RS64626B1 - Korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje - Google Patents
Korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanjeInfo
- Publication number
- RS64626B1 RS64626B1 RS20230865A RSP20230865A RS64626B1 RS 64626 B1 RS64626 B1 RS 64626B1 RS 20230865 A RS20230865 A RS 20230865A RS P20230865 A RSP20230865 A RS P20230865A RS 64626 B1 RS64626 B1 RS 64626B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- removal
- cables
- trough
- tray
- processing machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/0003—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for feeding conductors or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
- Patch Boards (AREA)
- Details Of Indoor Wiring (AREA)
Description
Opis
[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, na sistem sa mašinom za obradu kablova i na postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje.
[0002] Kod mašine za obradu kablova, npr. mašine za krimpovanje, obrađeni kablovi, npr. krimpovani kablovi, najpre dospevaju u skladište za kablove, a potom se iz skladišta za kablove prenose u korito za uklanjanje. U koritu za uklanjanje prikuplja se veći broj kablova, sve dok se ne prikupi takozvana proizvodna serija ili šarža, tj. prethodno određeni broj, kablova u koritu za uklanjanje. Korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, koje je izvedeno za prijem obrađenih kablova, prikazano je u US 2001/032680 A1.
[0003] Rad mašine za obradu kablova se onda mora prekinuti, sve dok se kablovi ne izvuku ili ne uklone iz korita za uklanjanje ručno ili rukom, da bi se sprečilo mešanje različitih serija kablova.
[0004] Ovo dovodi do čestih prekida u radu mašine za obradu kablova. Automatizovano ili mašinsko uklanjanje kablova iz prethodno poznatih korita za uklanjanje za mašine za obradu kablova je tehnički veoma složeno ili gotovo nemoguće.
[0005] Između ostalog, može postojati potreba za koritom za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova ili sistemom sa mašinom za obradu kablova ili postupkom, kojim odnosno u kojem odnosno pomoću kojeg se kabl može ukloniti tehnički jednostavno i brzo na automatizovan način ili mašinski iz korita za uklanjanje.
[0006] Takva potreba može se zadovoljiti koritom za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova prema nezavisnom patentnom zahtevu 1 ili sistemom sa mašinom za obradu kablova prema nezavisnom patentnom zahtevu 10 ili postupkom prema patentnom zahtevu 13. Povoljni načini ostvarivanja definisani su u zavisnim patentnim zahtevima.
[0007] Prema jednom aspektu ovog pronalaska, predloženo je korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, pri čemu je korito za uklanjanje izvedeno za prijem kablova obrađenih mašinom za obradu kablova sistema sa mašinom za obradu kablova, pri čemu svaki od bočnih zidova korita za uklanjanje ima jedno ili više udubljenja i/ili ureza za mašinsko hvatanje kablova u koritu za uklanjanje, pomoću zahvatnog mehanizma.
[0008] Jedna prednost ovoga je da se kablovi ili serije kablova mogu ukloniti na automatizovan način ili mašinski iz korita za uklanjanje na uobičajen, tehnički jednostavan i brz način zbog oblika korita za uklanjanje. Deo hvataljke ili zahvatnog mehanizma može obično da se umetne u žlebove i/ili ureze bočnog zida ili bočnih zidova korita za uklanjanje, tako da hvataljka ili zahvatni mehanizam može da zahvati i drži kablove ili seriju kablova na tehnički jednostavan način i potom se kablovi mogu pomeriti iz korita za uklanjanje. Zbog mogućnosti da se kablovi na automatizovan način ili mašinski uklone iz korita za uklanjanje, uopšteno se rad mašine za obradu kablova ne mora prekidati kada se završi proizvodnja neke serije kablova.
[0009] Prema drugom aspektu ovog pronalaska, predložen je sistem sa mašinom za obradu kablova koji obuhvata mašinu za obradu kablova da bi se obradio kabl, i korito za uklanjanje kao što je prethodno opisano, pri čemu je korito za uklanjanje izvedeno za prijem kablova obrađenih mašinom za obradu kablova, i pri čemu je korito za uklanjanje postavljeno ispod skladišta za kablove sistema sa mašinom za obradu kablova, da bi kablovi mogli dospeti u korito za uklanjanje iz skladišta za kablove okretanjem i/ili zaokretanjem tog skladišta za kablove.
[0010] Prednost ovoga je što se kablovi ili serije kablova obrađenih mašinom za obradu kablova mogu ukloniti obično tehnički jednostavno i brzo iz korita za uklanjanje na automatizovan način ili mašinski zbog oblika korita za uklanjanje. Deo hvataljke ili zahvatnog mehanizma se obično može uvesti u žlebove i/ili ureze bočnog zida ili bočnih zidova korita za uklanjanje, tako da hvataljka ili zahvatni mehanizam može da zahvati i drži kablove ili seriju kablova obrađenih mašinom za obradu kablova na tehnički jednostavan način i, zatim, može da pomeri kablove iz korita za uklanjanje. Zbog mogućnosti automatizovanog ili mašinskog uklanjanja kablova iz korita za uklanjanje, rad mašine za obradu kablova uopšteno se ne mora prekidati kada se završi proizvodnja neke serije kablova.
[0011] Prema trećem aspektu ovog pronalaska, predložen je postupak sistema sa mašinom za obradu kablova za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje kao što je prethodno opisano, pri čemu je korito za uklanjanje izvedeno i postavljeno za prijem kablova obrađenih mašinom za obradu kablova sistema sa mašinom za obradu kablova, pri čemu taj postupak obuhvata sledeće faze: pomeranje dela zahvatnog mehanizma u žlebove i/ili ureze korita za uklanjanje; hvatanje kablova koji su smešteni u koritu za uklanjanje pomoću zahvatnog mehanizma; i pomeranje zahvatnog mehanizma sa zahvaćenim kablovima iz korita za uklanjanje.
[0012] Jedna prednost ovoga je što se, zbog automatizovanog ili mašinskog hvatanja i uklanjanja kablova iz korita za uklanjanje, rad mašine za obradu kablova obično ne mora prekidati kada se završi proizvodnja jedne serije kablova. Uopšteno, tim postupkom kablovi se mogu automatizovano ili mašinski ukloniti iz korita za uklanjanje na tehnički jednostavan i brz način.
[0013] Moguće karakteristike i prednosti načina ostvarivanja ovog pronalaska mogu se smatrati, između ostalog i bez ograničavanja ovog pronalaska, zasnovanim na idejama i uvidima opisanim u nastavku.
[0014] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, korito za uklanjanje je rebraste konstrukcije. Jedna prednost ovoga je što deo zahvatnog mehanizma ili mehaničke hvataljke, obično, može tehnički jednostavno da zahvati kablove na više mesta u koritu za uklanjanje.
[0015] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, korito za uklanjanje ima veći broj udubljenja i/ili ureza u bočnim zidovima, koji su izvedeni u odgovarajućem bočnom zidu na jednakim rastojanjima jedan od drugog. Prednost ovoga je što obično dva ili više delova zahvatnog mehanizma može da zahvati kablove u koritu za uklanjanje sa obe strane bočnih zidova korita za uklanjanje ili obe strane kablova. Uopšteno je moguće i da nekoliko zahvatnih mehanizama, posebno dužih, može zajednički da zahvati kablove i, na taj način, kablovi se mogu ukloniti iz korita za uklanjanje na tehnički jednostavan i brz način.
[0016] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, donja površina korita za uklanjanje, koja je izvedena za delimično oslanjanje kablova u koritu za uklanjanje, ima udubljenja i/ili ureze posebno postavljene na međusobno jednakim rastojanjima, za mašinsko zahvatanje strane kablova okrenute ka dnu korita za uklanjanje. Prednost ovoga je što deo zahvatnog mehanizma obično tehnički jednostavno može da dosegne ispod delova ili oblasti kablova i, stoga, može još bolje da uhvati i drži kablove.
[0017] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, korito za uklanjanje proizvodi se dubokim izvlačenjem. Na ovaj se način žlebovi i/ili udubljenja korita za uklanjanje mogu izraditi na tehnički jednostavan i isplativ način kao i uz uštedu materijala.
[0018] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, korito za uklanjanje je konstruisano simetrično u odnosu na uzdužnu ravan korita za uklanjanje, pri čemu se uzdužna ravan prostire duž uzdužne ose kablova, kada su kablovi smešteni u koritu za uklanjanje. Kao rezultat, korito za uklanjanje obično se može postaviti na tehnički jednostavan način, budući da ne mora da se obraća pažnja na ispravljanje korita za uklanjanje. Pored toga, delovi zahvatnog mehanizma uopšteno se mogu umetnuti u dva naspramna bočna zida korita za uklanjanje na isti način. Obično i ovde nije potrebno obraćati pažnju na ispravljanje zahvatnog mehanizma odnosno na pravac pomeranja zahvatnog mehanizma, budući da su dva bočna zida simetrično izvedena. Na ovaj način obično je moguće još jednostavnije uklanjanje kablova iz korita za uklanjanje.
[0019] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, korito za uklanjanje sastavljeno je od više delova korita za uklanjanje, određenije većeg broja međusobno identičnih delova korita za uklanjanje. Prednost ovoga je da se delovi korita za uklanjanje obično mogu zameniti na tehnički jednostavan način i zato se popravke mogu izvoditi brzo i jeftino. Ako su međusobno identični delovi korita za uklanjanje, onda je zamena ili popravka obično još jednostavnija, budući da se ista komponenta korita za uklanjanje može koristiti na bilo kom mestu u koritu za uklanjanje.
[0020] Prema ovom pronalasku, udubljenja i/ili urezi u bočnim zidovima izvedeni su na takav način da su bočni zidovi otvoreni u stranu na mestima udubljenja i/ili ureza. Prednost ovoga je da se zahvatni mehanizam obično može uvesti na tehnički jednostavan način sa strana korita za uklanjanje i/ili zahvatni mehanizam može da uhvati ili zahvati kablove smeštene u koritu za uklanjanje na tehnički jednostavan način sa dve suprotne strane.
[0021] Prema nekom načinu ostvarivanja korita za uklanjanje, udubljenja i/ili urezi u bočnim zidovima duž podužnog pravca kablova, kada su ovi smešteni u koritu za uklanjanje, imaju manju širinu od ostalih rebara odgovarajućeg bočnog zida između udubljenja i/ili ureza. Prednost ovoga je da se kablovi obično drže na posebno siguran način u koritu za uklanjanje.
[0022] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje izvedeno je tako da može da se pomera u odnosu na skladište za kablove duž podužnog pravca kablova kada su oni smešteni u koritu za uklanjanje. Na ovaj se način korito za uklanjanje može obično pomeriti u neki položaj na tehnički jednostavan način, u kojem zahvatni mehanizam može da zahvati kablove u koritu za uklanjanje na tehnički posebno jednostavan način. Određenije, korito za uklanjanje obično se može pomeriti u neki položaj u kojem ni jedan deo mašine za kablove ne smeta zahvatnom mehanizmu prilikom uklanjanja kablova iz korita za uklanjanje. Ovo znači da se kablovi obično mogu mašinski ukloniti još brže iz korita za uklanjanje, budući da se pokreti zahvatnog mehanizma mogu brže izvoditi.
[0023] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, sistem sa mašinom za obradu kablova dalje obuhvata zahvatni mehanizam za hvatanje i držanje kablova, pri čemu su udubljenja i/ili urezi u bočnim zidovima i/ili udubljenja i/ili urezi u donjoj površini izvedeni za prijem dela zahvatnog mehanizma. Prednost ovoga je da udubljenja i/ili urezi obično mogu biti ili su posebno precizno prilagođeni zahvatnom mehanizmu, tako da se uklanjanje kablova može obično izvesti na tehnički još jednostavniji i brži način.
[0024] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, zahvatni mehanizam obuhvata dve čeljusti sa po dve zahvatne kuke. Prednost ovoga je da se kablovi obično mogu držati zahvatnim mehanizmom na posebno siguran način.
[0025] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, tokom hvatanja kablova koji su smešteni u koritu za uklanjanje, zahvatni mehanizam se ne pomera osim dve čeljusti zahvatnog mehanizma koje se pomeraju jedna ka drugoj zahvatnim mehanizmom radi hvatanja kablova. Na ovaj se način kablovi ili proizvodna serija kablova mogu, obično, uhvatiti ili zahvatiti zahvatnim mehanizmom posebno sigurno.
[0026] Treba napomenuti da su neke od mogućih karakteristika i prednosti ovog pronalaska ovde opisane upućivanjem na različite načine ostvarivanja korita za uklanjanje ili sistema sa mašinom za obradu kablova ili postupka. Stručnjak u ovoj oblasti prepoznaće da se karakteristike mogu kombinovati, podesiti ili zameniti na odgovarajući način da bi se postigli dalji načini ostvarivanja ovog pronalaska.
[0027] U nastavku su opisani načini ostvarivanja ovog pronalaska upućivanjem na priloženi nacrt, pri čemu niti nacrt niti opis ne treba tumačiti kao da ograničavaju ovaj pronalazak.
Fig.1 je aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova prema ovom pronalasku sa nekim načinom ostvarivanja korita za uklanjanje prema ovom pronalasku;
Fig.2 je aksonometrijski detaljni prikaz korita za uklanjanje sa Fig.1;
Fig.3 je dalji aksonometrijski detaljni prikaz korita za uklanjanje sa Fig.1;
Fig.4 je aksonometrijski prikaz korita za uklanjanje sa Fig.1 sa serijom kablova u koritu za uklanjanje i zahvatnim mehanizmom;
Fig.5a je aksonometrijski prikaz korita za uklanjanje sa Fig.4, pri čemu čeljusti zahvatnog mehanizma imaju otvoren položaj; i
Fig.5b je aksonometrijski prikaz korita za uklanjanje sa Fig.4, pri čemu čeljusti zahvatnog mehanizma imaju zatvoren položaj i zahvataju seriju kablova.
[0028] Slike su samo šematske i nisu u razmeri. Iste pozivne oznake označavaju iste ili ekvivalentne karakteristike na različitim slikama Fig.1 je aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja sistema 1 sa mašinom za obradu kablova prema ovom pronalasku sa nekim načinom ostvarivanja korita 22 za uklanjanje prema ovom pronalasku. Fig.2 je aksonometrijski detaljni prikaz korita 22 za uklanjanje sa Fig.1. Fig.3 je dalji aksonometrijski detaljni prikaz korita 22 za uklanjanje sa Fig.1.
[0029] Sistem 1 sa mašinom za obradu kablova obuhvata mašinu 5 za obradu kablova, robot 30 za rukovanje sa zahvatnim mehanizmom 55 ili mehaničkom hvataljkom i korito 22 za uklanjanje. Mašina 5 za obradu kablova može biti mašina za krimpovanje ili krimp presa 8 za spajanje kabla 15 sa krimp kontaktom.
[0030] Kabl ili kablovi 15 obrađeni mašinom 5 za obradu kablova stižu/dospevaju u skladište 20 za kablove. Kabl 15 ili kablovi 15 se prenosi/prenose ili pomera/pomeraju iz skladišta 20 za kablove u korito 22 za uklanjanje, koje je postavljeno iskošeno ispod skladišta 20 za kablove, zaokretanjem ili okretanjem skladišta 20 za kablove duž strelice na Fig.2.
[0031] Obično se više obrađenih kablova 15 prikuplja u koritu 22 za uklanjanje, sve dok se u koritu 22 za uklanjanje ne prikupi serija tj. prethodno određen broj komada, posebno slično obrađeni kablovi 15. Zatim se uklanjaju kablovi 15 ili serija kablova 15. Takođe je moguće da se nekoliko serija kablova 15 prikupi na različitim mestima u koritu 22 za uklanjanje, pre nego što se kablovi 15 uklone iz korita 22 za uklanjanje.
[0032] Korito 22 za uklanjanje ima dva naspramna bočna zida 34, 35 i izvedeno je U-obliku. Između bočnih zidova 34, 35, tj. u sredini U-oblika, donja površina 28 izrađena je za oslanjanje ili držanje kablova 15 ili serije kablova 15.
[0033] Svaki bočni zid 34, 35 ima veći broj udubljenja 90 i/ili žlebova ili ureza. Ovo znači da su bočni zidovi 34, 35 izvedeni da imaju zazore na više mesta i da nisu kontinuirani. Prema tome, bočni zidovi 34, 35 imaju rebrastu konstrukciju. Udubljenja 90 i/ili žlebovi ili urezi izvedeni su na međusobno jednakoj udaljenosti. Udubljenja 90 ili žlebovi prostiru se upravno na kablove 15 kada se oni drže u koritu 22 za uklanjanje.
[0034] Udubljenja 90 ili žlebovi bočnih zidova 34, 35 imaju manju širinu paralelno podužnom pravcu (pravac njihovog najvećeg pružanja) kablova 15 u koritu 22 za uklanjanje, od ostalih rebara 25, 26 bočnih zidova 34, 35.
[0035] Deo zahvatnog mehanizma 55 ili mehanička hvataljka može se uvesti ili dovesti u udubljenja 90 i/ili žlebove bočnih zidova 34, 35.
[0036] Zahvatni mehanizam 55 ili mehanička hvataljka izvedena je za hvatanje kablova 15 ili serije kablova 15 koji su smešteni u koritu 22 za uklanjanje.
[0037] Korito 22 za uklanjanje izvedeno je simetrično u odnosu na ravan simetrije koja se prostire upravno na dno i kroz kablove 15 ili seriju kablova 15, kada su kablovi 15 ili serija kablova 15 smešteni na donjoj površini 28 u koritu 22 za uklanjanje. Prema tome, rebra 25, 26 bočnih zidova 34, 35 su međusobno naspramna, kao i udubljenja ili žlebovi u bočnim zidovima 34, 35.
[0038] Donja površina 28, koja nosi ili podupire kablove 15, takođe ima udubljenja 90 i/ili žlebove. Ovo znači da je donja površina 28 više puta prekinuta udubljenjima 90 ili žlebovima ili urezima. Stoga se kablovi 15 u koritu 22 za uklanjanje ne oslanjaju na donju površinu 28 korita 22 za uklanjanje celom svojom površinom ili celom svojom donjom stranom, već samo delimično, svojom donjom stranom, dodiruju ili dolaze u kontakt sa donjom površinom 28 korita 22 za uklanjanje.
[0039] Donja površina 28 je takođe izvedena nalik rebru.
[0040] Udubljenja 90 i/ili žlebovi donje površine 28 mogu biti dostupni na istom mestu duž podužnog pravca kablova 15 na kojima su izvedena udubljenja 90 i/ili žlebovi. Ovo znači da rebra 25, 26 bočnih zidova 34, 35 istovremeno obrazuju ili su rebra 25, 26 donje površine 28.
[0041] Kao što se jasno može videti na Fig.3 svako rebro 25, 26 ima kose površine 31 na dvema suprotnim stranama u pravcu ose kablova 15 kada su ovi smešteni u koritu 22 za uklanjanje, koje se prostiru od visine donje površine 28 nadole. Između odgovarajućih rebara 25, 26 donje površine 28 obrazovana je osnova 29 koja je na manjoj visini od kompenzacione površine.
[0042] Kretanjem od sredine rebra 25 korita 22 za uklanjanje ili površine žleba ka sredini neposredno narednog rebra 26 korita 22 za uklanjanje, prvo se dolazi do horizontalne donje površine 28 prvog rebra 25. Zatim se dolazi do kose površine 31 koja se prostire nadole od donje površine 28. Zatim se dolazi do kose površine 31 koja je horizontalna u odnosu na osnovu 29, koja ima veću širinu od donje površine 28 rebra 25, 26 u pravcu paralelnom osi kablova 15 kada su oni smešteni u koritu 22 za uklanjanje. Osnova 29 prostire se paralelno donjoj površini 28, ali je na manjoj visini. Nakon osnove 29 koja se prostire horizontalno, dolazi se do kose površine 31 drugog rebra 26 koje je smešteno neposredno susedno prvom rebru 25. Praćenjem ove kose površine 31 drugog rebra 26, visinski položaj se povećava sve dok se ponovo ne dođe do visine donje površine 28 i dostigne donja površina 28 drugog rebra 26.
[0043] Bočni zidovi 34, 35 korita 22 za uklanjanje imaju kose površine 40 slično izvedene kao donja površina 28 sa unutrašnje strane korita 22 za uklanjanje. Kose površine 40 bočnih zidova 34, 35 prostiru se od bočnih zidnih površina odgovarajućeg rebra 25, 26, koje su paralelne osi kablova (podužni pravac kablova 15 kada su smešteni u koritu 22 za uklanjanje), do ivičnih površina 42 rebra 25, 26, koje su upravne na osu kablova.
[0044] Jedan od bočnih zidova 34, 35 može biti izveden drugačije na svojoj gornjoj strani u odnosu na gornju stranu drugog bočnog zida 34, 35. Kao što je prikazano na Fig.5a, gornja strana levog bočnog zida 34 drugačije je izvedena od gornje strane desnog bočnog zida 35.
[0045] Levi bočni zid 34 ima više površina na svojoj gornjoj strani, pri čemu se jedna trapezna površina od površina horizontalno prostire dok se svaka od tri njoj susedne površine prostire koso nadole ka unutrašnjosti korita 22 za uklanjanje.
[0046] Gornja strana desnog bočnog zida 35 ima pravougaonu površinu koja se prostire horizontalno i po celoj širini rebra 25, 26. Za ovu svrhu, u pravcu unutrašnjosti korita 22 za uklanjanje, neposredno potom se obrazuje jedna kosa, pravougaona površina koja se prostire koso nadole. Neposredno uz ovu pravougaonu površinu u pravcu centra rebra 25, 26 izvedena je bočna zidna površina bočnog zida 34, 35 koja se prostire paralelno uzdužnoj osi kablova 15.
[0047] Donja površina 28 odgovarajućeg rebra 25, 26 glatko se spaja u bočne zidne površine odgovarajućih bočnih zidova 34, 35 rebra 25, 26.
[0048] Osnova 29 može da se prostire bočno u udubljenja 90 ili žlebove bočnih zidova 34, 35.
[0049] Udubljenja 90 ili žlebovi bočnih zidova 34, 35 kao i udubljenja 90 ili žlebovi donje površine 28 izvedeni su za prijem dela zahvatnog mehanizma 55. To znači da se deo zahvatnog mehanizma 55 može umetnuti u udubljenja 90 ili žlebove.
[0050] Zahvatni mehanizam 55 može biti deo robota 30 za rukovanje, koji rukuje ili zahvata, drži, pomera i ponovo oslobađa kablove 15 u sistemu 1 sa mašinom za obradu kablova.
[0051] Takođe je moguće da zahvatni mehanizam 55 ne bude deo robota 30 za rukovanje, već je tehnički jednostavno izveden zahvatni mehanizam 55 koji ima zatvoren položaj za hvatanje kablova 15 i otvoren položaj za oslobađanje ili otpuštanje kablova 15 i koji se može pomerati ručno.
[0052] Fig.4 je aksonometrijski prikaz korita 22 za uklanjanje sa Fig.1 sa serijom kablova 15 u koritu 22 za uklanjanje i zahvatnim mehanizmom 55.
[0053] Zahvatni mehanizam 55 je u otvorenom položaju, tj. čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 su otvorene ili postavljene na nekom međusobnom rastojanju. Zahvatni mehanizam 55 ili čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 postavljeni su iznad korita 22 za uklanjanje. U koritu 22 za uklanjanje smešteno je više kablova 15 obrađenih mašinom 5 za obradu kablova ili serija kablova 15 obrađenih mašinom 5 za obradu kablova. Oni su oslonjeni na više rebara 25, 26 ili na donju površinu 28 isprekidanu udubljenjima 90 ili žlebovima ili urezima.
[0054] Svaka čeljust 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 podeljena je na dva dela, tj. svaka čeljust 60, 61 obuhvata dve zahvatne kuke 65-68. Rastojanje između zahvatnih kuka 65-68 odgovara širini rebra 25, 26, tako da se jedna zahvatna kuka 65-68 zahvata u udubljenje 90 ili urez između dva rebra 25, 26 koja su neposredno jedno uz drugog. Takođe je moguće da zahvatne kuke 65-68 imaju rastojanje koje odgovara višestrukoj širini rebra 25, 26.
[0055] Fig.5a je aksonometrijski prikaz korita 22 za uklanjanje sa Fig.4, pri čemu čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 imaju otvoren položaj. Fig.5b je aksonometrijski prikaz korita 22 za uklanjanje sa Fig.4, pri čemu čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 imaju zatvoren položaj i zahvataju seriju kablova 15.
[0056] Zahvatni mehanizam 55 zatim se spušta tako da delovi zahvatnog mehanizma 55 ili čeljusti 60, 61 zahvatne kuke 65-68 dospevaju u udubljenja 90 bočnih zidova 34, 35. Svaka od četiri zahvatne kuke 65-68 dospeva u udubljenje 90 ili žleb bočnog zida 34, 35.
[0057] Širina udubljenja 90 ili ureza suštinski odgovara širini zahvatne kuke 65-68 ili je minimalno veća od širine zahvatne kuke 65-68.
[0058] Bočni zid 34, 35 je u oblasti udubljenja 90 ili žlebova otvoren u stranu. Ovo znači da deo zahvatnog mehanizma 55 ili čeljusti 60, 61 može biti izvan korita 22 za uklanjanje dok, istovremeno, neki deo zahvatnog mehanizma 55 izviruje kroz bočni zid 34, 35 ili udubljenja 90 ili žlebove bočnog zida 34, 35.
[0059] Međutim, takođe je moguće da bočni zidovi 34, 35 u oblasti udubljenja 90 ili žlebova ne budu otvoreni u stranu, tako da zahvatni mehanizam 55 ili njegovi delovi može ili mogu dospeti u korito 22 za uklanjanje samo odozgo.
[0060] Najdonji deo zahvatnih kuka 65-68 ili čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 može biti na visini osnove 29 ili približno na visini osnove 29.
[0061] Donja strana zahvatnih kuka 65-68 ili čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 može se oslanjati na osnovu 29 ili je dodirivati, na Fig.5a.
[0062] Potom se čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 zatvaraju ili se zahvatni mehanizam 55 prenosi iz otvorenog položaja prikazanog na Fig.5a u zatvoren položaj prikazan na Fig.5b. Pri tom se položaj zahvatnog mehanizma 55 u celini ne menja. Čeljusti 60, 61 i, time, zahvatne kuke 65-68 pomeraju se jedna ka drugoj.
[0063] Donji deo zahvatne kuke 65-68 kliza ili se pomera tokom postupka zatvaranja iz otvorenog položaja u zatvoreni položaj duž osnove 29 ili se pomera paralelno s njom. Na ovaj način deo čeljusti 60, 61 ili zahvatnih kuka 65-68 dolazi ispod kablova 15 ili serije kablova 15.
[0064] Nakon zatvaranja, odnosno u zatvorenom položaju, kablovi 15 ili serija kablova 15 se tada drži bočno i nadole čeljustima 60, 61 ili zahvatnim kukama 65-68 zahvatnog mehanizma 55 (tj. u pravcu zahvatnog mehanizma 55 ka osnovi 29), kao što je prikazano na Fig.5b.
[0065] Onda se zahvatni mehanizam 55 ili čeljusti 60, 61 zahvatnog mehanizma 55 mogu pomerati nagore, tj. dalje od donje površine 28 ili osnove 29, i na taj način se kablovi 15 ili serija kablova 15 mogu ukloniti iz korita 22 za uklanjanje. Kablovi 15 se mogu transportovati ili ubaciti u sanduk zahvatnim mehanizmom 55. Takođe je moguće da se kablovi 15 prenesu od zahvatnog mehanizma 55 daljem zahvatnom mehanizmu.
[0066] Takođe je moguće da je nekoliko serija kablova 15 dostupno u koritu 22 za uklanjanje, a koje su smeštene na različitim položajima duž podužnog pravca kablova 15.
[0067] Hvataljka može, takođe, da ima samo jednu čeljust 60, 61.
[0068] Takođe je moguće da svaka čeljust 60, 61 ima samo jednu zahvatnu kuku 65-68.
[0069] Takođe je zamislivo da se, posebno u slučaju dužih obrađenih kablova 15 u koritu 22 za uklanjanje, kablovi 15 ili serija kablova 15 zahvati pomoću nekoliko hvataljki na različitim položajima. Na ovaj način omogućeno je da se još sigurnije drže kablovi 15 ili transportuju iz korita 22 za uklanjanje.
[0070] Kablovi 15 jedne serije obično su iste dužine i smešteni su u koritu 22 za uklanjanje suštinski na istom položaju u pravcu ose kablova, kao što je prikazano putem primera na Fig.5b.
[0071] Korito 22 za uklanjanje može biti sastavljeno od više delova korita za uklanjanje. Delovi korita za uklanjanje mogu biti konstruisani identično jedan drugom i simetrično kao predmet i lik u ogledalu, tako da bilo koja promena poravnanja delova korita za uklanjanje (npr. napred/nazad ili desno/levo) nije bitna. Delovi korita za uklanjanje mogu se međusobno spojiti zavrtnjima, povezati vijcima i/ili zalepiti jedan s drugim.
[0072] Popravka je u slučaju korita 22 za uklanjanje sastavljenog od više delova korita za uklanjanje posebno jednostavna i jeftina, budući da se mora zameniti samo oštećeni deo korita za uklanjanje.
[0073] Korito 22 za uklanjanje je postavljeno na šini kao što je prikazano na Fig.2 i izvedeno je da može da se pomera u odnosu na skladište 20 za kablove u pravcu uzdužne ose kablova 15 (uzdužna osa prostire se u pravcu njenog najvećeg pružanja), kada su oni smešteni u koritu 22 za uklanjanje, u pravcu pomeranja 80 korita 22 za uklanjanje. Pomeranje se može izvoditi pneumatski. Pomeranjem korita 22 za uklanjanje u odnosu na skladište 20 za kablove ili mašinu 5 za obradu kablova, korito 22 za uklanjanje može se dovesti u položaj u kojem zahvatni mehanizam 55 može da ukloni kablove 15 iz korita 22 za uklanjanje na posebno tehnički jednostavan i brz način, budući da ni jedan od delova skladišta 20 za kablove ili mašine 5 za obradu kablova nije na putu ili u blizini puta zahvatnog mehanizma 55. Prema tome, pokreti zahvatnog mehanizma 55 se ne moraju izvoditi tako precizno odnosno pokreti se mogu izvoditi velikom brzinom, budući da ima dovoljno prostora čak i u položajima u kojima se zaustavlja kretanje zahvatnog mehanizma 55, ako se zahvatni mehanizam 55 ili njegovi delovi pomere za trenutak malo dalje ili ako zahvatni mehanizam 55 ili njegovi delovi vibriraju.
[0074] Korito 22 za uklanjanje može npr. biti presovani limeni deo. Takođe je moguć, na primer, duboko izvučeni plastični deo. Udubljenja 90 ili žlebovi su, poželjno, već formirani tokom proizvodnje ili oblikovanja korita 22 za uklanjanje, tako da nikakav materijal ne mora da se uklanja naknadno.
[0075] Takođe je zamislivo da samo jedan od dva bočna zida 34, 35 ima pojedinačan urez ili žleb ili udubljenje 90 u koje se može umetnuti deo zahvatnog mehanizma 55.
[0076] Rastojanje između zahvatnih kuka 65-68 odgovara rastojanju između udubljenja 90 i/ili ureza bočnih zidova 34, 35 ili rastojanju između udubljenja 90 i/ili ureza donje površine 28. Konačno, treba napomenuti da pojmovi kao što su „koji ima“, „koji obuhvata“, itd. ne isključuju druge elemente ili faze dok pojmovi kao što su „neki“ ili „jedan“ ne isključuju množinu. Pozivne oznake u patentnim zahtevima ne treba smatrati ograničavajućim.
Spisak pozivnih oznaka
[0077]
1 sistem sa mašinom za obradu kablova
5 mašina za obradu kablova
8 krimp presa
15 kabl
20 skladište za kablove
22 korito za uklanjanje
25, 26 rebro
28 donja površina
29 osnova
30 robot za rukovanje
31 kosa površina donje površine
34, 35 bočni zid
40 kosa površina bočnog zida
42 ivična površina bočnog zida
45 bočna zidna površina bočnog zida
55 zahvatni mehanizam
60, 61 čeljusti
65, 66, 67, 68 zahvatna kuka
80 pravac pomeranja korita za uklanjanje/uzdužna osa kablova
90 udubljenje
Claims (14)
1. Korito (22) za uklanjanje za sistem (1) sa mašinom za obradu kablova, pri čemu je korito (22) za uklanjanje izvedeno za prijem kablova (15) obrađenih mašinom (5) za obradu kablova sistema (1) sa mašinom za obradu kablova, pri čemu svaki od bočnih zidova (34, 35) korita (22) za uklanjanje ima jedan ili više udubljenja (90) i/ili ureza za mašinsko hvatanje kablova (15) u koritu (22) za uklanjanje pomoću zahvatnog mehanizma (55), naznačeno time, što su udubljenja (90) i/ili urezi u bočnim zidovima (34, 35) izrađeni na takav način da je na mestima udubljenja (90) i/ili ureza svaki od bočnih zidova (34, 35) otvoren u stranu.
2. Korito (22) za uklanjanje prema zahtevu 1, pri čemu je
korito (22) za uklanjanje rebraste konstrukcije.
3. Korito (22) za uklanjanje prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu
korito (22) za uklanjanje ima veći broj udubljenja (90) i/ili ureza u bočnim zidovima (34, 35), koji su izvedeni u odgovarajućem bočnom zidu (34, 35) na jednakim rastojanjima jedan od drugog.
4. Korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu donja površina (28) korita (20) za uklanjanje, koja je izvedena za delimično oslanjanje kablova (15) u koritu (22) za uklanjanje, ima udubljenja (90) i/ili ureze posebno smeštene na međusobnim jednakim rastojanjima za mašinsko zahvatanje strane kabla (15) okrenute ka dnu korita (22) za uklanjanje.
5. Korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se
korito (22) za uklanjanje proizvodi dubokim izvlačenjem.
6. Korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je
korito (22) za uklanjanje izvedeno simetrično u odnosu na uzdužnu ravan korita (22) za uklanjanje, pri čemu se uzdužna ravan prostire duž uzdužne ose kablova (15), kada su kablovi (15) smešteni u koritu (22) za uklanjanje.
7. Korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je
korito (22) za uklanjanje sastavljeno od više delova korita za uklanjanje, određenije od većeg broja međusobno identičnih delova korita za uklanjanje.
8. Korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu
udubljenja (90) i/ili urezi u bočnim zidovima (34, 35) imaju manju širinu duž podužnog pravca kablova (15) kada su ovi smešteni u koritu (22) za uklanjanje, od ostalih rebara (25, 26) odgovarajućeg bočnog zida (34, 35) između udubljenja (90) i/ili ureza.
9. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova koji obuhvata
mašinu (5) za obradu kablova da bi se obradio kabl (15), i
korito (22) za uklanjanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je korito (22) za uklanjanje izvedeno za prijem kablova (15) obrađenih mašinom (5) za obradu kablova, i pri čemu je
korito (22) za uklanjanje postavljeno ispod skladišta (20) za kablove sistema (1) sa mašinom za obradu kablova na takav način da kablovi (15) iz skladišta (20) za kablove mogu dospeti u korito (22) za uklanjanje okretanjem i/ili zaokretanjem skladišta (20) za kablove.
10. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 9, pri čemu je
korito (22) za uklanjanje izvedeno tako da se može pomerati u odnosu na skladište (20) za kablove duž podužnog pravca kablova (15) kada su ovi smešteni u koritu (22) za uklanjanje.
11. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 9 ili 10, koji dalje obuhvata
zahvatni mehanizam (55) za hvatanje i držanje kablova (15),
pri čemu su udubljenja (90) i/ili urezi bočnih zidova (34, 35) i/ili udubljenja (90) i/ili urezi u donjoj površini (28) izvedeni za prijem dela zahvatnog mehanizma (55).
12. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 9-11, pri čemu zahvatni mehanizam (55) obuhvata dve čeljusti (60, 61) sa po dve zahvatne kuke (65, 66, 67, 68).
13. Postupak za uklanjanje jednog ili više kablova (15) iz
korita (22) za uklanjanje prema bilo kom od zahteva 1-8, sistema (1) sa mašinom za obradu kablova, pri čemu je korito (22) za uklanjanje izvedeno i postavljeno za prijem kablova (15) obrađenih mašinom (5) za obradu kablova sistema (1) sa mašinom za obradu kablova, pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:
pomeranje dela zahvatnog mehanizma (55) u žlebove i/ili ureze korita (22) za uklanjanje; hvatanje kablova (15) koji su smešteni u koritu (22) za uklanjanje, pomoću zahvatnog mehanizma (55); i
pomeranje zahvatnog mehanizma (55) sa zahvaćenim kablovima (15) iz korita (22) za uklanjanje.
14. Postupak prema zahtevu 13, pri čemu se,
tokom hvatanja kablova (15) smeštenih u koritu (22) za uklanjanje, zahvatni mehanizam (55) ne pomera, osim dve čeljusti (60, 61) zahvatnog mehanizma (55) koje se pomeraju jedna ka drugoj pomoću zahvatnog mehanizma (55) radi zahvatanja kablova (15).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18185278.1A EP3599682A1 (de) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Entnahmewanne für ein kabelverarbeitungsmaschinensystem, kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entnehmen von einem oder mehreren kabeln aus einer entnahmewanne |
| EP19739312.7A EP3827485B1 (de) | 2018-07-24 | 2019-07-17 | Entnahmewanne für ein kabelverarbeitungsmaschinensystem, kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entnehmen von einem oder mehreren kabeln aus einer entnahmewanne |
| PCT/EP2019/069268 WO2020020726A1 (de) | 2018-07-24 | 2019-07-17 | Entnahmewanne für ein kabelverarbeitungsmaschinensystem, kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entnehmen von einem oder mehreren kabeln aus einer entnahmewanne |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS64626B1 true RS64626B1 (sr) | 2023-10-31 |
Family
ID=63041915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20230865A RS64626B1 (sr) | 2018-07-24 | 2019-07-17 | Korito za uklanjanje za sistem sa mašinom za obradu kablova, sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11929190B2 (sr) |
| EP (2) | EP3599682A1 (sr) |
| JP (1) | JP7399937B2 (sr) |
| CN (1) | CN112425012B (sr) |
| MA (1) | MA53365B1 (sr) |
| MX (1) | MX2021000382A (sr) |
| RS (1) | RS64626B1 (sr) |
| WO (1) | WO2020020726A1 (sr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3599683A1 (de) * | 2018-07-24 | 2020-01-29 | Komax Holding Ag | Kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entfernen eines oder mehrerer kabel aus einer entnahmewanne eines kabelverarbeitungsmaschinensystems |
| NL2021462B1 (en) * | 2018-08-13 | 2020-02-24 | Siemens Gamesa Renewable Energy B V | Assembly comprising a first and a second member and a connector, and a method of assembling such an assembly |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2998633A (en) * | 1955-10-14 | 1961-09-05 | Artos Engineering Co | Wire cutting, stripping and terminal attaching machine |
| US3217461A (en) * | 1962-09-26 | 1965-11-16 | Western Electric Co | Method of and apparatus for packaging lengths of filament |
| US3245135A (en) * | 1963-06-14 | 1966-04-12 | Kent Mfg Corp | Automatic wire handling device |
| US3298217A (en) * | 1964-02-07 | 1967-01-17 | Thomas & Betts Company Inc | Terminal attaching machines |
| US3870774A (en) * | 1972-08-04 | 1975-03-11 | Ernest J Maroschak | Pipe doffing and bundling method |
| US3941639A (en) * | 1972-09-01 | 1976-03-02 | Maroschak Ernest J | Tube doffing and bundling method |
| EP0788200B1 (de) * | 1996-01-30 | 2007-01-03 | komax Holding AG | Kabelablagevorrichtung |
| JP2001287711A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電線の集束装置および集束方法 |
| US9640954B2 (en) * | 2010-10-13 | 2017-05-02 | Komax Holding Ag | Wire-processing device with deposit unit |
| CN102735138B (zh) | 2011-04-12 | 2015-07-01 | 科马斯控股股份公司 | 测量结构以及用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的方法 |
| EP2738886B1 (de) | 2012-12-03 | 2020-06-03 | Komax Holding AG | Anordnung und Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung |
| RS59236B1 (sr) | 2016-03-15 | 2019-10-31 | Komax Holding Ag | Uređaj za obradu kablova |
-
2018
- 2018-07-24 EP EP18185278.1A patent/EP3599682A1/de not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-07-17 WO PCT/EP2019/069268 patent/WO2020020726A1/de not_active Ceased
- 2019-07-17 EP EP19739312.7A patent/EP3827485B1/de active Active
- 2019-07-17 CN CN201980046863.3A patent/CN112425012B/zh active Active
- 2019-07-17 RS RS20230865A patent/RS64626B1/sr unknown
- 2019-07-17 US US17/250,344 patent/US11929190B2/en active Active
- 2019-07-17 MX MX2021000382A patent/MX2021000382A/es unknown
- 2019-07-17 MA MA53365A patent/MA53365B1/fr unknown
- 2019-07-17 JP JP2021500895A patent/JP7399937B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3827485A1 (de) | 2021-06-02 |
| MX2021000382A (es) | 2021-03-25 |
| WO2020020726A1 (de) | 2020-01-30 |
| CN112425012A (zh) | 2021-02-26 |
| MA53365A (fr) | 2021-06-02 |
| JP7399937B2 (ja) | 2023-12-18 |
| CN112425012B (zh) | 2023-02-03 |
| MA53365B1 (fr) | 2023-10-31 |
| US11929190B2 (en) | 2024-03-12 |
| US20210134489A1 (en) | 2021-05-06 |
| EP3599682A1 (de) | 2020-01-29 |
| EP3827485B1 (de) | 2023-09-06 |
| JP2021532535A (ja) | 2021-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109484821B (zh) | 一种料盘自动送料系统 | |
| US9550307B2 (en) | Discharging workpieces | |
| CN104582873B (zh) | 用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备 | |
| RU2017112994A (ru) | Усовершенствованная конвейерная установка для транспортировки и взвешивания сельскохозяйственных продуктов | |
| CN103874560A (zh) | 由板形材料制造工件的方法 | |
| US12434291B2 (en) | Method for the transport and/or handling of components | |
| EP2295353A1 (en) | Method and apparatus for picking up and carrying preforms from bulk transport | |
| CN111299550A (zh) | 一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线及其工艺 | |
| JP2006335514A (ja) | 容器搬送処理装置 | |
| JP7399937B2 (ja) | ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法 | |
| US11485015B2 (en) | System for eliminating interference of randomly stacked workpieces | |
| JP7195990B2 (ja) | 板状部材の搬送システム | |
| US12090659B2 (en) | Table, a method and a system for handling beam-cut parts | |
| US5607281A (en) | Transfer device in a press | |
| FI3841232T3 (fi) | Metallin irrottaminen katodeista | |
| JP7715476B2 (ja) | 移載装置および食品供給システム | |
| JP6637868B2 (ja) | 電着金属の積層方法及び積層装置 | |
| CN105990199B (zh) | 半导体设备中的基板传送舱 | |
| CN216917716U (zh) | 供料系统与分板设备 | |
| EP3976510B1 (en) | Method for transferring articles of the ceramic processing industry | |
| TWI876092B (zh) | 片材束分割把持裝置 | |
| JP2011242037A5 (sr) | ||
| JP3624024B2 (ja) | 板状製品の移し替え方法およびその装置 | |
| GB2561325A (en) | Apparatus for the manufacture of battery components | |
| CN120135766A (zh) | 一种条形工件的上料装置 |