RS66795B1 - Postupak poravnavanja za uređaj za obradu kablova - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Ovo otkrivanje odnosi se na postupak za poravnavanje alata za krimpovanje kasete za krimpovanje u uređaju za obradu kablova.

Stanje tehnike

[0002] U stanju tehnike su poznati uređaji za obradu kablova koji obuhvataju uređaj za krimpovanje u koji se mogu postaviti krimp kasete. Krimp kaseta obuhvata deo alata za krimpovanje kao i spremnik (kalem) krimp kontakata ili slično. Deo alata za krimpovanje kao komponenta krimp kasete može se postaviti, tipično se automatski postavlja, na uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova. Neki su alati za krimpovanje za uređaje za krimpovanje podeljeni, tj. imaju nepomični deo alata i pomični deo alata. Nepomični i pomični deo alata konfigurisani su da zajedno deluju tokom operacije krimpovanja uređaja za krimpovanje.

[0003] Delovi alata podeljenog alata za krimpovanje mogu postati loše poravnati, npr. tokom operacije razmene alata. Postoji želja za onemogućavanjem takvog lošeg poravnavanja koje prouzrokuje neispravne i/ili nepouzdane krimpove.

[0004] Dokument WO 2006/136930 A1 opisuje uređaj za krimpovanje za različite postupke za krimpovanje i presovanje sa stanicom za krimpovanje koja obuhvata alat za krimpovanje. Taj se alat za krimpovanje sastoji od dvaju delova.

[0005] Dokument US 2004/0007042 A1 opisuje presu za krimpovanje sa kasetom koja se može umetnuti sa zadnje strane te prese.

[0006] Predmet ovog otkrivanja je da obezbedi postupak poravnanja krimp kasete u uređaju za obradu kablova sa uređajem za krimpovanje opremljenim krimp kasetom, pri čemu su pozicioniranje ili poravnavanje kasete unutar uređaja za krimpovanje kao i poravnavanje delova alata podeljenog alata za krimpovanje poboljšani.

Kratak sadržaj otkrivanja

[0007] Imajući u vidu gorenavedeno, obezbeđen je postupak prema patentnom zahtevu 1.

[0008] Iz zavisnih patentnih zahteva, opisa i pridruženog nacrta očigledni su dalji aspekti, prednosti i karakteristike ovog otkrivanja. Aspekti razmatrani u nastavku mogu se, po potrebi, slobodno međusobno kombinovati.

[0009] Prema jednom aspektu otkrivanja, kaseta za krimpovanje za uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova ima alat za krimpovanje sa nepomičnim delom alata i pomičnim delom alata, pri čemu su nepomični i pomični delovi alata konfigurisani da deluju zajedno u operaciji krimpovanja uređaja za krimpovanje. Kaseta za krimpovanje dalje sadrži držač za pričvršćivanje na deo za pričvršćivanje, pri čemu je deo za pričvršćivanje direktno ili indirektno pričvršćen za nepomični deo alata. Držač ima položaj za omogućavanje kretanja podešavanja nepomičnog dela alata unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja. Držač može da sadrži najmanje dve kandže za pričvršćivanje na deo za pričvršćivanje u pričvrsnoj oblasti kandži. Položaj za omogućavanje kretanja podešavanja nepomičnog dela alata unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja može da se označi kao odbravljeni zatvoreni položaj, i kandže mogu labavo da hvataju deo za pričvršćivanje u odbravljenom zatvorenom položaju. Držač dalje može da ima zabravljeni zatvoreni položaj u kome se kandže čvrsto stežu za deo za pričvršćivanje i otvoreni položaj u kome kandže oslobađaju deo za pričvršćivanje tako da nepomični deo alata može da se odvoji od držača.

[0010] U zabravljenom položaju, kandže su čvrsto stegnute za deo za pričvršćivanje dela za pričvršćivanje. Kada je u odbravljenom zatvorenom položaju, deo za pričvršćivanje još nije oslobođen na način koji bi omogućio potpuno odvajanje nepomičnog dela alata. Međutim, u odbravljenom zatvorenom položaju moguće je podešavanje nepomičnog dela alata u odnosu na pomični deo alata u ograničenom opsegu podešavanja. Stoga se pomični i nepomični deo alata lako međusobno poravnavaju.

[0011] Opseg podešavanja, tipično u ravni koja je upravna na kretanje operacije krimpovanja pomičnog dela alata u odnosu na nepomični deo alata, ograničen je na opseg koji je dovoljan za izvođenje radnje efikasnog poravnavanja, npr. unutar opsega, u dva pravca ravni, od manje od 10 mm ili manje od 2 mm.

[0012] U otvorenom položaju, kandže oslobađaju deo za pričvršćivanje i omogućavaju odvajanje nepomičnog dela alata od držača. Time se omogućava laka zamena kasete za krimpovanje u uređaju za obradu kablova ili ručno.

[0013] U primerima izvođenja, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata zatezni uređaj za deo za pričvršćivanje izveden da primenjuje zateznu silu na deo za pričvršćivanje u odnosu na pričvrsnu površinu obezbeđenu na uređaju za krimpovanje. Time je moguće pouzdano i čvrsto fiksiranje.

[0014] Prema postupku za poravnavanje alata za krimpovanje kasete za krimpovanje u uređaju za obradu kablova (postupak poravnavanja ili postupak poravnanja), postupak obuhvata oslobađanje zateznog uređaja; umetanje nepomičnog dela alata alata za krimpovanje u zateznu oblast zateznog uređaja; pomeranje pomičnog dela alata ka nepomičnom delu alata neznatno pre nego što pomični deo alata dodirne nepomični deo alata; pomeranje pomičnog dela alata ka nepomičnom delu alata dok se ne dostigne ili ne premaši sila presovanja između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata, tako da se poravnavanje unutar opsega podešavanja dešava između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata; i izvođenje zatezanja zateznim uređajem.

[0015] Postupak može da obuhvata - pre oslobađanja zateznog uređaja - dovođenje držača u odbravljeni zatvoreni položaj; i - pre pomeranja pomičnog dela alata prema nepomičnom delu alata, dok se ne dostigne ili ne premaši sila presovanja između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata, tako da se između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata postigne poravnanje unutar opsega podešavanja - dovođenje držača u otvoreni položaj. Postupak može dalje da obuhvata - kao poslednji korak - dovođenje držača u zabravljeni zatvoreni položaj.

[0016] Prema određenim aspektima primera izvođenja, pričvrsna površina je opremljena najmanje jednim pomoćnim elementom, tipično pomoćnim valjkom, prilagođenim da smanji trenje između dela za pričvršćivanje i pričvrsne površine. Time se olakšava kretanje dela za pričvršćivanje na pričvrsnoj površini, pre stezanja i/ili nakon oslobađanja.

[0017] U primerima izvođenja, opruga za zatvaranje je predviđena i raspoređena tako da zatvara hvat kandži u odbravljenom zatvorenom položaju. Drugim rečima: opruga za zatvaranje deluje na kandže kako bi održala dovoljnu silu stezanja, u odbravljenom zatvorenom položaju, da bi se sprečilo prerano otpuštanje nepomičnog dela alata iz držača, a ipak omogućilo efikasno poravnanje.

[0018] U primerima izvođenja, alat za krimpovanje je konfigurisan da izvodi operaciju poravnavanja delova alata u kojoj se, kada je držač u odbravljenom zatvorenom položaju, pomični deo alata pomera ka nepomičnom delu alata, tipično u većoj meri nego kada se izvodi operacija krimpovanja, tako da mehanički pomera nepomični deo alata unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja.

[0019] Odgovarajući oblici površina pomičnog i nepomičnog dela alata koji su uključeni u takvu operaciju poravnavanja mogu korisno biti oblikovani da osiguraju pouzdano poravnavanje. Stoga i pomični deo alata i nepomični deo alata mogu da sadrže stranu za poravnavanje, pri čemu su strane za poravnavanje oblikovane tako da stupaju u interakciju tokom operacije poravnavanja delova alata kako bi se nepomični deo alata samoporavnao u odnosu na pomični deo alata.

[0020] U primerima izvođenja, držač dalje obuhvata matricu. Matrica ima zadnju stranu oblikovanu tako da kada se ona pritisne uz odgovarajuću stranu kandži, te se kandže, u pričvrsnoj oblasti, stežu za deo za pričvršćivanje; i prednju stranu oblikovanu tako da kada se ona pritisne uz odgovarajuću stranu kandži, te se kandže rašire.

[0021] Matrica može da se pomeri u stanje pripravnosti u kome ni zadnja strana ni prednja strana nisu pritisnute uz kandže, kako bi se olakšala operacija poravnavanja delova alata u odbravljenom zatvorenom položaju držača. Tako, u stanju pripravnosti, matrica ne ometa kretanje poravnavanja nepomičnog dela alata u odnosu na pomični deo alata.

[0022] U primerima izvođenja, kaseta za krimpovanje dalje obuhvata upravljački uređaj prilagođen da upravlja držačem, najmanje između zabravljenog zatvorenog položaja i odbravljenog zatvorenog položaja.

[0023] Upravljački uređaj može da obuhvata taster za odbravljivanje i polugu za odbravljivanje koji su međusobno spregnuti. Linearno kretanje tastera za odbravljivanje može da se transformiše, preko poluge za odbravljivanje, u linearno kretanje matrice u stanje pripravnosti. Tada je operacija poravnavanja lako moguća.

[0024] U primerima izvođenja, alat za krimpovanje dalje obuhvata uređaj za sprezanje radi odvojivog sprezanja pomičnog dela alata sa nepomičnim delom alata. Uređaj za sprezanje može biti pričvršćen za pomični deo alata. Uređaj za sprezanje može obuhvatati koničnu krajnju površinu koja je izvedena da ulazi u zahvat sa odgovarajućim koničnim kanalom izvedenim na nepomičnom delu alata.

[0025] U primerima izvođenja koji se odnose na uređaj za obradu kablova, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za zabravljivanje radi odvojivog zabravljivanja postavljene kasete za krimpovanje. Uređaj za zabravljivanje konfigurisan je da pokreće upravljački uređaj kasete za krimpovanje.

[0026] U primerima izvođenja, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za pričvršćivanje konfigurisan da pričvrsti pomični deo alata alata za krimpovanje postavljene kasete za krimpovanje.

[0027] U primerima izvođenja, uređaj za pričvršćivanje obuhvata prihvatnik koji je konfigurisan i postavljen da bude pomičan duž putanje prihvatanja kako bi prihvatio komplementarni deo za prihvatanje pomičnog dela alata, pri čemu putanja prihvatanja obuhvata, u kretanju prihvatnika da prihvati komplementarni deo za prihvatanje, linearnu putanju i narednu zakretnu putanju.

[0028] Nizanjem linearne putanje i zakretne putanje dalje je olakšana automatizovana operacija međusobnog pričvršćivanja i poravnavanja delova alata.

[0029] U primerima izvođenja, prihvatnik je postavljen i oblikovan tako da se pomera duž putanje prihvatanja nakon ispoljavanja sile na radnu stranu prihvatnika. Ta sila ima konstantan smer tokom kretanja prihvatnika duž putanje prihvatanja. Prema daljem aspektu, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata aktuator, tipično pneumatski cilindar, za otvaranje prihvatnika i sklop opruga za zatvaranje prihvatnika.

[0030] Tako je, jednostavnim linearnim rasporedom aktuatora i/ili opružnih elemenata, moguća pouzdana operacija prihvatanja, uključujući naprednu putanju, delovanjem na jednu stranu prihvatnika.

[0031] U primerima izvođenja, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za podizanje prilagođen za podizanje pomičnog dela alata ka uređaju za pričvršćivanje. Međutim, prema alternativnom primeru izvođenja, sam uređaj za pričvršćivanje može da bude pomičan ka pomičnom delu alata.

[0032] U primerima izvođenja, uređaj za obradu kablova dalje obuhvata detektor pritiska postavljen da detektuje silu presovanja između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata i uređaj za ograničavanje udara povezan sa detektorom pritiska, pri čemu je uređaj za ograničavanje udara izveden za ograničavanje udara pomičnog dela alata u odnosu na nepomični deo alata nakon detektovanja sile presovanja koja premašuje prethodno određenu maksimalnu silu presovanja.

[0033] Prema jednom aspektu ostvarivanja, pre goreopisanog postupka poravnavanja, može da se izvede postupak za postavljanje kasete za krimpovanje u uređaj za obradu kablova. Postupak za postavljanje obuhvata pomeranje uređaja za zabravljivanje ka kaseti za krimpovanje koju treba postaviti; pokretanje upravljačkog uređaja kako bi se držač doveo u odbravljeni zatvoreni položaj; pričvršćivanje kasete za krimpovanje za uređaj za zabravljivanje; oslobađanje pomičnog dela alata od nepomičnog dela alata; pomeranje pomičnog dela alata u odnosu na uređaj za pričvršćivanje tako da se pomični alat i uređaj za pričvršćivanje približe; i prihvatanje komplementarnog dela za prihvatanje pomičnog dela alata.

[0034] Sa ovde opisanim aspektima i primerima izvođenja, uređaj za krimpovanje kao što je presa za krimpovanje može izvoditi bilo koju ili sve od funkcija bočnog umetanja kasete za krimpovanje sa međupoložajem; otvaranja uređaja za sprezanje između pomičnog i nepomičnog dela alata; preuzimanja i držanja pomičnog dela alata, npr. na pritiskivaču uređaja za krimpovanje; otvaranja držača u dva stanja (odbravljeni zatvoreni položaj i otvoreni položaj) i preuzimanja nepomičnog dela alata u uređaju za krimpovanje; poravnavanja delova alata, opciono zajedničkim pomeranjem delova alata; i stezanjem nepomičnog dela alata na uređaj za krimpovanje.

Kratak opis nacrta

[0035] Predmet otkrivanja biće detaljnije objašnjen uz pozivanje na poželjne tipične primere izvođenja koji su ilustrovani na priloženom nacrtu. U tom su nacrtu slične pozivne oznake dodeljene sličnim ili odgovarajućim delovima.

[0036] U nacrtu:

Sl. 1 je aksonometrijski prikaz kasete za krimpovanje i uređaja za krimpovanje uređaja za obradu kablova prema jednom primeru izvođenja ovog otkrivanja;

Sl. 2 je krupan plan delova sa sl. 1;

Sl. 3 je držač u šematskom bočnom prikazu;

Sl. 4 je držač u zabravljenom položaju u šematskom prikazu odozgo;

Sl. 5 je držač u odbravljenom zatvorenom položaju u šematskom prikazu odozgo;

Sl. 6 je držač u otvorenom položaju u šematskom prikazu odozgo;

Sl. 7 je aksonometrijski prikaz uređaja za zabravljivanje postavljenog na uređaj za krimpovanje;

Sl. 8 je aksonometrijski prikaz uređaja za zabravljivanje sa sl.7 u radnom stanju poluge;

Sl. 9 je aksonometrijski prikaz uređaja za zabravljivanje sa sl. 7 u radnom stanju poluge za otvaranje;

Sl. 10 je aksonometrijski prikaz uređaja za sprezanje postavljenog na uređaj za krimpovanje;

Sl. 11 je raščlanjeni prikaz delova uređaja za pričvršćivanje;

Sl. 12 je prikaz koji prikazuje prihvatnik uređaja za pričvršćivanje u gornjem položaju;

Sl. 13 je prikaz koji prikazuje prihvatnik uređaja za pričvršćivanje u krajnjem položaju linearnog kretanja;

Sl. 14 je prikaz koji prikazuje prihvatnik uređaja za pričvršćivanje u krajnjem položaju zakretnog kretanja;

Sl. 15 prikazuje prihvatnik sa sl.12 do 14 u prvom položaju;

Sl. 16 prikazuje prihvatnik sa sl.12 do 14 u drugom položaju;

Sl. 17 prikazuje prihvatnik sa sl.12 do 14 u trećem položaju;

Sl. 18 prikazuje strane za poravnavanje gornjeg i donjeg dela alata kasete za krimpovanje;

Sl. 19 je aksonometrijski prikaz uređaja za krimpovanje tokom operacije poravnavanja gornjeg i donjeg dela alata kasete za krimpovanje;

Sl. 20 je uveličan aksonometrijski prikaz delova sa sl.19;

Sl. 21 je prikaz bočnog poprečnog preseka uređaja za krimpovanje sa sl.19 tokom operacije poravnavanja;

Sl. 22 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova;

Sl. 23 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje drugu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova;

Sl. 24 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje drugu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova;

Sl. 25 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje još jednu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova;

Sl. 26 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje još jednu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova;

Sl. 27 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje još jednu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova; i

Sl. 28 je prikaz bočnog poprečnog preseka koji prikazuje još jednu fazu operacije postavljanja kasete za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova.

Detaljan opis primera izvođenja

[0037] Sl. 1 je aksonometrijski prikaz kasete 10 za krimpovanje i uređaja 50 za krimpovanje uređaja za obradu kablova prema jednom primeru izvođenja ovog otkrivanja.

[0038] Uređaj za krimpovanje obuhvata uređaj 51 za pričvršćivanje i uređaj za podizanje. Na sl. 1, uređaj 51 za pričvršćivanje je konfigurisan kao pritiskivač prese, a uređaj za podizanje je konfigurisan kao viljuška 52 za podizanje. Na uređaju za krimpovanje obezbeđen je uređaj 60 za zabravljivanje radi odvojivog zabravljivanja postavljene kasete 10 za krimpovanje, kao što je detaljnije opisano u nastavku teksta.

[0039] Na sl. 2 koji predstavlja krupan plan sl. 1, detaljnije je prikazan držač kasete 10 za krimpovanje. Držač obuhvata nosač sa dvama kandžama 21a, 21b koje se obično zajedno potiskuju, preko opruge koja će biti opisana u nastavku, u stežući položaj ili zabravljeni položaj. Taster 25 za odbravljivanje spregnut je sa polugom 26 za odbravljivanje kako bi se kandže 21a, 21b oslobodile, a detaljnije je opisan u nastavku teksta.

[0040] Sklop alata za krimpovanje obuhvata osnovnu ploču 31 na koju je pričvršćen nepomični deo 32 alata za krimpovanje. Kandže 21a, 21b stežu osnovnu ploču 31. Pored toga, sklop alata za krimpovanje obuhvata spojnicu 35 koja je konfigurisana tako da se pomični deo alata za krimpovanje može odvojivo spregnuti sa nepomičnim delom alata za krimpovanje. Delovi 31 alata za krimpovanje obuhvataju krimp nakovanj i krimp utiskivač, tim redom (vidi takođe sl. 18). Kako bi se zaštitili osetljivi krimp nakovanj i krimp utiskivač, nepomični i pomični deo alata pomeraju se u bočnom smeru.

[0041] Sl. 3 prikazuje držač u šematskom bočnom prikazu. Na sl. 4 do 6, držač je redom prikazan u zabravljenom položaju, u odbravljenom zatvorenom položaju i u otvorenom položaju u odgovarajućim šematskim prikazima odozgo.

[0042] U zabravljenom položaju i u odbravljenom zatvorenom položaju, opruga za zatvaranje potiskuje kandže 21a, 21b u stežuće ili zatvoreno stanje 22. U zabravljenom položaju (sl. 4), kandže 21a, 21b se čvrsto stežu za deo za pričvršćivanje osnovne ploče. U odbravljenom zatvorenom položaju (sl. 5), kandže 21a, 21b labavo hvataju deo za pričvršćivanje kako bi omogućile kretanje podešavanja nepomičnog dela alata unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja. U otvorenom položaju (sl. 6), kandže 21a, 21b se oslobađaju sa dela za pričvršćivanje.

[0043] Kako bi se dopunilo ponašanje u odgovarajućim položajima, na držaču je obezbeđena matrica 23. Nakon operacije tastera 25 za odbravljivanje, poluga 26 za odbravljivanje se zakreće i linearno pomera matricu 23. Zadnja strana 23a matrice 23 je tako oblikovana da kada se pritisne uz odgovarajuću stranu kandži 21a, 21b, te se kandže 21a, 21b stežu za deo za pričvršćivanje. Prednja površina 23b matrice 23 je tako oblikovana da kada se pritisne uz odgovarajuću stranu kandži 21a, 21b, te se kandže 21a, 21b šire. U prikazanom primeru, matrica 23 potiskuje valjke 24 koji zatim šire kandže 21a, 21b.

[0044] U stanju pripravnosti u odbravljenom zatvorenom položaju (sl.5), matrica suštinski ne dodiruje ni jednu od strana na kandžama 21a, 21b čime se omogućava ograničeno prostorno kretanje poravnavanja delova alata.

[0045] U aksonometrijskom prikazu sa sl. 7, prikazan je uređaj za zabravljivanje. Taj uređaj za zabravljivanje, pored delova za pričvršćivanje za kasetu 10 za krimpovanje, obuhvata elemente za odbravljivanje i otvaranje kandži. Vučna sila opruge 64 pasivno zakreće polugu 61 u trenutku kada se uređaj za zabravljivanje izvuče kao celina (sl. 8). Nezavisno od rada poluge 61, pneumatski cilindar 63 može da pokreće polugu 62 za otvaranje (sl.9).

[0046] I poluga 61 i poluga 62 za otvaranje deluju na taster 25 za odbravljivanje držača. Tada je taster 25 za odbravljivanje u nivou sa kućištem kasete 10 za krimpovanje i ne može se pritisnuti u tolikoj meri da se kandže 21a, 21b otvore u potpunosti.

[0047] Sl. 10 je aksonometrijski prikaz uređaja 35 za sprezanje postavljenog na uređaj za krimpovanje. Na sl. 10, uređaj 35 za sprezanje je pričvršćen za pomični deo alata i obuhvata koničnu krajnju površinu koja je izvedena da ulazi u zahvat sa odgovarajućim koničnim kanalom izvedenim na nepomičnom delu alata. Obezbeđen je jezičak 36 koji se potiskuje bočno kada se krajnja površina uređaja 35 za sprezanje umetne u kanal. Potom, opruga (nije prikazana) vraća jezičak 36 u njegov početni položaj i on fiksira krajnju površinu uređaja 35 za sprezanje.

[0048] Na sl. 11, uređaj 51 za pričvršćivanje obuhvata prihvatnik 53 koji se može zakretati oko obrtne osovine 53a. Vučnu šipku 54 može da pokreće pneumatski cilindar (nije prikazan) koji potiskuje vučnu šipku 54, koja potom u smeru nadole pomera korpu 55 na koju su

1

fiksirani vučna šipka 54 i prihvatnik 53. Nakon oslobađanja pneumatskog cilindra, ovo kretanje onemogućava potisna opruga koja podiže prihvatnik 53 u gornji položaj.

[0049] Prihvatnik 53 je umetnut u korpu 55 i ima kontaktne delove sa dva elementa. Obrtna osovina 53a predstavlja jedan od elemenata i ta obrtna osovina 53a omogućava obrtno kretanje prihvatnika 53. Vijak 53b, kao drugi od elemenata, predstavlja drugi kontaktni element prihvatnika 53.

[0050] Na svakoj bočnoj strani obrtne osovine 53a obezbeđena su dva dela za pričvršćivanje od kojih svaki obuhvata potisnu oprugu i držač opruge. Delovi za pričvršćivanje smešteni su unutar žleba na uređaju 51 za pričvršćivanje i omogućavaju blago linearno kretanje prihvatnika. Kontura 59 putanje obezbeđena je kao pomoćno sredstvo kako bi se osiguralo da prihvatnik pre svega izvodi linearno kretanje. U normalnim uslovima, prihvatnik ne dolazi u kontakt sa konturom 59 putanje; međutim, u tipičnom slučaju kada se dogodi nepravilno kretanje koje bi vodilo obrtnom ili zakretnom kretanju prihvatnika, prihvatnik se vodi duž konture 59 putanje.

[0051] Kada je pneumatski cilindar (nije prikazan) u svom uvučenom položaju, opruga povlači korpu 55 u najviši položaj (sl. 12). Oblik konture 59 putanje sprečava zakretno kretanje prihvatnika 53.

[0052] Nakon pomeranja pneumatskog cilindra ka spolja, korpa 55 se pomera nadole. U prvoj fazi, delovi za pričvršćivanje linearno pomeraju prihvatnik 53 nadole (sl. 13). Na kraju prve faze, linearno kretanje je ograničeno žlebovima 58. Budući da je obrtna osovina 53a fiksna, prihvatnik 53 se na zakretni način pomera duž konture 59 putanje (sl.14).

[0053] Operacija prihvatanja pomičnog dela krimp alata od strane prihvatnika prikazana je na ilustrativan način na sl.15 do 17.

[0054] Sl. 19 do 21 prikazuju presu za krimpovanje tokom poravnavanja pomičnog i nepomičnog dela alata. Osnovna ploča 31 opremljena je senzorima 40a, 40b pritiska. U prikazanom primeru, obezbeđen je treći senzor pritiska, ali nije prikazan na sl.19 do 21. Ovo otkrivanje nije ograničeno na određeni broj senzora 40a, 40b pritiska, a uglavnom se može obezbediti jedan, dva, tri ili više senzora 40a, 40b pritiska u zavisnosti od mera konstrukcije i/ili željene preciznosti. Senzori 40a, 40b pritiska pomažu u detektovanju kada se krimp nakovanj i krimp utiskivač međusobno dodiruju i u sprečavanju izvršavanja prekomernog pritiska na krimp nakovanj i krimp utiskivač.

[0055] Na pričvrsnoj površini 41 osnovne ploče 31, obezbeđeni su pomoćni valjci 42 radi smanjivanja trenja između dela za pričvršćivanje i pričvrsne površine 41. U prikazanom primeru, deo za pričvršćivanje obuhvata stezni element 43 i cilindre 44 za pričvršćivanje.

Pomoćni valjci 42 su opcioni delovi i mogu se izostaviti; konkretno, kada se koriste kontakti za krimpovanje sa određenom minimalnom veličinom, poravnavanje se može izvesti bez pomoćnih valjaka 42.

[0056] U neopremljenom stanju, pomoćni valjci 42 su blago istureni sa pričvrsne površine 41 u prikazanom primeru. Mehanizam opruga (nije prikazan) nosi pomoćne valjke 42 tako da svaki od pomoćnih valjaka 42 može da se potisne nadole delovanjem opterećenja na njega, tj. da najmanje bude u nivou sa ravni pričvrsne površine 41 u slučaju dovoljnog opterećenja. Prema tome, nepomični deo alata leži u potpunosti na pričvrsnoj površini 41 i pomoćni valjci 42 ga skoro ne dodiruju.

[0057] Za izvođenje operacije poravnanja, stezni element 43 je popušten, potom se umeće nepomični deo alata. Zatim se spušta pomični deo alata i površine za poravnavanje krimp nakovnja i krimp utiskivača se međusobno dodiruju. Ta se operacija prati pomoću senzora 40a, 40b pritiska. U zavisnosti od ispoljenih sila, opcioni pomoćni valjci 42 se potiskuju nadole kako bi nepomični deo alata ležao u potpunosti na pričvrsnoj površini 41. Nakon što se izvede poravnanje, stezni element 43 se steže.

[0058] Sl. 22-28 prikazuju različite faze operacije postavljanja kasete 10 za krimpovanje u uređaj za krimpovanje uređaja za obradu kablova.

[0059] Na sl. 22, kaseta 10 je u početnom položaju. Na sl. 23 je uređaj za zabravljivanje uređaja za krimpovanje pomeren ka spolja, a prihvatnik 53 je otvoren. Ukoliko je prisutna, viljuška 52 za podizanje je spuštena.

[0060] Na sl. 24, kaseta 10 se pomera udesno i pokreće se taster 25 za odbravljivanje. Nepomični deo alata može se relativno poravnati pomoću cilindara 44 za pričvršćivanje. U prikazanom primeru, poravnavanje se izvodi kretanjem poravnavanja proreza u osnovnoj ploči 31 u odnosu na obim cilindra 44 za pričvršćivanje i, uz to, u odnosu na obim cilindra za pričvršćivanje ispod steznog elementa 43 (vidi sl.20).

[0061] Na sl. 25, pomični deo alata pomeren je do uređaja 51 za pričvršćivanje, a kaseta je pomerena dalje udesno. Spojnica je otvorena budući da je oslonac 65 pokrenuo jezičak 36.

[0062] Na sl.26, prihvatnik 53 prihvata pomični deo alata. Nakon toga, pomični deo alata se, putem viljuške 52 za podizanje, podiže do uređaja 51 za pričvršćivanje. U alternativnom primeru izvođenja bez viljuške 52 za podizanje, uređaj 51 za pričvršćivanje se spušta ka pomičnom delu alata. U svakom slučaju, pomični deo alata se pomera u odnosu na uređaj 51 za pričvršćivanje tako da se pomični deo alata i uređaj 51 za pričvršćivanje međusobno približavaju.

[0063] Zatim se uređaj za zabravljivanje pomera ka unutra, kaseta 10 se pomera dalje udesno i steže, a pomični deo alata se spušta (sl. 27). Onda se kandže 21a, 21b otvaraju zakretanjem poluge za otvaranje (sl.28) čime se oslobađa nepomični deo alata.

[0064] Nakon toga se može da se izvede goreopisani postupak za poravnavanje.

[0065] Premda je pronalazak opisan na osnovu nekih poželjnih primera izvođenja, stručnjaci u oblasti će razumeti da ovi primeri izvođenja ni na koji način ne ograničavaju obim predmetnog pronalaska.

1

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Postupak za poravnavanje alata za krimpovanje kasete za krimpovanje u uređaju za obradu kablova,

pri čemu kaseta (10) za krimpovanje obuhvata alat za krimpovanje sa nepomičnim delom alata i pomičnim delom alata, pri čemu kaseta (10) za krimpovanje dalje obuhvata držač sa najmanje dve kandže (21a, 21b) za pričvršćivanje za deo za pričvršćivanje u pričvrsnoj oblasti kandži (21a, 21b), gde je deo za pričvršćivanje direktno ili indirektno pričvršćen za nepomični deo alata, pri čemu držač ima:

zabravljeni zatvoreni položaj u kom su kandže (21a, 21b) čvrsto stegnute za deo za pričvršćivanje;

odbravljeni zatvoreni položaj u kom kandže (21a, 21b) labavo prihvataju deo za pričvršćivanje kako bi omogućile kretanje podešavanja nepomičnog dela alata unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja;

otvoreni položaj u kom kandže (21a, 21b) otpuštaju deo za pričvršćivanje tako da je nepomični deo alata odvojiv od držača,

pri čemu uređaj za obradu kablova obuhvata zatezni uređaj za deo za pričvršćivanje prilagođen za ispoljavanje zatezne sile na deo za pričvršćivanje u odnosu na pričvrsnu površinu obezbeđenu na uređaju za krimpovanje,

pri čemu su nepomični i pomični delovi alata kasete (10) za krimpovanje konfigurisani da deluju zajedno u operaciji krimpovanja uređaja za krimpovanje uređaja za obradu kablova,

pri čemu postupak obuhvata:

Dovođenje držača u odbravljeni zatvoreni položaj;

Oslobađanje zateznog uređaja;

Umetanje nepomičnog dela alata alata za krimpovanje u zateznu oblast zateznog uređaja;

Pomeranje pomičnog dela alata ka nepomičnom delu alata neznatno pre nego što pomični deo alata dodirne nepomični deo alata;

Dovođenje držača u otvoreni položaj;

Pomeranje pomičnog dela alata ka nepomičnom delu alata dok se ne dostigne ili ne premaši sila presovanja između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata, tako da se poravnavanje unutar opsega podešavanja dešava između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata;

Izvođenje zatezanja zateznim uređajem.

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što kaseta (10) za krimpovanje dalje obuhvata upravljački uređaj prilagođen za upravljanje držačem najmanje između zabravljenog zatvorenog položaja i odbravljenog zatvorenog položaja.

3. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što uređaj za obradu kablova obuhvata uređaj za krimpovanje i uređaj za zabravljivanje, pri čemu je uređaj za zabravljivanje konfigurisan za pokretanje upravljačkog uređaja kasete za krimpovanje za odvojivo zabravljivanje kasete za krimpovanje, pri čemu uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za pričvršćivanje konfigurisan za pričvršćivanje pomičnog dela alata alata za krimpovanje postavljene kasete za krimpovanje,

pri čemu uređaj za pričvršćivanje obuhvata prihvatnik,

pri čemu postupak dalje obuhvata:

Pomeranje uređaja za zabravljivanje ka kaseti (10) za krimpovanje koju treba postaviti;

Pokretanje upravljačkog uređaja kako bi se držač doveo u odbravljeni zatvoreni položaj;

Pričvršćivanje kasete za krimpovanje za uređaj za zabravljivanje;

Oslobađanje pomičnog dela alata od nepomičnog dela alata;

Pomeranje pomičnog dela alata u odnosu na uređaj za pričvršćivanje tako da se pomični alat i uređaj za pričvršćivanje približe;

Prihvatanje komplementarnog dela za prihvatanje pomičnog dela alata pomoću prihvatnika.

4. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što je u kaseti (10) za krimpovanje obezbeđena i postavljena opruga za zatvaranje, tako da zatvara prihvatanje kandži u odbravljenom zatvorenom položaju.

5. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što je u odbravljenom položaju držača prostorno ograničeni opseg podešavanja suštinski u ravni koja

1

je upravna na kretanje operacije krimpovanja pomičnog dela alata u odnosu na nepomični deo alata.

6. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva koji dalje obuhvata:

Kada je držač u odbravljenom zatvorenom položaju, pomeranje pomičnog dela alata ka nepomičnom delu alata, u većoj meri nego kada se izvodi operacija krimpovanja, tako da se nepomični deo alata mehanički pomera unutar prostorno ograničenog opsega podešavanja.

7. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što držač dalje obuhvata matricu sa:

zadnjom stranom oblikovanom tako da kada se ona pritisne uz odgovarajuću stranu kandži (21a, 21b), te se kandže (21a, 21b) u pričvrsnoj oblasti stežu za deo za pričvršćivanje,

prednjom stranom oblikovanom tako da kada se ona pritisne uz odgovarajuću stranu kandži, te se kandže šire,

pri čemu postupak dalje obuhvata:

pomeranje matrice u stanje pripravnosti u kome ni zadnja strana ni prednja strana nisu pritisnute uz kandže, kako bi se olakšala operacija poravnanja delova alata u odbravljenom zatvorenom položaju držača.

8. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što alat za krimpovanje dalje obuhvata uređaj za sprezanje, pri čemu postupak dalje obuhvata odvojivo sprezanje pomičnog dela alata sa nepomičnim delom alata.

9. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što je prihvatnik konfigurisan i postavljen da bude pomičan duž putanje prihvatanja radi prihvatanja komplementarnog dela za prihvatanje pomičnog dela alata, gde putanja prihvatanja obuhvata, u kretanju prihvatnika da prihvati komplementarni deo za prihvatanje, linearnu putanju i narednu zakretnu putanju.

10. Postupak prema patentnom zahtevu 9, naznačen time što je prihvatnik postavljen i oblikovan tako da se pomera duž putanje prihvatanja nakon ispoljavanja sile na radnu stranu

1

prihvatnika, gde ta sila ima konstantan smer duž kretanja prihvatnika u skladu sa putanjom prihvatanja.

11. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što uređaj za obradu kablova dalje obuhvata aktuator, pri čemu postupak dalje obuhvata otvaranje prihvatnika radom pneumatskog cilindra.

12. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za podizanje, pri čemu postupak dalje obuhvata podizanje pomičnog dela alata ka uređaju za pričvršćivanje.

13. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što uređaj za obradu kablova dalje obuhvata detektor pritiska postavljen za detektovanje sile presovanja između pomičnog dela alata i nepomičnog dela alata i uređaj za ograničavanje udara povezan sa detektorom pritiska, pri čemu postupak dalje obuhvata:

ograničavanje, putem uređaja za ograničavanje udara, udara pomičnog dela alata u odnosu na nepomični deo alata nakon detektovanja sile presovanja koja premašuje prethodno određenu maksimalnu silu presovanja.

14. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu kaseta (10) za krimpovanje dalje obuhvata taster (25) za odbravljivanje spregnut sa polugom (26) za odbravljivanje kao upravljačkim uređajem koji se može pokrenuti da oslobodi kandže (21a, 21b), pri čemu uređaj za zabravljivanje uređaja za obradu kablova dalje obuhvata polugu (61) koju pasivno zakreće zatezna sila opruge (64) u trenutku kada je uređaj za zabravljivanje izvučen kao celina, i pri čemu uređaj za zabravljivanje uređaja za obradu kablova dalje uključuje polugu za otvaranje koju može da pokreće pneumatski cilindar (63) kao aktuator.

1