ES2952278T3 - Unidad de alimentación para alimentar una película de plástico - Google Patents
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Abstract
Unidad de alimentación (UG) para alimentar una película plástica en máquinas envasadoras, que comprende: una unidad (1) para desenrollar la película de una bobina (2); un dispositivo de corte (3) aguas abajo de la unidad de desenrollado (1) y destinado a formar láminas (SF) de longitud predeterminada; un dispositivo de transferencia (4) aguas abajo del dispositivo de corte (3); un dispositivo de posicionamiento (5) aguas abajo del dispositivo de transferencia (4) y que comprende correas de transmisión (50, 51) capaces de acoplarse a las caras superior e inferior de la película. Las correas del dispositivo posicionador están controladas por una unidad de control (UE) conectada con medios ópticos (OC) que detectan el paso de señales (T) formadas sobre la película (F). La unidad de control (UE) está programada para comparar un tiempo de tránsito transcurrido durante el paso de las señales (T) de un mismo lado de dos láminas consecutivas (SF) con un tiempo de ciclo y para aumentar o disminuir la velocidad de dichas correas (50 , 51) si el tiempo de tránsito es menor o mayor que el tiempo de ciclo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Unidad de alimentación para alimentar una película de plástico
La presente invención se refiere a una unidad de alimentación para la alimentación de una película de plástico en máquinas de empaquetado destinadas en particular, aunque no exclusivamente, al empaquetado de rollos de papel. El documento EP1584558A1 divulga una unidad para alimentar y cortar en longitudes una tira de material para envolver.
El documento US6067780 divulga una máquina automática para empaquetar productos tales como rollos de papel, utilizando una lámina de empaquetado que se envuelve y dobla alrededor del producto y se sella sobre sí misma.
En las máquinas de empaquetado del tipo mencionado anteriormente, el empaquetado se realiza alimentando secuencialmente los productos individuales o grupos de productos a lo largo de una línea de formación en la que los productos avanzan pasando por una serie de estaciones operativas en cada una de las cuales se realizan operaciones específicas para obtener el empaque deseado.
En general, en las diversas estaciones de una máquina automática para empaquetar productos tales como rollos de papel, se realizan los siguientes pasos operativos: entrada en la máquina de productos recubiertos por una lámina de material de empaquetado, en particular una película de plástico; envolver la lámina de empaquetado alrededor de los productos y superponer los bordes opuestos de esta lámina debajo de los productos y soldar los bordes; formación, sobre dicha lámina de empaquetado, de las solapas de cierre del paquete; doblar y sellar dichas solapas para sellar el paquete así obtenido.
En la práctica, los rollos de papel se mantienen unidos mediante un envoltorio que consiste en una película de material plástico (por ejemplo, polipropileno o polietileno) envuelta alrededor de los rollos de papel y posteriormente doblada y sellada para formar el paquete final.
Una máquina de empaquetado así estructurada está servida por una unidad de alimentación para alimentar la película de plástico que generalmente se coloca en un lado opuesto a la entrada de los rollos a empacar.
La unidad de alimentación de película comprende medios de desenrollado para desenrollar la película de un carrete correspondiente, un dispositivo de corte, un dispositivo de transferencia y un dispositivo de posicionamiento. La unidad de desenrollado comprende generalmente un par de rodillos de desenrollado, entre los cuales pasa la película y que están adecuadamente motorizados para ejercer una acción de arrastre sobre la película que determina el desenrollado de la propia película del carrete respectiva. El dispositivo de corte está destinado a producir una incisión discontinua en la película para crear una línea de rasgado que permita obtener láminas de una longitud predeterminada de la película. El dispositivo de transferencia está formado por correas opuestas, enrolladas en bucle alrededor de poleas guía correspondientes, que siempre tienen un lado orientado a lo largo de la dirección de avance de la película y están dispuestas mutuamente para enganchar ambos lados de la película para guiarla entre un área de entrada, cerca del dispositivo de corte, y un área de salida cerca del dispositivo de posicionamiento. Este último está dispuesto corriente abajo del dispositivo de transferencia y se extiende hasta una estación de la máquina de empaquetado intermedia entre la línea de formación y una estación de levantamiento en la que se posicionan los rollos en la configuración a empaquetar. El dispositivo de posicionamiento consta de correas motorizadas opuestas, envueltas alrededor de poleas correspondientes para formar dos anillos horizontales desarrollados de acuerdo con la dirección de salida de la película. Estas correas tienen secciones de transferencia opuestas y se presionan entre sí en ambos lados de la película por medio de rodillos de presión, para transferir la lámina de película horizontalmente al elevador de la estación de levantamiento.
Para una correcta ejecución de los paquetes es necesario que las láminas individuales se coloquen sobre el elevador de forma que los bordes de cada lámina queden lo más paralelos posible a los bordes homólogos del elevador. Sin embargo, la precisión en el posicionamiento de las láminas de empaquetado en el elevador de la máquina de empaquetado no siempre satisface las necesidades de producción actuales cada vez más estrictas en relación con la calidad del empaquetado. Además, en las máquinas tradicionales las correas del dispositivo de transferencia se operan a una velocidad constante, que depende de la velocidad de producción de la máquina de empaquetado, mientras que las correas del dispositivo de posicionamiento se operan con una velocidad inicial inferior o igual a la anterior para enganchar la película y, posteriormente, con una velocidad mucho más alta para provocar su rasgado y colocar la lámina así obtenida en el elevador. La longitud de las láminas de empaquetado varía de acuerdo con el formato de los empaques a producir, pero el trayecto que debe seguir cada lámina para posicionarse en el elevador de la máquina de empaquetado tiene siempre la misma longitud. Por lo tanto, para cumplir con la tasa de producción de la máquina de empaquetado, las láminas más cortas se someten a aceleraciones más altas que someten a la película de empaquetado a un estrés excesivo y también pueden causar pérdida de precisión en el posicionamiento y orientación de las láminas en el elevador.
La presente invención se refiere, en particular, a la estructura de la unidad de alimentación de película en máquinas de empaquetado del tipo descrito anteriormente, con el objetivo de aumentar la precisión de posicionamiento de las láminas de empaquetado en el elevador. Además, una unidad de alimentación para alimentar una película de plástico en máquinas de empaquetado de acuerdo con la presente invención puede configurarse para aumentar la eficiencia
operativa en las fases de transferencia y posicionamiento de las láminas obtenidas a partir de la película de empaquetado.
Este resultado se ha logrado, según la presente invención, proporcionando un dispositivo que tiene las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características de la presente invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Gracias a la presente invención, es posible aumentar la precisión de posicionamiento de las láminas obtenidas a partir de la película de empaquetado en el elevador. Además, es posible configurar la unidad de alimentación para someter las láminas individuales obtenidas de la película a menos estrés con la ventaja adicional de aumentar la producción sin comprometer la calidad de las láminas y sin comprometer la precisión de posicionamiento de las láminas de empaquetado. Además, una unidad operativa de acuerdo con la presente invención es relativamente sencilla de fabricar en relación con las ventajas que ofrece.
Estas y otras ventajas y características de la presente invención serán cada vez más comprendidas por cada experto en la técnica gracias a la descripción que sigue y a los dibujos anexos, proporcionados a modo de ejemplo pero no con carácter limitativo, en el que:
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una unidad para alimentar una película de plástico según la presente invención;
La figura 2 representa la unidad de la figura 1 con partes eliminadas para mostrar mejor otras partes de la unidad;
La figura 3 es una vista lateral del ensamblaje que se muestra en la figura 2;
Las figuras 4 a 6 son detalles ampliados de la figura 3;
La figura 7 es similar a la figura 2 pero muestra otros elementos (100, 101) de la unidad;
La figura 8 es un detalle ampliado de la figura 2;
La figura 9 y 10 representaron esquemáticamente las señales (T) sobre una lámina de película de empaquetado de acuerdo con dos configuraciones posibles;
La figura 11 es un diagrama de bloques simplificado relativo a una posible configuración de un sistema de control para controlar actuadores y dispositivos de detección en una unidad de alimentación de acuerdo con la presente invención.
Reducida a su estructura básica y con referencia a los dibujos adjuntos, una unidad de alimentación (UG) para alimentar una película de plástico en máquinas de empaquetado configuradas, en particular, para empaquetar rollos de papel, según la presente invención comprende:
una unidad (1) para desenrollar la película (F) de plástico de un carrete (2) correspondiente;
un dispositivo (3) de corte dispuesto corriente abajo de la unidad (1) de desenrollado con respecto a la dirección seguida por la película (F);
un dispositivo (4) de transferencia dispuesto corriente abajo del dispositivo (3) de corte;
un dispositivo (5) de posicionamiento ubicado corriente abajo del dispositivo (4) de transferencia.
La unidad (1) de desenrollado comprende un par de rodillos (10, 11) de desenrollado horizontales que definen un hundimiento (N) que es atravesado por la película (F) y que están convenientemente motorizados para ejercer, en cooperación entre sí, una acción de arrastre sobre la película que provoca el desenrollado de la propia película del carrete (2). De acuerdo con un procedimiento conocido, los rodillos (10, 11) de desenrollado son accionados por una unidad de control programable durante un tiempo relacionado con el desenrollado de una cantidad de película que tiene una longitud predeterminada. El carrete (2) descansa sobre una base que comprende dos rodillos (20) de soporte de eje horizontal mediante los cuales el carrete gira alrededor de su propio eje para permitir que la película (F) se desenrolle del carrete. Los rodillos (20) están dispuestos entre dos flancos (12) de la unidad de desenrollado y son esclavos de un respectivo motor (200) eléctrico que controla su rotación con una velocidad angular predeterminada. Los rodillos (10, 11) de desenrollado también están dispuestos en los mismos flancos (12). Los ejes del carrete (2), de los rodillos (10, 11) de desenrollado y de los rodillos (20) de soporte son paralelos entre sí y ortogonales a dichos flancos (12). Los rodillos (10, 11) de desenrollado se encuentran en el lado opuesto de los rodillos (20) de soporte con respecto al carrete (2). Los flancos (12) definen los lados derecho e izquierdo de la unidad (UG).
Los rodillos (13) guía están dispuestos entre los rodillos (10, 11) de desenrollado y el carrete (2), paralelos a los rodillos (10, 11) de desenrollado, por los que se guía la película (F) desenrollada del carrete (2) hasta los rodillos de desenrollado. Entre el carrete (2) y los rodillos (10, 11) de desenrollado también se pueden disponer uno o más rodillos tensores o "bailarines" (130) para ajustar la tensión de la película (F) de acuerdo con métodos conocidos por los expertos en la técnica.
Una fotocelda (FC), posicionada corriente arriba de los rodillos (10, 11) de desenrollado tanto al lado derecho como al lado izquierdo de la unidad (UG), está prevista para detectar el paso de la película (F) con métodos conocidos, por señales de lectura formadas en los bordes laterales de la misma película.
El dispositivo (3) de corte, que es de por sí conocido por los expertos en la técnica, sirve para producir una incisión discontinua en la película (F) para crear una línea de rasgado que permite obtener láminas de longitud predeterminada a partir de la misma película. En el ejemplo que se muestra en los dibujos, el dispositivo (3) de corte comprende un rodillo (30) incisor dispuesto corriente abajo del antes mencionado hundimiento (N) con respecto a la dirección seguida por la película (F). El rodillo (30) incisor es paralelo a los rodillos (10, 11) de desenrollado, está provisto de una cuchilla (32) configurada para grabar la película (F) como se ha dicho anteriormente, es accionado por un motor (33) eléctrico correspondiente, y coopera con una contracuchilla (34) fija subyacente para producir la incisión discontinua en la película (F).
El dispositivo (4) de transferencia, llamado así porque controla la transferencia de la película desde la unidad (1) de desenrollado al dispositivo (5) de posicionamiento, comprende, tanto en el lado derecho como en el izquierdo de la unidad (UG), dos correas (40, 41) opuestas, enrolladas en bucle alrededor de poleas y rodillos accionadores correspondientes, que siempre tienen un lado orientado hacia la dirección (A) de avance de la película (F) y están dispuestas mutuamente para engancharse a ambos lados de la película para guiarla entre un área (H) de entrada, cerca del dispositivo (3) de corte, y un área de salida a una distancia predeterminada del área de entrada. Con referencia al ejemplo que se muestra en los dibujos, las correas (40) superiores son controladas por el motor (410) eléctrico que acciona la polea (401) a través de la transmisión (400). La polea (401) transmite el movimiento a las correas (40) superiores las cuales son sostenidas y guiadas por los rodillos (402) alineados paralelamente a la dirección (A) antes mencionada. Las correas (41) inferiores también son accionadas por el motor (410) eléctrico sobre el que va montada la polea (411) que transmite el movimiento a las correas (41) inferiores, las cuales son sujetadas y guiadas por los rodillos (412) también alineados paralelamente a la dirección (A) antes mencionada. Las correas (41) inferiores tienen un lado de entrada más cerca del dispositivo (3) de corte que las correas (40) superiores para formar un área (H) de entrada para la película (F) que, inmediatamente corriente abajo del dispositivo (3) de corte, está formada únicamente por las correas (41) inferiores para facilitar la entrada de la película (F) en el dispositivo (4) de transferencia. El motor (410) y los rodillos (402, 412) son integrales con los flancos (12) de la unidad (UG).
Con referencia al ejemplo que se muestra en los dibujos, el dispositivo (4) de transferencia comprende además, tanto en el lado derecho como en el izquierdo de la unidad (UG), dos correas (42, 43) opuestas adicionales dispuestas corriente abajo de las otras (40, 41) con respecto a la dirección (A) seguida por la película (F) en la unidad (UG). Las correas (42, 43) adicionales también están dispuestos mutuamente para que puedan engancharse a ambos lados de la película (F). Con referencia al ejemplo que se muestra en los dibujos, las correas (42) superiores son accionadas por el motor (430) eléctrico al que se conecta la polea (420), que transmite el movimiento a las correas (42) superiores guiadas por los rodillos (422) alineados a lo largo de la dirección (A). Las correas (43) inferiores también son accionadas por el motor (430) eléctrico sobre el que va montada la polea (431), que transmite el movimiento a las correas (43) inferiores guiadas por los rodillos (432) también alineados de acuerdo con la dirección (A). El motor (430) y los rodillos (422) son integrales con los flancos (12) de las unidades (UG). Los rodillos (432) que guían las correas (43) inferiores están montados sobre un soporte (44) conectado a un mecanismo (45) varilla-manivela que, accionado por un correspondiente motor (46) eléctrico parcialmente visible en la figura 2, cíclicamente determina la aproximación de las correas (43) inferiores a las correas (42) superiores y, respectivamente, su distanciamiento mutuo como se describe más adelante. Dicho soporte (44) está constreñido al respectivo flanco (12) del grupo (UG). El soporte (44) se conecta al mecanismo (45) mediante un correspondiente apéndice (440) inferior.
En la práctica, el dispositivo (4) está formado, a cada lado de la unidad (UG), por dos pares de correas (40, 41; 42, 43) opuestas dispuestas en cascada a lo largo de la dirección (A) seguida por la película (F). En otras palabras, el dispositivo (4) que se muestra en los dibujos anexos, se divide en dos secciones, la primera que comprende las correas (40, 41), la segunda que comprende las correas (42, 43), operadas independientemente entre sí por respectivos motores eléctricos.
El dispositivo (5) de posicionamiento, llamado así porque está destinado a posicionar las láminas obtenidas de la película (F) sobre el elevador (EL) dispuesto normalmente en la máquina de empaquetado, está dispuesto corriente abajo del dispositivo (4) de transferencia con respecto a la dirección (A) seguida por la película en la unidad (UG), y se extiende hasta una estación de la máquina de empaquetado intermedia entre la línea de formación y el elevador en el que se posicionan los rollos para ser empaquetados. Según el ejemplo que se muestra en los dibujos, el dispositivo (5) de posicionamiento comprende, tanto en el lado derecho como en el izquierdo de la unidad (UG), dos correas (50, 51) opuestas que forman dos anillos horizontales desarrollados de acuerdo con la dirección de salida de la película. Según el ejemplo que se muestra en los dibujos, las correas (50) superiores son accionadas por el motor (500) eléctrico sobre el que va montada la polea (501), que transmite el movimiento a las correas (50) superiores guiadas por los rodillos (502) alineados en la dirección (A) mencionada anteriormente. Las correas (51) inferiores también son accionadas por el motor (500) eléctrico sobre el que va montada la polea (511), que transmite el movimiento a las correas (51) inferiores guiadas por los rodillos (512) también alineados de acuerdo con dicha dirección (A). El motor (500) y los rodillos (502) son integrales con los flancos (12) de la unidad (UG). Los rodillos (512) que guían las correas (51) inferiores están montados sobre un soporte (52) conectado a un mecanismo (53) varillamanivela que, operado por un correspondiente motor (54) eléctrico, determina cíclicamente el acercamiento de las
correas (51) inferiores a las correas (50) superiores y, respectivamente, su distanciamiento mutuo. Dicho soporte (52) está constreñido al respectivo flanco (12) de la unidad (UG). Con respecto a la dirección (A) de avance de la película (F), el soporte (52) tiene un lado posterior con un apéndice (520) inferior conectado al mecanismo (53) y un lado frontal opuesto frente a la zona (E) de salida de la película (F) de la unidad (UG).
Por lo tanto, se puede controlar la distancia entre las correas (50, 51) así como la distancia entre las correas (42, 43). En particular, estas distancias se pueden cambiar cíclicamente durante la operación de la máquina, gracias a los mecanismos (45) y (53) que constituyen medios para obtener una variación cíclica de estas distancias.
Una posible forma de operar la unidad (UG) descrita anteriormente es la siguiente.
Para el tratamiento de láminas más cortas (es decir, por ejemplo, láminas de entre 240 mm y 500 mm de longitud), cuya longitud viene determinada en todo caso, como para las láminas más largas, por la intervención de los medios de perforación transversal, el la distancia entre las correas (42, 43) es inicialmente igual a la distancia entre las correas (40, 41). En esta fase, las correas (42, 43) tienen una primera velocidad que es igual a la velocidad de las correas (40, 41) y esta velocidad se mantiene hasta que las correas (42, 43) han enganchado una sección de longitud predeterminada (por ejemplo, 80 mm) de la lámina. En este punto, el mecanismo (45) interviene y provoca un mayor tensado de las correas (42, 43) sobre la película y las mismas correas (42, 43) experimentan una aceleración hasta alcanzar una segunda velocidad y esto hace que la película se rasgue en la perforación transversal previamente formada. De esta forma, las correas (42, 43), manteniendo la segunda velocidad, conducen la lámina hacia las correas (50, 51) que determinan entonces el posicionamiento de la lámina en el elevador (EL). Por tanto, las correas (50, 51) no están obligadas a seguir las rampas de aceleración/desaceleración propias de los sistemas tradicionales y la lámina se somete a menos estrés sin deteriorarse, lo que implica la posibilidad de tratar un mayor número de láminas en un mismo intervalo de tiempo, con el consiguiente aumento de la producción de máquinas.
Cuando las láminas son más largas (por ejemplo, láminas de longitud comprendida entre 500 y 1100 mm), la operación de las correas (50, 51) es idéntica a la de las máquinas tradicionales en cuanto a las rampas de aceleración/desaceleración y las correas (42, 43) intermedias constituyen una prolongación posterior de las correas (50, 51), en el sentido de que son controladas como las correas (50, 51).
La fase de posicionamiento de las láminas obtenidas de la película (F) sobre el elevador (EL) se realiza con métodos conocidos por el experto en la técnica, así como la fase posterior de utilización de la lámina por la máquina de empaquetado.
De manera en sí conocida, los flancos de la unidad (UG) pueden estar espaciados de acuerdo con el ancho de la película utilizada. Corriente abajo del dispositivo de corte, la unidad (UG) presenta una pluralidad de varillas (100) paralelas entre sí y orientadas de acuerdo con la dirección (A) de avance de la película (F), las cuales se encuentran constreñidas a respectivos pantógrafos (101) de soporte permitiendo variaciones de su distancia mutua. De esta manera, se forma un plano de deslizamiento para la película (F), cuyo ancho se puede ajustar de acuerdo con el ancho de la película. Los motores que accionan las correas (40, 41; 42, 43; 50, 51) del lado derecho de la unidad (UG) se controlan de forma independiente con respecto a los motores correspondientes del lado izquierdo para permitir la compensación, de acuerdo con métodos conocidos por los expertos en la técnica, de posibles desalineaciones de la película (F) con respecto a la dirección (A) predeterminada de avance de la película.
Ventajosamente, según la presente invención, tanto en el lado derecho como en el izquierdo del grupo (UG), o en un solo lado del grupo (UG), se disponen medios de detección óptica para detectar el paso de una señal (T) formada en la película (F). Dichos medios ópticos se posicionan en correspondencia con las correas (50, 51) del dispositivo (5) de posicionamiento, o a una distancia predeterminada de la sección de entrada de este último.
Por ejemplo, dichas señales (T) consisten en segmentos rectos orientados transversalmente a la película, formados a una distancia predeterminada entre sí a lo largo de la dirección longitudinal de desarrollo de la misma película. Las láminas individuales (SF) obtenidas a partir de la película (F) tienen por lo tanto dichas señales (T) a una distancia predeterminada del respectivo borde frontal (HF). Por ejemplo, las señales (T) están impresas en la película (F).
Con referencia al ejemplo que se muestra en los dibujos adjuntos, cada segmento (T) tiene una longitud predeterminada (LT) a partir de un borde longitudinal correspondiente de la película (F).
Dichas señales (T) se pueden formar en un lado de la película (F) o tanto a la izquierda como a la derecha en el elevador de la película. En el diagrama de la figura 9 las señales (T) están en un lado de la película (F), mientras que en el diagrama de la figura 10 están formadas tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la película. Si los medios ópticos antes mencionados para detección del paso de las señales (T) están dispuestos tanto en el lado izquierdo como en el derecho del grupo (UG), es posible controlar el paso de las señales (T) tanto en el caso de que estas las señales se forman solo en un lado de la película, y si las señales (T) se forman en ambos lados de esta última.
Por ejemplo, dichos medios ópticos consisten en fotoceldas (OC) cuyo eje óptico está orientado hacia el trayecto seguido por la película (F) en el dispositivo de posicionamiento. El tiempo que, en condiciones de correcta operación del grupo (OG), transcurre durante el paso de las señales (T) del mismo lado derecho o izquierdo de dos láminas
consecutivas (SF) en correspondencia con una fotocelda (OC) es el "tiempo de ciclo". Una vez que se ha programado una producción específica, el tiempo de ciclo es un valor conocido.
Dichas fotoceldas (OC) están conectadas a una unidad de control programable (UE) que, en particular, controla los motores de accionamiento de las correas de los dispositivos de transferencia y posicionamiento. El diagrama de bloques simplificado de la figura 11 muestra una posible configuración de las conexiones entre la unidad (UE) y los dispositivos conectados a ella. La unidad de control (UE) actúa sobre los motores antes mencionados, como se describe más adelante, de acuerdo con las detecciones de las fotoceldas (OC). Si el tiempo que transcurre durante el paso de las señales (T) del mismo lado derecho o izquierdo de dos láminas consecutivas (s f ) es mayor que el tiempo de ciclo, la unidad (UE) ordena aumentar la velocidad de movimiento de las láminas (SF) en el grupo (UG) hasta llevar el error a un valor inferior a un límite predeterminado. Por el contrario, si el tiempo que transcurre durante el paso de las señales (T) del mismo lado derecho o izquierdo de dos láminas consecutivas (SF) es menor que el tiempo de ciclo, la unidad (UE) ordena una disminución de la velocidad de movimiento de las láminas (SF) en el grupo (UG) para llevar el error a un valor inferior a un límite predeterminado.
Por ejemplo, para una alimentación de láminas de 500 mm de largo y una velocidad de alimentación de láminas igual a 200 láminas/minuto (correspondiente a la producción de 200 paquetes por minuto), el tiempo de ciclo programado es igual a 0.3 segundos.
La unidad de control (UE) está programada para intervenir sobre los motores (510) que operan las correas del dispositivo (5) de posicionamiento para modificar su velocidad si las fotoceldas (OC) detectan el paso anticipado o retardado de las señales (T) con respecto a la secuencia correcta con base en la producción programada. Más concretamente, si las fotoceldas (OC) detectan el paso anticipado de las señales (T), es decir, si el intervalo de tiempo entre el paso de las señales (T) por el mismo lado de dos láminas consecutivas (SF) es menor que el tiempo de ciclo, la unidad de control (UE) controla la ralentización de las correas (50, 51) interviniendo en el motor (510) relativo. Por el contrario, si las fotoceldas (OC) detectan el paso retrasado de las señales (T), es decir, si el intervalo de tiempo entre el paso de las señales (T) por el mismo lado de dos láminas consecutivas (SF) es mayor que el tiempo de ciclo, la unidad de control (UE) ordena un aumento en la velocidad de las correas (50, 51) interviniendo también en el motor (510) relativo. La corrección realizada por la unidad de control (UE) se interrumpe cuando se anula el error detectado o cuando este error es menor que un valor límite predeterminado.
Como se mencionó anteriormente, la película (F) puede tener las señales (T) en un solo lado o en ambos lados. En el primer caso, el control descrito anteriormente se realiza en un solo lado de la película y tiene el efecto de determinar un posicionamiento más correcto de las láminas individuales en el elevador (EL). En el segundo caso, la verificación antes mencionada se realiza tanto en el lado derecho como en el izquierdo de las láminas y, dado que los motores (510) que operan las correas (50, 51) en el lado derecho e izquierdo del grupo (UG) son independientes entre sí, la corrección indicada anteriormente se puede realizar de forma independiente en el lado derecho e izquierdo de las láminas. En consecuencia, es posible posicionar las láminas individuales en el elevador (EL) de manera que los bordes de las láminas estén siempre paralelos a los bordes homólogos del elevador (EL).
En la práctica se previenen posibles errores de posicionamiento de las láminas (SF), errores debidos, por ejemplo, al desgaste de las correas que arrastran las láminas en el interior de la unidad (UG) o, por ejemplo, a la pérdida de eficacia de las conexiones entre dichas correas y los miembros a los que están esclavizadas, o a deformaciones geométricas de estos miembros debido a las cargas que actúan sobre ellos.
Cualquier continuidad en el tiempo de los errores de posición detectados como se describe anteriormente puede interpretarse como una indicación de mal funcionamiento del grupo de alimentación de película. Por lo tanto, el dispositivo descrito también constituye un sistema de control para la operación regular del grupo.
Aunque en la realización descrita anteriormente el dispositivo (4) de transferencia consta de dos pares de correas (40, 41; 42, 43) opuestas para cada lado de la unidad, se entiende que el mecanismo (T) de control de señales también se puede montar en un grupo de alimentación en el que el dispositivo (4) de transferencia consiste en sólo dos correas opuestas en cada uno de los lados derecho e izquierdo del grupo como en las unidades de alimentación de películas mayoritariamente presentes en el mercado.
De la descripción anterior resulta evidente que, según la presente invención, una unidad de alimentación (UG) para alimentar una película de plástico en máquinas de empaquetado destinadas, en particular, a envolver rollos de papel, comprende:
una unidad (1) para desenrollar la película (F) de un carrete (2) correspondiente;
un dispositivo (3) de corte dispuesto corriente abajo de la unidad (1) de desenrollado con respecto a la dirección seguida por la película (F) y configurado para cortar transversalmente la película para permitir obtener láminas (SF) de una longitud predeterminada;
un dispositivo (4) de transferencia dispuesto corriente abajo del dispositivo (3) de corte y que comprende, tanto en el lado derecho como en el izquierdo de la unidad de alimentación, un número predeterminado de correas de accionamiento configuradas para enganchar tanto la cara superior como la inferior de la película; y
un dispositivo (5) de posicionamiento posicionado corriente abajo del dispositivo (4) de transferencia y que comprende, tanto en el lado derecho como en el izquierdo, un número predeterminado de correas (50, 51) de accionamiento adaptadas para enganchar tanto la cara superior como la inferior de la película; en donde
las correas (50, 51) del dispositivo (5) de posicionamiento están controladas por una unidad de control (UE) a la que están conectados medios ópticos (OC) adaptados para detectar el paso de una serie de señales (T) formadas en la película (F), es decir, sobre cada lámina (SF) obtenida de una misma película, estando programada dicha unidad de control (UE) para comparar un tiempo de tránsito que transcurre durante el paso de las señales (T) de un mismo lado derecho o izquierdo de dos láminas (SF) consecutivas con un tiempo de ciclo de referencia y para aumentar o disminuir la velocidad de dichas correas (50, 51) si el tiempo de tránsito es menor o mayor que el tiempo de ciclo de referencia.
Claims (10)
1. Unidad de alimentación (UG) para alimentar una película de material plástico en máquinas de empaquetado para empaquetar rollos de papel, teniendo la unidad de alimentación un lado derecho y un lado izquierdo y que comprende:
- una unidad (1) para desenrollar la película (F) de un carrete (2) correspondiente;
- un dispositivo (3) de corte dispuesto corriente abajo de la unidad (1) de desenrollado con respecto a una dirección de alimentación de la película (F) y adaptado para cortar esta última transversalmente para obtener láminas (SF) de longitud predeterminada de la película;
- un dispositivo (4) de transferencia dispuesto corriente abajo del dispositivo (3) de corte y que comprende, tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la unidad, un número predeterminado de correas de accionamiento capaces de engancharse tanto en la cara superior como en la cara inferior de la película; y
- un dispositivo (5) de posicionamiento posicionado corriente abajo del dispositivo (4) de transferencia y que comprende, tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la unidad, un número predeterminado de correas (50, 51) de accionamiento capaces de enganchar tanto la cara superior como la cara inferior de la película;
caracterizado porque
- las correas (50, 51) del dispositivo (5) de posicionamiento están controladas por una unidad de control (UE) programable a la que están conectados medios ópticos (OC) capaces de detectar el tránsito de una serie de señales (T) formadas en el película (F), es decir, en cada lámina (SF) obtenida de una misma película, estando programada dicha unidad de control (UE) para comparar un tiempo de tránsito que transcurre durante el paso de las señales (T) del mismo lado derecho o izquierdo de dos láminas consecutivas (SF) con un tiempo de ciclo de referencia y aumentar o disminuir la velocidad de dichas correas (50, 51) si el tiempo de tránsito es menor o mayor que el tiempo de ciclo de referencia.
2. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque, tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la unidad (UG), el dispositivo (4) de transferencia comprende dos pares de correas (40, 41; 42, 43) en relación opuesta con respecto al trayecto seguido por la película (F), con un primer par (40, 41) dispuesto inmediatamente corriente abajo del dispositivo (3) de corte y un segundo par (42, 43) dispuesto inmediatamente corriente abajo del primer par (40, 41); y, tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la unidad (UG), el dispositivo (5) de posicionamiento comprende un tercer par de correas (50, 51) en relación opuesta con respecto al trayecto seguido por la película, dichas correas (50, 51) están dispuestas inmediatamente corriente abajo de dicho segundo par de correas (42, 43) del dispositivo (4) de transferencia; y, tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo de la unidad, dichos tres pares de correas (40, 41; 42, 43; 50, 51) son operados por actuadores independientes.
3. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dichos medios ópticos (OC) consisten en fotoceldas dispuestas únicamente en el lado derecho o izquierdo o en ambos lados derecho e izquierdo de la unidad (UG) en correspondencia con el dispositivo (5) de posicionamiento.
4. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque la unidad (1) de desenrollado comprende un par de rodillos (10, 11) de desenrollado horizontales que definen un hundimiento (N) atravesable por la película (F) y están motorizados para ejercer, en cooperación entre sí, una acción de arrastre sobre la película que determina el desenrollado de la película del carrete (2).
5. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque comprende una base de soporte para el carrete (2) con dos rodillos (20) de soporte de eje horizontal a través de los cuales gira el carrete sobre su propio eje para permitir el desenrollado de la película (F) del carrete, siendo dichos rodillos (20) conectados a un respectivo motor (200) eléctrico que controla su giro con una velocidad angular predeterminada.
6. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dichos actuadores son motores eléctricos.
7. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizada porque la distancia entre las correas (42, 43) de dicho segundo par de correas varía cíclicamente entre un valor mínimo y un valor máximo.
8. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque la distancia entre las correas (50, 51) del dispositivo (5) de posicionamiento varía cíclicamente entre un valor mínimo y un valor máximo.
9. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque alimenta láminas, obtenidas a partir de dicha película (F), que tienen una longitud comprendida entre 240 mm y 1100 mm.
10. Unidad de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el lado derecho y el lado izquierdo están definidos por dos lados (12) paralelos a una dirección (A) de alimentación de la película (F), caracterizada porque la distancia entre dichos lados (12) es ajustable de acuerdo con el ancho de la película (F).
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