontalnih valjaka (10, 11) za odmotavanje koji definišu zazor (N) kroz koji prolazi folija (F) i koji su podesno motorizovani tako da vrše, u sadejstvu jedan sa drugim, vučno dejstvo na foliju koje izaziva odmotavanje same folije sa kotura (2). Prema poznatoj proceduri, valjci (10, 11) za odmotavanje su pogonjeni, pomoću programabilne upravljačke jedinice, tokom vremena povezanog sa odmotavanjem količine folije unapred određene dužine. Kotur (2) se oslanja na bazu koja sadrži dva potporna valjka (20) sa horizontalnim osama pomoću kojih se kotur obrće oko svoje sopstvene ose da bi se omogućilo odmotavanje folije (F) sa kotura. Valjci (20) su postavljeni između dva bočna graničnika (12) jedinice za odmotavanje i podređeni su odgovarajućem elektromotoru (200) koji upravlja njihovim obrtanjem unapred određenom ugaonom brzinom. Valjci (10, 11) za odmotavanje su takođe postavljeni na istim bočnim graničnicima (12). Ose kotura (2), valjaka (10, 11) za odmotavanje i potpornih valjaka (20) su paralelne jedna sa drugom i upravne su na pomenute bočne graničnike (12). Valjci (10, 11) za odmotavanje su na suprotnoj strani potpornih valjaka (20) u odnosu na kotur (2). Bočni graničnici (12) definišu desnu i levu stranu jedinice (UG).
[0015] Vodeći valjci (13) su postavljeni između valjaka (10, 11) za odmotavanje i kotura (2), paralelno valjcima (10, 11) za odmotavanje, pomoću kojih se folija (F) odmotana sa kotura (2) vodi do valjaka za odmotavanje. Između kotura (2) i valjaka (10, 11) za odmotavanje takođe mogu biti postavljeni jedan ili više zateznih valjaka ili "zatezača" (130) da bi podešavali zatezanje folije (F) u skladu sa postupcima poznatim stručnjacima iz odgovarajuće oblasti.
[0016] Fotoćelija (FC), koja je postavljena uzvodno od valjaka (10, 11) za odmotavanje i na desnoj i na levoj strani jedinice (UG), predviđena je za detekciju prolaska folije (F) poznatim postupcima, očitavanjem znakova napravljenih na bočnim ivicama iste folije.
[0017] Uređaj (3) za sečenje, koji je kao takav poznat stručnjacima iz odgovarajuće oblasti, služi za pravljenje diskontinualnih ureza u foliji (F) da bi se napravila linija kidanja koja omogućava dobijanje listova unapred određene dužine od iste folije. U primeru koji je prikazan na crtežima, uređaj (3) za sečenje sadrži valjak (30) za urezivanje koji je postavljen nizvodno od gore pomenutog zazora (N) u odnosu na smer koji prati folija (F). Valjak (30) za urezivanje, koji je paralelan valjcima (10, 11) za odmotavanje, opremljen je sečivom (32) koje je prilagođeno za urezivanje folije (F) kao što je prethodno rečeno, a pogonjen je pomoću odgovarajućeg elektromotora (33) i sadejstvuje sa donjim nepokretnim naspramnim sečivom (34) da bi napravio diskontinualni urez na foliji (F).
[0018] Prenosni uređaj (4), koji je nazvan tako jer kontroliše prenošenje folije od jedinice (1) za odmotavanje do uređaja (5) za pozicioniranje, obuhvata, i na desnoj i na levoj strani jedinice (UG), dva naspramna kaiša (40, 41), namotana u petlju oko odgovarajućih kaišnika i pogonskih valjaka, koji uvek imaju stranu koja je okrenuta prema smeru (A) pomeranja folije (F) i međusobno su postavljeni tako da zahvate obe strane folije da bi je vodili između ulazne oblasti (H), blizu uređaja (3) za sečenje, i izlazne oblasti na unapred određenom rastojanju od ulazne oblasti. Sa pozivom na primer koji je prikazan na crtežima, gornje kaiševe (40) kontroliše elektromotor (410) koji pogoni kaišnik (401) preko transmisije (400). Kaišnik (401) prenosi kretanje na gornje kaiševe (40) koje drže i vode valjci (402) koji su poravnati paralelno sa gore navedenim smerom (A). Donji kaiševi (41) su takođe pogonjeni pomoću elektromotora (410) na kome je montiran kaišnik (411) koji prenosi kretanje na donje kaiševe (41), koje drže i vode valjci (412) koji su takođe poravnati paralelno sa gore navedenim smerom (A). Donji kaiševi (41) imaju ulaznu stranu bližu uređaju (3) za sečenje od gornjih kaiševa (40), tako da formiraju ulaznu oblast (H) za foliju (F) koju, neposredno nizvodno od uređaja (3) za sečenje, formiraju samo donji kaiševi (41) da bi se olakšao ulazak folije (F) u prenosni uređaj (4). Motor (410) i valjci (402, 412) su integralni sa bočnim graničnicima (12) jedinice (UG).
[0019] Pozivajući se na primer prikazan na crtežima, prenosni uređaj (4) dalje sadrži, i na desnoj i na levoj strani jedinice (UG), dva dodatna naspramna kaiša (42, 43) postavljena nizvodno od drugih (40, 41) u odnosu na smer (A) koji prati folija (F) u jedinici (UG). Dodatni kaiševi (42, 43) takođe su međusobno postavljeni tako da mogu da zahvate obe strane folije (F). Sa pozivom na primer koji je prikazan na crtežima, gornji kaiševi (42) su pogonjeni pomoću elektromotora (430) sa kojim je spojen kaišnik (420), koji prenosi kretanje sa gornjih kaiševa (42) koji se vode pomoću valjaka (422) poravnatih duž smera (A). Donji kaiševi (43) su takođe pogonjeni pomoću elektromotora (430) na kome je montiran kaišnik (431), koji prenosi kretanje na donje kaiševe (43) koji se vode pomoću valjaka (432) koji su takođe poravnati u odnosu na smer (A). Motor (430) i valjci (422) su integralni sa bočnim graničnicima (12) jedinica (UG). Valjci (432) koji vode donje kaiševe (43) su montirani na nosaču (44) koji je spojen sa kolenastim mehanizmom (45) koji, pogonjen pomoću odgovarajućeg elektromotora (46), delimično vidljiv na sl. 2, ciklično određuje pristup donjih kaiševa (43) gornjim kaiševima (42) i, respektivno, njihovo uzajamno razmicanje, kao što je opisano u nastavku. Pomenuti nosač (44) je pričvršćen na odgovarajući bočni graničnik (12) grupe (UG). Nosač (44) je povezan sa mehanizmom (45) pomoću odgovarajućeg donjeg nastavka (440).
[0020] U praksi, uređaj (4) je formiran, na svakoj strani jedinice (UG), pomoću dva para naspramnih kaiševa (40, 41; 42, 43) postavljenih kaskadno duž smera (A) koji prati folija (F). Drugim rečima, uređaj (4), koji je prikazan na pratećim crtežima, podeljen je na dve sekcije, prvu koja sadrži kaiševe (40, 41), drugu koja sadrži kaiševe (42, 43), koje su pogonjene nezavisno jedna od druge pomoću odgovarajućih elektromotora.
[0021] Uređaj (5) za pozicioniranje, koji je tako nazvan jer je namenjen za pozicioniranje listova dobijenih od folije (F) na elevator (EL) koji je normalno postavljen u mašini za pakovanje, postavljen je nizvodno od prenosnog uređaja (4) u odnosu na smer (A) koji prati folija u jedinici (UG), i pruža se do stanice mašine za pakovanje koja je smeštena između linije za formiranje i elevatora na kome su rolne pozicionirane za pakovanje. U skladu sa primerom koji je prikazan na crtežima, uređaj (5) za pozicioniranje sadrži, i na desnoj i na levoj strani jedinice (UG), dva naspramna kaiša (50, 51) koji formiraju dva horizontalna prstena koji se pružaju u skladu sa smerom izlaska folije. U skladu sa primerom koji je prikazan na crtežima, gornji kaiševi (50) su pogonjeni elektromotorom (500) na kome je montiran kaišnik (501), koji prenosi kretanje na gornje kaiševe (50) koji se vode pomoću valjaka (502) poravnatih duž gore navedenog smera (A). Donji kaiševi (51) su takođe pogonjeni pomoću elektromotora (500) na kome je montiran kaišnik (511), koji prenosi kretanje na donje kaiševe (51) koji su vođeni pomoću valjaka (512) koji su takođe poravnati u odnosu na navedeni smer (A). Motor (500) i valjci (502) su integralni sa bočnim graničnicima (12) jedinice (UG). Valjci (512) koji vode donje kaiševe (51) su montirani na nosač (52) koji je spojen sa kolenastim mehanizmom (53) koji, pogonjen pomoću odgovarajućeg elektromotora (54), ciklično određuje pristup donjih kaiševa (51) gornjim kaiševima (50) i, respektivno, njihovo međusobno razmicanje. Pomenuti nosač (52) je pričvršćen na odgovarajući bočni graničnik (12) jedinice (UG). U odnosu na smer (A) pomeranja folije (F), nosač (52) ima zadnju stranu sa donjim nastavkom (520) koji je povezan sa mehanizmom (53) i naspramnu prednju stranu koja je okrenuta prema zoni (E) izlaza folije (F) iz jedinice (UG).
[0022] Zbog toga rastojanje između kaiševa (50, 51), kao i rastojanje između kaiševa (42, 43) može da se kontroliše. Naročito, ova rastojanja mogu da se menjaju ciklično u toku rada mašine, zahvaljujući mehanizmima (45) i (53) koji sačinjavaju sredstvo za ostvarivanje ciklične varijacije ovih rastojanja.
[0023] Mogući način rada gore opisane jedinice (UG) je sledeći.
[0024] Za obradu kraćih listova (to su, na primer, listovi dužine između 240 mm i 500 mm), čija je dužina u svakom slučaju određena, kao i kod najdužih listova, delovanjem sredstva za poprečno perforiranje, rastojanje između kaiševa (42, 43) je inicijalno jednako rastojanju između kaiševa (40, 41). U ovoj fazi, kaiševi (42, 43) imaju prvu brzinu koja je jednaka brzini kaiševa (40, 41) i ova brzina se održava sve dok kaiševi (42, 43) imaju zahvaćeni deo lista unapred određene dužine (na primer, 80 mm). U ovom trenutku mehanizam (45) interveniše i izaziva veće stezanje kaiševa (42, 43) na foliji, a sami kaiševi (42, 43) se ubrzavaju sve dok se ne dostigne druga brzina, te ovo izaziva da se folija pokida na prethodno napravljenoj poprečnoj perforaciji. Na ovaj način kaiševi (42, 43), koji održavaju drugu brzinu, dovode list do kaiševa (50, 51) koji onda određuju pozicioniranje lista na elevatoru (EL). Zato kaiševi (50, 51) ne moraju da prate rampe ubrzanja/usporenja tipične za tradicionalne sisteme, i list je izložen manjem naprezanju bez oštećivanja, što dovodi do mogućnosti prerade većeg broja listova u istom vremenskom intervalu, uz sledstveno povećanje kapaciteta proizvodnje mašine.
[0025] Kada su listovi duži (na primer, listovi koji imaju dužinu između 500 i 1100 mm), funkcionisanje kaiševa (50, 51) je identično onome kod tradicionalnih mašina što se tiče rampi ubrzanja/usporenja i središnji kaiševi (42, 43) sačinjavaju zadnji produžetak kaiševa (50, 51), u smislu da se njima upravlja kao kaiševima (50, 51).
[0026] Faza pozicioniranja listova dobijenih od folije (F) na elevatoru (EL) se odvija postupcima koje su poznati stručnjacima iz odgovarajuće oblasti, kao i naredna faza korišćenja lista od strane mašine za pakovanje.
[0027] Na način koji je poznat kao takav, bočni graničnici jedinice (UG) mogu da budu razmaknuti u skladu sa širinom upotrebljene folije. Nizvodno od uređaja za sečenje, jedinica (UG) ima mnoštvo poluga (100) koje su paralelne jedna drugoj i orijentisane su u smeru (A) pomeranja folije (F), a koje su pričvršćene na odgovarajućim nosećim pantografima (101) koji obezbeđuju varijacije njihovog međusobnog rastojanja. Na ovaj način, formirana je klizna ravan za foliju (F), čija širina se može podesiti u skladu sa širinom folije. Motorima koji pogone kaiševe (40, 41; 42, 43; 50, 51) na desnoj strani jedinice (UG) se upravlja nezavisno u odnosu na odgovarajuće motore na levoj strani da bi se omogućila kompenzacija, u skladu sa postupcima koje su poznati stručnjacima iz odgovarajuće oblasti, mogućih odstupanja folije (F) u odnosu na unapred određeni smer (A) pomeranja folije.
[0028] Povoljno, u skladu sa ovim pronalaskom, i na desnoj i na levoj strani grupe (UG), ili samo na jednoj strani grupe (UG), raspoređena su sredstva za optičku detekciju da detektuju prolazak znaka (T) formiranog na foliji (F). Navedena optička sredstva su postavljena u skladu sa kaiševima (50, 51) uređaja (5) za pozicioniranje, ili na unapred određenom rastojanju od ulaznog dela ovog drugog.
[0029] Na primer, pomenuti znakovi (T) se sastoje od pravih segmenata orijentisanih poprečno na foliju, formiranih na unapred određenoj udaljenosti jedan od drugog duž uzdužnog pravca razvoja iste folije. Prema tome, pojedinačni listovi (SF) dobijeni od folije (F) imaju pomenute znake (T) na unapred određenoj udaljenosti od odgovarajuće prednje ivice (HF). Na primer, znakovi (T) su odštampani na foliji (F).
[0030] Pozivajući se na primer prikazan na priloženim crtežima, svaki segment (T) ima unapred određenu dužinu (LT) počevši od odgovarajuće uzdužne ivice folije (F).
[0031] Navedeni znakovi (T) se mogu formirati na jednoj strani folije (F) ili i na levoj i na desnoj strani na elevatoru folije. Na dijagramu na Sl. 9 znakovi (T) se nalaze na jednoj strani folije (F), dok su na dijagramu na Sl. 10 formirani i na desnoj i na levoj strani folije. Ako su pomenuta optička sredstva za detekciju prolaska znakova (T) raspoređena i sa leve i sa desne strane grupe (UG), moguće je kontrolisati prolaz znakova (T) i u slučaju da su ovi znaci formirani samo na jednoj strani folije, kao i ako su znaci (T) formirani na obe strane folije.
[0032] Na primer, pomenuta optička sredstva se sastoje od fotoćelija (OC) čija je optička osa orijentisana prema putanji koju prati folija (F) u uređaju za pozicioniranje. Vreme koje, u uslovima pravilnog rada grupe (OG), protekne tokom prolaska znakova (T) iste desne ili leve strane dva uzastopna lista (SF) u korespondenciji sa fotoćelijom (OC) je "vreme ciklusa". Kada je određena proizvodnja programirana, vreme ciklusa je poznata vrednost.
[0033] Navedene fotoćelije (OC) su povezane sa programabilnom upravljačkom jedinicom (UE) koja, konkretno, upravlja pogonskim motorima kaiševa uređaja za prenos i pozicioniranje. Pojednostavljena blok šema na Sl.11 prikazuje moguću konfiguraciju veza između jedinice (UE) i uređaja povezanih sa njom. Upravljačka jedinica (UE) deluje na gore pomenute motore, kao što je dalje opisano u nastavku, prema detekciji fotoćelija (OC). Ako je vreme koje protekne tokom prolaska znakova (T) iste desne ili leve strane dva uzastopna lista (SF) veće od vremena ciklusa, jedinica (UE) nalaže povećanje brzine kretanja listova (SF) u grupi (UG) do dovođenja greške na vrednost nižu od unapred određene granice. Suprotno tome, ako je vreme koje protekne tokom prolaska znakova (T) iste desne ili leve strane dva uzastopna lista (SF) manje od vremena ciklusa, jedinica (UE) nalaže smanjenje brzine kretanja listova (SF) u grupi (UG) da se greška dovede na vrednost nižu od unapred određene granice.
[0034] Na primer, za list dugačak 500 mm koji se ubacuje i brzinu uvlačenja papira jednaku 200 listova/minut (što odgovara proizvodnji od 200 pakovanja u minuti), programirano vreme ciklusa je jednako 0,3 sek.
[0035] Upravljačka jedinica (UE) je programirana da interveniše na motorima (510) koji upravljaju kaiševima uređaja (5) za pozicioniranje, tako da modifikuje njihovu brzinu ako fotoćelije (OC) detektuju prerani ili odloženi prolaz znakova (T) u odnosu na ispravan redosled na osnovu programirane proizvodnje. Preciznije, ako fotoćelije (OC) detektuju prerani prolazak znakova (T), odnosno ako je vremenski interval između prolaska znakova (T) na istoj strani dva uzastopna lista (SF) manji od vremena ciklusa, upravljačka jedinica (UE) upravlja usporavanjem kaiševa (50, 51) intervenišući na odgovarajućem motoru (510). Suprotno tome, ako fotoćelije (OC) detektuju odloženi prolaz znakova (T), tj. ako je vremenski interval između prolaska znakova (T) na istoj strani dva uzastopna lista (SF) veći od vremena ciklusa, upravljačka jedinica (UE) nalaže povećanje brzine kaiševa (50, 51) takođe intervenišući na odgovarajućem motoru (510). Ispravka koju vrši upravljačka jedinica (UE) se prekida kada se otkrivena greška poništi ili kada je ova greška manja od unapred određene granične vrednosti.
[0036] Kao što je prethodno pomenuto, folija (F) može da ima znakove (T) samo na jednoj ili na obe strane. U prvom slučaju, prethodno opisana kontrola se vrši samo na jednoj strani folije i utiče na određivanje pravilnijeg pozicioniranja pojedinačnih listova na elevatoru (EL). U drugom slučaju, pomenuta provera se vrši i na desnoj i na levoj strani limova, a budući da su motori (510) koji pokreću kaiševe (50, 51) na desnoj i levoj strani grupe (UG) nezavisni jedan od drugog, gore navedena korekcija može da se izvrši nezavisno na desnoj i levoj strani listova. Shodno tome, moguće je postaviti pojedinačne listove na elevator (EL) tako da su ivice listova uvek paralelne sa homolognim ivicama elevatora (EL).
[0037] U praksi se sprečavaju moguće greške u pozicioniranju listova (SF), greške usled, na primer, habanja kaiševa koji vuku listove unutar jedinice (UG) ili, na primer, zbog gubitka efikasnosti veza između navedenih kaiševa i elemenata kojima su podređeni, ili geometrijskih deformacija ovih elemenata usled opterećenja koja na njih deluju.
[0038] Kontinuirano postojanje tokom vremena otkrivenih grešaka položaja kao što je gore opisano može se tumačiti kao indikacija kvara grupe za dovođenje folije. Dakle, opisani uređaj predstavlja i kontrolni sistem za pravilan rad grupe.
[0039] Iako se u gore opisanom primeru izvođenja prenosni uređaj (4) sastoji od dva para naspramnih kaiševa (40, 41; 42, 43) za svaku stranu jedinice, podrazumeva se da mehanizam za kontrolu znakova (T) može takođe da bude montiran u dovodnoj grupi u kojoj se prenosni uređaj (4) sastoji od samo dva naspramna kaiša sa svake od desne i leve strane grupe, kao u dovodnim jedinicama za foliju koje su uglavnom prisutne na tržištu.
[0040] Na osnovu gore navedenog opisa očigledno je da, u skladu sa predmetnim pronalaskom, dovodna jedinica (UG) za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje namenjena, posebno, za omotavanje rolni papira, sadrži:
- jedinicu (1) za odmotavanje folije (F) sa odgovarajućeg kotura (2);
- uređaj (3) za sečenje koji je postavljen nizvodno od jedinice (1) za odmotavanje u odnosu na smer koji prati folija (F) i prilagođen za pravljenje poprečnih ureza na foliji da bi se omogućilo dobijanje listova (SF) koji imaju unapred određenu dužinu;
- prenosni uređaj (4) koji je postavljen nizvodno od uređaja (3) za sečenje i koji sadrži, i sa desne i sa leve strane dovodne jedinice, unapred određeni broj pogonskih kaiševa koji su prilagođeni za zahvatanje i gornje i donje strane folije; i
- uređaj (5) za pozicioniranje lociran nizvodno od prenosnog uređaja (4) i koji sadrži, i sa desne i sa leve strane, unapred određeni broj pogonskih kaiševa (50, 51) prilagođenih za zahvatanje i gornje i donje strane folije; pri čemu
1
kaiševima (50, 51) uređaja (5) za pozicioniranje upravlja upravljačka jedinica (UE) sa kojom su povezana optička sredstva (OC) prilagođena da detektuju prolaz niza znakova (T) formiranih na foliji (F), tj. na svakom listu (SF) dobijenom od iste folije, pomenuta upravljačka jedinica (UE) je programirana da uporedi vreme tranzita koje je proteklo tokom prolaska znakova (T) iste desne ili leve strane dva uzastopna lista (SF) sa referentnim vremenom ciklusa i da poveća ili da smanji brzinu navedenih kaiševa (50, 51) ako je vreme tranzita manje ili veće od referentnog vremena ciklusa.

Claims (10)

Patentni zahtevi
1. Dovodna jedinica (UG) za dovođenje folije plastičnog materijala u mašine za pakovanje za pakovanje rolni papira, gde dovodna jedinica ima desnu stranu i levu stranu i sadrži:
- jedinicu (1) za odmotavanje folije (F) sa odgovarajućeg kotura (2);
- uređaj (3) za sečenje koji je postavljen nizvodno od jedinice (1) za odmotavanje u odnosu na smer dovođenja folije (F) i prilagođen za pravljenje poprečnih ureza na foliji da bi se od folije dobili listovi (SF) unapred određene dužine;
- prenosni uređaj (4) koji je postavljen nizvodno od uređaja (3) za sečenje i koji sadrži, i sa desne strane i sa leve strane jedinice, unapred određeni broj pogonskih kaiševa koji mogu da zahvate i gornju stranu i donju stranu folije; i
- uređaj (5) za pozicioniranje smešten nizvodno od prenosnog uređaja (4) i koji sadrži, i sa desne strane i sa leve strane jedinice, unapred određeni broj pogonskih kaiševa (50, 51) koji mogu da zahvate i gornju stranu i donju stranu folije;
naznačena time, što
- kaiševima (50, 51) uređaja (5) za pozicioniranje upravlja programabilna upravljačka jedinica (UE) sa kojom su povezana optička sredstva (OC) koja mogu da detektuju prolaz niza znakova (T) formiranih na foliji (F), tj. na svakom listu (SF) dobijenom od iste folije, pomenuta upravljačka jedinica (UE) je programirana da uporedi vreme tranzita koje je proteklo tokom prolaska znakova (T) iste desne ili leve strane dva uzastopna lista (SF) sa referentnim vremenom ciklusa i da poveća ili smanji brzinu navedenih kaiševa (50, 51) ako je vreme tranzita manje ili veće od referentnog vremena ciklusa.
2. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što i na desnoj strani i na levoj strani jedinice (UG), prenosni uređaj (4) sadrži dva para kaiševa (40, 41; 42, 43) postavljena naspramno u odnosu na putanju koju prati folija (F), pri čemu je prvi par (40, 41) postavljen neposredno nizvodno od uređaja (3) za sečenje, a drugi par (42, 43) se nalazi neposredno nizvodno od prvog para (40, 41); i, na desnoj strani, kao i na levoj strani jedinice (UG), uređaj (5) za pozicioniranje sadrži treći par kaiševa (50, 51) postavljen naspramno u odnosu na putanju koju prati folija, pri čemu su pomenuti kaiševi (50, 51) postavljeni neposredno nizvodno od pomenutog drugog para kaiševa (42, 43) prenosnog uređaja (4); i, na desnoj strani, kao i na levoj strani jedinice, pomenuta tri para kaiševa (40, 41; 42, 43; 50, 51) su pogonjena pomoću nezavisnih aktuatora.
3. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što se navedena optička sredstva (OC) sastoje od fotoćelija postavljenih samo na desnoj ili levoj strani, ili na obe, desnoj i levoj strani jedinice (UG) u skladu sa uređajem (5) za pozicioniranje.
4. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što jedinica (1) za odmotavanje sadrži par horizontalnih valjaka (10, 11) za odmotavanje koji definišu zazor (N) kroz koji folija (F) može da prođe, i koji su motorizovani tako da vrše, u sadejstvu jedan sa drugim, vučno dejstvo na foliju koje određuje odmotavanje folije sa kotura (2).
5. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što sadrži potpornu osnovu za kotur (2) sa dva potporna valjka (20) sa horizontalnim osama preko kojih se kotur obrće oko svoje sopstvene ose da bi se omogućilo odmotavanje folije (F) sa kotura, pri čemu su pomenuti valjci (20) spojeni sa odgovarajućim elektromotorom (200) koji upravlja njihovim obrtanjem unapred određenom ugaonom brzinom.
6. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što su pomenuti aktuatori elektromotori.
7. Dovodna jedinica prema zahtevu 2, naznačena time što rastojanje između kaiševa (42, 43) pomenutog drugog para kaiševa varira ciklično između minimalne vrednosti i maksimalne vrednosti.
8. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što rastojanje između kaiševa (50, 51) uređaja (5) za pozicioniranje varira ciklično između minimalne vrednosti i maksimalne vrednosti.
9. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, naznačena time što dovodi listove, dobijene od pomenute folije (F), koji imaju dužinu između 240 mm i 1100 mm.
10. Dovodna jedinica prema zahtevu 1, u kojoj su desna strana i leva strana definisane pomoću dve strane (12) paralelne sa smerom (A) dovođenja folije (F), naznačena time što je rastojanje između navedenih strana (12) moguće prilagoditi širini folije (F).
1
RS20230631A 2019-06-03 2020-04-16 Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije RS64414B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000007812A IT201900007812A1 (it) 2019-06-03 2019-06-03 Gruppo per l'alimentazione di film di materiale plastico.
EP20725957.3A EP3976514B1 (en) 2019-06-03 2020-04-16 Feeding unit for feeding a plastic film
PCT/IT2020/050095 WO2020245850A1 (en) 2019-06-03 2020-04-16 Feeding unit for feeding a plastic film

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS64414B1 true RS64414B1 (sr) 2023-09-29

Family

ID=67998670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20230631A RS64414B1 (sr) 2019-06-03 2020-04-16 Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20220219930A1 (sr)
EP (1) EP3976514B1 (sr)
JP (1) JP2022535545A (sr)
CN (1) CN113924261B (sr)
ES (1) ES2952278T3 (sr)
FI (1) FI3976514T3 (sr)
IT (1) IT201900007812A1 (sr)
PL (1) PL3976514T3 (sr)
RS (1) RS64414B1 (sr)
WO (1) WO2020245850A1 (sr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3114230C (en) * 2020-04-07 2026-02-03 Wulftec International Inc. Film dispenser for a wrapping apparatus and related methods
US11685568B2 (en) 2021-03-22 2023-06-27 Infinity Machine & Engineering Corp. Adjustable packaging machine
CN115072475B (zh) * 2022-07-19 2025-10-17 上海福赛特技术股份有限公司 一种膜片横切折叠机构及其折叠方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3678646A (en) * 1970-07-29 1972-07-25 Eddystone Machinery Co Wrapping rotating rolls of sheet material
JPS571150A (en) * 1980-05-30 1982-01-06 Koyo Jidoki High speed feeder
IT8522272V0 (it) * 1985-06-26 1985-06-26 Sitma Dispositivo di controllo dello svolgimento di una pellicola plastica in una macchina confezionatrice.
FR2614884B1 (fr) * 1987-05-05 1990-01-12 Ragot Sa Dispositif derouleur-enrouleur de fil
US4858416A (en) * 1987-08-04 1989-08-22 Siempelkamp Corporation Tensionless seal apparatus and method
JP2852704B2 (ja) * 1989-02-18 1999-02-03 ホピ アンシュタルト 梱包方法とその装置
DE4134834A1 (de) * 1991-06-05 1992-12-10 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum trennen von abschnitten von einer mit querperforationen versehenen materialbahn
IT1251688B (it) * 1991-10-14 1995-05-19 Sitma Spa Apparecchiatura di stiro di una pellicola continua plastica in una macchina confezionatrice.
US5458062A (en) * 1994-02-28 1995-10-17 Goldberg; Ira B. Continuous web printing press with page cutting control apparatus and method
US5967394A (en) * 1994-11-04 1999-10-19 Roll Systems, Inc. Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device
US5979732A (en) * 1994-11-04 1999-11-09 Roll Systems, Inc. Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device
CH690716A5 (fr) * 1995-04-28 2000-12-29 Bobst Sa Dispositif de transport de bandes métallisées dans une machine de transfert d'images métallisées sur des éléments en feuille.
DE19860018A1 (de) 1997-12-30 1999-07-08 Tmc Spa Verpackungsautomat zur Konfektionierung von Produkten
US6272815B1 (en) * 1998-11-03 2001-08-14 Klockner-Bartelt, Inc. Servo-controlled pouch making apparatus
GB0003811D0 (en) * 2000-02-19 2000-04-05 Ind Automation Systems Ltd Packaging and processes and apparatus for its manufacture
JP4755400B2 (ja) * 2003-08-29 2011-08-24 株式会社リコー 無端移動部材駆動装置と画像形成装置と感光体駆動装置と無端移動部材の劣化警告方法
ITBO20040201A1 (it) * 2004-04-08 2004-07-08 Gd Spa Unita' per l'alimentazione ed il taglio in spezzoni di un nastro di materiale di incarto
US7104031B2 (en) * 2004-12-20 2006-09-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Variable position constant force packaging system and process for using same
US7174697B2 (en) * 2004-12-20 2007-02-13 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and process for packaging products
US7836670B2 (en) * 2006-10-18 2010-11-23 Alain Cerf Perforated film wrapping machine
EP2115543B1 (en) * 2007-01-11 2012-10-31 3M Innovative Properties Company Web longitudinal position sensor
CN201484851U (zh) * 2009-09-09 2010-05-26 厉勇 连续式塑料薄膜充气袋制造机
DE102011015343A1 (de) * 2011-03-28 2012-10-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Fördern und passgenauen Ablängen von flächigem Bahnmaterial
DE102015104055A1 (de) * 2015-03-18 2016-09-22 Textor Maschinenbau GmbH Überlappungsvorrichtung
EP3521185B1 (de) * 2018-02-05 2020-07-29 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Verfahren zum steuern des vorschubs einer folienbahn in einer verpackungsmaschine
EP3587283B1 (de) * 2018-06-25 2020-07-29 Bizerba SE & Co. KG Verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie und optimiertes verpackungsverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
CN113924261B (zh) 2024-02-23
BR112021021643A2 (pt) 2021-12-28
FI3976514T3 (fi) 2023-08-08
JP2022535545A (ja) 2022-08-09
IT201900007812A1 (it) 2020-12-03
PL3976514T3 (pl) 2023-10-16
EP3976514B1 (en) 2023-06-28
ES2952278T3 (es) 2023-10-30
CN113924261A (zh) 2022-01-11
WO2020245850A1 (en) 2020-12-10
EP3976514A1 (en) 2022-04-06
US20220219930A1 (en) 2022-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10336484B2 (en) Apparatus and method for helically wrapping articles
RS64414B1 (sr) Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije
US9505189B2 (en) Apparatus for forming a plurality of flexible pouches from a continuous web of film
EP3265386B1 (en) Device for continuous compensation of stretching of film during drawing applicable on packaging machines
JP5222318B2 (ja) 搬送装置
ITRE20080120A1 (it) '' gruppo di alimentazione di nastro di confezionamento da bobine, con cambio automatico della bobina di alimentazione, per macchine per confezionare oggetti ''.
JP2018027812A (ja) 包装システム
RS64303B1 (sr) Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje
EP1547927A2 (en) A device for feeding and cutting film in machines for conditioning products
US12552628B2 (en) Apparatus for cutting a material web into individual sheets with a web storage
JP7233123B1 (ja) 小袋投入装置
JP6467394B2 (ja) 袋製造装置
JP7642241B2 (ja) 包装機及びその制御方法
CN104553011B (zh) 用于切割帘线带的纵断机
GB2500263A (en) Leaflet application apparatus and method
JP2026003807A (ja) 包装システム
JP2004142846A (ja) 製品集積装置
JPH08119231A (ja) 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置
BR112021021643B1 (pt) Unidade de alimentação (ug) para alimentar um filme de matéria plástica em máquinas de embalagem para embalar rolos de papel
KR20230017743A (ko) 연신 유닛에 재료 웹을 자동으로 공급하기 위한 공급 장치 및 방법
BR112021016425B1 (pt) Unidade de alimentação (ug) para alimentar uma película de plástico em máquinas de embalagem configuradas para a embalagem de rolos de papel
JPH072423A (ja) 間紙供給装置