RS64649B1 - Sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova - Google Patents

Sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova

Info

Publication number
RS64649B1
RS64649B1 RS20230891A RSP20230891A RS64649B1 RS 64649 B1 RS64649 B1 RS 64649B1 RS 20230891 A RS20230891 A RS 20230891A RS P20230891 A RSP20230891 A RS P20230891A RS 64649 B1 RS64649 B1 RS 64649B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
cable
cables
processing machine
cable processing
removal
Prior art date
Application number
RS20230891A
Other languages
English (en)
Inventor
Alois Conte
Nils Furrer
Dominik Feubli
Original Assignee
Komax Holding Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding Ag filed Critical Komax Holding Ag
Publication of RS64649B1 publication Critical patent/RS64649B1/sr

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/78Troughs having discharge openings and closures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/23Devices for tilting and emptying of containers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

Opis
[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova.
[0002] Uobičajene mašine za obradu kablova ili sistemi sa mašinom za obradu kablova mogu potpuno automatizovano da proizvode serije kablova ili proizvodne serije, to jest više komada identično konfekcioniranih kablova. Međutim, uklanjanje proizvodnih serija obično se izvodi ručno od strane rukovaoca mašinom.
[0003] Fig.6 prikazuje uobičajenu mašinu za obradu kablova tipa zakretne mašine sistema sa mašinom za obradu kablova prema stanju tehnike. Funkcionalnost i konstrukcija su, na primer, prikazani u specifikaciji patenta EP 2442413 B1.
[0004] Mašina za obradu kablova ili sistem 1' sa mašinom za obradu kablova obuhvata jedinicu 2' za ispravljanje da bi se ispravio kabl, uređaj 3' za transport kablova za prenošenje ili transportovanje kabla, dve krimp prese 7', 8` za spajanje krimp kontakta iz kotura 10' sa kontaktima, sa kablom. Pored toga, mašina za obradu kablova ili sistem sa mašinom za obradu kablova obuhvata konvejernu traku 25' koja pomera kabl duž ose 15' obrade kablova.
[0005] Broj identičnih kablova koji se proizvode obično je podeljen na manje proizvodne serije, koje se uklanjaju pojedinačno iz mašine za obradu kablova. Uobičajene mašine za obradu kablova obuhvataju skladište za kablove u koje se smeštaju gotovi, konfekcionirani ili proizvedeni kablovi, sve dok se ne dostigne broj komada proizvodne serije, i korito 28' za uklanjanje iz kojeg se serija ručno može ukloniti.
[0006] Iznad skladišta za kablove postavljena je konvejerna traka 25' koja drži zategnutim kabl koji se obrađuje tokom transportovanja. Kada se završi obrada, kabl sa konvejerne trake pada u skladište za kablove. Skladište za kablove može da se zaokreće, pri čemu kablovi jedne proizvodne serije padaju u korito 28' za uklanjanje. Kablovi se moraju ukloniti iz korita 28' za uklanjanje ručno i uklanjanje serija iz korita 28' za uklanjanje mora da potvrdi rukovalac, što znači da se mašina za obradu kablova zaustavlja nakon svake gotove serije sve dok rukovalac ne ukloni seriju iz korita 28` za uklanjanje i to potvrdi. Obično, jedan rukovalac opslužuje više mašina za obradu kablova. Kao rezultat ovoga, suštinski duže traje zastoj mašine za obradu kablova nego što se izvodi stvarni postupak uklanjanja.
[0007] Na taj se način kratki kablovi mogu jednostavnije ukloniti, postoje korita za uklanjanje koja se mogu pomeriti u uzdužnom pravcu paralelnom osi 15' obrade kablova pre uklanjanja. Specifikacija patenta EP 2442413 B1 detaljno opisuje skladište za kablove.
[0008] Između ostalog, može postojati potreba za sistemom sa mašinom za obradu kablova, ili postupkom, u kojem, ili pomoću kojeg, se kabl može ukloniti na tehnički jednostavan i automatizovan način iz korita 28' za uklanjanje.
[0009] Specifikacija patenta EP0788200 A2 opisuje sistem sa mašinom za obradu kablova prema uvodnom delu patentnog zahteva 1.
[0010] Takva potreba može se zadovoljiti sistemom za obradu kablova ili postupkom prema nezavisnom patentnom zahtevu 1 ili nezavisnom patentnom zahtevu 13, tim redom. Povoljni načini ostvarivanja definisani su u zavisnim patentnim zahtevima. Prema nekom aspektu ovog pronalaska, predložen je sistem sa mašinom za obradu kablova koji obuhvata mašinu za obradu kablova da bi se obradio kabl, skladište za kablove za prijem kablova obrađenih mašinom za obradu kablova, i korito za uklanjanje, pri čemu je skladište za kablove izvedeno tako da može da se zaokreće, tako da kablovi iz skladišta za kablove dospevaju u korito za uklanjanje zaokretanjem tog skladišta za kablove, a koji se karakteriše time da korito za uklanjanje obuhvata pokretnu transportnu traku za transport kablova duž pravca prenošenja dalje od mašine za obradu kablova ka jednom kraju korita za uklanjanje.
[0011] Jedna prednost ovoga je da se kabl ili kablovi ili proizvodna serija kablova obično može transportovati na tehnički jednostavan način u položaj gde se kabl ili kablovi mogu ukloniti iz korita za uklanjanje brzo, na tehnički jednostavan i automatizovan način, npr. pomoću zahvatnog mehanizma. Određenije, kabl ili kablovi uopšteno se mogu pomeriti toliko daleko transportnom trakom da delom izviruju van korita za uklanjanje. Ovo obično olakšava automatsko uklanjanje kablova iz korita za uklanjanje. Ovo znači da rad mašine za obradu kablova, uglavnom, ne treba da se prekida.
[0012] Prema nekom drugom aspektu ovog pronalaska predložen je postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova, određenije iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova kao što je prethodno opisano, pri čemu taj postupak obuhvata sledeće faze: pomeranje jednog ili više kablova smeštenih u koritu za uklanjanje dalje od mašine za obradu kablova sistema sa mašinom za obradu kablova ka jednom kraju korita za uklanjanje pomoću transportne trake; i hvatanje i uklanjanje kabla ili kablova smeštenih na kraju korita za uklanjanje iz korita za uklanjanje pomoću zahvatnog mehanizma.
[0013] Prednost ovog postupka je da se kabl ili kablovi ili proizvodna serija kablova obično transportuju na tehnički jednostavan način u položaj gde se kabl ili kablovi uklanjaju iz korita za uklanjanje brzo, na tehnički jednostavan i automatizovan način. Određenije, kabl ili kablovi uopšteno se mogu pomeriti toliko daleko transportnom trakom da delom izviruju van korita za uklanjanje. Ovim se kablovi, uglavnom, mogu lakše i na automatizovan način ukloniti iz korita za uklanjanje pomoću zahvatnog mehanizma. Ovo znači da rad mašine za obradu kablova, obično, ne treba da se prekida.
[0014] Moguće karakteristike i prednosti načina ostvarivanja ovog pronalaska mogu se smatrati, između ostalog i bez ograničenja ovog pronalaska, zasnovanim na idejama i uvidima opisanim u nastavku.
[0015] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje obuhvata bočne zidove. Kao rezultat se kabl ili kablovi, obično, posebno sigurno vodi/vode u koritu za uklanjanje, dok se kabl ili kablovi transportuje/transportuju transportnom trakom ka jednom kraju korita za uklanjanje.
[0016] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, bočni zidovi su čvrsto povezani sa transportnom trakom, na takav način da se bočni zidovi pomeraju zajedno sa transportnom trakom. Na ovaj način se bočni zidovi mogu, tehnički jednostavno, pomerati istom brzinom kao transportna traka. Pored toga, suštinski je isključeno zaglavljivanje ili priklještenje kabla između jednog od bočnih zidova i transportne trake.
[0017] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, bočni zidovi imaju oblik harmonike u poprečnom preseku paralelnom površini transportne trake, tako da se bočni zidovi mogu najmanje delimično istezati i sabijati duž pravca koji se prostire paralelno pravcu prenošenja, dok korito za uklanjanje ima skretni kotur za skretanje transportne trake i bočnih zidova. Kao rezultat, transportna traka i bočni zidovi mogu se na uobičajen i tehnički jednostavan način preusmeriti ili skrenuti bez pojave većih mehaničkih napona u bočnim zidovima, tako da se transportna traka i bočni zidovi, npr. na donjoj strani korita za uklanjanje, mogu pomerati u smeru koji je suprotan smeru transportovanja ili smeru kretanja kablova na transportnoj traci.
[0018] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje ima najmanje jedan zahvatač snopa, posebno dva zahvatača snopa, na jednom kraju korita za uklanjanje, za hvatanje i držanje jednog ili više kablova. Kao rezultat obično se kabl ili kablovi mogu držati na tehnički jednostavan način na kraju korita za uklanjanje ili na kraju transportne trake. Ovo znači da je, na tehnički jednostavan način, sprečeno njihovo ispadanje iz korita za uklanjanje.
[0019] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, zahvatač snopa izveden je na takav način, ili zahvatači snopa izvedeni su na takav način, da se može podešavati sila stezanja kojom odgovarajući zahvatač snopa hvata jedan ili više kablova. Jedna prednost ovoga je u tome što kabl, obično, može da kliza kroz odgovarajući, zatvoren zahvatač snopa. To znači da se kablovi, obično, mogu voditi na tehnički jednostavan način.
[0020] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, rastojanje između zahvatača snopa u pravcu prenošenja može se povećati ili smanjiti radi zatezanja dela kabla ili kablova između zahvatača snopa. Prednost ovoga je u tome što se deo kabla ili kablova obično može zategnuti na tehnički jednostavan način između zahvatača snopa. Uopšteno se tehnički pojednostavljuje zahvatanje kablova pomoću zahvatnog mehanizma ili sličnog, koji hvata zategnuti deo kabla ili kablova između zahvatača snopa.
[0021] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje na kraju transportne trake, do kojeg se kablovi mogu preneti transportnom trakom, ima oslonu površinu za oslanjanje dela kabla ili kablova, koja je nepokretna u odnosu na skladište za kablove. Prednost ovoga je u tome što se kablovi mogu pomeriti preko kraja transportne trake, obično tako da ne dođe do toga da se zakače kontakti spojeni sa kablom, npr. krimp kontakti. Pored toga, zbog trenja između oslone površine i kabla ili kablova, generalno je sprečeno da oni ispadnu iz korita za uklanjanje na kraju tog korita za uklanjanje. Zbog oslone površine, obično, ostaju oslonjeni na kraju korita za uklanjanje, pri čemu se neki deo kabla ili kablova oslanja na oslonu površinu ili leži na njoj.
[0022] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje obuhvata bočne zidove koji bočno ograničavaju oslonu površinu. Prednost ovoga je u tome što se kablovi drže na oslonoj površini na uobičajen i posebno siguran način, i posebno su dobro zaštićeni od pada sa strane.
[0023] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, transportna traka korita za uklanjanje može da se pomera paralelno pravcu koji se prostire u uzdužnom pravcu skladišta za kablove, pri čemu skladište za kablove ima najveću svoju dimenziju u uzdužnom pravcu. Prednost ovoga je u tome što se kabl ili kablovi na transportnoj traci, može ili mogu na tehnički jednostavan i uobičajen način pomeriti dalje od mašine za obradu kablova.
[0024] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, korito za uklanjanje je postavljeno ili izvedeno tako da se to korito za uklanjanje prostire dalje od mašine za obradu kablova u odnosu na skladište za kablove. Zbog toga što je korito za uklanjanje istureno dalje od skladišta za kablove, kablovi koji se transportuju do kraja okrenutog od mašine za obradu kablova obično su u položaju gde se mogu automatski zahvatiti, a da pri tom skladište za kablove ne ometa pomeranje zahvatnog mehanizma. Ovo znači da se kablovi mogu izvući još jednostavnije i na automatizovan način na kraju korita za uklanjanje.
[0025] Prema nekom načinu ostvarivanja sistema sa mašinom za obradu kablova, pravac prenošenja prostire se paralelno osi obrade kablova duž koje se kablovi pomeraju tokom obrade kablova kroz mašinu za obradu kablova. Stoga, kablovi obično dospevaju u skladište za kablove na tehnički posebno jednostavan način, tako da se kablovi mogu transportovati ili prenositi u svom uzdužnom pravcu (odnosno duž svoje najveće dimenzije) konvejernom trakom bez obrtanja kablova ili slično.
[0026] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, kabl ili kablovi drže se zahvatačem snopa ili pomoću dva zahvatača snopa na kraju korita za uklanjanje, dok zahvatni mehanizam zahvata kabl ili kablove. Prednost ovog postupka je u tome što se deo kabla ili kablova obično može zahvatiti na tehnički posebno jednostavan način zahvatnim mehanizmom ili slično.
[0027] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, kabl ili kablovi se drži/drže zategnuto pomoću dva zahvatača snopa, dok zahvatni mehanizam zahvata kabl ili kablove. Prednost ovog postupka je u tome što je obično tehnički pojednostavljeno zahvatanje kablova zahvatnim mehanizmom ili sličnim, koji zahvata zategnuti deo kabla ili kablova između zahvatača snopa.
[0028] Treba napomenuti da su neke moguće karakteristike i prednosti ovog pronalaska ovde opisane upućivanjem na različite načine ostvarivanja sistema za obradu kablova ili postupka za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje mašine za obradu kablova. Stručnjak će prepoznati da se karakteristike mogu kombinovati, prilagoditi ili izmeniti na odgovarajući način, da bi se postigli dalji načini ostvarivanja ovog pronalaska.
[0029] U nastavku su opisani načini ostvarivanja ovog pronalaska upućivanjem na priloženi nacrt, pri čemu niti nacrt niti opis ne treba tumačiti kao da ograničavaju ovaj pronalazak.
Fig.1 je aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja sistema za obradu kablova prema ovom pronalasku sa koritom za uklanjanje;
Fig.2 je detaljan prikaz korita za uklanjanje sa Fig.1;
Fig.3 je detaljan prikaz korita za uklanjanje drugog načina ostvarivanja sistema za obradu kablova prema ovom pronalasku;
Fig.4 je dalji detaljan prikaz korita za uklanjanje sa Fig.3;
Fig.5 je detaljan prikaz korita za uklanjanje sa Fig.3 odnosno Fig.4 sa zahvatnim mehanizmom;
Fig.6 prikazuje sistem za obradu kablova prema stanju tehnike.
[0030] Slike su samo šematske i nisu u razmeri. Iste pozivne oznake označavaju iste ili ekvivalentne karakteristike na različitim slikama Fig.1 je aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja sistema za obradu kablova prema ovom pronalasku sa koritom 30 za uklanjanje. Fig.2 je detaljan prikaz korita 30 za uklanjanje sa Fig.1.
[0031] Sistem 1 sa mašinom za obradu kablova obuhvata jedinicu 2 za ispravljanje koja poravnava kabl 12, uređaj 3 za transport kablova za prenošenje ili transportovanje kabla 12, dve krimp prese 7, 8 za spajanje krimp kontakta iz kotura 10 sa kontaktima sa kablom 12. Pored toga, mašina 5 za obradu kablova ili sistem 1 sa mašinom za obradu kablova ima konvejernu traku 25 koja pomera kabl 12 duž ose 15 obrade kablova. Pored toga, sistem 1 sa mašinom za obradu kablova obuhvata korito 30 za uklanjanje.
[0032] Dijagonalno iznad skladišta 20 za kablove smeštena je konvejerna traka 25 koja drži zategnutim kabl 12 koji se obrađuje tokom transportovanja kroz mašinu 5 za obradu kablova ili tokom obrade kabla 12 u mašini 5 za obradu kablova. Tokom ili nakon završetka obrade, kabl 12 pada sa konvejerne trake u skladište 20 za kablove. Skladište 20 za kablove se može zaokrenuti ili nagnuti, pri čemu kablovi 12 jedne proizvodne serije padaju iz skladišta 20 za kablove u korito 30 za uklanjanje.
[0033] Korito 30 za uklanjanje obuhvata transportnu traku 35. Transportna traka 35 (na gornjoj strani korita 30 za uklanjanje) u pravcu 13 prenošenja paralelnom osi 15 obrade kablova (=osi duž uzdužnog pravca kablova 12 tokom obrade u mašini 5 za obradu kablova) ili skladište 20 za kablove može da se pomeri dalje od mašine 5 za obradu kablova.
[0034] Transportna traka 35 je beskonačna traka koja se preusmerava oko skretnog kotura 50 na prednjem kraju 33 korita 30 za uklanjanje i kreće se unazad na donjoj strani korita 30 za uklanjanje. Bočni zidovi 40, 41, koji bočno ograničavaju transportnu traku 35, takođe se preusmeravaju pomoću skretnog kotura 50 i kreću se unazad na donjoj strani korita 30 za uklanjanje.
[0035] Transportna traka 35 pogoni se pomoću motora 52 za pomoćno kretanje. Motor 52 za pomoćno kretanje pogoni skretni kotur 50.
[0036] Na suprotnom kraju transportne trake 35 smešten je dodatni skretni kotur, na kojem ili pomoću kojeg se ponovo preusmeravaju transportna traka 35 i bočni zidovi 40, 41 i na taj način ponovo dospevaju na gornju stranu korita 30 za uklanjanje, gde se transportna traka 35 ponovo kreće u pravcu 13 prenošenja.
[0037] Jedan od dva skretna kotura 50 može da se pomera linearno, paralelno pravcu 13 prenošenja, da bi se zategla transportna traka 35 i/ili bočni zidovi 40, 41.
[0038] Serija kablova 12 prikazana je na slikama u pojednostavljenom obliku kao cilindrično telo. Serija kablova 12 može da obuhvata npr.5-20 kablova 12, posebno obrađenih na isti način.
[0039] Na jednom kraju transportne trake 35, preciznije na kraju transportne trake 35 okrenutom od mašine 5 za obradu kablova, izvedena je oslona površina 60 koja takođe čini kraj 33 korita 30 za uklanjanje. Oslona površina 60 je kruto postavljena u odnosu na mašinu 5 za obradu kablova, tj. transportna traka 35 se pomera u odnosu na oslonu površinu 60. Oslona površina 60 takođe ima bočne zidove 65, 66 izvedene tako da ne mogu da se pomeraju u odnosu na oslone površine 60. Bočni zidovi 65, 66 oslone površine 60 mogu biti deo kućišta 53 u koje se bočni zidovi 40, 41 transportne trake 35 pomeraju pre nego što se preusmere za približno 180° pomoću skretnog kotura 50.
[0040] Transportna traka 35 pomera kablove 12 tako da se oni delom oslanjaju na transportnu traku 35, delom na oslone površine 60 i delom izviruju van korita 30 za uklanjanje, kao što je prikazano na Fig.3. Zbog trenja između kablova 12, s jedne strane, i oslonih površina 60 s druge strane, prijemno korito osigurava da se kablovi 12 ne transportuju dalje preko kraja 33 korita 30 za uklanjanje i, stoga, ne padnu iz korita 30 za uklanjanje čak i daljim pomeranjem transportne trake 35.
[0041] Transportna traka 35 može biti ravan kaiš.
[0042] Korito 30 za uklanjanje ima dva bočna zida 40, 41 koji bočno ograničavaju unutrašnjost korita 30 za uklanjanje. Bočni zidovi 40, 41 su čvrsto povezani sa transportnom trakom 35 na takav način da se pomeranjem transportne trake 35, bočni zidovi 40, 41 takođe pomeraju. Pomeranjem transportne trake 35, takođe će se pomerati bočni zidovi 40, 41.
[0043] Bočni zidovi 40, 41 imaju visinu koja je veća od visine kabla 12 ili serije kablova 12. Određenije, bočni zidovi 40, 41 mogu imati visinu koja odgovara najmanje polovini širini transportne trake 35. Širina transportne trake 35 prostire se horizontalno i upravno na pravac 13 prenošenja. Ovo znači da proizvodne serije, od kojih svaka sadrži veći broj komada, mogu bezbedno da se transportuju korišćenjem korita 22 za uklanjanje.
[0044] Bočni zidovi 40, 41 mogu biti oblikovani kao mehovi ili kao valovite ivice.
[0045] Svaki od bočnih zidova 40, 41 je samostalan i preusmerava se za približno 180° preko skretnog kotura 50 zajedno sa transportnom trakom 35, tako da mogu da se kreću unazad na donjoj strani korita 30 za uklanjanje zajedno sa transportnom trakom 35, tj. suprotno smeru 13 prenošenja. Preusmeravanje bočnih zidova 40, 41 i/ili transportne trake 35 i vraćanje bočnih zidova 40, 41 i/ili transportne trake 35 odvija se u kućištu 53, tako da je nenamerno dodirivanje bočnih zidova 40, 41 i/ili transportne trake 35 suštinski isključeno prilikom preusmeravanja ili tokom vraćanja u smeru mašine 5 za obradu kablova.
[0046] Bočni zidovi 40, 41 se preusmeravaju zajedno sa transportnom trakom 35.
[0047] Bočni zidovi 40, 41 imaju oblik pokretnog dela harmonike u poprečnom preseku paralelnom površini transportne trake 35. Na slikama je prikazan samo deo bočnog zida 40, 41 kao bočni zid nalik harmonici radi ilustracije. Međutim, bočni zidovi 40, 41 imaju takav oblik harmonike po celoj svojoj dužini. Ovo znači da bočni zidovi 40, 41 imaju takav oblik harmonike po celoj dužini transportne trake 35.
[0048] Ovakvim oblikom, dužina odgovarajućeg bočnog zida 40, 41 na strani koja je okrenuta od transportne trake 35 (takoreći gornji deo odgovarajućeg bočnog zida 40, 41) može se povećati i smanjiti paralelno pravcu 13 prenošenja. Deo bočnih zidova 40, 41 uz transportnu traku 35 je čvrsto ili kruto povezan sa transportnom trakom 35, tako da se dužina ovog dela suštinski ne može promeniti paralelno pravcu 13 prenošenja.
[0049] Transportna traka 35 i bočni zidovi 40, 41 mogu se izraditi u jednom komadu. Takođe je predviđeno da su bočni zidovi 40, 41 zavareni sa transportnom trakom 35. Takođe su predviđene druge vrste čvrstog spoja između transportne trake 35 i bočnih zidova 40, 41, kao što su npr. lepljenje, zakivanje ili slično.
[0050] Preusmeravanjem oko skretnog kotura 50, bočni zidovi 40, 41 ili deo bočnih zidova 40, 41, koji je okrenut od transportne trake 35 (gornji deo odgovarajućeg bočnog zida 40, 41) moraju preći veće rastojanje od transportne trake 35, budući da je gornji deo odgovarajućeg bočnog zida 40, 41 tokom preusmeravanja na većoj udaljenosti od skretnog kotura 50 nego transportna traka 35. Zbog oblika bočnih zidova 40, 41 nalik na harmoniku, prilikom usmeravanja bočnih zidova 40, 41 zajedno sa transportnom trakom 35 oko skretnog kotura 50 ne postoje veliki mehanički naponi u bočnim zidovima 40, 41, jer raste dužina bočnih zidova 40, 41 ili dela bočnih zidova 40, 41 koji je okrenut od transportne trake 35 ili skretnog kotura 50, tokom preusmeravanja. Nakon preusmeravanja, dužina se ponovo smanjuje na dužinu pre preusmeravanja. Time se sprečava lomljenje i/ili kidanje bočnih zidova 40, 41 usled preusmeravanja kao i zamor materijala bočnih zidova 40, 41 usled preusmeravanja oko skretnog kotura 50 na siguran i tehnički jednostavan način.
[0051] Međutim, takođe je predviđeno da su bočni zidovi 40, 41 fiksirani tj. da se ne pomeraju. Na primer, svaki od bočnih zidova 40, 41 može imati fiksiran lim ili slično.
[0052] Transportna traka 35 i/ili bočni zidovi 40, 41 mogu da obuhvataju ili da se sastoje od plastike (npr. polivinilhlorid (PVC) i/ili poliuretan (PU)).
[0053] Fig.3 je detaljan prikaz korita 30 za uklanjanje drugog načina ostvarivanja sistema za obradu kablova prema ovom pronalasku. Fig.4 je dalji detaljan prikaz korita 30 za uklanjanje sa Fig.3.
[0054] Drugi način ostvarivanja razlikuje se od prvog načina ostvarivanja samo po tome što korito 30 za uklanjanje dodatno obuhvata dva zahvatača 55, 56 snopa koji su pričvršćeni za šinu 58. Zahvatač 56 snopa od dva zahvatača 55, 56 snopa koji je udaljeniji od transportne trake 35 može da se pomera duž šine 58, tako da se može povećati ili smanjiti rastojanje između zahvatača 55 snopa, koji je postavljen bliže transportnoj traci 35, i zahvatača 56 snopa, koji je postavljen dalje od transportne trake 35. Šina se prostire paralelno pravcu 13 prenošenja.
[0055] Jedan od dva zahvatača 55, 56 snopa smešten je neposredno uz oslonu površinu 60.
[0056] Na Fig.3, međusobno rastojanje zahvatača 55, 56 snopa je što je moguće manje. Na Fig.4, međusobno rastojanje zahvatača 55, 56 snopa je što je moguće veće. Zahvatač 56 snopa, koji je udaljen od transportne trake 35, smešten je na najudaljenijem kraju šine 58.
[0057] Svaki od zahvatača 55, 56 snopa obuhvata dve čeljusti koje mogu biti u otvorenom položaju (videti Fig.3) i koje mogu biti u zatvorenom položaju (videti Fig.4). U otvorenom položaju, zahvatač 55, 56 snopa ili čeljusti zahvatača 55, 56 snopa imaju otvor na vrhu. U zatvorenom položaju, obe čeljusti zahvatača 55, 56 snopa obuhvataju kabl 12 kojeg drži zahvatač 55, 56 snopa.
[0058] Zahvatači 55, 56 snopa mogu se otvarati ili zatvarati pneumatski i/ili pomoću elektromotora. Određenije, ako se zahvatači 55, 56 snopa pogone pomoću elektromotora, čeljusti se mogu postaviti u razne međupoložaje između potpuno otvorenog i potpuno zatvorenog položaja. Različiti međupoložaji mogu se programirati.
[0059] Sila kojom zahvatači 55, 56 snopa zahvataju kablove 12 može se podesiti tako da kablovi 12, dok ih drže zahvatači 55, 56 snopa, mogu da klize u zahvatačima 55, 56 snopa ili da se pomeraju u odnosu na odgovarajući zahvatač 55, 56 snopa.
[0060] Zahvatači 55, 56 snopa obuhvataju kabl 12 ili kablove 12 u zatvorenom položaju. Zahvatači 55, 56 snopa formiraju kompaktan snop od više kablova 12, tako da se on može uhvatiti i držati zahvatnim mehanizmom 70 na tehnički jednostavan način i može se transportovati iz korita 30 za uklanjanje zahvatnim mehanizmom 70.
[0061] Snop ili serija kablova 12 ili njihov deo može se zategnuti između zahvatača 55, 56 snopa, tako da se može zahvatiti zahvatnim mehanizmom 70 na tehnički jednostavan način tako što zahvatni mehanizam 70 dospeva između zahvatača 55, 56 snopa i na taj način hvata kablove 12. Nakon što zahvatni mehanizam 70 zahvati kablove 12, otvaraju se oba zahvatača 55, 56 snopa, tako da zahvatni mehanizam 70 može da pomeri kabl 12 ili seriju kablova 12 koje drži, nagore iz korita 30 za uklanjanje ili zahvatača 55, 56 snopa.
[0062] Fig.5 je detaljan prikaz korita 30 za uklanjanje sa Fig.3 ili Fig.4 sa zahvatnim mehanizmom 70.
[0063] Na Fig.5, odgovarajuće proizvodne serije kablova 12 ili snopovi kablova 12 prikazani su kao cilindri radi pojednostavljenja crteža.
[0064] S leve strane na Fig.5, snop kablova ili serija kablova 12, svaki delom blizu njihovih krajeva, već je pričvršćen ili pritegnut u držaču stalka 80 za kablove.
[0065] Fig.5 prikazuje slučaj nakon što je prednji kraj drugog snopa kablova ili druge serije kablova 12 pomeren na jedan kraj korita 30 za uklanjanje, zahvaćen zahvatnim mehanizmom 70 i pričvršćen u prihvatnom delu ili držaču stalka 80 za kablove.
[0066] Zahvatni mehanizam 70 može da se pomera u prostoru pomoću nekog uređaja koji nije prikazan.
[0067] Zadnji kraj snopa kablova ili serije kablova 12 drži se u zatvorenom položaju pomoću dva zahvatača 55, 56 snopa ili čeljustima ta dva zahvatača 55, 56 snopa, pri čemu su zahvatači 55, 56 snopa postavljeni što je moguće dalje jedan od drugog. Prethodno, spoljni zahvatač 56 snopa, tj. onaj udaljen od transportne trake 35, zahvati deo snopa kablova, dok je unutrašnji zahvatač 55 snopa u delimično zatvorenom položaju, a kablovi 12 klizaju kroz unutrašnji zahvatač 55 snopa. Zbog trenja između kablova 12 i unutrašnjeg zahvatača 55 snopa, deo kabla 12 između zahvatača 55, 56 snopa postaje zategnut i ne savija se olabavljeno, već ide suštinski horizontalno. Na ovaj način omogućeno je da zahvatni mehanizam 70 uhvati i drži ovaj deo na tehnički jednostavan način.
[0068] Nakon zahvatanja zadnjeg kraja kabla 12, otvaraju se dva zahvatača 55, 56 snopa, tako da je kabl 12 onda pričvršćen ili stegnut zahvatnim mehanizmom 70 u držaču ili pričvršćivanjem na stalak 80 za kablove.
[0069] Automatsko uklanjanje proizvodnih serija kablova 12 ili kablova 12 omogućava da mašina 5 za obradu kablova u radu automatski napaja nizvodne sisteme za skladištenje i/ili transport proizvodnih serija ili kablova 12. Ovi sistemi mogu se izvesti na različite načine zavisno od željenog logističkog toka postupka. Na primer, proizvodne serije ili kablovi 12 mogu se, nakon što se pomere iz korita 30 za uklanjanje, premestiti u stacionarni međuskladišni prostor koji može da primi ograničen broj serija i/ili prenosivo skladište kao što su stalci za kablove sa točkićima (videti Fig.5), transportne kutije ili slično, koji služe za dovođenje kablova 12 ili proizvodnih serija do sledeće radne stanice.
[0070] Zato što korito 30 za uklanjanje pomera kablove 12 ili serije kablova 12 dalje od mašine 5 za obradu kablova, kablovi 12 ili serije kablova 12 mogu se ukloniti iz korita 30 za uklanjanje na posebno jednostavan i automatizovan način, npr. pomoću zahvatnog mehanizma 70. Mašina 5 za obradu kablova stoga ne ometa zahvatni mehanizam 70 pri njegovom kretanju.
[0071] Određenije, zbog toga što je nakon transportovanja kabla 12 ili kablova 12 deo kabla 12 ili kablova 12 isturen preko kraja 33 korita 30 za uklanjanje, kabl 12 ili kablovi 12 mogu se zahvatiti zahvatnim mehanizmom izvedenim na tehnički jednostavan način.
[0072] Rastojanje koje mora da pređe proizvodna serija kablova 12 odnosno kablovi 12 pomoću transportne trake 35, kako bi, na primer, došli do kraja transportne trake 35, može se izračunati npr. mašinskim upravljanjem, budući da su poznati dužina kablova 12 i željeni položaj proizvodne serije kablova 12 ili kablova 12 nakon transportovanja odnosno pomeranja. Konačno, potrebno je napomenuti da pojmovi kao što su „koji obuhvata“, „koji ima“, itd. ne isključuju ostale elemente ili faze, dok pojmovi kao što su „neki“ ili „jedan“ ne isključuju množinu. Pozivne oznake u patentnim zahtevima ne treba da se posmatraju kao ograničenje.
Spisak pozivnih oznaka
[0073]
1, 1' sistem sa mašinom za obradu kablova
2, 2` jedinica za ispravljanje
3, 3' uređaj za transport kablova
5 mašina za obradu kablova
7, 8, 7`, 8` krimp presa
10, 10' kotur sa kontaktima
12 kabl
13 pravac prenošenja kablova
15, 15' osa obrade kablova
20 skladište za kablove
25, 25' konvejerna traka
28' korito za uklanjanje stanja tehnike
30 korito za uklanjanje
33 kraj korita za uklanjanje
35 transportna traka
40, 41 bočni zid korita za uklanjanje
50 skretni kotur
52 motor za pomoćno kretanje
53 kućište
55, 56 zahvatač snopa
58 šina zahvatača snopa

Claims (15)

60 oslona površina 65, 66 bočni zid oslone površine 70 zahvatni mehanizam 80 stalak za kablove Patentni zahtevi
1. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova koji obuhvata mašinu (5) za obradu kablova da bi se obradio kabl (12), skladište (20) za kablove za prijem kablova (12) obrađenih mašinom (5) za obradu kablova, i korito (30) za uklanjanje, pri čemu je skladište (20) za kablove izvedeno tako da može da se zaokreće, tako da kablovi (12) iz skladišta (20) za kablove dospevaju u korito (30) za uklanjanje zaokretanjem skladišta (20) za kablove,
naznačen time, što
korito (30) za uklanjanje obuhvata pokretnu transportnu traku (35) za transport kablova (12) dalje od mašine (5) za obradu kablova ka jednom kraju (33) korita (30) za uklanjanje duž pravca (13) prenošenja.
2. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 1, pri čemu korito (30) za uklanjanje ima bočne zidove (40, 41).
3. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 2, pri čemu su bočni zidovi (40, 41) čvrsto povezani sa transportnom trakom (35) na takav način da se bočni zidovi (40, 41) pomeraju zajedno sa transportnom trakom (35).
4. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 2 ili 3, pri čemu bočni zidovi (40, 41) imaju oblik harmonike u poprečnom preseku paralelnom površini transportne trake (35), tako da se bočni zidovi (40, 41) mogu najmanje delimično istezati i sabijati duž pravca koji se prostire paralelno pravcu (13) prenošenja, a korito (30) za uklanjanje obuhvata skretni kotur (50) za skretanje transportne trake (35) i bočnih zidova (40, 41).
5. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu korito (30) za uklanjanje ima, na jednom kraju (33) korita (30) za uklanjanje, najmanje jedan zahvatač (55, 56) snopa, posebno dva zahvatača (55, 56) snopa, za hvatanje i držanje jednog ili više kablova (12).
6. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 5, pri čemu je zahvatač (55, 56) snopa izveden ili su zahvatači (55, 56) snopa izvedeni na takav način da se može podesiti sila stezanja kojom odgovarajući zahvatač (55, 56) snopa zahvata jedan ili više kablova (12).
7. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se rastojanje između zahvatača (55, 56) snopa može povećati ili smanjiti u pravcu (13) prenošenja radi zatezanja dela kabla (12) ili kablova (12) između zahvatača (55, 56) snopa.
8. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu korito (30) za uklanjanje na kraju transportne trake (35), do kojeg se kablovi (12) mogu preneti transportnom trakom (35), ima oslonu površinu (60), koja je nepokretna u odnosu na skladište (20) za kablove, za oslanjanje dela kabla (12) ili kablova (12).
9. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema zahtevu 8, pri čemu korito (30) za uklanjanje ima bočne zidove (65, 66) koji bočno ograničavaju oslonu površinu (60).
10. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se transportna traka (35) korita (30) za uklanjanje može pomerati paralelno pravcu koji se prostire u uzdužnom pravcu skladišta (20) za kablove, pri čemu skladište (20) za kablove ima najveću svoju dimenziju u uzdužnom pravcu.
11. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je korito (30) za uklanjanje postavljeno i izvedeno tako da se to korito (30) za uklanjanje prostire dalje od mašine (5) za obradu kablova u odnosu na skladište (20) za kablove.
12. Sistem (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je pravac (13) prenošenja paralelan osi (15) obrade kablova duž koje se kablovi (12) pomeraju tokom obrade kablova (12) mašinom (5) za obradu kablova.
13. Postupak za uklanjanje jednog ili više kablova (12) iz korita (30) za uklanjanje sistema (1) sa mašinom za obradu kablova, posebno iz korita (30) za uklanjanje sistema (1) sa mašinom za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1-12, pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:
pomeranje jednog ili više kablova (12) smeštenih u koritu (30) za uklanjanje pomoću transportne trake (35) dalje od mašine (5) za obradu kablova sistema (1) sa mašinom za obradu kablova ka jednom kraju (33) korita (30) za uklanjanje; i
hvatanje i uklanjanje kabla ili kablova (12) smeštenih na kraju (33) korita (30) za uklanjanje, iz korita (30) za uklanjanje pomoću zahvatnog mehanizma (70).
14. Postupak prema zahtevu 13, pri čemu se
kabl (12) ili kablovi (12) drže zahvatačem (55, 56) snopa ili pomoću dva zahvatača (55, 56) snopa na kraju (33) korita (30) za uklanjanje, dok zahvatni mehanizam (70) hvata kabl ili kablove (12).
15. Postupak prema zahtevu 14, pri čemu se
kabl (12) ili kablovi (12) drži/drže zategnuto pomoću dva zahvatača (55, 56) snopa, dok zahvatni mehanizam (70) hvata kabl ili kablove (12).
RS20230891A 2018-07-24 2019-07-17 Sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova RS64649B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18185288.0A EP3599683A1 (de) 2018-07-24 2018-07-24 Kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entfernen eines oder mehrerer kabel aus einer entnahmewanne eines kabelverarbeitungsmaschinensystems
EP19739314.3A EP3827486B1 (de) 2018-07-24 2019-07-17 Kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entfernen eines oder mehrerer kabel aus einer entnahmewanne eines kabelverarbeitungsmaschinensystems
PCT/EP2019/069271 WO2020020727A1 (de) 2018-07-24 2019-07-17 Kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entfernen eines oder mehrerer kabel aus einer entnahmewanne eines kabelverarbeitungsmaschinensystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS64649B1 true RS64649B1 (sr) 2023-10-31

Family

ID=63041917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20230891A RS64649B1 (sr) 2018-07-24 2019-07-17 Sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11936154B2 (sr)
EP (2) EP3599683A1 (sr)
JP (1) JP7326424B2 (sr)
CN (1) CN112425013B (sr)
MA (1) MA53366B1 (sr)
MX (1) MX2021000374A (sr)
RS (1) RS64649B1 (sr)
WO (1) WO2020020727A1 (sr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230152711A (ko) * 2021-03-09 2023-11-03 쉴로이니게르 아게 케이블 스태커, 케이블 스태커를 포함하는 케이블 처리장치 및 케이블을 안전하게 운반하는 방법
CN113649683B (zh) * 2021-08-20 2022-07-29 合肥友孚热能装备制造有限公司 一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2804737A (en) * 1953-09-03 1957-09-03 Johnson Fare Box Co Coin roll filling and crimping machine
US2998633A (en) * 1955-10-14 1961-09-05 Artos Engineering Co Wire cutting, stripping and terminal attaching machine
US3217461A (en) * 1962-09-26 1965-11-16 Western Electric Co Method of and apparatus for packaging lengths of filament
US3245135A (en) * 1963-06-14 1966-04-12 Kent Mfg Corp Automatic wire handling device
US3298217A (en) * 1964-02-07 1967-01-17 Thomas & Betts Company Inc Terminal attaching machines
US3870774A (en) * 1972-08-04 1975-03-11 Ernest J Maroschak Pipe doffing and bundling method
US3941639A (en) * 1972-09-01 1976-03-02 Maroschak Ernest J Tube doffing and bundling method
JPS5237376A (en) * 1975-09-18 1977-03-23 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Device for taking out pipe or the like
IT1229636B (it) * 1987-10-14 1991-09-04 Iemca Spa Caricatore di barre per una macchina operatrice plurimandrino
CA2106267C (fr) * 1993-09-15 1995-11-28 Benoit Allard Appareil servant au positionnement optimal des equarris en vue du refendage
DE59712787D1 (de) * 1996-01-30 2007-02-15 Komax Holding Ag Kabelablagevorrichtung
EP1079479B1 (de) * 1999-08-21 2003-08-13 komax Holding AG Kabelablagevorrichtung
US6353993B1 (en) * 1999-10-22 2002-03-12 Delphi Technologies, Inc. Cable finishing and resistance testing machine
JP2001287711A (ja) * 2000-04-05 2001-10-16 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電線の集束装置および集束方法
ITBO20010028A1 (it) * 2001-01-23 2002-07-23 Iemca Giuliani Macchine Italia Dispositivo per il trasferimento di barre da un magazzino nel canale di guida di un caricatore per l'alimentazione di una macchina utensile
CA2426378C (en) * 2003-04-30 2012-03-13 Sawquip International Inc. Log positioning and conveying apparatus
EP1653576B1 (de) * 2004-11-02 2008-08-06 komax Holding AG Kabelspeicher
DE102007040035A1 (de) 2007-08-24 2009-03-26 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende
US9640954B2 (en) 2010-10-13 2017-05-02 Komax Holding Ag Wire-processing device with deposit unit
US20120263344A1 (en) * 2011-04-12 2012-10-18 Stefan Viviroli Measuring apparatus and method for determining at least of the crimp height of a conductor crimp
EP2738886B1 (de) * 2012-12-03 2020-06-03 Komax Holding AG Anordnung und Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung
EP3236550B1 (de) * 2016-04-21 2020-02-05 Komax Holding AG Verfahren zum abisolieren eines kabels
JP7002878B2 (ja) * 2016-09-02 2022-02-04 コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー ケーブルを組み立てるための設備
RS66795B1 (sr) * 2017-06-30 2025-06-30 Komax Holding Ag Postupak poravnavanja za uređaj za obradu kablova
CN108354192B (zh) * 2018-03-16 2019-12-24 岳西神农氏农业科技有限公司 一种竹笋剥皮系统
EP3599681A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-29 Komax Holding Ag Kabelverarbeitungsmaschinenvorrichtung und verfahren zum entnehmen von kabeln aus einer entnahmewanne einer kabelverarbeitungsmaschine
EP3599682A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-29 Komax Holding Ag Entnahmewanne für ein kabelverarbeitungsmaschinensystem, kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entnehmen von einem oder mehreren kabeln aus einer entnahmewanne

Also Published As

Publication number Publication date
EP3827486A1 (de) 2021-06-02
US11936154B2 (en) 2024-03-19
CN112425013A (zh) 2021-02-26
MA53366B1 (fr) 2023-10-31
US20210135419A1 (en) 2021-05-06
JP7326424B2 (ja) 2023-08-15
EP3599683A1 (de) 2020-01-29
EP3827486B1 (de) 2023-09-13
CN112425013B (zh) 2023-09-29
MA53366A (fr) 2021-06-02
WO2020020727A1 (de) 2020-01-30
MX2021000374A (es) 2021-03-25
JP2021532534A (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2251866A (en) Method and apparatus for feeding laundry article to a mangle
US9290356B2 (en) Wire transporting system
US20100187846A1 (en) Gripper
US12155184B2 (en) Gripper for automated wiring
RS64649B1 (sr) Sistem sa mašinom za obradu kablova i postupak za uklanjanje jednog ili više kablova iz korita za uklanjanje sistema sa mašinom za obradu kablova
EP0994538A2 (en) Automatic cutting and pressfitting apparatus for electric wire
CN214109309U (zh) 一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统
JP7657875B2 (ja) ケーブル加工機装置、ケーブル加工機の取外しトラフからのケーブル取り外し方法およびケーブル加工機用ケーブル交換装置
RS63208B1 (sr) Uređaj za obradu kablova
CN111212943A (zh) 工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣系统
US8973802B2 (en) Wire-processing machine with length-compensating unit
JP2023550448A (ja) 金属切断機用のアンロードステーション、及び管状又は棒状の工作物を切断するための金属切断機
EP4347150A1 (en) Loading assembly for oblong, in particular metallic, elements
US6658726B1 (en) Cable deposit device
US5305508A (en) Cable-bundling equipment for cable-processing machines
US6270068B1 (en) Transport device
HUP0203861A2 (en) Device for transporting a flat section of a product
US9630780B2 (en) Clamp for an item of laundry
US20250121511A1 (en) Gripper assembly with consecutive product carriers
EP2537604B1 (en) Structure for accumulating metal bars and method for feeding bars
JP2018172185A (ja) 食品配列装置
US20250246343A1 (en) Installation designed as a pivot machine for assembling cables
JP5222760B2 (ja) 電線排出シュート、それを有する端子圧着電線製造機及び端子圧着電線製造方法
US20040251268A1 (en) Dispenser assembly for elongated objects
EP3398712A1 (en) System and method of discharging parts